JP5078150B2 - Thermal printer - Google Patents

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JP5078150B2 JP2008063236A JP2008063236A JP5078150B2 JP 5078150 B2 JP5078150 B2 JP 5078150B2 JP 2008063236 A JP2008063236 A JP 2008063236A JP 2008063236 A JP2008063236 A JP 2008063236A JP 5078150 B2 JP5078150 B2 JP 5078150B2
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Description

本発明は、モータによって回転駆動されるプラテンローラとサーマルヘッドとの間に被印字媒体を挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタに関し、特にタイミングベルトを用いてモータの回転をプラテンローラに伝達するサーマルプリンタに関する。   The present invention relates to a thermal printer that performs printing by sandwiching and transporting a printing medium between a platen roller that is rotationally driven by a motor and a thermal head, and in particular, a thermal printer that transmits the rotation of the motor to the platen roller using a timing belt. Regarding printers.

従来、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に被印字媒体を挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタにおいて、プラテンローラにモータの回転を伝達する回転伝達手段として、モータの回転軸に嵌合されモータプーリと、プラテンローラの回転軸に嵌合されたプラテンプーリと、モータプーリとプラテンプーリとに架け渡されたタイミングベルトとが用いられている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a thermal printer that performs printing by sandwiching and transporting a printing medium between a platen roller and a thermal head, as a rotation transmitting means for transmitting the rotation of the motor to the platen roller, A platen pulley fitted to the rotation shaft of the platen roller, and a timing belt spanned between the motor pulley and the platen pulley are used (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、従来技術では、ドット密度の異なるサーマルヘッドを付け替えて使用する場合には、ドット密度に応じてモータの回転量に対する被印字媒体の搬送量を変更する必要があるため、ドット密度の異なるサーマルヘッド毎に、歯数の異なるモータプーリおよびプラテンローラを用意し、ドット密度の異なるサーマルヘッドに応じてモータプーリおよびプラテンローラを物理的に交換するように構成されている。従って、歯数の異なるモータプーリおよびプラテンローラを用意しなければならないため、部品点数が増加して、コストアップになってしまうと共に、設置現場でのドット密度の異なるサーマルヘッドへの付け替え作業において、モータプーリおよびプラテンローラも交換しなければならないため、付け替え作業が煩雑なものになってしまうという問題点があった。   However, in the prior art, when a thermal head with a different dot density is used, it is necessary to change the conveyance amount of the print medium relative to the rotation amount of the motor according to the dot density. A motor pulley and a platen roller having different numbers of teeth are prepared for each head, and the motor pulley and the platen roller are physically exchanged according to thermal heads having different dot densities. Therefore, since a motor pulley and a platen roller having different numbers of teeth must be prepared, the number of parts increases, resulting in an increase in cost. In addition, when replacing a thermal head with a different dot density at the installation site, the motor pulley In addition, since the platen roller must be replaced, there is a problem that the replacement work becomes complicated.

特開２００５−１９３３９２号公報JP 2005-193392 A

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を削減して、コストダウンを図ることができると共に、設置現場でのドット密度の異なるサーマルヘッドへの付け替え作業を簡単に行うことができるサーマルプリンタを提供する点にある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to reduce the number of parts and reduce the cost, and to a thermal head having a different dot density at the installation site. It is in the point which provides the thermal printer which can perform the replacement | exchange operation | work easily.

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、タイミングベルトを用いてモータの回転をプラテンローラに伝達するサーマルプリンタであって、前記モータの回転軸に取り付けられ、前記タイミングベルトに形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のモータ噛合部および第２のモータ噛合部が軸方向の異なる位置に設けられているモータプーリと、前記プラテンローラの回転軸に取り付けられ、前記タイミングベルトに形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のプラテン噛合部、および当該第１のプラテン噛合部よりも径が小さく、前記タイミングベルトに形成されている歯と噛合する歯形が前記第１のプラテン噛合部よりも少ない数で周設された第２のプラテン噛合部が軸方向の異なる位置に設けられているプラテンプーリと、前記モータプーリの前記第１のモータ噛合部と前記プラテンプーリの前記第１のプラテン噛合部とに前記タイミングベルトが架け渡された第１の張架状態においては、架け渡された前記タイミングベルトに接触しない位置に配置され、前記モータプーリの前記第２のモータ噛合部と前記プラテンプーリの前記第２のプラテン噛合部とに前記タイミングベルトが架け渡された第２の張架状態においてのみ前記タイミングベルトが迂回されて架け渡される迂回ローラとを具備し、前記第１の張架状態と前記第２の張架状態とで前記タイミングベルトが架け渡される道程の長さが略同一になるように設定されていることを特徴とするサーマルプリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記第１の張架状態と前記第２の張架状態とのいずれの場合においても前記タイミングベルトの外周に押圧され、前記タイミングベルトにテンションを付与するテンション付与手段を具備することを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタに存する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
The gist of the invention described in claim 1 is a thermal printer that uses a timing belt to transmit the rotation of the motor to the platen roller, and is attached to the rotation shaft of the motor and meshes with the teeth formed on the timing belt. A first motor meshing portion and a second motor meshing portion, each having a tooth profile to be mounted, are attached to a rotating shaft of the platen roller, and are formed on the timing belt. The first platen meshing portion around which a tooth shape meshing with the tooth being engaged is provided, and the tooth profile meshing with the tooth formed on the timing belt is smaller in diameter than the first platen meshing portion. A platen pulley in which second platen meshing portions provided in a smaller number than the platen meshing portions of the platen are provided at different positions in the axial direction; In the first stretched state in which the timing belt is stretched between the first motor meshing portion of the data pulley and the first platen meshing portion of the platen pulley, the timing belt is not in contact with the stretched belt. The timing belt is detoured only in the second stretched state where the timing belt is bridged between the second motor meshing portion of the motor pulley and the second platen meshing portion of the platen pulley. And a detour roller that is bridged over and is set so that the length of the path over which the timing belt is bridged is substantially the same in the first tension state and the second tension state. It exists in the thermal printer characterized by being.
The gist of the invention described in claim 2 is that it is pressed against the outer periphery of the timing belt in either of the first tension state and the second tension state, and tension is applied to the timing belt. 2. A thermal printer according to claim 1, further comprising tension applying means.

本発明のサーマルプリンタは、モータの回転軸に取り付けられ、タイミングベルトに形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のモータ噛合部および第２のモータ噛合部が軸方向の異なる位置に設けられているモータプーリと、プラテンローラの回転軸に取り付けられ、タイミングベルトに形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のプラテン噛合部、および当該第１のプラテン噛合部よりも径が小さく、タイミングベルトに形成されている歯と噛合する歯形が第１のプラテン噛合部よりも少ない数で周設された第２のプラテン噛合部が軸方向の異なる位置に設けられているプラテンプーリと、モータプーリの第１のモータ噛合部とプラテンプーリの第１のプラテン噛合部とにタイミングベルトが架け渡された第１の張架状態においては、架け渡されたタイミングベルトに接触しない位置に配置され、モータプーリの第２のモータ噛合部とプラテンプーリの第２のプラテン噛合部とにタイミングベルトが架け渡された第２の張架状態においてのみタイミングベルトが迂回されて架け渡される迂回ローラとを設け、第１の張架状態と第２の張架状態とでタイミングベルトが架け渡される道程の長さが略同一になるように設定することにより、ドット密度の異なるサーマルヘッドを付け替える場合には、タイミングベルトを第１の張架状態もしくは第２の張架状態に張り替えるだけで、ドット密度に応じてモータの回転量に対する被印字媒体の搬送量を変更することができるため、モータプーリおよびプラテンプーリを共通化してコストダウンを図ることができると共に、設置現場でのドット密度の異なるサーマルヘッドへの付け替え作業を簡単に行うことができるという効果を奏する。   In the thermal printer of the present invention, the first motor meshing portion and the second motor meshing portion, which are attached to the rotation shaft of the motor and have a tooth profile that meshes with the teeth formed on the timing belt, are different in the axial direction. A motor pulley provided at a position, a first platen meshing portion that is attached to the rotation shaft of the platen roller and meshes with teeth formed on the timing belt, and the first platen meshing portion A second platen meshing portion having a smaller diameter than that of the first platen meshing portion and meshing with teeth formed on the timing belt is provided at different positions in the axial direction. A first stretched belt in which a timing belt is bridged between the platen pulley, the first motor engaging portion of the motor pulley, and the first platen engaging portion of the platen pulley. In the second stretched state in which the timing belt is stretched between the second motor meshing portion of the motor pulley and the second platen meshing portion of the platen pulley, which is disposed at a position not contacting the spanned timing belt. And a detour roller that is detoured around the timing belt only, and is set so that the length of the distance over which the timing belt is spanned is substantially the same in the first tension state and the second tension state Thus, when replacing a thermal head with a different dot density, it is only necessary to replace the timing belt in the first stretched state or the second stretched state. Since the transport amount of the medium can be changed, it is possible to reduce the cost by using a common motor pulley and platen pulley. An effect that can be easily carried out the work replacement to dot density different thermal head at the installation site.

さらに、本発明のサーマルプリンタは、第１の張架状態と第２の張架状態とのいずれの場合においてもタイミングベルトの外周に押圧され、タイミングベルトにテンションを付与するテンション付与手段を設けることにより、タイミングベルトが架け渡される道程の長さが第１の張架状態と第２の張架状態とで若干異なっている場合であっても、タイミングベルトが張られた状態でモータプーリとプラテンプーリとに架け渡すことができ、第１の張架状態と第２の張架状態とで若干異なっている道程の長さを吸収することが可能になるという効果を奏する。   Furthermore, the thermal printer of the present invention is provided with a tension applying means for applying a tension to the timing belt by being pressed against the outer periphery of the timing belt in both the first tension state and the second tension state. Therefore, even when the length of the distance over which the timing belt is bridged is slightly different between the first tension state and the second tension state, the motor pulley and the platen pulley in the state where the timing belt is tensioned And it is possible to absorb the length of the path slightly different between the first stretched state and the second stretched state.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の構成を示す構成図であり、図２は、図１に示すモータの回転をプラテンローラに伝達する伝達手段の構成を示す概略斜視図であり、図３は、図２に示すモータプーリとプラテンプーリとにタイミングベルトが架け渡された張架状態を示す概略斜視図であり、図４は、図２に示すモータプーリとプラテンプーリとに架け渡されたタイミングベルトに対してテンションを付与するテンションローラを設けた例を示す概略斜視図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of a thermal printer according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view showing a configuration of a transmission means for transmitting the rotation of the motor shown in FIG. 1 to a platen roller. 3 is a schematic perspective view showing a stretched state in which a timing belt is bridged between the motor pulley and the platen pulley shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a bridge between the motor pulley and the platen pulley shown in FIG. It is a schematic perspective view which shows the example which provided the tension roller which provides tension | tensile_strength with respect to the made timing belt.

本実施の形態のサーマルプリンタは、図１を参照すると、印字部として、モータ１０によって回転駆動されるプラテンローラ１１と、複数の発熱体が幅方向に形成されている面がプラテンローラ１１に対向するように配置されたサーマルヘッド１２とを有し、複数枚のラベルが帯状台紙に仮着されているラベル連続体等の被印字媒体１とインクリボン２とを重ねてプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に挟持搬送し、サーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体１にインクリボン２からインクを転写させて印字を施すように構成されている。なお、被印字媒体１として感熱紙を用い、サーマルヘッド１２を用いて感熱発色させて印字を施すようにしても良い。   In the thermal printer according to the present embodiment, referring to FIG. 1, a platen roller 11 that is rotationally driven by a motor 10 and a surface on which a plurality of heating elements are formed in the width direction are opposed to the platen roller 11. A platen roller 11 and a thermal head are stacked with a printing medium 1 such as a label continuum in which a plurality of labels are temporarily attached to a belt-like mount and an ink ribbon 2. The ink is transferred between the ink ribbon 2 and the print medium 1 by performing heat transfer between the print head 12 and the heat generating member of the thermal head 12 by selectively generating heat. Note that thermal paper may be used as the print medium 1, and thermal printing may be performed using the thermal head 12 for printing.

被印字媒体１は、紙管等の筒状体にロール状に巻き回された状態、すなわちロール紙３として供給軸１３に回転可能に支持され、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とで挟持搬送されることによって引き出され、供給軸１３から引き出された被印字媒体１がプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給される。   The printing medium 1 is rolled around a cylindrical body such as a paper tube, that is, is rotatably supported on a supply shaft 13 as a roll paper 3, and is nipped and conveyed by a platen roller 11 and a thermal head 12. Thus, the print medium 1 drawn out from the supply shaft 13 is supplied between the platen roller 11 and the thermal head 12.

また、インクリボン２は、リボン供給軸１４と、プラテンローラ１１に連動して回転駆動されるリボン巻き取り軸１５との間に架け渡され、リボン供給軸１４にロール状に巻き回された状態で支持された未使用のインクリボン２が、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に被印字媒体１と共に供給され、転写後のインクリボン２が、リボン巻き取り軸１５によって巻き取られるようになっている。   Further, the ink ribbon 2 is stretched between the ribbon supply shaft 14 and the ribbon take-up shaft 15 that is rotationally driven in conjunction with the platen roller 11 and is wound around the ribbon supply shaft 14 in a roll shape. So that the unused ink ribbon 2 supported by 1 is supplied together with the printing medium 1 between the platen roller 11 and the thermal head 12, and the transferred ink ribbon 2 is taken up by the ribbon take-up shaft 15. It has become.

モータ１０としては、パルス信号が入力される毎に一定角度だけ回転するステップモータが用いられ、モータ１０の回転をプラテンローラ１１に伝達する回転伝達手段として、図２および図３を参照すると、モータ１０の回転軸に嵌合され、モータ１０の回転軸と一体で回転可能に取り付けられているモータプーリ２０と、プラテンローラ１１の回転軸に嵌合され、プラテンローラ１１の回転軸と一体で回転可能に取り付けられているプラテンプーリ３０と、モータプーリ２０とプラテンプーリ３０とに架け渡されたタイミングベルト４０とを備えている。また、プラテンローラ１１の回転をリボン巻き取り軸１５に伝達する回転伝達手段として、プラテンプーリ３０と、リボン巻き取り軸１５の回転軸に嵌合され、リボン巻き取り軸１５の回転軸と一体で回転可能に設けられている図示しない巻き取りプーリと、プラテンプーリ３０と巻き取りプーリとに架け渡されたタイミングベルト４１とを備えている。   As the motor 10, a step motor that rotates by a certain angle every time a pulse signal is input is used. As a rotation transmission means for transmitting the rotation of the motor 10 to the platen roller 11, referring to FIGS. 10 is fitted to the rotation shaft of the platen roller 11, and the motor pulley 20 is fitted to the rotation shaft of the motor 10 so as to be rotatable integrally with the rotation shaft of the motor 10, and can be rotated integrally with the rotation shaft of the platen roller 11. And a timing belt 40 spanned between the motor pulley 20 and the platen pulley 30. Further, as rotation transmission means for transmitting the rotation of the platen roller 11 to the ribbon take-up shaft 15, the platen pulley 30 is fitted to the rotation shaft of the ribbon take-up shaft 15 and integrated with the rotation shaft of the ribbon take-up shaft 15. A winding pulley (not shown) that is rotatably provided, and a timing belt 41 that spans the platen pulley 30 and the winding pulley are provided.

モータプーリ２０には、タイミングベルト４０に形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のモータ噛合部２１および第２のモータ噛合部２２が軸方向の異なる位置に設けられている。なお、第１のモータ噛合部２１と第２のモータ噛合部２２は、同一の径であり、周設された歯形の数は、同数になっている。   The motor pulley 20 is provided with a first motor meshing portion 21 and a second motor meshing portion 22 each having a tooth shape meshing with a tooth formed on the timing belt 40 at different positions in the axial direction. In addition, the 1st motor meshing part 21 and the 2nd motor meshing part 22 are the same diameters, and the number of the tooth profiles provided in the circumference is the same number.

また、プラテンプーリ３０には、タイミングベルト４０に形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のプラテン噛合部３１と、第１のプラテン噛合部３１よりも径が小さく、タイミングベルト４０に形成されている歯と噛合する歯形が第１のプラテン噛合部３１よりも少ない数で周設された第２のプラテン噛合部３２と、タイミングベルト４１に形成されている歯と噛合する歯形が周設された第３のプラテン噛合部３３とが軸方向の異なる位置に設けられている。   Further, the platen pulley 30 has a first platen meshing portion 31 in which a tooth shape meshing with teeth formed on the timing belt 40 is provided, and a diameter smaller than that of the first platen meshing portion 31. The tooth shape meshed with the teeth formed on the timing belt 41 and the second platen meshing portion 32 provided with a smaller number of tooth shapes meshing with the teeth formed on the timing belt 41 than the first platen meshing portion 31. And a third platen meshing portion 33 provided with a circumference are provided at different positions in the axial direction.

図３（ａ）には、モータプーリ２０の第１のモータ噛合部２１と、プラテンプーリ３０の第１のプラテン噛合部３１とにタイミングベルト４０が架け渡された、ドット密度が３０５ｄｐｉのサーマルヘッド１２を使用する際の第１の張架状態が示されている。   FIG. 3A shows a thermal head 12 having a dot density of 305 dpi, in which a timing belt 40 is stretched between a first motor meshing portion 21 of the motor pulley 20 and a first platen meshing portion 31 of the platen pulley 30. The first stretched state when using the is shown.

図３（ｂ）には、モータプーリ２０の第２のモータ噛合部２２と、プラテンプーリ３０の第２のプラテン噛合部３２とにタイミングベルト４０が架け渡された、３０５ｄｐｉよりもドット密度が粗い２０３ｄｐｉのサーマルヘッド１２を使用する際の第２の張架状態が示されており、第２の張架状態では、第１のプラテン噛合部３１よりも径が小さく歯の数が少ない第２のプラテン噛合部３２にタイミングベルト４０が架け渡されているため、モータ１０の回転量に対するプラテンローラ１１の回転量、すなわちモータ１０の回転量に対する被印字媒体１の搬送量が第１の張架状態よりも多くなる。   In FIG. 3B, the dot density is 203 dpi, which is coarser than 305 dpi, in which the timing belt 40 is stretched between the second motor meshing portion 22 of the motor pulley 20 and the second platen meshing portion 32 of the platen pulley 30. The second tension state when using the thermal head 12 is shown. In the second tension state, the second platen is smaller in diameter than the first platen meshing portion 31 and has fewer teeth. Since the timing belt 40 is stretched around the meshing portion 32, the rotation amount of the platen roller 11 with respect to the rotation amount of the motor 10, that is, the conveyance amount of the print medium 1 with respect to the rotation amount of the motor 10 is greater than that in the first stretched state. Will also increase.

また、図３（ｂ）に示す第２の張架状態においては、回転自在に支持されている中間ローラ５１および中間ローラ５２にもタイミングベルト４０が架け渡されている。中間ローラ５１および中間ローラ５２は、タイミングベルト４０を迂回させる迂回ローラであり、第１の張架状態においては、架け渡されたタイミングベルト４０に接触しない位置に配置され、第２の張架状態においてのみ、タイミングベルト４０を迂回させるように架け渡される。すなわち、第２の張架状態では、第１のプラテン噛合部３１よりも径が小さく歯の数が少ない第２のプラテン噛合部３２にタイミングベルト４０が架け渡されているため、第１の張架状態で用いるタイミングベルト４０をモータプーリ２０の第２のモータ噛合部２２と、プラテンプーリ３０の第２のプラテン噛合部３２とに単純に架け渡した場合には、タイミングベルト４０が弛んでしまうが、迂回ローラである中間ローラ５１および中間ローラ５２にもタイミングベルト４０を架け渡すことにより、第１の張架状態と第２の張架状態とでタイミングベルト４０が架け渡される道程の長さが略同一になるように設定されており、第２の張架状態においても、第１の張架状態で用いるタイミングベルト４０を使用することができるようになっている。   Further, in the second stretched state shown in FIG. 3B, the timing belt 40 is also stretched around the intermediate roller 51 and the intermediate roller 52 that are rotatably supported. The intermediate roller 51 and the intermediate roller 52 are bypass rollers for bypassing the timing belt 40. In the first stretched state, the intermediate roller 51 and the intermediate roller 52 are disposed at positions that do not contact the spanned timing belt 40 and are in the second stretched state. Only when the timing belt 40 is bypassed. That is, in the second tension state, the timing belt 40 is stretched over the second platen meshing portion 32 having a diameter smaller than that of the first platen meshing portion 31 and a smaller number of teeth, and therefore the first tensioning portion 31 is stretched. When the timing belt 40 used in the mounted state is simply bridged between the second motor meshing portion 22 of the motor pulley 20 and the second platen meshing portion 32 of the platen pulley 30, the timing belt 40 is loosened. The length of the path over which the timing belt 40 is bridged between the first tension state and the second tension state is obtained by bridging the timing belt 40 also to the intermediate roller 51 and the intermediate roller 52 which are bypass rollers. The timing belt 40 used in the first stretched state can be used even in the second stretched state. That.

図４には、モータプーリ２０とプラテンプーリ３０とに架け渡されたタイミングベルト４０の外周を押圧することで、タイミングベルト４０にテンションを付与するテンションローラ６０を設けた例が示されている。テンションローラ６０は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、第１の張架状態と第２の張架状態とのいずれの場合においてもタイミングベルト４０の外周を押圧されるように配置されており、タイミングベルト４０が架け渡される道程の長さが第１の張架状態と第２の張架状態とで若干異なっている場合であっても、タイミングベルト４０が張られた状態でモータプーリ２０とプラテンプーリ３０とに架け渡すことができ、第１の張架状態と第２の張架状態とで若干異なっている道程の長さを吸収することが可能になる。   FIG. 4 shows an example in which a tension roller 60 that applies tension to the timing belt 40 by pressing the outer periphery of the timing belt 40 spanned between the motor pulley 20 and the platen pulley 30 is shown. As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the tension roller 60 is pressed against the outer periphery of the timing belt 40 in either case of the first tension state or the second tension state. The state where the timing belt 40 is stretched even when the length of the distance over which the timing belt 40 is bridged is slightly different between the first tension state and the second tension state. Thus, the motor pulley 20 and the platen pulley 30 can be bridged, and the length of the path slightly different between the first tension state and the second tension state can be absorbed.

以上説明したように、本実施の形態によれば、モータ１０の回転軸に取り付けられ、タイミングベルト４０に形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のモータ噛合部２１および第２のモータ噛合部２２が軸方向の異なる位置に設けられているモータプーリ２０と、プラテンローラ１１の回転軸に取り付けられ、タイミングベルト４０に形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のプラテン噛合部３１、および当該第１のプラテン噛合部３１よりも径が小さく、タイミングベルト４０に形成されている歯と噛合する歯形が第１のプラテン噛合部３１よりも少ない数で周設された第２のプラテン噛合部３２が軸方向の異なる位置に設けられているプラテンプーリ３０と、モータプーリ２０の第１のモータ噛合部２１とプラテンプーリ３０の第１のプラテン噛合部３１とにタイミングベルト４０が架け渡された第１の張架状態においては、架け渡されたタイミングベルト４０に接触しない位置に配置され、モータプーリ２０の第２のモータ噛合部２２とプラテンプーリ３０の第２のプラテン噛合部３２とにタイミングベルト４０が架け渡された第２の張架状態においてのみタイミングベルト４０が迂回されて架け渡される中間ローラ５１および中間ローラ５２とを設け、第１の張架状態と第２の張架状態とでタイミングベルト４０が架け渡される道程の長さが略同一になるように設定することにより、ドット密度の異なるサーマルヘッド１２を付け替える場合には、タイミングベルト４０を第１の張架状態もしくは第２の張架状態に張り替えるだけで、ドット密度に応じてモータ１０の回転量に対する被印字媒体１の搬送量を変更することができるため、モータプーリ２０およびプラテンプーリ３０を共通化してコストダウンを図ることができると共に、設置現場でのドット密度の異なるサーマルヘッド１２への付け替え作業を簡単に行うことができるという効果を奏する。   As described above, according to the present embodiment, the first motor meshing portion 21 and the first motor meshing portion 21 that are attached to the rotating shaft of the motor 10 and that have the tooth profile meshing with the teeth formed on the timing belt 40 are provided. The second motor meshing portion 22 is attached to the motor pulley 20 provided at a different position in the axial direction, and the rotation shaft of the platen roller 11 is provided with a tooth profile that meshes with the teeth formed on the timing belt 40. One platen meshing portion 31 and a diameter smaller than that of the first platen meshing portion 31, and the number of tooth shapes meshing with the teeth formed on the timing belt 40 are smaller than those of the first platen meshing portion 31. The platen pulley 30 in which the second platen meshing portion 32 is provided at a different position in the axial direction, the first motor meshing portion 21 of the motor pulley 20 and the platen In the first stretched state in which the timing belt 40 is stretched over the first platen meshing portion 31 of the roller 30, the belt 30 is disposed at a position not in contact with the spanned timing belt 40, and the second of the motor pulley 20. The intermediate roller 51 and the intermediate roller 51 which are detoured and bridged only in the second tension state where the timing belt 40 is stretched over the motor meshing portion 22 and the second platen meshing portion 32 of the platen pulley 30. A thermal head having a different dot density by providing a roller 52 and setting the length of the path over which the timing belt 40 is stretched in the first tension state and the second tension state to be approximately the same. 12 can be replaced by simply changing the timing belt 40 to the first tension state or the second tension state to meet the dot density. Since the conveyance amount of the printing medium 1 with respect to the rotation amount of the motor 10 can be changed, the motor pulley 20 and the platen pulley 30 can be used in common to reduce the cost, and the thermal density with different dot density at the installation site. There is an effect that the replacement work to the head 12 can be easily performed.

さらに、本実施の形態によれば、第１の張架状態と第２の張架状態とのいずれの場合においてもタイミングベルト４０の外周に押圧され、タイミングベルト４０にテンションを付与するテンションローラ６０を設けることにより、タイミングベルト４０が架け渡される道程の長さが第１の張架状態と第２の張架状態とで若干異なっている場合であっても、タイミングベルト４０が張られた状態でモータプーリ２０とプラテンプーリ３０とに架け渡すことができ、第１の張架状態と第２の張架状態とで若干異なっている道程の長さを吸収することが可能になるという効果を奏する。   Furthermore, according to the present embodiment, the tension roller 60 that is pressed against the outer periphery of the timing belt 40 and applies tension to the timing belt 40 in both the first tension state and the second tension state. Even if the length of the path over which the timing belt 40 is bridged is slightly different between the first and second tension states, the timing belt 40 is stretched. Thus, it is possible to bridge the motor pulley 20 and the platen pulley 30 with each other, and it is possible to absorb the length of the path slightly different between the first tension state and the second tension state. .

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a suitable number, position, shape, and the like in practicing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.

本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of a thermal printer according to the present invention. 図１に示すモータの回転をプラテンローラに伝達する伝達手段の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the transmission means which transmits rotation of the motor shown in FIG. 1 to a platen roller. 図２に示すモータプーリとプラテンプーリとにタイミングベルトが架け渡された張架状態を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a stretched state in which a timing belt is stretched between a motor pulley and a platen pulley shown in FIG. 2. 図２に示すモータプーリとプラテンプーリとに架け渡されたタイミングベルトに対してテンションを付与するテンションローラを設けた例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the example which provided the tension roller which provides tension | tensile_strength with respect to the timing belt extended over the motor pulley and platen pulley shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 被印字媒体
２ インクリボン
３ ロール紙
１０ モータ
１１ プラテンローラ
１２ サーマルヘッド
１３ 供給軸
１４ リボン供給軸
１５ リボン巻き取り軸
２０ モータプーリ
２１ 第１のモータ噛合部
２２ 第２のモータ噛合部
３０ プラテンプーリ
３１ 第１のプラテン噛合部
３２ 第２のプラテン噛合部
３３ 第３のプラテン噛合部
４０ タイミングベルト
４１ タイミングベルト
５１ 中間ローラ
５２ 中間ローラ
６０ テンションローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Print medium 2 Ink ribbon 3 Roll paper 10 Motor 11 Platen roller 12 Thermal head 13 Supply shaft 14 Ribbon supply shaft 15 Ribbon take-up shaft 20 Motor pulley 21 First motor meshing portion 22 Second motor meshing portion 30 Platen pulley 31 1st platen meshing part 32 2nd platen meshing part 33 3rd platen meshing part 40 Timing belt 41 Timing belt 51 Intermediate roller 52 Intermediate roller 60 Tension roller

Claims (2)

タイミングベルトを用いてモータの回転をプラテンローラに伝達するサーマルプリンタであって、
前記モータの回転軸に取り付けられ、前記タイミングベルトに形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のモータ噛合部および第２のモータ噛合部が軸方向の異なる位置に設けられているモータプーリと、
前記プラテンローラの回転軸に取り付けられ、前記タイミングベルトに形成されている歯と噛合する歯形が周設された第１のプラテン噛合部、および当該第１のプラテン噛合部よりも径が小さく、前記タイミングベルトに形成されている歯と噛合する歯形が前記第１のプラテン噛合部よりも少ない数で周設された第２のプラテン噛合部が軸方向の異なる位置に設けられているプラテンプーリと、
前記モータプーリの前記第１のモータ噛合部と前記プラテンプーリの前記第１のプラテン噛合部とに前記タイミングベルトが架け渡された第１の張架状態においては、架け渡された前記タイミングベルトに接触しない位置に配置され、前記モータプーリの前記第２のモータ噛合部と前記プラテンプーリの前記第２のプラテン噛合部とに前記タイミングベルトが架け渡された第２の張架状態においてのみ前記タイミングベルトが迂回されて架け渡される迂回ローラとを具備し、
前記第１の張架状態と前記第２の張架状態とで前記タイミングベルトが架け渡される道程の長さが略同一になるように設定されていることを特徴とするサーマルプリンタ。 A thermal printer that transmits the rotation of a motor to a platen roller using a timing belt,
A first motor meshing portion and a second motor meshing portion, which are attached to the rotation shaft of the motor and have teeth that mesh with the teeth formed on the timing belt, are provided at different positions in the axial direction. A motor pulley,
A first platen meshing portion that is attached to a rotation shaft of the platen roller and meshes with teeth formed on the timing belt, and has a smaller diameter than the first platen meshing portion, A platen pulley in which second platen meshing portions provided with a smaller number of tooth profiles meshing with teeth formed on the timing belt than the first platen meshing portion are provided at different positions in the axial direction;
In the first stretched state in which the timing belt is stretched between the first motor meshing portion of the motor pulley and the first platen meshing portion of the platen pulley, the timing belt is in contact with the stretched belt. The timing belt is disposed only in the second stretched state where the timing belt is bridged between the second motor meshing portion of the motor pulley and the second platen meshing portion of the platen pulley. A detour roller that is detoured and bridged,
A thermal printer, characterized in that the length of the path over which the timing belt is bridged is set to be substantially the same in the first and second tension states. 前記第１の張架状態と前記第２の張架状態とのいずれの場合においても前記タイミングベルトの外周に押圧され、前記タイミングベルトにテンションを付与するテンション付与手段を具備することを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。   In either of the first tension state and the second tension state, a tension applying unit that is pressed against the outer periphery of the timing belt and applies tension to the timing belt is provided. The thermal printer according to claim 1.
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