JP5077746B2 - Chuck - Google Patents
Chuck Download PDFInfo
- Publication number
- JP5077746B2 JP5077746B2 JP2007206613A JP2007206613A JP5077746B2 JP 5077746 B2 JP5077746 B2 JP 5077746B2 JP 2007206613 A JP2007206613 A JP 2007206613A JP 2007206613 A JP2007206613 A JP 2007206613A JP 5077746 B2 JP5077746 B2 JP 5077746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- chuck
- closing member
- opening
- radial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
本発明は、爪開閉部材に把握爪を簡単に装着させることが可能なチャックに関する。 The present invention relates to a chuck capable of easily attaching a grasping claw to a claw opening / closing member.
従来、チャックは、チャック本体にチャック半径方向に移動可能な複数の爪開閉部材を設け、各爪開閉部材の先端には把握爪が装着され、チャック軸線方向に移動可能な駆動部材により爪開閉部材をチャック半径方向に移動させて各把握爪をワークに対してクランプ、アンクランプ動作させるようになっている。
特許文献1に記載のチャックでは、爪開閉部材の前面に2つのダブテイルが形成され、把握爪に前記ダブテイルに係合する2つのあり溝が形成され、ダブテイルの傾斜面にあり溝の傾斜面を当接させ、把握爪の位置決め孔に爪開閉部材に設けたロックバーを嵌め込むことで爪開閉部材に把握爪が装着されるようになっている。
特許文献2に記載のチャックでは、爪開閉部材には支承面が形成された支承部と凹所が形成された基部とが備えられ、把握爪に前記支承面に当接可能な傾斜面と前記凹所に収容される踵部が設けられ、支承面に傾斜面を当接させると共に凹所に踵部を収容させ、把握爪の開口部に爪開閉部材に設けたプッシャーを嵌め込むことで爪開閉部材に把握爪が装着されるようになっている。
In the chuck described in Patent Document 1, two dovetails are formed on the front surface of the claw opening / closing member, and two dovetail grooves are formed on the gripping claws to be engaged with the dovetail, and the dovetail inclined surface is formed on the inclined surface of the dovetail. The grasping claw is attached to the claw opening / closing member by abutting and fitting a lock bar provided on the claw opening / closing member into the positioning hole of the grasping claw.
In the chuck described in Patent Document 2, the claw opening / closing member is provided with a support portion having a support surface formed thereon and a base portion having a recess formed therein, and an inclined surface capable of contacting the support surface with the grasping claw, A hook is provided in the recess, the inclined surface is brought into contact with the bearing surface, the hook is received in the recess, and a pusher provided in the nail opening / closing member is fitted into the opening of the grasping nail. A grasping claw is attached to the opening / closing member.
上記のチャックでは、爪開閉部材の傾斜面に把握爪の傾斜面を当接させ、その把握爪の位置決め孔(特許文献1)や開口部(特許文献2)に爪開閉部材に設けたロックバー(特許文献1)やプッシャー(特許文献2)などの嵌め込み部材を嵌め込むことで把握爪が爪開閉部材に装着されている。ところが、ワークの変更等により把握爪を交換する場合、工具を用いて前記嵌め込み部材を爪開閉部材の後端方向に移動させなければ爪開閉部材から把握爪を外すことができない。また、交換した把握爪を爪開閉部材に装着するためには、工具を用いて嵌め込み部材を把握爪に嵌め込まなければならない。よって、把握爪の交換に要する時間が長くなるおそれがあった。更に、一方の手で工具を使用し、もう一方の手で把握爪を把持しなければならず、把握爪の交換毎に工具と把握爪を持ち替えなければならない煩わしさがあった。
そこで本発明の課題は、上記問題点に鑑み、工具を用いることなく把握爪の交換が速やかに行えるチャックを提供することを目的とする。
In the above chuck, the inclined surface of the grasping claw is brought into contact with the inclined surface of the claw opening / closing member, and the lock bar provided in the claw opening / closing member in the positioning hole (Patent Document 1) or the opening (Patent Document 2) of the grasping claw. The grasping claw is attached to the claw opening / closing member by fitting a fitting member such as (Patent Document 1) or a pusher (Patent Document 2). However, when the grasping claw is replaced by changing the workpiece or the like, the grasping claw cannot be removed from the claw opening / closing member unless the fitting member is moved toward the rear end of the claw opening / closing member using a tool. Further, in order to attach the replaced grasping claw to the claw opening / closing member, the fitting member must be fitted into the grasping claw using a tool. Therefore, there is a possibility that the time required for replacing the grasping claws may be increased. Further, the tool must be used with one hand and the grasping claw must be grasped with the other hand, and the tool and the grasping claw must be changed every time the grasping nail is replaced.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a chuck that can quickly replace a grasping claw without using a tool.
本発明は、チャック本体にチャック半径方向に移動可能な複数の爪開閉部材を設け、各爪開閉部材の先端には把握爪が装着され、チャック軸線方向に移動可能な駆動部材により爪開閉部材をチャック半径方向に移動させて各把握爪をワークに対してクランプ、アンクランプ動作させるようにしたチャックにおいて、前記爪開閉部材の先端のチャック半径方向内側に係合凸部を設け、爪開閉部材の前側に把握爪をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝と嵌合溝に案内された把握爪の上面にチャック前方より被さって係合可能な係合部を設け、把握爪のチャック半径方向内側に前記係合凸部に係合可能な係合凹部を設け、把握爪をチャック半径方向内側から嵌合溝に案内させて係合部に係合させると共に、係合凹部を係合凸部に係合させて把握爪を爪開閉部材に装着して成り、爪開閉部材の先端にチャックの前方に突出するボールを備えたボールプランジャを設け、そのボールが係合可能な位置決め孔を把握爪の下面の前記係合部よりチャック半径方向内側に設け、位置決め孔にボールを係合した前記把握爪の上面が爪開閉部材の前記係合部に係合するように、前記係合部を前記ボールプランジャの取付位置よりもチャック半径方向外方かつ前記嵌合溝の幅方向両側に設けたことを特徴とする。 In the present invention, the chuck body is provided with a plurality of claw opening / closing members movable in the chuck radial direction, a gripping claw is attached to the tip of each claw opening / closing member, and the claw opening / closing member is moved by a driving member movable in the chuck axis direction. In the chuck in which each gripping claw is clamped and unclamped with respect to the workpiece by moving in the chuck radial direction, an engagement convex portion is provided on the inner side in the chuck radial direction at the tip of the claw opening / closing member, A fitting groove that can guide the gripping claw in the chuck radial direction on the front side and an engaging part that covers and engages the gripping claw guided from the front of the chuck on the upper surface of the gripping claw are provided. An engaging recess that can be engaged with the engaging protrusion is provided in the chuck, and the gripping claw is guided from the inner side in the chuck radial direction to the engaging groove to be engaged with the engaging portion. Engage and grasp claw Made by mounting the claw opening and closing member, a ball plunger having a ball which projects forwardly of the chuck at the tip of the claw opening and closing member is provided, the ball is from the engagement portion of the lower surface of the grasping pawl engageable with the positioning holes Provided on the inner side in the chuck radial direction, the engaging portion is chucked from the mounting position of the ball plunger so that the upper surface of the grasping claw that engages the ball in the positioning hole engages with the engaging portion of the claw opening / closing member. It is characterized by being provided radially outward and on both sides in the width direction of the fitting groove .
本発明では、前記爪開閉部材の先端のチャック半径方向内側に係合凸部を設け、爪開閉部材の前側に把握爪をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝と嵌合溝に案内された把握爪の上面にチャック前方より被さって係合可能な係合部を設け、把握爪のチャック半径方向内側に前記係合凸部に係合可能な係合凹部を設け、把握爪をチャック半径方向内側から嵌合溝に案内させて係合部に係合させると共に、係合凹部を係合凸部に係合させて把握爪を爪開閉部材に装着して成り、爪開閉部材の先端にチャックの前方に突出するボールを備えたボールプランジャを設け、そのボールが係合可能な位置決め孔を把握爪の下面の前記係合部よりチャック半径方向内側に設け、位置決め孔にボールを係合した前記把握爪の上面が爪開閉部材の前記係合部に係合するように、前記係合部を前記ボールプランジャの取付位置よりもチャック半径方向外方かつ前記嵌合溝の幅方向両側に設けたことで、把握爪に嵌め込み部材を嵌め込まなくても把握爪を爪開閉部材に装着可能であり、嵌め込み部材を移動させる工具を用いることがないから速やかに把握爪の交換ができる。また、把握爪の交換時に把握爪が爪開閉部材から自重で落下しないために、一方の手で爪開閉部材から把握爪を取り外し、もう一方の手で交換する把握爪を爪開閉部材に装着することができる。
In the present invention, an engagement convex portion is provided on the inner side in the chuck radial direction at the tip of the claw opening / closing member, and the gripping claw is guided on the front side of the claw opening / closing member in the fitting groove and the fitting groove capable of guiding in the chuck radial direction. An engaging portion is provided on the upper surface of the gripping claw so as to be covered from the front of the chuck, and an engagement concave portion that can be engaged with the engaging convex portion is provided on the inner side of the gripping claw in the chuck radial direction. It is guided from the inside to the fitting groove and engaged with the engaging portion, and the engaging concave portion is engaged with the engaging convex portion and the grasping claw is attached to the claw opening / closing member, and is chucked at the tip of the claw opening / closing member. the ball plunger having a ball projecting forward is provided in the the ball provided in the chuck radially inwardly from the engagement portion of the lower surface of the grasping pawl engageable positioning hole, engaged the ball positioning hole The upper surface of the gripping claw is engaged with the engaging portion of the claw opening / closing member. To way, the engagement portion that was provided on both sides in the width direction of the chuck radially outward and the engagement groove than the mounting position of the ball plunger, without fitted a member fitted to grasp claws grasping claw Since it can be attached to the claw opening / closing member and a tool for moving the fitting member is not used, the grasping claw can be quickly replaced. Further, bunch to grasp claw during replacement does not fall by its own weight from the nail opening and closing member Nigitsume, remove the grasping pawl from the claw opening and closing member with one hand, mounted grasping claws to exchange with the other hand to the nail opening and closing member can do.
図1に示すチャック1のチャック本体2は、取付ボルト(図示しない)によってフロントボディ3の後端面をバックプレート4で塞いだものである。チャック本体2のチャック軸線CL上には駆動部材5が配置されている。駆動部材5は内側に段付き孔6aを設けた軸部材6にカム面7aを備えたカム部材7が一体に取り付けられたものである。フロントボディ3のチャック軸線CL上には支持孔8が穿設されている。また、この支持孔8をフロントボディ3前面から塞ぐように案内部材9が取り付けられている。前記駆動部材5は、軸部材6を支持孔8に摺動自在に嵌め込むと共に、軸部材6の大径孔に案内部材9が挿入されることで、支持孔8と案内部材9に案内された状態でチャック軸線CL方向に前後移動するようになっている。フロントボディ3には円周方向に等間隔に複数(3個)の装着孔10が穿設されている。各装着孔10には爪開閉部材11が挿入され、各爪開閉部材11は装着孔10を横切るようにフロントボディ3に設置された支持軸12に軸支されている。
The chuck main body 2 of the chuck 1 shown in FIG. 1 is obtained by closing the rear end surface of the
各爪開閉部材11の後端は前記駆動部材5のカム面7aに係合するようになっている。また、各爪開閉部材11の後端には、バネ部材13によってチャック半径方向の外方に向かって付勢される作動部材14が備えられ、各爪開閉部材11の後端は作動部材14によりカム面7aに押付けられている。よって、駆動部材5のカム面7aの前後移動と作動部材14により爪開閉部材11の後端を揺動させることで、爪開閉部材11の先端がチャック半径方向に往復移動するようになっている。フロントボディ3前面には、各装着孔10を塞ぐようにシール部材15を備えた蓋部材16が取付られている。爪開閉部材11の先端は、シール部材15及び蓋部材16を貫通してチャック本体2の前方へ突出している。各爪開閉部材11の先端には把握爪17が装着されている。
The rear end of each claw opening /
爪開閉部材11の先端にはチャック半径方向内側に係合凸部18が設けられ、爪開閉部材11の前側に把握爪17をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝19と嵌合溝19に案内された把握爪17の上面20に係合可能な係合部21が設けられている。把握爪17のチャック半径方向内側には前記係合凸部18に係合可能な係合凹部22が設けられている。把握爪17の上面20を係合部21にスムーズに係合させるように把握爪17の上面20に傾斜面20aが設けられている。このことから、把握爪17をチャック半径方向内側から嵌合溝19に案内させて係合部21に係合させると共に、係合凹部22を係合凸部18に係合させて把握爪17が爪開閉部材11に装着されるようになっている。また、爪開閉部材11の先端にチャック1の前方に突出する突出部材(例えばボール)23を備えた位置決め手段として例示するボールプランジャ24が設けられ、ボールプランジャ24のボール23が係合可能な位置決め孔25が把握爪17の下面に設けられ、位置決め孔25に前記ボール23を係合した把握爪17の上面20が爪開閉部材11の係合部21に係合されるようになっている。
An
上記構成のチャック1は、チャック本体2に備えた取付ボルト30により旋盤等の主軸部31前端に固着され、主軸部31の回転と共にチャック本体2が回転するようになっている。そして、主軸部31後端に設置された回転シリンダ(図示しない)のピストン(図示しない)にコネクチングロッド32を介して駆動部材5が連結され、ピストンの作動により駆動部材5がチャック軸線CL方向に前後移動するようになっている。このことから、ワークWのクランプはピストンを後退させ、爪開閉部材11を介してチャック半径方向内方に向かって移動する把握爪17により案内部材9に備えたストッパ33にワークWを引き付けた状態(図1,2)であり、ワークWのアンクランプはピストンを前進させ、爪開閉部材11を介してチャック半径方向外方に向かって移動する把握爪17がワークWから離れた状態である。
The chuck 1 having the above configuration is fixed to the front end of a
クランプするワークWの変更等により爪開閉部材11に装着された把握爪17が交換される場合、本発明のように、爪開閉部材11の先端のチャック半径方向内側に係合凸部18を設け、爪開閉部材11の前側に把握爪17をチャック半径方向へ案内可能な嵌合溝19と嵌合溝19に案内された把握爪17の上面20に係合可能な係合部21を設け、把握爪17のチャック半径方向内側に前記係合凸部18に係合可能な係合凹部22を設け、把握爪17をチャック半径方向内側から嵌合溝19に案内させて係合部21に係合させると共に、係合凹部22を係合凸部18に係合させて把握爪17を爪開閉部材11に装着するようにしたことで、従来のように、把握爪17に嵌め込み部材を嵌め込まなくても把握爪17を爪開閉部材11に装着可能であり、嵌め込み部材を移動させる工具を用いることがないから速やかに把握爪17の交換が行えることになる。また、爪開閉部材11の先端にボールプランジャ24を設け、そのボール23が係合可能な位置決め孔25が把握爪17の下面に設けられ、位置決め孔25にボール23を係合した把握爪17の上面20が爪開閉部材11の係合部21に係合されることで、把握爪17の交換時に把握爪17が爪開閉部材11から自重で落下しないために、一方の手で爪開閉部材11から把握爪17を取り外し、もう一方の手で交換する把握爪17を爪開閉部材11に装着することが可能となる。尚、本実施形態のような、駆動部材5の移動により爪開閉部材11を揺動させて成るクランクレバー式チャックに限らず、駆動部材5の移動により爪開閉部材11をチャック軸線CL方向に移動させて成るドローダウン式チャック等であってもよい。
When the
1 チャック
11 爪開閉部材
17 把握爪
18 係合凸部
19 嵌合溝
20 上面
21 係合部
22 係合凹部
23 ボール
24 ボールプランジャ
25 位置決め孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007206613A JP5077746B2 (en) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Chuck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007206613A JP5077746B2 (en) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Chuck |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009039812A JP2009039812A (en) | 2009-02-26 |
JP5077746B2 true JP5077746B2 (en) | 2012-11-21 |
Family
ID=40441129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007206613A Active JP5077746B2 (en) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | Chuck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5077746B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116174759B (en) * | 2023-04-21 | 2024-07-05 | 狼爪机床(河北)有限公司 | Connecting rod type machine tool compaction chuck clamp mechanism for workpiece machining |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5924904A (en) * | 1982-07-28 | 1984-02-08 | Howa Mach Ltd | Mechanical chuck |
DE3337047C2 (en) * | 1983-10-12 | 1987-03-19 | SMW Schneider & Weißhaupt GmbH, 7996 Meckenbeuren | Device for coupling an attachment jaw with a base jaw of a chuck |
FR2584960B1 (en) * | 1985-07-17 | 1987-10-02 | Sandvik Tobler | CLAMPING CHANGE SYSTEM ON A MACHINE TOOL |
JPH0340496Y2 (en) * | 1985-09-26 | 1991-08-26 | ||
DE102005031142A1 (en) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Forkardt Deutschland Gmbh | Clamping device, base jaws and top jaws for this |
-
2007
- 2007-08-08 JP JP2007206613A patent/JP5077746B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009039812A (en) | 2009-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7516948B2 (en) | Pin clamp accessories | |
JP5892765B2 (en) | Replacement claw module for robot hand | |
JPS59500462A (en) | Machine Tools | |
US10040173B1 (en) | Workholding apparatus having a detachable jaw plate | |
US20090236785A1 (en) | Pin clamp accessories | |
JP2006297491A (en) | Clamp device | |
JP2009269166A (en) | Clamp head | |
CN108857540B (en) | Clamping jaw structure and clamp with same | |
JP5279411B2 (en) | Work positioning device | |
KR101757957B1 (en) | Tool unit of a rotary swaging machine | |
JP5077746B2 (en) | Chuck | |
EP3769884A1 (en) | Chuck claw replacement hand, chuck claw automatic replacement method, and claw automatic replacement system | |
JP4942412B2 (en) | Tool holder clamp unit for spindle equipment | |
US10875102B2 (en) | Hybrid holding device | |
JP5861835B2 (en) | Chuck | |
JP5892471B2 (en) | Swing retractable chuck | |
JP5901938B2 (en) | Robot hand and robot hand system | |
JP4845765B2 (en) | Chuck device | |
CN212634339U (en) | Spindle device of processing machine | |
JP2519176Y2 (en) | Dustproof device for quick change chuck | |
JP2010221376A (en) | Centering vice | |
JP4983584B2 (en) | Swing type chuck | |
KR100639413B1 (en) | Quick change chuck | |
JP6265038B2 (en) | Fastening socket and socket switching method | |
KR102448172B1 (en) | Exchangeable chuck system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100603 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120307 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120329 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120607 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120816 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5077746 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |