JP5078260B2 - Body cavity inspection device - Google Patents
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Description
本発明は、挿入部の先端部分を湾曲させるアングル操作機構と、他の操作手段であるスイッチとを設けた本体操作部を有する内視鏡等の体腔内検査装置に関するものである。 The present invention relates to a body cavity inspection device such as an endoscope having a main body operation unit provided with an angle operation mechanism for bending a distal end portion of an insertion unit and a switch as another operation means.
体腔内検査装置として、例えば内視鏡は、その操作を行う術者が手で把持する本体操作部に体腔内に挿入される挿入部を連結して設ける構成としたものである。術者が把持する本体操作部には操作手段が設けられるが、操作手段としては、例えばアングル操作装置がある。挿入部は、その先端硬質部に照明部と観察部とからなる内視鏡観察手段が設けられ、この先端硬質部にはアングル部が連結して設けられており、アングル操作装置を操作することによりこのアングル部を湾曲させて、先端硬質部を所望の方向に向け、もって内視鏡観察手段の観察視野を所望の方向に向けるように制御される。アングル操作装置は、アングル部から延在させた操作ワイヤを巻回させたプーリと、このプーリに連結したプーリ駆動軸と、このプーリ駆動軸に連結した操作レバーやノブを備える構成としている。また、本体操作部には、押しボタン式のスイッチが設けられる。このスイッチは内視鏡観察手段による観察状況を制御する等のために設けられるものであり、例えば内視鏡画像を通常の態様で表示するか、拡大表示するかの選択をするために設けられる。さらに、これら以外の操作手段、例えば送気送水ボタンや、吸引ボタン等も設けられることもある。 As an in-vivo inspection device, for example, an endoscope has a configuration in which an insertion portion to be inserted into a body cavity is connected to a main body operation portion that is manually held by an operator who performs the operation. An operation means is provided in the main body operation unit held by the surgeon. As the operation means, for example, there is an angle operation device. The insertion part is provided with an endoscope observation means consisting of an illumination part and an observation part at the distal end hard part, and an angle part is connected to the distal end hard part to operate the angle operating device. Thus, the angle portion is bent so that the distal end hard portion is directed in a desired direction, and thus the observation visual field of the endoscope observation means is controlled in a desired direction. The angle operating device includes a pulley around which an operation wire extending from an angle portion is wound, a pulley drive shaft connected to the pulley, and an operation lever and a knob connected to the pulley drive shaft. The main body operation unit is provided with a push button type switch. This switch is provided for controlling the observation state by the endoscope observation means. For example, the switch is provided for selecting whether the endoscope image is displayed in a normal manner or enlarged. . Furthermore, operation means other than these, for example, an air / water supply button or a suction button may be provided.
前述した各操作手段は術者が本体操作部を把持した状態で、その手指で操作できる位置に配置され、しかもできるだけ操作し易い位置に配置される。例えば、特許文献１にあるように、本体操作部の挿入部への連結部とユニバーサルコードへの連結部との概略中間位置にスイッチを設け、またこの部位の左右両側部にアングル操作装置を構成する操作レバーを装着し、これら両操作レバーの先端部をアングル操作装置のプーリ駆動軸と平行な方向に曲成して、ケーシング表面に対して所定の間隔をもって対面するように延在させることにより、手指で操作される指当て操作部を形成する構成としたものが従来から知られている。この特許文献１では、本体操作部の左右両側から延在させた操作レバーの指当て操作部は、手指でスイッチを押動操作できる位置関係となるように配設している。
特許文献１においては、本体操作部の両側面に設けた各操作レバーの先端を相互に近接する方向に曲成することにより形成される本体操作部のケーシングの左右から延在させた指当て操作部の間にスイッチが配設されており、この両指当て操作部間の間隔は、手指が挿通可能な間隔をもっている。従って、本体操作部を把持する手の指がこの領域に位置して、指を動かしたときには、まず操作レバーに当接することになり、操作者に本体操作部のどの位置に指が位置しているかを認識させることができることになる。その結果、誤ってスイッチが押動されるという誤動作を防止するようにしている。また、操作レバーだけでなく、スイッチの周囲に囲壁部を設ける構成とすることで、誤操作の防止を図ることも示されている。このように、視認により確認しなくても、本体操作部を把持する手指の触覚によりスイッチの位置を認識できることから、スイッチの誤操作をほぼなくすことができる。しかしながら、スイッチは、本体操作部の左右両側から張り出した操作レバーの指当て操作部の間隔に手指が入り込むことができるので、なお意図しないにも拘らず誤ってスイッチを押動する可能性がない訳ではない。
In
ところで、スイッチは、内視鏡検査を行うに当って、必ず、しかも頻繁に操作されるものもあるが、稀にしか操作されないものがある。しかも、操作頻度が極めて低いスイッチであっても、内視鏡の操作を行う術者等が必要に応じて操作できるように、本体操作部に配置されていることが望ましいものがある。例えば、モニタに表示される内視鏡画像を拡大表示するためのスイッチがその一例である。このスイッチは、内視鏡検査時に必ず操作される訳ではないが、術者が、その判断に基づいて操作できるようなっていなければならず、従って本体操作部に設ける必要がある。しかも、内視鏡画像を拡大表示すると、その分だけ視野範囲が狭くなる等の理由から、誤操作を厳格に防止できるようにしなければならない。 By the way, some switches are always operated frequently when performing endoscopy, but some switches are operated rarely. Moreover, some switches are desirably arranged in the main body operation unit so that an operator who operates the endoscope can operate the switch as necessary even if the switch is operated with a very low frequency. For example, a switch for enlarging and displaying an endoscopic image displayed on a monitor is an example. This switch is not necessarily operated at the time of endoscopy, but it must be able to be operated by the surgeon based on the judgment, and therefore, it must be provided in the main body operation unit. In addition, when an endoscopic image is enlarged and displayed, it is necessary to strictly prevent an erroneous operation because the field of view is narrowed accordingly.
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、本体操作部に操作可能に設けられるスイッチであって、本体操作部を把持する手の指では操作不能で、他方の手の指、また本体操作部を保持手段により保持させたときに操作できるようにすることによって、内視鏡を操作している術者が操作可能で、誤操作を確実に防止できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is a switch that is operably provided in the main body operation unit, and cannot be operated with a finger of a hand that holds the main body operation unit. By enabling the operator to operate the endoscope while operating the other hand's fingers or the main body operation part by the holding means, it is possible to reliably prevent erroneous operation. Is to make it.
前述した目的を達成するために、本発明は、本体操作部に挿入部を連結して設け、この本体操作部のケーシングに挿入部を構成するアングル部を湾曲操作するためのアングル操作部材を装着した体腔内検査装置であって、前記アングル操作部材は前記ケーシングの側面から延在させた回動軸の両軸端にそれぞれ連結した第１の操作レバー及び第２の操作レバーで構成し、前記アングル部は上下，左右の４方向に湾曲操作されるものであり、前記第１の操作レバーの先端部、及び前記第２の操作レバーの先端部を前記回動軸と平行な方向に曲成して、前記ケーシング表面に対して所定の間隔をもって対面するように延在させることにより、手指で操作される指当て操作部となし、前記ケーシングには、前記指当て操作部の配設部の下部位置に１または複数のスイッチを配設し、前記スイッチは前記両指当て操作部の端部間の位置に配置され、これら両指当て操作部間の間隔は、前記本体操作部を把持している手の前記指当て操作部を操作する指の幅より狭く、かつ前記本体操作部から離した手の指で前記スイッチを操作可能な広さとし、しかも前記指当て操作部は、その移動ストロークの全範囲にわたって前記スイッチの上部位置に配置する構成としたことをその特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided with an insertion portion connected to the main body operation portion, and an angle operation member for bending the angle portion constituting the insertion portion is mounted on the casing of the main body operation portion. The body cavity inspection apparatus, wherein the angle operation member is constituted by a first operation lever and a second operation lever respectively connected to both ends of a rotation shaft extending from a side surface of the casing, angle section above under, which is bending operation to right and left four directions, the tip portion of the first operating lever, and songs tip of the second operating lever in a direction parallel to the pivot shaft And a finger contact operating portion that is operated with fingers by extending the surface to face the casing surface at a predetermined interval, and the casing includes an arrangement portion of the finger contact operating portion. 1 at the bottom of Others arranged a plurality of switches, hand the switch the disposed positions between the ends of two fingers abutting operation portion, the distance between these finger-operated unit, which is holding the main body operation portion It is narrower than the width of the finger for operating the finger contact operating unit , and is wide enough to operate the switch with a finger of a hand separated from the body operating unit , and the finger contact operating unit has a full range of movement strokes. This is characterized in that it is arranged at the upper position of the switch.
本体操作部は前述したアングル操作部材やスイッチ等が設けられ、また術者等が手で把持する部位も有するものである。このために、本体操作部はアングル操作部材を装着した部位を本体ケーシングとして、この本体ケーシングの前後にそれぞれ前部ケーシング及び後部ケーシングを延在させて、これら前部ケーシング及び後部ケーシングを把持可能な構成とすることができる。また、本体ケーシングに対して前部側または後部側のいずれか一方を把持できる構成としても良い。そして、アングル部は少なくとも上下または左右のいずれか一方、または上下及び左右の４方向に湾曲操作できる構成とする。 The main body operation unit is provided with the above-described angle operation member, switch, and the like, and also has a part that an operator or the like grasps with a hand. For this purpose, the main body operation unit can use the part to which the angle operation member is mounted as a main body casing, and extend the front casing and the rear casing respectively before and after the main body casing so that the front casing and the rear casing can be gripped. It can be configured. Moreover, it is good also as a structure which can hold | grip either the front part side or the rear part side with respect to a main body casing. The angle portion is configured to be able to bend in at least one of up and down, left and right, or up and down and left and right.
アングル部は上下または左右のいずれか２方向に湾曲操作されるものである場合には、操作レバーは１本設けられることになる。従って、この操作レバーの指当て操作部は、その移動ストロークの全範囲にわたって前記スイッチの上部位置に配置されるように構成する。アングル部は上下及び左右の４方向に湾曲操作されるものである場合には、操作レバーは２本設けられる。即ち、アングル部を上下方向に湾曲操作するための第１の操作レバーと、アングル部を左右に湾曲させるための第２の操作レバーとであり、これらは本体ケーシングの左右の側面に沿って設けられ、本体ケーシングの上面側で相対向する方向に曲成させることによって指当て操作部が形成される。スイッチはこれらの両指当て操作部の端部間の位置に配置され、これら両指当て操作部間の間隔は、この指当て操作部を操作する手指の幅より狭くする。ここで、手指という場合、通常、スイッチが操作される指、具体的には親指及び人差し指であり、この手指の幅は、親指または人差し指のうち、幅の狭いもの、通常は人差し指の成人男子の平均的な幅寸法をいう。そして、２つの指当て操作部の間隔は、成人男子の平均的な親指の厚み寸法より広くする。 In the case where the angle portion is operated to bend in two directions, up and down or left and right, one operation lever is provided. Therefore, the finger contact operating portion of the operating lever is configured to be arranged at the upper position of the switch over the entire range of the moving stroke. When the angle portion is operated to bend in the four directions of up and down and left and right, two operation levers are provided. That is, a first operation lever for bending the angle portion in the vertical direction and a second operation lever for bending the angle portion to the left and right, which are provided along the left and right side surfaces of the main body casing. The finger contact operating portion is formed by bending in the opposite direction on the upper surface side of the main casing. The switch is disposed at a position between the end portions of these two finger contact operation units, and the interval between the two finger contact operation units is made smaller than the width of the finger operating this finger contact operation unit. Here, the term “finger” is usually a finger on which a switch is operated, specifically, a thumb and an index finger. The width of the finger is a narrow one of the thumb or index finger, usually an adult male with an index finger. The average width dimension. The interval between the two finger contact operation parts is set wider than the average thickness of the thumb of an adult male.
これによって、本体操作部を把持する手の指ではスイッチを操作することができず、他方の手の指の先端でスイッチを押動する操作を行うことができ、また本体操作部を保持手段により保持させたときには、両手のいずれの指でもスイッチの操作が可能となる。 As a result, the finger cannot be operated with the finger of the hand holding the main body operation unit, and the switch can be operated with the tip of the finger of the other hand, and the main body operation unit can be operated by the holding means. When held, the switch can be operated with either finger of both hands.
２本の操作レバーを設ける場合、両操作レバーの指当て操作部は同じ長さとすることもできるが、一方の操作レバーの指当て操作部の長さを他方のそれより長くすることもできる。これによって、操作レバーに指を当接させたときに、目視しなくても、どの方向に湾曲させる操作レバーかを認識できる。この場合、アングル部を湾曲させる際に、頻度が多いのは上下方向に湾曲させる場合である。従って、この上下方向に湾曲させる第１の操作レバーの指当て操作部を第２の操作レバーの指当て操作部より長くするのが望ましい。 When two operation levers are provided, the finger contact operation portions of both operation levers can have the same length, but the length of the finger contact operation portion of one operation lever can be longer than that of the other. Accordingly, when the finger is brought into contact with the operation lever, it is possible to recognize in which direction the operation lever is bent without visual observation. In this case, when the angle portion is bent, the frequency is frequently increased when the angle portion is bent in the vertical direction. Therefore, it is desirable that the finger contact operating portion of the first operating lever that is bent in the vertical direction is longer than the finger contact operating portion of the second operating lever.
本体操作部に設けられるスイッチを、内視鏡検査を行っている術者による操作が可能であり、しかも意図しないにも拘らずスイッチが操作されてしまうという誤動作を確実に防止できる。 The switch provided in the main body operation unit can be operated by an operator performing endoscopy, and it is possible to reliably prevent a malfunction that the switch is operated even though it is not intended.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に体腔内検査装置の一例としての内視鏡の構成を示す。同図において、１は本体操作部、２は軸状挿入部としての体腔内への挿入部、３はユニバーサルコードである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a configuration of an endoscope as an example of a body cavity inspection apparatus. In the figure, 1 is a main body operation part, 2 is an insertion part into a body cavity as an axial insertion part, and 3 is a universal cord.
本実施の形態においては、挿入部２の本体操作部１への連結部から大半の長さ分は硬質部２ａで構成されている。なお、硬質部２ａに代えて、軟性部で構成しても良い。硬質部２ａの先端にはアングル部２ｂが連結されており、またアングル部２ｂの先端には先端硬質部２ｃが連結して設けられている。図示は省略するが、先端硬質部２ｃには、照明光を照射する照明部と、この照明部からの照明下で体腔内の撮影を行う観察部とが設けられている。観察部としては、本実施の形態では、固体撮像手段を備える構成としている。ユニバーサルコード３は照明部に照明光を伝送するための光源装置と、観察部を構成する固体撮像手段を駆動し、かつこの固体撮像手段からの映像信号を処理するプロセッサに着脱可能に接続されるコネクタ４，５を備えている。
In the present embodiment, most of the length from the connecting portion of the
本体操作部１は、図２乃至図４に示したように、術者が手で把持して内視鏡の操作を行うためのものである。本体操作部１はケーシング１０を備えており、ケーシング１０は金属または合成樹脂で構成されている。そして、このケーシング１０を分解可能とするために、図２から明らかなように、本体ケーシング１０ａの両端に前部ケーシング１０ｂ及び後部ケーシング１０ｃが連結して設けられている。挿入部２は前部ケーシング１０ｂから延在されており、またユニバーサルコード３は後部ケーシング１０ｃから引き出されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the main
アングル部２ｂは本体操作部１に設けたアングル操作装置による遠隔操作で上下及び左右に湾曲可能な構成となっている。本体操作部１のケーシング１０内には強度部材としての仕切り板１１が設けられており、この仕切り板１１の両面には、図３及び図４に示したように、プーリ１２，１２が支持されている。これら各プーリ１２，１２にはアングル部２ｂから延在させた４本の操作ワイヤ１３が巻回して設けられる。一方のプーリ１２に巻回させた２本の操作ワイヤ１３，１３はアングル部２ｂを上下方向に湾曲させるためのものであり、また他方のプーリ１２に巻回させた２本の操作ワイヤ１３，１３はアングル部２ｂを左右に湾曲させるためのものである。プーリ１２を回動させ、一対からなる操作ワイヤ１３の一方に引っ張り力を作用させることによって、アングル部２ｂが湾曲し、このときには他方の操作ワイヤ１３はプーリ１２から繰り出される。
The
プーリ１２には中空の支軸部１４が一体に設けられており、支軸部１４は仕切り板１１から離間して、本体ケーシング１０ａの側面部に向けて延在されている。そして、図３及び図４から明らかなように、本体ケーシング１０ａの左右の側面部には開口１５が形成されており、これら各開口１５には、アングル部２ｂを上下方向に湾曲させるプーリ１２と左右方向に湾曲させるプーリ１２とを回動操作するための第１，第２の操作手段アセンブリ１６Ｌ，１６Ｒが装着されている。これら第１，第２の操作手段アセンブリ１６Ｌ，１６Ｒは同一の構成を有するものであり、それぞれ円形の支持円板１７を備えており、この支持円板１７はシールリング１８を介して開口１５に装着されて、ケーシング１０の内部を気密構造としている。
The
支持円板１７には第１の挿通孔１７ａが厚み方向に貫通するように穿設されており、この第１の挿通孔１７ａにプーリ駆動軸１９が装着されている。このプーリ駆動軸１９の先端部１９ａは支軸部１４に嵌合されて、止めねじ２０で連結状態に固定されている。そして、プーリ駆動軸１９の先端部１９ａの外周面には面取り部が形成されており、また支軸部１４の中空部も平坦面が形成されており、これによりプーリ駆動軸１９とプーリ１２の支軸部１４とは一体的に回動することになる。
A
プーリ駆動軸１９は支持円板１７を貫通して本体ケーシング１０ａの外部に導出され、その端部近傍位置にはシール部材２１が装着されており、このシール部材２１は第１の挿通孔１７ａの孔壁に密着して、この第１の挿通孔１７ａを気密状態に保持している。プーリ駆動軸１９は本体ケーシング１０ａの両側部に突出しており、それらの軸端にはアングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒが一体回動するように連結して設けられている。アングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒは、本体ケーシング１０ａの側面に沿ってプーリ駆動軸１９に直交する方向に延在されて、先端部がプーリ駆動軸１９と平行な方向に曲折されて、手指で操作される指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲとなっている。従って、アングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒのいずれかを傾動操作することによって、プーリ駆動軸１９を回動させて、このプーリ駆動軸１９に連結した支軸部１４及びプーリ１２を回動させることができる。その結果、プーリ１２に巻回した一対の操作ワイヤ１３の一方がこのプーリ１２側に引き込まれ、他方が繰り出されて、アングル部２ｂが操作を行った方向に湾曲する。
The
前述のようにしてアングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒを操作することによりアングル部２ｂを湾曲させるが、このアングル操作装置は、所望の湾曲状態でロックする手段を備えている。このロック手段は、支持円板１７に穿設した第２の挿通孔１７ｂに挿通させたロック作動軸２３から構成される。このロック作動軸２３は本体ケーシング１０ａの外部に導出されており、その端部にロックレバー２４が連結されている。従って、このロックレバー２４を回動操作することによりロック作動軸２３が回動する。
As described above, the
ロック作動軸２３は本体ケーシング１０ａ内に位置する先端部に一体的に形成したロック板２３ａを有するものであり、このロック板２３ａはロック作動軸２３の軸線に対して偏心しており、ロック板２３ａはロック作動軸２３の軸線と直交する方向に突出している。これによって、ロック作動軸２３を軸回りに回動させると、ロック板２３ａが偏心回動し、もってプーリ駆動軸１９の外周面に接離することになり、このプーリ駆動軸１９の回り止め機能を発揮する。
The
第１，第２の操作手段アセンブリ１６Ｌ，１６Ｒにおけるアングル操作レバー２２は本体ケーシング１０ａの左右の両側面から上方に延在されており、この本体ケーシング１０ａの上面部に対して所定の間隔をおいて概略直角に曲成されている。両アングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒにおいて、本体操作部１を把持する手の指で操作される指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲは相互に近接する方向に延在されている。そして、本体ケーシング１０ａの上部位置に、指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲと所定の間隔を置いた下部位置にスイッチ２５が装着されている。このスイッチ２５は、本実施の形態においては、内視鏡の観察部を構成する固体撮像手段で得られ、モニタに表示される内視鏡画像を、通常の態様で表示するか、この画像を拡大表示するかの選択を行う際に押動操作されるものである。即ち、モニタに表示されている内視鏡画像は光学的或いは電子的に拡大表示できるようになっており、通常表示から拡大表示する際及び拡大表示から通常表示に戻す際には、スイッチ２５を押動操作する。なお、スイッチ２５による操作の対象は、内視鏡の使用中は頻繁には操作されないが、必要に応じて術者により操作されるものであれば、前述した画像の拡大に関するものに限定されない。また、スイッチは１個だけでなく、複数個設けることもできる。
The angle operation levers 22 in the first and second operation means
ここで、図３から明らかなように、スイッチ２５の上部位置には、左右に配置したアングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒの指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲが配置されており、これらの指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲはスイッチ２５に対しては非接触で、その上部に配置されている。そして、両指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲの間には所定の隙間Ｂが形成されている。この隙間Ｂは、指の幅、特に一般的な成人男子の親指の指幅寸法より狭い間隔（図３の二点鎖線）であり、かつ指の厚み寸法より広い間隔（図３の一点鎖線）となっている。アングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒは、アングル部２ｂを湾曲させる際には、プーリ駆動軸１９の軸回りに回動操作されるが、図２に細線で示したように、アングル部２ｂを最大湾曲角状態にまで回動させても、なおスイッチ２５の上部位置に保持され、前述した位置関係を保つようになっている。
Here, as is apparent from FIG. 3, finger contact operating portions 22aL and 22aR of angle operation levers 22L and 22R arranged on the left and right are disposed at the upper position of the
以上の構成を有する内視鏡は、その挿入部２を被検者の体腔内に挿入して内視鏡検査を行い、また必要に応じて患部の摘出等といった処置が行われる。術者は本体操作部１を把持して操作するが、この本体操作部１のケーシング１０において、操作手段であるアングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒ及びそのロックレバー２４とスイッチ２５とが装着されている本体ケーシング１０ａの前後に概略円筒状となった前部ケーシング１０ｂ及び後部ケーシング１０ｃが連結して設けられ、しかもこれら前部ケーシング１０ｂ，後部ケーシング１０ｃには操作手段が設けられていないので、術者は前部または後部のケーシング１０ｂ，１０ｃのいずれの側を把持することもできる。また、いずれを把持するにしても、アングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒ及びそれらロックレバー２４を手指で操作するのに何らの支障もない。
The endoscope having the above-described configuration is subjected to endoscopic examination by inserting the
術者が本体操作部１を把持して操作する間に、挿入部２の方向を変える等のために、指が動かされて、いずれかの指がアングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒの上部に位置したり、それらに触れたりすることがある。また、前述した各操作手段を操作しない場合で、指を休めるために、左右いずれかまたは双方のアングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒ上に載置させることもある。ただし、これらアングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒに回動方向の力を作用させない限り、アングル部２ｂが湾曲することはない。例えば、観察視野を変える際等のために、アングル部２ｂを湾曲操作するには、左右いずれかのアングル操作レバー２２Ｌまたは２２Ｒを前方または後方に向けて回動操作するようにして傾動させる。これによって、術者が意図した方向にアングル部２ｂが湾曲する。
While the surgeon grasps and operates the main
本体操作部１に設けられる操作手段としては、アングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒだけでなく、スイッチ２５も設けられている。このスイッチ２５は手指で押動操作されるものであり、アングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒの近傍に配置されていることから、誤って手指が触れると、術者の意図に反してスイッチ２５が押動されてしまう。このスイッチ２５はモニタにおける画像のサイズを変化させるものであり、意図しないにも拘らず内視鏡画像のサイズが変化することは確実に防止しなければならない。
As an operation means provided in the main
スイッチ２５の上部位置はアングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒの指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲが配置されており、しかも指当て操作部２２Ｌと２２ａＲとの間隔Ｂは一般的な親指の幅寸法を基準として、それより狭くなっている。
Finger contact operation portions 22aL and 22aR of angle operation levers 22L and 22R are arranged at the upper position of the
一般に、本体操作部１の前部ケーシング１０ｂを把持しているときには、人差し指が、また後部ケーシング１０ｃを把持しているときには、親指が指当て操作部２２Ｌと２２ａＲ及びスイッチ２５の配設部の方向に位置する。人差し指（及び中指等、親指以外の指）は指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲと概略同じ方向に向くことになり、従って前部ケーシング１０ｂを把持しているときには、この前部ケーシング１０ｂを把持する手の人差し指等は指当て操作部２２ａＬと２２ａＲとにブロックされて、スイッチ２５に触れることはない。後部ケーシング１０ｃを把持しているときには、親指は真っ直ぐ伸び、指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲ間の方向に向けられる。しかしながら、図３の二点鎖線で示したように、指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲ間の間隔Ｂは親指の幅より狭くなっているので、指当て操作部２２ａＬ及び２２ａＲスイッチ２５が邪魔になって、スイッチ２５に触れるおそれはない。要するに、本体操作部１の把持態様がどのようになっていようと、本体操作部１を把持する手のいずれの指も指当て操作部２２ａＬと２２ａＲとにブロックされて、スイッチ２５に触れるおそれはない。また、アングル操作レバー２２Ｌ及び２２Ｒが中立状態にあるときだけでなく、いずれか一方または双方のアングル操作レバー２２Ｌまたは２２Ｒが前後いずれかに傾動している状態でも、スイッチ２５の上部の少なくとも一部が指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲが配置されているので、誤ってスイッチ２５を押動操作されるという事態を防止できる。
In general, when the
スイッチ２５は、必要なときには、操作できなければならない。図３に二点鎖線で示したように、親指の腹の部分は指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲ間に挿入できないが、一点鎖線で示したように、指の先端は指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲ間に挿入することができる。従って、本体操作部１を把持する手の指ではスイッチ２５を操作できないものの、もう一方の手の指であれば、左右に設けたアングル操作レバー２２Ｌ，２２Ｒが中立位置であろうと、傾動させた状態であろうと、いずれかの指先でスイッチ２５を押動することができる。つまり、スイッチ２５の操作そのものに支障を来たすことはない。そして、スイッチ２５の操作は、本体操作部１を把持していない方の手の指で行うことができるので、術者が意図的にスイッチ２５を押動したときにのみ、このスイッチ２５が作動することになる。また、腹腔鏡のように、術中においては、鉗子その他の処置具を操作するために、内視鏡の本体操作部１を適宜の保持手段に保持させておくことがある。この場合は、いずれかの指の先端を指当て操作部２２ａＬ，２２ａＲ間に挿入してスイッチ２５を押動することができる。このように、スイッチ２５を意図的に操作する際には、このスイッチ２５を押動することができ、術者が意図しないにも拘らず、本体操作部１を把持する手の指が動いたからといって、スイッチ２５が誤って押動されてしまうことはない。
The
また、図５に示したように、アングル操作レバー１２２Ｌ，１２２Ｒにおける指当て操作部１２２ａＬと１２２ａＲとの長さを同じにするではなく、操作頻度の高い方、例えば第１の操作手段アセンブリ１６Ｌを上下方向への湾曲操作用となし、第２の操作手段アセンブリ１６Ｒを左右方向への湾曲操作用としたときに、第１の操作手段アセンブリ１６Ｌを構成する指当て操作部１２２ａＬを第２の操作手段アセンブリ１６Ｒの指当て操作部１２２ａＲより長くすることもできる。これによって、指当て操作部１２２ａＬ及び１２２ａＲを手指で触れただけで、湾曲方向を容易に認識することができる。勿論、この場合にも、指当て操作部１２２ａＬ，１２２ａＲ間の間隔は前述した間隔Ｂに相当する寸法を持たせるようにする。また、長尺側の指当て操作部１２２ａＬはスイッチ２５の中心部までは延在させないようにする。なお、図５において、前述以外の構成については、図３と同様であるので、対応する構成については、同一の符号を付している。
Further, as shown in FIG. 5, the finger contact operation portions 122aL and 122aR in the angle operation levers 122L and 122R are not made to have the same length, but the one having a higher operation frequency, for example, the first operation means
１ 本体操作部 ２ 挿入部
２ｂ アングル部 １０ ケーシング
１０ａ 本体ケーシング １０ｂ 前部ケーシング
１０ｃ 後部ケーシング １２ プーリ
１６，１６Ｌ，１６Ｒ 操作手段アセンブリ
１７ 支持円板 １９ プーリ駆動軸
２２Ｌ，２２Ｒ，１２２Ｌ，１２２Ｒ アングル操作レバー
２２ａＬ，２２ａＲ，１２２ａＬ，１２２ａＲ 指当て操作部
２５ スイッチ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記アングル操作部材は前記ケーシングの側面から延在させた回動軸の両軸端にそれぞれ連結した第１の操作レバー及び第２の操作レバーで構成し、
前記アングル部は上下，左右の４方向に湾曲操作されるものであり、
前記第１の操作レバーの先端部、及び前記第２の操作レバーの先端部を前記回動軸と平行な方向に曲成して、前記ケーシング表面に対して所定の間隔をもって対面するように延在させることにより、手指で操作される指当て操作部となし、
前記ケーシングには、前記指当て操作部の配設部の下部位置に１または複数のスイッチを配設し、
前記スイッチは前記両指当て操作部の端部間の位置に配置され、これら両指当て操作部間の間隔は、前記本体操作部を把持している手の前記指当て操作部を操作する指の幅より狭く、かつ前記本体操作部から離した手の指で前記スイッチを操作可能な広さとし、
しかも前記指当て操作部は、その移動ストロークの全範囲にわたって前記スイッチの上部位置に配置する
構成としたことを特徴とする体腔内検査装置。 In the body cavity inspection device provided with an insertion portion connected to the main body operation portion, and an angle operation member for bending the angle portion constituting the insertion portion mounted on the casing of the main body operation portion.
The angle operation member is composed of a first operation lever and a second operation lever respectively connected to both ends of a rotating shaft extending from the side surface of the casing.
The angle section is intended to be bending operation above under the left and right four directions,
The distal end portion of the first operating lever and the distal end portion of the second operating lever are bent in a direction parallel to the rotating shaft, and extended so as to face the casing surface at a predetermined interval. By having it, there is no finger contact operation part operated with fingers,
The casing is provided with one or a plurality of switches at a lower position of the arrangement portion of the finger contact operation portion,
The switch is disposed at a position between the ends of the two finger contact operation units, and the interval between the two finger contact operation units is determined by a finger operating the finger contact operation unit of the hand holding the main body operation unit. A width that is narrower than the width of the switch and that can be operated with the finger of a hand separated from the main body operation unit ,
Moreover, the body cavity inspection device is characterized in that the finger contact operating section is arranged at the upper position of the switch over the entire range of the movement stroke.
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