JP5073524B2 - Security device and entrance / exit judgment method - Google Patents

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Description

本発明は、監視領域の警備を行う警備装置および入退館判定方法に関するものであり、特に、監視領域から利用者が入館および退館の正当性を判定する警備装置および入退館判定方法に関する。   The present invention relates to a security device for performing security in a monitoring area and an entrance / exit determination method, and more particularly, to a security apparatus and an entrance / exit determination method for a user to determine the validity of entry and exit from a monitoring area. .

従来、警備装置が設置されている監視領域において、入退館を行う正規の利用者が警備設定の操作を行った場合に、該利用者を侵入者と判断することがないように、次のような手法がとられている。例えば、一般的な手法として、警備設定の操作直前又は操作直後は、入退館口から警備操作器（コントローラ）までのセンサを一時的に無効化する技術がある。   Conventionally, in a monitoring area where a security device is installed, when a legitimate user entering or leaving the building performs a security setting operation, the following user is not judged as an intruder. Such a technique is taken. For example, as a general method, there is a technique of temporarily disabling sensors from an entrance / exit to a security operation device (controller) immediately before or after an operation for security setting.

具体的には、監視領域の警備の設定および解除の操作を行う警備操作器が監視領域の内部に設置されている場合に、利用者が監視領域へ入館する場合、利用者が入退館口から入館することで、入退館口および付近のセンサが利用者を検知する。この際に、警備装置は、所定時間のタイマを作動させ、そのタイマ作動中はセンサによる検知を異常状態と判断しないことで、正規の入館者（利用者）の検知による誤報を防止し、利用者が監視領域の警備を解除することが可能となっている。   Specifically, when a security operating device for setting and canceling security in the monitoring area is installed inside the monitoring area, when the user enters the monitoring area, the user enters and leaves the entrance / exit. By entering from, the entrance and exit sensors and nearby sensors detect users. At this time, the security device activates a timer for a predetermined time, and does not judge the detection by the sensor as an abnormal state while the timer is operating, thereby preventing misuse due to detection by a legitimate visitor (user). It is possible for the person to cancel the security of the monitoring area.

また、監視領域の警備の設定および解除の操作を行う警備操作器が監視領域の内部に設置されている場合に、利用者が監視領域から退館する場合、利用者が監視領域の警備を設定すると、警備装置は、上記と同様のタイマを作動させ、そのタイマ作動中はセンサによる検知を異常状態と判断しないことで、正規の退館者（利用者）の検知による誤報を防止し、利用者がそのタイマ作動中に監視領域から退館することが可能となっている。   In addition, when a security operating device for setting and releasing the security of the monitoring area is installed inside the monitoring area, if the user leaves the monitoring area, the user sets the security of the monitoring area. Then, the security device activates a timer similar to the above, and does not judge the detection by the sensor as an abnormal state while the timer is operating, thereby preventing false alarms due to detection of a legitimate person leaving the building (user). The person can leave the monitoring area while the timer is operating.

一方、警備操作器が監視領域の外部に設置されている場合に、センサが監視領域内の環境の変化を検知した場合には、即座に異常状態であると判断していた。   On the other hand, when the guard operating device is installed outside the monitoring area, if the sensor detects a change in the environment in the monitoring area, it is immediately determined that the state is abnormal.

また、他の手法としては、監視領域に設置されているセンサの反応順序から、異常状態か否かを判断するものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術では、センサが利用者等を検知した場合、その検知順序が予め定めたセンサの検知順序と同じ場合には異常状態ではないと判断する。一方、その検知順序が予め定めたセンサの検知順序と少しでも異なる場合には異常状態であると判断する。   In addition, as another method, there is a method of determining whether or not an abnormal state is detected from the reaction order of sensors installed in the monitoring area (see, for example, Patent Document 1). In the technique of this patent document 1, when the sensor detects a user or the like, it is determined that the sensor is not in an abnormal state if the detection order is the same as the detection order of the sensors. On the other hand, when the detection order is slightly different from the predetermined detection order of the sensor, it is determined that the state is abnormal.

さらに、他の手法としては、集合住宅の共用玄関内の共用部で来訪者の行動範囲や行動パターンを監視し制限するものがある（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２の技術では、来訪者それぞれを識別する人物情報を格納し、集合住宅共用部の複数のゾーンを通行する人物の人物情報とゾーン情報とを取得し、来訪者に入館許可を与えた住居者の住居位置に基づいて、入館許可ゾーンを決定する。そして、格納された人物情報と、取得された人物情報およびゾーン情報と、決定された入館許可ゾーンから各ゾーンへの進入許可を判定する。これにより、来訪者ひとりひとりに許可された条件に応じて、集合住宅内での入館範囲を監視し、規制する。   Furthermore, as another method, there is one that monitors and restricts a visitor's action range and action pattern at a common part in a common entrance of an apartment house (see, for example, Patent Document 2). In the technique of Patent Document 2, personal information for identifying each visitor is stored, personal information and zone information of a person who passes through a plurality of zones of the apartment complex are acquired, and permission is given to the visitor. The admission permission zone is determined based on the residence location of the resident. Then, the stored person information, the acquired person information and zone information, and permission to enter each zone from the determined entrance permission zone are determined. In this way, the entrance range in the apartment is monitored and regulated according to the conditions permitted for each visitor.

特開平２−１４３４００号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-143400 特開２００４−２４０８３９号公報JP 2004-240839 A

しかしながら、従来の一般的な手法では、警備操作器が監視領域の内部に設置されている場合、利用者が監視領域への入退館を行う際、常にタイマ時間を気にしていなければならない。また、警備操作に不慣れな利用者などは、監視領域の警備設定の操作に時間が掛かるためにタイマ時間を超過してしまう。このように、タイマ時間を気にしたり、操作に不慣れな場合、警備設定の誤操作を招いたり、タイマ時間超過により異常状態であると誤った判断をしてしまう場合がある。   However, in the conventional general method, when the guard operating device is installed inside the monitoring area, the user must always be aware of the timer time when entering and leaving the monitoring area. In addition, a user who is unfamiliar with the security operation takes time for the security setting operation of the monitoring area, and thus the timer time is exceeded. As described above, when the timer time is a concern or when the user is unfamiliar with the operation, the security setting may be erroneously operated, or the timer may be erroneously determined to be in an abnormal state due to the excess of the timer time.

一方、警備操作器が監視領域の外部に設置されている場合、利用者が監視領域に入館する際、監視領域の警備を解除し忘れて入館してしまうと、センサが入館者を検知してしまうため、即座に異常状態であると誤った判断をしてしまう。   On the other hand, if the security controller is installed outside the monitoring area, when the user enters the monitoring area, the sensor detects the person entering the monitoring area if the security area is forgotten to be released. Therefore, it is erroneously determined that the state is abnormal.

また、特許文献１の技術では、センサの検知順序により異常状態か否かの判断をするため、上述したようなタイマ時間を気にすることはないが、センサの検知順序のパターンを考えうる限り全て登録しておく必要がある。しかし、警備対象である監視領域の構造は、各警備対象で異なり、また、センサの設置位置等により監視領域の構造が各監視領域に応じて非常に多様な形態をとるため、センサの検知順序を全て登録することは非常に負担が大きい。また、正規に入館する利用者であっても想定外の動きをした場合には(登録してある検知順序と異なる検知順序が生じた場合)、異常状態であると誤った判断をすることになる。このため、監視領域のレイアウト変更に伴ってセンサの配置が変更された場合には、正当な入館者か、侵入者かを判断する不審者判定アルゴリズムも変更する必要が生じ、不審者判定アルゴリズムの保守開発作業が煩雑となる。また、特許文献１では、監視領域からの退館時についてしか開示されていない。   Moreover, in the technique of Patent Document 1, since it is determined whether or not there is an abnormal state based on the detection order of the sensors, the timer time as described above is not concerned, but as long as the sensor detection order pattern can be considered. All need to be registered. However, the structure of the monitoring area that is the security target is different for each security target, and the structure of the monitoring area takes various forms depending on the monitoring area depending on the installation position of the sensor. It is very burdensome to register all of them. In addition, even if the user who enters the building moves unexpectedly (when a detection order different from the registered detection order occurs), the user may make an erroneous determination that the state is abnormal. Become. For this reason, when the sensor arrangement is changed in accordance with the layout change of the monitoring area, it is necessary to change the suspicious person determination algorithm for determining whether the person is a legitimate visitor or an intruder. Maintenance and development work becomes complicated. Further, Patent Document 1 discloses only the time of leaving the monitoring area.

また、特許文献２の技術では、集合住宅（監視領域）への来訪者が入館する際に、来訪者の入館許可ゾーンを決定し、該入館許可ゾーンごとに来訪者の進入可否は判定できるが、監視領域の警備の設定および解除を行う利用者か侵入者かを判断することはできない。   Further, in the technique of Patent Document 2, when a visitor to the apartment house (monitoring area) enters, the admission permission zone of the visitor is determined, and whether or not the visitor can enter can be determined for each admission permission zone. Therefore, it is impossible to determine whether the user is an intruder or a user who sets and cancels security in the monitoring area.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視領域への入退館者による監視領域の警備の設定および解除の誤操作を防止し、該利用者の負担を軽減し、かつ監視領域の状態を正確に判断して誤報を軽減できるとともに、センサの配置変更があっても不審者判定アルゴリズムに影響を与えることを軽減して、柔軟な不審者判定を行うことができる警備装置および入退館判定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and prevents an erroneous operation of setting and releasing the security of the monitoring area by a person entering or leaving the monitoring area, reducing the burden on the user, and the monitoring area A security device and an input device that can make a flexible suspicious person judgment by reducing the influence of the suspicious person judgment algorithm even if the sensor layout is changed. The purpose is to provide an exit determination method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域の警備を行う警備装置であって、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサのそれぞれを、前記監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するセンサ領域対応記憶手段と、少なくとも利用者の前記監視領域における遷移状態を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能な検知状態時系列記憶手段と、利用者の前記監視領域への入館からの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した入館行動モデルを記憶する入館行動モデル記憶手段と、利用者の前記監視領域からの退館までの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶する退館行動モデル記憶手段と、前記監視領域において、異常を検知した場合における通報先への通報の可否または前記監視領域に対する報知の可否など、前記警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードの設定として、異常が検知された場合に通報を行う警備状態と異常を検知しても通報を行わない警備解除状態とのいずれかの警備操作を受け付ける警備操作受付手段と、受け付けた前記警備操作に従って、前記警備モードを、前記警備状態と前記警備解除状態との間で切り替える警備モード切替手段と、所定の監視処理を実行する監視センタに通報を行う通報手段と、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、前記検知信号を発した複数のセンサが属する領域を前記センサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された前記領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録することにより、前記検知状態時系列情報を前記検知状態時系列記憶手段に生成する検知状態時系列生成手段と、前記センサ検知遷移状態情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断する照合手段と、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を変動させる変更手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is a security device that guards a monitoring area, and each of a plurality of sensors that detect an abnormality in the monitoring area is Sensor area correspondence storage means for storing sensor area correspondence information registered in association with each of a plurality of areas obtained by dividing the monitoring area, and detection state time series information indicating at least a transition state of the user in the monitoring area in time series Detection state time series storage means that can store the behavior of the user from entering the monitoring area, and an entrance behavior model storage that stores an entrance behavior model expressed as a transition model of the area to which the detected sensor belongs And an exit behavior model represented as a transition model of the area to which the detected sensor belongs to the user's behavior until the exit from the monitoring area. From the plurality of states that determine the operation of the security device, such as whether or not to report to the monitoring area or whether to notify the monitoring area when abnormality is detected in the monitoring area Security mode accepting means that accepts either a security state that reports when an abnormality is detected or a security release state that does not report even if an abnormality is detected According to the security operation, the security mode switching means for switching the security mode between the security status and the security release status, reporting means for reporting to a monitoring center that executes a predetermined monitoring process, and in the monitoring area When receiving detection signals from a plurality of sensors that detect anomalies, an area to which the plurality of sensors that issued the detection signals belong is defined as the sensor area. By determining sensor detection transition state information indicating the determined transition of the region based on correspondence information and registering the detection state time series information in the detection state time series information in time series, the detection state time series information is detected at the detection state time. The detection state time series generation means to be generated in the series storage means, the sensor detection transition state information, the entrance behavior model and the exit behavior model are collated, and the user who is an authorized visitor based on the collation result Or it is provided with the collation means which judges whether it is a leaving person, and the change means which fluctuates the response | compatibility with these sensors of the said sensor area | region corresponding | compatible information and these area | regions , It is characterized by the above-mentioned.

また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記複数のセンサのうち、前記監視領域の通過検知区域の利用者の通過方向を検知する通過検知センサから検知信号を受信した場合に、前記検知信号から前記利用者の移動方向を判断し、前記移動方向に基づいて前記監視領域の入退館状態を時系列に記録した入退館情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、前記照合手段は、前記入退館情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the security device according to claim 1, wherein the detection state time-series generation unit further passes the user in the passage detection area of the monitoring area among the plurality of sensors. When a detection signal is received from a passage detection sensor that detects a direction, the movement direction of the user is determined from the detection signal, and the entrance / exit state of the monitoring area is recorded in time series based on the movement direction. The entry / exit information is registered in the detection state time-series information in time series, and the collation means collates the entrance / exit information with the entrance behavior model and the exit behavior model, and based on the collation result And determining whether or not the user is a legitimate visitor or an exit person.

また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の警備装置において、前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記警備操作受付手段によって前記警備操作を受け付けた場合に、受け付けた警備操作が前記警備状態の設定か前記警備解除状態の設定かを示す警備操作情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、前記照合手段は、さらに、前記警備操作情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することを特徴とする。   Further, the invention according to claim 3 is the security device according to claim 1 or 2, wherein the detection state time series generation means is further accepted when the security operation is accepted by the security operation acceptance means. Security operation information indicating whether the security operation is the setting of the security state or the setting of the security release state is registered in the detection state time series information in time series, and the verification unit further includes the security operation information and the entrance The behavior model and the exit behavior model are collated, and it is determined whether the user is a legitimate visitor or an exit person based on the collation result.

また、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の警備装置において、前記入館行動モデル記憶手段は、前記警備操作受付手段が前記監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とで、異なる前記入館行動モデルを記憶し、前記退館行動モデル記憶手段は、前記警備操作受付手段が前記監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とで、異なる前記退館行動モデルを記憶することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the security device according to the third aspect, the admission behavior model storage means is provided externally when the security operation accepting means is provided inside the monitoring area. The entrance behavior model storage means stores the different entrance behavior model and the exit behavior model storage means includes a case where the security operation accepting means is provided inside the monitoring area and a case provided outside. And storing different exit behavior models.

また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記複数のセンサのいずれかから検知信号を受信した後、すべてのセンサが検知信号を発しない定常状態に復旧しているか否かを示す定常状態復旧情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、前記照合手段は、さらに、前記定常状態復旧情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記センサの異常を判断することを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the security device according to any one of claims 1 to 4, wherein the detection state time series generation means further receives a detection signal from any of the plurality of sensors. Then, steady state recovery information indicating whether or not all sensors have recovered to a steady state that does not emit a detection signal is registered in the detection state time series information in time series, the verification means further The normal state restoration information is compared with the entrance behavior model and the exit behavior model, and abnormality of the sensor is determined based on the comparison result.

また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置において、前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、所定の時刻ごとに変動させることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the security device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the changing unit is configured to correspond the plurality of sensors and the plurality of regions of the sensor region correspondence information. Is varied at every predetermined time.

また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置において、前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、前記警備操作を受け付けた時点からの時間の経過に伴って徐々に変動させることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the security device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the changing unit is configured to correspond the plurality of sensors and the plurality of regions of the sensor region correspondence information. Is gradually changed with the passage of time from the time when the security operation is received.

また、請求項８にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置において、前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、いずれかのセンサの検知信号を受信した時点からの時間の経過に伴って徐々に変動させることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the security device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the changing unit is configured to correspond the plurality of sensors and the plurality of regions of the sensor region correspondence information. Is gradually changed with the passage of time from the time when the detection signal of any one of the sensors is received.

また、請求項９にかかる発明は、請求項１〜８のいずれか一つに記載の警備装置において、前記照合手段は、前記検知状態時系列情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとの照合が一致しなかった場合には、所定の判断時間の経過後に、異常の可能性ありと判断を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the security device according to any one of claims 1 to 8, wherein the verification unit includes the detection state time-series information, the entrance behavior model, and the exit behavior model. If the verifications do not match, it is determined that there is a possibility of abnormality after a predetermined determination time has elapsed.

また、請求項１０にかかる発明は、監視領域の警備を行う警備システムで実行される入退館判定方法であって、前記警備システムは、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサのそれぞれを、前記監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するセンサ領域対応記憶手段と、少なくとも利用者の前記監視領域における遷移状態を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能な検知状態時系列記憶手段と、利用者の前記監視領域への入館からの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した入館行動モデルを記憶する入館行動モデル記憶手段と、利用者の前記監視領域からの退館までの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶する退館行動モデル記憶手段と、を備え、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、前記検知信号を発した複数のセンサが属する領域を前記センサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された前記領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録することにより、前記検知状態時系列情報を前記検知状態時系列記憶手段に生成する検知状態時系列生成ステップと、前記センサ検知遷移状態情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断する照合ステップと、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を変動させる変更ステップと、を含むことを特徴とする。


The invention according to claim 10 is an entrance / exit determination method executed by a security system that guards a monitoring area, wherein the security system detects each of a plurality of sensors that detect an abnormality in the monitoring area. A sensor area correspondence storage means for storing sensor area correspondence information registered in association with each of a plurality of areas obtained by dividing the monitoring area; and at least a detection state indicating a transition state of the user in the monitoring area in time series A detection state time series storage means capable of storing sequence information, and an entry behavior storing a behavior of the user from entering the monitoring area and an entry behavior model expressed as a transition model of the area to which the detected sensor belongs The model storage means, and the user's behavior from the monitoring area to the exit and the exit represented as a transition model of the area to which the detected sensor belongs. An exit behavior model storage means for storing the behavior model, and when receiving a detection signal from a plurality of sensors for detecting an abnormality in the monitoring region, an area to which the plurality of sensors that issued the detection signal belong By determining sensor detection transition state information indicating the determined transition of the region based on the sensor region correspondence information and registering the detection state time series information in the detection state time series information in time series, the detection state time series information is The detection state time series generation step generated in the detection state time series storage means, the sensor detection transition state information, the entrance behavior model and the exit behavior model are collated, and the user is authorized based on the collation result. a matching step of determining whether Do visitors or building access's variable for varying the correspondence between the sensor region and the plurality of sensors and the plurality of areas of association information A step, characterized in that it comprises a.


本発明によれば、監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、検知信号を発した複数のセンサが属する領域をセンサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録し、センサ検知遷移状態情報と入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することで、監視領域への入退館者による監視領域の警備の設定および解除の誤操作を防止し、該利用者の負担を軽減し、かつ監視領域の状態を正確に判断して誤報を軽減できるとともに、センサの配置変更があっても不審者判定アルゴリズムに影響を与えることを軽減して、柔軟な不審者判定を行うことができるという効果を奏する。   According to the present invention, when a detection signal is received from a plurality of sensors that detect an abnormality in the monitoring area, the area to which the plurality of sensors that issued the detection signal belong is determined based on the sensor area correspondence information. Sensor detection transition state information indicating the transition of the selected area is registered in the detection state time series information in time series, and the sensor detection transition state information is collated with the entrance behavior model and the exit behavior model, and based on the collation result Determining whether a user is a legitimate visitor or a person leaving the building prevents erroneous operation of setting and releasing the security of the surveillance area by the person entering or leaving the surveillance area, and reduces the burden on the user In addition, the status of the monitoring area can be accurately determined to reduce false alarms, and even if there is a change in sensor placement, it can reduce the impact on the suspicious person determination algorithm, and flexible suspicious person determination can be performed. There is an effect that kill.

また、本発明によれば、複数のセンサのそれぞれを、監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて、この領域の遷移で利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することで、種々の監視領域に対して同一の不審者判定アルゴリズムを用いることができ、警備装置に設定しなければいけない状態の遷移パターンを大幅に削減することができる。このため、監視領域のレイアウトを変更した場合にも柔軟に対応することができるとともに、警備装置の開発や保守の工程を大幅に低減することができるという効果を奏する。また、監視領域の状況に応じて領域を動的に変化させることも容易に実現できるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, each of the plurality of sensors is associated with each of the plurality of areas obtained by dividing the monitoring area, and whether or not the user is a legitimate visitor or a person leaving the building by transition of this area is determined. By making the determination, the same suspicious person determination algorithm can be used for various monitoring areas, and the transition patterns of states that must be set in the security device can be greatly reduced. For this reason, it is possible to flexibly cope with a change in the layout of the monitoring area, and to greatly reduce the steps of developing and maintaining the security device. In addition, it is possible to easily change the area dynamically according to the status of the monitoring area.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備装置および入退館判定方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a security device and an entrance / exit determination method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態１）
本実施の形態にかかる警備装置は、警備が行われる監視領域を複数の領域（エリア）に分け、各エリアに設けられたセンサによる検知の遷移からエリア単位での検知の遷移を求めて検知状態時系列とし、検知状態時系列と予め定められた入館行動モデル、退館行動モデルとを照合して入館行動、退館行動を判断するものである。 (Embodiment 1)
The security device according to the present embodiment divides a monitoring area where security is performed into a plurality of areas (areas), and obtains detection transitions in units of areas from detection transitions by sensors provided in each area. A time series is used, and a detection state time series is compared with a predetermined entrance behavior model and exit behavior model to determine entrance behavior and exit behavior.

図１は、警備装置が備えられた監視領域の一例を示す平面図である。図１では、警備装置１００のコントローラ１０１が監視領域の内部に設置されている場合を示している。図１に示すように、監視領域は、エリア１、エリア２、およびエリア３に分割されている。これらのエリアは、監視領域の建物構造とセンサ（センサの検知区域）との位置関係により設定するものである。   FIG. 1 is a plan view showing an example of a monitoring area provided with a security device. FIG. 1 shows a case where the controller 101 of the security device 100 is installed inside the monitoring area. As shown in FIG. 1, the monitoring area is divided into area 1, area 2, and area 3. These areas are set according to the positional relationship between the building structure of the monitoring area and the sensor (sensor detection area).

エリア１は、監視領域外と監視領域内の人間の通過（入館または退館）を検知するための領域である。エリア１には、監視領域への入退館を行う出入口が設置され、通過検知センサ１０（詳細は後述）が設けられている。そして、このエリア１は、監視領域へ入館する利用者が最初に通過する領域で、監視領域から退館する利用者が最後に通過する領域であり、該利用者の入退館の際には、通過検知センサ１０に必ず検知されることになる。   Area 1 is an area for detecting the passage (entrance or exit) of a person outside and within the monitoring area. In area 1, an entrance for entering and exiting the monitoring area is installed, and a passage detection sensor 10 (details will be described later) is provided. This area 1 is an area where a user who enters the monitoring area first passes, and a user who leaves the monitoring area passes last. When the user enters or leaves the area, The passage detection sensor 10 will surely detect it.

エリア２は、センサの検知対象が人間であるか否かを判断するための領域であるとともに、利用者が監視領域に入退館する際に監視領域における種々の警備設定を行う領域である。エリア２では、監視領域を警備する警備装置１００における種々の設定を行うコントローラ１０１と、誘導装置１０３（詳細は後述）が設置され、監視領域の出入口からコントローラ１０１までの動線が描けるように３つのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３（詳細は後述）が設けられている。利用者が出入口からこのエリア２に入館する場合、エリア１を通過した後にこのエリア２に入ることになり、利用者がエリア２から監視領域外に退館する場合、エリア１を通過した後に監視領域外に出ることになる。   Area 2 is an area for determining whether or not the detection target of the sensor is a human, and is an area for performing various security settings in the monitoring area when the user enters or leaves the monitoring area. In area 2, a controller 101 that performs various settings in the security device 100 that guards the monitoring area, and a guidance device 103 (details will be described later) are installed, so that a flow line from the monitoring area entrance to the controller 101 can be drawn. Two sensors S1, S2, S3 (details will be described later) are provided. When a user enters this area 2 from the entrance / exit, he / she enters the area 2 after passing through the area 1, and when the user leaves the area 2 outside the monitoring area, the monitoring is performed after passing through the area 1. You will be out of the area.

エリア３は、監視領域への侵入者の判定のための領域である。エリア３では、監視領域を警備する警備装置１００（本体）が設置され、センサＳ４、Ｓ５（詳細は後述）が設けられている。利用者が出入口からこのエリア３に入館する場合、エリア１、エリア２を通過した後にこのエリア３に入ることになり、利用者がエリア３から監視領域外に退館する場合、エリア２、エリア１を通過した後に監視領域外に出ることになる。   Area 3 is an area for determining an intruder into the monitoring area. In area 3, a security device 100 (main body) that guards the monitoring area is installed, and sensors S4 and S5 (details will be described later) are provided. When a user enters this area 3 from the entrance / exit, he / she enters this area 3 after passing through the areas 1 and 2, and when the user leaves the area 3 outside the monitoring area, the area 2 / area After passing 1, it will go out of the monitoring area.

図２は、警備装置が備えられた監視領域の他の一例を示す平面図である。図２では、警備装置１００のコントローラ１０１が監視領域の外部に設置されている場合を示している。図２に示すように、監視領域は、エリア１、エリア２、およびエリア３に分割されている。   FIG. 2 is a plan view showing another example of a monitoring area provided with a security device. FIG. 2 shows a case where the controller 101 of the security device 100 is installed outside the monitoring area. As shown in FIG. 2, the monitoring area is divided into area 1, area 2, and area 3.

エリア１は、図１と同様、監視領域外と監視領域内の人間の通過（入館または退館）を検知するための領域である。エリア１には、監視領域への入退館を行う出入口が設置され、通過検知センサ１０（詳細は後述）が設けられている。そして、このエリア１は、監視領域へ入館する利用者が最初に通過する領域で、監視領域から退館する利用者が最後に通過する領域であり、該利用者の入退館の際には、通過検知センサ１０に必ず検知されることになる。   As in FIG. 1, the area 1 is an area for detecting the passage of people (entrance or exit) outside and within the monitoring area. In area 1, an entrance for entering and exiting the monitoring area is installed, and a passage detection sensor 10 (details will be described later) is provided. This area 1 is an area where a user who enters the monitoring area first passes, and a user who leaves the monitoring area passes last. When the user enters or leaves the area, The passage detection sensor 10 will surely detect it.

エリア２は、センサの検知対象が人間であるか否かを判断するための領域である。エリア２では、誘導装置１０３（詳細は後述）が設置され、センサＳ１、Ｓ２（詳細は後述）が設けられている。利用者が出入口からこのエリア２に入館する場合、エリア１を通過した後にこのエリア２に入ることになり、利用者がエリア２から監視領域外に退館する場合、エリア１を通過した後に監視領域外に出ることになる。   Area 2 is an area for determining whether or not the detection target of the sensor is a human. In area 2, a guidance device 103 (details will be described later) is provided, and sensors S1 and S2 (details will be described later) are provided. When a user enters this area 2 from the entrance / exit, he / she enters the area 2 after passing through the area 1, and when the user leaves the area 2 outside the monitoring area, the monitoring is performed after passing through the area 1. You will be out of the area.

エリア３は、図１と同様、監視領域への侵入者の判定のための領域である。エリア３では、監視領域を警備する警備装置１００（本体）が設置され、センサＳ４、Ｓ５（詳細は後述）が設けられている。利用者が出入口からこのエリア３に入館する場合、エリア１、エリア２を通過した後にこのエリア３に入ることになり、利用者がエリア３から監視領域外に退館する場合、エリア２、エリア１を通過した後に監視領域外に出ることになる。   Area 3 is an area for determining an intruder into the monitoring area, as in FIG. In area 3, a security device 100 (main body) that guards the monitoring area is installed, and sensors S4 and S5 (details will be described later) are provided. When a user enters this area 3 from the entrance / exit, he / she enters this area 3 after passing through the areas 1 and 2, and when the user leaves the area 3 outside the monitoring area, the area 2 / area After passing 1, it will go out of the monitoring area.

また、監視領域の外部には、監視領域を警備する警備装置１００における種々の設定を行うコントローラ１０１が設置されており、利用者が監視領域に入退館する際、該コントローラ１０１から該種々の設定を行う。   In addition, a controller 101 that performs various settings in the security device 100 that guards the monitoring area is installed outside the monitoring area. When the user enters or leaves the monitoring area, the controller 101 performs various operations. Set up.

図３は、実施の形態１にかかる警備装置の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態にかかる警備装置１００は、ネットワーク４００を介して監視センタ５００に接続されている。図３では、コントローラ１０１が監視領域の内部に設置されている図１に示す警備装置について説明している。なお、コントローラ１０１が監視領域の外部に設置されている図２の警備装置は、コントローラ１０１の設置位置が監視領域の外部であること、およびセンサＳ３がエリア２に設置されていないこと以外、図１における警備装置と同様の構成および機能となっている。また、本実施の形態では、コントローラ１０１は、監視領域の内部に設置しても外部に設置してもよいが、いずれの位置に設定したかを警備装置に登録しておく。   FIG. 3 is a block diagram of an example of the configuration of the security device according to the first embodiment. The security device 100 according to the present embodiment is connected to the monitoring center 500 via the network 400. FIG. 3 illustrates the security device shown in FIG. 1 in which the controller 101 is installed inside the monitoring area. The security device of FIG. 2 in which the controller 101 is installed outside the monitoring area is shown in FIG. 2 except that the installation position of the controller 101 is outside the monitoring area and the sensor S3 is not installed in the area 2. 1 has the same configuration and function as the security device in FIG. In the present embodiment, the controller 101 may be installed inside or outside the monitoring area, but the position set is registered in the security device.

ネットワーク４００は、電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどであって、警備装置１００と監視センタ５００を接続している。   The network 400 is a telephone line, a wireless network, the Internet, and the like, and connects the security device 100 and the monitoring center 500.

監視センタ５００は、警備装置１００から、監視領域における異常を検知した旨の通報を受信した場合に、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防など関係機関への通報を行うセンタである。   When the monitoring center 500 receives a notification from the security device 100 that an abnormality has been detected in the monitoring area, the monitoring center 500 issues an instruction to go to the monitoring area where the abnormality is detected, to a waiting security guard, It is a center that reports to related organizations such as the police and fire department as needed.

警備装置１００は、監視領域の警備を行うものであって、さらに、通過検知センサ１０と、センサＳ１〜Ｓ５と、誘導装置１０３と、コントローラ１０１と、入出力制御部１１５と、通信制御部１１６と、センサ領域対応記憶部１１７と、検知状態時系列記憶部１１８と、行動モデル記憶部１１９と、制御部１５０と、を主に備えている。   The security device 100 guards the monitoring area, and further includes a passage detection sensor 10, sensors S1 to S5, a guidance device 103, a controller 101, an input / output control unit 115, and a communication control unit 116. A sensor area correspondence storage unit 117, a detection state time series storage unit 118, a behavior model storage unit 119, and a control unit 150.

通過検知センサ１０は、監視領域におけるエリア１に設けられた出入口を通過する人間などの通過方向を検知するセンサである。従って、通過検知センサ１０が人間等の通過方向を検知することで、エリア１における出入口を通過した者が、監視領域への入館者か退館者かを判断することができる。なお、本実施の形態では、出入口を通過するものが入館者か退館者かを判断するために、通過検知センサのように通過方向を検知する特殊なセンサを用いているが、これに限定されることはなく、２つ以上のセンサを設置して、該２つ以上のセンサにおける検知タイミングによって、出入口を通過した人間等の方向を判断する構成としてもよい。   The passage detection sensor 10 is a sensor that detects the passage direction of a person or the like passing through an entrance / exit provided in the area 1 in the monitoring area. Therefore, when the passage detection sensor 10 detects the passing direction of a person or the like, it is possible to determine whether the person who has passed through the entrance / exit in the area 1 is a person who enters or leaves the monitoring area. In this embodiment, a special sensor that detects the direction of passage, such as a passage detection sensor, is used to determine whether the person passing through the doorway is an entrance person or an exit person. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to install two or more sensors and determine the direction of a person or the like who has passed through the entrance / exit based on the detection timing of the two or more sensors.

センサＳ１〜Ｓ５は、センサＳ１〜Ｓ３がエリア２に設置され、センサＳ４、Ｓ５がエリア３に設置されており、それぞれのセンサにおける検知区域に入ってきた者等を検知する人感センサである。センサＳ１〜Ｓ５とは、例えば、赤外線の受光量の変化をもとに人の存在を検出する赤外線センサ、赤外線などの受信が遮断されることで人の存在を検出する遮断センサ、電磁波の乱れで人の存在を検知する気配センサ、およびマグネットにより扉の開閉を検出するマグネットセンサなどの監視領域の異常を検出する各種センサ等が該当する。   Sensors S1 to S5 are human sensors in which sensors S1 to S3 are installed in area 2 and sensors S4 and S5 are installed in area 3 to detect persons or the like who have entered the detection area of each sensor. . Sensors S1 to S5 are, for example, an infrared sensor that detects the presence of a person based on a change in the amount of received infrared light, a blocking sensor that detects the presence of a person by blocking the reception of infrared light, and the disturbance of electromagnetic waves. Various sensors that detect abnormalities in the monitoring area, such as a sign sensor that detects the presence of a person and a magnet sensor that detects opening and closing of a door by a magnet, are applicable.

誘導装置１０３は、監視領域におけるエリア２に設置されており、警備モードが警備解除状態に切替えて設定されていない場合、すなわち警備モードが警備状態に設定されている場合であって、エリア２のセンサＳ１〜Ｓ３のいずれかのセンサが検知している物が人間であると判断した場合、監視領域の警備モードを警備解除状態に切替える旨の誘導、または監視領域の警備モードが警備状態である旨の警告等を発する装置である。また、誘導装置１０３は、警備モードが警備解除状態から警備状態へ切替えて設定された場合に、速やかに監視領域から退館する旨の誘導を発する装置である。具体的には、例えば、誘導装置１０３は、上述したような誘導や警告等を音声メッセージによって出力したり、フラッシュライトを点滅して出力させることによって威嚇するものである。なお、誘導装置１０３は、上述した誘導や警告等を組み合わせて出力してもよい。また、誘導装置１０３は、エリア２のセンサＳ１〜Ｓ３のいずれかのセンサが検知している物が人間であると判断し、一定の時間が経過した場合は、再度誘導や警告等を出力してもよく、複数回該出力を行なってもよい。   The guidance device 103 is installed in the area 2 in the monitoring area, and when the security mode is not set by switching to the security release state, that is, when the security mode is set to the security state, When it is determined that an object detected by any one of the sensors S1 to S3 is a human, a guidance for switching the security mode of the monitoring area to the security release state or the security mode of the monitoring area is the security state. It is a device that issues a warning or the like. In addition, the guidance device 103 is a device that issues a guidance promptly leaving the monitoring area when the security mode is set by switching from the security release state to the security state. Specifically, for example, the guidance device 103 threatens by outputting the guidance, warning, or the like as described above by a voice message or blinking and outputting a flashlight. Note that the guidance device 103 may output a combination of the above guidance, warning, and the like. In addition, the guidance device 103 determines that an object detected by any of the sensors S1 to S3 in the area 2 is a human being, and outputs a guidance, a warning, or the like again when a certain time has elapsed. The output may be performed a plurality of times.

ここで、「警備モード」とは、監視領域において異常検知した際の通報先への通報の可否、または監視領域に対する報知の可否などを定めたモードであり、異常を検知したときの警備装置の動作を決定するモードである。警備モードは、通報の可否および通報先、監視領域への報知の有無などによって複数のモードが存在し、代表的な警備モードとしては、警備状態、警備解除状態がある。   Here, the “security mode” is a mode that determines whether or not reporting to the reporting destination when abnormality is detected in the monitoring area or whether or not reporting to the monitoring area is possible. This mode determines the operation. The security mode has a plurality of modes depending on the availability of notification, the notification destination, the presence / absence of notification to the monitoring area, and the like, and representative security modes include a security state and a security release state.

まず、「警備状態」とは、主に利用者が監視領域の外部にいて、警備を必要とする場合に設定する警備モードであり、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置が受信した場合に、監視センタに異常を知らせる警報を通報する状態である。なお、警備装置の設置されている監視領域において異常を検知したことを報知する場合もある。これは、侵入者を威嚇する目的や誤報である場合に警報解除状態への警備操作を促す目的で報知するものである。   First, the “security state” is a security mode that is set mainly when the user is outside the monitoring area and needs security, and a detection signal that is issued when an abnormality is detected by the sensor Is received, an alarm for notifying the monitoring center of an abnormality is reported. In some cases, it is notified that an abnormality has been detected in the monitoring area where the security device is installed. This is a notification for the purpose of threatening an intruder or for the purpose of encouraging a guard operation to an alarm release state in the case of misinformation.

次に、「警備解除状態」とは、主に利用者が監視領域の内部にいて、警備を必要としない場合に設定する警備モードであり、センサによって異常を検知したときに発せられる検知信号を警備装置が受信した場合でも、監視センタへの警報の通報、監視領域における異常の検知、通報先端末への異常の通報のいずれも行わない状態である。これは、センサにより異常が検知（人の存在の検知、扉の開閉の検知）されても、監視領域の内部にいる利用者を検知したものと判断するためである。   Next, the “security release state” is a security mode that is set when the user is mainly inside the monitoring area and does not need security, and a detection signal that is issued when an abnormality is detected by the sensor. Even when the security device receives the alarm, the alarm is not reported to the monitoring center, the abnormality is detected in the monitoring area, and the abnormality is not reported to the report destination terminal. This is because, even if an abnormality is detected by the sensor (detection of the presence of a person, detection of opening / closing of a door), it is determined that a user inside the monitoring area has been detected.

コントローラ１０１は、利用者からの操作入力を受け付けるものであり、さらに操作表示部１０２を備えている。   The controller 101 receives an operation input from a user, and further includes an operation display unit 102.

操作表示部１０２は、例えばタッチ入力式の液晶画面であり、利用者に対して設定画面を表示して、利用者の操作入力を受け付けるものである。すなわち、操作表示部１０２は、利用者により、監視領域における警備モードの設定として「警備状態」または「警備解除状態」の警備操作を受け付ける。   The operation display unit 102 is, for example, a touch-input type liquid crystal screen, and displays a setting screen for the user and accepts a user's operation input. That is, the operation display unit 102 receives a security operation of “security state” or “security release state” as a security mode setting in the monitoring area by the user.

入出力制御部１１５は、コントローラ１０１の入出力制御、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５の入力制御、誘導装置１０３の出力制御、監視領域の音声を取得するマイク（図示せず）の入力制御、送信された音声を出力するスピーカ（図示せず）の出力制御など、種々のデータの入出力を制御する処理部である。   The input / output control unit 115 is an input / output control of the controller 101, an input control of the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5, an output control of the guidance device 103, and an input control of a microphone (not shown) that acquires the sound of the monitoring area. A processing unit that controls input / output of various data such as output control of a speaker (not shown) that outputs transmitted sound.

通信制御部１１６は、警備装置１００とネットワーク４００との間における通信を制御するものであり、具体的にはネットワークボードなどが該当する。   The communication control unit 116 controls communication between the security device 100 and the network 400, and specifically corresponds to a network board or the like.

センサ領域対応記憶部１１７は、監視領域に設置された通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のそれぞれと、監視領域を分割したエリア１〜３のそれぞれとを対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やメモリ等の記憶媒体である。   The sensor area correspondence storage unit 117 stores sensor area correspondence information for registering the passage detection sensors 10 and the sensors S1 to S5 installed in the monitoring area in association with the areas 1 to 3 obtained by dividing the monitoring area. A storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a memory to be stored.

図４は、センサ領域対応情報の一例を示す図である。図４に示すように、センサ領域対応情報は、監視領域におけるエリアと、センサそれぞれに固有のセンサＩＤを対応付けて登録している。例えば、図４では、「エリア１」とセンサＩＤ「００１０」の通過検知センサ１０とが対応付けられているため、エリア１には通過検知センサ１０が設置されている。従って、通過検知センサ１０からの検知信号を受信した場合は、エリア１に利用者等が存在していることがわかる。また、「エリア３」とセンサＩＤ「０００４」のセンサＳ４およびセンサＩＤ「０００５」のセンサＳ５とが対応付けられているため、エリア３には、センサＳ４、Ｓ５が設置されている。従って、センサＳ４、Ｓ５のいずれか、または両方から検知信号を受信した場合は、エリア３に利用者等が存在していることがわかる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of sensor area correspondence information. As shown in FIG. 4, the sensor area correspondence information registers an area in the monitoring area and a sensor ID unique to each sensor in association with each other. For example, in FIG. 4, since “area 1” and the passage detection sensor 10 with the sensor ID “0010” are associated with each other, the passage detection sensor 10 is installed in the area 1. Therefore, when a detection signal from the passage detection sensor 10 is received, it can be seen that a user or the like exists in the area 1. In addition, since “area 3” is associated with sensor S4 with sensor ID “0004” and sensor S5 with sensor ID “0005”, sensors S4 and S5 are installed in area 3. Therefore, when a detection signal is received from one or both of the sensors S4 and S5, it can be seen that a user or the like exists in the area 3.

検知状態時系列記憶部１１８は、センサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、および定常状態復旧情報を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能なＨＤＤやメモリ等の記憶媒体である。なお、本実施の形態では、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかのセンサが人や物を検知（検知状態から無検知状態に変化した場合も含む）した際、エリア１〜３それぞれのセンサによるセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、定常状態復旧情報の情報に変換するが、この変換した情報をまとめたものを「検知状態」と称する。そして、本実施の形態では、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５が何かを検知する毎にセンサ信号を検知状態に変換し、この検知状態を時系列に並べた「検知状態時系列」を生成して、生成した検知状態時系列を用いて監視領域の出入口付近の状態を推定している。   The detection state time-series storage unit 118 is an HDD or a memory that can store detection state time-series information that indicates sensor detection transition state information, entrance / exit information to / from the monitoring area, guard operation information, and steady state restoration information in time series And the like. In the present embodiment, each of the areas 1 to 3 is detected when any one of the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 detects a person or an object (including a case where the sensor changes from a detection state to a non-detection state). This information is converted into sensor detection transition state information, information on entering / exiting the monitoring area, security operation information, and steady state restoration information. The collected information is referred to as a “detection state”. In the present embodiment, every time the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 detect something, the sensor signal is converted into a detection state, and the “detection state time series” in which the detection states are arranged in time series. The state near the entrance / exit of the monitoring area is estimated using the generated detection state time series.

センサ検知遷移状態情報とは、複数のセンサ（通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のうちの２つ以上のセンサ）が検知した際に得られる情報であり、センサの検知要因（検知対象）が移動しており、かつ検知要因（検知対象）の大まかな移動方向を示す情報である。つまり、通過検知センサ１０が検知対象を検知した後に、センサＳ１が検知対象を検知した場合、該検知対象は、エリア１からエリア２に移動したことが把握できる。１つのセンサだけが複数回検知対象を検知したとしても遷移状態情報は得ることはできない。なお、センサが何も検知していない状態から何かを検知した場合は、エリアが無検知状態から検知状態に変化したとの遷移状態情報を得る。さらに、センサ検知遷移状態情報は、単純に移動の有無の２値の情報としてもよいし、移動方向を含めたベクトルとしてもよい。   The sensor detection transition state information is information obtained when a plurality of sensors (two or more sensors among the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5) detect the sensor detection factor (detection target). It is information that indicates a general moving direction of the detection factor (detection target) that is moving. That is, when the sensor S1 detects the detection target after the passage detection sensor 10 detects the detection target, it can be understood that the detection target has moved from the area 1 to the area 2. Even if only one sensor detects the detection target a plurality of times, transition state information cannot be obtained. In addition, when something is detected from a state in which nothing is detected by the sensor, transition state information that the area has changed from the non-detection state to the detection state is obtained. Furthermore, the sensor detection transition state information may be simply binary information indicating whether or not there is a movement, or may be a vector including the movement direction.

監視領域への入退館情報とは、エリア１に設置されている通過検知センサ１０により、監視領域のエリア１に設けられた出入口において利用者などの通過方向が検知された場合に判断される情報であり、検知された通過方向によってその利用者等が監視領域に入館したか、監視領域から退館したかを示す情報である。具体的には、通過方向がエリア１の内部から監視領域の外部の方向である場合には、退館と判断し、通過方向が監視領域の外部からエリア１の内部の方向である場合には、入館と判断する。なお、入退館情報とは、入館したか、退館したか、または、入館も退館もしていないかの３値の値で表現した情報である。   The entrance / exit information to the monitoring area is determined when the passing direction of the user or the like is detected at the entrance / exit provided in the area 1 of the monitoring area by the passage detection sensor 10 installed in the area 1. This information is information indicating whether the user or the like has entered the monitoring area or has left the monitoring area depending on the detected passing direction. Specifically, when the passing direction is from the inside of the area 1 to the outside of the monitoring area, it is determined that the person leaves the building, and when the passing direction is from the outside of the monitoring area to the inside of the area 1 , Judged to enter. The entry / exit information is information expressed as a ternary value indicating whether the user has entered the building, has left the building, or has not entered or left the building.

警備操作情報とは、利用者によりコントローラ１０１が操作され、警備モードが警備状態または警備解除状態に設定されたか否かを示す情報である。警備操作情報とは、警備状態から警備解除状態へ切替えて設定する操作(警備解除状態への操作)、警備解除状態から警備状態へ切替えて設定する操作(警備状態への操作)の２種類がある。なお、警備解除状態への操作および警備状態への操作の際には、特殊な操作方法を設定することができる。本実施の形態では、警備操作情報としては、警備解除状態への操作(通常と特殊)、警備状態への操作(通常と特殊)、警備操作未実施（いずれの警備操作も行っていない）の５値で表現される。   The security operation information is information indicating whether or not the controller 101 is operated by the user and the security mode is set to the security state or the security release state. There are two types of security operation information: an operation that is set by switching from the security state to the security release state (operation to the security release state), and an operation that is set by switching from the security release state to the security state (operation to the security state). is there. Note that a special operation method can be set in the operation to the security release state and the operation to the security state. In this embodiment, the security operation information includes the operation to the security release state (normal and special), the operation to the security state (normal and special), the security operation not performed (no security operation is performed) Expressed in five values.

ここで、上記の特殊な警備操作方法について説明する。特殊な警備操作方法とは、侵入者に脅されて警備モードを設定する警備操作(主に警備解除状態への操作)を行ったことがわかるように、警備操作時に特殊な警備操作信号を出力する警備操作方法の設定ができる。この警備操作方法としては、例えば、警備操作を行うための鍵として通常使用するものとは別に特殊な信号が出る設定の鍵を用いる。この場合には、特殊な信号を受信した場合に、特殊な警備操作が行われたと判断する。あるいは、通常使用するものとは異なるコントローラを別に設置するなどの構成としてもよい。この場合には、コントローラからの受信信号を識別して、通常の警備操作か特殊な警備操作かを判断すればよい。   Here, the special security operation method will be described. A special security operation method is to output a special security operation signal during a security operation so that it can be understood that a security operation (mainly an operation to unlock the security state) was performed to set a security mode by being threatened by an intruder. You can set the security operation method. As this security operation method, for example, a key that is set to output a special signal is used separately from a key that is normally used as a key for performing a security operation. In this case, when a special signal is received, it is determined that a special guard operation has been performed. Or it is good also as a structure which installs the controller different from what is normally used separately. In this case, the received signal from the controller may be identified to determine whether it is a normal security operation or a special security operation.

定常状態復旧情報とは、監視領域中の全センサ（通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５）が検知状態から定常状態（非検知状態）へ移行したか否かを示す情報であり、「全センサ定常状態へ移行」または「検知中のセンサあり」の２値で表現される。監視領域内のセンサは監視領域内の環境の変化を検知し、何か（人間や物）を検知した場合に検知状態に移行する。その後、環境変化の要因（検知対象）が失われ、監視領域内の全てのセンサが定常状態に移行した際に、定常状態復旧情報は、「全センサ定常状態へ移行」となる。   The steady state restoration information is information indicating whether or not all sensors (passage detection sensors 10 and sensors S1 to S5) in the monitoring region have shifted from the detection state to the steady state (non-detection state). It is expressed by two values, “transition to steady state” or “with sensor being detected”. The sensor in the monitoring area detects a change in the environment in the monitoring area, and shifts to a detection state when something (human or object) is detected. Thereafter, when the cause of the environmental change (detection target) is lost and all the sensors in the monitoring area shift to the steady state, the steady state recovery information becomes “transition to all sensor steady state”.

図５、図６は、検知状態時系列情報の一例を示す図である。図５、６に示すように、検知状態時系列情報は、横に時間軸（ｔ）をとって、（１）センサ検知遷移状態情報、（２）監視領域への入退館情報、（３）警備操作情報、（４）定常状態復旧情報を、時系列に並べて生成された情報である。   5 and 6 are diagrams illustrating an example of detection state time-series information. As shown in FIGS. 5 and 6, the detection state time-series information takes the time axis (t) horizontally, (1) sensor detection transition state information, (2) entrance / exit information to the monitoring area, (3 This is information generated by arranging security operation information and (4) steady state restoration information in time series.

例えば、図５のセンサ検知遷移状態情報を参照すると、１０時１０分に通過検知センサ１０が検知し、１０時１１分にセンサＳ１が検知し、１０時１３分にセンサＳ３が検知しているため、それらセンサによる検知対象は、エリア１、エリア２の順に移動していることがわかる。また、監視領域への入退館情報を参照すると、１０時１０分には、通過検知センサ１０によって、監視領域に入館した者（もしくは物）がいることが検知されていることがわかる。また、警備操作情報を参照すると、１０時１３分には、警備状態から警備解除状態に切替えて設定する警備操作が行われていることがわかる。また、定常状態復旧情報を参照すると、１０時１０分、１０時１１分には、いずれかのセンサにより検知対象を検知しているため、監視領域内に入館者がいることがわかる。つまり、１０時１０分に監視領域の出入口から入館者がいて、１０時１１分に該入館者がエリア２に移動して、１０時１３分に該利用者により警備モードが警備解除状態に切替えて設定されたことが把握でできるため、正規の利用者が入館してきたと推測できる。   For example, referring to the sensor detection transition state information in FIG. 5, the passage detection sensor 10 detects at 10:10, the sensor S1 detects at 10:11, and the sensor S3 detects at 10:13. Therefore, it can be seen that the detection targets by these sensors move in the order of area 1 and area 2. Further, referring to the entrance / exit information to the monitoring area, it can be seen that at 10:10, the passage detection sensor 10 detects that there is a person (or an object) entering the monitoring area. Further, referring to the security operation information, it can be seen that at 10:13, a security operation to be set by switching from the security state to the security release state is performed. In addition, referring to the steady state restoration information, it can be seen that at 10:10 and 10:11, the detection target is detected by any one of the sensors, so that there is a person in the monitoring area. In other words, there is a visitor from the entrance / exit of the monitoring area at 10:10, the visitor moves to the area 2 at 10:11, and the security mode is switched to the security release state by the user at 10:13. It is possible to guess that a legitimate user has entered the building.

また、例えば、図６のセンサ検知遷移状態情報を参照すると、９時３１分に通過検知センサ１０が検知し、９時３２分にセンサＳ２が検知し、９時３３分にセンサＳ４が検知しているため、それらセンサによる検知対象は、エリア１、エリア２、エリア３の順に移動していることがわかる。また、監視領域への入退館情報を参照すると、９時３１分には、通過検知センサ１０によって、監視領域に入館した者（もしくは物）がいることが検知されていることがわかる。また、警備操作情報を参照すると、いずれの時間にもいずれの警備操作も行われていないことがわかる。また、定常状態復旧情報を参照すると、９時３１分、９時３２分、９時３３分に、いずれかのセンサにより検知対象を検知しているため、監視領域内に入館者がいることがわかる。つまり、９時３１分に監視領域の出入口から入館者がいて、９時３２分に該入館者がエリア２に移動して、９時３３分に該利用者がエリア３に移動し、その間、警備モードが切替えられていないことが把握できるため、不審者が入館してきたと推測できる。   For example, referring to the sensor detection transition state information of FIG. 6, the passage detection sensor 10 detects at 9:31, the sensor S2 detects at 9:32, and the sensor S4 detects at 9:33. Therefore, it can be seen that the detection targets by these sensors move in the order of area 1, area 2, and area 3. Further, referring to the entrance / exit information for the monitoring area, it can be seen that at 9:31, the passage detection sensor 10 detects that there is a person (or an object) entering the monitoring area. Further, referring to the security operation information, it can be seen that no security operation is performed at any time. In addition, referring to the steady state restoration information, the detection target is detected by any sensor at 9:31, 9:32, and 9:33, so there may be a person in the monitoring area. Recognize. In other words, at 9:31, there was a visitor from the entrance / exit of the monitoring area, the visitor moved to area 2 at 9:32, and the user moved to area 3 at 9:33, Since it can be understood that the security mode has not been switched, it can be assumed that a suspicious person has entered the building.

図３に戻り、行動モデル記憶部１１９は、入館者（正規の利用者および不審者）の監視領域への入館からの行動と検知されたセンサが属するエリアの状態遷移モデルとして表した入館行動モデルと、退館者の監視領域からの退館までの行動と検知されたセンサが属するエリアの状態遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶するＨＤＤやメモリ等の記憶媒体である。また、入館行動モデルは、コントローラ１０１が監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とでは異なるため、２種類の入館行動モデルが記憶されている。また、退館行動モデルも同様に、コントローラ１０１が監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とでは異なるため、２種類の退館行動モデルが記憶されている。以下に、入館行動モデルおよび退館行動モデルの一例を示す。   Returning to FIG. 3, the behavior model storage unit 119 represents an entrance behavior model represented as a state transition model of the area to which the detected sensor belongs to the behavior of the visitor (regular user and suspicious person) entering the monitoring area. And a storage medium such as an HDD or a memory for storing an exit behavior model expressed as a state transition model of an area to which a detected sensor belongs and behavior until the exit from the monitoring area of the exit person. In addition, since the entrance behavior model differs depending on whether the controller 101 is provided inside or outside the monitoring area, two types of entrance behavior models are stored. Similarly, since the exit behavior model is different between the case where the controller 101 is provided inside the monitoring area and the case where the controller 101 is provided outside, two types of exit behavior models are stored. Examples of the entrance behavior model and the exit behavior model are shown below.

図７は、コントローラを監視領域の内部に設置した場合の退館行動モデルの一例を示す図である。図７に示す退館行動モデルでは、コントローラ１０１が監視領域の内部にあるため、利用者がエリア２に存在し、かつ警備状態への操作を行った場合が行動始点となる。そして、該行動始点から、利用者がエリア１を通過して監視領域から退館した場合、正常な退館と判断される。また、該行動始点から、利用者がエリア３に移動した後、エリア２を通過して、さらにエリア１を通過して監視領域から退館した場合も、正常な退館と判断される。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an exit behavior model when a controller is installed inside a monitoring area. In the exit behavior model shown in FIG. 7, since the controller 101 is inside the monitoring area, the action starting point is when the user exists in the area 2 and performs an operation to the guard state. Then, when the user passes through area 1 and leaves the monitoring area from the action starting point, it is determined that the user is leaving normally. In addition, when the user moves to the area 3 from the action starting point, passes through the area 2, and further passes through the area 1 and leaves the monitoring area, it is determined that the user has left the room normally.

図８は、コントローラを監視領域の外部に設置した場合の退館行動モデルの一例を示す図である。図８に示す退館行動モデルでは、コントローラ１０１が監視領域の外部にあるため、監視領域から退館した後、警備状態への操作を行った状態が行動始点となる。そして、該行動始点から、利用者が監視領域の建物から離れた場合、正常な退館と判断される。なお、利用者が建物から離れたことは把握することができないため、実質的には、警備モードを警備状態に切替えて設定する警備状態への操作が行われたことで、正常な退館と判断されることになる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an exit behavior model when the controller is installed outside the monitoring area. In the leaving behavior model shown in FIG. 8, since the controller 101 is outside the monitoring area, the action starting point is the state in which the operation to the guard state is performed after leaving the monitoring area. When the user leaves the building in the monitoring area from the action starting point, it is determined that the user has left the building normally. In addition, since it is not possible to grasp that the user has left the building, in effect, the operation to the security state that is set by switching the security mode to the security state has been performed. Will be judged.

図９は、コントローラを監視領域の内部に設置した場合の入館行動モデルの一例を示す図である。図９に示す入館行動モデルでは、まず入館者がエリア１を通過して入館する。そして、入館者がエリア２に到着し、誘導装置１０３により誘導または警告が発せられても警備解除状態への操作を行わずにエリア３へ移動した場合、侵入者の侵入と判断される。また、入館者がエリア２に到着した後、エリア２に長期滞在した場合も、侵入者の侵入と判断される。また、入館者がエリア２に到着し、警備解除状態への操作を行った場合、正規の入館者の入館と判断される。また、入館者がエリア２に到着した後、再度エリア１を通過して退館して一定時間経過した場合、人間の一時的な入館と判断される。また、入館者がエリア２に到着した後、再度エリア１を通過して退館し、再度エリア１を通過して入館した場合、上記のいずれかの動作が繰り返される。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an entrance behavior model when a controller is installed inside a monitoring area. In the admission behavior model shown in FIG. 9, first, a visitor enters through the area 1. Then, if the visitor arrives in area 2 and moves to area 3 without performing the operation to the security release state even if guidance or warning is issued by guidance device 103, it is determined that the intruder has entered. In addition, if the visitor arrives in area 2 and then stays in area 2 for a long time, it is determined that the intruder has entered. In addition, when a visitor arrives in area 2 and performs an operation to release the security state, it is determined that the regular visitor has entered. In addition, when a visitor arrives in area 2 and then passes through area 1 again and leaves the area, it is determined that the person has entered temporarily. In addition, when a visitor arrives in area 2 and then passes through area 1 again and leaves the area 1 and enters again through area 1, one of the above operations is repeated.

図１０は、コントローラを監視領域の外部に設置した場合の入館行動モデルの一例を示す図である。図１０に示す入館行動モデルでは、まず入館者が監視領域の建物付近に到着した後、警備解除状態への操作を行った場合、正規の入館者の入館と判断される。また、入館者が監視領域の建物付近に到着した後、エリア１を通過して入館し、さらにエリア２に到着した場合に、誘導装置１０３により誘導または警告が発せられ、警備解除状態への操作を失念したことに気付き、再度エリア１を通過して退館した場合であって、一定時間経過した場合、人間の一時的な入館と判断される。一方、再度エリア１を通過して退館した後、警備解除状態への操作を行った場合、正規の入館者の入館と判断される。また、再度エリア１を通過して退館し、再度エリア１を通過して入館した場合、上記いずれかの動作が繰り返される。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an entrance behavior model when the controller is installed outside the monitoring area. In the admission behavior model shown in FIG. 10, first, when a visitor arrives near the building in the monitoring area and performs an operation to release the security state, it is determined that the regular visitor has entered. In addition, when a visitor arrives near the building in the monitoring area, enters the area 1 and then arrives in the area 2, a guidance or warning is issued by the guidance device 103, and the operation to the security release state is performed. If it is noticed that the user has forgotten, the user has left the area 1 again and has left the building, and a certain period of time has passed, it is determined that the person has temporarily entered the building. On the other hand, after leaving the area 1 again and then leaving the building, if an operation for releasing the security state is performed, it is determined that the person is a regular visitor. Further, when the user leaves the area 1 again and leaves the area, and then enters the area 1 again, the above operation is repeated.

また、入館者が監視領域の建物付近に到着した後、エリア１を通過して入館し、さらにエリア２に到着した場合に、誘導装置１０３により誘導または警告が発せられても警備解除状態への操作を行わずにエリア３に移動した場合、侵入者の侵入と判断される。また、入館者がエリア２に到着した後、エリア２に長期滞在した場合も、侵入者の侵入と判断される。   In addition, when a visitor arrives near the building in the monitoring area, enters the area 1 and then arrives in the area 2, even if a guidance or warning is issued by the guidance device 103, the security release state is entered. When moving to area 3 without performing an operation, it is determined that an intruder has entered. In addition, if the visitor arrives in area 2 and then stays in area 2 for a long time, it is determined that the intruder has entered.

図３に戻り、制御部１５０は、警備装置全体の制御を行うものであり、さらに、警備モード切替部１５１と、警備モード記憶部１５２と、通報部１５３と、検知状態時系列生成部１５４と、照合部１５５と、を主に備えている。   Returning to FIG. 3, the control unit 150 controls the entire security device, and further includes a security mode switching unit 151, a security mode storage unit 152, a notification unit 153, and a detection state time series generation unit 154. And a collation unit 155.

警備モード切替部１５１は、後述する警備モード記憶部１５２に、利用者から受け付けた警備操作に従って、警備モードを警備状態と警備解除状態との間で切り替える設定を行うものである。   The security mode switching unit 151 performs setting for switching the security mode between the security state and the security release state in the security mode storage unit 152 described later in accordance with the security operation received from the user.

警備モード記憶部１５２は、監視領域における現在の上述した警備モードを記憶するメモリなどの記憶媒体である。   The security mode storage unit 152 is a storage medium such as a memory that stores the current security mode described above in the monitoring area.

通報部１５３は、警備モードが警備状態に設定されている場合に、監視領域において異常が検知されたと判断されると監視センタ５００に対して異常が検知されたという異常検知情報を通報するものである。   The reporting unit 153 reports abnormality detection information that an abnormality has been detected to the monitoring center 500 when it is determined that an abnormality has been detected in the monitoring area when the security mode is set to the security state. is there.

検知状態時系列生成部１５４は、監視領域における異常を検知する通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５からの検知信号を受信した場合に、該検知信号を発したいずれかのセンサが属するエリアをセンサ領域対応情報に基づいて判定し、検知信号を発したセンサ（センサＩＤ）および判定されたエリアの遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録することにより、検知状態時系列情報を検知状態時系列記憶部１１８に生成するものである。   When the detection state time-series generation unit 154 receives the detection signals from the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 that detect an abnormality in the monitoring region, the detection state time-series generation unit 154 detects the area to which any sensor that issued the detection signal belongs. Detection is performed by registering the sensor detection transition state information indicating the transition of the sensor (sensor ID) that issued the detection signal and the determined area in the detection state time series information in time series, based on the area correspondence information. The state time series information is generated in the detection state time series storage unit 118.

また、検知状態時系列生成部１５４は、さらに、監視領域のエリア１の利用者の通過方向を検知する通過検知センサ１０から検知信号を受信した場合に、該検知信号から利用者の移動方向を判断し、移動方向（エリア１から監視領域の方向、監視領域からエリア１の方向）に基づいて監視領域の入退館状態（入館、退館、いずれでもない）を時系列に記録した監視領域への入退館情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録する。   Further, when the detection state time series generation unit 154 further receives a detection signal from the passage detection sensor 10 that detects the passage direction of the user in the area 1 of the monitoring area, the detection state time series generation unit 154 determines the movement direction of the user from the detection signal. A monitoring area that judges and records the entry / exit state of the monitoring area (either entry or exit) in chronological order based on the moving direction (direction from area 1 to monitoring area, direction from monitoring area to area 1) The entrance / exit information to is registered in the detection state time series information in time series.

また、検知状態時系列生成部１５４は、さらに、コントローラ１０１によって警備操作を受け付けた場合に、受け付けた警備操作が警備状態の設定か警備解除状態の設定か、あるいは特殊な警備操作であるかを示す警備操作情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録する。   Furthermore, when the controller 101 receives a security operation by the controller 101, the detection state time series generation unit 154 determines whether the received security operation is a security state setting, a security release state setting, or a special security operation. The security operation information shown is registered in the detection state time-series information in time series.

また、検知状態時系列生成部１５４は、さらに、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかから検知信号を受信した後、すべてのセンサが検知信号を発しない定常状態に復旧しているか否かを示す定常状態復旧情報を、時系列に検知状態時系列情報に登録する。   In addition, the detection state time series generation unit 154 further receives a detection signal from any of the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 and then returns to a steady state in which all the sensors do not emit the detection signal. The steady state recovery information indicating such is registered in the detection state time series information in time series.

なお、検知状態時系列生成部１５４は、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５からの検知信号を受信したか否か、およびコントローラ１０１によって警備操作を受け付けたか否かを把握するための処理を常時実行して、検知状態時系列情報の登録処理を行っている。   In addition, the detection state time series generation unit 154 always performs processing for grasping whether or not the detection signals from the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 have been received and whether or not the guard operation has been received by the controller 101. It is executed and registration processing of detection state time series information is performed.

図１１は、検知状態時系列情報の登録処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示すように、まず、検知状態時系列生成部１５４は、通過検知センサ１０による検知があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。通過検知センサ１０による検知があった場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、検知状態時系列生成部１５４は、通過検知センサ１０による検知方向に従って、監視領域への入退館情報の登録を行う（ステップＳ１１：図５、６における（２）参照）。一方、通過検知センサ１０による検知がなかった場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、ステップＳ１２の処理へ進む。   FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of detection state time-series information registration processing. As shown in FIG. 11, first, the detection state time series generation unit 154 determines whether or not there is a detection by the passage detection sensor 10 (step S10). When there is detection by the passage detection sensor 10 (step S10: Yes), the detection state time series generation unit 154 registers the entrance / exit information to the monitoring area according to the detection direction by the passage detection sensor 10 (step S11). : Refer to (2) in FIGS. On the other hand, when there is no detection by the passage detection sensor 10 (step S10: No), the process proceeds to step S12.

次に、検知状態時系列生成部１５４は、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかのセンサによる検知があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかのセンサによる検知があった場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、検知状態時系列生成部１５４は、センサ領域対応情報（図４参照）を参照して、検知したセンサに対応するエリアの判別を行う（ステップＳ１３）。そして、検知状態時系列生成部１５４は、センサ検知遷移状態情報の登録を行う（ステップＳ１４：図５、６における（１）参照）。また、検知状態時系列生成部１５４は、定常状態復旧情報の登録を行う（ステップＳ１５：図５、６における（４）参照）。一方、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５のいずれかのセンサによる検知がなかった場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１６の処理へ進む。   Next, the detection state time series generation unit 154 determines whether there is detection by any of the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 (step S12). When there is detection by any of the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 (step S12: Yes), the detection state time series generation unit 154 refers to the sensor area correspondence information (see FIG. 4), The area corresponding to the detected sensor is determined (step S13). And the detection state time series production | generation part 154 registers sensor detection transition state information (step S14: Refer (1) in FIG. 5, 6). Moreover, the detection state time series generation unit 154 registers steady state recovery information (step S15: see (4) in FIGS. 5 and 6). On the other hand, when there is no detection by any of the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 (step S12: No), the process proceeds to step S16.

次に、検知状態時系列生成部１５４は、コントローラ１０１からの警備モードの警備操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１６）。コントローラ１０１からの警備モードの警備操作を受け付けた場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、検知状態時系列生成部１５４は、受け付けた警備モード（警備状態(通常または特殊)または警備解除状態(通常または特殊)）の登録を行う（ステップＳ１７：図５、６における（３）参照）。一方、コントローラ１０１からの警備モードの警備操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップ１０の処理に戻る。   Next, the detection state time series generation unit 154 determines whether or not a security mode security operation from the controller 101 has been received (step S16). When a security mode security operation is received from the controller 101 (step S16: Yes), the detection status time series generation unit 154 receives the security mode (security status (normal or special) or security release status (normal or special)). ) Is registered (step S17: see (3) in FIGS. 5 and 6). On the other hand, when the security operation in the security mode from the controller 101 has not been received (step S16: No), the processing returns to step 10.

このように、検知状態時系列生成部１５４は、上記処理を繰り返すことにより、検知状態時系列情報の登録処理を行い、該情報の更新をしている。   In this way, the detection state time series generation unit 154 repeats the above processing, thereby performing detection state time series information registration processing and updating the information.

照合部１５５は、センサ領域対応情報に登録されているセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、および定常状態復旧情報と、入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、その照合結果に基づいて利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断するものである。また、照合部１５５は、センサ領域対応情報に登録されている定常状態復旧情報と、入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、その照合結果に基づいてセンサの異常を判断する。また、照合部１５５は、検知状態時系列情報と入館行動モデルおよび退館行動モデルとの照合が一致しなかった場合には、所定の判定時間の経過後に、異常の可能性ありと判断を行う。   The collation unit 155 includes sensor detection transition state information registered in the sensor area correspondence information, entrance / exit information to / from the monitoring area, security operation information, and steady state recovery information, an entrance behavior model, and an exit behavior model. The collation is performed, and it is determined whether the user is a legitimate visitor or an exit person based on the collation result. The collation unit 155 collates the steady state restoration information registered in the sensor area correspondence information with the entrance behavior model and the exit behavior model, and determines sensor abnormality based on the collation result. Further, the collation unit 155 determines that there is a possibility of abnormality after a predetermined determination time has elapsed if the collation between the detection state time series information and the entrance behavior model and the exit behavior model does not match. .

このように、照合部１５５は、検知状態時系列情報（図５、６参照）と入館行動モデル（図９、１０参照）および退館行動モデル（図７、８参照）とを照合することで、検知状態時系列情報から監視領域の出入口付近の状態を推定する。また、照合部１５５は、検知状態を取得した時点での照合結果によって何らかの判断が確定しなかった場合、次の検知状態が取得され検知状態時系列情報が更新されるまで判断を保留する。また、照合部１５５は、検知状態時系列情報を取得し、何らかの判断が確定した時点で判断処理を終了する。   As described above, the collation unit 155 collates the detection state time series information (see FIGS. 5 and 6) with the entrance behavior model (see FIGS. 9 and 10) and the exit behavior model (see FIGS. 7 and 8). The state near the entrance / exit of the monitoring area is estimated from the detection state time-series information. In addition, when any determination is not confirmed based on the comparison result at the time when the detection state is acquired, the verification unit 155 suspends the determination until the next detection state is acquired and the detection state time-series information is updated. In addition, the collation unit 155 acquires the detection state time-series information, and ends the determination process when some determination is confirmed.

上記判断処理は、何らかの判断が確定するまで続ける。しかし、取得した検知状態時系列情報が入館行動モデルおよび退館行動モデルと整合しない場合、判断が確定しないことが考えられる。例えば、エリア１とエリア２のセンサが検知し、判断が確定しないうちにその後の検知状態が得られず、定常状態復旧情報が「検知中のセンサあり」であった場合が考えられる。この場合、判断を確定させるまでの検知状態が得られておらず、入館行動モデルと照合できないため、判断が確定しない。このような場合、侵入者の侵入やセンサ故障等の可能性が考えられるため、判断を保留したままにしておくことは危険である。そこで、照合部１５５は、ある程度の時間、すなわち所定の判定時間の経過を待って、「異常の可能性あり」と判断を確定させ、判断処理を終了させる。   The determination process continues until some determination is confirmed. However, if the acquired detection state time-series information does not match the entrance behavior model and the exit behavior model, it is possible that the determination is not confirmed. For example, there may be a case where the sensors in area 1 and area 2 detect and the subsequent detection state cannot be obtained before the determination is finalized, and the steady state restoration information is “there is a sensor being detected”. In this case, since the detection state until the determination is confirmed is not obtained and cannot be compared with the entrance behavior model, the determination is not confirmed. In such a case, there is a possibility of intruder intrusion or sensor failure, so it is dangerous to leave the judgment on hold. Therefore, the collation unit 155 waits for a certain period of time, that is, the elapse of a predetermined determination time, determines that there is a possibility of abnormality, and ends the determination process.

また、判断を開始するに至った検知状態を取得した後に、以降の検知状態を待つ場合や、上述したように判断が確定せず判断を保留しておく場合等の判断を実行する判定時間（判断時間）は、予め一定時間を定めておいてもよいし、時期や過去の履歴から動的に判定時間を変更させるようにしてもよい。動的に判定時間を変更させる場合、例えば、新入社員の入社の時期には警備操作に慣れていない者が増えることが予想されるため、判定時間を長くする。また、ほとんどセンサの誤動作が無かった監視領域においては、センサが検知した場合、センサの誤動作ではない可能性が高いため、判定時間を短くするといったことが考えられる。   In addition, after acquiring the detection state leading to the determination, the determination time for executing the determination such as waiting for the subsequent detection state or when the determination is not confirmed and the determination is suspended as described above ( The (determination time) may be determined in advance, or the determination time may be changed dynamically based on the time or past history. When the determination time is dynamically changed, for example, it is expected that more people who are not familiar with the security operation will be added at the time of entering a new employee, so the determination time is lengthened. Further, in the monitoring area where there is almost no malfunction of the sensor, there is a high possibility that the sensor is not malfunctioning when detected by the sensor, and therefore it may be possible to shorten the determination time.

次に、以上のように構成された警備装置１００における検知状態時系列情報と入退館行動モデルとの照合による入退館行動判定処理について説明する。なお、この検知状態時系列情報と入退館行動モデルとの照合による入退館行動判定処理の実行中には、上述した登録処理が並列処理で実行されている。   Next, the entrance / exit action determination process by collating the detection state time-series information with the entrance / exit action model in the security device 100 configured as described above will be described. In addition, during the execution of the entrance / exit action determination process based on the comparison between the detection state time-series information and the entrance / exit action model, the registration process described above is executed in parallel.

本実施の形態の入退館判定処理は、照合部１５５が、センサからの検知信号を受信したり、警備操作信号を受信したり等の所定のタイミングで検知状態時系列情報を検知状態時系列記憶部１１８から読み出し、検知状態時系列情報からセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、定常状態復旧情報を取得する。   In the entrance / exit determination processing of the present embodiment, the collation unit 155 detects the detection state time series information at a predetermined timing such as receiving a detection signal from the sensor or receiving a guard operation signal. It reads from the memory | storage part 118, acquires sensor detection transition state information, entrance / exit information to a monitoring area | region, guard operation information, and steady state restoration information from detection state time series information.

そして、照合部１５５は、取得したセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、定常状態復旧情報のそれぞれの内容と、入館行動モデルとが一致するか否かを比較して入館者の行動が正常なものか異常なものか、あるいは異常の可能性があるかを判定する。   And the collation part 155 compares each content of the acquired sensor detection transition state information, the entrance / exit information to the monitoring area | region, guard operation information, and steady state restoration information, and an entrance action model is in agreement. Then, it is determined whether the behavior of the visitor is normal or abnormal, or whether there is a possibility of abnormality.

また、照合部１５５は、取得したセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、定常状態復旧情報のそれぞれの内容と、退館行動モデルとが一致するか否かを比較して退館者の行動が正常なものか異常なものか、あるいは異常の可能性があるか等の判定を行っている。   In addition, the collation unit 155 determines whether or not the contents of the acquired sensor detection transition state information, the entrance / exit information to the monitoring area, the security operation information, and the steady state restoration information match the exit behavior model. In comparison, it is determined whether the behavior of the person leaving the building is normal or abnormal, or whether there is a possibility of abnormality.

この入退館行動判定処理は、入館行動モデル、退館行動モデルによって種種のアルゴリズムが考えられる。以下、図１２〜２４を参照して、図９、１０に示した入館行動モデルおよび図７、８に示した退館行動モデルに基づいて行う入退館行動判定処理の一例を説明する。なお、入退館行動判定処理は以下に示す例に限定されるものではなく、種種のパターンが考えられる。   For this entrance / exit behavior determination processing, various algorithms can be considered depending on the entrance behavior model and the exit behavior model. Hereinafter, with reference to FIGS. 12 to 24, an example of an entrance / exit behavior determination process performed based on the entrance behavior model shown in FIGS. 9 and 10 and the exit behavior model shown in FIGS. In addition, the entrance / exit action determination processing is not limited to the example shown below, and various patterns can be considered.

まず、警備装置１００における検知状態時系列情報と退館行動モデルとの照合による判断処理について説明する。図１２は、実施の形態１にかかる警備装置における退館判断処理の手順を示すフローチャートである。   First, a description will be given of a determination process performed by collating the detection state time-series information and the exit behavior model in the security device 100. FIG. 12 is a flowchart of a procedure of leaving determination processing in the security device according to the first embodiment.

まず、利用者が監視領域から退館する場合、照合部１５５は、コントローラ１０１が監視領域の外側に設置されているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。コントローラ１０１が監視領域の外側に設置されている場合に警備モードを警備状態へ切り替える操作を受け付けた場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、利用者は監視領域の外側に移動しており退館動作が完了（正常退館）との判断を確定する（ステップＳ１４１）。   First, when the user leaves the monitoring area, the collation unit 155 determines whether or not the controller 101 is installed outside the monitoring area (step S140). When the controller 101 is installed outside the monitoring area and receives an operation for switching the security mode to the security state (step S140: Yes), the collation unit 155 has moved the user outside the monitoring area. The determination that the exit operation is completed (normal exit) is confirmed (step S141).

一方、コントローラ１０１が監視領域の内側に設置されている場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、警備状態に切り替える操作が行われた時点で利用者は監視領域内にいることから、図１３における退館状態分岐処理へ進む（ステップＳ１４２）。   On the other hand, when the controller 101 is installed inside the monitoring area (step S140: No), the user is in the monitoring area at the time when the operation for switching to the security state is performed, so the exit state in FIG. The process proceeds to a branch process (step S142).

図１３は、実施の形態１にかかる警備装置における退館状態分岐処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart of a procedure of the exit state branching process in the security device according to the first embodiment.

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ１５０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１５１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ１５１：Ｎｏ）、照合部１５５は、異常の可能性ありとの判断を確定する（ステップＳ１５２）。   First, after performing the signal reception process in FIG. 17 (step S150), the collation unit 155 determines whether or not the state in the detection state time-series information has transitioned (step S151). When the state in the detection state time-series information has not changed (step S151: No), the collation unit 155 determines that there is a possibility of abnormality (step S152).

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ１５１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１５３）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１５３：Ｙｅｓ）、図１４における通常退館判断処理へ進む（ステップＳ１５４）。   On the other hand, when the state in the detection state time-series information has changed (step S151: Yes), the collation unit 155 determines whether or not the sensor in area 2 has changed to the detection state (step S153). When the sensor in area 2 has transitioned to the detection state (step S153: Yes), the process proceeds to the normal exit determination process in FIG. 14 (step S154).

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１５３：Ｎｏ）、図１５における状態分岐処理へ進む（ステップＳ１５５）。   On the other hand, if the sensor in area 2 has not transitioned to the detection state (step S153: No), the process proceeds to the state branching process in FIG. 15 (step S155).

図１４は、実施の形態１にかかる警備装置における通常退館判断処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 14 is a flowchart of a normal leaving determination process performed by the security device according to the first embodiment.

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ１６０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１６１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ１６１：Ｎｏ）、照合部１５５は、異常の可能性ありとの判断を確定する（ステップＳ１６２）。   First, after performing the signal reception process in FIG. 17 (step S160), the collation unit 155 determines whether or not the state in the detection state time-series information has transitioned (step S161). When the state in the detection state time series information has not changed (step S161: No), the collation unit 155 determines that there is a possibility of abnormality (step S162).

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ１６１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１６３）。エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１６３：Ｙｅｓ）、図１６における退館確定処理へ進む（ステップＳ１６４）。   On the other hand, when the state in the detection state time-series information has transitioned (step S161: Yes), the collation unit 155 determines whether or not the sensor in area 1 has transitioned to a detection state that indicates exit (step S161). S163). If the sensor in area 1 has transitioned to the detection state indicating exit (step S163: Yes), the process proceeds to the exit confirmation process in FIG. 16 (step S164).

一方、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１６３：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１６５）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１６５：Ｙｅｓ）、後述する入館行動判断処理（図２０〜２４）へ進む（ステップＳ１６６）。一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１６５：Ｎｏ）、ステップＳ１６０に戻って図１７における信号受信処理へ進む。   On the other hand, if the sensor in area 1 has not transitioned to the detection state indicating exit (step S163: No), the collation unit 155 determines whether the sensor in area 1 has transitioned to the detection state indicating entry. Judgment is made (step S165). If the sensor in area 1 has transitioned to a detection state indicating entry (step S165: Yes), the process proceeds to an entry behavior determination process (FIGS. 20 to 24) described later (step S166). On the other hand, if the sensor in area 1 has not transitioned to the detection state indicating entry (step S165: No), the process returns to step S160 and proceeds to the signal reception process in FIG.

図１５は、実施の形態１にかかる警備装置における状態分岐処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart of a state branch process performed by the security device according to the first embodiment.

まず、照合部１５５は、エリア３のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１７０）。エリア３のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ１７１）。   First, the collation unit 155 determines whether or not the sensor in the area 3 has transitioned to the detection state (step S170). If the sensor in area 3 has transitioned to the detection state (step S170: Yes), the collation unit 155 determines that an abnormal situation has occurred because the intruder has entered (step S171).

一方、エリア３のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１７２）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１７２：Ｙｅｓ）、図１４における通常退館判断処理へ進む（ステップＳ１７３）。   On the other hand, when the sensor of area 3 has not transitioned to the detection state (step S170: No), the collation unit 155 determines whether the sensor of area 2 has transitioned to the detection state (step S172). When the sensor of area 2 has transitioned to the detection state (step S172: Yes), the process proceeds to the normal exit determination process in FIG. 14 (step S173).

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１７２：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１７４）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１７４：Ｙｅｓ）、後述する入館行動判断処理（図２０〜２４）へ進む（ステップＳ１７５）。一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１７４：Ｎｏ）、図１６における退館確定処理へ進む（ステップＳ１７６）。   On the other hand, when the sensor in area 2 has not transitioned to the detection state (step S172: No), the collation unit 155 determines whether the sensor in area 1 has transitioned to the detection state indicating entry (step S172). S174). If the sensor in area 1 has transitioned to a detection state indicating entry (step S174: Yes), the process proceeds to an entry behavior determination process (FIGS. 20 to 24) described later (step S175). On the other hand, if the sensor in area 1 has not transitioned to the detection state indicating entry (step S174: No), the process proceeds to the exit confirmation process in FIG. 16 (step S176).

図１６は、実施の形態１にかかる警備装置における退館確定処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart of a procedure of exit confirmation processing in the security device according to the first embodiment.

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ１８０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１８１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ１８１：Ｎｏ）、照合部１５５は、センサ故障のため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ１８２）。   First, after performing the signal reception process in FIG. 17 (step S180), the collation unit 155 determines whether or not the state in the detection state time-series information has transitioned (step S181). When the state in the detection state time-series information has not changed (step S181: No), the collation unit 155 determines the determination of an abnormal situation due to a sensor failure (step S182).

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ１８１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、定常状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１８３）。定常状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１８３：Ｎｏ）、図１５における状態分岐処理へ進む（ステップＳ１８４）。   On the other hand, when the state in the detection state time series information has changed (step S181: Yes), the collation unit 155 determines whether or not the state has changed to the steady state (step S183). If the transition to the steady state has not been made (step S183: No), the process proceeds to the state branch process in FIG. 15 (step S184).

一方、定常状態に遷移していた場合（ステップＳ１８３：Ｙｅｓ）、図１８における定常状態タイマを作動する（ステップＳ１８５）。次に、照合部１５５は、予め定めた定常状態維持時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ１８６）。予め定めた定常状態維持時間を超過した場合（ステップＳ１８６：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、正常な退館であるため、正常事態との判断を確定する（ステップＳ１８７）。   On the other hand, when transitioning to the steady state (step S183: Yes), the steady state timer in FIG. 18 is activated (step S185). Next, the collation unit 155 determines whether or not a predetermined steady state maintenance time has been exceeded (step S186). If the predetermined steady state maintenance time has been exceeded (step S186: Yes), the collation unit 155 determines that the normal situation has occurred because it is a normal exit (step S187).

一方、予め定めた定常状態維持時間を超過していない場合（ステップＳ１８６：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１８８）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１８８：Ｙｅｓ）、後述する入館行動判断処理（図２０〜２４）へ進む（ステップＳ１８９）。   On the other hand, if the predetermined steady state maintenance time has not been exceeded (step S186: No), the collation unit 155 determines whether or not the sensor in area 1 has transitioned to a detection state indicating entry (step S188). ). When the sensor of area 1 has transitioned to the detection state indicating entry (step S188: Yes), the process proceeds to an entry behavior determination process (FIGS. 20 to 24) described later (step S189).

一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１８８：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１９０）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１９０：Ｙｅｓ）、図１４における通常退館判断処理へ進む（ステップＳ１９１）。   On the other hand, when the sensor in area 1 has not transitioned to the detection state indicating entry (step S188: No), the collation unit 155 determines whether the sensor in area 2 has transitioned to the detection state (step S188). S190). When the sensor of area 2 has transitioned to the detection state (step S190: Yes), the process proceeds to the normal exit determination process in FIG. 14 (step S191).

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１９０：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア３のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１９２）。エリア３のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１９２：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ１９３）。一方、エリア３のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１９２：Ｎｏ）、ステップＳ１８０に戻って図１７における信号受信処理へ進む。   On the other hand, when the sensor of area 2 has not transitioned to the detection state (step S190: No), the collation unit 155 determines whether the sensor of area 3 has transitioned to the detection state (step S192). If the sensor in area 3 has transitioned to the detection state (step S192: Yes), the collation unit 155 determines the abnormal situation because the intruder has entered (step S193). On the other hand, if the sensor in area 3 has not transitioned to the detection state (step S192: No), the process returns to step S180 and proceeds to the signal reception process in FIG.

図１７は、実施の形態１にかかる警備装置における信号受信処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 17 is a flowchart of a signal reception process performed by the security device according to the first embodiment.

まず、照合部１５５は、予め定めた判定時間が超過しているか否かを判断する（ステップＳ１００）。判定時間が超過している場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、元の処理に戻る（ステップＳ１０１）。一方、判定時間が超過していない場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、照合部１５５は、コントローラ１０１から警備操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。   First, the collation unit 155 determines whether or not a predetermined determination time has been exceeded (step S100). If the determination time has exceeded (step S100: Yes), the process returns to the original process (step S101). On the other hand, when the determination time has not exceeded (step S100: No), the collation unit 155 determines whether a guard operation has been received from the controller 101 (step S102).

コントローラ１０１から警備操作を受け付けた場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、図１９における警備操作判断処理へ進む（ステップＳ１０３）。一方、コントローラ１０１から警備操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、照合部１５５は、いずれかのセンサによる検知があったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。いずれかのセンサによる検知があった場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、元の処理に戻り「状態遷移」のフラグが立つ（ステップＳ１０６）。   When a security operation is received from the controller 101 (step S102: Yes), the process proceeds to a security operation determination process in FIG. 19 (step S103). On the other hand, when a security operation has not been received from the controller 101 (step S102: No), the collation unit 155 determines whether any sensor has detected (step S104). When there is detection by any of the sensors (step S104: Yes), the collation unit 155 determines whether or not the state in the detection state time series information has transitioned (step S105). When the state in the detection state time-series information has transitioned (step S105: Yes), the processing returns to the original process and the flag of “state transition” is set (step S106).

ステップＳ１０４において、いずれかのセンサによる検知がなかった場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、およびステップＳ１０５において、検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。   If there is no detection by any sensor in step S104 (step S104: No), and if the state in the detection state time-series information has not changed in step S105 (step S105: No), the process goes to step S100. Return and repeat the process.

図１８は、実施の形態１にかかる警備装置における定常状態タイマの手順を示すフローチャートである。   FIG. 18 is a flowchart illustrating a procedure of a steady state timer in the security device according to the first embodiment.

まず、照合部１５５は、予め定めた定常状態維持時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。予め定めた定常状態維持時間を超過した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、元の処理に戻り「定常状態タイマオーバー」のフラグが立つ（ステップＳ１１１）。一方、予め定めた定常状態維持時間を超過していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、照合部１５５は、コントローラ１０１から警備操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。コントローラ１０１から警備操作を受け付けた場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、図１９における警備操作判断処理へ進む（ステップＳ１１３）。   First, the collation unit 155 determines whether or not a predetermined steady state maintenance time has been exceeded (step S110). When the predetermined steady state maintenance time is exceeded (step S110: Yes), the processing returns to the original processing and the flag “steady state timer over” is set (step S111). On the other hand, when the predetermined steady state maintenance time has not been exceeded (step S110: No), the collation unit 155 determines whether a guard operation has been received from the controller 101 (step S112). When a security operation is received from the controller 101 (step S112: Yes), the process proceeds to a security operation determination process in FIG. 19 (step S113).

一方、コントローラ１０１から警備操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、照合部１５５は、いずれかのセンサによる検知があったか否かを判断する（ステップＳ１１４）。いずれかのセンサによる検知があった場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、元の処理に戻る（ステップＳ１１５）。一方、いずれかのセンサによる検知がなかった場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に戻って処理を繰り返す。   On the other hand, when the security operation has not been received from the controller 101 (step S112: No), the collation unit 155 determines whether any sensor has detected (step S114). If any sensor has detected (step S104: Yes), the process returns to the original process (step S115). On the other hand, when there is no detection by any of the sensors (step S114: No), the process returns to step S110 and is repeated.

図１９は、実施の形態１にかかる警備装置における監視領域に入館する場合（退館した直後に再入館する場合を含む）の警備操作判断処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 19 is a flowchart illustrating a procedure of security operation determination processing when entering the monitoring area in the security device according to the first embodiment (including a case where the security device according to the first embodiment is re-entered immediately after leaving).

まず、監視領域に入館する場合における通常の警備操作（警備解除状態への操作）を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ３０）。通常の警備操作（警備解除状態への操作）を受け付けた場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、正規入館者の入館であるため、正常事態との判断を確定する（ステップＳ３１）。一方、通常の警備操作（警備解除状態への操作）を受け付けなかった場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、脅された入館等の不正な入館であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ３２）。   First, it is determined whether or not a normal security operation (operation to release the security release state) when entering the monitoring area has been received (step S30). When a normal security operation (operation to release the security release state) is received (step S30: Yes), since it is a regular visitor's entrance, the determination of a normal situation is confirmed (step S31). On the other hand, if the normal security operation (operation to release the security release state) has not been accepted (step S30: No), it is an unauthorized entry such as a threatened entry, so the determination of an abnormal situation is confirmed (step S32). ).

次に、警備装置１００における検知状態時系列情報と入館行動モデルとの照合による判断処理について説明する。図２０は、実施の形態１にかかる警備装置における入館判断開始情報取得処理の手順を示すフローチャートである。   Next, the determination process by collating the detection state time series information and the entrance behavior model in the security device 100 will be described. FIG. 20 is a flowchart of a procedure of entrance determination start information acquisition processing in the security device according to the first embodiment.

まず、利用者が監視領域へ入館する場合、照合部１５５は、判断開始情報により判断を開始する（ステップＳ２０）。判断開始情報がエリア１入館情報、すなわち通過検知センサ１０による入館を示す検知情報であった場合（ステップＳ２０：エリア１入館）、図２１における入館判断処理へ進む（ステップＳ２１）。一方、判断開始情報が警備操作信号、すなわちコントローラ１０１から監視領域に入館する場合における警備解除状態への操作による信号であった場合（ステップＳ２０：警備操作信号）、図１９における警備操作判断処理へ進む（ステップＳ２２）。なお、図１９におけるステップＳ３０では、監視領域に入館する場合における通常の警備操作（警備解除状態への操作）を受け付けたか否かを判断する。   First, when the user enters the monitoring area, the verification unit 155 starts the determination based on the determination start information (step S20). When the determination start information is area 1 entry information, that is, detection information indicating entry by the passage detection sensor 10 (step S20: area 1 entry), the process proceeds to the entry determination process in FIG. 21 (step S21). On the other hand, when the judgment start information is a guard operation signal, that is, a signal by an operation to the guard release state when entering the monitoring area from the controller 101 (step S20: guard operation signal), the process proceeds to the guard operation determination process in FIG. Proceed (step S22). In step S30 in FIG. 19, it is determined whether or not a normal security operation (operation to the security release state) when entering the monitoring area has been accepted.

図２１は、実施の形態１にかかる警備装置における入館判断処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 21 is a flowchart of a procedure of an entrance determination process in the security device according to the first embodiment.

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ４０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ４１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、照合部１５５は、通過検知センサ故障のため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ４２）。   First, after performing the signal reception process in FIG. 17 (step S40), the collation unit 155 determines whether or not the state in the detection state time-series information has transitioned (step S41). When the state in the detection state time-series information has not changed (step S41: No), the collation unit 155 determines the determination of an abnormal situation because of the passage detection sensor failure (step S42).

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、定常状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ４３）。定常状態に遷移していた場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、図１８における定常状態タイマを作動する（ステップＳ４４）。次に、照合部１５５は、予め定めた定常状態維持時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ４５）。予め定めた定常状態維持時間を超過した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、通過検知センサ誤作動のため、正常事態との判断を確定する（ステップＳ４６）。   On the other hand, when the state in the detection state time-series information has changed (step S41: Yes), the collation unit 155 determines whether or not the state has changed to the steady state (step S43). When transitioning to the steady state (step S43: Yes), the steady state timer in FIG. 18 is activated (step S44). Next, the collation unit 155 determines whether or not a predetermined steady state maintenance time has been exceeded (step S45). When the predetermined steady state maintenance time has been exceeded (step S45: Yes), the collation unit 155 determines the normal state because of the malfunction of the passage detection sensor (step S46).

ステップＳ４３において、定常状態に遷移していなかった場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、およびステップＳ４６において、予め定めた定常状態維持時間を超過していなかった場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ４７）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、図２２における人間進入処理へ進む（ステップＳ４８）。   In step S43, if the transition to the steady state has not been made (step S43: No), and if the predetermined steady state maintenance time has not been exceeded in step S46 (step S45: No), the matching unit 155 Then, it is determined whether or not the sensor in area 2 has transitioned to the detection state (step S47). If the sensor in area 2 has transitioned to the detection state (step S47: Yes), the process proceeds to the human approach process in FIG. 22 (step S48).

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア３のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ４９）。エリア３のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ４９：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ５０）。   On the other hand, when the sensor in area 2 has not transitioned to the detection state (step S47: No), the collation unit 155 determines whether the sensor in area 3 has transitioned to the detection state (step S49). When the sensor in area 3 has transitioned to the detection state (step S49: Yes), the collation unit 155 determines the abnormal situation because the intruder has entered (step S50).

一方、エリア３のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ４９：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、図２３における一時入館判断処理へ進む（ステップＳ５２）。一方、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、ステップＳ４０に戻って図１７における信号受信処理へ進む。   On the other hand, when the sensor of area 3 has not transitioned to the detection state (step S49: No), the collation unit 155 determines whether or not the sensor of area 1 has transitioned to the detection state indicating the exit ( Step S51). If the sensor in area 1 has transitioned to a detection state indicating exit (step S51: Yes), the process proceeds to the temporary entrance determination process in FIG. 23 (step S52). On the other hand, if the sensor in area 1 has not transitioned to the detection state indicating exit (step S51: No), the process returns to step S40 and proceeds to the signal reception process in FIG.

図２２は、実施の形態１にかかる警備装置における人間進入処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 22 is a flowchart of a human approach process performed by the security device according to the first embodiment.

エリア２のセンサが反応している場合、誘導装置１０３は、誘導・警告メッセージを出力する（ステップＳ６０）。そして、図２４における滞在検知処理を行った後（ステップＳ６１）、照合部１５５は、予め定めた判定時間が超過しているか否かを判断する（ステップＳ６２）。判定時間が超過している場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、異常の可能性ありとの判断を確定する（ステップＳ６３）。   When the sensor of area 2 is reacting, the guidance device 103 outputs a guidance / warning message (step S60). Then, after performing the stay detection process in FIG. 24 (step S61), the collation unit 155 determines whether or not a predetermined determination time is exceeded (step S62). When the determination time is exceeded (step S62: Yes), the collation unit 155 determines the determination that there is a possibility of abnormality (step S63).

一方、判定時間が超過していない場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、照合部１５５は、滞在検知がなされているか否か、すなわちエリア２で検知された検知対象が、予め定めた滞在判定時間を超過しても滞在しているか否かを判断する（ステップＳ６４）。滞在検知がなされている場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ６５）。   On the other hand, if the determination time has not exceeded (step S62: No), the collation unit 155 determines whether stay detection has been performed, that is, the detection target detected in area 2 has exceeded a predetermined stay determination time. Even if it stays, it is judged (step S64). If stay detection has been made (step S64: Yes), the collation unit 155 confirms the abnormal situation because the intruder has entered (step S65).

一方、滞在検知がなされていない場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ６６）。エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、図２３における一時入館判断処理へ進む（ステップＳ６７）。   On the other hand, when stay detection has not been made (step S64: No), the collation unit 155 determines whether or not the sensor in the area 1 has transitioned to a detection state that indicates exit (step S66). If the sensor in area 1 has transitioned to a detection state indicating exit (step S66: Yes), the process proceeds to the temporary entrance determination process in FIG. 23 (step S67).

一方、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ６６：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ６８）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ６８：Ｙｅｓ）、図２１における入館判断処理へ進む（ステップＳ６９）。一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ６８：Ｎｏ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ７０）。   On the other hand, when the sensor in area 1 has not transitioned to the detection state indicating exit (step S66: No), the collation unit 155 determines whether or not the sensor in area 1 has transitioned to the detection state indicating entry. Judgment is made (step S68). If the sensor in area 1 has transitioned to the detection state indicating entry (step S68: Yes), the process proceeds to the entry determination process in FIG. 21 (step S69). On the other hand, if the sensor in area 1 has not transitioned to the detection state indicating entry (step S68: No), the collation unit 155 determines the abnormal situation because the intruder has entered (step S70). ).

図２３は、実施の形態１にかかる警備装置における一時入館判断処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 23 is a flowchart of a temporary entrance determination process performed by the security device according to the first embodiment.

まず、照合部１５５は、図１７における信号受信処理を行った後（ステップＳ８０）、検知状態時系列情報における状態が遷移しているか否かを判断する（ステップＳ８１）。検知状態時系列情報における状態が遷移していなかった場合（ステップＳ８１：Ｎｏ）、照合部１５５は、異常の可能性ありとの判断を確定する（ステップＳ８２）。   First, after performing the signal reception process in FIG. 17 (step S80), the collation unit 155 determines whether or not the state in the detection state time-series information has transitioned (step S81). When the state in the detection state time series information has not changed (step S81: No), the collation unit 155 determines that there is a possibility of abnormality (step S82).

一方、検知状態時系列情報における状態が遷移していた場合（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、定常状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ８３）。定常状態に遷移していた場合（ステップＳ８３：Ｙｅｓ）、図１８における定常状態タイマを作動する（ステップＳ８４）。次に、照合部１５５は、予め定めた定常状態維持時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ８５）。予め定めた定常状態維持時間を超過した場合（ステップＳ８５：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、人間の一時的入館であるため、正常事態との判断を確定する（ステップＳ８６）。   On the other hand, when the state in the detection state time-series information has changed (step S81: Yes), the collation unit 155 determines whether or not the state has changed to the steady state (step S83). When transitioning to the steady state (step S83: Yes), the steady state timer in FIG. 18 is activated (step S84). Next, the collation unit 155 determines whether or not a predetermined steady state maintenance time has been exceeded (step S85). When the predetermined steady state maintenance time is exceeded (step S85: Yes), the collation unit 155 determines a normal situation because it is a temporary entry of a human (step S86).

一方、ステップＳ８３において、定常状態に遷移していなかった場合（ステップＳ８３：Ｎｏ）、およびステップＳ８５において、予め定めた定常状態維持時間を超過していない場合（ステップＳ８５：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ８７）。エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ８７：Ｙｅｓ）、図２１における入館判断処理へ進む（ステップＳ８８）。   On the other hand, if the transition to the steady state has not been made in step S83 (step S83: No), and if the predetermined steady state maintenance time has not been exceeded in step S85 (step S85: No), the matching unit 155. Determines whether the sensor in area 1 has transitioned to a detection state indicating entry (step S87). If the sensor in area 1 has transitioned to the detection state indicating entry (step S87: Yes), the process proceeds to the entry determination process in FIG. 21 (step S88).

一方、エリア１のセンサが入館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ８７：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ８９）。エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していた場合（ステップＳ８９：Ｙｅｓ）、図２３における一時入館判断処理へ進む（ステップＳ９０）。   On the other hand, when the sensor in area 1 has not transitioned to the detection state indicating entry (step S87: No), the collation unit 155 determines whether or not the sensor in area 1 has transitioned to the detection state indicating exit. Judgment is made (step S89). If the sensor in area 1 has transitioned to the detection state indicating exit (step S89: Yes), the process proceeds to the temporary entrance determination process in FIG. 23 (step S90).

一方、エリア１のセンサが退館を示す検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ８９：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ９１）。エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、図２２における人間進入処理へ進む（ステップＳ９２）。   On the other hand, when the sensor of area 1 has not transitioned to the detection state indicating the exit (step S89: No), the collation unit 155 determines whether the sensor of area 2 has transitioned to the detection state ( Step S91). If the sensor in area 2 has transitioned to the detection state (step S91: Yes), the process proceeds to the human approach process in FIG. 22 (step S92).

一方、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ９１：Ｎｏ）、照合部１５５は、侵入者の侵入であるため、異常事態との判断を確定する（ステップＳ９３）。   On the other hand, when the sensor in area 2 has not transitioned to the detection state (step S91: No), the collation unit 155 determines the abnormal situation because the intruder has entered (step S93).

図２４は、実施の形態１にかかる警備装置における滞在検知処理の手順を示すフローチャートである。   FIG. 24 is a flowchart of a stay detection process performed by the security device according to the first embodiment.

まず、照合部１５５は、予め定めた判定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。判定時間が経過している場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、元の処理に戻り「判定時間オーバー」のフラグが立つ（ステップＳ１２１）。一方、判定時間が経過していない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、照合部１５５は、コントローラ１０１から警備操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１２２）。   First, the collation unit 155 determines whether or not a predetermined determination time has elapsed (step S120). If the determination time has elapsed (step S120: Yes), the process returns to the original process and the flag “determination time over” is set (step S121). On the other hand, when the determination time has not elapsed (step S120: No), the collation unit 155 determines whether a guard operation has been received from the controller 101 (step S122).

コントローラ１０１から警備操作を受け付けた場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、図１９における警備操作判断処理へ進む（ステップＳ１２３）。一方、コントローラ１０１から警備操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、照合部１５５は、滞在判定時間が超過したか否かを判断する（ステップＳ１２４）。滞在判定時間が超過している場合（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）、元の処理に戻り「滞在検知」のフラグが立つ（ステップＳ１２５）。   When a security operation is received from the controller 101 (step S122: Yes), the process proceeds to a security operation determination process in FIG. 19 (step S123). On the other hand, when the guard operation is not received from the controller 101 (step S122: No), the collation unit 155 determines whether or not the stay determination time is exceeded (step S124). If the stay determination time is exceeded (step S124: Yes), the process returns to the original process and the flag “stay detection” is set (step S125).

滞在判定時間が超過していない場合（ステップＳ１２４：Ｎｏ）、照合部１５５は、いずれかのセンサによる検知があったか否かを判断する（ステップＳ１２６）。いずれかのセンサによる検知があった場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、照合部１５５は、定常状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１２７）。定常状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１２７：Ｎｏ）、照合部１５５は、エリア２のセンサが検知状態に遷移しているか否かを判断する（ステップＳ１２８）。そして、エリア２のセンサが検知状態に遷移していなかった場合（ステップＳ１２８：Ｎｏ）、元の処理に戻る（ステップＳ１２９）。   If the stay determination time has not exceeded (step S124: No), the collation unit 155 determines whether any sensor has detected (step S126). When there is detection by any of the sensors (step S126: Yes), the collation unit 155 determines whether or not a transition to the steady state is made (step S127). When it has not changed to the steady state (step S127: No), the collation unit 155 determines whether or not the sensor of area 2 has changed to the detection state (step S128). And when the sensor of area 2 has not changed to a detection state (Step S128: No), it returns to the original processing (Step S129).

ステップＳ１２６において、いずれかのセンサによる検知がなかった場合（ステップＳ１２６：Ｎｏ）、ステップＳ１２７において、定常状態に遷移していた場合（ステップＳ１２７：Ｙｅｓ）、およびステップＳ１２８において、エリア２のセンサが検知状態に遷移していた場合（ステップＳ１２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０に戻って処理を繰り返す。   In step S126, if any of the sensors has not been detected (step S126: No), if in step S127 the transition is to a steady state (step S127: Yes), and in step S128, the sensor in area 2 has been detected. When it has changed to a detection state (step S128: Yes), it returns to step S120 and repeats a process.

このように、本実施の形態にかかる警備装置は、監視領域における異常を検知する複数のセンサ（通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５）からの検知信号を受信した場合に、該検知信号を発したいずれかのセンサが属するエリアを、センサ領域対応記憶部１１７に記憶されているセンサ領域対応記憶情報に基づいて判定する。判定されたエリアの遷移を示すセンサ遷移状態情報を、時系列に検知状態時系列記憶部１１８に記憶されている検知状態時系列情報に登録する。そして、検知状態時系列情報と、行動モデル記憶部１１９に記憶されている入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、その照合結果に基づいて利用者が正当な入館者または退館者であるかを判断する。従って、監視領域への入退館者による監視領域の警備操作（警備状態への操作および警備解除状態への操作）における誤操作を防止できる。   Thus, the security device according to the present embodiment generates the detection signal when receiving detection signals from a plurality of sensors (passage detection sensor 10 and sensors S1 to S5) that detect an abnormality in the monitoring area. The area to which any one of the sensors belongs is determined based on the sensor area correspondence storage information stored in the sensor area correspondence storage unit 117. Sensor transition state information indicating the transition of the determined area is registered in the detection state time series information stored in the detection state time series storage unit 118 in time series. Then, the detected state time-series information is compared with the entrance behavior model and the exit behavior model stored in the behavior model storage unit 119, and the user is an authorized visitor or exit person based on the collation result. It is judged whether it is. Accordingly, it is possible to prevent an erroneous operation in the guard operation (operation to the guard state and operation to the guard release state) of the surveillance area by the person who enters or leaves the surveillance area.

また、入退館時にタイマ時間を気にしたり、センサの検知順序パターンの登録などを行う必要がないため、利用者の負担を軽減することができる。また、常に更新されている検知状態時系列情報により照合を行って、利用者が正当な入館者または退館者であるかを判断するため、監視領域の状態を正確に判断して誤報を軽減できる。また、エリアごとに上記判断を行なっているため、センサの配置変更があっても、不審者判定アルゴリズムに影響を与えることを軽減して、柔軟な不審者判定を行うことができる。また、センサによる検知信号をそのまま判断に用いるのではなく、センサ検知遷移状態情報という上位の概念に変換して、入館行動モデルおよび退館行動モデルと照合して判断を行うため、入館者や退館者の予想外の動きにも対応することができる。   In addition, it is not necessary to worry about the timer time at the time of entering or leaving the building or registering the detection order pattern of the sensor, so that the burden on the user can be reduced. In addition, verification is performed based on constantly updated detection status time-series information to determine whether the user is a legitimate visitor or an exit person, so the status of the monitoring area is accurately judged to reduce false alarms. it can. In addition, since the above determination is performed for each area, even if the sensor arrangement is changed, the influence on the suspicious person determination algorithm can be reduced and flexible suspicious person determination can be performed. In addition, the detection signal from the sensor is not used for judgment as it is, but is converted into a higher level concept called sensor detection transition state information and is checked against the entrance behavior model and the exit behavior model. It can cope with unexpected movements of the museum.

また、複数のセンサ（通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５）のそれぞれを、監視領域を分割した複数のエリアのそれぞれに対応付けて、このエリアの遷移で利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することで、種々の監視領域に対して同一の不審者判定アルゴリズムを用いることができ、警備装置に設定しなければいけない状態の遷移パターンを大幅に削減することができる。このため、監視領域のレイアウトを変更した場合にも柔軟に対応することができるととともに、警備装置の開発や保守の工程を大幅に低減することができる。   In addition, each of the plurality of sensors (passage detection sensor 10 and sensors S1 to S5) is associated with each of a plurality of areas obtained by dividing the monitoring area, and a user who is a legitimate visitor or exits by transition of this area By determining whether or not the person is a person, the same suspicious person determination algorithm can be used for various monitoring areas, and the state transition patterns that must be set in the security device can be greatly reduced. For this reason, it is possible to flexibly cope with a change in the layout of the monitoring area, and to greatly reduce the steps for developing and maintaining the security device.

また、コントローラ１０１が監視領域の内部に設置され、警備状態に設定されている監視領域へ入館した際に、警備操作用の鍵を忘れた場合でも、誘導装置１０３により出力された誘導や警告に従って監視領域から退館することで、「人間の一時的入館(正常状態)」と判断され、異常状態(侵入者侵入等)と判断されることはない。   Even when the controller 101 is installed inside the monitoring area and enters the monitoring area set in the security state, even if the security operation key is forgotten, the guidance or warning output by the guidance device 103 is followed. By leaving the monitoring area, it is determined that the person is temporarily entering (normal state) and is not determined to be in an abnormal state (intruder intrusion, etc.).

また、コントローラ１０１が監視領域の外部に設置されていた場合でも、コントローラ１０１が内部に設置されている場合と同様に、誘導装置１０３により誘導や警告が出力され、センサからの検知状態を用いてエリア１およびエリア２の状態を推定する。このため、正規の入館者が警備解除状態への操作を失念した場合でも、上記誘導や警告に従って監視領域から退館することで「人間の一時的入館(正常状態)」と判断され、異常状態(「侵入者侵入等」)と判断されることはない。また、「人間の一時的入館(正常状態)」との判断が確定した後、警備解除状態に操作されることで正規入館者が入館していると判断することができる。   Even when the controller 101 is installed outside the monitoring area, guidance and warning are output by the guidance device 103 and the detection state from the sensor is used as in the case where the controller 101 is installed inside. The state of area 1 and area 2 is estimated. For this reason, even if a legitimate visitor forgets to operate the security release state, it is judged as `` Human temporary entry (normal state) '' by leaving the monitoring area according to the above guidance and warning, and an abnormal state ("Intruder intrusion etc.") is not judged. In addition, after the determination of “human temporary entry (normal state)” is confirmed, it can be determined that a regular visitor has entered by operating the security release state.

（実施の形態２）
実施の形態１における警備装置が警備する監視領域では、出入口付近をエリア１として、さらにエリア２、エリア３が予め定めて分割されていた。これに対し、本実施の形態では、監視領域内を３つのエリアに分割し、各エリアは１つ以上のセンサの検知区域で構成されており、さらに状況に応じて該エリアを変動させることができる。 (Embodiment 2)
In the monitoring area guarded by the security device in the first embodiment, the vicinity of the entrance / exit is defined as area 1, and areas 2 and 3 are further divided in advance. On the other hand, in the present embodiment, the monitoring area is divided into three areas, and each area is composed of detection areas of one or more sensors, and the area can be changed according to the situation. it can.

図２５は、実施の形態２にかかる警備装置の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態にかかる警備装置２００は、ネットワーク４００を介して監視センタ５００に接続されている。図２５では、コントローラ１０１が監視領域の内部に設置されている場合の警備装置について説明している。また、本実施の形態では、コントローラ１０１は、監視領域の内部に設置しても外部に設置してもよいが、いずれの位置に設定したかを警備装置に登録しておく。ここで、警備装置２００は、実施の形態１における警備装置１００にさらに変更部２５６を備えた構成となっている。従って、警備装置２００における変更部２５６以外の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。   FIG. 25 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a security device according to the second embodiment. The security device 200 according to the present embodiment is connected to the monitoring center 500 via the network 400. FIG. 25 illustrates a security device when the controller 101 is installed inside the monitoring area. In the present embodiment, the controller 101 may be installed inside or outside the monitoring area, but the position set is registered in the security device. Here, the security device 200 has a configuration in which the security device 100 according to the first embodiment is further provided with a changing unit 256. Therefore, since the configuration and functions other than the changing unit 256 in the security device 200 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

制御部２５０における変更部２５６は、センサ領域対応記憶部１１７に記憶されているセンサ領域対応情報の複数のセンサ（通過検知センサ１０とセンサＳ１〜Ｓ５）と複数のエリアとの対応を所定のタイミングで変更するものである。この所定のタイミングとしては、所定の時刻ごとに変更したり、警備操作を受け付けた時点からの時間の経過に伴って徐々に変更したり、いずれかのセンサの検知信号を受信した時点からの時間の経過に伴って徐々に変更することができる。   The changing unit 256 in the control unit 250 determines the correspondence between a plurality of sensors (passage detection sensors 10 and sensors S1 to S5) in the sensor region correspondence information stored in the sensor region correspondence storage unit 117 and a plurality of areas at a predetermined timing. It is something to change. As this predetermined timing, it changes every predetermined time, changes gradually with the passage of time from the time when the guard operation is accepted, or the time from the time when the detection signal of any sensor is received. It can be changed gradually as time passes.

ここで、変更部２５６によってセンサ領域対応情報の複数のセンサ（通過検知センサ１０とセンサＳ１〜Ｓ５）と複数のエリアとの対応を変更した場合でも、照合部１５５による、検知状態時系列情報と入館行動モデルおよび退館行動モデルとの照合は、エリア単位で行われるので、入館行動モデルおよび退館行動モデルの変更は必要ないばかりか、入退館行動判定処理のアルゴリズムの変更も不要となる。従って、本実施の形態の入館行動モデルおよび退館行動モデルは実施の形態１と同様であり、また入退館行動判定処理は、実施の形態１と同様に行われる。   Here, even when the correspondence between the plurality of sensors (passage detection sensor 10 and sensors S1 to S5) and the plurality of areas of the sensor region correspondence information is changed by the changing unit 256, the detection state time-series information by the matching unit 155 Since the matching with the entrance behavior model and the exit behavior model is performed in units of areas, it is not necessary to change the entrance behavior model and the exit behavior model, nor is it necessary to change the algorithm for the entrance / exit behavior determination process. . Therefore, the entrance behavior model and the exit behavior model of the present embodiment are the same as those in the first embodiment, and the entrance / exit behavior determination processing is performed in the same manner as in the first embodiment.

次に、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５と複数のエリアとの対応を変更した例を示す。図２６−１は、監視領域を３つのエリアに分割した場合の一例を示す平面図である（基本設定）。図２６−２は、図２６−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。なお、図における「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」は、それぞれのセンサによる検知区域を示している。   Next, an example in which the correspondence between the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 and a plurality of areas is changed will be described. FIG. 26A is a plan view illustrating an example when the monitoring area is divided into three areas (basic setting). FIG. 26B is a plan view illustrating an example when the area in FIG. 26A is changed. In the figure, “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, and “F” indicate detection areas by respective sensors.

例えば、平日は、基本設定として、図２６−１に示すように、エリア１は、監視領域の出入口が設置され、通過検知センサ１０の検知区域が含まれるように、センサ領域対応情報を設定しておく。また、エリア２は、コントローラ１０１が設置され、センサＳ１〜Ｓ３の検知区域が含まれ、エリア３は、センサＳ４、Ｓ５の検知区域が含まれるように、センサ領域対応情報を設定しておく。   For example, on weekdays, as shown in FIG. 26A, as a basic setting, the area 1 is set with sensor area correspondence information so that the entrance and exit of the monitoring area is installed and the detection area of the passage detection sensor 10 is included. Keep it. In addition, the sensor area correspondence information is set so that the controller 101 is installed in the area 2 and the detection areas of the sensors S1 to S3 are included, and the detection area of the sensors S4 and S5 is included in the area 3.

一方、変更部２５６は、休日や夜間のように正規の利用者が入館することが殆どないと考えられる曜日・時間帯には、図２６−２に示すように、平日の基本設定よりもエリア２を狭めるように、センサ領域対応情報を変更する。すなわち、変更部２５６は、エリア２には、コントローラ１０１が設置され、センサＳ２、Ｓ３の検知区域が含まれており、エリア３には、センサＳ１、Ｓ４、Ｓ５の検知区域が含まれるように、センサ領域対応情報を変更する。また、正規の利用者の入館が絶対にない時間帯がある場合には、図２６−２で狭めたエリア２を完全になくすように変更してもよい。   On the other hand, as shown in FIG. 26-2, the changing unit 256 is more effective than the basic setting on weekdays on the days of the week and the time when regular users are unlikely to enter the building, such as on holidays and at night. The sensor area correspondence information is changed so that 2 is narrowed. That is, the change unit 256 is configured such that the area 101 includes the controller 101 and includes the detection areas of the sensors S2 and S3, and the area 3 includes the detection areas of the sensors S1, S4, and S5. The sensor area correspondence information is changed. In addition, when there is a time zone in which a regular user never enters, the area 2 narrowed in FIG. 26-2 may be changed to be completely eliminated.

なお、監視領域を分割するエリアを変更するためには、警備装置に予め指定の曜日や時間帯等を設定することが必要となる。つまり、警備装置には、カレンダーや時計の機能を有する構成を備え、指定の曜日や時間帯等になると、変更部２５６は、上記のようにエリアとセンサとの対応を変更して、センサ領域対応情報を変更する。   In order to change the area into which the monitoring area is divided, it is necessary to set a designated day of the week, a time zone, etc. in advance in the security device. That is, the security device has a configuration having a calendar or clock function, and when the designated day of the week or time zone is reached, the changing unit 256 changes the correspondence between the area and the sensor as described above, Change the correspondence information.

このように、監視領域内の３つのエリアを曜日や時間帯に応じて変更することで、エリアが変更されていることを知らずに監視領域の内部に侵入してきた人物(侵入者)がエリア３まで侵入しやすくなり、「侵入者侵入」と判断するまでの時間が短縮される。つまり、図２６−１の基本設定では、侵入者が監視領域の出入口から入館してきた場合に、エリア２を必ず通過する。そのため、「侵入者侵入」と判断されるまでに多少の遅れが生じる。これに対し、図２６−２のようにエリア２を狭めることで、侵入者がエリア３に侵入するまでの時間を短くでき、侵入者が侵入した場合に素早く「侵入者侵入」と判断でき、防犯性が向上する。   Thus, by changing the three areas in the monitoring area according to the day of the week and the time zone, a person (intruder) who has entered the monitoring area without knowing that the area has been changed can be It is easy to intrude, and the time required to determine “intruder intrusion” is shortened. That is, in the basic setting of FIG. 26-1, when an intruder enters from the entrance / exit of the monitoring area, the person always passes through the area 2. For this reason, there is a slight delay until it is determined that the intruder has entered. On the other hand, by narrowing area 2 as shown in FIG. 26-2, the time until the intruder enters area 3 can be shortened, and when the intruder intrudes, it can be quickly determined that the intruder has entered, Security is improved.

また、エリア２を完全になくした場合には、侵入者が侵入すると即座に「侵入者侵入」と判断するようになり、図２６−２のようにエリア２を狭めた場合よりもさらに防犯性が向上する。   In addition, when the area 2 is completely eliminated, when an intruder enters, it is immediately judged as “intruder intrusion”, which is more crime prevention than when the area 2 is narrowed as shown in FIG. 26-2. Will improve.

また、エリア２を完全になくさない場合には、正規の入館者に予めエリアを変更させている旨を伝えておくことで、休日等に入館した正規の入館者は、エリア２の領域を出ないように移動すれば、通常通り「正規入館者の入館」と判断されることになる。また、休日や夜間にも入館の可能性が考えられる警備対象（監視領域）においては、図２６−２のようにエリア２を狭めることで、防犯性を向上させたまま正規の入館方法を実施することができる。   In addition, if you do not want to completely eliminate area 2, let the regular visitors know that you have changed the area in advance, so that regular visitors who are entering on a holiday, etc. If it moves so as not to leave, it will be judged as “regular admission” as usual. In addition, for security targets (surveillance areas) that may be able to enter during holidays and nights, the regular entrance method is implemented with improved crime prevention by narrowing area 2 as shown in Fig. 26-2. can do.

次に、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５と複数のエリアとの対応を変更したさせた他の例を示す。図２７−１は、監視領域を３つのエリアに分割した場合の一例を示す平面図である（基本設定）。図２７−２、図２７−３、図２７−４は、図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。   Next, another example in which the correspondence between the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 and a plurality of areas is changed will be described. FIG. 27A is a plan view illustrating an example when the monitoring area is divided into three areas (basic setting). FIGS. 27-2, 27-3, and 27-4 are plan views illustrating an example when the area in FIG. 27-1 is changed.

例えば、変更部２５６は、最終退館者がコントローラ１０１から警備状態へ切替える操作を行った際に、図２７−２に示すように、一旦エリア１以外の全ての監視領域をエリア２とするように、センサ領域対応情報を変更する。そして、図２７−３、図２７−４に示すように、徐々にエリア２を狭めていき、図２７−１基本設定の状態に戻すように、センサ領域対応情報を変更する。   For example, when the last exit person performs an operation of switching from the controller 101 to the security state, the changing unit 256 temporarily sets all the monitoring areas other than the area 1 as the area 2 as illustrated in FIG. In addition, the sensor area correspondence information is changed. Then, as shown in FIGS. 27-3 and 27-4, the sensor area correspondence information is changed so that the area 2 is gradually narrowed and returned to the basic setting state shown in FIG. 27-1.

具体的には、警備状態への操作を受け付けた直後、図２７−２に示すように、エリア１以外の全ての監視領域をエリア２とする。その後、警備状態への操作を受け付けてから予め定めたｎ秒間で、図２７−２から図２７−３に示すように、センサＳ５の検知区域がエリア３にほぼ含まれるようにエリア２を変更する。さらに、警備状態への操作を受け付けてからｎ秒後から、予め定めたｍ秒間で、図２７−３から図２７−４に示すように、センサＳ４、Ｓ５の検知区域がエリア３に含まれるようにエリア２を変更し、基本設定（図２７−１）の状態に戻す。   Specifically, immediately after receiving the operation to the security state, as shown in FIG. After that, the area 2 is changed so that the detection area of the sensor S5 is almost included in the area 3 as shown in FIGS. 27-2 to 27-3 within a predetermined n seconds after the operation to the security state is accepted. To do. Furthermore, the detection area of the sensors S4 and S5 is included in the area 3 as shown in FIGS. 27-3 to 27-4 within a predetermined m seconds after receiving the operation for the security state. Thus, the area 2 is changed to return to the basic setting (FIG. 27-1).

このとき、人間の歩行速度を考慮して、利用者（退館者）が警備状態への操作を行った後に監視領域の最奥まで行って、センサＳ４の検知区域に戻ってくるまでの時間をｎ秒とする。そして、センサＳ４の検知区域からセンサＳ１〜Ｓ３の検知区域に戻ってくるまでの時間をｍ秒とする。   At this time, in consideration of human walking speed, the time from when the user (exited person) operates to the guarded state to the deepest part of the monitoring area and returns to the detection area of the sensor S4. Is n seconds. The time from the detection area of the sensor S4 to the detection area of the sensors S1 to S3 is set to m seconds.

また、図２７−１〜２７−４に示すように徐々にエリア２を狭めていくのではなく、あるタイミングで切替えてもよい。図２８−１、図２８−２は、図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。   Further, instead of gradually narrowing the area 2 as shown in FIGS. 27-1 to 27-4, switching may be performed at a certain timing. 28A and 28B are plan views illustrating an example when the area in FIG. 27A is changed.

例えば、警備状態への操作を受け付けた直後、図２８−１に示すように、エリア１以外の全ての監視領域をエリア２とする。そして、変更部２５６は、あるタイミングで、図２８−２に示すように、センサＳ４、Ｓ５の検知区域がエリア３に含まれるようにエリア２を変更し、基本設定（図２７−１）の状態に戻すように、センサ領域対応情報を変更する。そのタイミングの代表例として、監視領域の手前側（出入口側）から奥側までの往復に要する時間ｐ秒後や、エリア１において退館方向の信号が得られた場合などがある。   For example, immediately after receiving an operation to the security state, all the monitoring areas other than area 1 are defined as area 2 as shown in FIG. Then, at a certain timing, the changing unit 256 changes the area 2 so that the detection areas of the sensors S4 and S5 are included in the area 3 as illustrated in FIG. 28-2, and performs basic setting (FIG. 27-1). The sensor area correspondence information is changed so as to return to the state. Typical examples of the timing include a time p seconds required for a round trip from the front side (entrance / exit side) to the back side of the monitoring area, and a case where an exit direction signal is obtained in area 1.

このように監視区域のエリアを変更することで、以下のような場合に効果を奏する。例えば、最終退館者が警備状態への操作を行って退館する際に、忘れ物などに気付き、退館する前に監視領域の奥側（基本設定におけるエリア３側）へ一旦引き返すといった場合がある。この場合、基本設定による監視領域のエリア構成では、監視領域の奥側へ戻り、エリア３に踏み込んだ時点で「侵入者侵入」と判断されてしまう。そのため、一度警備モードを警備解除状態へ操作することが必要であったが、警備解除状態への操作を失念したまま監視領域の奥側へ引き返してしまうことがある。また、忘れ物等を取りに行くたびにいちいち警備解除状態への操作を行うことは、利用者にとって煩雑で利便性が低い。   By changing the area of the monitoring area in this way, the following cases are effective. For example, when the last person leaving the building performs an operation to the security state, he / she notices something left behind and temporarily returns to the far side of the monitoring area (area 3 side in the basic settings) before leaving the building. is there. In this case, in the area configuration of the monitoring area based on the basic setting, when returning to the inner side of the monitoring area and stepping into the area 3, it is determined as “intruder intrusion”. For this reason, it is necessary to once operate the security mode to the security release state. However, the operation may be returned to the back side of the monitoring area while forgetting the operation to the security release state. In addition, it is complicated and inconvenient for the user to perform the operation to the security release state every time he / she goes to pick up things left behind.

そのため、図２７−１〜２７−４、図２８−１、図２８−２に示すように、監視領域内のエリア構成を変更することによって、警備状態への操作を行った後に、警備解除状態への操作を行わないで監視領域の奥側へ引き返しても、短時間であれば「侵入者侵入」と誤判断されることがなくなる。   Therefore, as shown in FIGS. 27-1 to 27-4, FIG. 28-1, and FIG. 28-2, after the operation to the security state is performed by changing the area configuration in the monitoring area, the security release state Even if it is turned back to the back side of the monitoring area without performing the operation, the “intruder intrusion” is not erroneously determined for a short time.

また、通常、侵入者は最終退館者が退館し、人が誰もいなくなったことを十分確信してから監視領域に侵入するのが一般的である。従って、警備状態への操作を行った直後に、エリア２の領域を広く変更しても防犯性における影響は少ない。また、万が一、最終退館者の帰り際に監視領域の奥側から侵入者が侵入したとしても、徐々にエリア２を狭めていくことでエリア３を広く変更させるため、エリア３に侵入すれば即座に「侵入者侵入」と判断できる。   In general, an intruder generally enters the surveillance area after fully convinced that the last person who left the building has left the building and no one is left. Therefore, even if the area 2 is changed widely immediately after the operation to the security state, the influence on the security is small. Also, even if an intruder enters from the back of the surveillance area when the last person leaves, the area 3 will be changed widely by gradually narrowing the area 2; It can be judged as “intruder intrusion”.

次に、通過検知センサ１０およびセンサＳ１〜Ｓ５と複数のエリアとの対応を変更した他の例を示す。図２９−１は、警備解除状態に設定されている場合の監視領域の一例を示す平面図である。また、図２９−２は、警備状態に操作された際にエリアを変更しなかった場合の監視領域の一例を示す平面図である。図２９−３は、警備状態に操作された際にエリアを変更した場合の監視領域の一例を示す平面図である。   Next, another example in which the correspondence between the passage detection sensor 10 and the sensors S1 to S5 and a plurality of areas is changed will be described. FIG. 29A is a plan view illustrating an example of a monitoring area when the security release state is set. FIG. 29-2 is a plan view illustrating an example of a monitoring area when the area is not changed when operated in the security state. FIG. 29C is a plan view illustrating an example of a monitoring area when an area is changed when operated in the security state.

例えば、残務中セットおよび逆セットをしてしまった場合について説明する。ここで、残務中セットとは、監視領域が会社である場合に、社員Ａが残業等で監視領域内に残っているにも関わらず、社員Ｂが社員Ａの存在に気付かずに警備状態への操作をしてしまうことである。また、逆セットとは、監視領域が会社である場合に、社員Ａが警備解除状態に操作した後に、監視領域の警備が解除されていることを気付かずに後から出社した社員Ｂが警備状態への操作をしてしまうことである。   For example, a case will be described in which an overtime set and a reverse set are performed. Here, the overtime set means that when the monitoring area is a company, the employee B is in the guard state without noticing the presence of the employee A even though the employee A remains in the monitoring area due to overtime. Is to do the operation. The reverse set means that when the monitoring area is a company, employee B who has left the company without knowing that the security of the monitoring area has been released after the operation of employee A in the security releasing state is in the security state. It is to do the operation to.

図２９−１に示すような警備解除状態の監視領域において、監視領域の内部にいる人物に気付かずに警備状態への操作をしてしまった場合、エリアが変更しない構成であれば、図２９−２に示すように、エリア２には、センサＳ１〜Ｓ３の検知区域が含まれ、エリア３には、センサＳ４、Ｓ５の検知区域が含まれることになる。そうすると、その内部にいる人物がエリア３に存在していれば、即座に「侵入者侵入」と誤判断してしまう。   In the monitoring area in the security release state as shown in FIG. 29-1, if the operation is made to the security state without noticing the person inside the monitoring area, the area does not change. As shown in -2, the area 2 includes the detection areas of the sensors S1 to S3, and the area 3 includes the detection areas of the sensors S4 and S5. In this case, if a person inside the area 3 is present in the area 3, it is erroneously determined as “intruder intrusion” immediately.

しかし、図２９−１に示すような警備解除状態の監視領域において、監視領域の内部にいる人物に気付かずに警備状態への操作をしてしまった場合、変更部２５６により、センサ領域対応情報を変更することでエリアが変更する構成であれば、図２９−３に示すように、エリア２には、センサＳ１〜Ｓ５の検知区域が含まれることになる。そうすると、監視領域の内部にいる人物がセンサＳ１〜Ｓ５に検知されてしまった場合でも、不審者か否かの判断確定までの猶予時間が得られることになる。   However, in the monitoring area in the security release state as shown in FIG. 29A, when the operation to the security state is performed without noticing the person inside the monitoring area, the change unit 256 performs sensor area correspondence information. If the area is changed by changing the area, as shown in FIG. 29C, the area 2 includes the detection areas of the sensors S1 to S5. Then, even when a person inside the monitoring area is detected by the sensors S1 to S5, a grace time until the determination of whether or not the person is a suspicious person is obtained.

このように、監視領域のエリアを変更することで、不審者か否かの判断確定までの猶予時間が得られることで、誤って警備状態への操作を行った場合でも、その猶予時間内に再び警備解除状態への操作を行うことにより、誤報を防止することができる。また、猶予時間は、監視領域の奥側に行くまでの時間（ｎ秒）を考慮しているため、残務中セットがなされた場合に、監視領域の奥側からコントローラ１０１の設置場所まで移動する時間が確保される。また、逆セットがなされた場合に、誤って警備状態への操作を行ってしまった人物（社員Ｂ）が、監視領域の内部を移動中に監視領域の内部にいる人物（社員Ａ）に気付き、コントローラ１０１まで行く時間が確保される。   In this way, by changing the area of the monitoring area, it is possible to obtain a grace time until the determination of whether or not the person is a suspicious person. By performing the operation to the security release state again, the false alarm can be prevented. In addition, since the grace time considers the time (n seconds) to go to the back side of the monitoring area, when the overtime set is made, it moves from the back side of the monitoring area to the installation location of the controller 101. Time is secured. In addition, when reverse setting is performed, the person (employee B) who accidentally performed the operation to the guard state notices the person (employee A) who is inside the monitoring area while moving inside the monitoring area The time to go to the controller 101 is secured.

このように、本実施の形態にかかる警備装置は、実施の形態１の効果に加え、監視領域の状況に応じて領域を動的に変化させることも容易に実現できる。   Thus, in addition to the effects of the first embodiment, the security device according to the present embodiment can also easily change the area dynamically according to the situation of the monitoring area.

なお、上記実施の形態１、２では、警備装置１００、２００という単一の装置において、検知状態時系列情報を生成し、センサ領域対応情報に登録されているセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、および定常状態復旧情報と、入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合して、その照合結果に基づいて種々の判断を行うものであったが、これに限定されるものではなく、検知状態時系列情報の生成と照合とを異なる装置で行うように構成してもよい。   In the first and second embodiments described above, in a single device called the security device 100 or 200, detection state time-series information is generated, and the sensor detection transition state information registered in the sensor region correspondence information is transferred to the monitoring region. The entrance / exit information, security operation information, and steady-state restoration information of the entrance, the entrance behavior model and the exit behavior model are collated, and various judgments are made based on the collation results. However, the present invention is not limited, and the generation and collation of the detection state time series information may be performed by different devices.

例えば、検知状態時系列情報を警備装置で生成し、監視センタなどの外部装置に入館行動モデルおよび退館行動モデルを記憶しておき、照合を実行するように構成することができる。すなわち、この例では、警備装置において生成された検知状態時系列情報を、監視センタなどの外部装置に送信する。そして、該検知状態時系列情報を受信した監視センタなどの外部装置において、センサ領域対応情報に登録されているセンサ検知遷移状態情報、監視領域への入退館情報、警備操作情報、および定常状態復旧情報と、入館行動モデルおよび退館行動モデルとを照合し、その照合結果に基づいて種々の判断を行う構成とすればよい。   For example, the detection state time-series information can be generated by the security device, the entrance behavior model and the exit behavior model can be stored in an external device such as a monitoring center, and collation can be executed. That is, in this example, the detection state time series information generated in the security device is transmitted to an external device such as a monitoring center. Then, in an external device such as a monitoring center that has received the detection state time-series information, sensor detection transition state information registered in the sensor region correspondence information, entrance / exit information to the monitoring region, security operation information, and steady state The restoration information may be collated with the entrance behavior model and the exit behavior model, and various determinations may be made based on the collation result.

警備装置が備えられた監視領域の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the monitoring area | region with which the security apparatus was provided. 警備装置が備えられた監視領域の他の一例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the monitoring area | region with which the security apparatus was provided. 実施の形態１にかかる警備装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the security apparatus concerning Embodiment 1. FIG. センサ領域対応情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of sensor area corresponding | compatible information. 検知情報時系列情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of detection information time series information. 検知情報時系列情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of detection information time series information. コントローラを監視領域の内部に設置した場合の退館行動モデルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the leaving action model at the time of installing a controller in the inside of a monitoring area | region. コントローラを監視領域の外部に設置した場合の退館行動モデルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the leaving action model at the time of installing a controller outside the monitoring area | region. コントローラを監視領域の内部に設置した場合の入館行動モデルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the entrance behavior model at the time of installing a controller in the inside of a monitoring area | region. コントローラを監視領域の外部に設置した場合の入館行動モデルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the entrance behavior model at the time of installing a controller outside the monitoring area | region. 検知状態時系列情報の登録処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a registration process of detection state time series information. 実施の形態１にかかる警備装置における退館判断処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of exit determination processing in the security device according to the first exemplary embodiment; 実施の形態１にかかる警備装置における退館状態分岐処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure of exit state branching processing in the security device according to the first exemplary embodiment; 実施の形態１にかかる警備装置における通常退館判断処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a procedure of a normal exit determination process in the security device according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる警備装置における状態分岐処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the state branch process in the security apparatus concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる警備装置における退館確定処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of exit confirmation processing in the security device according to the first exemplary embodiment; 実施の形態１にかかる警備装置における信号受信処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a procedure of signal reception processing in the security device according to the first exemplary embodiment; 実施の形態１にかかる警備装置における定常状態タイマの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the steady state timer in the security apparatus concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかる警備装置における監視領域に入館する場合の警備操作判断処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the security operation judgment process in the case of entering the monitoring area | region in the security apparatus concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる警備装置における入館判断開始情報取得処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure of an entrance determination start information acquisition process in the security device according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる警備装置における入館判断処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a procedure of an entrance determination process in the security device according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる警備装置における人間進入処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the human approach process in the security apparatus concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかる警備装置における一時入館判断処理の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of temporary entry determination processing in the security device according to the first exemplary embodiment; 実施の形態１にかかる警備装置における滞在検知処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the stay detection process in the security apparatus concerning Embodiment 1. 実施の形態２にかかる警備装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the security apparatus concerning Embodiment 2. FIG. 監視領域を３つのエリアに分割した場合の一例を示す平面図である（基本設定）。It is a top view which shows an example at the time of dividing | segmenting a monitoring area | region into three areas (basic setting). 図２６−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example at the time of changing the area in FIGS. 監視領域を３つのエリアに分割した場合の一例を示す平面図である（基本設定）。It is a top view which shows an example at the time of dividing | segmenting a monitoring area | region into three areas (basic setting). 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example at the time of changing the area in FIG. 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example at the time of changing the area in FIG. 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example at the time of changing the area in FIG. 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example at the time of changing the area in FIG. 図２７−１におけるエリアを変更した場合の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example at the time of changing the area in FIG. 警備解除状態に設定されている場合の監視領域の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the monitoring area | region in the case of being set to the security cancellation | release state. 警備状態に操作された際にエリアを変更しなかった場合の監視領域の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the monitoring area | region at the time of not changing an area when operated in the guard state. 警備状態に操作された際にエリアを変更した場合の監視領域の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the monitoring area | region at the time of changing an area when operated to the guard state.

符号の説明Explanation of symbols

１、２、３ エリア
１０ 通過検知センサ
１００、２００ 警備装置
１０１ コントローラ
１０２ 操作表示部
１０３ 誘導装置
１１５ 入出力制御部
１１６ 通信制御部
１１７ センサ領域対応記憶部
１１８ 検知状態時系列記憶部
１１９ 行動モデル記憶部
１５０、２５０ 制御部
１５１ 警備モード切替部
１５２ 警備モード記憶部
１５３ 通報部
１５４ 検知状態時系列生成部
１５５ 照合部
２５６ 変更部
４００ ネットワーク
５００ 監視センタ 1, 2, 3 area 10 passage detection sensor 100, 200 security device 101 controller 102 operation display unit 103 guidance device 115 input / output control unit 116 communication control unit 117 sensor area correspondence storage unit 118 detection state time series storage unit 119 behavior model storage Unit 150, 250 control unit 151 security mode switching unit 152 security mode storage unit 153 reporting unit 154 detection state time series generation unit 155 verification unit 256 change unit 400 network 500 monitoring center

Claims (10)

監視領域の警備を行う警備装置であって、
前記監視領域における異常を検知する複数のセンサのそれぞれを、前記監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するセンサ領域対応記憶手段と、
少なくとも利用者の前記監視領域における遷移状態を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能な検知状態時系列記憶手段と、
利用者の前記監視領域への入館からの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した入館行動モデルを記憶する入館行動モデル記憶手段と、
利用者の前記監視領域からの退館までの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶する退館行動モデル記憶手段と、
前記監視領域において、異常を検知した場合における通報先への通報の可否または前記監視領域に対する報知の可否など、前記警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードの設定として、異常が検知された場合に通報を行う警備状態と異常を検知しても通報を行わない警備解除状態とのいずれかの警備操作を受け付ける警備操作受付手段と、
受け付けた前記警備操作に従って、前記警備モードを、前記警備状態と前記警備解除状態との間で切り替える警備モード切替手段と、
所定の監視処理を実行する監視センタに通報を行う通報手段と、
前記監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、前記検知信号を発した複数のセンサが属する領域を前記センサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された前記領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録することにより、前記検知状態時系列情報を前記検知状態時系列記憶手段に生成する検知状態時系列生成手段と、
前記センサ検知遷移状態情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断する照合手段と、
前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を変動させる変更手段と、
を備えたことを特徴とする警備装置。 A security device for guarding a monitoring area,
Sensor area correspondence storage means for storing sensor area correspondence information for registering each of the plurality of sensors for detecting an abnormality in the monitoring area in association with each of the plurality of areas obtained by dividing the monitoring area;
Detection state time series storage means capable of storing at least detection state time series information indicating a transition state in the monitoring area of the user in time series,
An entry behavior model storage means for storing an entry behavior model expressed as a transition model of the area to which the detected sensor belongs and an action from the user entering the monitoring area;
An exit behavior model storage means for storing an exit behavior model expressed as a transition model of the region to which the detected sensor belongs to the user's behavior until the exit from the monitoring region;
In the monitoring area, when an abnormality is detected, an abnormality is detected as a setting of a security mode consisting of a plurality of states that determine the operation of the security device, such as whether or not to report to the reporting destination or whether or not to notify the monitoring area A security operation receiving means for receiving any security operation of a security state that reports when it is done and a security release state that does not report even if an abnormality is detected;
Security mode switching means for switching the security mode between the security status and the security release status according to the received security operation,
A reporting means for reporting to a monitoring center that executes a predetermined monitoring process;
When receiving detection signals from a plurality of sensors that detect an abnormality in the monitoring region, the region to which the plurality of sensors that issued the detection signal belong is determined based on the sensor region correspondence information, and the determined region Detection state time series generation means for generating the detection state time series information in the detection state time series storage means by registering sensor detection transition state information indicating transitions of the detection state in time series in the detection state time series information; ,
Collating means for collating the sensor detection transition state information with the entrance behavior model and the exit behavior model, and determining whether the user is a legitimate visitor or an exit person based on a collation result;
Changing means for changing the correspondence between the plurality of sensors and the plurality of areas of the sensor area correspondence information;
A security device characterized by comprising: 前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記複数のセンサのうち、前記監視領域の通過検知区域の利用者の通過方向を検知する通過検知センサから検知信号を受信した場合に、前記検知信号から前記利用者の移動方向を判断し、前記移動方向に基づいて前記監視領域の入退館状態を時系列に記録した入退館情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、
前記照合手段は、前記入退館情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の警備装置。 The detection state time series generation unit further receives the detection signal from the detection signal when the detection signal is received from a passage detection sensor that detects a passage direction of a user in the passage detection area of the monitoring region among the plurality of sensors. Determining the moving direction of the user, and entering / leaving information that records the entering / exiting state of the monitoring area in time series based on the moving direction, registering the detection state time series information in time series,
The collation means collates the entrance / exit information with the entrance behavior model and the exit behavior model, and determines whether the user is a valid visitor or exit based on the collation result. The security device according to claim 1. 前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記警備操作受付手段によって前記警備操作を受け付けた場合に、受け付けた警備操作が前記警備状態の設定か前記警備解除状態の設定かを示す警備操作情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、
前記照合手段は、さらに、前記警備操作情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の警備装置。 The detection state time series generation means further includes security operation information indicating whether the received security operation is the setting of the security state or the setting of the security release state when the security operation is received by the security operation reception means. , Register the detection state time series information in time series,
The collation means further collates the security operation information with the entrance behavior model and the exit behavior model, and determines whether the user is a legitimate visitor or exit person based on the collation result. The security device according to claim 1, wherein: 前記入館行動モデル記憶手段は、前記警備操作受付手段が前記監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とで、異なる前記入館行動モデルを記憶し、
前記退館行動モデル記憶手段は、前記警備操作受付手段が前記監視領域の内部に設けられている場合と外部に設けられている場合とで、異なる前記退館行動モデルを記憶することを特徴とする請求項３に記載の警備装置。 The admission behavior model storage means stores the admission behavior model different between the case where the security operation accepting means is provided inside the monitoring area and the case where the security operation acceptance means is provided outside,
The exit behavior model storage means stores the exit behavior model different depending on whether the security operation accepting means is provided inside the monitoring area or outside. The security device according to claim 3. 前記検知状態時系列生成手段は、さらに、前記複数のセンサのいずれかから検知信号を受信した後、すべてのセンサが検知信号を発しない定常状態に復旧しているか否かを示す定常状態復旧情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録し、
前記照合手段は、さらに、前記定常状態復旧情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記センサの異常を判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。 The detection state time series generating means further includes steady state restoration information indicating whether or not all the sensors are restored to a steady state that does not emit a detection signal after receiving a detection signal from any of the plurality of sensors. Is registered in the detection state time series information in time series,
The said collating means further collates the said steady state restoration information, the said entrance behavior model, and the said exit behavior model, and judges the abnormality of the said sensor based on the collation result. 4. The security device according to any one of 4 above. 前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、所定の時刻ごとに変動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置。 Said changing means, according to correspondence between the plurality of sensors and the plurality of regions of said sensor region correspondence information, to any one of claims 1 to 5, characterized in that to vary from a predetermined time Security equipment. 前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、前記警備操作を受け付けた時点からの時間の経過に伴って徐々に変動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置。 The changing means gradually changes the correspondence between the plurality of sensors and the plurality of regions in the sensor region correspondence information with the passage of time from the time when the guard operation is received. Item 6. The security device according to any one of Items 1 to 5 . 前記変更手段は、前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を、いずれかのセンサの検知信号を受信した時点からの時間の経過に伴って徐々に変動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の警備装置。 The changing means gradually changes the correspondence between the plurality of sensors and the plurality of regions of the sensor region correspondence information with the passage of time from the time when a detection signal of any one of the sensors is received. The security device according to any one of claims 1 to 5 . 前記照合手段は、前記検知状態時系列情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合が一致しなかった場合には、所定の判断時間の経過後に、異常の可能性ありと判断を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の警備装置。   When the collation does not match the detected state time series information with the entrance behavior model and the exit behavior model, the collating means determines that there is a possibility of abnormality after a predetermined determination time has elapsed. The security device according to claim 1, wherein the security device is performed. 監視領域の警備を行う警備システムで実行される入退館判定方法であって、
前記警備システムは、前記監視領域における異常を検知する複数のセンサのそれぞれを、前記監視領域を分割した複数の領域のそれぞれに対応付けて登録するセンサ領域対応情報を記憶するセンサ領域対応記憶手段と、少なくとも利用者の前記監視領域における遷移状態を時系列で示す検知状態時系列情報を記憶可能な検知状態時系列記憶手段と、利用者の前記監視領域への入館からの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した入館行動モデルを記憶する入館行動モデル記憶手段と、利用者の前記監視領域からの退館までの行動と検知された前記センサが属する前記領域の遷移モデルとして表した退館行動モデルを記憶する退館行動モデル記憶手段と、を備え、
前記監視領域における異常を検知する複数のセンサからの検知信号を受信した場合に、前記検知信号を発した複数のセンサが属する領域を前記センサ領域対応情報に基づいて判定し、判定された前記領域の遷移を示すセンサ検知遷移状態情報を、時系列に前記検知状態時系列情報に登録することにより、前記検知状態時系列情報を前記検知状態時系列記憶手段に生成する検知状態時系列生成ステップと、
前記センサ検知遷移状態情報と前記入館行動モデルおよび前記退館行動モデルとを照合して、照合結果に基づいて前記利用者が正当な入館者または退館者か否かを判断する照合ステップと、
前記センサ領域対応情報の前記複数のセンサと前記複数の領域との対応を変動させる変更ステップと、
を含むことを特徴とする入退館判定方法。 An entrance / exit determination method executed by a security system for guarding a surveillance area,
The security system includes a sensor area correspondence storage unit that stores sensor area correspondence information for registering each of the plurality of sensors that detect an abnormality in the monitoring area in association with each of the plurality of areas obtained by dividing the monitoring area. Detection state time-series storage means capable of storing at least detection state time-series information indicating the transition state in the monitoring area of the user in time series, and the user's action from entering the monitoring area is detected An entrance behavior model storage means for storing an entrance behavior model expressed as a transition model of the area to which the sensor belongs, and a transition model of the area to which the sensor is detected as an action until the user leaves the monitoring area. An exit behavior model storage means for storing the exit behavior model expressed as:
When receiving detection signals from a plurality of sensors that detect an abnormality in the monitoring region, the region to which the plurality of sensors that issued the detection signal belong is determined based on the sensor region correspondence information, and the determined region A detection state time series generation step of generating the detection state time series information in the detection state time series storage means by registering sensor detection transition state information indicating a transition of the detection state in time series in the detection state time series information; ,
A collation step of collating the sensor detection transition state information with the entrance behavior model and the exit behavior model, and determining whether the user is a legitimate visitor or an exit based on a collation result;
Changing the correspondence between the plurality of sensors and the plurality of regions of the sensor region correspondence information;
The entrance / exit judgment method characterized by including.
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