JP5075161B2

JP5075161B2 - Partial deep cultivator

Info

Publication number: JP5075161B2
Application number: JP2009117705A
Authority: JP
Inventors: 力苫米地
Original assignee: 株式会社苫米地技研工業
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2029-05-14
Also published as: JP2010263827A

Description

本発明は、一度に複数列の部分深耕溝を形成するようにした部分深耕機に関する。 The present invention relates to a partial deep cultivator in which a plurality of rows of partial deep cultivating grooves are formed at a time.

長いも、ごぼう、大根、人参等の長茎の根菜類を生育する場合には、部分深耕機を使用し、圃場の耕地をこれらの根菜類の生育に必要な深さまで部分的に掘削して、部分深耕溝を形成することが行われる。 When growing long vegetables such as burdock, radish, carrot, etc., use a partial deep cultivator to partially excavate the cultivated land in the field to the depth required for the growth of these root vegetables, A partial deep plowing groove is formed.

従来、このような部分深耕機には、トラクタ等の走行車に連結される走行連結部及びアーム連結部を有する機枠を備え、この機枠のアーム連結部から所定の部分深耕溝幅（畦幅）をもって垂設された溝切削具により２列の部分深耕溝を形成するようにしたものが一般に使用されていた。 Conventionally, such a partial plow has been provided with a machine frame having a traveling connection part and an arm connection part connected to a traveling vehicle such as a tractor, and a predetermined partial plowing groove width (畦) In general, two rows of partial plowing grooves are formed by a groove cutting tool provided vertically with a width).

しかしながら、この部分深耕溝幅（畦幅）は根菜類の種類や耕地の特性等により変える必要があることに加え、作業効率の面から部分深耕溝を一度に多数列形成したいとの要望があった。 However, in addition to the need to change the partial deep plowing groove width (gutter width) according to the type of root vegetables, the characteristics of the cultivated land, etc., there is a demand for forming a plurality of partial deep plowing grooves at a time from the viewpoint of work efficiency. It was.

そこで、従来、例えば図１０に正面図で、図１１に側面図で示すような部分深耕機が特許文献１で提案されている。すなわち、この部分深耕機１は、トラクタ(図示せず)の３点リンクに装着されるマストフレーム２とロアピン３、マストフレーム２に支持された変速ギアボックス４、入力軸５の動力を左右に延設された駆動軸６に伝達する駆動ベルト７、駆動軸６の４箇所に所定の畦幅をもって位置決め固定されたホルダー８、及び、このホルダー８にディスク状に多数取り付けられた砕土爪９を有して成り、一度に４列の部分深耕溝を形成可能とすると共に、ホルダー８の位置を可変とすることにより深耕畦幅間を調整可能としたものである。 Therefore, a partial deep cultivator as shown in FIG. 10 in a front view and in a side view in FIG. That is, this partial deep cultivator 1 moves the power of a mast frame 2 and a lower pin 3 attached to a three-point link of a tractor (not shown), a transmission gear box 4 supported by the mast frame 2, and an input shaft 5 to the left and right. A drive belt 7 that transmits to the extended drive shaft 6, a holder 8 that is positioned and fixed at four locations on the drive shaft 6 with a predetermined rib width, and a crushed claw 9 that is attached to the holder 8 in a disk-like manner. Thus, four rows of partial deep plow grooves can be formed at one time, and the position of the holder 8 can be changed to adjust the depth between the deep plows.

実開平３−１２７０２号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-12702

しかしながら、このように一度に４列の部分深耕溝を形成するとなると、部分深耕機１全体の幅を広くしなければならない。上記根菜類の場合には、通常、この幅は少なくとも４ｍ５０ｃｍが必要となるため、このような広幅の部分深耕機１をトラクタ等により圃場に移動する場合には、幅に関する道路交通法上の規制があって一般道路を走行することができなかった。 However, when four rows of partial deep plowing grooves are formed at a time in this way, the entire width of the partial deep plow 1 must be increased. In the case of the above-mentioned root vegetables, this width is usually required to be at least 4 m50 cm. Therefore, when such a wide partial tiller 1 is moved to a field by a tractor or the like, the road traffic regulations regarding the width I couldn't drive on the general road.

また、圃場の地形によっては、部分深耕溝列、すなわち畦列が必ずしも偶数倍であるとは限らず、奇数倍の場合には余分な掘削刃を駆動軸６から取り外すか、あるいは掘削刃の取付け位置を変え、間隔を変更しなければならない等の煩わしさがあった。 Further, depending on the landform of the field, the partial deep plowing groove row, that is, the row of ridges is not always an even number multiple. There was annoyance such as having to change the position and change the interval.

本発明は上述したような実情に鑑みなされたもので、本発明の主たる課題すなわち目的は、一度に多数列の部分深耕溝を形成することができ、また、圃場の地形に拘わらず任意の列の部分深耕溝を形成することができ、さらにまた、道路交通法上の規制を受けることなく、一般道路をトラクタ等により自由に走行移動ができるようにした部分深耕機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a main object of the present invention, that is, an object is to form a plurality of rows of deep plowing trenches at a time, and any row regardless of the topography of the field. It is another object of the present invention to provide a partial deep cultivator that can freely move and move on a general road with a tractor or the like without being restricted by the Road Traffic Law.

本発明の上記目的は、農用のトラクタに牽引されて長茎根菜類用の複数列の部分深耕をする部分深耕機であって、機体の水平方向中央に当該機体の骨格を形成するメインフレームを設けると共に、前記メインフレームの両端に分離、隣接してサイドフレームを設け、前記メインフレームには、前記トラクタとの連結部と、当該トラクタから入力される動力を受け駆動する駆動機構と、当該駆動機構により駆動されて部分深耕をする掘削刃体を設ける一方、前記サイドフレームには、前記メインフレームの駆動機構からの動力をクラッチを介して受け駆動する駆動機構と、当該駆動機構により駆動されて部分深耕をする掘削刃体を設け、かつ、前記メインフレームと前記サイドフレームとの分離、隣接部位に前記サイドフレームを当該機体の上方に旋回させて折り畳むフレーム折畳み機構を設け、前記メインフレームと前記サイドフレームとの隣接部には、前記メインフレームの下面に一端側が固定され、他端側で夫々前記サイドフレームの内側端部の下面を受けて支持するサイドフレーム支持板を設けて成ることを特徴とする部分深耕機を提供することによって達成される。
The above-mentioned object of the present invention is a partial deep tiller that is pulled by an agricultural tractor and performs partial row plowing for a plurality of rows of long stem root vegetables, and includes a main frame that forms a skeleton of the body in the horizontal center of the body. In addition, a side frame is provided adjacent to and separated from both ends of the main frame. The main frame has a connecting portion with the tractor, a drive mechanism that receives and receives power input from the tractor, and the drive While the excavating blade body that is driven by the mechanism for partial plowing is provided, the side frame is driven by the driving mechanism that receives and drives the power from the driving mechanism of the main frame through the clutch, and is driven by the driving mechanism. An excavating blade body for partial plowing is provided, and the main frame and the side frame are separated from each other, and the side frame is mounted on an adjacent portion on the machine body. Frame folding mechanism folded pivoted provided, the the adjacent portion of the main frame and the side frames, the main one end to the lower surface of the frame is fixed, the lower surface of the inner end portion of each said side frame at the other end This is achieved by providing a partial deep cultivator characterized in that it is provided with a side frame support plate for receiving and supporting .

また、本発明の上記目的は、前記掘削刃体は、前記メインフレームに２基、前記各サイドフレームに１基設けられていることを特徴とする部分深耕機を提供することにより、効果的に達成される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a partial deep cultivator characterized in that two excavation blades are provided on the main frame and one on each side frame. Achieved.

また、本発明の上記目的は、前記フレーム折畳み機構は、前記メインフレーム及び前記サイドフレームに立設されたブラケットに夫々設けられたリンク部材が前記メインフレームに固設された油圧シリンダの作動により協働して駆動することにより、前記サイドフレームを当該機体の上方に設置された回転中心を旋回させるように構成されていることを特徴とする部分深耕機を提供することにより、効果的に達成される。 In addition, the object of the present invention is that the frame folding mechanism cooperates by the operation of a hydraulic cylinder in which link members respectively provided on brackets erected on the main frame and the side frame are fixed to the main frame. It is effectively achieved by providing a partial deep cultivator characterized in that the side frame is configured to turn the rotation center installed above the airframe by operating and driving. The

また、本発明の上記目的は、前記クラッチは爪クラッチであることを特徴とする部分深耕機を提供することにより、効果的に達成される。 The above-mentioned object of the present invention is effectively achieved by providing a partial deep cultivator characterized in that the clutch is a claw clutch.

また、本発明の上記目的は、前記掘削刃体は、前記メインフレーム及び前記サイドフレームの駆動機構に装着された駆動スプロケットと、前記メインフレーム及び前記サイドフレームから垂設されたブームの下端部に回転可能に設けられたスプロケットに張設され、全周に渡り等間隔に掘削刃が設けられたチェーンによって構成されていることを特徴とする部分深耕機を提供することにより、効果的に達成される。 Further, the object of the present invention is that the excavation blade body is attached to a drive sprocket mounted on a drive mechanism of the main frame and the side frame, and a lower end portion of a boom suspended from the main frame and the side frame. It is effectively achieved by providing a partial deep cultivator characterized in that it is constituted by a chain that is stretched around a sprocket that is rotatably provided and is provided with excavating blades at equal intervals over the entire circumference. The

また、本発明の上記目的は、前記メインフレーム及び前記サイドフレームの駆動機構には、前記駆動スプロケットが各種の深耕溝幅に対応した間隔をもって予め配設されていることを特徴とする部分深耕機を提供することにより、効果的に達成される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a partial deep cultivator in which the drive sprocket is disposed in advance in the drive mechanism of the main frame and the side frame at intervals corresponding to various deep plowing groove widths. Is effectively achieved.

さらにまた、本発明の上記目的は、前記メインフレームには、当該機体を支持するステーが設けられていることを特徴とする部分深耕機を提供することにより、効果的に達成される。 Furthermore, the above-mentioned object of the present invention is effectively achieved by providing a partial deep cultivator characterized in that the main frame is provided with a stay for supporting the airframe.

本発明者は、上述したとおりの課題に対処するべく鋭意研究を重ねた結果、機体の幅方向長さは本体フレームを構成するサイドフレームを折り畳むことにより変えられることを見出し、下記効果を奏する本発明を想定に至ったものである。 As a result of intensive studies to cope with the problems as described above, the present inventor has found that the length in the width direction of the aircraft can be changed by folding the side frame constituting the main body frame, and has the following effects. The invention has been conceived.

すなわち、本発明に係る部分深耕機によれば、掘削刃体が複数基設けられているので一度に多数列の部分深耕溝を形成することができ、また、使用が不要の場合には幅方向外側の掘削刃体を折り畳んで削除できるように構成されているので、圃場の地形に拘わらず任意の列の部分深耕溝を形成することができ、さらにまた、幅方向外側の掘削刃体を折り畳むことにより機体の幅を狭くすることができるので、幅に関する道路交通法上の規制を受けることなく、一般道路をトラクタ等により自由に走行移動させることができる。 That is, according to the partial deep cultivator according to the present invention, since a plurality of excavation blades are provided, multiple rows of partial deep cultivating grooves can be formed at one time. Since the outer digging blade can be folded and removed, it is possible to form a partial deep plowing groove in any row regardless of the topography of the field, and also fold the outer digging blade in the width direction. As a result, the width of the aircraft can be reduced, and the general road can be freely moved and moved by a tractor or the like without being restricted by the road traffic law concerning the width.

本発明の一実施形態に係る部分深耕機の要部の正面図ある。It is a front view of the principal part of the partial deep cultivator which concerns on one Embodiment of this invention. 上記部分深耕機の平面図である。It is a top view of the said partial deep cultivator. 図１におけるＡ−Ａ矢視側断面図である。It is AA arrow side sectional drawing in FIG. 図１、図２に点線Ｂで示す要部（クラッチ機構）の正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of a main part (clutch mechanism) indicated by a dotted line B in FIGS. 1 and 2. 図１、図２に点線Ｃで示す要部（サイドフレーム折畳み機構）の正面図である。It is a front view of the principal part (side frame folding mechanism) shown by the dotted line C in FIG. 1, FIG. 図５の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of FIG. 5. 上記サイドフレーム折畳み機構の作動説明図で、（Ａ）は作動前、（Ｂ）は作動途中、（Ｃ）は作動終了時の状態である。It is an operation explanatory view of the above-mentioned side frame folding mechanism, (A) is before operation, (B) is in the middle of operation, and (C) is the state at the end of operation. 上記作動状況を一図で示したものである。The said operation | movement condition is shown with one figure. 上記サイドフレーム折畳み機構を作動させ、左右のサイドフレームを折り畳んだ場合の正面図である。It is a front view at the time of operating the said side frame folding mechanism and folding up the left and right side frames. 従来の部分深耕機の要部の正面図ある。It is a front view of the principal part of the conventional partial deep cultivator. 図１０の右側面図である。It is a right view of FIG.

以下、本発明の内容を実施形態に基づき詳細に説明する。なお、本発明は必ずしも以下の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において、その構成を種々に変更し得ることはいうまでもない。 Hereinafter, the contents of the present invention will be described in detail based on embodiments. In addition, this invention is not necessarily limited to the following embodiment, In the range which does not deviate from a claim, it cannot be overemphasized that the structure can be changed variously.

図１は、本発明の一実施形態に係る部分深耕機の要部の正面図（正確には、機体を幾分下方から見上げたときの正面図）、図２は、図１の平面図（正確には幾分手前側から前記機体を見下ろした平面図）、図３は、図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。なお、これらの図において、例えば掘削した土を排除する排土部材、耕深調節用の尾輪、あるいは鎮圧輪等の、部分深耕機に通常備えられる当分野では周知の部材については、本発明の本質的な構成要素でないことから、図面から省略されている。 1 is a front view of a main part of a partial deep cultivator according to an embodiment of the present invention (more precisely, a front view when the machine body is looked up somewhat from below), and FIG. 2 is a plan view of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1. In these drawings, for example, a member well known in the art that is usually provided in a partial deep tiller, such as a soil removal member for removing excavated soil, a tail wheel for adjusting a tilling depth, or a pressure reducing wheel. Are omitted from the drawings.

本部分深耕機１００は、農用のトラクタＴ（図３参照）に着脱可能に装着されて使用される牽引式のもので、トラクタＴの牽引動作により圃場の土を根菜類の生育に必要な深さまで部分的に掘削して、深耕溝と共に畦を形成するもので、大別して、機体の骨格を形成する本体フレーム１１０と、本体フレーム１１０（後述するメインフレーム１１１及びサイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂ）から下方に延設され、土を掘削して部分深耕する掘削刃体１３０と、本体フレーム１１０の上面に設置され、掘削刃体１３０を駆動する駆動機構１５０と、本体フレーム１１０の両サイドのフレーム（後述するサイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂ）を機体の上方に旋回させて折り畳むフレーム折畳み機構１７０によって構成されている。 This partial deep cultivator 100 is a towing type that is detachably mounted on an agricultural tractor T (see FIG. 3). The tractor T pulls the soil in the field to grow the root vegetables. It is partially excavated to form a ridge with a deep plow, and is roughly divided into a main body frame 110 that forms the skeleton of the aircraft, and a main body frame 110 (a main frame 111 and side frames 111A and 111B described later) A drilling blade body 130 that excavates soil and partially cultivates the soil, a drive mechanism 150 that is installed on the upper surface of the main body frame 110 and drives the excavation blade body 130, and frames on both sides of the main body frame 110 (described later). The frame folding mechanism 170 is configured such that the side frames 111A and 111B) are turned upward and folded.

なお、本部分深耕機１００は、メインフレーム１１１の中心を通る垂直面に対し、実質に左右対称の構成となっているので、以下は、必要の場合を除き、一方側の構成について説明する。 In addition, since this partial deep cultivator 100 has a substantially bilaterally symmetric configuration with respect to a vertical plane passing through the center of the main frame 111, the configuration on one side will be described below except where necessary.

本体フレーム１１０は、図１に示すように、鉄鋼製の中空角型材から成り、機体の正面中央部に水平に配設されたメインフレーム１１１と、メインフレーム１１１の両側に夫々メインフレーム１１１とは分離、隣接して設けられたサイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂによって構成されている。 As shown in FIG. 1, the main body frame 110 is made of a steel hollow square material, and a main frame 111 disposed horizontally in the front center of the airframe, and a main frame 111 on each side of the main frame 111. It is constituted by side frames 111A and 111B provided adjacent to each other.

メインフレーム１１１の前面中央部には、平面視コの字状の前フレーム１１２が前方に向けて延設されており、この前フレーム１１２の左右両側にはロアブラケット１１３が設けられ、その前面側にはトップブラケット１１４が立設されている。また、ロアブラケット１１３にはロアピン１１５が、トップブラケット１１４にはトップピン１１６が夫々設けられており、これらの部材により三点連結部が構成されている。本部分深耕機１００は、図３に示すように、この三点連結部を介してトラクタＴに牽引され、部分深耕に供せられる。 A front frame 112 having a U-shape in plan view extends forward from the center of the front surface of the main frame 111, and lower brackets 113 are provided on both the left and right sides of the front frame 112. A top bracket 114 is erected. The lower bracket 113 is provided with a lower pin 115, and the top bracket 114 is provided with a top pin 116. These members constitute a three-point connecting portion. As shown in FIG. 3, the partial deep cultivator 100 is pulled by the tractor T through the three-point connecting portion and is used for partial deep cultivating.

トップブラケット１１４の後端部には油圧シリンダ１１７の一端が固定されており、油圧シリンダ１１７の作動端側はメインフレーム１１１の後方側から立設されたブラケット１１８に連結されている。この油圧シリンダ１１７が作動することにより、機体がトップブラケット１１４の固定部を中心として傾けられ、これにより掘削刃体１３０が地面に対し離着されるようになっている。 One end of a hydraulic cylinder 117 is fixed to the rear end portion of the top bracket 114, and the operating end side of the hydraulic cylinder 117 is connected to a bracket 118 erected from the rear side of the main frame 111. When the hydraulic cylinder 117 is actuated, the machine body is tilted about the fixed portion of the top bracket 114, and the excavating blade body 130 is attached to and detached from the ground.

前フレーム１１２の前部には左右一対のブラケット１１９が立設されており、このブラケット１１９には機体を支持するステー１２０の上端部が固定されている。機体は、このステー１２０と掘削刃体１３０により地面に傾倒することなく支持される。図３は、この状態を示すもので、通常の場合、掘削刃体１３０は、図示されるように前傾状態で置かれる。なお、このステー１２０は部分深耕作業時には地面の上方に退避される。 A pair of left and right brackets 119 are erected on the front portion of the front frame 112, and the upper end portion of the stay 120 that supports the airframe is fixed to the bracket 119. The airframe is supported by the stay 120 and the excavation blade body 130 without tilting to the ground. FIG. 3 shows this state. In a normal case, the excavating blade body 130 is placed in a forward tilted state as shown. The stay 120 is retracted above the ground during partial deep plowing work.

また、メインフレーム１１１とサイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂとの隣接部には、メインフレーム１１１の下面に一端側が固定され、他端側で夫々サイドフレーム１１１Ａ及び１１１Ｂの内側端部の下面を受けて支持するサイドフレーム支持板１２２が設けられている。このサイドフレーム支持板１２２は、後述するように、フレーム折畳み機構１７０によって上方に折り畳まれたサイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂが復帰して元の位置に戻される場合の位置決め機能も有している。 Further, one end side is fixed to the lower surface of the main frame 111 at the adjacent portion of the main frame 111 and the side frames 111A and 111B, and the lower surface of the inner end portion of the side frames 111A and 111B is received and supported at the other end side. A side frame support plate 122 is provided. As will be described later, the side frame support plate 122 also has a positioning function when the side frames 111A and 111B folded upward by the frame folding mechanism 170 are returned to their original positions.

図１に示すように、本実施形態では、実質的に同一構成の掘削刃体１３０が、メインフレーム１１１に２基、サイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂに夫々１基、全体で４基設けられている。なお、各掘削刃体１３０は、深耕溝幅（すなわち畦幅）と合致する幅寸法をもって等間隔に設置されている。本発明者の実地経験によれば、本発明に係る長茎根菜類の部分深耕にはこのような４基構成が最も好ましいとされている。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, two excavating blade bodies 130 having substantially the same configuration are provided in the main frame 111, one in each of the side frames 111A and 111B, and four in total. In addition, each excavation blade body 130 is installed at equal intervals with the width dimension which corresponds to the deep plowing groove width (namely, ridge width). According to the inventor's practical experience, such a four-group configuration is most preferable for partial deep plowing of long root vegetables according to the present invention.

この掘削刃体１３０は、とくに図３に側面図で示すように、一端がメインフレーム１１１の下部に固着され、他端が下方に延びて設けられたブーム１３１と、ブーム１３１の下端部にブラケット１３２及び支軸１３３を介して回転可能に支持された下部スプロケット１３４と、ブーム１３１にレバー１３５及び支軸１３６を介して回転可能に設けられた第１テンションスプロケット１３７と、ブーム１３１に固設されたレバー１３８及び支軸１３９を介して回転可能に設けられた第２テンションスプロケット１４０と、後述する駆動機構１５０の駆動軸１５１に装着され回転駆動される駆動スプロケット１５５と、前記４つのスプロケットに張設され、全周に渡り等間隔に掘削刃１４２が設けられたチェーン１４３によって構成されている。なお、この掘削刃１４２あるいはチェーン１４３等については、当分野で周知であるので、この詳細は省略する。 As shown in the side view of FIG. 3 in particular, the excavating blade body 130 has a boom 131 having one end fixed to the lower portion of the main frame 111 and the other end extending downward, and a bracket attached to the lower end portion of the boom 131. 132 and a lower sprocket 134 rotatably supported via a support shaft 133, a first tension sprocket 137 rotatably provided to the boom 131 via a lever 135 and a support shaft 136, and the boom 131. A second tension sprocket 140 rotatably provided via a lever 138 and a support shaft 139, a drive sprocket 155 mounted on a drive shaft 151 of a drive mechanism 150 to be described later and driven to rotate, and the four sprockets. And a chain 143 provided with excavation blades 142 at equal intervals over the entire circumference. Since the excavating blade 142 or the chain 143 is well known in the art, the details are omitted.

レバー１３５はピン１４４を介してブーム１３１に回転可能に支持されており、レバー１３５の第１テンションスプロケット１３７と対向する側の端部と、第２テンションスプロケット１４０を支持するレバー１３８との間にはテンションコントロールをするコイルバネ１４５が懸架されている。 The lever 135 is rotatably supported by the boom 131 via a pin 144, and is disposed between the end of the lever 135 on the side facing the first tension sprocket 137 and the lever 138 that supports the second tension sprocket 140. A coil spring 145 for tension control is suspended.

駆動機構１５０は、メインフレーム１１１側とサイドフレーム１１１Ａ側（以下、サイドフレーム１１１Ｂ側も同様であるので、サイドフレーム１１１Ｂ側の説明は、必要な場合を除き、割愛する）とに分けられる。 The drive mechanism 150 is divided into a main frame 111 side and a side frame 111A side (hereinafter, since the side frame 111B side is the same, description of the side frame 111B side is omitted unless necessary).

メインフレーム１１１側においては、その上面中央部に配置され、左右の水平方向に駆動軸１５１を有し、前面に突出する入力軸１５２を有するトランスミッション１５３と、メインフレーム１１１の右側上面に立設された軸受１５４とトランスミッション１５３との間の駆動軸１５１に装着された駆動スプロケット１５５と、メインフレーム１１１の左側上面に立設された軸受１５４とトランスミッション１５３との間の駆動軸１５１に装着された駆動スプロケット１５５と、軸受１５４の外側の駆動軸１５１に装着された爪クラッチ１５６によって構成されている。 On the main frame 111 side, the transmission 153 is disposed at the center of the upper surface, has a drive shaft 151 in the horizontal direction on the left and right sides, and has an input shaft 152 protruding to the front, and is erected on the upper right side of the main frame 111. The drive sprocket 155 mounted on the drive shaft 151 between the bearing 154 and the transmission 153 and the drive mounted on the drive shaft 151 between the bearing 154 erected on the upper left surface of the main frame 111 and the transmission 153. The sprocket 155 and the pawl clutch 156 attached to the drive shaft 151 outside the bearing 154 are configured.

一方、サイドフレーム１１１Ａ側においては、その上面に立設された軸受１５７、１５８間の駆動軸１５９に装着された駆動スプロケット１６０と、軸受１５８の内側の駆動軸１５９に装着され、爪クラッチ１５６と係合する爪クラッチ１６１により構成されている。このクラッチの係合部は、図１及び図２に点線丸印Ｂで示され、この詳細な構成は図４に示されている。なお、図４は、説明の都合上、サイドフレーム１１１Ｂ側の構成を示したものである。図４に示されるように、爪クラッチ１５６と爪クラッチ１６１とは爪部が夫々凹凸状に形成され、この爪同士が係脱するようになっている。なお、爪クラッチ１５６、１６１の代りに電磁クラッチを用いることも可能である。 On the other hand, on the side frame 111A side, a drive sprocket 160 mounted on a drive shaft 159 between bearings 157 and 158 erected on the upper surface thereof, a drive sprocket 159 mounted on the inner side of the bearing 158, and a pawl clutch 156 It is comprised by the nail | claw clutch 161 to engage. The engaging portion of this clutch is indicated by a dotted circle B in FIGS. 1 and 2, and the detailed configuration thereof is shown in FIG. FIG. 4 shows the configuration on the side frame 111B side for convenience of explanation. As shown in FIG. 4, the claw clutch 156 and the claw clutch 161 each have claw portions formed in a concavo-convex shape, and these claws are engaged and disengaged. In place of the pawl clutches 156 and 161, an electromagnetic clutch can be used.

駆動スプロケット１５５、１６０には、夫々安全兼泥よけ用のカバー１６２が着脱可能に被覆されている。 Each of the drive sprockets 155 and 160 is detachably covered with a cover 162 for safety and mud protection.

駆動機構１５０は以上のとおり構成されており、トラクタＴの出力軸から入力軸１５２に入力される駆動力により駆動軸１５１が回転駆動され、この動力が駆動スプロケット１５５に、また、爪クラッチ１５６、１６１、駆動軸１５９を介して駆動スプロケット１６０に夫々伝達され、これによりメインフレーム１１１及びサイドフレーム１１１Ａに設けられた各掘削刃体１３０が駆動される。 The drive mechanism 150 is configured as described above, and the drive shaft 151 is rotationally driven by the drive force input from the output shaft of the tractor T to the input shaft 152. This power is supplied to the drive sprocket 155, the pawl clutch 156, 161 and the drive shaft 159, respectively, are transmitted to the drive sprocket 160, whereby each excavation blade body 130 provided on the main frame 111 and the side frame 111A is driven.

フレーム折畳み機構１７０は、図１及び図２に点線丸印Ｃで示されるように、メインフレーム１１１とサイドフレーム１１１Ａとの隣接部に設けられている。 The frame folding mechanism 170 is provided in the adjacent part of the main frame 111 and the side frame 111A as shown by the dotted circle C in FIGS.

このフレーム折畳み機構１７０は、図５に図３の矢印Ｘ方向から見た正面図で、図６にその側面を部分断面図で示すように、大別して、サイドフレーム１１１Ａを駆動させる油圧シリンダ１７１と、この油圧シリンダ１７１の駆動によりサイドフレーム１１１Ａを機体の上方に旋回させて折り畳むリンク機構１８０によって構成されている。なお、このリンク機構１８０は、バックホー（Backhoe）と呼ばれ、トラクタＴの後部の機体に装着され、この機体を旋回させる機構として知られているものである。 The frame folding mechanism 170 is roughly divided into a hydraulic cylinder 171 for driving the side frame 111A, as shown in FIG. 5 as viewed from the direction of the arrow X in FIG. The link mechanism 180 is configured such that the side frame 111A is turned upward and folded by driving the hydraulic cylinder 171. The link mechanism 180 is known as a backhoe, and is known as a mechanism that is mounted on the rear body of the tractor T and turns the body.

油圧シリンダ１７１は、その固定端側がメインフレーム１１１の下端部より前方に延設するブラケット１７２にネジ１７３により固定され、作動端側には支軸１７４を介してローラ１７５が回転可能に設けられている。 The hydraulic cylinder 171 has a fixed end side fixed to a bracket 172 extending forward from the lower end of the main frame 111 by a screw 173, and a roller 175 is rotatably provided on the operating end side via a support shaft 174. Yes.

一方、リンク機構１８０は、主として、以下に説明するリンク部材１８５及びリンク部材１８８によって構成されている。
On the other hand, the link mechanism 180 is mainly constituted by the link member 185 and the link member 18 8 will be described below.

メインフレーム１１１のサイドフレーム１１１Ａと隣接する端部側には、矩形状のブラケット１８１がメインフレーム１１１の前面及び裏面に下端部を固定されて立設されている。前面側のブラケット１８１には一端側が支軸１８２を介して回転可能に支持され、他端側には支軸１８３を介して回転可能に支持されたローラ１８４を有するリンク部材１８５が設けられている。 A rectangular bracket 181 is erected on the end side of the main frame 111 adjacent to the side frame 111 </ b> A with the lower end fixed to the front and back surfaces of the main frame 111. One end side of the bracket 181 on the front side is rotatably supported via a support shaft 182, and a link member 185 having a roller 184 rotatably supported via a support shaft 183 is provided on the other end side. .

同様に、サイドフレーム１１１Ａのメインフレーム１１１と隣接する端部側には、矩形状のブラケット１８６がサイドフレーム１１１Ａの前面及び裏面に下端部を固定され、ブラケット１８１と対向して立設されている。このブラケット１８６には一端側が支軸１８７を介して回転可能に支持され、他端側は前記支軸１７４が挿通されてローラ１８４と一体化され、ローラ１８４と共に移動可能とされたリンク部材１８８が設けられている。 Similarly, a rectangular bracket 186 is fixed to the front side and the back side of the side frame 111A on the end side adjacent to the main frame 111 of the side frame 111A, and is erected facing the bracket 181. . One end side of the bracket 186 is rotatably supported via a support shaft 187, and the other end side is inserted with the support shaft 174 so as to be integrated with the roller 184, and a link member 188 that is movable with the roller 184 is provided. Is provided.

前面側及び裏面側のブラケット１８１間には円柱状のブッシュ１８９が懸架され、このブッシュ１８９のボス１９０が前面側及び裏面側のブラケット１８６に挿通されている。 A cylindrical bush 189 is suspended between the front-side and back-side brackets 181, and a boss 190 of the bush 189 is inserted through the front-side and back-side brackets 186.

本フレーム折畳み機構１７０は以上のとおり構成されており、油圧シリンダ１７１を作動することによりローラ１８４を押し上げ、これに伴いリンク部材１８５、リンク部材１８８を駆動させ、ブラケット１８６をサイドフレーム１１１Ａと共にボス１９０を回転中心として旋回させ、最終的に機体の上方に折り畳むようになっている。 The present frame folding mechanism 170 is configured as described above. By operating the hydraulic cylinder 171, the roller 184 is pushed up, the link member 185 and the link member 188 are driven accordingly, and the bracket 186 together with the side frame 111A is moved to the boss 190. Is turned around the center of rotation, and finally folded up above the fuselage.

図７は、この状態の説明図で、（Ａ）はサイドフレーム１１１Ａが折り畳まれる前の状態を、（Ｂ）は油圧シリンダ１７１が作動し、爪クラッチ１５６と係合する爪クラッチ１６１（図示せず）が切り離されて（これにより駆動軸１５９への駆動が断たれて）、点線矢印Ｙ１で示すように、サイドフレーム１１１Ａがリンク機構１８０により上方に持ち上げられた状態を、（Ｃ）は油圧シリンダ１７１がさらに作動して、点線矢印Ｙ２で示すように、ブラケット１８６がボス１９０を回転中心として旋回し、サイドフレーム１１１Ａが最終的に機体の上方で折り畳まれる状態を示している。 7A and 7B are explanatory diagrams of this state, in which FIG. 7A shows a state before the side frame 111A is folded, and FIG. 7B shows a claw clutch 161 (not shown) that engages with the claw clutch 156 when the hydraulic cylinder 171 operates. Is cut off (the drive to the drive shaft 159 is thereby cut off), and the side frame 111A is lifted upward by the link mechanism 180 as shown by the dotted arrow Y1, (C) is the hydraulic pressure As shown by the dotted arrow Y2, the cylinder 171 is further operated, and the bracket 186 turns around the boss 190, and the side frame 111A is finally folded above the airframe.

図８は、上述したブラケット１８６を有するサイドフレーム１１１Ａの作動状態を一図で示したもので、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３は夫々図７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の場合に対応している。なお、油圧シリンダ１７１の作動を解除することにより、サイドフレーム１１１ＡはステップＳ１の状態に復帰される。サイドフレーム１１１Ａが復帰すると、爪クラッチ１６１が爪クラッチ１５６と自動的に係合し、駆動軸１５１から駆動軸１５９に動力が伝達される状態に置かれる。
FIG. 8 is a diagram showing the operating state of the side frame 111A having the bracket 186 described above. Steps S1, S2, and S3 are respectively performed in the case of (A), (B), and (C) in FIG. It corresponds. Note that by releasing the operation of the hydraulic cylinder 171, the side frame 111A is returned to the state of step S1. When the side frame 111A is you return, pawl clutch 161 is automatically engaged with the claw clutch 156, power to a drive shaft 159 from the drive shaft 151 is placed in a state to be transmitted.

なお、説明の都合上、図７（Ｃ）及び図８ステップＳ３では、ブラケット１８６を有するサイドフレーム１１１Ａが最終的にメインフレーム１１１の正面上方に折り畳まれるように示されているが、実際には、図５及び図６に示すリンク機構１８０により、このサイドフレーム１１１Ａは機体の幾分後方に傾いた状態で折り畳まれる。 For convenience of explanation, in FIG. 7C and FIG. 8 step S3, the side frame 111A having the bracket 186 is shown to be finally folded over the front of the main frame 111. 5 and FIG. 6, the side frame 111A is folded in a state where the side frame 111A is inclined somewhat rearward.

以上は、サイドフレーム１１１Ａのみが折り畳まれる場合であるが、本発明に係る部分深耕機１００によれば、上記と同様な動作を行うことにより、図９に示すように、サイドフレーム１１１Ａと同時にサイドフレーム１１１Ｂについても同様に折り畳むことができる。なお、図９においても、説明の都合上、サイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂが最終的にメインフレーム１１１の正面上方に折り畳まれるように示されているが、上記同様に、実際には、このサイドフレーム１１１Ａ１１１Ｂは機体の幾分後方に傾いた状態で折り畳まれる。 The above is a case where only the side frame 111A is folded. However, according to the partial deep cultivator 100 according to the present invention, by performing the same operation as described above, as shown in FIG. The frame 111B can be folded in the same manner. In FIG. 9, for convenience of explanation, the side frames 111A and 111B are shown to be finally folded above the front of the main frame 111. However, in the same manner as described above, actually, the side frames 111A111B are actually folded. Can be folded up slightly tilted backwards.

このように、メインフレームに隣接する両サイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂを同時に折り畳む必要性は、部分深耕を要する圃場の地形にも依るが、とくに本部分深耕機１００をトラクタＴ等の牽引車で牽引して一般道路を走行させる場合に必要となることは前述したとおりである。 Thus, the necessity to fold both side frames 111A and 111B adjacent to the main frame at the same time depends on the topography of the field requiring partial deep plowing. As described above, it is necessary when driving on general roads.

なお、本部分深耕機１００では、両サイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂを拡げて使用する場合は機体の幅が４ｍ６０ｃｍ前後となるのに対し、図９に示すように、両サイドフレーム１１１Ａ、サイドフレーム１１１Ｂを折り畳むことにより、機体の幅を２ｍ６０ｃｍ前後とすることができ、これにより本部分深耕機１００をトラクタＴと共に幅に関する道路交通法上の規制を受けることなく、一般道路を十分に走行することができる。 In this partial deep cultivator 100, when both side frames 111A and 111B are expanded and used, the width of the fuselage is around 4 m 60 cm, whereas as shown in FIG. 9, both side frames 111A and side frames 111B are By folding, the width of the fuselage can be reduced to about 2 m60 cm, so that the partial deep cultivator 100 can travel sufficiently on a general road together with the tractor T without being restricted by the road traffic law regarding the width. .

以上、本発明を一実施形態に基づき説明したが、本発明は必ずしも上記実施形態に限定されるものではなく、例えば構成を次のように変更することができる。

Although the present invention has been described based on one embodiment, the present invention is not necessarily limited to the above embodiment, it is possible to change for example the configuration as follows.

上述した好ましい実施形態では、掘削刃体１３０を、メインフレーム１１１に２基、サイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂに夫々１基、全体で４基設けたが、この掘削刃体１３０を、メインフレーム１１１に１基、サイドフレーム１１１Ａ、１１１Ｂに夫々１基ないし２基、全体で３基ないし５基とすることも可能である。これにより、圃場のいかなる地形にも対応できる利点がある。 In the preferred embodiment described above, two excavation blades 130 are provided on the main frame 111, one on each of the side frames 111 </ b> A and 111 </ b> B, and a total of four excavation blades 130. It is also possible to have one or two groups on the side frames 111A and 111B, respectively, and three or five groups in total. Thereby, there exists an advantage which can respond to any topography of a farm field.

また、駆動軸１５１、１５９に予め駆動スプロケット１５５、１６０を所定の間隔をおいて複数個装着しておき、長茎根菜類の種類あるいは深耕条件等により異なる深耕溝幅（畦幅）に応じ、所望の駆動スプロケット１５５、１６０を選択することにより掘削刃体１３０を構成することも可能である。これにより、いかなる深耕溝幅（畦幅）にも対応できる利点がある。 Also, a plurality of drive sprockets 155, 160 are mounted on the drive shafts 151, 159 in advance at a predetermined interval, and depending on the depth of the deep plowing groove (ridge width) depending on the type of long stem root vegetables or deep plowing conditions, It is also possible to configure the excavation blade body 130 by selecting desired drive sprockets 155 and 160. Thereby, there exists an advantage which can respond to any deep plowing-groove width | variety (ridge width).

また、掘削刃体１３０は、前記実施形態のように、複数の掘削刃１４２が設けられたチェーン１４３によって構成されるものに限らず、複数個の砕土爪をディスク状のホルダーに取り付けたもの、あるいは、前方に移動しながら土を切削して持ち上げ、地表面上に反転放てきする鋤状のものも適用が可能である。 Further, the excavation blade body 130 is not limited to the one constituted by the chain 143 provided with a plurality of excavation blades 142 as in the above embodiment, and a plurality of crushed soil claws attached to a disc-shaped holder, Alternatively, it is also possible to apply a bowl-shaped object that cuts and lifts the soil while moving forward, and flips it over the ground surface.

１（従来の）部分深耕機
１００（本発明に係る）部分深耕機
１１０本体フレーム
１１１メインフレーム
１１１Ａ、１１１Ｂサイドフレーム
１１５ロアピン
１１６トップピン
１１７油圧シリンダ
１２０ステー
１２２サイドフレーム支持板
１３０掘削刃体
１３１ブーム
１３４下部スプロケット
１３７、１４０テンションスプロケット
１４２掘削刃
１４３チェーン
１５０駆動機構
１５１、１５９駆動軸
１５２入力軸
１５３トランスミッション
１５５、１６０駆動スプロケット
１５６、１６１爪クラッチ
１６２カバー
１７０フレーム折畳み機構
１７１油圧シリンダ
１７５、１８４ローラ
１８０リンク機構
１８５、１８８リンク部材
１９０ボス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (Conventional) partial deep cultivator 100 (according to this invention) Partial deep cultivator 110 Main body frame 111 Main frame 111A, 111B Side frame 115 Lower pin 116 Top pin 117 Hydraulic cylinder 120 Stay 122 Side frame support plate 130 Excavation blade 131 Boom 134 Lower sprocket 137, 140 Tension sprocket 142 Excavation blade 143 Chain 150 Drive mechanism 151, 159 Drive shaft 152 Input shaft 153 Transmission 155, 160 Drive sprocket 156, 161 Claw clutch 162 Cover 170 Frame folding mechanism 171 Hydraulic cylinder 175, 184 Roller 180 Link mechanism 185, 188 Link member 190 Boss

Claims

農用のトラクタに牽引されて長茎根菜類用の複数列の部分深耕をする部分深耕機であって、機体の水平方向中央に当該機体の骨格を形成するメインフレームを設けると共に、前記メインフレームの両端に分離、隣接してサイドフレームを設け、前記メインフレームには、前記トラクタとの連結部と、当該トラクタから入力される動力を受け駆動する駆動機構と、当該駆動機構により駆動されて部分深耕をする掘削刃体を設ける一方、前記サイドフレームには、前記メインフレームの駆動機構からの動力をクラッチを介して受け駆動する駆動機構と、当該駆動機構により駆動されて部分深耕をする掘削刃体を設け、かつ、前記メインフレームと前記サイドフレームとの分離、隣接部位に前記サイドフレームを当該機体の上方に旋回させて折り畳むフレーム折畳み機構を設け、
前記メインフレームと前記サイドフレームとの隣接部には、前記メインフレームの下面に一端側が固定され、他端側で夫々前記サイドフレームの内側端部の下面を受けて支持するサイドフレーム支持板を設けて成ることを特徴とする部分深耕機。 A partial deep tiller that is pulled by an agricultural tractor and performs multiple rows of partial tillage for long root root vegetables, and a main frame that forms a skeleton of the body is provided at the horizontal center of the body, and the main frame Side frames are provided adjacent to each other and adjacent to each other. The main frame is connected to the tractor, a driving mechanism that receives power input from the tractor, and is driven by the driving mechanism. The side frame is provided with a driving mechanism for receiving and driving the power from the driving mechanism of the main frame via a clutch, and the excavating blade that is driven by the driving mechanism and performs partial plowing. The main frame and the side frame are separated from each other, and the side frame is swung above the fuselage at the adjacent part and folded. The provided frame folding mechanism,
A side frame support plate is provided at an adjacent portion of the main frame and the side frame, one end side being fixed to the lower surface of the main frame, and receiving and supporting the lower surface of the inner end portion of the side frame at the other end side. A partial deep cultivator characterized by comprising

前記掘削刃体は、前記メインフレームに２基、前記各サイドフレームに１基設けられていることを特徴とする請求項１に記載の部分深耕機。 The partial excavator according to claim 1, wherein two excavation blades are provided on the main frame and one on each side frame.

前記フレーム折畳み機構は、前記メインフレーム及び前記サイドフレームに立設されたブラケットに夫々設けられたリンク部材が前記メインフレームに固設された油圧シリンダの作動により協働して駆動することにより、前記サイドフレームを当該機体の上方に設置された回転中心を旋回させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部分深耕機。 The frame folding mechanism is configured such that link members provided on brackets erected on the main frame and the side frame are driven in cooperation by an operation of a hydraulic cylinder fixed to the main frame, The partial deep cultivator according to claim 1, wherein the side frame is configured to turn a rotation center installed above the airframe.

前記クラッチは爪クラッチであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部分深耕機。 The partial deep cultivator according to any one of claims 1 to 3, wherein the clutch is a claw clutch.

前記掘削刃体は、前記メインフレーム及び前記サイドフレームの駆動機構に装着された駆動スプロケットと、前記メインフレーム及び前記サイドフレームから垂設されたブームの下端部に回転可能に設けられたスプロケットに張設され、全周に渡り等間隔に掘削刃が設けられたチェーンによって構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の部分深耕機。 The excavation blade body is attached to a drive sprocket mounted on a drive mechanism of the main frame and the side frame, and a sprocket provided rotatably at a lower end portion of a boom suspended from the main frame and the side frame. The partial deep cultivator according to any one of claims 1 to 4, wherein the partial deep cultivator is configured by a chain provided and provided with excavating blades at equal intervals over the entire circumference.

前記メインフレーム及び前記サイドフレームの駆動機構には、前記駆動スプロケットが各種の深耕溝幅に対応した間隔をもって予め配設されていることを特徴とする請求項５に記載の部分深耕機。 6. The partial deep tiller according to claim 5, wherein the drive sprocket is disposed in advance in the drive mechanism of the main frame and the side frame at intervals corresponding to various deep plowing groove widths.

前記メインフレームには、当該機体を支持するステーが設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の部分深耕機。 The partial deep cultivator according to any one of claims 1 to 6, wherein a stay for supporting the airframe is provided on the main frame.