JP5076363B2

JP5076363B2 - 変速操作指示装置

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Publication number: JP5076363B2
Application number: JP2006147197A
Authority: JP
Inventors: 健司清水; 優子鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2026-05-26
Also published as: JP2007315535A; EP1860354B1; DE602007000288D1; EP1860354A1

Description

本発明は、手動変速機を備えた車両における変速操作指示装置に関するものである。

手動変速機を備えた車両において、燃費をよくするよう走行中のシフトアップ・シフトダウンを指示する変速操作指示装置が知られている（特許文献１）。また、ドライバの好みや癖に応じて変速操作指示タイミングを変更する技術がある（特許文献２）。
特開昭５５−１４９４５１号公報特開平５−１８０３３９号公報

上記技術では燃費優先で変速操作指示を行っていたため、実際の交通事情や天候・車両・ドライバの状況に関係なく変速操作指示を行うことになる。そのため、煩雑な変速操作指示からドライバの注意が散漫になったり思わぬ加減速を引き起こす可能性がある。

本発明は、上記問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ドライバの安全性を確保した上で燃費よく走行が可能な変速操作指示を出すことができる変速操作指示装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、交通情報検出装置と連携し、該交通情報検出装置による時刻または天候状況に基づいて、燃費を優先した標準モードと、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードのいずれかのモードを選択して、安全志向モードを選択した時には変速操作指示用表示器によるシフトアップ操作の指示を禁止するようにするとともに、変速操作指示用表示器による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めておき、安全志向モードを選択している時には標準モードに比べてドライバへの表示タイミングをドライバの反応時間を加味して遅らすようにしたことを要旨とする。
また、請求項２に記載の発明では、横滑り防止装置およびブレーキ制御装置のうちのいずれかと連携して、横滑り防止装置による車両の滑りの検知、またはブレーキ制御装置によるドライバの急減速の検知が行われることにより、燃費を優先した標準モードとドライバの安全確保を重視した安全志向モードのうちの安全志向モードを選択し、標準モードを選択した時に比べて変速操作指示用表示器による変速操作の指示を遅延、または、変速操作指示用表示器による変速操作の指示を禁止することにより加速を控えた変速操作指示を行うようにするとともに、変速操作指示用表示器による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めておき、安全志向モードを選択している時には標準モードに比べてドライバへの表示タイミングをドライバの反応時間を加味して遅らすようにしたことを要旨とする。

請求項１または２に記載の発明によれば、燃費優先の変速操作指示（標準モード）ではドライバ（及び車両）の安全を確保できない場合があるが、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードを選択した時には、実際の交通事情や運転状況等を考慮した変速操作指示を行うことで、低速走行・加速を控えた走行ができ、ドライバの安全性を確保した上で燃費よく走行が可能な変速操作指示を出すことができる。さらに、安全志向モードを選択している時には標準モードに比べてドライバへの表示タイミングをドライバの反応時間を加味して遅らすことにより、ドライバの反応時間（走行の癖）から表示タイミングを遅延させる場合に、安全志向モードを選択した時は、シフトアップ等をさらに遅延させて、ドライバに合った表示を行うことができる。
特に請求項１に記載の発明によれば、交通情報検出装置による時刻または天候状況に基づいてモードを選択することにより、夜間・降雨時など視界不良の場合にも安全志向モー
ドを選択して低速走行や停止を考慮し加速を控えた変速操作指示を行うことができる。また、天候不順の場合には安全志向モードを選択して横揺れやスリップ防止のため加速を控えた変速操作指示を行うことができる。
特に請求項２に記載の発明によれば、横滑り防止装置による車両の滑りの検知またはブレーキ制御装置によるドライバの急減速の検知によって安全志向モードを選択することにより、車両の滑りやドライバのブレーキ意図を検知した場合には、加速を控えた変速操作指示を行うことができる。
また、請求項３に記載の発明では、カーナビゲーション装置および交通情報検出装置および横滑り防止装置およびブレーキ制御装置のうちのいずれかと連携して、燃費を優先した標準モードと、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードのいずれかのモードを選択して、安全志向モードを選択した時には標準モードを選択した時に比べて変速操作指示用表示器による変速操作の指示を遅延、または、変速操作指示用表示器による変速操作の指示を禁止するようにするとともに、変速操作指示用表示器による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めておき、安全志向モードを選択している時には標準モードに比べてドライバへの表示タイミングをドライバの反応時間を加味して遅らすようにしたことを要旨とする。
請求項３に記載の発明によれば、燃費優先の変速操作指示（標準モード）ではドライバ（及び車両）の安全を確保できない場合があるが、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードを選択した時には標準モードを選択した時に比べて変速操作指示用表示器による変速操作の指示を遅延、または、変速操作指示用表示器による変速操作の指示を禁止することにより、実際の交通事情や運転状況等を考慮した変速操作指示を行うことで、低速走行・加速を控えた走行ができ、ドライバの安全性を確保した上で燃費よく走行が可能な変速操作指示を出すことができる。また、変速操作指示用表示器による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めておき、安全志向モードを選択している時には標準モードに比べてドライバへの表示タイミングをドライバの反応時間を加味して遅らすことにより、ドライバの反応時間（走行の癖）から表示タイミングを遅延させる場合に、安全志向モードを選択した時は、シフトアップ等をさらに遅延させて、ドライバに合った表示を行うことができる。

請求項４に記載のように、請求項３に記載の変速操作指示装置において、交通情報検出装置による交通情報により渋滞または交通障害であると、安全志向モードを選択して前記変速操作指示用表示器による高ギヤ段への変速操作の指示を禁止すると、渋滞や交通障害を検出したら低速走行や停止の可能性が高いため、加速を控えた変速操作指示を行うことができる。

請求項５に記載のように、請求項３に記載の変速操作指示装置において、カーナビゲーション装置による地図情報に基づいてモードを選択すると、地図情報で急カーブや合流地点等低速走行や停止が考えられる地点付近では安全志向モードを選択して加速を控えた変速操作指示を行うことができる。また、ドライバの走行履歴が少ない地点やナビゲーション目的地周辺では安全志向モードを選択して低速走行や加速を控えた変速操作指示を行う
ことができる。

請求項６に記載のように、請求項３に記載の変速操作指示装置において、前記最適ギヤ位置算出手段は、変速線に基づき車両速度と、アクセル開度またはスロットル開度に応じた最適ギヤ位置を算出するものであって、車両または積載重量に応じ、変速線を高速側にずらしたパワー用シフトパターンを選択するパワー用シフトパターン変更手段を、さらに備えると、車両または積載重量に応じてスムーズで安全な加減速を行えるような最適なギヤ段を算出することができる。

請求項７に記載の発明では、変速操作指示用表示器による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めて、反応時間又はそのばらつきが小さいときには燃費を優先した標準モードにし、また、反応時間又はそのばらつきが大きいときにはドライバの安全確保を重視した安全志向モードにし、安全志向モード時には標準モード時に比べて変速操作指示用表示器による変速操作の指示を遅延、または、変速操作指示用表示器による変速操作の指示を禁止するようにしたことを要旨とする。

請求項７に記載の発明によれば、ドライバの反応時間又はそのばらつきが大きいときには、ドライバの体調不良と判断し、加速を控えた変速操作指示を行うことができ、ドライバの安全性を確保した上で燃費よく走行が可能な変速操作指示を出すことができる。

請求項８に記載の発明では、急ブレーキ検出後における、変速操作指示用表示器による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めて、反応時間又はそのばらつきが小さいときには燃費を優先した標準モードにし、また、反応時間又はそのばらつきが大きいときにはドライバの安全確保を重視した安全志向モードにし、安全志向モード時には標準モード時に比べて変速操作指示用表示器による変速操作の指示を遅延、または、変速操作指示用表示器による変速操作の指示を禁止するようにしたことを要旨とする。

請求項８に記載の発明によれば、急ブレーキ検出後に、ドライバの反応時間又はそのばらつきが大きいときには、ドライバの動揺があると判断し、加速を控えた変速操作指示を行うことができ、ドライバの安全性を確保した上で燃費よく走行が可能な変速操作指示を出すことができる。

請求項９に記載のように、請求項１〜８のいずれか１項に記載の変速操作指示装置において、安全志向モード時には音声による警報または変速操作指示用表示器による表示形態の変更を行うようにすると、安全志向モードに変更していることをドライバに知らせ、注意を喚起させることができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１には、本実施形態における変速操作指示装置の全体構成図を示す。

車両には手動変速機が備えられるとともに変速操作指示装置が搭載されている。変速操作指示装置は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０と、変速操作指示用表示器としてのシフト表示器３０を備えている。このシフト表示器３０により、手動変速機での変速操作を指示する表示が行われる。

電子制御ユニット１０はマイコン１１とメモリ１２を具備している。電子制御ユニット１０には、外部から、エンジン回転数、アクセルペダル開度信号（スロットル開度信号）、車両速度、リバーススイッチ信号、クラッチスイッチ信号、ブレーキスイッチ信号、車載重量センサからの信号を入力する。

電子制御ユニット１０にはメータ電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０がＥＣＵ間通信線２５にて接続されている。メータ電子制御ユニット２０にはシフト表示器３０が接続されている。そして、電子制御ユニット１０はメータ電子制御ユニット２０を介してシフト表示器３０を駆動制御できるようになっている。

シフト表示器３０にはシフトアップ表示部３１とシフトダウン表示部３２が設けられている。メータ電子制御ユニット２０はシフト表示器３０のシフトアップ表示部３１に対する点灯／消灯要求信号、即ち、シフトアップ表示部３１の点灯や消灯を要求する信号を送る。この信号により、シフト表示器３０のシフトアップ表示部３１が点灯／消灯する。また、メータ電子制御ユニット２０はシフト表示器３０のシフトダウン表示部３２に対する点灯／消灯要求信号、即ち、シフトダウン表示部３２の点灯や消灯を要求する信号を送る。この信号により、シフト表示器３０のシフトダウン表示部３２が点灯／消灯する。

さらに、電子制御ユニット１０にはカーナビゲーション装置（ＥＣＵ）４１、交通情報検出装置４２、横滑り防止装置（ＥＣＵ）４３およびブレーキ制御装置（アンチロックブレーキＥＣＵ）４４が接続されている。電子制御ユニット１０は、カーナビゲーション装置４１からナビゲーション情報、地図情報等を取り込む。また、電子制御ユニット１０は、交通情報検出装置４２から渋滞情報、事故情報、天候情報、時刻情報等を取り込む。さらに、電子制御ユニット１０は、横滑り防止装置４３から車両滑り情報を取り込む。また、電子制御ユニット１０は、ブレーキ制御装置４４から作動信号（急ブレーキ検出信号）を取り込む。

また、電子制御ユニット１０は、メータ電子制御ユニット２０を介してシフト表示器３０にシフトアップ表示部３１についての点灯／消灯要求に加えて、表示輝度変更要求、表示面積変更要求、表示方式として点滅による表示への変更要求、表示色変更要求を送る。同様に、電子制御ユニット１０は、メータ電子制御ユニット２０を介してシフト表示器３０にシフトダウン表示部３２についての点灯／消灯要求に加えて、表示輝度変更要求、表示面積変更要求、表示方式として点滅による表示への変更要求、表示色変更要求を送る。シフト表示器３０において、シフトアップ表示部３１とシフトダウン表示部３２は、表示輝度変更要求、表示面積変更要求、点滅変更要求、表示色変更要求に答えて表示輝度の変更、表示面積の変更、表示方式として点滅による表示への変更、表示色の変更がなされるようになっている。

また、メータ電子制御ユニット２０にはブザー５０が接続され、電子制御ユニット１０はメータ電子制御ユニット２０を介してブザー５０にブザー吹鳴要求を送る。
本実施形態では、マイコン１１により最適ギヤ位置算出手段と判定手段と制御手段が構成されている。

次に、このように構成した変速操作指示装置の作用を、図２を用いて説明する。
図２に示すように、電子制御ユニット１０のマイコン１１はステップ１００で燃費志向による最適ギヤ段の算出を行う。詳しくは、図１の電子制御ユニット１０のメモリ１２には図７（ａ）に示すシフトパターン（変速段についてのデータ）が記憶されている。図７（ａ）において横軸に車両速度をとり、縦軸にアクセル開度（又はスロットル開度）をとっている。また、図７（ａ）において１速から２速への変速線、２速から３速への変速線、３速から４速への変速線、２速から１速への変速線、３速から２速への変速線、４速から３速への変速線が用意されている。マイコン１１は変速線に基づき車両速度とアクセル開度（又はスロットル開度）に応じた最適ギヤ位置を算出する。

そして、マイコン１１は図２のステップ１０１でアップ・ダウン要求があるか否か判定する。つまり、現在のギヤ段と最適ギヤ段を比較して両者が一致しないとアップ・ダウン要求があると判定する。即ち、算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているか否か判定し、異なっているとき、シフト表示器３０による変速操作の指示を行わせることになる。なお、実際の手動変速機のギヤ位置は、エンジン回転数と車両速度から求めても、シフトレバーの位置を検出するセンサ等により検知してもよい（他の実施形態も同様である）。

マイコン１１は、最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっていると、ステップ１０２に移行して他の装置４１，４２，４３，４４からの情報を含めた各種の情報に基づいて適した志向モードを選択する。即ち、燃費志向モード（標準モード）と安全志向モードのいずれかを選択する。そして、マイコン１１はステップ１０２で燃費志向モードを選択すると、ステップ１０３で燃費志向モードにしてステップ１０４で変速操作指示を出す（アップ／ダウン要求を出力する）。つまり、シフトアップならば、マイコン１１はメータ電子制御ユニット２０を介してシフト表示器３０のシフトアップ表示部３１を点灯させ、また、シフトダウンならば、マイコン１１はメータ電子制御ユニット２０を介してシフト表示器３０のシフトダウン表示部３２を点灯させる。

一方、マイコン１１はステップ１０２で他の装置４１，４２，４３，４４からの情報を含めた各種の情報に基づいて安全志向モードを選択すると、ステップ１０５で安定志向モードにしてステップ１０６で、変速操作指示の非表示、あるいは、シフトアップ表示タイミングの遅延、あるいは、シフトアップキャンセルを行わせる。

このようにして、マイコン１１は最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているとき、カーナビゲーション装置４１および交通情報検出装置４２および横滑り防止装置４３およびブレーキ制御装置４４のうちのいずれかと連携して、最適な志向モード（燃費を優先した標準モードと、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードのいずれか）を選択して安全志向モード時には標準モード時に比べてシフト表示器３０による変速操作の指示を遅延、または、シフト表示器３０による変速操作の指示を禁止する。

具体例として、次の例１〜例４を挙げる。
例１として、マイコン１１は、交通情報検出装置４２による交通情報により渋滞または交通障害であると、安全志向モードを選択してシフト表示器３０による高ギヤ段への変速操作の指示を禁止する。具体的には、事故や渋滞時には、安全志向モードを選択し、煩雑なシフトチェンジや追突を防止する。あるいは、土砂崩れや落下物等通行を妨げるものを検知したら、安全志向モードを選択し、加速を控える。

例２として、マイコン１１は、交通情報検出装置４２による時刻や天候状況に基づいて適した志向モードを選択する。具体的には、大風や降雪・降雨など天候異変を検知したら、安全志向モードを選択し、加速を控える。また、横揺れやスリップ防止のため、シフトアップ操作を指示しないことにより高速走行を行わない。あるいは、早朝や夕方、夜間などドライバの視界が悪い状況では、安全志向モードを選択し、加速を控える。

例３として、マイコン１１は、カーナビゲーション装置４１による地図情報等に基づいて適した志向モードを選択する。具体的には、急カーブや道路の合流地点など減速が予想される地点にさしかかったら、安全志向モードを選択し、減速に備える。また、ドライバの走行履歴の少ない道路では、安全志向モードを選択し、減速に備える。また、ナビゲーション誘導での目的地周辺では、安全志向モードを選択し、減速に備える。

例４として、マイコン１１は、車両の状態に応じ、適した志向モードを選択する。具体的には、横滑り防止装置４３により車両の滑りを検知した場合には、安全志向モードを選択し、加速を控える。また、ブレーキ制御装置４４やブレーキ操作などにより、ドライバの急減速の意図を検知した場合には、安全志向モードを選択し、減速に備える。

図２の説明に戻り、マイコン１１はステップ１０５で安定志向モードにした後、ステップ１０６の処理と共にステップ１０７で、安定志向モードであることを運転者に知らせるべく、安全志向モードに変更しているときにはブザー吹鳴またはシフト表示器３０による表示形態の変更を行う。表示形態の変更について、具体的には、シフト表示器３０のシフトアップ表示部３１とシフトダウン表示部３２の点灯の際に、表示輝度を変更させたり、表示面積を変更させたり、点滅表示したり、表示の色を変更させる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）カーナビゲーション装置４１および交通情報検出装置４２および横滑り防止装置４３およびブレーキ制御装置４４のうちのいずれかと連携して、燃費を優先した標準モードと、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードのいずれかのモードを選択して、安全志向モードを選択した時には標準モードを選択した時に比べてシフト表示器３０による変速操作の指示を遅延、または、シフト表示器３０による変速操作の指示を禁止するようにした。これにより、燃費優先の変速操作指示（標準モード）ではドライバ（及び車両）の安全を確保できない場合があるが、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードを選択した時には標準モードを選択した時に比べてシフト表示器３０による変速操作の指示を遅延、または、シフト表示器３０による変速操作の指示を禁止することにより、実際の交通事情や運転状況等を考慮した変速操作指示を行うことで、低速走行・加速を控えた走行ができ、ドライバの安全性を確保した上で燃費よく走行が可能な変速操作指示を出すことができる。つまり、実際の交通事情や天候・車両・ドライバの状況等の要因から実際の交通事情や運転状況等に即し、ドライバ（及び車両）の安全とスムーズな走行を確保した上で燃費よく走行が可能な変速操作指示を行うことができる。

特に、カーナビゲーション装置４１や交通情報検出装置４２と連携することにより実際に起こってからではなく予測でき、これにより確実にカーブでの変速操作指示を禁止することが可能となる。つまり、実際の操舵角が所定角度以上のときに変速操作指示を中止する場合にはカーブを曲がる際に一瞬でも変速操作指示（表示）がなされるが、カーナビゲーション装置４１や交通情報検出装置４２と連携することにより確実にカーブでの点灯を回避することが可能となる。

（２）詳しくは、交通情報検出装置４２による交通情報により渋滞または交通障害であると、安全志向モードを選択してシフト表示器３０による高ギヤ段への変速操作の指示を禁止する。これにより、渋滞や交通障害を検出したら低速走行や停止の可能性が高いため、加速を控えた変速操作指示を行うことができる。

また、交通情報検出装置４２による時刻または天候状況に基づいてモードを選択する。これにより、夜間・降雨時など視界不良の場合にも安全志向モードを選択して低速走行や停止を考慮し加速を控えた変速操作指示を行うことができる。また、天候不順の場合には安全志向モードを選択して横揺れやスリップ防止のため加速を控えた変速操作指示を行うことができる。

また、カーナビゲーション装置４１による地図情報に基づいてモードを選択する。これにより、地図情報で急カーブや合流地点等低速走行や停止が考えられる地点付近では安全志向モードを選択して加速を控えた変速操作指示を行うことができる。また、ドライバの走行履歴が少ない地点やナビゲーション目的地周辺では安全志向モードを選択して低速走行や加速を控えた変速操作指示を行うことができる。

また、横滑り防止装置４３による車両の滑りの検知またはブレーキ制御装置４４によるドライバの急減速の検知により安全志向モードを選択する。これにより、車両の滑りやドライバのブレーキ意図を検知した場合には、加速を控えた変速操作指示を行うことができる。

（３）安全志向モード時には音声（ブザー５０）による警報またはシフト表示器３０による表示形態の変更を行うようにした。これにより、安全志向モードに変更していることをドライバに知らせ、注意を喚起させることができる。つまり、ブザー吹鳴や表示方法の変更（表示輝度・面積・点滅・色）を行うことにより、ドライバに注意を喚起することができる。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

本実施形態における変速操作指示装置の作用について、図３を用いて説明する。
マイコン１１はステップ２００で車載重量が規定値以上であるか判定する。マイコン１１は車載重量が規定値より小さいと、ステップ２０１で図７（ａ）のシフトパターン（変速線）を選択し、ステップ２０４で図７（ａ）のシフトパターン（変速線）に応じた最適ギヤ段を算出する。

一方、マイコン１１はステップ２００において車載重量が規定値以上であるとステップ２０２で他の装置４１，４２，４３，４４からの情報（渋滞情報等）を含めた各種情報に基づいて安全志向モードか否か判定する。例えば渋滞中などにより変速操作指示のキャンセルを必要としているか否か判定する。なお、車載重量の代わりに車両重量を用いてもよい。

そして、マイコン１１は他の要因（渋滞情報等）に基づいて変速操作指示のキャンセルを必要としていないとステップ２０３で図７（ｂ）のパワー用シフトパターンを選択し、ステップ２０４で図７（ｂ）のパワー用シフトパターンに応じた最適ギヤ段を算出する。図７（ｂ）のパワー用シフトパターンは、変速線を高速側にずらしたシフトパターンである。

マイコン１１はステップ２０４の処理を行った後、ステップ２０５に移行して現在の出力ギア段が目標ギヤ段となっているか否か、即ち、アップ・ダウンの要求があるか否か判定する。マイコン１１はアップ・ダウンの要求があると、ステップ２０６で燃費志向モード（標準モード）にしてステップ２０７でアップ／ダウン要求に応じて変速操作指示を出力する。一方、マイコン１１は前述のステップ２０２で他の要因（渋滞情報等）に基づいて、例えば渋滞中などにより変速操作指示のキャンセルを必要としていると、ステップ２０８において安全志向モードにしてステップ２０９で変速操作指示を非表示とするとともにステップ２１０でブザー５０による警報またはシフト表示器３０による表示形態の変更を行わせる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
パワー用シフトパターン変更手段としてのマイコン１１は、車両または積載重量に応じ、変速線を高速側にずらしたパワー用シフトパターンを選択する機能を、さらに備えた。これにより、車両または積載重量に応じてシフトパターンを選択することによりスムーズな加速・安全な加減速を行えるような最適なギヤ段を算出することができる。
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

本実施形態における変速操作指示装置の作用について、図４を用いて説明する。
マイコン１１は、変速操作指示によるドライバの反応時間（走行の癖）を、ドライバの過去の運転状況として記憶している。ドライバの反応時間は、シフト表示器３０による変速操作の指示から実際の操作までの時間である。なお、実際の操作は、エンジン回転数と車両速度から求めても、シフトレバーの位置を検出するセンサ等により検知してもよい（第４，５の実施形態も同様である）。

そして、マイコン１１はステップ３００で図７（ａ）のシフトパターン（変速線）を用いて車両速度とアクセル開度（又はスロットル開度）に応じた最適ギヤ位置を算出する。そして、マイコン１１はステップ３０１で、算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているか否か判定する。

マイコン１１は、算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっておりシフトアップ・ダウンであると、ステップ３０２に移行して、前述のドライバの反応時間を遅れ時間Ｔ１としてセットする。さらに、マイコン１１は、ステップ３０３で他の装置４１，４２，４３，４４からの情報（渋滞情報等）を含めた各種情報に基づいて現在の車両・ドライバの状況に適した変速モードを選択する。つまり、安全志向モードを選択するか否か（渋滞中等により変速操作指示を遅延する必要があるか否か）を判定する。マイコン１１は安全志向モードを選択しないと、ステップ３０４で燃費志向モードにしてステップ３０５でドライバの反応時間の遅れ時間Ｔ１だけ遅延して変速操作指示を出力する（アップ／ダウン要求を出力する）。つまり、シフトアップならば、マイコン１１はメータ電子制御ユニット２０を介してシフト表示器３０のシフトアップ表示部３１をＴ１だけ遅延して点灯させ、また、シフトダウンならば、マイコン１１はメータ電子制御ユニット２０を介してシフト表示器３０のシフトダウン表示部３２をＴ１だけ遅延して点灯させる。

一方、マイコン１１はステップ３０３で他の装置４１，４２，４３，４４からの情報を含めた各種情報に基づいて安全志向モードを選択すると、ステップ３０６で安全志向モードにしてステップ３０７でドライバの反応時間の遅れ時間Ｔ１に所定時間Ｔ２を加算した時間（＝Ｔ１＋Ｔ２）だけ遅延して変速操作指示を出力する（アップ／ダウン要求を出力する）とともにステップ３０８でブザー５０による警報またはシフト表示器３０による表示形態の変更を行わせる。

このようにして、シフト表示器３０による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めておき、安全志向モードを選択している時には標準モードに比べてドライバへの表示タイミングをドライバの反応時間を加味して遅らすようにした。よって、ドライバの反応時間（走行の癖）から表示タイミングを遅延させる場合に、安全志向モードを選択した時は、シフトアップをさらに遅延させて、ドライバに合った表示を行うことができる（さらに安全を重視した走行を行うことができる）。
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

本実施形態における変速操作指示装置の作用について、図５を用いて説明する。
マイコン１１は、変速操作指示によるドライバの反応時間（走行の癖）を、ドライバの過去の運転状況として記憶している。ドライバの反応時間は、シフト表示器３０による変速操作の指示から実際の操作までの時間である。

そして、マイコン１１はステップ４００で図７（ａ）のシフトパターン（変速線）に基づき車両速度とアクセル開度（又はスロットル開度）に応じた最適ギヤ位置を算出する。マイコン１１は、ステップ４０１で、算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているか否か判定し、最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているとき、ステップ４０４で燃費志向モード（燃費を優先した標準モード）にし、ステップ４０５でシフト表示器３０により変速操作を指示させる。

このとき、マイコン１１は、ステップ４０２において、シフト表示器３０による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めて、ステップ４０３で、反応時間又はそのばらつきの大小を判定する。詳しくは、予めドライバ毎に記憶しておいた反応時間より現在の反応時間が規定値以上遅れるか否か、または、規定値以上ばらつきがあるか否か判定する。マイコン１１は、反応時間又はそのばらつきが小さいときにはステップ４０４で燃費志向モード（燃費を優先した標準モード）にし、ステップ４０５でシフト表示器３０により変速操作を指示させる。

一方、マイコン１１はステップ４０３において反応時間又はそのばらつきが大きいときには、ステップ４０６に移行して、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードにし、安全志向モード時にはステップ４０７で燃費志向モード時（標準モード時）に比べてシフト表示器３０による変速操作の指示を遅延、または、シフト表示器３０による変速操作の指示を禁止する。よって、ドライバの反応時間又はそのばらつきが大きいときには、ドライバの体調不良と判断し、加速を控えた変速操作指示を行うことができ、ドライバの安全性を確保した上で燃費よく走行が可能な変速操作指示を出すことができる。

また、安全志向モードならばその旨をドライバに知らせるべくステップ４０８でブザー５０による警報またはシフト表示器３０による表示形態の変更を行わせる。
このようにして、ドライバの反応時間又はそのばらつきをモニターして、ドライバの体調に問題が無いときにはステップ４００→４０１→４０２→４０３→４０４→４０５を実行して燃費よく走行が可能な変速操作指示を出し、ドライバの体調不良のときにはステップ４００→４０１→４０２→４０３→４０６→４０７→４０８を実行してドライバの安全性を確保する。
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

本実施形態における変速操作指示装置の作用について、図６を用いて説明する。
マイコン１１は、変速操作指示によるドライバの反応時間（走行の癖）を、ドライバの過去の運転状況として記憶している。ドライバの反応時間は、シフト表示器３０による変速操作の指示から実際の操作までの時間である。

そして、マイコン１１はステップ５００で図７（ａ）のシフトパターン（変速線）に基づき車両速度とアクセル開度（又はスロットル開度）に応じた最適ギヤ位置を算出する。マイコン１１は、ステップ５０１で、算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているか否か判定し、最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているとき、ステップ５０４で燃費志向モード（燃費を優先した標準モード）にし、ステップ５０５でシフト表示器３０により変速操作を指示させる。

このとき、マイコン１１は、ステップ５０２において、急ブレーキ検出後における、シフト表示器３０による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めて、ステップ５０３で、反応時間又はそのばらつきの大小を判定する。詳しくは、ブレーキ制御装置作動やブレーキ操作などによるドライバの急減速の意図を検知した後、予めドライバ毎に記憶しておいた反応時間より現在の反応時間が規定値以上遅れるか否か、または、規定値以上ばらつきがあるか否か判定する。マイコン１１は、反応時間又はそのばらつきが小さいときにはステップ５０４で燃費志向モード（燃費を優先した標準モード）にし、ステップ５０５でシフト表示器３０により変速操作を指示させる。

一方、マイコン１１はステップ５０３において反応時間又はそのばらつきが大きいときにはステップ５０６に移行して、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードにし、安全志向モード時にはステップ５０７で燃費志向モード時（標準モード時）に比べてシフト表示器３０による変速操作の指示を遅延、または、シフト表示器３０による変速操作の指示を禁止する。詳しくは、ステップ５０３において反応時間又はそのばらつきが大きいときの安定志向モードは一定時間、当該モードを継続する。よって、急ブレーキ検出後に、ドライバの反応時間又はそのばらつきが大きいときには、ドライバの動揺があると判断し、加速を控えた変速操作指示を行うことができ、ドライバの安全性を確保した上で燃費よく走行が可能な変速操作指示を出すことができる。

また、安全志向モードならばその旨をドライバに知らせるべくステップ５０８でブザー５０による警報またはシフト表示器３０による表示形態の変更を行わせる。
このようにして、急ブレーキ検出後におけるドライバの反応時間又はそのばらつきをモニターして、ドライバの動揺がないときにはステップ５００→５０１→５０２→５０３→５０４→５０５を実行して燃費よく走行が可能な変速操作指示を出し、ドライバの動揺があるときにはステップ５００→５０１→５０２→５０３→５０６→５０７→５０８を実行してドライバの安全性を確保する。

なお、上記の各実施形態においては図７のシフトパターン（変速線）に基づいて最適ギヤ位置を算出したが、必ずしも変速線に基づく最適ギヤ位置の算出でなくてもよく、簡易的に演算するようなやり方であってもよい。

また、これまでの説明においてはマニュアル式変速機を備えた車両について述べたが、セミオートマチック式変速機を備えた車両について適用してもよい。

本実施形態における変速操作指示装置の全体構成図。第１の実施形態における変速操作指示装置の作用を説明するためのフローチャート。第２の実施形態における変速操作指示装置の作用を説明するためのフローチャート。第３の実施形態における変速操作指示装置の作用を説明するためのフローチャート。第４の実施形態における変速操作指示装置の作用を説明するためのフローチャート。第５の実施形態における変速操作指示装置の作用を説明するためのフローチャート。（ａ），（ｂ）はシフトパターン。

符号の説明

１１…マイコン、３０…シフト表示器、４１…カーナビゲーション装置、４２…交通情報検出装置、４３…横滑り防止装置、４４…ブレーキ制御装置。

Claims

手動変速機を備えた車両における手動変速機での変速操作を指示する表示を行う変速操作指示用表示器（３０）と、
車両速度と、アクセル開度またはスロットル開度に応じた最適ギヤ位置を算出する最適ギヤ位置算出手段（１１）と、
前記最適ギヤ位置算出手段（１１）により算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているか否か判定する判定手段（１１）と、
前記判定手段（１１）により最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているとき、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を行わせる制御手段（１１）と、
を備えた変速操作指示装置において、
交通情報検出装置（４２）と連携し、該交通情報検出装置（４２）による時刻または天候状況に基づいて、燃費を優先した標準モードと、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードのいずれかのモードを選択して、安全志向モードを選択した時には前記変速操作指示用表示器（３０）によるシフトアップ操作の指示を禁止するようにするとともに、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めておき、安全志向モードを選択している時には標準モードに比べてドライバへの表示タイミングをドライバの反応時間を加味して遅らすようにしたことを特徴とする変速操作指示装置。
手動変速機を備えた車両における手動変速機での変速操作を指示する表示を行う変速操作指示用表示器（３０）と、
車両速度と、アクセル開度またはスロットル開度に応じた最適ギヤ位置を算出する最適ギヤ位置算出手段（１１）と、
前記最適ギヤ位置算出手段（１１）により算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているか否か判定する判定手段（１１）と、
前記判定手段（１１）により最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているとき、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を行わせる制御手段（１１）と、
を備えた変速操作指示装置において、
横滑り防止装置（４３）およびブレーキ制御装置（４４）のうちのいずれかと連携して、前記横滑り防止装置（４３）による車両の滑りの検知、または前記ブレーキ制御装置（４４）によるドライバの急減速の検知が行われることにより、燃費を優先した標準モードとドライバの安全確保を重視した安全志向モードのうちの安全志向モードを選択し、標準モードを選択した時に比べて前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を遅延、または、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を禁止することにより加速を控えた変速操作指示を行うようにするとともに、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めておき、安全志向モードを選択している時には標準モードに比べてドライバへの表示タイミングをドライバの反応時間を加味して遅らすようにしたことを特徴とする変速操作指示装置。
手動変速機を備えた車両における手動変速機での変速操作を指示する表示を行う変速操作指示用表示器（３０）と、
車両速度と、アクセル開度またはスロットル開度に応じた最適ギヤ位置を算出する最適ギヤ位置算出手段（１１）と、
前記最適ギヤ位置算出手段（１１）により算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているか否か判定する判定手段（１１）と、
前記判定手段（１１）により最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているとき、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を行わせる制御手段（１１）と、
を備えた変速操作指示装置において、
カーナビゲーション装置（４１）および交通情報検出装置（４２）および横滑り防止装置（４３）およびブレーキ制御装置（４４）のうちのいずれかと連携して、燃費を優先した標準モードと、ドライバの安全確保を重視した安全志向モードのいずれかのモードを選択して、安全志向モードを選択した時には標準モードを選択した時に比べて前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を遅延、または、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を禁止するようにするとともに、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めておき、前記安全志向モードを選択している時には標準モードに比べてドライバへの表示タイミングをドライバの反応時間を加味して遅らすようにしたことを特徴とする変速操作指示装置。
前記交通情報検出装置（４２）による交通情報により渋滞または交通障害であると、安全志向モードを選択して前記変速操作指示用表示器（３０）による高ギヤ段への変速操作の指示を禁止することを特徴とする請求項３に記載の変速操作指示装置。
前記カーナビゲーション装置（４１）による地図情報に基づいてモードを選択することを特徴とする請求項３に記載の変速操作指示装置。
前記最適ギヤ位置算出手段（１１）は、変速線に基づき車両速度と、アクセル開度またはスロットル開度に応じた最適ギヤ位置を算出するものであって、車両または積載重量に応じ、変速線を高速側にずらしたパワー用シフトパターンを選択するパワー用シフトパターン変更手段（１１）を、さらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の変速操作指示装置。
手動変速機を備えた車両における手動変速機での変速操作を指示する表示を行う変速操作指示用表示器（３０）と、
車両速度と、アクセル開度またはスロットル開度に応じた最適ギヤ位置を算出する最適ギヤ位置算出手段（１１）と、
前記最適ギヤ位置算出手段（１１）により算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機の
ギヤ位置と異なっているか否か判定する判定手段（１１）と、
前記判定手段（１１）により最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているとき、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を行わせる制御手段（１１）と、
を備えた変速操作指示装置において、
前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めて、反応時間又はそのばらつきが小さいときには燃費を優先した標準モードにし、また、反応時間又はそのばらつきが大きいときにはドライバの安全確保を重視した安全志向モードにし、安全志向モード時には標準モード時に比べて前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を遅延、または、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を禁止するようにしたことを特徴とする変速操作指示装置。
手動変速機を備えた車両における手動変速機での変速操作を指示する表示を行う変速操作指示用表示器（３０）と、
車両速度と、アクセル開度またはスロットル開度に応じた最適ギヤ位置を算出する最適ギヤ位置算出手段（１１）と、
前記最適ギヤ位置算出手段（１１）により算出した最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているか否か判定する判定手段（１１）と、
前記判定手段（１１）により最適ギヤ位置が実際の手動変速機のギヤ位置と異なっているとき、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を行わせる制御手段（１１）と、
を備えた変速操作指示装置において、
急ブレーキ検出後における、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示から実際の操作までのドライバの反応時間を求めて、反応時間又はそのばらつきが小さいときには燃費を優先した標準モードにし、また、反応時間又はそのばらつきが大きいときにはドライバの安全確保を重視した安全志向モードにし、安全志向モード時には標準モード時に比べて前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を遅延、または、前記変速操作指示用表示器（３０）による変速操作の指示を禁止するようにしたことを特徴とする変速操作指示装置。
安全志向モード時には音声による警報または変速操作指示用表示器（３０）による表示形態の変更を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の変速操作指示装置。