JP5078688B2

JP5078688B2 - Electric lock drive motor control device

Info

Publication number: JP5078688B2
Application number: JP2008072712A
Authority: JP
Inventors: 堀畑哲男
Original assignee: 美和ロック株式会社
Priority date: 2008-03-21
Filing date: 2008-03-21
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2028-03-21
Also published as: JP2009228244A

Description

本発明は、電気錠の駆動モータの制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a drive motor of an electric lock.

特許文献１や特許文献２は電気錠に関するものである。前記特許文献１の第１図には、デッドボルトの上方にそれぞれ可動接片（アクチュエータ）を有する第１及び第２切換えスイッチを水平方向に配設し、デッドボルトが駆動箱から突出した施錠状態及びデッドボルトが駆動箱内へと後退した解錠状態の信号をそれぞれ取得する事項が記載されている。また、前記特許文献２には、制御部に電気的に回転制御される駆動モータの駆動力が、伝動歯車を介してデッドカム（通称、「ダルマ」）に伝わる事項が記載されている。 Patent Documents 1 and 2 relate to electric locks. FIG. 1 of Patent Document 1 shows a locked state in which first and second changeover switches each having a movable contact piece (actuator) are disposed in the horizontal direction above the dead bolt, and the dead bolt protrudes from the drive box. And the matter which acquires the signal of the unlocking state which the deadbolt retracted into the drive box is described, respectively. Patent Document 2 describes a matter in which a driving force of a driving motor that is electrically rotationally controlled by a control unit is transmitted to a dead cam (commonly called “Dharma”) via a transmission gear.

すなわち、特許文献２の特許請求の範囲には、「錠箱１の側板に回動可能に支承され、デッドボルト２と係合してこれを駆動箱のフロント板４から出没させる作動アーム６ｂを形成すると共に、シリンダ錠の内筒に連結されたデッドカム６と、このデッドカムに同軸且つ一体に結合されたセクターギア６ｃと、施、解錠時、施、解錠信号に応じて施錠方向、或いは反対方向の解錠方向に回転するマイクロモータ７と、このマイクロモータの出力軸に減速機を介して連結された差動歯車装置１４と、この差動歯車装置の遊星歯車１３の移動軌跡に沿い、遊星歯車を挟むような位置関係で、且つ遊星歯車が遊動できる間隔を保って配設された施錠用受け歯車１５及び解錠用受け歯車１６と、施錠用受け歯車とセクターギアとを連結する施錠用従動歯車列と、解錠用受け歯車とセクターギアとを連結する解錠用従動歯車列とを有し、上記施錠用受け歯車及び解錠用受け歯車のモジュール及び歯数を、これらの歯車の１回転以内でデッドボルトの施錠、及び解錠操作ができるように設定すると共に、施錠用受け歯車及び解錠用受け歯車のそれぞれに、半径方向に突出し、施、解錠操作完了時差動歯車装置のスイングアーム１２と係合して、遊星歯車１３との噛み合いを解く方向にスイングアームを押動する切離し片２１を結合したことを特徴とするモータ駆動電気錠のデッドボルト制御機構」が記載されている（符号は特許文献２のもの）。 That is, the scope of claims of Patent Document 2 includes: “an actuating arm 6b that is pivotally supported on the side plate of the lock box 1 and engages with the dead bolt 2 so as to protrude and retract from the front plate 4 of the drive box. And a dead cam 6 connected to the inner cylinder of the cylinder lock, a sector gear 6c coaxially and integrally coupled to the dead cam, and a locking direction according to a locking / unlocking signal at the time of locking / unlocking, or Along with the movement trajectory of the micro gear 7 that rotates in the opposite unlocking direction, the differential gear device 14 connected to the output shaft of the micro motor via a reduction gear, and the planetary gear 13 of the differential gear device. The locking receiving gear 15 and the unlocking receiving gear 16 which are disposed in a positional relationship such that the planetary gear is sandwiched between them and with a spacing at which the planetary gear can freely move, and the locking receiving gear and the sector gear are connected. Locking follower An unlocking driven gear train for connecting the receiving gear for unlocking and the sector gear, and the modules and the number of teeth of the receiving gear for unlocking and the receiving gear for unlocking are set to 1 of these gears. Set so that the deadbolt can be locked and unlocked within the rotation, and each of the locking receiving gear and the unlocking receiving gear protrudes in the radial direction, and when the locking and unlocking operation is completed, the differential gear device A dead-bolt control mechanism for a motor-driven electric lock characterized in that it is coupled with a swing arm 12 and a release piece 21 that pushes the swing arm in a direction to release the mesh with the planetary gear 13 is described. (The code is that of Patent Document 2).

上記特許文献１に記載のように、電気錠の施・解錠状態（デッドボルトの位置或はサムターン摘みのポジション位置）を検知する場合には、例えば接触型スイッチの可動接片の先端部をデッドボルトに設けた凸部に係合させる。また、特許文献２に記載のように、制御部に電気的に回転制御される駆動モータの駆動力を、出力軸の原歯車〜伝動歯車等を介してデッドカム（通称、「ダルマ」）に伝える。
特開平４−３６８５８０号公報特開平６−１０８７１６号公報 As described in the above-mentioned Patent Document 1, when detecting the locking / unlocking state of the electric lock (the position of the dead bolt or the position of the thumb turn knob), for example, the tip of the movable contact piece of the contact type switch is used. It is made to engage with the convex part provided in the dead bolt. Further, as described in Patent Document 2, the driving force of a drive motor that is electrically rotationally controlled by a control unit is transmitted to a dead cam (commonly known as “Dharma”) via an original gear to a transmission gear of an output shaft. .
JP-A-4-368580 JP-A-6-108716

電気錠の技術分野では、電気錠の施・解錠状態（デッドボルトの位置或はサムターン摘みのポジション位置）を検知する場合には、駆動モータを保護するために安定した位置検出することが発明の課題である所、接触型スイッチの可動接片を用いる方式は、今ひとつ、該発明の課題を満足させることができなかった。付言すると、信号の検知方法として、接触型やホール素子型を用いる場合には、位置精度の検出を向上させることができない点、駆動箱内に複数個のマイクロスイッチを配設しなければならない点等の問題点があった。そこで、本発明の所期の目的は、駆動モータ用の駆動停止信号を安定的に取得して駆動モータの焼き付き防止を完全に図ることである。第２の目的は、駆動箱の内部空間を有効的に活用することができる利点を得ることである。 In the technical field of electric locks, when detecting the applied / unlocked state (dead bolt position or thumb-turn position) of an electric lock, it is an invention to detect a stable position in order to protect the drive motor. However, the method using the movable contact piece of the contact type switch could not satisfy the problem of the present invention. In addition, when a contact type or Hall element type is used as a signal detection method, the detection of position accuracy cannot be improved, and a plurality of micro switches must be provided in the drive box. There was a problem such as. Accordingly, an intended object of the present invention is to stably acquire a drive stop signal for a drive motor and completely prevent the drive motor from being burned. The second object is to obtain an advantage that the internal space of the drive box can be effectively utilized.

本発明の電気錠の駆動モータの制御装置は、駆動箱内に設けられた基板と、駆動箱内又は駆動箱外の箇所に設けられ、かつ駆動箱内の駆動モータの回転を電気的に制御する制御部と、前記駆動箱内に固定的に配設され、かつ順方向の第１通電ライン、逆方向の第２通電ライン、順方向並びに逆方向に電気がそれぞれ流れる介在通電ライン、前記第１通電ライン上と前記第２通電ライン上に互いに向きが反対方向に成るように配設された複数個のダイオードを一側面に物理的に有する基板と、前記第１通電ライン、介在通電ライン及び第２通電ラインに対して交差するようにダルマに設けられ、かつ施錠通電時と解錠通電時の電気の流れをそれぞれ制御する接触子とから成ることを特徴とする。 The control device for the drive motor of the electric lock according to the present invention electrically controls the rotation of the drive motor in the drive box provided on the substrate provided in the drive box and in the drive box or outside the drive box. A control unit that is fixedly disposed in the drive box, and includes a first energization line in the forward direction, a second energization line in the reverse direction, an intermediate energization line through which electricity flows in the forward direction and the reverse direction, A substrate physically having a plurality of diodes disposed on one side on one energization line and the second energization line in opposite directions, the first energization line, the intermediate energization line, It is provided in the dharma so as to intersect with the second energization line, and comprises contacts for respectively controlling the flow of electricity at the time of locking energization and unlocking energization.

（ａ）駆動モータ用の駆動停止信号を安定的に取得して駆動モータの焼き付き防止を完全に図ることができる。付言すると、解錠及び施錠の位置を正確に検出することができる。
（ｂ）駆動箱の内部空間を有効的に活用することができる利点を得ることができる。
（ｃ）特許文献１、特許文献２等に記載されている可動接片（アクチュエータ）を有する第１及び第２切換えスイッチが不要となることから、製造コストを下げることができる。 (A) The drive stop signal for the drive motor can be stably acquired, and the drive motor can be completely prevented from being burned. In addition, the unlocking and locking positions can be detected accurately.
(B) An advantage that the internal space of the drive box can be effectively used can be obtained.
(C) Since the 1st and 2nd changeover switch which has the movable contact piece (actuator) described in patent document 1, patent document 2, etc. becomes unnecessary, manufacturing cost can be lowered | hung.

以下、図１乃至図７に示す本発明を実施するための最良の形態により説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention shown in FIGS. 1 to 7 will be described.

（１）発明の実施の環境
まず、図１は電気錠の駆動モータの制御装置Ｘを適用した概略説明図である。図１に於いて、１は建物の玄関の出入り口、室内の出入り口等に設けられた扉で、この扉１の自由端部の内壁面には、駆動箱２内に電気錠を構成する主な部材（ここでは「デッドボルト出没用駆動機構」という）が組み込まれている。そこで、デッドボルト出没用駆動機構を構成する主な部材を簡単に説明する。なお、周知事項の詳細は割愛する。 (1) Environment for Implementing the Invention First, FIG. 1 is a schematic explanatory diagram to which a control device X for an electric lock drive motor is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a door provided at the entrance / exit of the entrance of the building, the entrance / exit of the room, and the like. A member (referred to herein as a “deadbolt drive mechanism”) is incorporated. Therefore, the main members constituting the deadbolt drive mechanism will be briefly described. Details of known items are omitted.

３は駆動モータで、この駆動モータ３の出力軸には原歯車が取付けられている。４は原歯車と噛合する大歯車（例えば傘歯車）、該大歯車に設けられた動力切換えアーム、施錠用受け歯車、解錠用受け歯車、アイドル歯車等の複数個の歯車で構成された伝動歯車で、この伝動歯車４はデッドカム（通称、「ダルマ」）５のセクターギアに噛合している。６はダルマ５の作動アームを介して出没するデッドボルトである。そして、符号７は駆動箱２外の箇所（例えば扉の壁面、建物の壁面）に設けられた制御部で、この制御部７と駆動箱２内の駆動モータ３とは給電線８を介して電気的に接続している。なお、符号９は駆動箱２外の箇所に設けられた電源である。また、制御部７と基板、基板と駆動モータ３は、それぞれ給電線８を介して電気的に接続している。したがって、駆動モータ３は制御部７によって施錠方向或いは反対方向の解錠方向への回転が制御される。 Reference numeral 3 denotes a drive motor, and an original gear is attached to an output shaft of the drive motor 3. 4 is a transmission constituted by a plurality of gears such as a large gear (for example, a bevel gear) meshed with the original gear, a power switching arm provided on the large gear, a locking receiving gear, an unlocking receiving gear, an idle gear, and the like. This transmission gear 4 meshes with a sector gear of a dead cam (commonly known as “Dharma”) 5. Reference numeral 6 denotes a dead bolt that appears and disappears through the working arm of the dharma 5. Reference numeral 7 denotes a control unit provided outside the drive box 2 (for example, a wall surface of a door or a wall surface of a building). The control unit 7 and the drive motor 3 in the drive box 2 are connected via a feeder line 8. Electrically connected. Reference numeral 9 denotes a power source provided outside the drive box 2. In addition, the control unit 7 and the substrate, and the substrate and the drive motor 3 are electrically connected via the feeder line 8, respectively. Therefore, the drive motor 3 is controlled by the control unit 7 to rotate in the locking direction or in the opposite unlocking direction.

（２）本発明の特定要件
次に、本発明の特定要件について説明する。図２は図１の主要部の内部構造を示す概略断面説明図である。また、図３は本発明のブロック図（特に、基板に設けた複数本の通電ラインＬ１〜Ｌ３とダルマ５に設けた接触子１６との接続構成を示す説明図）である。 (2) Specific requirements of the present invention Next, specific requirements of the present invention will be described. 2 is a schematic cross-sectional explanatory view showing the internal structure of the main part of FIG. FIG. 3 is a block diagram of the present invention (in particular, an explanatory diagram showing a connection configuration of a plurality of energization lines L1 to L3 provided on the substrate and the contact 16 provided on the dharma 5).

図２を参照にすると、ダルマ５は、駆動箱２の対向する幅広側壁２ａに一体成形された或は一体的に設けられた左右一対の軸受け１５に、その嵌合部５ａを介して回転自在に支承されている。また、周知のように、ダルマ５は、嵌合部５ａから半径外方向に延びた作動アーム５ｂを有している。 Referring to FIG. 2, the dharma 5 is freely rotatable via a fitting portion 5a between a pair of left and right bearings 15 formed integrally with or provided integrally with the opposing wide side wall 2a of the drive box 2. It is supported by. As is well known, the dharma 5 has an operating arm 5b extending radially outward from the fitting portion 5a.

そして、本実施例では、前記作動アーム５ｂと同様に嵌合部５ａの適宜箇所から半径外方向に棒状（板状も含む）の接触子１６が延びている。この接触子１６は、図１を基準にすると、正面視弧状に形成された基板１１が、一方の軸受け１５の外周面に沿って、或はダルマ５の近辺に弧状に配設されているので、後述する３本の通電ラインＬ１〜Ｌ３に対して交差状態かつ接触状態で重なっている。なお、基板１１は、図２で示すように幅広側壁２ａの内面に直接又は間接的に固定されている。 In this embodiment, like the operating arm 5b, a bar-like (including plate-like) contact 16 extends radially outward from an appropriate portion of the fitting portion 5a. With reference to FIG. 1, the contact 16 has a substrate 11 formed in an arc shape in front view, and is arranged in an arc shape along the outer peripheral surface of one bearing 15 or in the vicinity of the dharma 5. , And overlaps with three energization lines L1 to L3, which will be described later, in an intersecting state and a contact state. The substrate 11 is directly or indirectly fixed to the inner surface of the wide side wall 2a as shown in FIG.

（３）基板の通電ライン−特別な技術的特徴
図３を参照にして、基板１１の通電ライン等を説明する。図３に於いて、左側の四角括弧は駆動モータ３を意味し、一方、右側の四角括弧は制御部７を意味する。また、仮想線は基板１１である。さらに、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は該基板１１の一側面に配置（例えば回路配置、パターン）された複数本（例えば３本）の通電ラインである。そして、符号８は駆動モータ３と制御部７とを電気的に接続する給電線である。 (3) Energization line of substrate—special technical features The energization line of the substrate 11 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the left square bracket means the drive motor 3, while the right square bracket means the control unit 7. The virtual line is the substrate 11. Further, L1, L2, and L3 are a plurality of (eg, three) energization lines arranged (eg, circuit arrangement, pattern) on one side of the substrate 11. Reference numeral 8 denotes a power supply line that electrically connects the drive motor 3 and the control unit 7.

しかして、Ｌ１は基板１１に物理的に配設された順方向の第１通電ライン、Ｌ２は同じく基板１１に物理的に配設された逆方向の第２通電ライン、Ｌ３は、例えば第２通電ラインＬ２と前記第１通電ラインＬ１の間に位置するように前記基板１１に物理的に配設され、かつ順方向並びに逆方向に電気がそれぞれ流れる介在通電ラインである。 Thus, L1 is a first energization line in the forward direction physically disposed on the substrate 11, L2 is a second energization line in the reverse direction physically disposed on the substrate 11, and L3 is a second energization line, for example. It is an intervening energization line that is physically disposed on the substrate 11 so as to be positioned between the energization line L2 and the first energization line L1 and that electricity flows in the forward direction and the reverse direction.

本実施例では、電流を一方向のみに流す整流作用をもった半導体素子としてのダイオードＤ１、Ｄ２を前記第１通電ライン上と前記第２通電ライン上に互いに向きが反対方向に成るように配設している。そして、符号Ａは施錠通電時の電気の流れ、一方、符号Ｂは解錠通電時の電気の流れをそれぞれ意味する。接触子１６は、通電ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３に対して交差状に重なり、かつダルマ５の回転方向にしたがって（弧状の軌跡を描いて）位置変位する。 In this embodiment, diodes D1 and D2 as semiconductor elements having a rectifying action for flowing current only in one direction are arranged on the first energization line and the second energization line so that their directions are opposite to each other. Has been established. Symbol A means the flow of electricity when the lock is energized, while symbol B means the flow of electricity when the lock is energized. The contact 16 overlaps the energization lines L1, L2, and L3 in a cross shape, and is displaced in position according to the rotation direction of the dharma 5 (drawing an arc-shaped locus).

（４）回転制御−電気の流れ
そこで、まず、図４及び図５を参照にして、例えば解錠状態から施錠通電へと移行する施錠通電時の電気の流れを説明する。もちろん、逆であっても良い。図４に於いて、接触子１６が「イ」の位置にある場合には、ダルマ５は「解錠状態」を意味する。この時、接触子１６は、第１通電ラインＬ１と介在通電ラインＬ３のそれぞれの一端部に同時に接触しているが、第２通電ラインＬ２の一端部からは離れている（非接触状態）。 (4) Rotation Control—Electric Flow Accordingly, first, an electric flow at the time of energizing the lock, which shifts from the unlocked state to the energized lock, for example, will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Of course, the reverse is also possible. In FIG. 4, when the contact 16 is in the “I” position, the dharma 5 means “unlocked state”. At this time, the contact 16 is simultaneously in contact with one end of each of the first energization line L1 and the intervening energization line L3, but is separated from one end of the second energization line L2 (non-contact state).

そこで、制御部７が第１通電ラインＬ１に対して施錠通電を開始すると、順方向の第１通電ラインＬ１に電流が流れるが、逆方向の第２通電ラインＬ２には電流が流れない。付言すると、順方向のダイオードＤ１はアノード側からカソード側へと電気を流すが、これに対して、逆方向のダイオードＤ２は、その電位障壁によって電流の流れを止める。 Therefore, when the controller 7 starts energizing the first energization line L1, current flows through the first energization line L1 in the forward direction, but no current flows through the second energization line L2 in the reverse direction. In addition, the forward diode D1 conducts electricity from the anode side to the cathode side, whereas the reverse diode D2 stops the current flow by its potential barrier.

したがって、図５で示すように、第１通電ラインＬ１に流れた電流は、接触子１６を介して介在通電ラインＬ３に流れることから、駆動モータ３が起動する。駆動モータ３が起動すると、図１で示した伝動歯車４の伝動力によりダルマ５が施錠方向（図１では時計方向、図４では反時計方向）へと回転するから、接触子１６は、「イ」の解錠位置から中途の「ロ」を通過して「ハ」の施錠位置（仮想の位置）へと位置変位する。 Therefore, as shown in FIG. 5, the current that has flowed through the first energization line L <b> 1 flows through the contact 16 to the intervening energization line L <b> 3, so that the drive motor 3 is activated. When the drive motor 3 is started, the dharma 5 is rotated in the locking direction (clockwise in FIG. 1 and counterclockwise in FIG. 4) by the transmission power of the transmission gear 4 shown in FIG. The position is displaced from the unlocked position “a” through the middle “b” to the locked position “virtual position” of “c”.

接触子１６が「ハ」の施錠位置になると、接触子１６は第１通電ラインＬ１の他端部からは離れる（非接触状態）。つまり、第１通電ラインＬ１が無いために駆動モータ３に電流が流れない（駆動モータの停止）。したがって、駆動モータ３の保護を図ることができる。 When the contact 16 is in the “c” locking position, the contact 16 is separated from the other end of the first energization line L1 (non-contact state). That is, since there is no first energization line L1, no current flows through the drive motor 3 (stop of the drive motor). Therefore, the drive motor 3 can be protected.

次に、図６及び図７は解錠通電時の電気の流れを示したものである。解錠通電時の電気の流れも、施錠通電時の電気の流れ同様であるが、第１通電ラインＬ１ではなく、第２通電ラインＬ２を利用する点が相違するだけである。 Next, FIG.6 and FIG.7 shows the flow of electricity at the time of unlocking energization. The flow of electricity at the time of unlocking energization is the same as the flow of electricity at the time of locking energization, except that the second energization line L2 is used instead of the first energization line L1.

すなわち、解錠通電時では、制御部７から給電線８及び駆動モータ３を介して介在通電ラインＬ３に電流が流れ、該電流は接触子１６を介してダイオードＤ２を有する第２通電ラインＬ２の方に流れる。 That is, at the time of unlocking energization, a current flows from the control unit 7 to the intervening energization line L3 via the power supply line 8 and the drive motor 3, and the current flows through the contact 16 to the second energization line L2 having the diode D2. It flows toward.

つまり、解錠通電時では、介在通電ラインＬ３と第２通電ラインＬ２を利用することから、駆動モータ３が起動すると、図１で示した伝動歯車４の伝動力によりダルマ５が解錠方向（図１では反時計方向、図６では時計方向）へと回転する。 That is, at the time of unlocking energization, the intermediate energization line L3 and the second energization line L2 are used, so that when the drive motor 3 is started, the dharma 5 is unlocked by the transmission power of the transmission gear 4 shown in FIG. 1 rotates counterclockwise in FIG. 1 and clockwise in FIG.

したがって、接触子１６は、今度は「ハ」の施錠位置から中途の「ロ」を通過して「イ」の解錠位置（仮想の位置）へと位置変位する。接触子１６が「イ」の解錠位置になると、該接触子１６は第２通電ラインＬ２の一端部からは離れる（非接触状態）。つまり、第２通電ラインＬ２が無いために駆動モータ３に電流が流れない（駆動モータの停止）。したがって、駆動モータ３の保護を図ることができる。 Therefore, the contact 16 is displaced from the locked position “c” to the unlocked position (virtual position) “a” through the middle “b”. When the contact 16 is in the unlocked position of “I”, the contact 16 is separated from one end of the second energization line L2 (non-contact state). That is, since there is no second energization line L2, no current flows through the drive motor 3 (stop of the drive motor). Therefore, the drive motor 3 can be protected.

図１は電気錠の一例として、特許文献２と同様の構成を示したものである。付言すると、電気錠の駆動モータの制御装置Ｘの適用は、図１で示した構成に限定するものではない。したがって、電動サムターンに当然適用することができる。 FIG. 1 shows a configuration similar to that of Patent Document 2 as an example of an electric lock. In addition, application of the control device X for the drive motor of the electric lock is not limited to the configuration shown in FIG. Therefore, it can be naturally applied to the electric thumb turn.

また、本実施例の基板１１に設けられた介在通電ラインＬ３は、第１通電ラインＬ１と第２通電ラインＬ２との間に位置するように前記基板に接触子１６の軌道に沿って配置されているが、例えば第１通電ラインＬ１、第２通電ラインＬ２及び介在通電ラインＬ３、或は介在通電ラインＬ３、第１通電ラインＬ１、第２通電ラインＬ２の順番に併設しても良い。また、各通電ラインＬ１〜Ｌ３は弧状の直線であるが、発明の目的を達成することができる範囲で、波状、山形状等の形状に設計変更をすることも可能である。 Further, the intervening energization line L3 provided on the substrate 11 of the present embodiment is disposed along the track of the contact 16 on the substrate so as to be positioned between the first energization line L1 and the second energization line L2. However, for example, the first energization line L1, the second energization line L2, and the intervening energization line L3, or the intervening energization line L3, the first energization line L1, and the second energization line L2 may be provided side by side. Each of the energization lines L1 to L3 is an arcuate straight line, but the design can be changed to a wave shape, a mountain shape, or the like as long as the object of the invention can be achieved.

なお、特に図示しないが、デッドボルトを完全施錠位置へと付勢するバネ及び完全解錠位置へと付勢するバネは、適宜に設けられている。 Although not particularly illustrated, a spring for urging the dead bolt to the complete locking position and a spring for urging the dead bolt to the complete unlocking position are provided as appropriate.

本発明は、主に錠前や建具の業界で利用される。 The present invention is mainly used in the locksmith and joinery industries.

図１乃至図７は本発明の最良の実施例を示す各説明図。
発明の実施の環境を示す概略説明図。図１の主要部の内部構造を示す概略断面説明図。基板を中心とする概略ブロック図。施錠通電時の電気の流れを示す概略説明図。施錠通電時の電気の流れを示す概略ブロック図。解錠通電時の電気の流れを示す概略説明図。解錠通電時の電気の流れを示す概略ブロック図。 FIG. 1 to FIG. 7 are explanatory views showing the best embodiments of the present invention.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional explanatory view showing an internal structure of a main part of FIG. The schematic block diagram centering on a board | substrate. Schematic explanatory drawing which shows the flow of electricity at the time of locking electricity supply. The schematic block diagram which shows the flow of the electricity at the time of locking electricity supply. Schematic explanatory drawing which shows the flow of electricity at the time of unlocking energization. The schematic block diagram which shows the flow of electricity at the time of unlocking electricity supply.

符号の説明Explanation of symbols

Ｘ…電気錠の駆動モータの制御装置、１…扉、２…駆動箱、３…駆動モータ、４…伝動歯車、５…ダルマ、６…デッドボルト、７…制御部、８…給電線、１１…基板、Ｌ１…順方向の第１通電ライン、Ｌ２…逆方向の第２通電ライン、Ｌ３…介在通電ライン、Ｄ１、Ｄ２…ダイオード、１５…軸受け、１６…接触子、Ａ、Ｂ…電流が流れる方向。 X: Control device for drive motor of electric lock, 1 ... door, 2 ... drive box, 3 ... drive motor, 4 ... transmission gear, 5 ... dharma, 6 ... dead bolt, 7 ... control unit, 8 ... feed line, 11 ... Board, L1 ... First energization line in the forward direction, L2 ... Second energization line in the reverse direction, L3 ... Intermediary energization line, D1, D2 ... Diode, 15 ... Bearing, 16 ... Contact, A, B ... Current The direction of flow.

Claims

駆動箱内に設けられた基板と、駆動箱内又は駆動箱外の箇所に設けられ、かつ駆動箱内の駆動モータの回転を電気的に制御する制御部と、前記駆動箱内に固定的に配設され、かつ順方向の第１通電ライン、逆方向の第２通電ライン、順方向並びに逆方向に電気がそれぞれ流れる介在通電ライン、前記第１通電ライン上と前記第２通電ライン上に互いに向きが反対方向に成るように配設された複数個のダイオードを一側面に物理的に有する基板と、前記第１通電ライン、介在通電ライン及び第２通電ラインに対して交差するようにダルマに設けられ、かつ施錠通電時と解錠通電時の電気の流れをそれぞれ制御する接触子とから成る電気錠の駆動モータの制御装置。 A substrate provided in the drive box, a control unit provided in a location inside or outside the drive box and electrically controlling the rotation of the drive motor in the drive box, and fixed in the drive box A first energizing line in the forward direction, a second energizing line in the reverse direction, an intervening energizing line through which electricity flows in the forward direction and the reverse direction, and the first energizing line and the second energizing line. A substrate physically having a plurality of diodes arranged in opposite directions on one side, and a dharma so as to intersect the first energization line, the intermediate energization line, and the second energization line. A control device for a drive motor of an electric lock, which is provided and includes contacts that respectively control the flow of electricity during energization for locking and unlocking.

請求項１に於いて、基板はダルマの近辺に配設され、一方、接触子はダルマの中心孔を有する嵌合部から半径外方向に棒状に延びていることを特徴とする電気錠の駆動モータの制御装置。 2. The electric lock drive according to claim 1, wherein the substrate is disposed in the vicinity of the dharma, while the contact extends in a rod shape radially outward from the fitting portion having the center hole of the dharma. Motor control device.