JP5074891B2 - Image data generation method, printing method, image data generation apparatus, and printing apparatus - Google Patents

Image data generation method, printing method, image data generation apparatus, and printing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP5074891B2
JP5074891B2 JP2007290305A JP2007290305A JP5074891B2 JP 5074891 B2 JP5074891 B2 JP 5074891B2 JP 2007290305 A JP2007290305 A JP 2007290305A JP 2007290305 A JP2007290305 A JP 2007290305A JP 5074891 B2 JP5074891 B2 JP 5074891B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
ejection
image data
pause
halftone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007290305A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009000997A (en
Inventor
康弘 竹本
淳志 今村
浩 浅井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Screen Holdings Co Ltd
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Screen Holdings Co Ltd
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Screen Holdings Co Ltd, Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Screen Holdings Co Ltd
Priority to JP2007290305A priority Critical patent/JP5074891B2/en
Priority to US12/115,801 priority patent/US8040556B2/en
Priority to EP08008680A priority patent/EP1995946A3/en
Publication of JP2009000997A publication Critical patent/JP2009000997A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5074891B2 publication Critical patent/JP5074891B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する技術、および、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドを用いて印刷を行う技術に関する。   The present invention relates to a technique for generating image data used in an ink jet printing apparatus, and a technique for performing printing using a head that ejects fine ink droplets toward a print medium.

複数の吐出口（ノズル）が配列されたヘッドが設けられ、印刷用紙に対してヘッドを相対的に走査しつつ各吐出口からのインクの微小液滴の吐出のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が従来より用いられている。また、近年では、このような印刷装置において、高精細な画像を印刷するために、吐出される液滴の更なる微小化や、吐出口の配列の高密度化が図られている。   By providing a head in which a plurality of ejection openings (nozzles) are arranged, and controlling ON / OFF of ejection of micro droplets of ink from each ejection opening while scanning the head relative to the printing paper. 2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet printing apparatuses that perform printing have been used. In recent years, in such a printing apparatus, in order to print a high-definition image, further miniaturization of ejected liquid droplets and high density of the arrangement of ejection ports have been attempted.

ところで、ヘッドにおいて、所定数以上の連続する吐出口にてインクの吐出動作が時間的にも連続して行われる場合に、印刷画像においてムラが発生することが確認されており、このようなムラは、インクの吐出の際に隣接する吐出口間で互いに影響を与え合うこと（いわゆる、クロストーク）が原因であることが知られている。印刷画像において、吐出口間のクロストークによるムラの発生は、吐出口の配列の高密度化が進められるに従って（すなわち、吐出口の配列ピッチが小さくなるに従って）より顕著となる。   By the way, it has been confirmed that unevenness occurs in a printed image when the ink ejection operation is continuously performed in a head at a predetermined number or more of continuous ejection ports. It is known that this is caused by the mutual influence between the adjacent ejection openings (so-called crosstalk) when ejecting ink. In a printed image, the occurrence of unevenness due to crosstalk between the discharge ports becomes more conspicuous as the density of the discharge ports increases (that is, as the discharge port array pitch decreases).

そこで、特許文献１では、ノズル列に含まれるノズルを複数のグループに分け、グループ毎に異なる駆動電圧を設定することにより、吐出口間のクロストークに依存するインクの吐出速度のばらつきを抑制する手法が開示されている。また、特許文献２では、液滴速度と駆動電圧波形のパルス幅との関係において、速度変動率が小さくなるパルス幅を実際に用いる駆動電圧波形のパルス幅として用いることにより、吐出口間のクロストークによる液滴速度の変動を抑制する手法が開示されている。なお、特許文献２では、クロストークの発生原因として、ノズルを駆動した際の構成部材の振動や、駆動したノズルのインク圧力室で生じた圧力変動、あるいは、駆動ノズル数に依存した駆動電圧の変動等が挙げられている。
特開２００２−１２０３６６号公報 特開２００６−２７０３６号公報 Therefore, in Patent Document 1, the nozzles included in the nozzle row are divided into a plurality of groups, and different drive voltages are set for each group, thereby suppressing variations in ink ejection speed depending on crosstalk between ejection ports. A technique is disclosed. Further, in Patent Document 2, in the relationship between the droplet velocity and the pulse width of the drive voltage waveform, the pulse width with which the rate of fluctuation in speed is reduced is used as the pulse width of the drive voltage waveform that is actually used, thereby crossing the discharge ports. A technique for suppressing fluctuations in droplet velocity due to talk is disclosed. In Patent Document 2, the cause of crosstalk is the vibration of the component when the nozzle is driven, the pressure fluctuation generated in the ink pressure chamber of the driven nozzle, or the driving voltage depending on the number of driving nozzles. Variations are mentioned.
JP 2002-120366 A JP 2006-27036 A

ところが、上記特許文献１の手法では複数種類の駆動波形をそれぞれ生成する複数の波形生成回路や、複数種類の駆動波形のうちの１つの駆動波形をノズル毎に選択する回路等が必要となり、装置の構成が複雑化かつ大型化し、装置の製造コストも増大してしまう。また、特許文献２の手法では、液滴速度と駆動電圧波形のパルス幅との関係を取得する煩雑な作業が必要となってしまう。   However, the method of Patent Document 1 requires a plurality of waveform generation circuits that respectively generate a plurality of types of drive waveforms, a circuit that selects one of the plurality of types of drive waveforms for each nozzle, and the like. The structure becomes complicated and large, and the manufacturing cost of the apparatus also increases. Further, the method of Patent Document 2 requires a complicated operation for acquiring the relationship between the droplet velocity and the pulse width of the drive voltage waveform.

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、印刷画像において、吐出口間のクロストークによるムラの発生を容易に抑制することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to easily suppress the occurrence of unevenness due to crosstalk between ejection openings in a printed image.

請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成方法であって、前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、前記画像データ生成方法が、ａ）印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像を生成する際に多階調の元画像と比較される配列であって、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の要素である各要素行に、インクの吐出の休止を示す休止要素を含む閾値マトリクスを準備する工程と、ｂ）前記閾値マトリクスと元画像とを比較することにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする網点画像のデータを生成する工程とを備え、前記印刷装置にて休止要素の配置が互いに異なる複数の網点画像が印刷媒体上に印刷され、前記閾値マトリクスに含められる前記休止要素の配置が、前記印刷媒体上に印刷された前記複数の網点画像に基づいて決定される。
請求項２に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成方法であって、前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、前記画像データ生成方法が、ａ）印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像を生成する際に多階調の元画像と比較される配列であって、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の要素である各要素行に、インクの吐出の休止を示す休止要素を含む閾値マトリクスを準備する工程と、ｂ）前記閾値マトリクスと元画像とを比較することにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする網点画像のデータを生成する工程とを備え、前記休止要素を含む前記閾値マトリクスを用いて生成される前記網点画像の濃度が、休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合に生成される網点画像の濃度に近づくように、前記休止要素を含む前記閾値マトリクスの前記休止要素を除く要素の値、または、前記元画像の画素の値が変更される。 The invention according to claim 1 is an image data generation method for generating image data used in an ink jet type printing apparatus, wherein the printing apparatus ejects fine ink droplets toward a print medium. And a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction, each of which has a plurality of ejection openings arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction. At least one discharge port array arranged in the scanning direction, and the image data generation method includes: a) a dot image indicating ON / OFF of ink discharge from the plurality of discharge ports at the time of printing; An array that is compared with a multi-tone original image when generating, and each element row that is a plurality of elements arranged in a row direction corresponding to the width direction includes a pause element that indicates a pause in ink ejection. A step of preparing a value matrix; b) by comparing the threshold value matrix with the original image so as to continue in the width direction in each of the at least one ejection port array during printing. The number of ejection ports included in each of the ejection port groups that are in a resting state is 1 or more and a predetermined number or less, and the number of ejection ports that are included in each of the ejection port groups that are not continuously in the width direction is greater than or equal to 1 Generating halftone dot data having a number of dots or less, and a plurality of halftone dots having different pause element arrangements are printed on a printing medium by the printing apparatus and included in the threshold matrix. arrangement of elements, Ru is determined based on the plurality of halftone images printed on the printing medium.
The invention according to claim 2 is an image data generation method for generating image data used in an ink jet printing apparatus, wherein the printing apparatus ejects ink droplets toward a printing medium. And a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction, each of which has a plurality of ejection openings arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction. At least one discharge port array arranged in the scanning direction, and the image data generation method includes: a) a dot image indicating ON / OFF of ink discharge from the plurality of discharge ports at the time of printing; An array that is compared with a multi-tone original image when generating, and each element row that is a plurality of elements arranged in a row direction corresponding to the width direction includes a pause element that indicates a pause in ink ejection. A step of preparing a value matrix; b) by comparing the threshold value matrix with the original image so as to continue in the width direction in each of the at least one ejection port array during printing. The number of ejection ports included in each of the ejection port groups that are in a resting state is 1 or more and a predetermined number or less, and the number of ejection ports that are included in each of the ejection port groups that are not continuously in the width direction is greater than or equal to 1 Generating halftone image data that is less than or equal to a few, and the density of the halftone image generated using the threshold matrix including the pause elements uses a threshold matrix that does not include pause elements The value of the element excluding the pause element of the threshold value matrix including the pause element or the value of the pixel of the original image is changed so as to approach the density of the generated halftone dot image.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像データ生成方法であって、前記閾値マトリクスにおいて、前記休止要素が前記走査方向に対応する方向に不連続とされる。 A third aspect of the present invention is the image data generation method according to the first or second aspect , wherein in the threshold value matrix, the pause element is discontinuous in a direction corresponding to the scanning direction.

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記幅方向に対応する行方向および前記走査方向に対応する列方向に要素が配列されたマスク配列が準備されており、前記マスク配列の各行がマスク要素を含み、前記閾値マトリクスの元となる基礎マトリクスに前記マスク配列をタイリングした場合に、前記基礎マトリクスの要素のうち前記マスク要素と重なるものを休止要素に変更することにより、前記閾値マトリクスが生成される。 A fourth aspect of the present invention is the image data generation method according to any one of the first to third aspects , wherein elements are arranged in a row direction corresponding to the width direction and a column direction corresponding to the scanning direction. When the mask array is prepared, each row of the mask array includes a mask element, and the mask array is tiled on the base matrix from which the threshold matrix is based, the mask element among the elements of the base matrix The threshold value matrix is generated by changing the one that overlaps with the pause element.

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記閾値マトリクスの前記各要素行において、前記休止要素の数が前記各要素行に含まれる要素数の１／２以下である。   The invention according to claim 5 is the image data generation method according to any one of claims 1 to 4, wherein in each element row of the threshold value matrix, the number of the pause elements is included in each element row. Or less than the number of elements to be generated.

請求項６に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成方法であって、前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、前記画像データ生成方法が、ａ）印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像、または、網点画像を生成する際に閾値マトリクスと比較される多階調の元画像を準備する工程と、ｂ）準備された前記網点画像または前記元画像において、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の画素である各画素行に、インクの吐出の休止を示す休止画素を含ませることにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする最終的な網点画像のデータを生成する工程とを備える。 The invention according to claim 6 is an image data generation method for generating image data used in an ink jet type printing apparatus, wherein the printing apparatus ejects fine ink droplets toward a print medium. And a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction, each of which has a plurality of ejection openings arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction. At least one ejection port array arranged in the scanning direction, and the image data generation method includes: a) a halftone dot image showing ON / OFF of ejection of ink from the plurality of ejection ports at the time of printing, Or a step of preparing a multi-tone original image to be compared with a threshold matrix when generating a halftone image, and b) in the prepared halftone image or the original image, the width direction Each pixel row, which is a plurality of pixels arranged in the corresponding row direction, includes a pause pixel that indicates a pause in the ejection of ink, so that each of the at least one ejection port array can be used while printing is being performed. The number of discharge ports included in each discharge port group that is continuously stopped in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less, and is included in each discharge port group that is not continuously stopped in the width direction. And a step of generating final halftone image data in which the number of ejection ports is 1 or more and a predetermined number or less.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像データ生成方法であって、前記網点画像または前記元画像に含められる前記休止画素が前記走査方向に対応する方向に不連続とされる。 A seventh aspect of the present invention is the image data generation method according to the sixth aspect , wherein the pause pixels included in the halftone image or the original image are discontinuous in a direction corresponding to the scanning direction. The

請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の画像データ生成方法であって、前記幅方向に対応する行方向および前記走査方向に対応する列方向に要素が配列されたマスク配列が準備されており、前記マスク配列の各行がマスク要素を含み、前記ｂ）工程において、前記網点画像または前記元画像に前記マスク配列をタイリングした場合に、前記網点画像または前記元画像の画素のうち前記マスク要素と重なるものを休止画素に変更することにより、前記最終的な網点画像のデータが生成される。 The invention according to claim 8 is the image data generation method according to claim 6 or 7 , wherein the elements are arranged in a row direction corresponding to the width direction and a column direction corresponding to the scanning direction. Are prepared, and each row of the mask array includes a mask element, and when the mask array is tiled to the halftone image or the original image in the step b), the halftone image or the original image The final dot image data is generated by changing a pixel that overlaps the mask element to a pause pixel.

請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記ｂ）工程の前に、前記印刷装置にて休止画素の配置が互いに異なる複数の網点画像を印刷媒体上に印刷する工程をさらに備え、前記ｂ）工程において、前記網点画像または前記元画像に含められる前記休止画素の配置が、前記印刷媒体上に印刷された前記複数の網点画像に基づいて決定される。 A ninth aspect of the present invention is the image data generation method according to any of the sixth to eighth aspects, wherein a plurality of pause pixels are arranged differently in the printing apparatus before the step b). A step of printing a halftone image on a print medium, and in the step b), the plurality of the plurality of pause pixels arranged in the halftone image or the original image are printed on the print medium. It is determined based on the halftone image.

請求項１０に記載の発明は、請求項６ないし９のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記網点画像または前記元画像において、前記各画素行に含められる前記休止画素の数が前記各画素行に含まれる画素数の１／２以下である。 A tenth aspect of the present invention is the image data generation method according to any of the sixth to ninth aspects, wherein the number of pause pixels included in each pixel row in the halftone image or the original image. Is ½ or less of the number of pixels included in each pixel row.

請求項１１に記載の発明は、請求項６ないし１０のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記ａ）工程において、前記元画像が準備され、前記最終的な網点画像の濃度が、前記元画像に休止画素を含ませない場合に生成される網点画像の濃度に近づくように、前記元画像の前記休止画素を除く画素の値、または、前記元画像と比較される前記閾値マトリクスの要素の値が変更される。 The invention according to claim 11 is the image data generation method according to any one of claims 6 to 10 , wherein in the step a), the original image is prepared, and the density of the final halftone dot image Is compared with the value of the pixel excluding the pause pixel of the original image or the original image so as to approach the density of a halftone image generated when the pause image is not included in the original image. The value of the element of the threshold matrix is changed.

請求項１２に記載の発明は、請求項６ないし１０のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記ａ）工程において、前記網点画像が準備され、前記網点画像の生成に用いられる元画像の画素の値が元の値から変更されている、または、前記網点画像の生成に用いられる閾値マトリクスの要素の値が元の値から変更されていることにより、前記最終的な網点画像の濃度が、前記元画像の画素の元の値および前記閾値マトリクスの要素の元の値から生成される網点画像の濃度に近似している。 The invention according to claim 12 is the image data generation method according to any one of claims 6 to 10 , wherein in the step a), the halftone image is prepared and used to generate the halftone image. The final pixel value is changed from the original value, or the value of the element of the threshold matrix used to generate the halftone image is changed from the original value. The density of the halftone image approximates the density of the halftone image generated from the original values of the pixels of the original image and the original values of the elements of the threshold matrix.

請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記印刷装置において、前記ヘッドに含まれる吐出口が前記幅方向に関して前記印刷媒体上の印刷領域の全体に亘って配列される。 A thirteenth aspect of the present invention is the image data generation method according to any one of the first to twelfth aspects, wherein in the printing apparatus, an ejection port included in the head is on the print medium in the width direction. Arranged over the entire print area.

請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにおける吐出口のピッチが０．２５ミリメートル以下である。 The invention described in claim 14 is the image data generation method according to any one of claims 1 to 13 , wherein a pitch of the discharge ports in each of the at least one discharge port array is 0.25 mm or less. .

請求項１５に記載の発明は、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドを用いる印刷方法であって、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を所定の走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、前記印刷方法が、ａ）前記ヘッドに対して、前記走査方向へと前記印刷媒体を相対的に移動する工程と、ｂ）前記ａ）工程に並行して、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて休止状態の吐出口を設定しつつ前記ヘッドからのインクの吐出制御を行う工程とを備え、前記ｂ）工程において、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされ、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされ、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにおいて、前記休止状態の吐出口を設定する場合における他の吐出口からのインクの吐出量が、前記休止状態の吐出口を設定しない場合よりも増大される。 A fifteenth aspect of the present invention is a printing method using a head that discharges micro droplets of ink toward a printing medium, wherein each of the heads has a plurality of ejection openings with a width perpendicular to a predetermined scanning direction. At least one ejection port array arranged in a direction is arranged in the scanning direction, and the printing method includes: a) moving the print medium relative to the head in the scanning direction And b) performing the discharge control of the ink from the head while setting a resting discharge port in each of the at least one discharge port array in parallel with the step a), and b ) Step, in each of the at least one discharge port array, the number of discharge ports included in each discharge port group continuously in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less, and the width In the direction When the number of outlets included in each outlet group which is not brought into the sleep state continuously is less than a predetermined number of 1 or more, where in each of said at least one outlet row, sets the discharge port of the dormant Te the amount of ink discharged from the other discharge port, Ru is increased than without setting the discharge port of the hibernation.

請求項１６に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成装置であって、前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、前記画像データ生成装置が、印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像を生成する際に多階調の元画像と比較される配列であって、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の要素である各要素行に、インクの吐出の休止を示す休止要素を含む閾値マトリクスを記憶する記憶部と、前記閾値マトリクスと元画像とを比較することにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする網点画像のデータを生成する画像データ生成部とを備え、前記印刷装置にて休止要素の配置が互いに異なる複数の網点画像が印刷媒体上に印刷され、前記閾値マトリクスに含められる前記休止要素の配置が、前記印刷媒体上に印刷された前記複数の網点画像に基づいて決定される。
請求項１７に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成装置であって、前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、前記画像データ生成装置が、印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像を生成する際に多階調の元画像と比較される配列であって、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の要素である各要素行に、インクの吐出の休止を示す休止要素を含む閾値マトリクスを記憶する記憶部と、前記閾値マトリクスと元画像とを比較することにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする網点画像のデータを生成する画像データ生成部とを備え、前記休止要素を含む前記閾値マトリクスを用いて生成される前記網点画像の濃度が、休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合に生成される網点画像の濃度に近づくように、前記休止要素を含む前記閾値マトリクスの前記休止要素を除く要素の値、または、前記元画像の画素の値が変更される。 According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided an image data generating device for generating image data used in an ink jet type printing device, wherein the printing device ejects fine ink droplets toward a printing medium. And a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction, each of which has a plurality of ejection openings arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction. At least one ejection port array arranged in the scanning direction, and the image data generation device generates a halftone image indicating ON / OFF of ejection of ink from the plurality of ejection ports during printing. A threshold that includes a pause element that indicates pause of ink ejection in each element row that is a plurality of elements arranged in a row direction corresponding to the width direction. By comparing the threshold value matrix and the original image by comparing the storage unit for storing the matrix and the original image, each of the at least one ejection port array continuously pauses in the width direction while printing is performed. The number of discharge ports included in each discharge port group is 1 or more and a predetermined number or less, and the number of discharge ports included in each discharge port group that is not continuously stopped in the width direction is 1 or more and the predetermined number or less An image data generation unit that generates halftone dot image data , wherein a plurality of halftone images having different pause element arrangements are printed on a print medium by the printing apparatus and included in the threshold value matrix positions of the sleep elements, Ru is determined based on the plurality of halftone images printed on the printing medium.
The invention according to claim 17 is an image data generating device for generating image data used in an ink jet type printing device, wherein the printing device ejects fine ink droplets toward a printing medium. And a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction, each of which has a plurality of ejection openings arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction. At least one ejection port array arranged in the scanning direction, and the image data generation device generates a halftone image indicating ON / OFF of ejection of ink from the plurality of ejection ports during printing. A threshold that includes a pause element that indicates pause of ink ejection in each element row that is a plurality of elements arranged in a row direction corresponding to the width direction. By comparing the threshold value matrix and the original image by comparing the storage unit for storing the matrix and the original image, each of the at least one ejection port array continuously pauses in the width direction while printing is performed. The number of discharge ports included in each discharge port group is 1 or more and a predetermined number or less, and the number of discharge ports included in each discharge port group that is not continuously stopped in the width direction is 1 or more and the predetermined number or less An image data generation unit that generates halftone dot image data, and the density of the halftone dot image generated using the threshold matrix including the pause element uses a threshold matrix that does not include the pause element The value of the element excluding the pause element of the threshold value matrix including the pause element or the value of the pixel of the original image is changed so as to approach the density of the halftone dot image generated at the same time.

請求項１８に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成装置であって、前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、前記画像データ生成装置が、印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像、または、網点画像を生成する際に閾値マトリクスと比較される多階調の元画像を記憶する記憶部と、記憶された前記網点画像または前記元画像において、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の画素である各画素行に、インクの吐出の休止を示す休止画素を含ませることにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする最終的な網点画像のデータを生成する画像データ生成部とを備える。 The invention according to claim 18 is an image data generating device for generating image data used in an ink jet type printing apparatus, wherein the printing apparatus ejects fine ink droplets toward a printing medium. And a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction, each of which has a plurality of ejection openings arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction. At least one ejection port array arranged in the scanning direction, and the image data generation device is a halftone image showing ON / OFF of ejection of ink from the plurality of ejection ports during printing, or A storage unit that stores a multi-tone original image to be compared with a threshold matrix when generating a halftone image, and the stored halftone image or the original image in the width direction. In each pixel row, which is a plurality of pixels arranged in the row direction, includes a pause pixel that indicates a pause in ink ejection, while printing is being performed, in each of the at least one ejection port array, The number of discharge ports included in each discharge port group that is continuously stopped in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less, and discharge is included in each discharge port group that is not continuously stopped in the width direction. An image data generation unit that generates final halftone image data in which the number of exits is 1 or more and a predetermined number or less.

請求項１９に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するとともに、それぞれが複数の吐出口を所定の走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されたヘッドと、前記走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、前記印刷媒体の前記ヘッドに対する相対移動に並行して、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて休止状態の吐出口を設定しつつ前記ヘッドからのインクの吐出制御を行う吐出制御部とを備え、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされ、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされ、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにおいて、前記休止状態の吐出口を設定する場合における他の吐出口からのインクの吐出量が、前記休止状態の吐出口を設定しない場合よりも増大される。 According to a nineteenth aspect of the present invention, there is provided an ink jet type printing apparatus that ejects micro droplets of ink toward a printing medium, each of which has a plurality of ejection openings in a width direction perpendicular to a predetermined scanning direction. A head having at least one ejection port array arranged in the scanning direction; a scanning mechanism for moving the printing medium relative to the head in the scanning direction; and the head of the printing medium In parallel with the relative movement of the at least one ejection port array, each of the at least one ejection port array includes an ejection control unit configured to control ejection of ink from the head while setting a stationary ejection port. In each of the at least one discharge port array, the number of discharge ports included in each discharge port group continuously stopped in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less. The number of outlets included in each outlet group not brought into the sleep state continuously in the width direction is less than a predetermined number of 1 or more, in each of the at least one outlet row, sets the discharge port of the dormant the amount of ink discharged from the other discharge port in the case where, Ru is increased than without setting the discharge port of the hibernation.

本発明によれば、印刷画像において、画質の低下を軽減しつつ吐出口間のクロストークによるムラの発生を容易に抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to easily suppress the occurrence of unevenness due to crosstalk between discharge ports in a printed image while reducing deterioration in image quality.

また、請求項３および７の発明では、印刷時に吐出口近傍のインクが硬化して吐出口が詰まることを抑制することができ、請求項４の発明では、閾値マトリクスを容易に生成することができる。 Further, in the invention of claim 3 and 7, the ink in the vicinities of the outlets can be prevented from curing to the discharge port is clogged during printing, in the invention of claim 4, it is possible to easily generate a threshold matrix it can.

また、請求項１、９および１６の発明では、吐出口間のクロストークによるムラの発生が抑制可能な好ましい網点画像のデータを生成することができ、請求項５および１０の発明では、印刷画像における濃度の低下を抑制することができる。 In the inventions of claims 1, 9 and 16 , preferred halftone dot image data capable of suppressing the occurrence of unevenness due to crosstalk between the discharge ports can be generated. In the inventions of claims 5 and 10 , printing is possible. A decrease in density in the image can be suppressed.

また、請求項２および１７の発明では、印刷画像の濃度を休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合における印刷画像の濃度に近づけることができ、請求項８の発明では、最終的な網点画像のデータを容易に生成することができる。 In the inventions of claims 2 and 17 , the density of the print image can be made close to the density of the print image in the case where the threshold value matrix not including the pause element is used. In the invention of claim 8 , the final halftone image Can be easily generated.

また、請求項１１の発明では、印刷画像の濃度を元画像に休止画素を含ませない場合における印刷画像の濃度に近づけることができ、請求項１２の発明では、印刷画像の濃度を元画像の画素の元の値および閾値マトリクスの要素の元の値から生成されるとともに休止画素を含まない網点画像のデータにて印刷を行う場合における印刷画像の濃度に近似させることができる。 In the invention of claim 11 , the density of the print image can be made close to the density of the print image in the case where no pause pixels are included in the original image. In the invention of claim 12 , the density of the print image is set to be the same as that of the original image. It is possible to approximate the density of a print image when printing is performed using halftone image data that is generated from the original value of the pixel and the original value of the element of the threshold matrix and does not include a pause pixel.

また、請求項１３の発明では、画像を高速に印刷することができ、請求項１５および１９の発明では、休止状態の吐出口を設定する場合に印刷画像の濃度を増大することができる。 In the invention of claim 13 , the image can be printed at high speed, and in the inventions of claims 15 and 19 , the density of the print image can be increased when the ejection port in the resting state is set.

図１は本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット方式の印刷装置１の構成を示す図である。印刷装置１は、印刷用紙９上に複数の色成分の画像を重ねて記録する画像記録装置である。印刷装置１の本体１２は、インクの微小液滴を印刷用紙９に向けて吐出するヘッド２１、ヘッド２１を図１中のＸ方向へと印刷用紙９に沿って移動するヘッド移動機構２２、ヘッド２１の下方にてＸ方向に垂直なＹ方向へと印刷用紙９を移動させる紙送り機構３、並びに、ヘッド２１、ヘッド移動機構２２および紙送り機構３に接続される本体制御部４を備え、本体制御部４には、各種演算処理を行うＣＰＵや各種情報を記憶するメモリ等を有するコンピュータ１１が接続される。印刷装置１では、本体１２がコンピュータ１１からの信号を受けて印刷用紙９上に網点画像（ハーフトーン画像）を印刷する。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an ink jet printing apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. The printing apparatus 1 is an image recording apparatus that records a plurality of color component images on a printing paper 9 in an overlapping manner. The main body 12 of the printing apparatus 1 includes a head 21 that ejects fine ink droplets toward the printing paper 9, a head moving mechanism 22 that moves the head 21 along the printing paper 9 in the X direction in FIG. A paper feed mechanism 3 for moving the printing paper 9 in the Y direction perpendicular to the X direction below 21, and a main body control unit 4 connected to the head 21, the head movement mechanism 22, and the paper feed mechanism 3, A computer 11 having a CPU for performing various arithmetic processes, a memory for storing various information, and the like is connected to the main body control unit 4. In the printing apparatus 1, the main body 12 receives a signal from the computer 11 and prints a halftone image (halftone image) on the printing paper 9.

紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１の間に掛けられたベルト３２を有する。印刷用紙９は（−Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共にヘッド２１の下方を通過して（＋Ｙ）側へと移動する。   The paper feed mechanism 3 includes two belt rollers 31 connected to a motor (not shown), and a belt 32 hung between the two belt rollers 31. The printing paper 9 is guided and held on the belt 32 via a roller 33 provided above the (−Y) side belt roller 31, and passes below the head 21 together with the belt 32 (+ Y) side. Move to.

ヘッド移動機構２２には、Ｘ方向に細長い環状に設けられたタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を往復移動することにより、印刷用紙９の送り方向（図１中のＹ方向であり、以下、「走査方向」ともいう。）に垂直かつ印刷用紙９に沿う方向（図１中のＸ方向であり、印刷用紙９の幅に対応する方向であるため、以下、「幅方向」という。）にヘッド２１が滑らかに移動する。   The head moving mechanism 22 is provided with a timing belt 222 that is provided in an annular shape that is elongated in the X direction, and the motor 221 reciprocates the timing belt 222 to thereby feed the printing paper 9 (in the Y direction in FIG. 1). Yes, hereinafter also referred to as “scanning direction”) and a direction along the printing paper 9 (X direction in FIG. 1 and corresponding to the width of the printing paper 9). The head 21 moves smoothly.

ヘッド２１には、複数のモジュールがＹ方向に配列されており、各モジュールは複数の色のインクのうち一の色のインクが吐出可能とされる。図２に示すようにモジュールには、それぞれがインクの微小液滴を印刷用紙９に向けて（図１中の（−Ｚ）方向に）吐出する複数の吐出口２３１が形成され、複数の吐出口２３１は印刷用紙９に平行な面（ＸＹ平面に平行な面）上において幅方向に一定のピッチ（例えば、１８０ｄｐｉ（dot per inch）に相当する０．１４ミリメートル（ｍｍ）のピッチであり、以下、「吐出口ピッチ」という。）にて配列される。実際には、各吐出口２３１に対して設けられる圧電素子を駆動することにより、吐出口２３１からインクの微小液滴が吐出される。印刷装置１では、複数の吐出口２３１は幅方向に関して印刷用紙９上の印刷領域の全体に亘って（すなわち、印刷用紙９の有効印刷領域以上の範囲にて）設けられる。以下の説明では、各モジュールにおいて一列に並ぶ複数の吐出口２３１を吐出口列２３と呼ぶ。   In the head 21, a plurality of modules are arranged in the Y direction, and each module can eject ink of one color among a plurality of colors of ink. As shown in FIG. 2, the module is formed with a plurality of discharge ports 231 that discharge fine ink droplets toward the printing paper 9 (in the (−Z) direction in FIG. 1). The exits 231 have a constant pitch in the width direction (for example, a pitch of 0.14 millimeters (mm) corresponding to 180 dpi (dot per inch)) on a plane parallel to the printing paper 9 (a plane parallel to the XY plane) Hereinafter, they are arranged as “discharge port pitch”. Actually, by driving a piezoelectric element provided for each ejection port 231, a minute droplet of ink is ejected from the ejection port 231. In the printing apparatus 1, the plurality of ejection openings 231 are provided over the entire printing area on the printing paper 9 in the width direction (that is, in a range equal to or larger than the effective printing area of the printing paper 9). In the following description, the plurality of discharge ports 231 arranged in a line in each module is referred to as a discharge port array 23.

印刷装置１における非印刷時には、ヘッド移動機構２２によりヘッド２１は所定の退避位置に配置され、退避位置において複数の吐出口２３１が蓋部材にて閉塞され、吐出口近傍のインクが乾燥して吐出口２３１が詰まることが防止される。本実施の形態では、説明の便宜上、ヘッド２１がブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを吐出するものとするが、もちろん、印刷装置１はライトシアン等の他の色成分のインクも吐出するものであってよい。   When the printing apparatus 1 is not printing, the head 21 is disposed at a predetermined retraction position by the head moving mechanism 22, and the plurality of ejection openings 231 are closed by the lid member at the withdrawal position, and the ink near the ejection openings is dried and discharged. The outlet 231 is prevented from clogging. In the present embodiment, for convenience of explanation, the head 21 ejects black, cyan, magenta, and yellow ink, but of course, the printing apparatus 1 ejects ink of other color components such as light cyan. It may be.

コンピュータ１１は、図３に示すように、各種演算処理を行うＣＰＵ１０１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１０２および各種情報を記憶するＲＡＭ１０３をバスラインに接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっている。バスラインにはさらに、網点化（ハーフトーン化）されるカラーの画像（すなわち、各画素が複数の色成分の画素値を有する画像であり、以下、「元画像」という。）のデータを記憶する画像メモリ１０４、情報記憶を行う固定ディスク１０５、各種情報の表示を行うディスプレイ１０６、操作者からの入力を受け付けるキーボード１０７ａおよびマウス１０７ｂ、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体９０から情報の読み取りを行ったり記録媒体９０に情報の書き込みを行う読取／書込装置１０８、並びに、本体制御部４と通信を行う通信部１０９が、適宜、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。   As shown in FIG. 3, the computer 11 has a general computer system configuration in which a CPU 101 that performs various arithmetic processes, a ROM 102 that stores basic programs, and a RAM 103 that stores various information are connected to a bus line. Further, data of a color image (that is, an image in which each pixel has pixel values of a plurality of color components, hereinafter referred to as an “original image”) to be halftone (halftoned) is displayed on the bus line. Image memory 104 for storing, fixed disk 105 for storing information, display 106 for displaying various information, keyboard 107a and mouse 107b for accepting input from an operator, optical disk, magnetic disk, magneto-optical disk, etc. The reading / writing device 108 that reads information from the recording medium 90 and writes information to the recording medium 90, and the communication unit 109 that communicates with the main body control unit 4 appropriately have an interface (I / F). And so on.

コンピュータ１１には、事前に読取／書込装置１０８を介して記録媒体９０からプログラム９００が読み出され、固定ディスク１０５に記憶される。そして、プログラム９００がＲＡＭ１０３にコピーされるとともにＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３内のプログラムに従って演算処理を実行することにより（すなわち、コンピュータがプログラムを実行することにより）、コンピュータ１１が、多階調の元画像の網点化に用いられる閾値マトリクス（ディザマトリクスとも呼ばれる。）を生成する処理を行う。閾値マトリクスおよび画像メモリ１０４に記憶されているカラーの元画像のデータは通信部１０９を介して本体制御部４に転送される。   The computer 11 reads the program 900 from the recording medium 90 via the reading / writing device 108 in advance and stores it in the fixed disk 105. Then, when the program 900 is copied to the RAM 103 and the CPU 101 executes arithmetic processing in accordance with the program in the RAM 103 (that is, when the computer executes the program), the computer 11 has the network of the multi-tone original image. A process of generating a threshold matrix (also called a dither matrix) used for dotization is performed. The threshold matrix and the color original image data stored in the image memory 104 are transferred to the main body control unit 4 via the communication unit 109.

図４は、印刷装置１の機能構成を示すブロック図であり、図４中の演算部５のマトリクス拡張部５１およびマスク部５２がコンピュータ１１により実現される機能である。また、本体制御部４は、カラーの元画像のデータを記憶する画像メモリ４１、複数の色成分の閾値マトリクスをそれぞれ記憶するメモリである複数のマトリクス記憶部４２（ＳＰＭ（Screen Pattern Memory）とも呼ばれる。）、多階調の元画像と閾値マトリクスとを色成分毎に比較する比較器４３（すなわち、網点化回路）、印刷用紙９のヘッド２１に対する相対移動を制御する移動制御部４５、および、印刷用紙９の相対移動に同期してヘッド２１の複数の吐出口２３１からのインクの吐出を制御する吐出制御部４４を備える。なお、演算部５の機能は専用の電気的回路により実現されてもよく、部分的に専用の電気的回路が用いられてもよい（後述の演算部５ａにおいて同様）。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the printing apparatus 1. The matrix expansion unit 51 and the mask unit 52 of the calculation unit 5 in FIG. 4 are functions realized by the computer 11. The main body control unit 4 is also referred to as an image memory 41 for storing color original image data, and a plurality of matrix storage units 42 (SPM (Screen Pattern Memory)) each storing a threshold matrix of a plurality of color components. .), A comparator 43 (that is, a halftone dot circuit) that compares the multi-tone original image and the threshold matrix for each color component, a movement control unit 45 that controls relative movement of the printing paper 9 with respect to the head 21, and In addition, an ejection control unit 44 that controls ejection of ink from the plurality of ejection ports 231 of the head 21 in synchronization with the relative movement of the printing paper 9 is provided. Note that the function of the calculation unit 5 may be realized by a dedicated electric circuit, or a dedicated electric circuit may be partially used (the same applies to the calculation unit 5a described later).

次に、印刷装置１が印刷を行う動作について図５を参照しつつ説明する。印刷装置１にて印刷が行われる際には、まず、実際の印刷に用いられる閾値マトリクスがコンピュータ１１から本体制御部４に出力され（予め出力されていてもよい。）、マトリクス記憶部４２に記憶されて準備される（ステップＳ１１）。なお、以下の説明ではブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４つの色に対してそれぞれ準備される４つの閾値マトリクスのうち一の色用の閾値マトリクスのみについて着目しているが、他の色用の閾値マトリクスについても同様のデータ構造となり、同様に取り扱われる。   Next, an operation in which the printing apparatus 1 performs printing will be described with reference to FIG. When printing is performed by the printing apparatus 1, first, a threshold matrix used for actual printing is output from the computer 11 to the main body control unit 4 (may be output in advance) and then stored in the matrix storage unit 42. It is stored and prepared (step S11). In the following description, attention is focused on only one of the four threshold matrixes prepared for four colors of black, cyan, magenta, and yellow, but for other colors. The threshold value matrix has the same data structure and is handled in the same manner.

図６は閾値マトリクス８１および元画像７０を抽象的に示す図である。閾値マトリクス８１は、幅方向に対応する行方向（図６中にてｘ方向として示す。）、および、走査方向に対応する列方向（図６中にてｙ方向として示す。）に複数の要素が配列された２次元配列であり、行方向の位置の数（すなわち、行方向に並ぶ要素数）はヘッド２１の各モジュールにおける複数の吐出口２３１と同数とされ、行方向の複数の位置は複数の吐出口２３１にそれぞれ対応付けられる。本実施の形態では、ヘッド２１の各モジュールは１４４００個の吐出口２３１を有する。また、閾値マトリクス８１の列方向の位置の数（すなわち、列方向に並ぶ要素数）は１２個とされ、閾値マトリクス８１は行方向に長い１２行１４４００列の要素配列となっている。なお、閾値マトリクスを生成する処理については後述する。   FIG. 6 is a diagram abstractly showing the threshold matrix 81 and the original image 70. The threshold value matrix 81 has a plurality of elements in a row direction corresponding to the width direction (shown as an x direction in FIG. 6) and a column direction corresponding to the scanning direction (shown as a y direction in FIG. 6). The number of positions in the row direction (that is, the number of elements arranged in the row direction) is the same as the number of ejection ports 231 in each module of the head 21, and the plurality of positions in the row direction is Each is associated with a plurality of discharge ports 231. In the present embodiment, each module of the head 21 has 14400 ejection ports 231. Further, the number of positions in the column direction of the threshold matrix 81 (that is, the number of elements arranged in the column direction) is 12, and the threshold matrix 81 has an element array of 12 rows and 14400 columns long in the row direction. The process for generating the threshold matrix will be described later.

続いて、画像データ生成部である図４の比較器４３では、各色成分に関して画像メモリ４１にて記憶される元画像７０と、マトリクス記憶部４２にて記憶される閾値マトリクス８１とを比較することにより、元画像７０が網点化（ハーフトーン化）され、印刷装置１における印刷にて用いられる網点画像のデータ（以下、単に「網点画像」とも呼ぶ。）が生成される（ステップＳ１２）。   4 compares the original image 70 stored in the image memory 41 with the threshold value matrix 81 stored in the matrix storage unit 42 for each color component. As a result, the original image 70 is halftone (halftoned), and halftone image data (hereinafter also simply referred to as “halftone image”) used for printing in the printing apparatus 1 is generated (step S12). ).

元画像７０では、幅方向に対応する方向（以下、閾値マトリクス８１と同様に行方向と呼ぶ。）に関して画素数が閾値マトリクス８１の行方向の位置の数と同数とされており（または、同数となるように元画像７０が変換されており）、元画像７０は走査方向に対応する方向（以下、閾値マトリクス８１と同様に列方向と呼ぶ。）に分割されて、網点化の単位となる繰り返し領域７１（図６中において太線にて示す。）が設定される。このとき、繰り返し領域７１の列方向の長さは、閾値マトリクス８１の列方向の長さと同じであるため、１つの繰り返し領域７１に含まれる複数の画素が、閾値マトリクス８１の複数の要素にそれぞれ対応することとなる。   In the original image 70, the number of pixels is the same as the number of positions in the row direction of the threshold matrix 81 (or the same number) with respect to the direction corresponding to the width direction (hereinafter referred to as the row direction similarly to the threshold matrix 81). And the original image 70 is divided in a direction corresponding to the scanning direction (hereinafter referred to as a column direction in the same manner as the threshold value matrix 81), and a halftone dot unit. A repetitive area 71 (shown by a thick line in FIG. 6) is set. At this time, since the length in the column direction of the repeat region 71 is the same as the length in the column direction of the threshold matrix 81, a plurality of pixels included in one repeat region 71 are respectively included in a plurality of elements of the threshold matrix 81. It will correspond.

元画像の網点化の際には、元画像の繰り返し領域７１内の各画素の画素値（画素の階調レベル）と閾値マトリクス８１の対応する要素の閾値とが比較されることにより、２値の網点画像におけるその画素の位置（アドレス）の画素値が決定される。具体的には、図６に示す元画像７０（の一部）において、画素値が閾値マトリクス８１の対応する要素の閾値よりも大きい位置には、例えば、画素値「１」が付与され（すなわち、ドットが置かれ）、残りの画素には画素値「０」が付与される（すなわち、ドットは置かれない。）。このようにして、本体制御部４では、元画像７０が閾値マトリクス８１を用いて網点化され、後述する印刷時における複数の吐出口２３１からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像データが生成される。   At the time of halftone dot conversion of the original image, the pixel value (pixel gradation level) of each pixel in the repetitive area 71 of the original image is compared with the threshold value of the corresponding element of the threshold value matrix 81 to obtain 2 The pixel value of the position (address) of that pixel in the halftone dot image of the value is determined. Specifically, in the original image 70 (a part of) the original image 70 illustrated in FIG. 6, for example, a pixel value “1” is assigned to a position where the pixel value is larger than the threshold value of the corresponding element of the threshold value matrix 81 (that is, , A dot is placed), and the pixel value “0” is assigned to the remaining pixels (that is, no dot is placed). In this way, in the main body control unit 4, the original image 70 is converted into halftone dots using the threshold value matrix 81, and a halftone dot image indicating ON / OFF of ink discharge from a plurality of discharge ports 231 during printing described later. Data is generated.

図１の印刷装置１では、元画像７０において最初に印刷される部分（例えば、最も（＋ｙ）側の繰り返し領域７１）の網点画像データが各色に対して生成されると、移動制御部４５が、紙送り機構３を駆動することにより印刷用紙９の走査方向への移動が開始され（ステップＳ１３）、上記網点化処理（網点画像データの生成処理）に並行して、印刷用紙９の移動に同期しつつヘッド２１の各モジュールに含まれる複数の吐出口２３１からのインクの吐出が吐出制御部４４により制御される（ステップＳ１４）。   In the printing apparatus 1 of FIG. 1, when halftone dot image data of a portion to be printed first (for example, the repeating area 71 on the most (+ y) side) is generated for each color, the movement control unit 45. However, the movement of the printing paper 9 in the scanning direction is started by driving the paper feeding mechanism 3 (step S13), and the printing paper 9 is generated in parallel with the halftone processing (halftone image data generation processing). The ejection control unit 44 controls the ejection of ink from the plurality of ejection ports 231 included in each module of the head 21 in synchronization with the movement of the ink (step S14).

ここで、網点画像は印刷用紙９上に印刷される画像であるため、網点画像の複数の画素は印刷用紙９上に配列して設定されていると捉えることができ、吐出制御部４４ではヘッド２１の印刷用紙９に対する相対移動に同期して、各吐出口２３１の印刷用紙９上の吐出位置に対応する網点画像の画素値が「１」である場合には当該吐出位置にドットが形成され、網点画像の画素値が「０」である場合には当該吐出位置にはドットは形成されない。このようにして、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのそれぞれに関して、複数の吐出口２３１にそれぞれ対応する印刷用紙９上の複数の吐出位置を印刷用紙９に対して相対的に移動しつつ、複数の吐出口２３１の印刷用紙９上の吐出位置に対応する網点画像の画素値に従って、複数の吐出口２３１からのインクの吐出が制御される。   Here, since the halftone image is an image printed on the printing paper 9, it can be understood that a plurality of pixels of the halftone image are arranged and set on the printing paper 9. In synchronization with the relative movement of the head 21 with respect to the printing paper 9, when the pixel value of the halftone image corresponding to the ejection position on the printing paper 9 of each ejection port 231 is “1”, a dot is placed at the ejection position. When the pixel value of the halftone image is “0”, no dot is formed at the ejection position. In this way, with respect to each of black, cyan, magenta, and yellow, a plurality of ejection positions on the printing paper 9 respectively corresponding to the plurality of ejection openings 231 are moved relative to the printing paper 9 while a plurality of ejection positions are moved. Ink ejection from the plurality of ejection ports 231 is controlled according to the pixel value of the halftone image corresponding to the ejection position of the ejection ports 231 on the printing paper 9.

印刷装置１では、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローに関して、網点画像を生成しつつ当該網点画像を印刷用紙９上に記録する動作が並行して行われ、印刷用紙９上にカラーの元画像を表現するカラーの網点画像（印刷画像）が印刷される。印刷用紙９上に網点画像の全体が印刷されると、印刷用紙９の移動が停止し、印刷装置１における印刷動作が終了する（ステップＳ１５）。   In the printing apparatus 1, for black, cyan, magenta, and yellow, an operation of generating a halftone image and recording the halftone image on the printing paper 9 is performed in parallel, and the original color image is printed on the printing paper 9. A color halftone dot image (printed image) representing the above is printed. When the entire halftone image is printed on the printing paper 9, the movement of the printing paper 9 is stopped, and the printing operation in the printing apparatus 1 is finished (step S15).

次に、印刷装置１における印刷時に用いられる閾値マトリクス８１を生成する処理について図７を参照しつつ説明する。   Next, processing for generating the threshold value matrix 81 used at the time of printing in the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG.

印刷装置１では、閾値マトリクス８１を生成する際の基本となる閾値配列のデータ（以下、単に「閾値配列」という。）８３がコンピュータ１１の固定ディスク１０５（ＲＡＭ１０３であってもよい。）に予め記憶されており、演算部５にて閾値配列８３が読み込まれる。   In the printing apparatus 1, threshold array data (hereinafter simply referred to as “threshold array”) 83 that is a basis for generating the threshold matrix 81 is stored in advance on the fixed disk 105 (or the RAM 103) of the computer 11. The threshold value array 83 is read by the calculation unit 5.

図８は閾値配列８３を示す図である。ここでは、幅方向に対応する行方向（すなわち、図８中のｘ方向）、および、走査方向に対応する列方向（すなわち、図８中のｙ方向）に互いに異なる値（閾値）が４行４列にて配列されたベイヤ（Ｂａｙｅｒ）型の行列が閾値配列８３として準備されているものとする。通常、元画像の階調レベルの範囲（階調範囲）が０〜Ｎ（ただし、Ｎは正の整数）である場合には、閾値配列８３では０以上（Ｎ−１）以下のいずれかの値（整数）が各位置に設定される。実際には、４行４列よりも十分に大きいサイズの閾値配列が準備される。なお、印刷装置１では、規則的に配列されたドットセンタから網点領域が成長することにより階調表現が実現されるＡＭ（Amplitude Modulated）網点用の閾値配列や、ドットセンタが不規則に配列される、いわゆる、クラスタ型の網点用の閾値配列、あるいは、不規則に配置される一定の大きさのドットの個数を変更することにより階調表現が実現されるＦＭ（Frequency Modulated）網点用の閾値配列等、様々な閾値配列が用いられてよい。   FIG. 8 is a diagram showing the threshold value array 83. Here, four different values (threshold values) in the row direction corresponding to the width direction (that is, the x direction in FIG. 8) and the column direction corresponding to the scanning direction (that is, the y direction in FIG. 8) are four rows. It is assumed that a Bayer matrix arranged in four columns is prepared as the threshold value array 83. Normally, when the range of gradation levels (gradation range) of the original image is 0 to N (where N is a positive integer), any one of 0 or more and (N−1) or less in the threshold array 83. A value (integer) is set for each position. In practice, a threshold array having a size sufficiently larger than 4 rows and 4 columns is prepared. In the printing apparatus 1, a threshold arrangement for AM (Amplitude Modulated) halftone dots in which gradation expression is realized by growing a halftone dot region from regularly arranged dot centers, or dot centers are irregularly arranged. Threshold arrangement for so-called cluster type halftone dots arranged, or FM (Frequency Modulated) network in which gradation expression is realized by changing the number of dots of a certain size irregularly arranged Various threshold arrays may be used, such as a threshold array for points.

演算部５のマトリクス拡張部５１では、３６００個の閾値配列８３が行方向に並べられて４行１４４００列の閾値配列が構成され、この閾値配列が列方向にも繰り返されることにより、図９に示すように、１２行１４４００列の閾値配列８２（閾値マトリクス８１の元となるものであり、以下、「基礎マトリクス８２」という。）が生成される（ステップＳ２１）。図９では各閾値配列８３を太線の矩形にて囲んで示している。なお、基礎マトリクスは複数種類の閾値配列をｘ方向およびｙ方向に繰り返し配列することにより生成されてもよい。   In the matrix expansion unit 51 of the calculation unit 5, 3600 threshold value arrays 83 are arranged in the row direction to form a threshold value array of 4 rows and 14400 columns, and this threshold value array is repeated also in the column direction. As shown, a threshold array 82 of 12 rows and 14400 columns (which is the basis of the threshold matrix 81 and is hereinafter referred to as “basic matrix 82”) is generated (step S21). In FIG. 9, each threshold value array 83 is surrounded by a bold rectangle. The basic matrix may be generated by repeatedly arranging a plurality of types of threshold arrays in the x direction and the y direction.

既述のように、ヘッド２１では１４４００個の吐出口２３１が配列されており、基礎マトリクス８２の複数の列はヘッド２１に含まれる複数の吐出口２３１にそれぞれ対応する。基礎マトリクス８２はマスク部５２に出力され、予め準備されるマスク配列を用いた処理が行われる。   As described above, in the head 21, 14400 discharge ports 231 are arranged, and a plurality of columns of the basic matrix 82 respectively correspond to the plurality of discharge ports 231 included in the head 21. The basic matrix 82 is output to the mask unit 52, and a process using a mask arrangement prepared in advance is performed.

図１０は、マスク部５２にて用いられるマスク配列６１を示す図である。図１０に示すように、マスク配列６１では、幅方向に対応する行方向（図１０中のｘ方向）および走査方向に対応する列方向（図１０中のｙ方向）に要素が配列されており、マスク配列６１の各行（すなわち、ｘ方向に並ぶ要素群）には１つのマスク要素６１２（図１０中にて平行斜線を付して示す。）が含まれている。本実施の形態では、マスク配列６１は３行３列の要素配列であり、マスク配列６１の各行には２つの非マスク要素６１１および１つのマスク要素６１２が含まれており、マスク要素６１２の行方向の位置は行毎に異なっている。   FIG. 10 is a diagram showing a mask array 61 used in the mask unit 52. As shown in FIG. 10, in the mask array 61, elements are arranged in the row direction corresponding to the width direction (x direction in FIG. 10) and the column direction corresponding to the scanning direction (y direction in FIG. 10). Each row of the mask array 61 (that is, an element group arranged in the x direction) includes one mask element 612 (shown with a parallel diagonal line in FIG. 10). In the present embodiment, the mask array 61 is an element array of 3 rows and 3 columns, and each row of the mask array 61 includes two non-mask elements 611 and one mask element 612. The position of the direction is different for each line.

マスク部５２では、マスク配列６１を行方向および列方向に繰り返し配列したものを基礎マトリクス８２に重ね合わせる、すなわち、基礎マトリクス８２にマスク配列６１をタイリングする処理が行われ（後述の図１１参照）、この場合に、基礎マトリクス８２において、マスク要素６１２と重なる要素が休止要素に変更される。ここで、休止要素とは、既述の網点画像の生成において、対応する網点画像中の位置（画素）にインクの吐出の休止（ＯＦＦ）を示す値（上記の例では、画素値「０」）を付与するためのものであり、本実施の形態では元画像の全階調範囲の最大の階調レベルを示す値を要素値（閾値）として有する要素とされる。   In the mask unit 52, processing in which the mask array 61 is repeatedly arranged in the row direction and the column direction is superimposed on the basic matrix 82, that is, the mask array 61 is tiled on the basic matrix 82 (see FIG. 11 described later). In this case, in the basic matrix 82, the element overlapping the mask element 612 is changed to a pause element. Here, the pause element is a value indicating the pause (OFF) of ink ejection at the position (pixel) in the corresponding halftone image in the generation of the above-described halftone image (in the above example, the pixel value “ 0 ”), and in this embodiment, the element has a value indicating the maximum gradation level of the entire gradation range of the original image as an element value (threshold).

実際には、マスク部５２では、基礎マトリクス８２においてマスク要素６１２と重なる位置に、最大の階調レベルを示す値を有する要素（休止要素）を挿入する処理が行われ、当該位置から（＋ｘ）側の閾値は（＋ｘ）方向に順次シフトされる。また、休止要素の挿入に伴う閾値のシフトにより、基礎マトリクス８２の最も（＋ｘ）側の列（１４４００番目の列）よりも（＋ｘ）側に位置することとなる閾値は削除される。このようにして、基礎マトリクス８２の要素のうちマスク要素６１２と重なるものを休止要素に変更することにより、図１１に示すように、実際の印刷に用いられる閾値マトリクス８１が容易に生成される（ステップＳ２２）。図１１では、重ね合わせられるマスク配列６１の外形を太線の矩形にて示しており、休止要素８１２に平行斜線を付している（後述の図１３において同様）。   Actually, in the mask unit 52, processing for inserting an element (pause element) having a value indicating the maximum gradation level is performed at a position overlapping the mask element 612 in the basic matrix 82, and (+ x) from the position. The side threshold is sequentially shifted in the (+ x) direction. In addition, the threshold value that is positioned on the (+ x) side of the most (+ x) side column (the 14400th column) of the basic matrix 82 due to the shift of the threshold value due to the insertion of the sleep element is deleted. In this way, by changing the elements of the basic matrix 82 that overlap with the mask elements 612 to the pause elements, the threshold value matrix 81 used for actual printing is easily generated as shown in FIG. Step S22). In FIG. 11, the outline of the mask array 61 to be overlaid is indicated by a thick rectangle, and the resting element 812 is given a parallel oblique line (the same applies to FIG. 13 described later).

図１１に示す閾値マトリクス８１では、行方向に並ぶ複数の要素８１１を要素行８１０として、各要素行８１０において２つ置きに存在する要素が休止要素８１２とされている（すなわち、各要素行８１０では行方向に３個の要素分の距離の周期にて休止要素８１２が存在する）。また、マスク配列６１が３行３列の正方行列とされ、マスク配列６１にてマスク要素６１２は対角に並んでいるため、閾値マトリクス８１において列方向に並ぶ複数の要素８１１においても休止要素８１２が２つ置きに存在し（すなわち、休止要素８１２は列方向に連続しない。）、複数の休止要素８１２は行方向および列方向に対して４５度をなす方向に並んでいる。さらに、既述のように、マスク部５２では基礎マトリクス８２に休止要素を挿入する処理が行われるため、閾値マトリクス８１では基礎マトリクス８２における閾値の配列の特徴がおよそ維持されている。   In the threshold value matrix 81 shown in FIG. 11, a plurality of elements 811 arranged in the row direction are set as element rows 810, and every two elements in each element row 810 are set as pause elements 812 (that is, each element row 810). In the row direction, there are pause elements 812 with a period of a distance of three elements). In addition, since the mask array 61 is a 3 × 3 square matrix and the mask elements 612 are diagonally arranged in the mask array 61, the pause elements 812 are also included in the plurality of elements 811 aligned in the column direction in the threshold matrix 81. Are present (ie, the pause elements 812 are not continuous in the column direction), and the plurality of pause elements 812 are arranged in a direction that forms 45 degrees with respect to the row direction and the column direction. Further, as described above, since the mask unit 52 performs a process of inserting a pause element into the basic matrix 82, the threshold matrix 81 maintains approximately the characteristics of the threshold arrangement in the basic matrix 82.

ここで、既述のように、網点画像の生成時には、元画像７０の画素の画素値が閾値マトリクス８１の対応する要素８１１の閾値よりも大きい場合にのみ、当該画素に対応する網点画像中の位置にインクの吐出のＯＮを示す値が付与される。したがって、閾値マトリクス８１では休止要素８１２に元画像の最大の階調レベルを示す値が付与されることにより、網点画像において休止要素８１２に対応する位置には必ずインクの吐出のＯＦＦを示す画素値が付与される。このように、閾値マトリクス８１の休止要素８１２に対応する網点画像の画素はインクの吐出のＯＦＦを示す休止画素とされ、網点画像においても、行方向に並ぶ複数の画素である画素行にて２つ置きに存在する画素が休止画素とされる（すなわち、各画素行では行方向に３個の画素分の距離の周期にて休止画素が存在する）。   Here, as described above, when generating a halftone image, only when the pixel value of the pixel of the original image 70 is larger than the threshold value of the corresponding element 811 of the threshold value matrix 81, the halftone image corresponding to the pixel is generated. A value indicating ON of ink ejection is given to the middle position. Accordingly, in the threshold value matrix 81, a value indicating the maximum gradation level of the original image is given to the pause element 812, so that a pixel that always indicates ink ejection OFF at a position corresponding to the pause element 812 in the halftone image. A value is given. As described above, the pixels of the halftone dot image corresponding to the pause element 812 of the threshold value matrix 81 are the pause pixels indicating the ink ejection OFF, and also in the halftone dot image, the pixel rows are a plurality of pixels arranged in the row direction. In other words, every second pixel is a pause pixel (that is, each pixel row has a pause pixel at a period of a distance of three pixels in the row direction).

また、実際の印刷において、ヘッド２１の複数の吐出口２３１において網点画像の休止画素（または、閾値マトリクス８１の休止要素８１２）に基づいてインクの吐出が強制的にＯＦＦとされる状態を休止状態と呼ぶと、図１１の閾値マトリクス８１の最も上段（最も（＋ｙ）側）の要素行８１０に対応する網点画像の部分の描画時には、図１２．Ａに示す吐出口列２３（ただし、図１２．Ａでは複数の吐出口２３１をＸ方向に互いに近接させて図示している。後述の図１２．Ｂ、図１４．Ａ、図１４．Ｂ、図１６．Ａおよび図１６．Ｂにおいて同様。）において、最も（−Ｘ）側の吐出口から２つ置きに存在する吐出口（すなわち、Ｘ方向に吐出口ピッチの３倍の周期にて存在する吐出口であり、図１２．Ａでは、これらの吐出口に符号２３１ａを付している。）が休止状態とされ、休止状態とされない他の吐出口２３１（図１２．Ａ中にて平行斜線を付して示す。後述の図１２．Ｂ、図１４．Ａ、図１４．Ｂ、図１６．Ａ、図１６．Ｂ、図１７、図１９および図２０において同様。）では元画像７０と閾値マトリクス８１との比較結果に応じてインクの吐出制御が行われる（比較結果に基づいてインクの吐出がＯＦＦとされる場合を含む。以下同様。）。   Further, in actual printing, a state in which ink ejection is forcibly turned off based on the pause pixels of the halftone image (or the pause element 812 of the threshold matrix 81) at the plurality of ejection ports 231 of the head 21 is paused. When referring to the state, when drawing the halftone image portion corresponding to the uppermost (most (+ y)) element row 810 of the threshold value matrix 81 of FIG. A discharge port array 23 shown in A (however, in FIG. 12.A, a plurality of discharge ports 231 are shown close to each other in the X direction. FIG. 12.B, FIG. 14.A, FIG. In FIG. 16.A and FIG. 16.B, the discharge ports that are present every two from the (−X) side discharge ports (that is, in the X direction with a period of 3 times the pitch of the discharge ports). In FIG. 12.A, these discharge ports are denoted by reference numeral 231a. The other discharge ports 231 (not shown in FIG. 12.A) are not in the dormant state. In FIG. 12.B, FIG. 14.A, FIG. 14.B, FIG. 16.A, FIG. 16.B, FIG. 17, FIG. 19, and FIG. And the threshold value matrix 81, ink ejection control is performed (comparison result). Including the case where ejection of ink is set to OFF based. On.).

また、図１１の閾値マトリクス８１の上から２番目の要素行８１０に対応する網点画像の部分の描画時には、図１２．Ｂに示す吐出口列２３において、（−Ｘ）側から２番目の吐出口から２つ置きに存在する吐出口（図１２．Ｂでは、これらの吐出口に符号２３１ｂを付している。）が休止状態とされ、他の吐出口２３１では元画像７０と閾値マトリクス８１との比較結果に応じたインクの吐出制御が行われる。   At the time of drawing a halftone image portion corresponding to the second element row 810 from the top of the threshold matrix 81 of FIG. In the discharge port array 23 shown in B, every two discharge ports from the second discharge port from the (−X) side (in FIG. 12.B, these discharge ports are denoted by reference numeral 231b). Is stopped, and the other ejection ports 231 perform ink ejection control according to the comparison result between the original image 70 and the threshold matrix 81.

したがって、幅方向において連続して休止状態とされない吐出口２３１（すなわち、図１２．Ａおよび図１２．Ｂ中にて平行斜線を付す吐出口２３１であり、このように、インクが吐出可能とされる吐出口２３１の状態を、以下「可動状態」という。）を可動吐出口群と呼ぶと、吐出口列２３の各可動吐出口群（図１２．Ａおよび図１２．Ｂ中にて符号２３０を付して示す。）には、常時、２個の吐出口２３１のみが含まれることとなる。これにより、印刷装置１では、幅方向において多数の連続する吐出口２３１にてインクの吐出動作が同時に行われることが確実に防止され、隣接する吐出口２３１間で互いに影響を与え合うクロストークが軽減される。その結果、上記特許文献１の手法のように複数種類の駆動波形を生成する電気的回路等を設けることなく、印刷画像において吐出口２３１間のクロストークによるムラの発生を容易にかつ低コストにて抑制することが実現される。   Therefore, the discharge ports 231 that are not continuously stopped in the width direction (that is, the discharge ports 231 indicated by parallel oblique lines in FIGS. 12.A and 12.B, and thus ink can be discharged. The state of the discharge port 231 is hereinafter referred to as a “movable state”, and is referred to as a movable discharge port group. Each movable discharge port group in the discharge port array 23 (reference numeral 230 in FIGS. 12A and 12B). 2) always includes only two discharge ports 231. Thus, in the printing apparatus 1, it is reliably prevented that the ink ejection operation is simultaneously performed at a large number of continuous ejection ports 231 in the width direction, and crosstalk that affects each other between adjacent ejection ports 231 occurs. It is reduced. As a result, unevenness due to crosstalk between the discharge ports 231 in the printed image can be easily and inexpensively provided without providing an electrical circuit or the like that generates a plurality of types of drive waveforms as in the method of Patent Document 1. Suppression is realized.

また、閾値マトリクス８１では、休止要素８１２が列方向に不連続とされるため、図１２．Ａおよび図１２．Ｂに示すように、休止状態とされる吐出口２３１ａ，２３１ｂは、吐出口列２３が網点画像の１つの画素行に対応するインクの吐出動作を行う度に他の吐出口２３１に切り替えられる。これにより、印刷時に同一の吐出口２３１が時間的に連続して休止状態とされることが防止され（もちろん、元画像７０と閾値マトリクス８１との比較結果に応じて同一の吐出口２３１が連続してＯＦＦとされる状況は生じ得る。）、印刷時に吐出口２３１近傍のインクが硬化して吐出口２３１が詰まることを抑制することができる。   Further, in the threshold value matrix 81, since the pause elements 812 are discontinuous in the column direction, FIG. A and FIG. As shown in B, the ejection ports 231a and 231b that are in a paused state are switched to other ejection ports 231 every time the ejection port array 23 performs an ink ejection operation corresponding to one pixel row of a halftone image. . This prevents the same discharge port 231 from being continuously stopped in time during printing (of course, the same discharge port 231 is continuous according to the comparison result between the original image 70 and the threshold matrix 81). In this case, it is possible to prevent the ink in the vicinity of the ejection port 231 from being hardened and clogging the ejection port 231 during printing.

本実施の形態では、図７のステップＳ２２の処理において、マスク配列６１を基礎マトリクス８２にタイリングした際に、マスク要素６１２と重なる基礎マトリクス８２中の位置に休止要素８１２が挿入されるが、マスク要素６１２と重なる基礎マトリクス８２中の要素を休止要素８１２に置き換える（すなわち、当該要素の元の閾値を削除して休止要素８１２の閾値を付与する）ことにより、図１３に示す閾値マトリクス８１が生成されてもよい。実際には、休止要素８１２を挿入する手法、および、休止要素８１２に置き換える手法のうち好ましい手法が選択されて用いられる。   In the present embodiment, when the mask array 61 is tiled on the basic matrix 82 in the process of step S22 of FIG. 7, the pause element 812 is inserted at a position in the basic matrix 82 that overlaps the mask element 612. By replacing an element in the base matrix 82 that overlaps the mask element 612 with a pause element 812 (that is, deleting the original threshold value of the element and assigning a threshold value of the pause element 812), the threshold value matrix 81 shown in FIG. May be generated. Actually, a preferable method is selected and used from the method of inserting the sleep element 812 and the method of replacing the sleep element 812.

例えば、マスク配列６１のサイズが基礎マトリクス８２の閾値の配列の周期と一致する場合に、マスク要素６１２と重なる基礎マトリクス８２中の要素を休止要素８１２にて置き換える手法を採用すると、閾値マトリクス８１においてある一定の閾値が元画像７０の最大の階調レベルを示す値に置き換えられることにより、網点画像において当該閾値に対応する階調レベルの近傍にて濃度変化を適切に表現することができなくなる。したがって、このような場合には、マスク要素６１２と重なる基礎マトリクス８２中の位置に休止要素８１２を挿入する手法が採用されることが好ましい。一方で、基礎マトリクス８２によっては、休止要素８１２を挿入する手法を採用することにより、網点画像において予期しないビートが発生する場合もある。このような場合には、マスク要素６１２と重なる基礎マトリクス８２中の要素を休止要素８１２にて置き換える手法が採用されることが好ましい。   For example, when the size of the mask array 61 coincides with the threshold array period of the basic matrix 82, if a method of replacing the element in the basic matrix 82 that overlaps the mask element 612 with the pause element 812 is adopted, By replacing a certain threshold value with a value indicating the maximum gradation level of the original image 70, it becomes impossible to appropriately express the density change in the vicinity of the gradation level corresponding to the threshold value in the halftone image. . Therefore, in such a case, it is preferable to employ a method of inserting the rest element 812 at a position in the basic matrix 82 that overlaps with the mask element 612. On the other hand, depending on the basic matrix 82, an unexpected beat may occur in a halftone image by adopting a method of inserting a pause element 812. In such a case, it is preferable to employ a technique in which the elements in the basic matrix 82 that overlap with the mask elements 612 are replaced with the pause elements 812.

また、図１２．Ａおよび図１２．Ｂに示す吐出口列２３では２つ置きに存在する吐出口２３１ａ，２３１ｂが休止状態とされるが、例えば、図１４．Ａに示すように、吐出口列２３において４つ置きに存在する吐出口２３１ａが休止状態とされたり（すなわち、幅方向（Ｘ方向）において吐出口ピッチの５倍の周期にて休止状態とされる吐出口２３１が存在する。）、図１４．Ｂに示すように、吐出口列２３において６つ置きに存在する吐出口２３１ａが休止状態とされてもよい（すなわち、幅方向において吐出口ピッチの７倍の周期にて休止状態とされる吐出口２３１が存在する。）。以下、幅方向において休止状態とされる吐出口の周期の好ましい決定手法について述べる。   FIG. A and FIG. In the discharge port array 23 shown in FIG. B, every two discharge ports 231a and 231b are in a resting state. For example, FIG. As shown in A, every fourth ejection port 231a in the ejection port array 23 is in a resting state (that is, in a resting state at a cycle of 5 times the ejection port pitch in the width direction (X direction)). 14), FIG. As shown in B, every sixth discharge port 231a in the discharge port array 23 may be in a resting state (that is, a discharge state that is in a resting state at a period seven times the discharge port pitch in the width direction). There is an exit 231). Hereinafter, a preferable method for determining the period of the ejection port that is in a rest state in the width direction will be described.

図１５は、閾値マトリクス８１を生成する処理の流れの一部を示す図であり、図７のステップＳ２１の処理の前に行われる処理を示している。   FIG. 15 is a diagram showing a part of the process flow for generating the threshold matrix 81, and shows the process performed before the process of step S21 of FIG.

本処理例では、各画素行における休止画素の周期が互いに異なる複数の網点画像（のデータ）（ただし、休止画素以外の画素はインクの吐出のＯＮを示す値が付与されているものとする。）が複数のテスト画像として予め準備されており、印刷装置１では、複数のテスト画像が印刷用紙９上に実際に印刷される（ステップＳ３１）。例えば、吐出口列２３において、休止状態とされる吐出口２３１ａを幅方向に、図１２．Ａに示すように吐出口ピッチの３倍の周期にて存在させるテスト画像、図１４．Ａに示すように吐出口ピッチの５倍の周期にて存在させるテスト画像、および、図１４．Ｂに示すように吐出口ピッチの７倍の周期にて存在させるテスト画像が印刷用紙９上に印刷される。既述のように、テスト画像では休止画素以外の画素はインクの吐出のＯＮを示す値が付与されており、休止状態とされない吐出口２３１では必ずインクの吐出が行われる。   In this processing example, a plurality of halftone image (data) having different periods of pause pixels in each pixel row (however, pixels other than the pause pixels are given a value indicating ON of ink ejection). .) Are prepared in advance as a plurality of test images, and the printing apparatus 1 actually prints the plurality of test images on the printing paper 9 (step S31). For example, in the discharge port array 23, the discharge ports 231a that are in a rest state are arranged in the width direction in FIG. FIG. 14 shows a test image that exists at a cycle three times the discharge port pitch as shown in FIG. FIG. 14 shows a test image that exists at a cycle of five times the discharge port pitch as shown in FIG. As shown in B, a test image that is present at a cycle of 7 times the discharge port pitch is printed on the printing paper 9. As described above, in the test image, pixels other than the pause pixels are given a value indicating ON of ink ejection, and ink ejection is always performed at the ejection ports 231 that are not in the pause state.

この場合に、図１２．Ａに示す吐出口列２３において、行方向において連続する２個の吐出口２３１がＯＮとされ、１個の吐出口２３１ａがＯＦＦとされる状態を、２ＯＮ１ＯＦＦの吐出制御が行われると表現すると、図１４．Ａに示す吐出口列２３では、行方向において連続する４個の吐出口２３１がＯＮとされ、１個の吐出口２３１ａがＯＦＦとされるため、４ＯＮ１ＯＦＦの吐出制御が行われ、図１４．Ｂに示す吐出口列２３では、行方向において連続する６個の吐出口２３１がＯＮとされ、１個の吐出口２３１ａがＯＦＦとされるため、６ＯＮ１ＯＦＦの吐出制御が行われると表現することができる。なお、テスト画像において複数の画素行における休止画素の行方向の位置は一定であってもよい。   In this case, FIG. In the discharge port array 23 shown in A, a state in which two discharge ports 231 continuous in the row direction are turned on and one discharge port 231a is turned off is expressed as 2ON1OFF discharge control. FIG. In the discharge port array 23 shown in A, four discharge ports 231 that are continuous in the row direction are turned on and one discharge port 231a is turned off, so that 4ON1OFF discharge control is performed, and FIG. In the discharge port array 23 shown in B, the six discharge ports 231 that are continuous in the row direction are turned on and the one discharge port 231a is turned off, so that it is expressed that the discharge control of 6ON1OFF is performed. it can. In the test image, the position in the row direction of the pause pixels in the plurality of pixel rows may be constant.

また、全ての画素にてインクの吐出のＯＮを示す値が付与されている網点画像（いわゆる、ベタ画像であり、以下、「基準画像」という。）も印刷用紙９上に印刷される。そして、印刷用紙９上に印刷された各印刷画像（テスト画像および基準画像）の実際の濃度（例えば平均濃度）が測定され、印刷用紙９上の各テスト画像の濃度αと印刷用紙９上の基準画像の濃度βとの比（α／β）が求められる。基準画像は予め印刷されて濃度が求められていてもよい。   A halftone image (a so-called solid image, hereinafter referred to as “reference image”) to which a value indicating ON of ink ejection is assigned to all pixels is also printed on the printing paper 9. Then, the actual density (for example, average density) of each print image (test image and reference image) printed on the print paper 9 is measured, and the density α of each test image on the print paper 9 and the print paper 9 are measured. A ratio (α / β) with the density β of the reference image is obtained. The reference image may be printed in advance to obtain the density.

印刷装置１では、テスト画像と基準画像との濃度比の下限値が予め定められており、下限値よりも高い濃度比となるテスト画像のうち、各画素行において休止画素を最も多く含むものが特定され、特定されたテスト画像に基づいてマスク配列が生成される（ステップＳ３２）。例えば、図１４．Ａに示すように、吐出口列２３において休止状態とされる吐出口２３１ａを幅方向に吐出口ピッチの５倍の周期にて存在させるテスト画像（すなわち、４つ置きに存在する吐出口２３１を休止状態とするテスト画像）が特定されると、各行に１つのマスク要素を含み、残りの要素は非マスク要素とされる５行５列のマスク配列が生成され、マスク部５２に設定される。このとき、好ましくは、マスク要素の位置は列方向に不連続とされる。なお、濃度比以外の評価項目に基づいてマスク配列の生成に用いられるテスト画像が特定されてもよい。   In the printing apparatus 1, a lower limit value of the density ratio between the test image and the reference image is determined in advance, and among the test images having a density ratio higher than the lower limit value, one that includes the largest number of pause pixels in each pixel row. A mask array is generated based on the identified test image (step S32). For example, FIG. As shown in A, test images in which the discharge ports 231a in the discharge port array 23 are set in a dormant state are present in the width direction at a cycle of 5 times the discharge port pitch (that is, every four discharge ports 231 are present). When the test image is set to the sleep state), a mask array of 5 rows and 5 columns including one mask element in each row and non-mask elements as the remaining elements is generated and set in the mask unit 52. . At this time, the position of the mask element is preferably discontinuous in the column direction. Note that a test image used for generating a mask array may be specified based on an evaluation item other than the density ratio.

そして、閾値配列８３から基礎マトリクス８２が導かれ（図７：ステップＳ２１）、基礎マトリクス８２にマスク配列を作用させることにより閾値マトリクスが生成される（ステップＳ２２）。既述のように、閾値マトリクスにおける休止要素の配置は、マスク配列中におけるマスク要素の配置に依存するため、ステップＳ３２の処理にてマスク配列が生成されることにより、実質的に、閾値マトリクスにおける休止要素の配置が決定される。印刷が行われる際には、閾値マトリクスが元画像と比較され、実際の印刷に用いられる網点画像データが生成される。網点画像データでは、各画素行における休止画素の配置が閾値マトリクスの対応する要素行と同様となることにより、網点画像データを用いて印刷される印刷画像における濃度の低下が抑制される。   Then, the basic matrix 82 is derived from the threshold array 83 (FIG. 7: step S21), and the threshold matrix is generated by applying the mask array to the basic matrix 82 (step S22). As described above, since the arrangement of the pause elements in the threshold matrix depends on the arrangement of the mask elements in the mask array, the mask arrangement is substantially generated in the threshold matrix by generating the mask array in the process of step S32. The placement of the pause element is determined. When printing is performed, the threshold matrix is compared with the original image, and halftone image data used for actual printing is generated. In the halftone image data, the arrangement of the pause pixels in each pixel row is the same as that of the corresponding element row of the threshold matrix, so that a decrease in density in the print image printed using the halftone image data is suppressed.

以上のように、印刷装置１では、休止画素の配置が互いに異なる複数の網点画像が印刷用紙９上に印刷され、閾値マトリクスに含められる休止要素の配置が印刷用紙９上に印刷された複数の網点画像に基づいて決定される。これにより、印刷画像において吐出口間のクロストークによるムラの発生が抑制可能な好ましい網点画像データを生成することができる。   As described above, in the printing apparatus 1, a plurality of halftone images having different pause pixel arrangements are printed on the printing paper 9, and the pause element arrangements included in the threshold matrix are printed on the printing paper 9. It is determined based on the halftone dot image. This makes it possible to generate preferable halftone image data that can suppress the occurrence of unevenness due to crosstalk between the ejection openings in the printed image.

次に、吐出口間のクロストークによるムラの発生を抑制しつつ、印刷画像における濃度を休止状態の吐出口を設定しない場合と近似させる（すなわち、印刷画像における濃度をおよそ維持する）手法について説明する。   Next, a method of approximating the density in the printed image with the case where the resting ejection port is not set while suppressing the occurrence of unevenness due to crosstalk between the ejection ports (that is, maintaining the density in the printed image approximately) will be described. To do.

既述のように、休止要素を含む図１１の閾値マトリクス８１（もちろん、図１３の閾値マトリクス８１であってもよい。）は、図９の基礎マトリクス８２に図１０のマスク配列６１を作用させることにより生成されるが、本手法に係る印刷装置１では、基礎マトリクス８２（休止要素を含まない閾値マトリクスと捉えることができる。）を用いて休止画素を含まない網点画像を生成し、休止状態の吐出口を設定することなく印刷を行うことも可能となっている。   As described above, the threshold matrix 81 of FIG. 11 including the pause element (of course, may be the threshold matrix 81 of FIG. 13) causes the mask array 61 of FIG. 10 to act on the basic matrix 82 of FIG. However, the printing apparatus 1 according to the present method generates a halftone image that does not include a pause pixel using the basic matrix 82 (can be regarded as a threshold matrix that does not include a pause element), and pauses. It is also possible to perform printing without setting the state discharge port.

印刷装置１では、操作者により休止要素を含む閾値マトリクス８１が選択されてマトリクス記憶部４２にて準備されると（図５：ステップＳ１１）、閾値マトリクス８１と元画像とを比較することにより休止画素を含む網点画像が生成される（ステップＳ１２）。そして、印刷用紙９の走査方向への移動を開始した後（ステップＳ１３）、印刷用紙９の移動に同期しつつヘッド２１の複数の吐出口２３１からのインクの吐出が制御される（ステップＳ１４）。   In the printing apparatus 1, when the threshold matrix 81 including the pause element is selected by the operator and prepared in the matrix storage unit 42 (FIG. 5: step S11), the pause is performed by comparing the threshold matrix 81 with the original image. A halftone dot image including pixels is generated (step S12). After the movement of the printing paper 9 in the scanning direction is started (step S13), the ejection of ink from the plurality of ejection ports 231 of the head 21 is controlled in synchronization with the movement of the printing paper 9 (step S14). .

ここで、仮に最大の階調レベルにて一様な元画像を網点化する際に、休止要素を含まない閾値マトリクス（基礎マトリクス８２）を用いて生成される休止画素を含まない網点画像の全画素数に対するドット数（すなわち、インクの吐出のＯＮを示す値が付与される画素数）の割合（以下、「画素記録率」という。）が１００％であるときには、休止要素を含む閾値マトリクス８１を用いて生成される休止画素を含む網点画像では、画素記録率は６６．６％（２／３）となり、休止画素を含まない網点画像に比べて濃度（例えば平均濃度）が２／３倍になる。   Here, if a uniform original image is halftoned at the maximum gradation level, a halftone image that does not include a pause pixel that is generated using a threshold matrix (basic matrix 82) that does not include a pause element. When the ratio of the number of dots to the total number of pixels (that is, the number of pixels to which a value indicating ON of ink ejection is given) is 100% (hereinafter referred to as “pixel recording rate”), the threshold value including the pause element In the halftone dot image including the pause pixels generated using the matrix 81, the pixel recording rate is 66.6% (2/3), and the density (for example, average density) is higher than that of the halftone image not including the pause pixels. 2/3 times.

そこで、休止要素を含む閾値マトリクス８１を用いて印刷時に休止状態の吐出口を設定する場合において、各吐出口２３１に対して設けられる圧電素子に入力する電圧（駆動電圧）を、休止状態の吐出口を設定しない場合における電圧から変更することにより、各吐出口２３１（ただし、休止状態とされる吐出口を除く。）からのインクの吐出量が、休止状態の吐出口を設定しない場合におけるインクの吐出量（以下、「標準吐出量」という。）の３／２倍に増大される。これにより、実際に印刷用紙９上に印刷される画像（印刷画像）の濃度が、標準吐出量にて印刷を行う場合のほぼ３／２倍となり、休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合における印刷画像（すなわち、休止状態の吐出口を設定することなく、標準吐出量にて印刷される画像）とほぼ同等の濃度となる。そして、印刷用紙９上に網点画像の全体が印刷されると、印刷用紙９の移動が停止し、印刷装置１における印刷動作が終了する（ステップＳ１５）。   Therefore, when setting the ejection ports in the pause state during printing using the threshold value matrix 81 including the pause elements, the voltage (drive voltage) input to the piezoelectric element provided for each ejection port 231 is set to the discharge state in the pause state. By changing from the voltage in the case where the outlet is not set, the amount of ink discharged from each discharge port 231 (except for the discharge port which is in the dormant state) is the ink in the case where the dormant discharge port is not set. The discharge amount (hereinafter referred to as “standard discharge amount”) is increased to 3/2 times. As a result, the density of the image (printed image) actually printed on the printing paper 9 is approximately 3/2 times that when printing is performed with the standard ejection amount, and a threshold matrix that does not include a pause element is used. The density is almost the same as that of a printed image (that is, an image printed with a standard discharge amount without setting a discharge port in a resting state). When the entire halftone image is printed on the printing paper 9, the movement of the printing paper 9 is stopped, and the printing operation in the printing apparatus 1 is finished (step S15).

以上に説明したように、印刷装置１では、休止要素を含む閾値マトリクス８１を用いることにより印刷時に休止状態の吐出口を設定する場合において、休止状態の吐出口以外の他の吐出口からのインクの吐出量が、休止状態の吐出口を設定しない場合よりも増大される。これにより、吐出口間のクロストークによるムラの発生を抑制しつつ、印刷画像の濃度を増大することができる。また、インクの吐出量の標準吐出量に対する増大率が、休止要素を含む閾値マトリクス８１における画素記録率の逆数倍とされることにより、印刷画像における濃度を休止状態の吐出口を設定しない場合と近似させることが実現される。   As described above, the printing apparatus 1 uses the threshold value matrix 81 including the pause element to set the paused discharge ports at the time of printing, so that ink from other discharge ports other than the paused discharge ports is used. The discharge amount is increased as compared with the case where the discharge port in the resting state is not set. Thereby, it is possible to increase the density of the printed image while suppressing the occurrence of unevenness due to crosstalk between the discharge ports. Further, when the increase rate of the ink discharge amount with respect to the standard discharge amount is set to the inverse of the pixel recording rate in the threshold value matrix 81 including the pause element, the density of the print image is not set to the paused discharge port. Is approximated.

なお、インクの吐出量の標準吐出量に対する増大率は、休止要素を含む閾値マトリクス８１における画素記録率の逆数に近似した値とされてもよく、このように、吐出量の増大率がマスク配列の構造に依存する画素記録率に基づいて決定されることにより、印刷画像における濃度を適切に調整することができる。   Note that the increase rate of the ink discharge amount with respect to the standard discharge amount may be a value that approximates the reciprocal of the pixel recording rate in the threshold value matrix 81 including the pause element. Thus, the increase rate of the discharge amount is the mask arrangement. By determining the pixel recording rate depending on the structure, the density in the printed image can be adjusted appropriately.

また、印刷画像における濃度の増大は、休止要素を含む閾値マトリクス８１の休止要素以外の要素の値（閾値）を変更することにより実現されてもよい。具体的には、閾値マトリクス８１が基礎マトリクス８２に図１０のマスク配列６１を作用させることにより生成される場合には、閾値マトリクス８１における画素記録率（２／３）が修正係数として閾値マトリクス８１の休止要素を除く各要素の値に乗じられ、当該要素の値が小さくされた閾値マトリクス（以下、「修正閾値マトリクス」という。）が取得される。   Further, the increase in density in the printed image may be realized by changing the value (threshold value) of elements other than the pause elements in the threshold matrix 81 including the pause elements. Specifically, when the threshold matrix 81 is generated by applying the mask array 61 of FIG. 10 to the basic matrix 82, the pixel recording rate (2/3) in the threshold matrix 81 is used as the correction coefficient. A threshold value matrix (hereinafter referred to as a “corrected threshold value matrix”) is obtained by multiplying the value of each element excluding the pause element and reducing the value of the element.

既述のように、網点画像の生成の際には、元画像と閾値マトリクスとが比較され、元画像において画素値が閾値マトリクスの対応する要素の閾値よりも大きい位置にはドットが置かれ、残りの画素にはドットは置かれない。したがって、修正閾値マトリクスを用いて生成される網点画像では、修正係数を乗じる前の閾値マトリクス８１を用いて生成される網点画像よりもドット数が多くなり、画像の濃度が高くなる。   As described above, when generating a halftone image, the original image and the threshold matrix are compared, and a dot is placed at a position in the original image where the pixel value is greater than the threshold value of the corresponding element of the threshold matrix. No dots are placed on the remaining pixels. Accordingly, the halftone dot image generated using the correction threshold matrix has more dots and the image density is higher than that of the halftone dot image generated using the threshold matrix 81 before the correction coefficient is multiplied.

実際には、閾値マトリクス８１では、一様な階調レベルの元画像を網点化する場合に、網点画像におけるドット数が元画像の階調レベルに比例するため、ドット数と階調レベルとの関係において、閾値マトリクス８１の各要素の値に２／３を乗じることは、元画像の各画素の値に３／２を乗じることと等価となる。したがって、修正閾値マトリクスを用いて、ある階調レベル（低いまたは中間の階調範囲に含まれる階調レベル）にて一様な元画像を網点化して得られる網点画像のドット数は、修正係数（２／３）を乗じる前の閾値マトリクス８１を用いて当該階調レベルの３／２倍の階調レベルの元画像から得られる網点画像のドット数と同じとなる。すなわち、ある階調レベルにて一様な元画像において、修正閾値マトリクスから生成される網点画像のドット数は、修正係数を乗じる前の閾値マトリクス８１から生成される網点画像のドット数の３／２倍となる。その結果、修正閾値マトリクスを用いて生成される網点画像では、休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合に生成される網点画像とほぼ同等の濃度となる。   Actually, in the threshold value matrix 81, when the original image having a uniform gradation level is halftone, the number of dots in the halftone image is proportional to the gradation level of the original image. Thus, multiplying the value of each element of the threshold matrix 81 by 2/3 is equivalent to multiplying the value of each pixel of the original image by 3/2. Therefore, using the modified threshold matrix, the number of dots in a halftone dot image obtained by halftoning a uniform original image at a certain gradation level (a gradation level included in a low or intermediate gradation range) is: Using the threshold value matrix 81 before the correction coefficient (2/3) is multiplied, the dot number of the halftone dot image obtained from the original image having a gradation level 3/2 times the gradation level is the same. That is, in the original image that is uniform at a certain gradation level, the number of dots of the halftone dot image generated from the correction threshold matrix is the number of dots of the halftone dot image generated from the threshold matrix 81 before the correction coefficient is multiplied. 3/2 times. As a result, the halftone image generated using the modified threshold matrix has a density almost equal to that of the halftone image generated when using a threshold matrix that does not include a pause element.

正確には、修正閾値マトリクスにおける元画像の階調レベルと網点画像のドット数との関係では、低いまたは中間の階調範囲において階調レベルの増大に比例してドット数が増加し、元画像の全階調範囲の２／３に相当する階調レベルにて全画素数に対するドット数の割合が閾値マトリクス８１における画素記録率（６６．６％）となり、当該階調レベルよりも高い階調範囲では休止要素の存在によりドット数は増加しないが、高い階調レベル（大きい画素値）をあまり含まない元画像では、修正閾値マトリクスを用いることにより、網点画像の濃度を、休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合とほぼ同等にすることが可能となる。   More precisely, in the relationship between the gradation level of the original image and the number of dots of the halftone image in the correction threshold matrix, the number of dots increases in proportion to the increase of the gradation level in the low or intermediate gradation range. The ratio of the number of dots to the total number of pixels at the gradation level corresponding to 2/3 of the entire gradation range of the image is the pixel recording rate (66.6%) in the threshold value matrix 81, which is higher than the gradation level. In the key range, the number of dots does not increase due to the presence of the pause element, but in the original image that does not contain much high gradation levels (large pixel values), the density of the halftone image is reduced by using the correction threshold matrix. It is possible to make almost the same as the case of using a threshold matrix not included.

もちろん、元画像に含まれる画素値の範囲によっては、閾値マトリクス８１における画素記録率よりも大きくかつ１よりも小さい値を修正係数とすることにより、修正閾値マトリクスを用いて生成される網点画像の濃度を、休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合に生成される網点画像の濃度に近づけつつ、全画素数に対するドット数の割合が画素記録率に到達する階調レベルが修正係数を画素記録率とする場合よりも高くされてもよい。   Of course, depending on the range of pixel values included in the original image, a halftone image generated using the corrected threshold matrix by setting a value larger than the pixel recording rate in the threshold matrix 81 and smaller than 1 as the correction coefficient. The gradation level at which the ratio of the number of dots to the total number of pixels reaches the pixel recording rate is set to the correction coefficient while the density of the pixel is close to the density of the halftone dot image generated when the threshold value matrix not including the pause element is used. You may make it higher than the case where it is set as a recording rate.

また、元画像の各画素の値（画素値）に閾値マトリクス８１における画素記録率（２／３）の逆数を修正係数として乗じることにより、印刷画像の濃度の増大が実現されてもよい（ただし、元画像の最大の階調レベルを示す最大画素値以上となる場合は、画素の値は最大画素値とされる。）。既述のように、閾値マトリクス８１では、一様な階調レベルの元画像を網点化する場合に、網点画像のドット数が元画像の階調レベルに比例し、ドット数と階調レベルとの関係において、元画像の各画素の値に３／２を乗じることは、閾値マトリクス８１の各要素の値に２／３を乗じることと等価となるため、元画像の各画素の値に修正係数を乗じた画像および休止要素を含む閾値マトリクス８１から生成される網点画像では、修正係数を乗じる前の元画像および休止要素を含まない閾値マトリクスから生成される網点画像とほぼ同等の濃度となる。   Further, the density of the print image may be increased by multiplying the value of each pixel (pixel value) of the original image by the reciprocal of the pixel recording rate (2/3) in the threshold value matrix 81 as a correction coefficient (however, If the pixel value is equal to or greater than the maximum pixel value indicating the maximum gradation level of the original image, the pixel value is set to the maximum pixel value. As described above, in the threshold value matrix 81, when the original image having a uniform gradation level is halftone, the number of dots of the halftone image is proportional to the gradation level of the original image, and the number of dots and the gradation are determined. In relation to the level, multiplying the value of each pixel of the original image by 3/2 is equivalent to multiplying the value of each element of the threshold matrix 81 by 2/3. Therefore, the value of each pixel of the original image The halftone dot image generated from the image obtained by multiplying the correction coefficient by the threshold matrix 81 including the pause element and the halftone dot image generated from the original matrix before the correction coefficient and the threshold matrix not including the pause element are substantially the same. Concentration.

元画像の各画素の値に修正係数を乗じる場合においても、元画像に含まれる画素値の範囲によっては、閾値マトリクス８１における画素記録率の逆数よりも小さくかつ１よりも大きい値が修正係数とされてよく、この場合でも、元画像の各画素の値に修正係数を乗じた画像および休止要素を含む閾値マトリクス８１から生成される網点画像の濃度を、修正係数を乗じる前の元画像および休止要素を含まない閾値マトリクスから生成される網点画像の濃度に近づけることが可能となる。   Even when the value of each pixel of the original image is multiplied by the correction coefficient, depending on the range of pixel values included in the original image, a value smaller than the reciprocal of the pixel recording rate in the threshold matrix 81 and larger than 1 is the correction coefficient. Even in this case, the density of the halftone dot image generated from the image obtained by multiplying the value of each pixel of the original image by the correction coefficient and the threshold value matrix 81 including the pause element, and the original image before the correction coefficient is multiplied It is possible to approach the density of a halftone image generated from a threshold matrix that does not include a pause element.

以上に説明したように、印刷装置１では、休止要素を含む閾値マトリクスを用いて生成される網点画像の濃度が、休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合に生成される網点画像の濃度に近づくように、休止要素を含む閾値マトリクスの休止要素を除く要素の値、または、元画像の画素の値が変更される。これにより、吐出口間のクロストークによるムラの発生を抑制しつつ、印刷画像の濃度を休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合における印刷画像の濃度に近づけることができる。また、休止要素を含む閾値マトリクスの休止要素を除く要素の値の変更、または、元画像の画素の値の変更が、画素記録率に基づく修正係数を用いて行われることにより、印刷画像（または網点画像）の濃度を休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合における印刷画像の濃度に近似させることが実現される。   As described above, in the printing apparatus 1, the density of the halftone image generated when the threshold image density generated using the threshold value matrix including the pause element is used as the density of the halftone image generated using the threshold value matrix not including the pause element. So that the value of the element excluding the pause element of the threshold value matrix including the pause element or the value of the pixel of the original image is changed. Accordingly, it is possible to bring the density of the print image close to the density of the print image when using a threshold matrix that does not include a pause element, while suppressing the occurrence of unevenness due to crosstalk between the ejection ports. In addition, by changing the value of the element excluding the pause element of the threshold matrix including the pause element or changing the value of the pixel of the original image using the correction coefficient based on the pixel recording rate, the print image (or It is realized that the density of the halftone image) is approximated to the density of the printed image when a threshold value matrix that does not include a pause element is used.

もちろん、上述の各吐出口からのインクの吐出量を増大する手法、休止要素を含む閾値マトリクスの要素の値を変更する手法、および、元画像の画素の値を変更する手法は、図１１の閾値マトリクス８１以外の休止要素を含む閾値マトリクスを用いる印刷に利用することが可能である。例えば、図１４．Ａに示す吐出口列２３（もちろん、図１４．Ｂ、または、後述の図１６．Ａもしくは図１６．Ｂの吐出口列２３等であってもよい。）に対応する閾値マトリクスでは画素記録率は４／５となり、この場合に、インクの吐出量を増大するときには標準吐出量に対する増大率が５／４とされ、休止要素を含む閾値マトリクスの休止要素を除く要素の値を変更するときには修正係数は４／５とされ、元画像の画素の値を変更するときには修正係数は５／４とされる。   Of course, the method for increasing the ink ejection amount from each ejection port, the method for changing the value of the threshold matrix element including the pause element, and the method for changing the pixel value of the original image are shown in FIG. The present invention can be used for printing using a threshold matrix that includes pause elements other than the threshold matrix 81. For example, FIG. In the threshold matrix corresponding to the discharge port array 23 shown in A (of course, FIG. 14.B, or the discharge port array 23 of FIG. 16.A or FIG. Is 4/5. In this case, when the ink discharge amount is increased, the increase rate with respect to the standard discharge amount is 5/4, and when the value of the element excluding the pause element of the threshold matrix including the pause element is changed, it is corrected. The coefficient is 4/5, and when the pixel value of the original image is changed, the correction coefficient is 5/4.

以上では、吐出口列２３において休止状態とされる１つの吐出口２３１が一定の周期にて配置されるが、印刷装置１では、吐出口列２３において休止状態とされる吐出口２３１の配置は様々に変更されてよい。例えば、図１６．Ａに示す吐出口列２３では、１つの吐出口２３１ａが休止状態とされ、この吐出口２３１ａの（＋Ｘ）側に隣接する２個の吐出口２３１が可動状態とされ（図１６．Ａでは、これらの吐出口２３１を可動吐出口群として符号２３０ａを付している。）、この可動吐出口群２３０ａの（＋Ｘ）側に隣接する吐出口２３１ｂが休止状態とされ、この吐出口２３１ｂの（＋Ｘ）側に隣接する３個の吐出口２３１が可動状態とされる（図１６．Ａでは、これらの吐出口２３１を可動吐出口群として符号２３０ｂを付している。）。   In the above, one ejection port 231 that is in the dormant state in the ejection port array 23 is arranged at a constant period. In the printing apparatus 1, the arrangement of the ejection ports 231 that are in the inactive state in the ejection port array 23 is as follows. Various changes may be made. For example, FIG. In the discharge port array 23 shown in A, one discharge port 231a is in a resting state, and two discharge ports 231 adjacent to the (+ X) side of the discharge port 231a are in a movable state (in FIG. 16.A, These discharge ports 231 are denoted by reference numeral 230a as a movable discharge port group.), And the discharge ports 231b adjacent to the (+ X) side of the movable discharge port group 230a are put into a resting state. The three discharge ports 231 adjacent to the + X) side are brought into a movable state (in FIG. 16.A, these discharge ports 231 are denoted by reference numeral 230b as a movable discharge port group).

また、図１６．Ｂに示す吐出口列２３では、幅方向に連続する２つの吐出口２３１ａが休止状態とされ（以下、幅方向において連続して休止状態とされる吐出口を「休止吐出口群」といい、図１６．Ｂでは、休止吐出口群に符号２３０ｃを付している。）、休止吐出口群２３０ｃに隣接する３個の連続する吐出口２３１が可動吐出口群２３０とされる。   In addition, FIG. In the discharge port array 23 shown in B, two discharge ports 231a that are continuous in the width direction are in a resting state (hereinafter, discharge ports that are in a resting state in the width direction are referred to as a “pause discharge port group”. In Fig. 16B, reference numeral 230c is assigned to the pause discharge port group.), And three continuous discharge ports 231 adjacent to the pause discharge port group 230c are defined as the movable discharge port group 230.

このように、吐出口列２３において休止状態とされる吐出口２３１の配置は様々な態様が可能である。なお、図１５に示すマスク配列の生成に係る処理において、図１６．Ａに示す吐出口列２３に対応するテスト画像や図１６．Ｂに示す吐出口列２３に対応するテスト画像が用いられてもよく、この場合、図１６．Ａに示す吐出口列２３に対応するテスト画像を印刷する際には、２ＯＮ１ＯＦＦ３ＯＮ１ＯＦＦの吐出制御が行われ、図１６．Ｂに示す吐出口列２３に対応するテスト画像を印刷する際には、４ＯＮ２ＯＦＦの吐出制御が行われる。   As described above, the discharge port 231 placed in the resting state in the discharge port array 23 can have various modes. In the process relating to the generation of the mask array shown in FIG. A test image corresponding to the discharge port array 23 shown in FIG. A test image corresponding to the discharge port array 23 shown in B may be used, and in this case, FIG. When printing a test image corresponding to the ejection port array 23 shown in A, ejection control of 2ON1OFF3ON1OFF is performed, and FIG. When a test image corresponding to the discharge port array 23 shown in B is printed, 4ON2OFF discharge control is performed.

ところで、吐出口列２３において、幅方向に連続して休止状態とされない吐出口２３１の数が所定数（例えば１０）よりも多くなると、印刷画像において吐出口２３１間のクロストークによるムラが目立ってしまい、幅方向に連続して休止状態とされる吐出口２３１の数が所定数（例えば３）よりも多くなると、印刷画像において網点画像データの休止画素に対応する部分が認識され易くなり、印刷画像の画質が低下してしまう。したがって、印刷画像において、画質の低下を軽減しつつ吐出口２３１間のクロストークによるムラの発生を容易に抑制するという観点では、印刷が行われている間、吐出口列２３にて、幅方向において連続して休止状態とされる各休止吐出口群に含まれる吐出口２３１の数が１以上所定数（好ましくは、３）以下とされ、幅方向において連続して休止状態とされない各可動吐出口群に含まれる吐出口２３１の数が１以上所定数（好ましくは、１０）以下とされることが重要となる。   By the way, in the ejection port array 23, when the number of ejection ports 231 that are not in a rest state continuously in the width direction is larger than a predetermined number (for example, 10), unevenness due to crosstalk between the ejection ports 231 is conspicuous in the printed image. Thus, when the number of ejection ports 231 that are continuously in the width direction is more than a predetermined number (for example, 3), a portion corresponding to the pause pixels of the halftone dot image data is easily recognized in the print image. The image quality of the printed image is degraded. Therefore, in the viewpoint of easily suppressing the occurrence of unevenness due to crosstalk between the discharge ports 231 in the print image while reducing the deterioration of the image quality, the width direction of the discharge port array 23 during the printing is performed. The number of discharge ports 231 included in each pause discharge port group that is continuously paused in FIG. 1 is 1 or more and a predetermined number (preferably 3) or less, and each movable discharge that is not continuously paused in the width direction It is important that the number of discharge ports 231 included in the outlet group is 1 or more and a predetermined number (preferably 10) or less.

また、ヘッド２１において一の色のインクを吐出する各モジュールでは、複数の吐出口列が走査方向に配列されていてもよい。図１７は、ヘッド２１の一のモジュールにおける吐出口の配列を説明するための図である。図１７の上段はモジュールに含まれる吐出口２４１，２５１，２６１，２７１を示し、図１７の下段は吐出口２４１，２５１，２６１，２７１により印刷用紙９上に形成されるドット９１（ただし、実際にドットが形成されない場合にもドットを仮想的に図示している。）を示している。   Further, in each module that ejects one color of ink in the head 21, a plurality of ejection port arrays may be arranged in the scanning direction. FIG. 17 is a diagram for explaining the arrangement of the ejection openings in one module of the head 21. The upper part of FIG. 17 shows the discharge ports 241, 251, 261, 271 included in the module, and the lower part of FIG. 17 shows the dots 91 formed on the printing paper 9 by the discharge ports 241, 251, 261, 271 (however, actually In the case where no dot is formed, the dot is virtually illustrated.).

図１７の上段に示すように、ヘッド２１の各モジュールでは、４個の吐出口列２４，２５，２６，２７が走査方向（図１７中のＹ方向）に配列されており、各吐出口列２４〜２７では幅方向（図１７中のＸ方向）に同じピッチにて吐出口２４１，２５１，２６１，２７１が配列される。また、幅方向のみに着目した場合に、一の吐出口列にて幅方向に互いに隣接する２つの吐出口の間には、他の３個の吐出口列のそれぞれの１つの吐出口が配置される。例えば、最も（−Ｙ）側の吐出口列２４において、図１７の上段にて符号２４１ａを付す吐出口と符号２４１ｂを付す吐出口との間の中央には、（−Ｙ）側から２番目の吐出口列２５に含まれる１つの吐出口２５１ａが配置され、吐出口２４１ａと吐出口２５１ａとの間の中央には（−Ｙ）側から３番目の吐出口列２６に含まれる１つの吐出口２６１ａが配置され、吐出口２５１ａと吐出口２４１ｂとの間の中央には最も（＋Ｙ）側の吐出口列２７に含まれる１つの吐出口２７１ａが配置される。したがって、ヘッド２１の全体では、幅方向に多数の吐出口２４１，２５１，２６１，２７１が一定のピッチ（正確には、各吐出口列２４〜２７における吐出口ピッチの１／４のピッチ）にて配列され、図１７の下段に示すように、印刷用紙９上において走査方向の各位置にて、幅方向に一列に並ぶ複数のドット９１の形成が可能とされる。   As shown in the upper part of FIG. 17, in each module of the head 21, four discharge port arrays 24, 25, 26, and 27 are arranged in the scanning direction (Y direction in FIG. 17). 24 to 27, the discharge ports 241 251 261 271 are arranged at the same pitch in the width direction (X direction in FIG. 17). Further, when focusing only on the width direction, one discharge port of each of the other three discharge port arrays is arranged between two discharge ports adjacent to each other in the width direction in one discharge port array. Is done. For example, in the most (−Y) side discharge port array 24, the center between the discharge port denoted by reference numeral 241 a and the discharge port denoted by reference numeral 241 b in the upper stage of FIG. 17 is the second from the (−Y) side. One discharge port 251a included in the discharge port array 25 is disposed, and one discharge port included in the third discharge port array 26 from the (−Y) side is located at the center between the discharge ports 241a and 251a. An outlet 261a is disposed, and one ejection port 271a included in the most (+ Y) side ejection port array 27 is disposed in the center between the ejection port 251a and the ejection port 241b. Therefore, in the entire head 21, a large number of discharge ports 241, 251, 261, and 271 are arranged at a constant pitch in the width direction (more precisely, a pitch that is ¼ of the discharge port pitch in each of the discharge port arrays 24 to 27). As shown in the lower part of FIG. 17, it is possible to form a plurality of dots 91 arranged in a line in the width direction at each position in the scanning direction on the printing paper 9.

この場合に、図１１の閾値マトリクス８１と元画像７０とを比較することにより得られる網点画像データに基づいて、ヘッド２１の各吐出口２４１，２５１，２６１，２７１からのインクの吐出制御が行われると、印刷用紙９上において走査方向のある位置に対応する網点画像の部分の描画時には、図１７の上段に示すように、複数の吐出口列２４〜２７において幅方向に関して並ぶ複数の吐出口２４１，２６１，２５１，２７１（すなわち、印刷用紙９上にて幅方向に一列に並ぶ複数のドット９１にそれぞれ対応する複数の吐出口）にて２つ置きに存在する吐出口（すなわち、図１７の上段における白い吐出口）が休止状態とされ、他の吐出口（すなわち、可動状態とされる吐出口であり、図１７の上段にて平行斜線が付された吐出口）では元画像７０と閾値マトリクス８１との比較結果に応じたインクの吐出制御が行われる。なお、図１７の下段では、可動状態とされる吐出口２４１，２５１，２６１，２７１に対応する印刷用紙９上のドット９１に平行斜線を付している（後述の図１９および図２０において同様）。   In this case, the ejection control of ink from the ejection ports 241, 251, 261, and 271 of the head 21 is performed based on the halftone dot image data obtained by comparing the threshold value matrix 81 of FIG. 11 and the original image 70. When this is done, when a halftone image portion corresponding to a certain position in the scanning direction on the printing paper 9 is drawn, as shown in the upper part of FIG. The discharge ports 241, 261, 251, and 271 (that is, a plurality of discharge ports respectively corresponding to the plurality of dots 91 arranged in a line in the width direction on the printing paper 9) are present at every two discharge ports (that is, The white discharge port in the upper part of FIG. 17 is in a resting state, and is another discharge port (that is, the discharge port that is in a movable state, and the discharge port that is shaded in parallel in the upper part of FIG. 17). Ejection control of ink in response to a result of comparison between the original image 70 and the threshold matrix 81 is performed. In the lower part of FIG. 17, the dots 91 on the printing paper 9 corresponding to the ejection ports 241, 251, 261, and 271 that are in a movable state are shaded in parallel (the same applies to FIGS. 19 and 20 described later). ).

このとき、各吐出口列２４〜２７においても、２つ置きに存在する吐出口２４１，２５１，２６１，２７１が休止状態とされる。したがって、各吐出口列２４〜２７において多数の連続する吐出口２４１，２５１，２６１，２７１にてインクの吐出動作が同時に行われることが確実に防止され、隣接する吐出口間で互いに影響を与え合うクロストークが軽減される。その結果、印刷画像において、吐出口間のクロストークによるムラの発生を容易に抑制することが実現される。   At this time, also in each of the discharge port arrays 24 to 27, every other discharge port 241, 251, 261, 271 is put in a resting state. Accordingly, it is possible to reliably prevent the ink discharge operation from being simultaneously performed in a large number of continuous discharge ports 241 251 261 271 in each of the discharge port arrays 24 to 27, thereby affecting each other between adjacent discharge ports. Matching crosstalk is reduced. As a result, it is possible to easily suppress the occurrence of unevenness due to crosstalk between the ejection openings in the printed image.

また、４個の吐出口列２４〜２７を走査方向に配列して有する印刷装置１において、図１８に示すように、各行において６つ置きにマスク要素６１２が存在するマスク配列６１ａが準備される場合には、マスク配列６１ａを基礎マトリクスにタイリングすることにより、各要素行にて６つ置きに休止要素が存在する閾値マトリクスが生成される。そして、閾値マトリクスと元画像７０とを比較することにより生成される網点画像の印刷において、印刷用紙９上にて走査方向のある位置に対応する網点画像の部分の描画時には、図１９の上段に示すように、各吐出口列２４〜２７において６つ置きに存在する吐出口２４１，２５１，２６１，２７１（すなわち、図１９の上段における白い吐出口）が休止状態とされ、他の吐出口２４１，２５１，２６１，２７１（すなわち、図１９の上段にて平行斜線が付された吐出口）では元画像７０と閾値マトリクスとの比較結果に応じたインクの吐出制御が行われる。これにより、印刷画像において、吐出口間のクロストークによるムラの発生を容易に抑制することが実現される。   Further, in the printing apparatus 1 having the four ejection port arrays 24 to 27 arranged in the scanning direction, as shown in FIG. 18, a mask array 61a is prepared in which every sixth mask element 612 exists in each row. In this case, by tiling the mask array 61a to the basic matrix, a threshold value matrix in which every six rest elements exist in each element row is generated. When printing a halftone image generated by comparing the threshold matrix with the original image 70, when drawing a halftone image portion corresponding to a position in the scanning direction on the printing paper 9, as shown in FIG. As shown in the upper part, every six outlets 241, 251 and 261, 271 (that is, the white outlets in the upper part of FIG. 19) in each of the outlet rows 24 to 27 are put into a resting state, and other outlets At the outlets 241, 251, 261, and 271 (that is, the ejection ports with parallel diagonal lines in the upper part of FIG. 19), ink ejection control is performed according to the comparison result between the original image 70 and the threshold matrix. As a result, it is possible to easily suppress the occurrence of unevenness due to crosstalk between the ejection openings in the printed image.

さらに、ヘッド２１の各モジュールでは、図２０の上段に示すように、３個の吐出口列２４〜２６が走査方向（図２０中のＹ方向）に配列されていてもよい。この場合、幅方向（図２０中のＸ方向）に関して、最も（−Ｙ）側の吐出口列２４のある吐出口２４１から（＋Ｘ）側に吐出口ピッチの１／３倍だけ離れた位置に（−Ｙ）側から２番目の吐出口列２５に含まれる１つの吐出口２５１が配置され、吐出口２４１から（＋Ｘ）側に吐出口ピッチの２／３倍だけ離れた位置に最も（＋Ｙ）側の吐出口列２６に含まれる１つの吐出口２６１が配置され、ヘッド２１の全体では、幅方向に多数の吐出口２４１，２５１，２６１が一定のピッチ（正確には、吐出口ピッチの１／３倍のピッチ）にて配列される。   Furthermore, in each module of the head 21, as shown in the upper part of FIG. 20, three ejection port arrays 24 to 26 may be arranged in the scanning direction (Y direction in FIG. 20). In this case, with respect to the width direction (the X direction in FIG. 20), the discharge port 241 having the most (−Y) side discharge port array 24 is located at a position separated by 1/3 times the discharge port pitch on the (+ X) side. One discharge port 251 included in the second discharge port array 25 from the (−Y) side is arranged, and is the most (+ Y) at a position that is 2/3 times the discharge port pitch from the discharge port 241 to the (+ X) side. ) Side discharge port array 26 is disposed, and in the entire head 21, a large number of discharge ports 241, 251, 261 are arranged at a constant pitch in the width direction (more precisely, the discharge port pitch is equal to the discharge port pitch). 1/3 times the pitch).

このようなヘッド２１を有する印刷装置１において、図１８のマスク配列６１ａから導かれる閾値マトリクスと元画像７０とを比較することにより生成される網点画像を印刷する場合には、印刷用紙９上において走査方向のある位置に対応する網点画像の部分の描画時には、図２０の上段に示すように、各吐出口列２４〜２６において６つ置きに存在する吐出口２４１，２５１，２６１（すなわち、図２０の上段における白い吐出口）が休止状態とされ、他の吐出口２４１，２５１，２６１（すなわち、図２０の上段にて平行斜線が付された吐出口）では元画像７０と閾値マトリクスとの比較結果に応じたインクの吐出制御が行われる。したがって、印刷画像において、吐出口間のクロストークによるムラの発生を容易に抑制することが実現される。   In the printing apparatus 1 having such a head 21, when printing a halftone image generated by comparing the threshold matrix derived from the mask array 61 a of FIG. At the time of drawing a halftone dot image portion corresponding to a certain position in the scanning direction in FIG. 20, as shown in the upper part of FIG. , The white discharge ports in the upper part of FIG. 20 are in a resting state, and the original image 70 and the threshold matrix are set in the other discharge ports 241, 251, 261 (that is, the discharge ports hatched in parallel in the upper part of FIG. 20). Ink ejection control according to the comparison result is performed. Therefore, it is possible to easily suppress the occurrence of unevenness due to crosstalk between the ejection openings in the printed image.

もちろん、複数の吐出口列を有する印刷装置１において、各吐出口列にて休止状態の吐出口以外の他の吐出口からのインクの吐出量を増大する、または、休止要素を含む閾値マトリクスの要素の値を変更する、もしくは、元画像の画素の値を変更することにより、印刷画像における濃度が増大されてもよい。   Of course, in the printing apparatus 1 having a plurality of ejection port arrays, the ejection amount of ink from other ejection ports other than the ejection ports in the resting state is increased in each ejection port array, or the threshold value matrix including the resting elements is included. The density in the printed image may be increased by changing the value of the element or changing the value of the pixel of the original image.

ところで、各モジュールにて複数の吐出口列を有する印刷装置１においても、各吐出口列において、幅方向に連続して休止状態とされる吐出口の数が所定数よりも多くなると、印刷画像において強制的にドットが形成されない位置が狭い範囲に多数存在してしまい、当該位置近傍の領域がムラとして認識される場合がある。したがって、このような印刷装置１においても、印刷画像における画質の低下を軽減するには、幅方向において連続して休止状態とされる各休止吐出口群に含まれる吐出口の数は１以上所定数以下とされることが好ましい。   By the way, also in the printing apparatus 1 having a plurality of discharge port arrays in each module, if the number of discharge ports that are continuously in the width direction in each discharge port array exceeds a predetermined number, a printed image In many cases, there are many positions where dots are not forcibly formed in a narrow range, and an area near the position is recognized as unevenness. Therefore, also in such a printing apparatus 1, in order to reduce the deterioration of the image quality in the printed image, the number of ejection ports included in each pause ejection port group continuously paused in the width direction is 1 or more. The number is preferably set to a number or less.

以上のように、それぞれが複数の吐出口を幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が走査方向に配列される印刷装置１では、印刷が行われている間、少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、幅方向において連続して休止状態とされる各休止吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、幅方向において連続して休止状態とされない各可動吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする網点画像データを生成することにより、印刷画像において、画質の低下を軽減しつつ吐出口間のクロストークによるムラの発生を容易に抑制することが可能となる。   As described above, in the printing apparatus 1 in which at least one ejection port array, each having a plurality of ejection ports arranged in the width direction, is arranged in the scanning direction, at least one ejection port while printing is being performed. In each of the columns, the number of discharge ports included in each pause discharge port group that is continuously paused in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less, and each movable discharge that is not continuously paused in the width direction By generating halftone dot image data in which the number of ejection ports included in the exit group is 1 or more and a predetermined number or less, it is easy to generate unevenness due to crosstalk between ejection ports while reducing image quality degradation in a printed image. Can be suppressed.

なお、各モジュールがＭ個の吐出口列を有する印刷装置１において、閾値マトリクスの各要素行にＬ個の要素分の距離の周期にて休止要素が存在する場合に（ただし、ＭおよびＬは正の整数）、ＬとＭとの最大公約数が１以外であるときには、各吐出口列にて休止状態とされる吐出口の幅方向の周期が複数の吐出口列間で相違する、あるいは、一部の吐出口列にて休止状態とされる吐出口が存在しなくなる。したがって、複数の吐出口列において休止状態とされる吐出口を同一の周期にて設定するには、吐出口列の個数Ｍと閾値マトリクスの各要素行における休止要素のピッチに相当する要素の個数Ｌとが互いに素とされる必要がある。   Note that, in the printing apparatus 1 in which each module has M ejection port arrays, when there are pause elements in a cycle of a distance corresponding to L elements in each element row of the threshold matrix (where M and L are A positive integer), when the greatest common divisor of L and M is other than 1, the period in the width direction of the ejection ports that are in a rest state in each ejection port array is different among the plurality of ejection port arrays, or , There are no discharge ports that are in a resting state in some of the discharge port arrays. Therefore, in order to set the discharge ports that are in the dormant state in the plurality of discharge port arrays in the same cycle, the number M of the discharge port arrays and the number of elements corresponding to the pitch of the pause elements in each element row of the threshold matrix L needs to be prime to each other.

図２１は、第２の実施の形態に係る印刷装置１の機能構成の一部を示すブロック図である。本実施の形態における印刷装置１では、図３のコンピュータ１１がプログラム９００を実行することにより、元画像７０に休止画素を含ませる演算部５ａとしての機能を実現する。本体制御部４における機能構成は図４と同様であり、同符号を付している。   FIG. 21 is a block diagram illustrating a part of the functional configuration of the printing apparatus 1 according to the second embodiment. In the printing apparatus 1 according to the present embodiment, the computer 11 in FIG. 3 executes the program 900, thereby realizing a function as the calculation unit 5a that includes the pause pixels in the original image 70. The functional configuration of the main body control unit 4 is the same as that in FIG.

図２２は、印刷装置１が印刷を行う動作の流れの一部を示す図であり、図５のステップＳ１１，Ｓ１２に代えて行われる処理を示している。印刷装置１では、まず、元画像７０（のデータ）が記憶部であるコンピュータ１１の画像メモリ１０４に記憶されて（予め記憶されていてもよい。）準備される（ステップＳ１１ａ）。なお、図２２のステップＳ１１ａでは、後述の処理例における処理の内容も示している（ステップＳ１２ａにおいて同様。）。   FIG. 22 is a diagram showing a part of the flow of operations in which the printing apparatus 1 performs printing, and shows processing performed in place of steps S11 and S12 in FIG. In the printing apparatus 1, first, the original image 70 (data thereof) is stored (may be stored in advance) in the image memory 104 of the computer 11, which is a storage unit, and prepared (step S11a). In addition, in step S11a of FIG. 22, the content of the process in the process example mentioned later is also shown (the same is true in step S12a).

図２３は、元画像７０を示す図である。既述のように、元画像７０では幅方向に対応する行方向（図２３中のｘ方向）および走査方向に対応する列方向（図２３中のｙ方向）に多数の画素７０１が配列される。図２３では、図示の便宜上、元画像７０が実際よりも小さいサイズとされている。続いて、元画像７０はマスク部５２ａに出力され、図１０に示すマスク配列６１が元画像７０にタイリングされる。図２３では、重ね合わせられるマスク配列６１の外形を太線の矩形にて示しており、タイリングされたマスク配列６１において対応する元画像７０の画素７０１が存在しない位置（図２３中の最も（−ｙ）側のマスク配列６１の（−ｙ）側の行）は無視される。そして、元画像７０において、マスク要素６１２と重なる画素７０１が休止画素に置き換えられる。ここで、元画像７０における休止画素とは、既述の網点画像（データ）の生成において、対応する網点画像中の位置（画素）にインクの吐出の休止（ＯＦＦ）を示す値を付与するためのものであり、本実施の形態では元画像の全階調範囲の最小の階調レベルを示す値（または、閾値マトリクスの閾値の最小値）を画素値として有する画素とされる。   FIG. 23 is a diagram showing the original image 70. As described above, in the original image 70, a large number of pixels 701 are arranged in the row direction corresponding to the width direction (x direction in FIG. 23) and in the column direction corresponding to the scanning direction (y direction in FIG. 23). . In FIG. 23, for convenience of illustration, the original image 70 has a smaller size than the actual size. Subsequently, the original image 70 is output to the mask unit 52a, and the mask array 61 shown in FIG. In FIG. 23, the outline of the mask array 61 to be overlaid is indicated by a bold rectangle, and the position where the corresponding pixel 701 of the original image 70 does not exist in the tiled mask array 61 (the most (− in FIG. 23). The (−y) side row) of the y) side mask array 61 is ignored. In the original image 70, the pixel 701 that overlaps the mask element 612 is replaced with a pause pixel. Here, the pause pixel in the original image 70 gives a value indicating the pause (OFF) of ink ejection to the position (pixel) in the corresponding halftone image in the generation of the halftone image (data) described above. In the present embodiment, the pixel having a value indicating the minimum gradation level of the entire gradation range of the original image (or the minimum value of the threshold value of the threshold matrix) is used as the pixel value.

このようにして、元画像７０の画素７０１のうちマスク要素６１２と重なるものを休止画素に変更することにより、図２４に示すように、行方向に並ぶ複数の画素である各画素行７００にて休止画素７０２（図２４中にて平行斜線を付す。）が２つ置きに配置される元画像７０ａ（以下、「最終的な元画像７０ａ」ともいう。）が生成される。最終的な元画像７０ａは、本体制御部４の画像メモリ４１に出力されて記憶される。また、本実施の形態では、図９の基礎マトリクス８２（すなわち、休止要素を有していないマトリクス）が閾値マトリクスとしてマトリクス記憶部４２に記憶される。そして、比較器４３にて最終的な元画像７０ａと閾値マトリクスとを比較することにより網点画像データが生成される（ステップＳ１２ａ）。   In this way, by changing the pixel 701 of the original image 70 that overlaps the mask element 612 to a pause pixel, as shown in FIG. 24, in each pixel row 700 that is a plurality of pixels arranged in the row direction. An original image 70a (hereinafter also referred to as a “final original image 70a”) in which every other pause pixel 702 (with parallel diagonal lines in FIG. 24) is arranged is generated. The final original image 70 a is output and stored in the image memory 41 of the main body control unit 4. Further, in the present embodiment, the basic matrix 82 of FIG. 9 (that is, a matrix that does not have a pause element) is stored in the matrix storage unit 42 as a threshold matrix. Then, halftone dot image data is generated by comparing the final original image 70a with the threshold matrix in the comparator 43 (step S12a).

ここで、既述のように、網点画像の生成時には、元画像の画素の画素値が閾値マトリクスの対応する要素の閾値よりも大きい場合にのみ、当該画素に対応する網点画像中の位置にインクの吐出のＯＮを示す値が付与される。したがって、最終的な元画像７０ａにおいて休止画素７０２が元画像の最小の階調レベルを示す値を画素値として有していることにより、網点画像において休止画素７０２に対応する位置には必ずインクの吐出のＯＦＦを示す画素値が付与される。このように、最終的な元画像７０ａの休止画素７０２に対応する網点画像の画素が、インクの吐出のＯＦＦを示す休止画素（網点画像における休止画素）とされることにより、網点画像においても、行方向に並ぶ複数の画素である各画素行にて休止画素が２つ置きに配置される。   Here, as described above, when the halftone image is generated, the position in the halftone image corresponding to the pixel only when the pixel value of the pixel of the original image is larger than the threshold value of the corresponding element of the threshold value matrix. Is assigned a value indicating ON of ink ejection. Accordingly, since the pause pixel 702 has a value indicating the minimum gradation level of the original image as the pixel value in the final original image 70a, the ink is always placed at the position corresponding to the pause pixel 702 in the halftone image. A pixel value indicating OFF of the discharge is provided. In this way, the halftone image corresponding to the pause pixel 702 of the final original image 70a is set as a pause pixel (pause pixel in the halftone image) indicating that ink ejection is turned off. Also, every second pause pixel is arranged in each pixel row, which is a plurality of pixels arranged in the row direction.

なお、印刷装置１において網点画像の生成時に、必ずしも行方向の要素数が元画像の行方向の画素数と同じである閾値マトリクス（基礎マトリクス）が用いられる必要はなく、例えば、行方向の要素数が元画像よりも少ない閾値配列が閾値マトリクスとして用いられてもよい（後述の第３の実施の形態において同様）。この場合、元画像に閾値マトリクス（閾値配列）をタイリングしつつ、元画像の各画素の画素値と対応する閾値マトリクスの要素の閾値とを比較することにより、網点画像が生成される。   Note that when generating a halftone image in the printing apparatus 1, it is not always necessary to use a threshold matrix (basic matrix) in which the number of elements in the row direction is the same as the number of pixels in the row direction of the original image. A threshold value array having a smaller number of elements than the original image may be used as the threshold value matrix (the same applies to a third embodiment described later). In this case, a halftone image is generated by comparing the pixel value of each pixel of the original image with the threshold value of the element of the corresponding threshold matrix while tiling a threshold matrix (threshold array) on the original image.

印刷装置１では、印刷用紙９の移動に同期して、網点画像データに基づいてヘッド２１の各モジュールに含まれる複数の吐出口からのインクの吐出が吐出制御部４４により制御される（図５：ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより、印刷装置１が１つの吐出口列２３（図２参照）のみを有する場合には、図１２．Ａおよび図１２．Ｂに示すように、吐出口列２３にて２つ置きに存在する吐出口２３１ａが休止状態とされ、他の吐出口２３１は可動状態とされる。また、印刷装置１が複数の吐出口列２４〜２７を有する場合には、図１７の上段に示すように、各吐出口列２４〜２７にて２つ置きに存在する吐出口２４１，２５１，２６１，２７１が休止状態とされ、他の吐出口２４１，２５１，２６１，２７１は可動状態とされる。そして、印刷用紙９上に網点画像の全体が印刷されると、印刷用紙９の移動が停止し、印刷装置１における印刷動作が終了する（ステップＳ１５）。   In the printing apparatus 1, the ejection control unit 44 controls the ejection of ink from the plurality of ejection ports included in each module of the head 21 based on the halftone image data in synchronization with the movement of the printing paper 9 (FIG. 5: Steps S13 and S14). Accordingly, when the printing apparatus 1 has only one ejection port array 23 (see FIG. 2), FIG. A and FIG. As shown in B, every two discharge ports 231a in the discharge port array 23 are in a rest state, and the other discharge ports 231 are in a movable state. Further, when the printing apparatus 1 includes a plurality of discharge port arrays 24 to 27, as shown in the upper part of FIG. 261 and 271 are in a rest state, and the other discharge ports 241, 251 and 261 and 271 are in a movable state. When the entire halftone image is printed on the printing paper 9, the movement of the printing paper 9 is stopped, and the printing operation in the printing apparatus 1 is finished (step S15).

以上に説明したように、印刷装置１では、画像データ生成部である演算部５ａおよび本体制御部４が、元画像７０の各画素行にインクの吐出の休止を示す休止画素７０２を含ませた後、最終的な元画像７０ａと閾値マトリクスとを比較することにより、印刷が行われている間、少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、幅方向において連続して休止状態とされる各休止吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、幅方向において連続して休止状態とされない各可動吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする最終的な網点画像データが生成される。これにより、印刷画像において、画質の低下を軽減しつつ吐出口間のクロストークによるムラの発生を容易に抑制することが実現される。また、元画像７０に含められる休止画素７０２が走査方向に対応する列方向に不連続とされることにより、印刷時に吐出口近傍のインクが硬化して吐出口が詰まることを抑制することができる。   As described above, in the printing apparatus 1, the calculation unit 5 a and the main body control unit 4, which are image data generation units, include the pause pixels 702 that indicate the pause of ink ejection in each pixel row of the original image 70. After that, by comparing the final original image 70a with the threshold matrix, each pause that is continuously paused in the width direction in each of at least one ejection port array while printing is performed. The number of discharge ports included in the discharge port group is 1 or more and a predetermined number or less, and the number of discharge ports included in each movable discharge port group that is not continuously stopped in the width direction is 1 or more and the predetermined number or less Halftone dot image data is generated. As a result, it is possible to easily suppress the occurrence of unevenness due to crosstalk between the ejection openings while reducing the deterioration in image quality in the printed image. In addition, since the pause pixels 702 included in the original image 70 are discontinuous in the column direction corresponding to the scanning direction, it is possible to suppress the ink in the vicinity of the ejection ports from being cured and clogging the ejection ports during printing. .

また、本実施の形態においても、休止画素の配置が互いに異なる複数の網点画像が印刷用紙９上に印刷され（図１５：ステップＳ３１）、印刷用紙９上の複数の網点画像のうち所定の条件を満たすものを特定することにより、最終的な元画像７０ａを生成する際に用いられるマスク配列が生成されてもよい（ステップＳ３２）。このように、元画像７０に含められる休止画素の配置が印刷用紙９上に印刷された複数の網点画像に基づいて決定されることにより、吐出口間のクロストークによるムラの発生が抑制可能な好ましい網点画像データを生成することができる（後述の第３の実施の形態において同様）。   Also in the present embodiment, a plurality of halftone images having different pause pixel arrangements are printed on the printing paper 9 (FIG. 15: step S31), and a predetermined one of the plurality of halftone images on the printing paper 9 is printed. By specifying those satisfying the above condition, a mask array used for generating the final original image 70a may be generated (step S32). As described above, the arrangement of the pause pixels included in the original image 70 is determined based on the plurality of halftone images printed on the printing paper 9, thereby suppressing occurrence of unevenness due to crosstalk between the ejection ports. It is possible to generate preferable halftone dot image data (the same applies to a third embodiment described later).

第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同様に、各吐出口列にて休止状態の吐出口以外の他の吐出口からのインクの吐出量を増大することにより、印刷画像における濃度が増大されてもよい。また、休止画素を含む元画像の休止画素を除く画素の値を変更する、または、元画像と比較される閾値マトリクスの要素の値を変更することにより、最終的な網点画像の濃度が、元画像に休止画素を含ませない場合に生成される網点画像（すなわち、休止画素を含まず、かつ、値が変更されていない元画像、および、値が変更されていない閾値マトリクスから生成される網点画像）の濃度に近づけられてもよい。その結果、吐出口間のクロストークによるムラの発生を抑制しつつ、印刷画像の濃度を元画像に休止画素を含ませない場合における印刷画像の濃度に近づけることが可能となる。   In the second embodiment, as in the first embodiment, in each print port array, by increasing the discharge amount of ink from other discharge ports other than the discharge ports in the resting state, in the print image The concentration may be increased. In addition, by changing the value of the pixel excluding the pause pixel of the original image including the pause pixel, or by changing the value of the element of the threshold matrix to be compared with the original image, the density of the final halftone image is Halftone image generated when the original image does not include pause pixels (that is, generated from an original image that does not include pause pixels and whose value is not changed, and a threshold matrix whose value is not changed) (Dot image). As a result, it is possible to bring the density of the print image close to the density of the print image when the original image does not include pause pixels, while suppressing the occurrence of unevenness due to crosstalk between the discharge ports.

また、この場合に、休止画素を含む元画像の休止画素を除く画素の値の変更、または、閾値マトリクスの要素の値の変更が、休止画素を含む元画像における画素記録率（ここでは、ステップＳ１１ａにて準備される元画像が、仮に最大の階調レベルにて一様である場合に取得される最終的な網点画像の全画素数に対するドット数の割合となる。）に基づく修正係数を用いて行われることにより、印刷画像（または網点画像）の濃度を元画像に休止画素を含ませない場合における印刷画像の濃度に近似させることが実現される。   In this case, the change in the pixel value excluding the pause pixel of the original image including the pause pixel or the change in the value of the element of the threshold matrix results in the pixel recording rate in the original image including the pause pixel (here, step The correction coefficient is based on the ratio of the number of dots to the total number of pixels of the final halftone image acquired when the original image prepared in S11a is uniform at the maximum gradation level. Is performed to approximate the density of the printed image (or halftone image) to the density of the printed image when no pause pixels are included in the original image.

図２５は、第３の実施の形態に係る印刷装置１の機能構成の一部を示すブロック図であり、本体制御部４ａにおける機能構成のみを示している。本実施の形態における本体制御部４ａは、図４の本体制御部４と比較して、比較器４３と吐出制御部４４との間に、網点画像を記憶する網点画像記憶部４６、および、網点画像に休止画素を含ませるマスク回路４７が設けられる点で相違する。本体制御部４ａにおける他の機能構成は図４と同様であり、同符号を付している。   FIG. 25 is a block diagram illustrating a part of the functional configuration of the printing apparatus 1 according to the third embodiment, and illustrates only the functional configuration of the main body control unit 4a. The main body control unit 4a in the present embodiment includes a halftone dot image storage unit 46 that stores a halftone dot image between the comparator 43 and the discharge control unit 44, as compared with the main body control unit 4 of FIG. The difference is that a mask circuit 47 for including a pause pixel in a halftone dot image is provided. Other functional configurations in the main body control unit 4a are the same as those in FIG.

次に、印刷装置１が印刷を行う動作の流れについて図５および図２２を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態と同様に図９の基礎マトリクス８２（すなわち、休止要素を有していないマトリクス）が閾値マトリクスとしてマトリクス記憶部４２に記憶されており、画像メモリ４１に記憶される元画像と閾値マトリクスとを比較器４３にて比較することにより網点画像が生成され、網点画像記憶部４６にて記憶されて準備される（ステップＳ１１ａ）。   Next, the flow of operations performed by the printing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, as in the second embodiment, the basic matrix 82 of FIG. 9 (that is, a matrix that does not have a pause element) is stored in the matrix storage unit 42 as a threshold matrix, and the image memory 41 A halftone image is generated by comparing the original image and the threshold value matrix stored in the comparator 43, and is stored and prepared in the halftone image storage unit 46 (step S11a).

本実施の形態では、実際には網点画像記憶部４６は網点画像の一部の画素の画素値を一時的に記憶するメモリとされ（この場合も、網点画像記憶部４６は実質的に網点画像を記憶するものと捉えられる。）、比較器４３における網点画像の生成に並行して、網点画像の画素の画素値は網点画像記憶部４６からマスク回路４７に順次出力される。なお、マスク回路４７に含まれるレジスタが網点画像記憶部４６として捉えられてもよい。   In the present embodiment, the halftone image storage unit 46 is actually a memory that temporarily stores the pixel values of some of the pixels of the halftone image (in this case, the halftone image storage unit 46 is substantially substantive. In parallel with the generation of the halftone image in the comparator 43, the pixel values of the pixels of the halftone image are sequentially output from the halftone image storage unit 46 to the mask circuit 47. Is done. Note that a register included in the mask circuit 47 may be regarded as the halftone image storage unit 46.

そして、マスク配列を網点画像にタイリングした場合に網点画像においてマスク配列のマスク要素と重なる画素の画素値がインクの吐出のＯＦＦを示す値に変換される（すなわち、当該画素が休止画素に置き換えられる。）。例えば、図１０に示すマスク配列６１が用いられる場合には、網点画像の各画素行において２つ置きに存在する画素が休止画素とされる。このようにして、網点画像の画素のうちマスク要素と重なるものを休止画素に変更することにより、実際の印刷に用いられる画像データである最終的な網点画像データが容易に生成される（ステップＳ１２ａ）。   Then, when the mask array is tiled into a halftone image, the pixel value of the pixel that overlaps the mask element of the mask array in the halftone image is converted into a value indicating ink ejection OFF (that is, the pixel is a pause pixel) Is replaced.) For example, when the mask array 61 shown in FIG. 10 is used, every second pixel in each pixel row of the halftone image is a pause pixel. In this way, by changing the pixel of the halftone dot image that overlaps the mask element to the pause pixel, final halftone image data that is image data used for actual printing is easily generated ( Step S12a).

印刷装置１では、印刷用紙９の移動に同期して、網点画像データに従ってヘッド２１の各モジュールに含まれる複数の吐出口からのインクの吐出が吐出制御部４４により制御されることにより、印刷が行われている間、吐出口列にて２つ置きに存在する吐出口を休止状態とし、他の吐出口を可動状態としつつ、印刷用紙９上に画像が印刷される（図５：ステップＳ１３〜Ｓ１５）。   In the printing apparatus 1, in synchronization with the movement of the printing paper 9, the ejection control unit 44 controls the ejection of ink from the plurality of ejection ports included in each module of the head 21 in accordance with the halftone image data, thereby performing printing. Is performed, an image is printed on the printing paper 9 while every other two ejection ports in the ejection port array are in a resting state and the other ejection ports are in a movable state (FIG. 5: step). S13 to S15).

以上に説明したように、印刷装置１では、画像データ生成部であるマスク回路４７が、網点画像の各画素行にインクの吐出の休止を示す休止画素を含ませることにより、印刷が行われている間、少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、幅方向において連続して休止状態とされる各休止吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、幅方向において連続して休止状態とされない各可動吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする最終的な網点画像データが生成される。これにより、印刷画像において、画質の低下を軽減しつつ吐出口間のクロストークによるムラの発生を容易に抑制することが実現される。   As described above, in the printing apparatus 1, the mask circuit 47 serving as the image data generation unit performs printing by including each pixel row of the halftone dot image with a pause pixel indicating a pause in ink ejection. In each of the at least one discharge port array, the number of discharge ports included in each paused discharge port group continuously stopped in the width direction is set to 1 to a predetermined number and continuously in the width direction. Thus, final halftone image data is generated in which the number of ejection ports included in each movable ejection port group that is not in the resting state is 1 or more and a predetermined number or less. As a result, it is possible to easily suppress the occurrence of unevenness due to crosstalk between the ejection openings while reducing the deterioration in image quality in the printed image.

第３の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、各吐出口列において休止状態の吐出口以外の他の吐出口からのインクの吐出量を増大することにより、印刷画像における濃度が増大されてもよい。また、ステップＳ１１ａにおける網点画像の生成に用いられる元画像の画素の値を、休止画素を含む網点画像における画素記録率（ここでは、ステップＳ１１ａにて準備される網点画像において、仮に全ての画素にドットが置かれる場合に取得される最終的な網点画像の全画素数に対するドット数の割合となる。）に基づいて元の値から変更しておくことにより、最終的な網点画像の濃度を、元画像の画素の元の値を用いて生成されるとともに休止画素を含まない網点画像の濃度に近似させる、または、ステップＳ１１ａにおける網点画像の生成に用いられる閾値マトリクスの要素の値を画素記録率に基づいて元の値から変更しておくことにより、最終的な網点画像の濃度を、閾値マトリクスの要素の元の値を用いて生成されるとともに休止画素を含まない網点画像の濃度に近似させることも可能である。その結果、吐出口間のクロストークによるムラの発生を抑制しつつ、印刷画像の濃度を、元画像の画素の元の値および閾値マトリクスの要素の元の値から生成されるとともに休止画素を含まない網点画像のデータにて印刷を行う場合における印刷画像の濃度に近似させることができる。   Also in the third embodiment, in the same manner as in the first embodiment, in each print port array, by increasing the discharge amount of ink from other discharge ports other than the discharge ports in the resting state, in the print image The concentration may be increased. In addition, the pixel values of the original image used for generating the halftone image in step S11a are set to the pixel recording rate in the halftone image including the pause pixels (here, in the halftone image prepared in step S11a, all The number of dots with respect to the total number of pixels of the final halftone dot image obtained when a dot is placed on the other pixel). The density of the image is approximated to the density of a halftone image that is generated using the original values of the pixels of the original image and does not include a pause pixel, or the threshold matrix used for generation of the halftone image in step S11a By changing the value of the element from the original value based on the pixel recording rate, the density of the final halftone image is generated using the original value of the element of the threshold matrix and paused. It is also possible to approximate the density of the halftone image not including the element. As a result, the density of the printed image is generated from the original values of the pixels of the original image and the original values of the elements of the threshold matrix and includes the pause pixels while suppressing the occurrence of unevenness due to crosstalk between the discharge ports. It is possible to approximate the density of a printed image when printing is performed with no halftone dot image data.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

上記第１ないし第３の実施の形態では、閾値マトリクスの各要素行に休止要素を含ませることにより、または、元画像もしくは網点画像の各画素行に休止画素を含ませることにより、各画素行に休止画素を含む最終的な網点画像（すなわち、実際の印刷に用いられる網点画像）を生成して、印刷用紙９のヘッド２１に対する相対移動に並行してヘッド２１からのインクの吐出制御を行う際に、ヘッド２１の少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて休止状態の吐出口を設定することが実現されるが、休止画素を含まない網点画像データを実際の印刷に用いられる画像データとし、吐出制御部４４がヘッド２１の各吐出口列に休止状態の吐出口を設定しつつインクの吐出制御が行われてもよい。この場合も、各吐出口列にて、幅方向において連続して休止状態とされる各休止吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされ、幅方向において連続して休止状態とされない各可動吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされることにより、印刷画像において画質の低下を軽減しつつ吐出口間のクロストークによるムラが発生することが容易に抑制される。また、このようにして休止状態の吐出口を設定する場合においても、各吐出口からのインクの吐出量が、休止状態の吐出口を設定しない場合よりも増大され、印刷画像の濃度が増大されることが好ましい。   In the first to third embodiments, each pixel is included by including a pause element in each element row of the threshold matrix, or by including a pause pixel in each pixel row of the original image or halftone image. A final halftone image including a pause pixel in a row (that is, a halftone image used for actual printing) is generated, and ink is ejected from the head 21 in parallel with the relative movement of the printing paper 9 with respect to the head 21. When the control is performed, it is possible to set a discharge port in a paused state in each of at least one discharge port array of the head 21, but halftone dot image data that does not include a pause pixel is used for actual printing. As the image data, the ejection control unit 44 may perform the ejection control of the ink while setting the ejection port in the resting state in each ejection port array of the head 21. Also in this case, in each discharge port array, the number of discharge ports included in each paused discharge port group that is continuously in the paused state in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less, and pauses in the width direction continuously. By setting the number of ejection ports included in each movable ejection port group that is not in a state to be 1 or more and a predetermined number or less, unevenness due to crosstalk between the ejection ports may occur in a printed image while reducing deterioration in image quality. It is easily suppressed. Further, even when the ejection ports in the resting state are set in this way, the amount of ink discharged from each ejection port is increased as compared with the case where the ejection ports in the resting state are not set, and the density of the print image is increased. It is preferable.

印刷装置１では、図２６に示すように、マスク要素６１２が列方向（図２６中のｙ方向）に並ぶマスク配列６１ｂを用いることも可能である。ただし、このようなマスク配列６１ｂを用いる場合、実際の印刷に用いられる最終的な網点画像において、休止画素が列方向に連続してしまい、印刷時に吐出口近傍のインクが硬化して吐出口が詰まる場合がある。したがって、吐出口が詰まって印刷用紙９上に印刷される印刷画像の画質が低下することを抑制するには、図１０に示すマスク配列６１や、図１８に示すマスク配列６１ａのように、マスク要素６１２が列方向に不連続とされることが好ましい。   In the printing apparatus 1, as shown in FIG. 26, it is also possible to use a mask array 61b in which the mask elements 612 are arranged in the column direction (y direction in FIG. 26). However, when such a mask array 61b is used, in the final halftone dot image used for actual printing, the pause pixels are continuous in the column direction, and the ink in the vicinity of the ejection port is cured during printing, and the ejection port May clog. Therefore, in order to suppress the deterioration of the image quality of the print image printed on the printing paper 9 due to the clogging of the ejection openings, a mask array 61 shown in FIG. 10 or a mask array 61a shown in FIG. Elements 612 are preferably discontinuous in the column direction.

マスク要素６１２は必ずしもマスク配列の各列に設定される必要はなく、図２７に示すマスク配列６１ｃのように、マスク要素６１２が存在しない列が設定されていてもよい。この場合、当該列に対応する吐出口は、印刷が行われている間、可動状態が維持されるが、印刷装置１では、幅方向において連続して休止状態とされない各可動吐出口群に含まれる吐出口が所定数以下とされる限り、印刷画像において吐出口間のクロストークによるムラが発生することは抑制される。また、マスク要素の配列が互いに異なる複数種類のマスク配列を用いて閾値マトリクスまたは元画像もしくは網点画像に休止要素または休止画素が含められてもよく、マスク要素がランダムに配置される（各行にてマスク要素の個数が異なっていてもよい。）マスク配列が用いられてもよい。   The mask element 612 is not necessarily set in each column of the mask array, and a column in which the mask element 612 does not exist may be set as in the mask array 61c shown in FIG. In this case, the ejection ports corresponding to the row are maintained in a movable state while printing is being performed, but the printing apparatus 1 includes the movable ejection port groups that are not continuously stopped in the width direction. As long as the number of discharge ports to be discharged is equal to or less than the predetermined number, occurrence of unevenness due to crosstalk between the discharge ports in the printed image is suppressed. In addition, a pause element or a pause pixel may be included in the threshold value matrix or the original image or the halftone dot image using a plurality of types of mask arrangements having different mask element arrangements, and the mask elements are randomly arranged (in each row). The number of mask elements may be different.) A mask array may be used.

また、閾値マトリクスの各要素行に含められる休止要素の数は、当該要素行に含まれる要素数の１／２よりも多くされてもよい。ただし、印刷画像における濃度の低下を抑制するには、各要素行において休止要素の数は当該要素行に含まれる要素数の１／２以下（より好ましくは、１／３以下）とされることが好ましい。同様に、元画像または網点画像の各画素行に含められる休止画素の数は、当該画素行に含まれる画素数の１／２以下（より好ましくは、１／３以下）とされることが好ましい。この場合には、印刷が行われている間、各吐出口列にて可動状態とされる吐出口の数をＡとし、休止状態とされる吐出口の数をＢとして、（Ａ≧Ｂ）の関係が満たされる。また、閾値マトリクスまたは元画像もしくは網点画像に設定される休止要素または休止画素の配置は、色成分毎に相違させてもよい。   Further, the number of pause elements included in each element row of the threshold matrix may be larger than ½ of the number of elements included in the element row. However, in order to suppress a decrease in density in the printed image, the number of pause elements in each element row should be 1/2 or less (more preferably 1/3 or less) of the number of elements included in the element row. Is preferred. Similarly, the number of pause pixels included in each pixel row of the original image or halftone image may be ½ or less (more preferably, ３ or less) of the number of pixels included in the pixel row. preferable. In this case, while printing is being performed, A is the number of ejection ports that are movable in each ejection port array, and B is the number of ejection ports that are in a rest state (A ≧ B). The relationship is satisfied. Further, the arrangement of the pause elements or the pause pixels set in the threshold matrix, the original image, or the dot image may be different for each color component.

印刷装置１では、各吐出口列にて１８０ｄｐｉに相当するピッチにて吐出口が配列されるが、通常、吐出口のピッチが小さくなるほど隣接する吐出口間で互いに大きな影響を与え合うため、吐出口間のクロストークによるムラの発生を抑制する上記手法は、各吐出口列にて１００ｄｐｉに相当する０．２５ｍｍ以下（１２００ｄｐｉに相当する０．０２１ｍｍ以上）の微小なピッチにて吐出口が配列される印刷装置に特に適している。   In the printing apparatus 1, the discharge ports are arranged at a pitch corresponding to 180 dpi in each discharge port array. Normally, however, since the discharge ports have a greater influence on each other as the pitch of the discharge ports becomes smaller, the discharge ports are arranged. In the above-described method for suppressing the occurrence of unevenness due to crosstalk between the outlets, the discharge ports are arranged at a minute pitch of 0.25 mm or less (0.021 mm or more corresponding to 1200 dpi) corresponding to 100 dpi in each discharge port array. Particularly suitable for printing devices.

印刷装置では、ヘッド２１が印刷用紙９に対して主走査および副走査することにより、印刷が行われてもよい。例えば、幅方向に関して複数の吐出口が配列される幅が印刷用紙９の印刷領域よりも狭くされるとともに、ヘッド２１を走査方向および幅方向に印刷用紙９に対して相対的に移動する走査機構が設けられる印刷装置では、ヘッド２１がインクを吐出しつつ走査方向に移動（主走査）し、印刷用紙９の端部へと到達した後に幅方向に所定距離だけ移動（副走査）し、その後、インクを吐出しつつ走査方向の直前の主走査とは逆向きに移動する。このように、ヘッド２１が印刷用紙９に対して走査方向に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、（いわゆる、マルチパス方式にて）印刷用紙９の全体に画像が印刷される。また、このような印刷動作において、一回の主走査にて各吐出口により（仮想的に）形成されるとともに走査方向に一列に並ぶ複数のドットをドット列として、幅方向に並ぶ複数のドット列において互いに隣接するドット列の間をヘッド２１の他の主走査時に補間する手法（副走査方向に関するインタレース）が用いられてもよい。ただし、印刷用紙９に画像をより高速に印刷するには、ヘッド２１の各モジュールに含まれる複数の吐出口が幅方向に関して印刷用紙９上の印刷領域の全体に亘って配列され、印刷用紙９がヘッド２１の下方を１回通過するのみで（すなわち、ワンパス方式にて）印刷が完了することが好ましい。   In the printing apparatus, printing may be performed by the head 21 performing main scanning and sub-scanning on the printing paper 9. For example, a scanning mechanism in which a width in which a plurality of ejection openings are arranged in the width direction is narrower than a printing area of the printing paper 9 and the head 21 is moved relative to the printing paper 9 in the scanning direction and the width direction. The head 21 moves in the scanning direction while discharging ink (main scanning), reaches the end of the printing paper 9 and then moves by a predetermined distance in the width direction (sub scanning), and then Then, the ink moves in the direction opposite to the main scanning immediately before the scanning direction while ejecting ink. In this way, the head 21 performs main scanning in the scanning direction with respect to the printing paper 9, and intermittently performs sub-scanning in the width direction every time the main scanning is completed (so-called multi-pass method). An image is printed on the entire printing paper 9. Further, in such a printing operation, a plurality of dots formed in the width direction with a plurality of dots formed (virtually) by each ejection port in one main scan and arranged in a row in the scanning direction as a dot row A method of interpolating between adjacent dot rows in the row during the other main scanning of the head 21 (interlace in the sub-scanning direction) may be used. However, in order to print an image on the printing paper 9 at a higher speed, a plurality of ejection openings included in each module of the head 21 are arranged over the entire printing area on the printing paper 9 in the width direction. However, it is preferable that printing is completed only by passing under the head 21 once (that is, by a one-pass method).

ところで、マルチパス方式の印刷動作において、一回の主走査にて各吐出口により（仮想的に）形成される複数のドットの互いに隣接するドット間をヘッド２１の他の主走査時に補間する手法（主走査方向に関するインタレース）が用いられる場合には、各吐出口におけるインクの時間的な吐出間隔が比較的長くなるため、印刷画像において吐出口間のクロストークによるムラの発生はある程度抑制される。しかしながら、ワンパス方式にて印刷用紙９上に画像を印刷する場合には、このような手法を用いることができない。したがって、印刷が行われている間、各吐出口列にて幅方向において連続して休止状態とされない各可動吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とすることにより、印刷画像において吐出口間のクロストークによるムラの発生を抑制する上記手法は、ワンパス方式にて印刷用紙９上に画像を印刷する印刷装置１に特に適しているといえる。   By the way, in a multi-pass printing operation, a method of interpolating between adjacent dots of a plurality of dots (virtually) formed by each ejection port in one main scan at the time of another main scan of the head 21. When (interlace in the main scanning direction) is used, since the temporal ejection interval of ink at each ejection port is relatively long, the occurrence of unevenness due to crosstalk between ejection ports in the printed image is suppressed to some extent. The However, such an approach cannot be used when printing an image on the printing paper 9 by the one-pass method. Therefore, while printing is being performed, the number of ejection ports included in each movable ejection port group that is not continuously suspended in the width direction in each ejection port array is set to 1 or more and a predetermined number or less. It can be said that the above-described method for suppressing the occurrence of unevenness due to crosstalk between ejection openings in an image is particularly suitable for the printing apparatus 1 that prints an image on the printing paper 9 by the one-pass method.

上記第１ないし第３の実施の形態では、２値の網点画像が生成されるが、印刷装置１では多値の網点画像が生成されてもよい。例えば、ヘッド２１の各吐出口が異なる量の微小液滴を吐出して印刷用紙９上に複数サイズのドットの形成が可能とされる場合には、閾値マトリクスの各要素の閾値が、ドットのサイズの決定に利用される複数のサブ閾値の集合とされ、元画像の各画素の画素値が複数のサブ閾値と比較されることにより、各画素に０またはドットのサイズに対応付けられた値が付与された多値の網点画像が生成される。また、休止画素を有する多値の網点画像において濃度の増大を図る場合には、閾値マトリクスの要素の複数のサブ閾値のそれぞれに修正係数が乗じられる、または、元画像の画素の値に修正係数が乗じられる。   In the first to third embodiments, a binary halftone image is generated. However, the printing apparatus 1 may generate a multivalued halftone image. For example, when it is possible to form dots of a plurality of sizes on the printing paper 9 by ejecting different amounts of minute droplets from the respective ejection openings of the head 21, the threshold value of each element of the threshold value matrix is set to the dot value. A set of a plurality of sub-threshold values used for determining the size, and the pixel value of each pixel of the original image is compared with the plurality of sub-threshold values, so that each pixel is associated with a size of 0 or dot A multi-value halftone image to which is assigned is generated. In addition, when increasing the density in a multi-value halftone image having pause pixels, each of a plurality of sub-thresholds of the threshold matrix elements is multiplied by a correction coefficient, or the pixel values of the original image are corrected. Multiply by a factor.

印刷装置の設計によっては、各吐出口の印刷用紙９上の吐出位置に対応する網点画像の画素値がインクの吐出のＯＦＦを示す場合に、例えば、吐出口から微小液滴が吐出されない程度の微小な振動運動等の非描画時の動作が行われてもよい。この場合、休止状態とされる吐出口においても、同様に非描画時の動作が行われる。   Depending on the design of the printing apparatus, when the pixel value of the halftone dot image corresponding to the ejection position on the printing paper 9 at each ejection port indicates ink ejection OFF, for example, the degree to which minute droplets are not ejected from the ejection port A non-drawing operation such as a minute vibration motion may be performed. In this case, the operation at the time of non-drawing is similarly performed at the ejection port which is in the resting state.

図１の印刷装置１では、紙送り機構３が走査機構として印刷用紙９を走査方向に移動するが、ヘッド２１を吐出口の配列方向に垂直な走査方向に移動する走査機構が設けられてもよい。すなわち、印刷用紙９のヘッド２１に対する走査方向への移動は相対的なものであってよい。   In the printing apparatus 1 of FIG. 1, the paper feeding mechanism 3 moves the printing paper 9 in the scanning direction as a scanning mechanism, but a scanning mechanism for moving the head 21 in the scanning direction perpendicular to the arrangement direction of the discharge ports may be provided. Good. That is, the movement of the printing paper 9 in the scanning direction relative to the head 21 may be relative.

上記第１ないし第３の実施の形態では、コンピュータ１１および本体制御部４，４ａにより、印刷装置１にて用いられる画像データを生成する画像データ生成装置としての役割が果たされるが、画像データ生成装置としての機能は必ずしも印刷装置１の本体１２と一体的に設けられる必要はなく、本体１２から独立して設けられる画像データ生成装置にて最終的な網点画像データが生成され、この網点画像データがヘッド２１を有する本体に入力されて印刷用紙９上に画像が印刷されてもよい。   In the first to third embodiments, the computer 11 and the main body control units 4 and 4a serve as an image data generation device that generates image data used in the printing apparatus 1. The function as an apparatus is not necessarily provided integrally with the main body 12 of the printing apparatus 1, and final halftone image data is generated by an image data generation apparatus provided independently from the main body 12. The image data may be input to the main body having the head 21 and the image may be printed on the printing paper 9.

印刷装置１における印刷媒体は、印刷用紙９以外にフィルム等であってもよい。   The printing medium in the printing apparatus 1 may be a film other than the printing paper 9.

第１の実施の形態に係る印刷装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a first embodiment. 吐出口列を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet row | line | column. コンピュータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a computer. 印刷装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a printing apparatus. 印刷装置が印刷を行う動作の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the operation | movement which a printing apparatus prints. 閾値マトリクスおよび元画像を抽象的に示す図である。It is a figure which shows a threshold value matrix and an original image abstractly. 閾値マトリクスを生成する処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process which produces | generates a threshold value matrix. 閾値配列を示す図である。It is a figure which shows a threshold value array. 基礎マトリクスを示す図である。It is a figure which shows a basic | foundation matrix. マスク配列を示す図である。It is a figure which shows a mask arrangement | sequence. 閾値マトリクスを示す図である。It is a figure which shows a threshold value matrix. 吐出口列を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet row | line | column. 吐出口列を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet row | line | column. 閾値マトリクスの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a threshold value matrix. 吐出口列を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet row | line | column. 吐出口列を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet row | line | column. 閾値マトリクスを生成する処理の流れの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flow of a process which produces | generates a threshold value matrix. 吐出口列を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet row | line | column. 吐出口列を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet row | line | column. 吐出口の配列を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement | sequence of a discharge outlet. マスク配列の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a mask arrangement | sequence. 吐出口列を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet row | line | column. 吐出口列を示す図である。It is a figure which shows a discharge outlet row | line | column. 第２の実施の形態に係る印刷装置の機能構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of functional structure of the printing apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 印刷装置が印刷を行う動作の流れの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of flow of operation | movement which a printing apparatus prints. 元画像を示す図である。It is a figure which shows an original image. 最終的な元画像を示す図である。It is a figure which shows a final original image. 第３の実施の形態に係る印刷装置の機能構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of functional structure of the printing apparatus which concerns on 3rd Embodiment. マスク配列のさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of a mask arrangement | sequence. マスク配列のさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of a mask arrangement | sequence.

符号の説明Explanation of symbols

１ 印刷装置
３ 紙送り機構
４，４ａ 本体制御部
５，５ａ 演算部
９ 印刷用紙
１１ コンピュータ
２１ ヘッド
２３〜２７ 吐出口列
４２ マトリクス記憶部
４３ 比較器
４４ 吐出制御部
４６ 網点画像記憶部
４７ マスク回路
５２，５２ａ マスク部
６１，６１ａ〜６１ｃ マスク配列
７０，７０ａ 元画像
８１ 閾値マトリクス
８２ 基礎マトリクス
１０４ 画像メモリ
２３０，２３０ａ，２３０ｂ 可動吐出口群
２３０ｃ 休止吐出口群
２３１，２３１ａ，２３１ｂ，２４１，２４１ａ，２４１ｂ，２５１，２５１ａ，２６１，２６１ａ，２７１，２７１ａ 吐出口
６１２ マスク要素
７００ 画素行
７０１ 画素
７０２ 休止画素
８１０ 要素行
８１１ 要素
８１２ 休止要素
Ｓ１１〜Ｓ１５，Ｓ３１ ステップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 3 Paper feed mechanism 4, 4a Main body control part 5, 5a Arithmetic part 9 Printing paper 11 Computer 21 Head 23-27 Discharge port array 42 Matrix memory | storage part 43 Comparator 44 Discharge control part 46 Halftone image memory | storage part 47 Mask Circuit 52, 52a Mask section 61, 61a-61c Mask array 70, 70a Original image 81 Threshold matrix 82 Base matrix 104 Image memory 230, 230a, 230b Movable discharge port group 230c Pause discharge port group 231, 231a, 231b, 241, 241a , 241b, 251, 251a, 261, 261a, 271, 271a Discharge port 612 Mask element 700 Pixel row 701 Pixel 702 Paused pixel 810 Element row 811 Element 812 Pausing element S11-S15, S31 Step

Claims (19)

インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成方法であって、
前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、
前記画像データ生成方法が、
ａ）印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像を生成する際に多階調の元画像と比較される配列であって、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の要素である各要素行に、インクの吐出の休止を示す休止要素を含む閾値マトリクスを準備する工程と、
ｂ）前記閾値マトリクスと元画像とを比較することにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする網点画像のデータを生成する工程と、
を備え、
前記印刷装置にて休止要素の配置が互いに異なる複数の網点画像が印刷媒体上に印刷され、前記閾値マトリクスに含められる前記休止要素の配置が、前記印刷媒体上に印刷された前記複数の網点画像に基づいて決定されることを特徴とする画像データ生成方法。 An image data generation method for generating image data used in an inkjet printing apparatus,
The printing apparatus includes: a head that ejects ink droplets toward a print medium; and a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction. , At least one ejection port array, each having a plurality of ejection ports arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction, is arranged in the scanning direction,
The image data generation method includes:
a) An array to be compared with a multi-tone original image when generating a halftone image indicating ON / OFF of ink ejection from the plurality of ejection ports at the time of printing, corresponding to the width direction Preparing a threshold value matrix including a pause element indicating pause of ink ejection in each element row which is a plurality of elements arranged in a row direction;
b) By comparing the threshold value matrix with the original image, each of the at least one discharge port array is continuously stopped in the width direction while printing is being performed. A halftone image in which the number of discharge ports included in the group is 1 or more and a predetermined number or less, and the number of discharge ports included in each discharge port group that is not continuously in the width direction is 1 or more and the predetermined number or less Generating data; and
Equipped with a,
A plurality of halftone dot images having different pause element arrangements are printed on a print medium in the printing apparatus, and the pause element arrangements included in the threshold value matrix are printed on the print medium. image data generating method comprising Rukoto be determined based on the point image. インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成方法であって、  An image data generation method for generating image data used in an inkjet printing apparatus,
前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、  The printing apparatus includes: a head that ejects ink droplets toward a print medium; and a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction. , At least one ejection port array, each having a plurality of ejection ports arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction, is arranged in the scanning direction,
前記画像データ生成方法が、  The image data generation method includes:
ａ）印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像を生成する際に多階調の元画像と比較される配列であって、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の要素である各要素行に、インクの吐出の休止を示す休止要素を含む閾値マトリクスを準備する工程と、  a) An array to be compared with a multi-tone original image when generating a halftone image indicating ON / OFF of ink ejection from the plurality of ejection ports at the time of printing, corresponding to the width direction Preparing a threshold value matrix including a pause element indicating pause of ink ejection in each element row which is a plurality of elements arranged in a row direction;
ｂ）前記閾値マトリクスと元画像とを比較することにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする網点画像のデータを生成する工程と、  b) By comparing the threshold value matrix with the original image, each of the at least one discharge port array is continuously stopped in the width direction while printing is being performed. A halftone image in which the number of discharge ports included in the group is 1 or more and a predetermined number or less, and the number of discharge ports included in each discharge port group that is not continuously in the width direction is 1 or more and the predetermined number or less Generating data; and
を備え、With
前記休止要素を含む前記閾値マトリクスを用いて生成される前記網点画像の濃度が、休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合に生成される網点画像の濃度に近づくように、前記休止要素を含む前記閾値マトリクスの前記休止要素を除く要素の値、または、前記元画像の画素の値が変更されることを特徴とする画像データ生成方法。  The pause element is set so that the density of the halftone image generated using the threshold matrix including the pause element approaches the density of the halftone image generated when using the threshold matrix not including the pause element. An image data generation method, wherein a value of an element excluding the pause element included in the threshold matrix or a value of a pixel of the original image is changed. 請求項１または２に記載の画像データ生成方法であって、
前記閾値マトリクスにおいて、前記休止要素が前記走査方向に対応する方向に不連続とされることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to claim 1 or 2 ,
In the threshold value matrix, the pause element is discontinuous in a direction corresponding to the scanning direction. 請求項１ないし３のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記幅方向に対応する行方向および前記走査方向に対応する列方向に要素が配列されたマスク配列が準備されており、前記マスク配列の各行がマスク要素を含み、
前記閾値マトリクスの元となる基礎マトリクスに前記マスク配列をタイリングした場合に、前記基礎マトリクスの要素のうち前記マスク要素と重なるものを休止要素に変更することにより、前記閾値マトリクスが生成されることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to any one of claims 1 to 3 ,
A mask array in which elements are arranged in a row direction corresponding to the width direction and a column direction corresponding to the scanning direction is prepared, and each row of the mask array includes a mask element,
When the mask arrangement is tiled on the base matrix that is the basis of the threshold matrix, the threshold matrix is generated by changing one of the base matrix elements that overlaps the mask element to a pause element. A method for generating image data. 請求項１ないし４のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記閾値マトリクスの前記各要素行において、前記休止要素の数が前記各要素行に含まれる要素数の１／２以下であることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to any one of claims 1 to 4,
The image data generation method according to claim 1, wherein in each element row of the threshold matrix, the number of pause elements is ½ or less of the number of elements included in each element row. インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成方法であって、
前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、
前記画像データ生成方法が、
ａ）印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像、または、網点画像を生成する際に閾値マトリクスと比較される多階調の元画像を準備する工程と、
ｂ）準備された前記網点画像または前記元画像において、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の画素である各画素行に、インクの吐出の休止を示す休止画素を含ませることにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする最終的な網点画像のデータを生成する工程と、
を備えることを特徴とする画像データ生成方法。 An image data generation method for generating image data used in an inkjet printing apparatus,
The printing apparatus includes: a head that ejects ink droplets toward a print medium; and a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction. , At least one ejection port array, each having a plurality of ejection ports arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction, is arranged in the scanning direction,
The image data generation method includes:
a) A halftone image indicating ON / OFF of ink ejection from the plurality of ejection ports at the time of printing, or a multi-tone original image to be compared with a threshold matrix when generating a halftone image Process,
b) In the prepared halftone image or the original image, each pixel row, which is a plurality of pixels arranged in the row direction corresponding to the width direction, includes a pause pixel indicating ink ejection pause, While printing is being performed, in each of the at least one discharge port array, the number of discharge ports included in each discharge port group that is continuously stopped in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less. A step of generating final halftone image data in which the number of ejection ports included in each ejection port group that is not continuously stopped in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less;
An image data generation method comprising: 請求項６に記載の画像データ生成方法であって、
前記網点画像または前記元画像に含められる前記休止画素が前記走査方向に対応する方向に不連続とされることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to claim 6 ,
An image data generation method, wherein the pause pixels included in the halftone image or the original image are discontinuous in a direction corresponding to the scanning direction. 請求項６または７に記載の画像データ生成方法であって、
前記幅方向に対応する行方向および前記走査方向に対応する列方向に要素が配列されたマスク配列が準備されており、前記マスク配列の各行がマスク要素を含み、
前記ｂ）工程において、前記網点画像または前記元画像に前記マスク配列をタイリングした場合に、前記網点画像または前記元画像の画素のうち前記マスク要素と重なるものを休止画素に変更することにより、前記最終的な網点画像のデータが生成されることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to claim 6 or 7 ,
A mask array in which elements are arranged in a row direction corresponding to the width direction and a column direction corresponding to the scanning direction is prepared, and each row of the mask array includes a mask element,
In the step b), when the mask arrangement is tiled on the halftone image or the original image, a pixel that overlaps the mask element among pixels of the halftone image or the original image is changed to a pause pixel. In this way, the final halftone dot image data is generated. 請求項６ないし８のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記ｂ）工程の前に、前記印刷装置にて休止画素の配置が互いに異なる複数の網点画像を印刷媒体上に印刷する工程をさらに備え、
前記ｂ）工程において、前記網点画像または前記元画像に含められる前記休止画素の配置が、前記印刷媒体上に印刷された前記複数の網点画像に基づいて決定されることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to any one of claims 6 to 8 ,
Before the step b), the printing apparatus further includes a step of printing a plurality of halftone dots images having different pause pixel arrangements on a print medium,
In the step b), the arrangement of the pause pixels included in the halftone image or the original image is determined based on the plurality of halftone images printed on the print medium. Data generation method. 請求項６ないし９のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記網点画像または前記元画像において、前記各画素行に含められる前記休止画素の数が前記各画素行に含まれる画素数の１／２以下であることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to any one of claims 6 to 9 ,
In the halftone image or the original image, the number of the pause pixels included in each pixel row is ½ or less of the number of pixels included in each pixel row. 請求項６ないし１０のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記ａ）工程において、前記元画像が準備され、
前記最終的な網点画像の濃度が、前記元画像に休止画素を含ませない場合に生成される網点画像の濃度に近づくように、前記元画像の前記休止画素を除く画素の値、または、前記元画像と比較される前記閾値マトリクスの要素の値が変更されることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to any one of claims 6 to 10 ,
In the step a), the original image is prepared,
The pixel values excluding the pause pixels of the original image so that the density of the final halftone image approaches the density of the halftone image generated when the original image does not include the pause pixels, or A method of generating image data, wherein a value of an element of the threshold matrix to be compared with the original image is changed. 請求項６ないし１０のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記ａ）工程において、前記網点画像が準備され、
前記網点画像の生成に用いられる元画像の画素の値が元の値から変更されている、または、前記網点画像の生成に用いられる閾値マトリクスの要素の値が元の値から変更されていることにより、前記最終的な網点画像の濃度が、前記元画像の画素の元の値および前記閾値マトリクスの要素の元の値から生成される網点画像の濃度に近似していることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to any one of claims 6 to 10 ,
In the step a), the halftone image is prepared,
The value of the pixel of the original image used for generating the halftone image is changed from the original value, or the value of the element of the threshold matrix used for generating the halftone image is changed from the original value. The density of the final halftone image approximates the density of the halftone image generated from the original values of the pixels of the original image and the original values of the elements of the threshold matrix. A featured image data generation method. 請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記印刷装置において、前記ヘッドに含まれる吐出口が前記幅方向に関して前記印刷媒体上の印刷領域の全体に亘って配列されることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to any one of claims 1 to 12 ,
In the printing apparatus, the ejection ports included in the head are arranged over the entire print area on the print medium in the width direction. 請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像データ生成方法であって、
前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにおける吐出口のピッチが０．２５ミリメートル以下であることを特徴とする画像データ生成方法。 The image data generation method according to any one of claims 1 to 13 ,
An image data generation method, wherein a pitch of ejection ports in each of the at least one ejection port array is 0.25 mm or less. インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドを用いる印刷方法であって、
前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を所定の走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、
前記印刷方法が、
ａ）前記ヘッドに対して、前記走査方向へと前記印刷媒体を相対的に移動する工程と、
ｂ）前記ａ）工程に並行して、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて休止状態の吐出口を設定しつつ前記ヘッドからのインクの吐出制御を行う工程と、
を備え、
前記ｂ）工程において、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされ、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされ、
前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにおいて、前記休止状態の吐出口を設定する場合における他の吐出口からのインクの吐出量が、前記休止状態の吐出口を設定しない場合よりも増大されることを特徴とする印刷方法。 A printing method using a head that discharges fine droplets of ink toward a print medium,
In the head, at least one ejection port array, each having a plurality of ejection ports arranged in a width direction perpendicular to a predetermined scanning direction, is arranged in the scanning direction,
The printing method is:
a) moving the print medium relative to the head in the scanning direction;
b) In parallel with the step a), a step of controlling ejection of ink from the head while setting a resting ejection port in each of the at least one ejection port array;
With
In the step b), in each of the at least one ejection port array, the number of ejection ports included in each ejection port group continuously stopped in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less. The number of discharge ports included in each discharge port group that is not continuously stopped in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less ,
Wherein in each of the at least one outlet row, the amount of ink discharged from the other discharge port in the case of setting the discharge port of the dormant, is increased than without setting the discharge port of the dormant Rukoto A printing method characterized by the above. インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成装置であって、
前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、
前記画像データ生成装置が、
印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像を生成する際に多階調の元画像と比較される配列であって、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の要素である各要素行に、インクの吐出の休止を示す休止要素を含む閾値マトリクスを記憶する記憶部と、
前記閾値マトリクスと元画像とを比較することにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする網点画像のデータを生成する画像データ生成部と、
を備え、
前記印刷装置にて休止要素の配置が互いに異なる複数の網点画像が印刷媒体上に印刷され、前記閾値マトリクスに含められる前記休止要素の配置が、前記印刷媒体上に印刷された前記複数の網点画像に基づいて決定されることを特徴とする画像データ生成装置。 An image data generation device that generates image data used in an inkjet printing apparatus,
The printing apparatus includes: a head that ejects ink droplets toward a print medium; and a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction. , At least one ejection port array, each having a plurality of ejection ports arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction, is arranged in the scanning direction,
The image data generating device is
An array to be compared with a multi-tone original image when generating a halftone image indicating ON / OFF of ink ejection from the plurality of ejection ports during printing, and a row direction corresponding to the width direction A storage unit that stores a threshold value matrix including a pause element indicating a pause in ejection of ink in each element row that is a plurality of elements arranged in a row;
By comparing the threshold value matrix with the original image, each of the at least one discharge port array is continuously stopped in the width direction while printing is performed. Halftone image data in which the number of discharge ports included is 1 or more and a predetermined number or less, and the number of discharge ports included in each discharge port group that is not continuously in the width direction is 1 or more and the predetermined number or less. An image data generation unit to generate;
Equipped with a,
A plurality of halftone dot images having different pause element arrangements are printed on a print medium in the printing apparatus, and the pause element arrangements included in the threshold value matrix are printed on the print medium. image data generating apparatus according to claim Rukoto be determined based on the point image. インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成装置であって、  An image data generation device that generates image data used in an inkjet printing apparatus,
前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、  The printing apparatus includes: a head that ejects ink droplets toward a print medium; and a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction. , At least one ejection port array, each having a plurality of ejection ports arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction, is arranged in the scanning direction,
前記画像データ生成装置が、  The image data generating device is
印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像を生成する際に多階調の元画像と比較される配列であって、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の要素である各要素行に、インクの吐出の休止を示す休止要素を含む閾値マトリクスを記憶する記憶部と、  An array to be compared with a multi-tone original image when generating a halftone image indicating ON / OFF of ink ejection from the plurality of ejection ports during printing, and a row direction corresponding to the width direction A storage unit that stores a threshold value matrix including a pause element indicating a pause in ejection of ink in each element row that is a plurality of elements arranged in a row;
前記閾値マトリクスと元画像とを比較することにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする網点画像のデータを生成する画像データ生成部と、  By comparing the threshold value matrix with the original image, each of the at least one discharge port array is continuously stopped in the width direction while printing is performed. Halftone image data in which the number of discharge ports included is 1 or more and a predetermined number or less, and the number of discharge ports included in each discharge port group that is not continuously in the width direction is 1 or more and the predetermined number or less. An image data generation unit to generate;
を備え、With
前記休止要素を含む前記閾値マトリクスを用いて生成される前記網点画像の濃度が、休止要素を含まない閾値マトリクスを用いる場合に生成される網点画像の濃度に近づくように、前記休止要素を含む前記閾値マトリクスの前記休止要素を除く要素の値、または、前記元画像の画素の値が変更されることを特徴とする画像データ生成装置。  The pause element is set so that the density of the halftone image generated using the threshold matrix including the pause element approaches the density of the halftone image generated when using the threshold matrix not including the pause element. An image data generation apparatus characterized in that a value of an element excluding the pause element included in the threshold matrix or a value of a pixel of the original image is changed. インクジェット方式の印刷装置にて用いられる画像データを生成する画像データ生成装置であって、
前記印刷装置が、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、所定の走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構とを備え、前記ヘッドにおいて、それぞれが複数の吐出口を前記走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されており、
前記画像データ生成装置が、
印刷時における前記複数の吐出口からのインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦを示す網点画像、または、網点画像を生成する際に閾値マトリクスと比較される多階調の元画像を記憶する記憶部と、
記憶された前記網点画像または前記元画像において、前記幅方向に対応する行方向に並ぶ複数の画素である各画素行に、インクの吐出の休止を示す休止画素を含ませることにより、印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とし、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数を１以上所定数以下とする最終的な網点画像のデータを生成する画像データ生成部と、
を備えることを特徴とする画像データ生成装置。 An image data generation device that generates image data used in an inkjet printing apparatus,
The printing apparatus includes: a head that ejects ink droplets toward a print medium; and a scanning mechanism that moves the print medium relative to the head in a predetermined scanning direction. , At least one ejection port array, each having a plurality of ejection ports arranged in a width direction perpendicular to the scanning direction, is arranged in the scanning direction,
The image data generating device is
A storage unit for storing a halftone image indicating ON / OFF of ink ejection from the plurality of ejection ports during printing, or a multi-tone original image to be compared with a threshold matrix when generating a halftone image When,
In the stored halftone image or original image, each pixel row, which is a plurality of pixels arranged in a row direction corresponding to the width direction, includes a pause pixel indicating a pause in ink ejection, thereby enabling printing. While being performed, in each of the at least one discharge port row, the number of discharge ports included in each discharge port group that is continuously in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less, An image data generating unit that generates data of a final halftone image in which the number of ejection ports included in each ejection port group that is not continuously stopped in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less;
An image data generation apparatus comprising: インクジェット方式の印刷装置であって、
インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するとともに、それぞれが複数の吐出口を所定の走査方向に垂直な幅方向に配列して有する少なくとも１つの吐出口列が前記走査方向に配列されたヘッドと、
前記走査方向へと前記印刷媒体を前記ヘッドに対して相対的に移動する走査機構と、
前記印刷媒体の前記ヘッドに対する相対移動に並行して、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて休止状態の吐出口を設定しつつ前記ヘッドからのインクの吐出制御を行う吐出制御部と、
を備え、
印刷が行われている間、前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにて、前記幅方向において連続して休止状態とされる各吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされ、前記幅方向において連続して休止状態とされない各吐出口群に含まれる吐出口の数が１以上所定数以下とされ、
前記少なくとも１つの吐出口列のそれぞれにおいて、前記休止状態の吐出口を設定する場合における他の吐出口からのインクの吐出量が、前記休止状態の吐出口を設定しない場合よりも増大されることを特徴とする印刷装置。 An inkjet printing apparatus,
The ink droplets are ejected toward the print medium, and at least one ejection port array, each having a plurality of ejection ports arranged in a width direction perpendicular to a predetermined scanning direction, is arranged in the scanning direction. Head,
A scanning mechanism for moving the print medium relative to the head in the scanning direction;
In parallel with the relative movement of the print medium with respect to the head, an ejection control unit that performs ejection control of ink from the head while setting a resting ejection port in each of the at least one ejection port array;
With
While printing is being performed, in each of the at least one ejection port array, the number of ejection ports included in each ejection port group continuously suspended in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less. And the number of discharge ports included in each discharge port group that is not continuously in the width direction is 1 or more and a predetermined number or less ,
Wherein in each of the at least one outlet row, the amount of ink discharged from the other discharge port in the case of setting the discharge port of the dormant, is increased than without setting the discharge port of the dormant Rukoto A printing apparatus characterized by the above.
JP2007290305A 2007-05-24 2007-11-08 Image data generation method, printing method, image data generation apparatus, and printing apparatus Expired - Fee Related JP5074891B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007290305A JP5074891B2 (en) 2007-05-24 2007-11-08 Image data generation method, printing method, image data generation apparatus, and printing apparatus
US12/115,801 US8040556B2 (en) 2007-05-24 2008-05-06 Image data generating method, printing method, image data generating apparatus, and printer
EP08008680A EP1995946A3 (en) 2007-05-24 2008-05-08 Image data generating method, printing method, image data generating apparatus, and printer

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007137507 2007-05-24
JP2007137507 2007-05-24
JP2007290305A JP5074891B2 (en) 2007-05-24 2007-11-08 Image data generation method, printing method, image data generation apparatus, and printing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009000997A JP2009000997A (en) 2009-01-08
JP5074891B2 true JP5074891B2 (en) 2012-11-14

Family

ID=40317913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007290305A Expired - Fee Related JP5074891B2 (en) 2007-05-24 2007-11-08 Image data generation method, printing method, image data generation apparatus, and printing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5074891B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010234551A (en) * 2009-03-30 2010-10-21 Fujifilm Corp Image forming apparatus
JP5350932B2 (en) * 2009-07-31 2013-11-27 大日本スクリーン製造株式会社 Threshold matrix generation method, halftone image data generation method, recording method, threshold matrix generation device, halftone image data generation device, and recording device
JP5313182B2 (en) * 2010-01-27 2013-10-09 富士フイルム株式会社 Image forming apparatus and method
JP5600455B2 (en) * 2010-03-24 2014-10-01 大日本スクリーン製造株式会社 Inkjet printer
JP5597425B2 (en) * 2010-03-30 2014-10-01 大日本スクリーン製造株式会社 Printing device
JP2013071311A (en) 2011-09-28 2013-04-22 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Ink-jet printer and printing method
JP6862124B2 (en) * 2016-08-09 2021-04-21 キヤノン株式会社 Image processing device and image processing method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10191083A (en) * 1996-12-27 1998-07-21 Brother Ind Ltd Binarization method for color image and storage medium
JP3251530B2 (en) * 1997-05-30 2002-01-28 キヤノン株式会社 Ink jet recording method and apparatus
JP4186436B2 (en) * 2001-06-22 2008-11-26 セイコーエプソン株式会社 Control of ejection drive elements according to ink ejection amount in adjacent pixels

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009000997A (en) 2009-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3414325B2 (en) Printing device and recording medium
JP5074891B2 (en) Image data generation method, printing method, image data generation apparatus, and printing apparatus
JP2005169754A (en) Ink jet recorder and ink jet recording method
JP4078811B2 (en) Printing that reproduces gradation with dark and light ink in pixel block units
US6390598B2 (en) Non-uniform overlapping printing
JP3981480B2 (en) Printing apparatus and recording medium
US8040556B2 (en) Image data generating method, printing method, image data generating apparatus, and printer
JP2006159698A (en) Recording method and recorder
JP2003094693A (en) Printer and recording medium
JP6133654B2 (en) Threshold matrix generation method, image data generation method, image recording apparatus, and program
JPH11254663A (en) Printing equipment, printing method, and recording medium
JP4953919B2 (en) Threshold matrix generation method, image data generation method, image data generation apparatus, printing apparatus, and threshold matrix
JP5871686B2 (en) Image recording apparatus and image recording method
JP4154865B2 (en) Printing with multiple pixels as one unit of gradation reproduction
JP4691880B2 (en) An image output device that outputs an image while converting resolution of data of a plurality of pixel columns in which dots are formed simultaneously
JP4111204B2 (en) Printing apparatus and printing method
US6695433B2 (en) Non-uniform overlapping printing
JP4535081B2 (en) Printing apparatus and recording medium
JP2008094107A (en) Printing capable of suppressing bleeding of outline
US8967770B2 (en) Inkjet printer and printing method
JP2006168111A (en) Inkjet recording device
US11648782B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
JP5878397B2 (en) Threshold matrix generation device, image recording device, and threshold matrix generation method
JP2000025211A (en) Printer and printing method
JPH11334055A (en) Bidirectional printer and printing method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100528

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110421

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120518

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120711

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120730

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120824

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831

Year of fee payment: 3

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees