JP5076537B2

JP5076537B2 - Dot line printer

Info

Publication number: JP5076537B2
Application number: JP2007036052A
Authority: JP
Inventors: 聖介小野瀬
Original assignee: リコープリンティングシステムズ株式会社
Priority date: 2007-02-16
Filing date: 2007-02-16
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2027-02-16
Also published as: JP2008200873A

Description

本発明は、ドットラインプリンタおよびその印刷制御方法に関するものである。 The present invention relates to a dot line printer and a printing control method thereof.

ドット印刷を行う代表的な印刷装置としてドットラインプリンタが挙げられる。ドットラインプリンタは、ドット印刷を行う印刷ハンマを桁方向に複数実装したハンマ駆動手段を、シャトル機構部により桁方向に往復運動させ、印刷を行うプリンタである。印刷ハンマは、板バネの先端にハンマピンを取り付けた構成となっており、板バネに予め持たせた撓みエネルギーを開放することで印刷ハンマを駆動し、インクを含浸したインクリボンを介して印刷用紙にドット印刷を行う。 A dot line printer is a typical printing apparatus that performs dot printing. The dot line printer is a printer that performs printing by reciprocally moving hammer driving means in which a plurality of printing hammers for performing dot printing are mounted in the digit direction by a shuttle mechanism. The printing hammer has a configuration in which a hammer pin is attached to the tip of a leaf spring, and the printing hammer is driven by releasing the bending energy previously given to the leaf spring, and the printing paper is passed through an ink ribbon impregnated with ink. Dot printing is performed.

上述したドットラインプリンタにおいては、連続的に印刷行と垂直方向に同一の位置に印刷を繰り返し行うような場合、例えばバーコード等の縦線を多く含む印刷においては、印刷ハンマがインクリボンを介して、毎回、印刷用紙上の垂直方向（桁方向と直交する方向）のほぼ同じ位置に打印することにより、印刷用紙にしわが発生してしまう。更に、高密度な印刷の場合には多数の印刷ハンマがほぼ同時に駆動するため、インクリボンへの負荷が大きくなり、インクリボンが所望の走行路からはずれてしまう現象が発生する。特にハンマ駆動手段の移動方向とインクリボンの移動方向が同一方向に走行するときの印刷では、印刷ハンマがインクリボンの同じ位置を打印する確率が高い。そして、これら複数の要因が重なり印刷がかすれてしまい印刷品質が低下する問題がある。 In the above-described dot line printer, when printing is continuously repeated at the same position in the vertical direction with respect to the printing line, for example, in printing including many vertical lines such as barcodes, the printing hammer passes through the ink ribbon. In this case, the printing paper is wrinkled by imprinting at almost the same position in the vertical direction (direction perpendicular to the digit direction) on the printing paper every time. Furthermore, in the case of high-density printing, a large number of printing hammers are driven almost simultaneously, so that the load on the ink ribbon is increased, and a phenomenon that the ink ribbon deviates from a desired traveling path occurs. In particular, in printing when the movement direction of the hammer driving means and the movement direction of the ink ribbon run in the same direction, the probability that the printing hammer imprints the same position on the ink ribbon is high. Then, there is a problem in that the printing quality is deteriorated because these plural factors are overlapped and printing is faint.

このような問題を解決するため、プリンタに内蔵してあるバーコードを印刷するバーコード印刷命令を上位装置から受信したときに、印刷データを２ストローク以上に分けて印刷する打ち分け印刷等を実行し、印刷品質が低下しないようプリンタの印刷を制御しているものがある（例えば特許文献１参照）。 In order to solve such a problem, when a barcode printing command for printing a barcode built in the printer is received from a higher-level device, print printing is performed in which print data is divided into two or more strokes. However, there is a printer that controls the printing of the printer so that the print quality does not deteriorate (see, for example, Patent Document 1).

また、上位装置からの転送データがイメージデータの場合、前記の方法ではバーコードであることを検出することが困難であるため、印刷する前に各々のドットラインの印刷ドット数を数え、それらを比較し印刷ドット数が等しいときバーコードを検出したとして、２ストローク以上に分けて印刷を実行するか、または印刷ハンマの駆動時間を伸ばして印刷を実行することで印刷品質の低下を防いでいるものもある（特許文献２参照）。 In addition, when the transfer data from the host device is image data, it is difficult to detect that it is a barcode by the above method. Therefore, before printing, count the number of dots printed on each dot line, Comparing the number of printing dots with the same number, the barcode is detected, and printing is performed by dividing it into two or more strokes, or printing is performed by extending the driving time of the printing hammer, thereby preventing deterioration in print quality. There is also a thing (refer patent document 2).

特開２０００−０７１５２８号公報JP 2000-071528 A 特開２００６−１９８９５１号公報JP 2006-198951 A

前述したイメージデータのバーコード検出制御方法では、各々のドットライン毎の印刷ドット数を比較し、等しいときにバーコードと判断している。しかしながらこの方法では、バーコード印刷以外の印刷パターン、例えば図１で示すような斜線やカッコ等がいくつか並ぶような印刷パターンの場合でも、各々のドットライン毎の印刷ドット数はすべて等しくなるため、これをバーコードとして制御してしまうことがある。 In the above-described barcode detection control method for image data, the number of printed dots for each dot line is compared, and a bar code is determined when they are equal. However, with this method, even in the case of a printing pattern other than barcode printing, for example, a printing pattern in which several diagonal lines or parentheses are arranged as shown in FIG. 1, the number of printing dots for each dot line is all equal. This may be controlled as a barcode.

そこで、本発明はこのようなバーコードの誤検出をなくし、より正確にバーコード等縦線パターンを検出し、できる限り実効印刷速度を下げずにインクリボンの走行不良等による印刷カスレを防ぐことを課題とする。 Therefore, the present invention eliminates such false detection of barcodes, more accurately detects vertical line patterns such as barcodes, and prevents printing blurring due to running failure of the ink ribbon without reducing the effective printing speed as much as possible. Is an issue.

上記課題を解決するため、本発明の第１の手段は、桁方向に所定ピッチで並べられ、かつ桁方向と直交する方向に１ドットずつずらしてｎドット行を同時に印刷できるように配された複数の印刷ハンマを搭載し、桁方向に沿って往復移動するハンマ駆動手段と、該ハンマ駆動手段を往復移動させるためのシャトル機構部と、前記印刷ハンマに対向する位置に配されたインクリボンと、該インクリボンを予め決められた一方向に駆動するリボン機構と、前記インクリボンを介して前記印刷ハンマと対向する位置に配された印刷用紙を搬送する用紙搬送手段を備え、前記シャトルの往復移動の過程で印刷ハンマを駆動し、前記インクリボンを介して前記印刷用紙に印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、
前記夫々のドット行の印刷ハンマが前記ハンマ駆動手段の１回の移動時に印刷する印刷ドット数をカウントする印刷ドット数カウント手段と、各々のドット行での印刷ドット数を比較する印刷ドット数比較手段と、各ドット行において印刷する位置をバイト数で加算して比較するＳＵＭ値比較手段とを有し、
連続した複数のドット行で印刷ドット数が夫々等しく、印刷領域の約１０％を越える印刷で、なおかつ印刷データのＳＵＭ値も等しいときは、インクリボンの走行速度を高速に切り替えて印刷することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the first means of the present invention is arranged so that n-dot rows can be simultaneously printed by being arranged at a predetermined pitch in the digit direction and shifted by one dot in a direction orthogonal to the digit direction. A hammer driving means that carries a plurality of printing hammers and reciprocates along the digit direction, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer driving means, and an ink ribbon disposed at a position facing the printing hammers And a ribbon mechanism for driving the ink ribbon in a predetermined direction, and a sheet conveying means for conveying the printing sheet disposed at a position facing the printing hammer via the ink ribbon, the shuttle reciprocating In a dot line printer that drives a printing hammer in the course of movement and executes printing on the printing paper via the ink ribbon,
Print dot number comparison means for comparing the number of print dots in each dot row with the print dot number count means for counting the number of print dots to be printed when the print hammer of each dot row is moved once by the hammer driving means. Means, and a SUM value comparison means for adding the positions to be printed in each dot row by the number of bytes for comparison ,
When the number of print dots is the same for a plurality of continuous dot lines, and the print exceeds about 10% of the print area, and the SUM value of the print data is also the same, the printing speed of the ink ribbon is switched to a high speed. Features.

上記課題を解決するための本発明の第２の手段は、桁方向に所定ピッチで並べられ、かつ桁方向と直交する方向に１ドットずつずらしてｎドット行を同時に印刷できるように配された複数の印刷ハンマを搭載し、桁方向に沿って往復移動するハンマ駆動手段と、該ハンマ駆動手段を往復移動させるためのシャトル機構部と、前記印刷ハンマに対向する位置に配されたインクリボンと、該インクリボンを予め決められた一方向に駆動するリボン機構と、前記インクリボンを介して前記印刷ハンマと対向する位置に配された印刷用紙を搬送する用紙搬送手段を備え、前記シャトルの往復移動の過程で印刷ハンマを駆動し、前記インクリボンを介して前記印刷用紙に印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、
前記夫々のドット行の印刷ハンマが前記ハンマ駆動手段の１回の移動時に印刷する印刷ドット数をカウントする印刷ドット数カウント手段と、各々のドット行での印刷ドット数を比較する印刷ドット数比較手段と、各ドット行において印刷する位置をバイト数で加算して比較するＳＵＭ値比較手段とを有し、
連続した複数のドット行で印刷ドット数が夫々等しく、印刷領域の約１０％を越える印刷で、なおかつ印刷データのＳＵＭ値も等しいときは、前記ハンマ駆動手段の移動方向がインクリボンの走行方向と逆方向のときのみに印刷することを特徴とする。 The second means of the present invention for solving the above problem is arranged so that n-dot rows can be printed at the same time arranged in a predetermined pitch in the digit direction and shifted by one dot in a direction orthogonal to the digit direction. A hammer driving means that carries a plurality of printing hammers and reciprocates along the digit direction, a shuttle mechanism for reciprocating the hammer driving means, and an ink ribbon disposed at a position facing the printing hammers And a ribbon mechanism for driving the ink ribbon in a predetermined direction, and a sheet conveying means for conveying the printing sheet disposed at a position facing the printing hammer via the ink ribbon, the shuttle reciprocating In a dot line printer that drives a printing hammer in the course of movement and executes printing on the printing paper via the ink ribbon,
Print dot number comparison means for comparing the number of print dots in each dot row with the print dot number count means for counting the number of print dots to be printed when the print hammer of each dot row is moved once by the hammer driving means. Means, and a SUM value comparison means for adding the positions to be printed in each dot row by the number of bytes for comparison,
When the number of print dots is the same in a plurality of continuous dot rows, and the printing exceeds about 10% of the print area and the SUM value of the print data is also the same, the movement direction of the hammer driving means is the running direction of the ink ribbon. Printing is performed only in the reverse direction .

本発明によれば、印刷前に予め印刷するデータがバーコード等の縦線パターンであることを短時間で、かつ正確に検出することができ、インクリボンによる印刷カスレを防ぐことができる。 According to the present invention, it is possible to detect in a short time and accurately that the data to be printed in advance before printing is a vertical line pattern such as a barcode, and it is possible to prevent printing blur due to the ink ribbon.

まず、本発明におけるバーコード検出の考え方について説明する。 First, the concept of barcode detection in the present invention will be described.

図２に一例としてバーコード印刷のドット配列の拡大図及びバーコード検出の説明図、図３にそのバーコード印刷時の受信データの一部を示す。 As an example, FIG. 2 shows an enlarged view of a dot arrangement of barcode printing and an explanatory diagram of barcode detection, and FIG. 3 shows a part of received data at the time of barcode printing.

図２で示すバーコードを印刷する場合、受信した印刷データは、図３のようにドットライン毎の印刷ドット数、及び水平方向の印刷位置が１ドットライン目からｎドットライン目(ｎ＝バーコードードの高さ)まですべて同じデータになる。これに対し、斜線やカッコ等の印刷データの場合は、各ドットライン毎の印刷ドット数は同じになるが、水平方向の印刷位置が異なるため、印刷データはすべて同じとはならない。そこで、ドットライン毎の印刷データが同じであるかを短時間で検出するための方策として、図２の下部に示すように、１ドットライン分の印刷データを受信する毎に、受信したデータを１バイト目からｍバイト目（ｍ＝受信バイト数）まで順次加算していき、その合計値を２バイトのＳＵＭ値として各ドットライン毎に記憶する。このように、印刷時、印刷ドット数、印刷密度も夫々比較した上で、更に印刷データ受信の際に記憶したＳＵＭ値を比較することで、バーコード印刷と斜線やカッコ等の印刷とを識別することが可能となる。 When printing the bar code shown in FIG. 2, the received print data includes the number of print dots for each dot line and the horizontal print position from the first dot line to the nth dot line (n = bar code code) as shown in FIG. All the same data. On the other hand, in the case of print data such as diagonal lines or parentheses, the number of print dots for each dot line is the same, but the print data in the horizontal direction is different, so the print data are not all the same. Therefore, as a measure for detecting in a short time whether the print data for each dot line is the same, as shown in the lower part of FIG. 2, every time print data for one dot line is received, The first byte to the m-th byte (m = the number of received bytes) are sequentially added, and the total value is stored for each dot line as a 2-byte SUM value. In this way, the number of print dots and the print density are compared at the time of printing, and the SUM value stored at the time of receiving the print data is further compared, thereby discriminating between barcode printing and printing such as diagonal lines and parentheses. It becomes possible to do.

次に本発明の印刷制御方法の一例について説明する。
図７は本発明で用いるドットラインプリンタの概略構成を示す平面図、図６は本発明の印刷制御を行うためのプリンタ制御にかかるブロック図、図４および図５は本発明の一例となるバーコード印刷制御時のタイミングチャートを示す。 Next, an example of the printing control method of the present invention will be described.
FIG. 7 is a plan view showing a schematic configuration of a dot line printer used in the present invention, FIG. 6 is a block diagram relating to printer control for performing printing control of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are bars as an example of the present invention. The timing chart at the time of code printing control is shown.

図７において、印刷ハンマ１１４は、桁方向に所定のピッチで多数配列されている。また、図示していないが、印刷ハンマ１１４は桁方向と直行する方向に１ドットずつずらしてｎドット行が同時に印刷できるように配されている。この印刷ハンマ１１４はハンマ駆動手段１１０に搭載されている。 In FIG. 7, a plurality of printing hammers 114 are arranged at a predetermined pitch in the digit direction. Although not shown, the printing hammer 114 is arranged so that n dot rows can be printed simultaneously by shifting one dot at a time in the direction perpendicular to the digit direction. The printing hammer 114 is mounted on the hammer driving means 110.

各印刷ハンマ１１４の打撃力を受けるプラテン１１６は、印刷用紙１１５およびインクリボン１０４を介してハンマ駆動手段と対向するように所定のギャップを設けて配置されている。 The platen 116 that receives the striking force of each printing hammer 114 is arranged with a predetermined gap so as to face the hammer driving means via the printing paper 115 and the ink ribbon 104.

エンドレス状のインクリボン１０４の大部分はリボンカセット１０７に収容されており、リボンブレーキ１０９によって予め張力を与えられたインクリボン１０４は、複数本のリボンガイド１１２を経由してリボンドライブローラ１０６によって巻き取られ再びリボンカセット１０７に戻る機構になっている。１０８はインクリボンの表裏反転機構である。 Most of the endless ink ribbon 104 is accommodated in the ribbon cassette 107, and the ink ribbon 104 pre-tensioned by the ribbon brake 109 is wound by the ribbon drive roller 106 via a plurality of ribbon guides 112. The mechanism is taken and returned to the ribbon cassette 107 again. Reference numeral 108 denotes an ink ribbon front / back reversing mechanism.

ハンマ駆動手段１１０はシャトル機構部（図示せず）に連結され、シャトル機構部の駆動力で以って往復移動するように構成されている。 The hammer driving means 110 is connected to a shuttle mechanism (not shown), and is configured to reciprocate with the driving force of the shuttle mechanism.

図６において、１はエンジン制御部、２は印刷データ受信バッファ、３は印刷制御バッファ、４は印刷ドット数カウント手段、５はマイコン、６はハンマ駆動手段、７は印刷ハンマ、８はリボン制御手段、９はシャトル制御手段、１０はリボン機構、１１はシャトル機構である。なお、マイコン５には、ドットライン毎の印刷ドット数等を記憶するメモリおよびドット数を比較する手段、ＳＵＭ値を算出、記憶および比較する手段を備える。 In FIG. 6, 1 is an engine control unit, 2 is a print data receiving buffer, 3 is a print control buffer, 4 is a printing dot number counting means, 5 is a microcomputer, 6 is a hammer driving means, 7 is a printing hammer, and 8 is a ribbon control. Means, 9 is a shuttle control means, 10 is a ribbon mechanism, and 11 is a shuttle mechanism. The microcomputer 5 includes a memory for storing the number of printed dots for each dot line, a means for comparing the number of dots, and a means for calculating, storing and comparing the SUM value.

上位装置（図示せず）から転送された印刷データは、図４（１）で印刷データ受信バッファ２に格納され、１ドットライン分の印刷データを受信する毎にマイコン５によってドットライン毎のＳＵＭ値を算出してメモリに記憶する。次に、印刷実行前の図４（２）で、受信した１ドットライン目の印刷データを、印刷データ受信バッファ２から印刷制御バッファ３に転送すると同時に、印刷ドット数カウント手段４により印刷ドット数をカウントし、ドット数をマイコン５のメモリに記憶しておく。その後、次の印刷実行前の図４（３）で、２ドットライン目の印刷データを、印刷データ受信バッファ２から印刷制御バッファ３に転送すると同時に、印刷データカウント手段４により印刷ドット数をカウントし、図４（４）で、印刷ドット数が前ドットライン印刷時にマイコン５でメモリに記憶した印刷ドット数と同一（１ドットライン目と２ドットライン目の印刷ドット数が同一）でかつ、任意に設定したドット数以上の高密度な印刷データでかつ、先取りして受信してあるｎドットライン目までのＳＵＭ値を順次比較しすべて同じ値であった場合、バーコード印刷と判断する。なお、高密度な印刷データとは、例えば印刷領域の約１０％を越える印刷、すなわち１８０ドット／インチで２００ドットを越える印刷を目安とする。そして、バーコード印刷と判断した場合には、リボン制御手段８によりリボン速度を高速走行に切り替えて印刷を実行する。 The print data transferred from the host device (not shown) is stored in the print data reception buffer 2 in FIG. 4A, and the SUM for each dot line is received by the microcomputer 5 every time print data for one dot line is received. The value is calculated and stored in the memory. Next, in FIG. 4B before execution of printing, the received print data of the first dot line is transferred from the print data receiving buffer 2 to the print control buffer 3, and at the same time, the number of print dots is printed by the print dot number counting means 4. And the number of dots is stored in the memory of the microcomputer 5. Thereafter, in FIG. 4C before the next execution of printing, the print data of the second dot line is transferred from the print data reception buffer 2 to the print control buffer 3, and at the same time, the print data count means 4 counts the number of print dots. 4 (4), the number of print dots is the same as the number of print dots stored in the memory by the microcomputer 5 during previous dot line printing (the number of print dots in the first and second dot lines is the same), and Bar code printing is determined when the print data is higher in density than the arbitrarily set number of dots and the SUM values up to the nth dot line received in advance are sequentially compared and all have the same value. The high-density print data is, for example, a print exceeding about 10% of the print area, that is, a print exceeding 200 dots at 180 dots / inch. When it is determined that the barcode printing is performed, the ribbon control unit 8 switches the ribbon speed to the high speed running and executes the printing.

このようにリボン速度を高速回転とすることにより、従来の構成において問題となっていた「インクリボンが所望の走行経路から外れてしまう現象」が解消される。その理由は、このリボン外れの現象の主要因が、印刷ハンマの駆動時、低速で走行するインクリボンが高速で移動するハンマ駆動手段の往復移動の負荷で以ってたるみを発生することにあるためで、この「たるみ」の発生を抑えるための方策として、インクリボンを高速走行させるのである。 Thus, by causing the ribbon speed to be high-speed rotation, the “phenomenon that the ink ribbon deviates from the desired travel path”, which has been a problem in the conventional configuration, is solved. The reason is that the main cause of the phenomenon of ribbon detachment is that when the printing hammer is driven, the ink ribbon that runs at a low speed generates slack due to the reciprocating load of the hammer driving means that moves at a high speed. Therefore, as a measure for suppressing the occurrence of this “sag”, the ink ribbon is run at a high speed.

なお、バーコード検出手段において、印刷データが高密度なバーコード印刷と判断した場合には、シャトル制御手段９においてハンマ駆動手段の移動方向を確認し、図５に示すように、インクリボンの走行方向と同一方向（左から右）のときは印刷を休止し、次のハンマ駆動手段の移動（右から左）のみで印刷を実行するようにしてもよい。このような制御を行うことにより、ハンマ駆動手段が印刷を実行していない移動の間、たるみが発生したインクリボンを巻き取ることができ、インクリボンが走行経路から外れるという問題を回避できる。 When the bar code detecting means determines that the print data is high density bar code printing, the shuttle control means 9 confirms the moving direction of the hammer driving means, and as shown in FIG. When the direction is the same as the direction (from left to right), printing may be paused, and printing may be executed only by moving the next hammer driving means (from right to left). By performing such control, it is possible to wind up the ink ribbon in which slack has occurred during the movement in which the hammer driving means is not executing printing, and the problem that the ink ribbon is removed from the travel path can be avoided.

以上のように、バーコードを検出した場合に、リボン速度を高速に切り替えて印刷を実行するか、またはシャトルストローク方向とリボン走行方向が異なるときのみ印刷を実行することで、バーコード等縦線印刷時の印刷カスレを防ぐことができる。 As described above, when a barcode is detected, the ribbon speed is switched to a high speed and printing is performed, or printing is performed only when the shuttle stroke direction and the ribbon traveling direction are different, thereby causing vertical lines such as barcodes. It is possible to prevent printing blurring during printing.

印刷ドット数が同一の印刷パターン例。Print pattern example with the same number of print dots. バーコード印刷のドット配列の拡大図及びバーコード検出の説明図。The enlarged view of the dot arrangement | sequence of barcode printing, and explanatory drawing of barcode detection. バーコード印刷時の受信データの一例を示す表。The table | surface which shows an example of the reception data at the time of barcode printing. 本発明の一例となるバーコード印刷時の印刷制御のタイミングチャート。6 is a timing chart of print control during barcode printing as an example of the present invention. 本発明の一例となるバーコード印刷時の印刷制御のタイミングチャート。6 is a timing chart of print control during barcode printing as an example of the present invention. 本発明の一例となる印刷制御を行う制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram for performing print control as an example of the present invention. 本発明で用いるドットラインプリンタの概略構成を示す平面図。1 is a plan view showing a schematic configuration of a dot line printer used in the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１はエンジン制御部、２は印刷データバッファ、３は印刷制御バッファ、４は印刷ドット数カウント手段、５はマイコン、６はハンマ駆動手段、７は印刷ハンマ、８はリボン制御手段、９はシャトル制御手段、１０はリボン機構、１１はシャトル機構である。 1 is an engine control unit, 2 is a print data buffer, 3 is a print control buffer, 4 is a printing dot number counting means, 5 is a microcomputer, 6 is a hammer driving means, 7 is a printing hammer, 8 is a ribbon control means, and 9 is a shuttle. Control means 10 is a ribbon mechanism, and 11 is a shuttle mechanism.

Claims

桁方向に所定ピッチで並べられ、かつ桁方向と直交する方向に１ドットずつずらしてｎドット行を同時に印刷できるように配された複数の印刷ハンマを搭載し、桁方向に沿って往復移動するハンマ駆動手段と、該ハンマ駆動手段を往復移動させるためのシャトル機構部と、前記印刷ハンマに対向する位置に配されたインクリボンと、該インクリボンを予め決められた一方向に駆動するリボン機構と、前記インクリボンを介して前記印刷ハンマと対向する位置に配された印刷用紙を搬送する用紙搬送手段を備え、前記シャトルの往復移動の過程で印刷ハンマを駆動し、前記インクリボンを介して前記印刷用紙に印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、
前記夫々のドット行の印刷ハンマが前記ハンマ駆動手段の１回の移動時に印刷する印刷ドット数をカウントする印刷ドット数カウント手段と、各々のドット行での印刷ドット数を比較する印刷ドット数比較手段と、各ドット行において印刷する位置をバイト数で加算して比較するＳＵＭ値比較手段とを有し、
連続した複数のドット行で印刷ドット数が夫々等しく、印刷領域の約１０％を越える印刷で、なおかつ印刷データのＳＵＭ値も等しいときは、インクリボンの走行速度を高速に切り替えて印刷することを特徴とするドットラインプリンタ。 Equipped with a plurality of printing hammers arranged at a predetermined pitch in the digit direction and shifted one dot at a time in the direction orthogonal to the digit direction so that n dot rows can be printed simultaneously, and reciprocates along the digit direction Hammer driving means, shuttle mechanism for reciprocating the hammer driving means, an ink ribbon disposed at a position facing the printing hammer, and a ribbon mechanism for driving the ink ribbon in a predetermined direction And a paper transport means for transporting a print paper disposed at a position facing the printing hammer via the ink ribbon, driving the printing hammer during the reciprocating movement of the shuttle, and via the ink ribbon In a dot line printer that performs printing on the printing paper,
Print dot number comparison means for comparing the number of print dots in each dot row with the print dot number count means for counting the number of print dots to be printed when the print hammer of each dot row is moved once by the hammer driving means. Means, and a SUM value comparison means for adding the positions to be printed in each dot row by the number of bytes for comparison ,
When the number of print dots is the same for a plurality of continuous dot lines, and the print exceeds about 10% of the print area, and the SUM value of the print data is also the same, the printing speed of the ink ribbon is switched to a high speed. A featured dot line printer.

桁方向に所定ピッチで並べられ、かつ桁方向と直交する方向に１ドットずつずらしてｎドット行を同時に印刷できるように配された複数の印刷ハンマを搭載し、桁方向に沿って往復移動するハンマ駆動手段と、該ハンマ駆動手段を往復移動させるためのシャトル機構部と、前記印刷ハンマに対向する位置に配されたインクリボンと、該インクリボンを予め決められた一方向に駆動するリボン機構と、前記インクリボンを介して前記印刷ハンマと対向する位置に配された印刷用紙を搬送する用紙搬送手段を備え、前記シャトルの往復移動の過程で印刷ハンマを駆動し、前記インクリボンを介して前記印刷用紙に印刷を実行するドットラインプリンタにおいて、
前記夫々のドット行の印刷ハンマが前記ハンマ駆動手段の１回の移動時に印刷する印刷ドット数をカウントする印刷ドット数カウント手段と、各々のドット行での印刷ドット数を比較する印刷ドット数比較手段と、各ドット行において印刷する位置をバイト数で加算して比較するＳＵＭ値比較手段とを有し、
連続した複数のドット行で印刷ドット数が夫々等しく、印刷領域の約１０％を越える印刷で、なおかつ印刷データのＳＵＭ値も等しいときは、前記ハンマ駆動手段の移動方向がインクリボンの走行方向と逆方向のときのみに印刷することを特徴とするドットラインプリンタ。 Equipped with a plurality of printing hammers arranged at a predetermined pitch in the digit direction and shifted one dot at a time in the direction orthogonal to the digit direction so that n dot rows can be printed simultaneously, and reciprocates along the digit direction Hammer driving means, shuttle mechanism for reciprocating the hammer driving means, an ink ribbon disposed at a position facing the printing hammer, and a ribbon mechanism for driving the ink ribbon in a predetermined direction And a paper transport means for transporting a print paper disposed at a position facing the printing hammer via the ink ribbon, driving the printing hammer during the reciprocating movement of the shuttle, and via the ink ribbon In a dot line printer that performs printing on the printing paper,
Print dot number comparison means for comparing the number of print dots in each dot row with the print dot number count means for counting the number of print dots to be printed when the print hammer of each dot row is moved once by the hammer driving means. Means, and a SUM value comparison means for adding the positions to be printed in each dot row by the number of bytes for comparison,
When the number of print dots is the same in a plurality of continuous dot rows, and the printing exceeds about 10% of the print area and the SUM value of the print data is also the same, the movement direction of the hammer driving means is the running direction of the ink ribbon. dot line printer, characterized in that only print when the reverse.