JP5071210B2 - Roller conveyor equipment - Google Patents

Description

本発明は、たとえば被搬送物を間欠搬送（アキューム搬送）するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。   The present invention relates to a roller conveyor facility that is employed for intermittently conveying (accumulated conveyance), for example.

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、モータなどによって駆動される回転軸には、ローラに対応するだけの複数の駆動プーリが固設されている。駆動プーリとローラとの間にはベルトが配設され、回転軸が回転駆動されるとベルトを介して各ローラが、その上部にある被搬送物を搬送できるように駆動される。ローラ群が、ブレーキ体によりブレーキが掛けられて制動状態になることで、被搬送物は停止状態となり、またブレーキ体が下方に降りて非制動状態になることで、被搬送物は搬送状態となる。   Conventionally, the following configuration is provided as this type. That is, a plurality of drive pulleys corresponding to the rollers are fixed to a rotating shaft driven by a motor or the like. A belt is disposed between the drive pulley and the roller, and when the rotation shaft is driven to rotate, each roller is driven through the belt so as to be able to convey the object to be conveyed thereon. When the roller group is braked by the brake body and enters the braking state, the conveyed object is stopped, and when the brake body descends and enters the non-braking state, the conveyed object is Become.

しかし、この構成によると、回転軸は常に駆動されており、したがって、ブレーキ体によりブレーキを掛けてローラ群を制動状態としたとき、ベルトは、駆動プーリまたはローラとの間で摺接することになり、以て摩損し易いなど耐久性が短いことになる。   However, according to this configuration, the rotating shaft is always driven. Therefore, when the brake group is braked to put the roller group in a braking state, the belt comes into sliding contact with the driving pulley or the roller. Therefore, durability is short, such as easy wear.

これに対しては、フレームの複数箇所にローラが配設され、これらローラは、ローラ軸を介してローラ本体と駆動力受動体とが同軸に配設されるとともに、ローラ本体と駆動力受動体と間にクラッチ形式の駆動力伝達手段が設けられた構成が提供されている。そして、１つのモータがそれぞれ４つのローラ群を同時に回転駆動できるように、１つのモータに対して４本の駆動ベルトを掛け回したものが、４グループで設けられている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２９２１４４号公報（第２−４頁、図１、図２、図７） 特開２００４−３５２４１２号公報 特開２００１−３４８１１２号公報 特開平１０−１６７４４３号公報 In response to this, rollers are disposed at a plurality of locations on the frame, and the roller body and the driving force passive member are coaxially disposed via the roller shaft, and the roller body and the driving force passive member are disposed on the same axis. A configuration in which a clutch-type driving force transmission means is provided between the two is provided. In addition, four groups of four motor belts are provided around one motor so that one motor can simultaneously rotate and drive four roller groups (for example, Patent Document 1). reference.).
JP 2003-292144 A (page 2-4, FIG. 1, FIG. 2, FIG. 7) Japanese Patent Laid-Open No. 2004-352412 JP 2001-348112 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-167443

しかし、上記した従来構成によると、複数のモータを設けること、各ローラにクラッチ形式の駆動力伝達手段が設けられることなどによって、全体が複雑かつ高価となる。
そこで本発明の請求項１記載の発明は、搬送経路の方向に沿って回転駆動軸を設けた形式でありながら、ローラへの伝動を、構造簡単にかつ安価に、しかも耐久性を上げて構成し得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。 However, according to the above-described conventional configuration, the entire structure becomes complicated and expensive due to the provision of a plurality of motors and the provision of clutch-type driving force transmission means for each roller.
Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention is a type in which a rotation drive shaft is provided along the direction of the conveyance path, and the transmission to the roller is configured with a simple structure, at a low cost, and with improved durability. It aims at providing the roller conveyor equipment which can do.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されるとともに、これらローラ群の下方に搬送経路の方向に沿った回転駆動軸が設けられ、この回転駆動軸と少なくとも一部のローラとが無端回動体を介して連動連結されるとともに、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられたローラコンベヤ設備であって、ローラ群は搬送経路の方向において複数のゾーンに分けられるとともに、各ゾーンにはそれぞれ、ローラ群に作用されるブレーキユニットが配設され、前記無端回動体は、少なくとも一部のローラに遊転自在に外嵌されたリング体と、前記回転駆動軸に外嵌固定された伝動輪体との間に掛けられ、少なくとも一部のローラは、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された端部材と、これら端部材の中心部に設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材は筒状本体部から小径部分が突出され、この小径部分に、無端回動体が掛けられる環状溝部が形成されたリング体が遊転自在に外嵌されるとともに、リング体の位置規制部材が外嵌固定されており、ブレーキユニットが非作用のときには、摩擦伝動によってリング体とローラとを一体状に回転させ、ローラ群にブレーキユニットを作用させたときには、ローラに対してリング体をスリップ回転させるように構成したことを特徴としたものである。 In order to achieve the above-described object, the roller conveyor facility according to claim 1 of the present invention is configured such that rollers are freely arranged between a pair of left and right conveyor frames at a plurality of locations in the direction of the conveyance path, A rotary drive shaft is provided below the roller group along the direction of the conveyance path, and the rotary drive shaft and at least a part of the rollers are linked to each other via an endless rotating body and linked to the rotary drive shaft. A roller conveyor facility provided with a rotational drive unit to be connected, wherein the roller group is divided into a plurality of zones in the direction of the transport path, and each zone is provided with a brake unit that acts on the roller group. the endless rotary body is subjected between at least a portion of the roller to freely idle fitted over the ring body, the fitted to a rotary drive shaft fixed driving wheel body, small At least some of the rollers include a metal cylindrical main body, end members inserted and coupled to both end portions of the cylindrical main body, and a rotating shaft provided at the center of these end members. The one end member has a small-diameter portion protruding from the cylindrical main body portion, and a ring body in which an annular groove portion on which the endless rotating body is hung is formed on the small-diameter portion. When the brake unit is inactive, the ring body and the roller are rotated integrally by friction transmission, and when the brake unit is applied to the roller group, The ring body is configured to rotate by slip.

したがって請求項１の発明によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、伝動輪体と無端回動体とリング体とを介して一方の端部材の部分に伝達し、以てローラを駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送し得る。その際に被搬送物の搬送は、ブレーキユニットを非作用として、摩擦伝動によってリング体とローラとを一体状に回転させた状態で行える。そしてブレーキユニットを作用させ、回転していたローラ群に制動力を作用させ、以てローラ群の回転を停止させて被搬送物の搬送を停止し得る。このとき、ローラに対してリング体をスリップ回転させて無端回動体を連続回動させることで、ローラ群の回転（起動）と回転停止とを繰り返して行う形式でありながら、繰り返しによる無端回動体の張力変動は発生し難くし得る。そして、ブレーキユニットを非作用としての被搬送物の搬送と、ブレーキユニットを作用させての搬送停止とを繰り返すことにより、搬送経路上において被搬送物を間欠搬送し得る。その際に、ローラ群を搬送経路の方向において複数のゾーンに分け、各ゾーン毎に配設したブレーキユニットの動作を制御することで、搬送経路上における被搬送物の停止（一時蓄積、停留）を、各ゾーン毎に行えることになる。さらに、位置規制部材などによってリング体の遊転位置を規制し得る。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the rotation drive shaft is rotated by the drive rotation of the rotation drive unit, and the rotation of the rotation drive shaft is transmitted through the transmission wheel body, the endless rotation body, and the ring body. Thus, the object to be conveyed supported by the roller group can be conveyed on the conveying path by driving and rotating the roller. At that time, the object to be conveyed can be conveyed in a state in which the ring unit and the roller are integrally rotated by friction transmission with the brake unit being inactive. Then, the brake unit is applied to apply a braking force to the rotating roller group, so that the rotation of the roller group can be stopped and the conveyance of the object to be conveyed can be stopped. At this time, the ring body is slip-rotated with respect to the roller to continuously rotate the endless rotating body, thereby repeatedly rotating (starting) and stopping the rotation of the roller group. It is possible to make it difficult for tension fluctuations to occur. Then, by repeating the conveyance of the object to be conveyed with the brake unit not acting and the conveyance stop with the brake unit acting, the object to be conveyed can be intermittently conveyed on the conveyance path. At that time, the roller group is divided into a plurality of zones in the direction of the conveyance path, and the operation of the brake unit arranged in each zone is controlled to stop the object to be conveyed on the conveyance path (temporary accumulation, stop). Can be performed for each zone. Furthermore, the loose position of the ring body can be regulated by a position regulating member or the like.

また本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、少なくとも一部のローラは、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部に設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材の小径部分に金属製のリング体が遊転自在に外嵌されていることを特徴としたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the roller conveyor facility according to the first aspect, at least some of the rollers are inserted into a metal cylindrical main body portion and both end portions of the cylindrical main body portion. and made of the end member coupled resin consists of a rotating shaft body provided at the center of end members, fitted freely metallic ring made of body idle in the small-diameter portion of one end member It is characterized by being .

したがって請求項２の発明によると、樹脂製の端部材は射出成型などにより製作し得るとともに、回転用軸体は射出成型時のインサート成型によって一体化し得る。 Therefore, according to the invention of claim 2, the resin end member can be manufactured by injection molding or the like, and the rotating shaft can be integrated by insert molding at the time of injection molding .

そして本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項２記載の構成において、位置規制部材は樹脂製であって、その外周には環状溝部が一体成形され、隣接したローラにおける位置規制部材の環状溝部間に無端回動体が掛けられていることを特徴としたものである。   In the roller conveyor equipment according to claim 3 of the present invention, the position restricting member is made of resin, and an annular groove portion is integrally formed on the outer periphery of the position restricting member. An endless rotating body is hung between the annular groove portions of the regulating member.

したがって請求項３の発明によると、回転駆動部などを設けた箇所のローラは、無端回動体を介して隣接したローラと一体状に駆動回転し得、以て全てのローラを駆動回転し得る。また、環状溝部を有する位置規制部材は容易に製作し得る。   Therefore, according to the third aspect of the present invention, the roller at the place where the rotation drive unit is provided can be driven and rotated integrally with the adjacent roller via the endless rotating body, and thus all the rollers can be driven and rotated. Further, the position restricting member having the annular groove can be easily manufactured.

さらに本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、環状溝部は断面円弧状に形成され、無端回動体が無端丸ベルトからなることを特徴としたものである。   Furthermore, the roller conveyor equipment according to claim 4 of the present invention is the configuration according to any one of claims 1 to 3, wherein the annular groove is formed in a circular arc shape, and the endless rotating body is formed from an endless round belt. It is characterized by becoming.

したがって請求項４の発明によると、環状溝部の断面円弧状の面に、無端丸ベルトの断面円状の面が接触することで、捻り状に掛けられる無端丸ベルトは摩損し難いものとなる。   Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the endless round belt that is hung in a twisted manner is less likely to be worn by contact of the circular end surface of the endless round belt with the circular arc surface of the annular groove.

上記した本発明の請求項１によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、伝動輪体と無端回動体とリング体とを介して一方の端部材の部分に伝達でき、以てローラを駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送できる。その際に被搬送物の搬送は、ブレーキユニットを非作用として、摩擦伝動によってリング体とローラとを一体状に回転させた状態で行うことができる。そしてブレーキユニットを作用させ、回転していたローラ群に制動力を作用させることで、ローラ群の回転を停止させて被搬送物の搬送を停止できる。このとき、ローラに対してリング体をスリップ回転させて無端回動体を連続回動できることで、ローラ群の回転（起動）と回転停止とを繰り返して行う形式でありながら、繰り返しによる無端回動体の張力変動は発生し難くでき、以て耐久性が増して長寿命化を図ることができる。すなわち、搬送経路の方向に沿って回転駆動軸を設けた形式でありながら、ローラへの伝動を、構造簡単にかつ安価に、しかも耐久性を上げて構成できる。   According to the first aspect of the present invention described above, the rotation drive shaft is rotated by the drive rotation of the rotation drive unit, and the rotation of the rotation drive shaft is transmitted to one end via the transmission wheel body, the endless rotating body, and the ring body. It can be transmitted to the part of the member, so that the roller can be driven and rotated, and the object to be conveyed supported by the roller group can be conveyed on the conveyance path. At that time, the object to be conveyed can be conveyed in a state where the ring unit and the roller are integrally rotated by frictional transmission with the brake unit being inactive. Then, by applying the brake unit and applying a braking force to the rotating roller group, the rotation of the roller group can be stopped to stop the conveyance of the object to be conveyed. At this time, the endless rotating body can be continuously rotated by slip-rotating the ring body with respect to the roller, thereby repeatedly rotating (starting) and stopping the rotation of the roller group. Tension fluctuations can be made difficult to occur, thereby increasing durability and extending the service life. That is, although the rotary drive shaft is provided along the direction of the conveyance path, the transmission to the roller can be configured with a simple structure, at a low cost, and with improved durability.

そして、ブレーキユニットを非作用としての被搬送物の搬送と、ブレーキユニットを作用させての搬送停止とを繰り返すことにより、搬送経路上において被搬送物を間欠搬送できる。その際に、ローラ群を搬送経路の方向において複数のゾーンに分け、各ゾーン毎に配設したブレーキユニットの動作を制御することで、搬送経路上における被搬送物の停止（一時蓄積、停留）を、各ゾーン毎に円滑かつ確実に行うことができる。すなわち、搬送経路上における被搬送物の間欠搬送を、円滑かつ確実に行うことができる。さらに、位置規制部材などによってリング体の遊転位置を規制して、無端回動体を介しての回転伝達を安定化できる。 Then, by repeating the conveyance of the object to be conveyed with the brake unit not acting and the conveyance stop with the brake unit acting, the object to be conveyed can be intermittently conveyed on the conveyance path. At that time, the roller group is divided into a plurality of zones in the direction of the conveyance path, and the operation of the brake unit arranged in each zone is controlled to stop the object to be conveyed on the conveyance path (temporary accumulation, stop). Can be carried out smoothly and reliably for each zone. That is, intermittent conveyance of the object to be conveyed on the conveyance path can be performed smoothly and reliably. Furthermore, the rotational position of the ring body can be regulated by a position regulating member or the like, and rotation transmission via the endless rotating body can be stabilized.

また上記した本発明の請求項２によると、樹脂製の端部材は射出成型などにより短時間で容易に製作できるとともに、回転用軸体は射出成型時のインサート成型によって容易にかつ強固に一体化できて、ローラを安価に製作できる。
According to the second aspect of the present invention, the resin end member can be easily manufactured in a short time by injection molding or the like, and the rotating shaft is easily and firmly integrated by insert molding at the time of injection molding. It can be, kill at a low cost to manufacture the roller.

そして上記した本発明の請求項３によると、回転駆動部などを設けた箇所のローラは、無端回動体を介して隣接したローラと一体状に駆動回転でき、以て全てのローラを安定して駆動回転できる。また、環状溝部を有する位置規制部材は容易に製作できる。   According to the third aspect of the present invention described above, the roller provided with the rotation drive unit or the like can be driven and rotated integrally with the adjacent roller via the endless rotating body, so that all the rollers can be stabilized. Can be driven and rotated. Further, the position restricting member having the annular groove can be easily manufactured.

さらに上記した本発明の請求項４によると、環状溝部の断面円弧状の面に、無端丸ベルトの断面円状の面が接触することで、捻り状に掛けられる無端丸ベルトは摩損し難いものにできて、より耐久性を向上できる。   Furthermore, according to claim 4 of the present invention described above, the endless round belt to be twisted is less likely to be worn by contact of the circular end surface of the endless round belt with the circular arc surface of the annular groove. Can improve durability.

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、複数の直線状のローラコンベヤ装置を採用した状態として、図に基づいて説明する。 [Embodiment 1]
Below, Embodiment 1 of this invention is demonstrated based on a figure as a state which employ | adopted the several linear roller conveyor apparatus.

図２、図３において、直線状のローラコンベヤ装置（ローラコンベヤ設備の一例）１のフレーム本体２は、左右一対の直線状のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が着脱自在に連結されている。両コンベヤフレーム３間には、長さ方向（搬送経路方向）における複数箇所に位置されてローラ１０が遊転自在に設けられ、これにより、ローラ１０群の上方に直線状の搬送経路８が形成される。   2 and 3, the frame main body 2 of the linear roller conveyor device (an example of roller conveyor equipment) 1 is connected between a pair of left and right linear conveyor frames 3 and the lower portions of both conveyor frames 3. A leg member 5 is detachably connected between a lower portion of the conveyor frame 3 and a plurality of positions in the length direction. Between the two conveyor frames 3, rollers 10 are provided so as to be freely rotatable at a plurality of locations in the length direction (conveyance path direction), thereby forming a linear conveyance path 8 above the group of rollers 10. Is done.

図１、図４〜図９において、全て（少なくとも一部）のローラ１０は、金属製の筒状本体部１１と、この筒状本体部１１の両端部分に差し込みにより圧入結合された樹脂製の端部材１２，２２と、これら端部材１２，２２の中心部にそれぞれ設けられた回転用軸体１９，２９とからなる。ここで一方の端部材１２は、筒状本体部１１から小径部分１３Ｂが突出され、この小径部分１３Ｂに、リング体３１や位置規制部材３５が外嵌されている。   1 and 4 to 9, all (at least a part) of the rollers 10 are made of a metal cylindrical main body 11 and a resin-made press-fitted and connected to both end portions of the cylindrical main body 11. It consists of end members 12 and 22 and rotating shafts 19 and 29 provided at the center of these end members 12 and 22, respectively. Here, one end member 12 has a small-diameter portion 13B protruding from the cylindrical main body 11, and a ring body 31 and a position restricting member 35 are fitted on the small-diameter portion 13B.

すなわち一方の端部材１２は、外側筒部１３と、内側筒部１４と、両筒部１３，１４の外端間に位置される円板部１５と、両筒部１３，１４間で周方向の６箇所（複数箇所）に放射状で位置される連結補強部１６とからなり、そして外側筒部１３は、圧入される大径部分１３Ａと、突出される小径部分１３Ｂと、両部分１３Ａ，１３Ｂ間に位置される円板状の位置規制部分１３Ｃとからなり、内側筒部１４に回転用軸体１９がインサート成型される状態で射出成型により得られる。その際に回転用軸体１９は、その両端が端部材１２から突出する長さとされ、そして長さ方向の中央部分にローレット加工部１９ａを形成していることで、インサート成型における内側筒部１４との結合が強固なものとされている。   That is, one end member 12 has an outer cylindrical portion 13, an inner cylindrical portion 14, a disk portion 15 positioned between the outer ends of both cylindrical portions 13, 14, and a circumferential direction between both cylindrical portions 13, 14. The outer cylindrical portion 13 includes a large-diameter portion 13A that is press-fitted, a small-diameter portion 13B that protrudes, and both portions 13A and 13B. It consists of a disc-like position restricting portion 13C located between them, and is obtained by injection molding in a state where the rotating shaft body 19 is insert-molded in the inner cylindrical portion 14. At that time, the rotating shaft body 19 has a length protruding from the end member 12 at both ends, and a knurled portion 19a is formed at the center in the length direction, so that the inner cylindrical portion 14 in insert molding is formed. The bond with is considered to be strong.

さらに一方の端部材１２には、その外側筒部１３の外面で長さ方向の中央部分、すなわち、大径部分１３Ａの位置規制部分１３Ｃ寄りの位置に外側への段部１７が一体成形されており、筒状本体部１１の端部分に大径部分１３Ａを差し込みにより圧入結合させる際に、この段部１７を筒状本体部１１の端面に当接させることで、小径部分１３Ｂを、筒状本体部１１から所定量突出させるように構成されている。このとき、筒状本体部１１の端部分に対する大径部分１３Ａの圧入結合は、外側筒部１３や連結補強部１６群の樹脂弾性力に抗する状態で強固に行われる。なお一方の端部材１２には、その外側筒部１３の内端部分で外面に差し込み案内用の傾斜面１８が形成されている。   Further, one end member 12 is integrally formed with an outer stepped portion 17 on the outer surface of the outer cylindrical portion 13 at the center in the length direction, that is, at a position near the position restricting portion 13C of the large diameter portion 13A. When the large-diameter portion 13A is press-fitted and connected to the end portion of the cylindrical main body portion 11 by inserting the stepped portion 17 into contact with the end surface of the cylindrical main body portion 11, the small-diameter portion 13B is A predetermined amount protrudes from the main body 11. At this time, the press-fitting of the large-diameter portion 13A to the end portion of the cylindrical main body portion 11 is firmly performed in a state that resists the resin elastic force of the outer cylindrical portion 13 and the connection reinforcing portion 16 group. One end member 12 has an inclined surface 18 for insertion guide on the outer surface at the inner end portion of the outer cylindrical portion 13.

他方の端部材２２は、外側筒部２３と、内側筒部２４と、両筒部２３，２４の外端間に位置される円板部２５と、両筒部２３，２４間で周方向の６箇所（複数箇所）に放射状で位置される連結補強部２６とからなり、内側筒部２４に回転用軸体２９をインサート成型する状態で射出成型により得られる。その際に回転用軸体２９は、その両端が端部材２２から突出する長さとされ、そして長さ方向の中央部分にローレット加工部２９ａを形成していることで、インサート成型における内側筒部２４との結合が強固なものとされている。   The other end member 22 includes an outer cylindrical portion 23, an inner cylindrical portion 24, a disk portion 25 positioned between the outer ends of both cylindrical portions 23, 24, and a circumferential direction between both cylindrical portions 23, 24. It consists of the connection reinforcement part 26 located radially by six places (plural places), and is obtained by injection molding in the state which insert-molds the shaft 29 for rotation in the inner side cylinder part 24. FIG. At that time, the rotating shaft 29 has a length protruding from the end member 22 at both ends, and a knurled portion 29a is formed at the center in the length direction, so that the inner cylindrical portion 24 in insert molding is formed. The bond with is considered to be strong.

さらに他方の端部材２２には、その外側筒部２３の外面で長さ方向の外端部分に外側への段部２７が一体成形されており、筒状本体部１１の端部分に差し込みにより圧入結合させる際に、この段部２７を筒状本体部１１の端面に当接させることで、ほぼ全長を筒状本体部１１の端部分に差し込むように構成されている。このとき、筒状本体部１１の端部分に対する端部材２２の圧入結合は、外側筒部２３や連結補強部２６群の樹脂弾性力に抗する状態で強固に行われる。なお他方の端部材２２には、その外側筒部２３の内端部分で外面に差し込み案内用の傾斜面２８が形成されている。以上の１１〜２９などにより、ローラ１０の一例が構成される。   Further, the other end member 22 is integrally formed with an outer step portion 27 at the outer end portion in the longitudinal direction on the outer surface of the outer cylindrical portion 23, and is press-fitted into the end portion of the cylindrical main body portion 11 by insertion. At the time of coupling, the step portion 27 is brought into contact with the end surface of the cylindrical main body portion 11 so that the entire length is inserted into the end portion of the cylindrical main body portion 11. At this time, the press-fitting of the end member 22 to the end portion of the cylindrical main body portion 11 is firmly performed in a state that resists the resin elastic force of the outer cylindrical portion 23 and the connection reinforcing portion 26 group. The other end member 22 is formed with an inclined surface 28 for insertion guide on the outer surface at the inner end portion of the outer cylindrical portion 23. An example of the roller 10 is configured by the above 11-29 and the like.

そして、一方の端部材１２における小径部分１３Ｂには、無端回動体（後述する。）が掛けられる環状溝部３２が形成された鉄製（金属製）のリング体３１が遊転自在に外嵌されるとともに、リング体３１の位置規制部材３５が外嵌固定されている。すなわち、リング体３１の内径３１Φは、小径部分１３Ｂの外径１３ＢΦに対して僅かに大きく（３１Φ＞１３ＢΦ）設定、たとえば、小径部分１３Ｂの外径１３ＢΦが２７．０００ｍｍ〜２７．００５ｍｍのとき、幅が１４ｍｍのリング体３１の内径３１Φは２７．１ｍｍ〜２７．２ｍｍに設定されている。そしてリング体３１の外周には、断面円弧状の環状溝部３２が形成されている。   Then, an iron (metal) ring body 31 in which an annular groove portion 32 on which an endless rotating body (described later) is hung is fitted on the small-diameter portion 13B of one end member 12 so as to be freely rotatable. At the same time, the position restricting member 35 of the ring body 31 is fixed by external fitting. That is, the inner diameter 31Φ of the ring body 31 is set to be slightly larger than the outer diameter 13BΦ of the small diameter portion 13B (31Φ> 13BΦ), for example, when the outer diameter 13BΦ of the small diameter portion 13B is 27.000 mm to 27.005 mm. The inner diameter 31Φ of the ring body 31 having a width of 14 mm is set to 27.1 mm to 27.2 mm. An annular groove 32 having a circular arc cross section is formed on the outer periphery of the ring body 31.

また位置規制部材３５は樹脂製であって、その外周には断面円弧状の環状溝部３６が一体成形されている。そして位置規制部材３５には、その外端部分に内側への突出部３７が一体成形されており、小径部分１３Ｂに外嵌により圧入結合させる際に、この突出部３７を小径部分１３Ｂの外端面に当接させることで、所定の位置に外嵌固定されるように構成されている。これにより、位置規制部分１３Ｃの外向き面と位置規制部材３５の内向き面との間で、リング体３１のローラ軸心方向での位置規制を行える。ここでリング体３１や位置規制部材３５の外径は、ローラ１０の外径に対して僅かに小さく設定されている。   The position restricting member 35 is made of resin, and an annular groove 36 having an arc cross section is integrally formed on the outer periphery thereof. The position restricting member 35 is integrally formed with an inward protruding portion 37 at the outer end portion thereof, and when the pressurizing and coupling is performed to the small diameter portion 13B by external fitting, the protruding portion 37 is connected to the outer end surface of the small diameter portion 13B. It is configured to be externally fitted and fixed at a predetermined position. Thereby, the position restriction in the roller axial direction of the ring body 31 can be performed between the outward face of the position restricting portion 13 </ b> C and the inward face of the position restricting member 35. Here, the outer diameters of the ring body 31 and the position regulating member 35 are set to be slightly smaller than the outer diameter of the roller 10.

このように構成されたローラ１０は、その回転用軸体１９，２９の外側突出部分がコンベヤフレーム３に、滑り軸受（軸受の一例）３９を介して遊転自在に支持されている。すなわち滑り軸受３９は、六角状筒部３９Ａと、この六角状筒部３９Ａの外端に位置される円板部３９Ｂとにより、内端が開放された真円状穴部３９Ｃが形成されている。そして六角状筒部３９Ａの各角部には、その外端から中間部に亘ってカット面３９Ｄが形成されるとともに、中間部には非カットの端面により外向きのストッパ面３９Ｅが形成されている。また六角状筒部３９Ａのストッパ面３９Ｅよりも内側の箇所には、六角状筒部３９Ａに連通される給油口３９Ｆが形成されている。   The roller 10 configured as described above is supported on the conveyor frame 3 so that the outer protruding portions of the rotation shafts 19 and 29 are free to rotate via a slide bearing (an example of a bearing) 39. That is, in the plain bearing 39, a perfectly circular hole 39C having an open inner end is formed by the hexagonal cylindrical portion 39A and the disc portion 39B located at the outer end of the hexagonal cylindrical portion 39A. . A cut surface 39D is formed at each corner of the hexagonal cylindrical portion 39A from the outer end to the intermediate portion, and an outward stopper surface 39E is formed at the intermediate portion by an uncut end surface. Yes. An oil supply port 39F communicating with the hexagonal cylinder portion 39A is formed at a position inside the stopper surface 39E of the hexagonal cylinder portion 39A.

その際に真円状穴部３９Ｃの内径は、回転用軸体１９，２９の外側突出部分の外径に対して少し大きく形成されており、したがって滑り軸受３９は、回転用軸体１９，２９の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在に構成されるとともに、回転用軸体１９，２９の外側突出部分と両滑り軸受３９とは、相対的に滑り回転自在（摺接回転自在）に構成される。そして、両滑り軸受３９がコンベヤフレーム３に形成されたＵ溝に落とし込まれることで、コンベヤフレーム３間にローラ１０が遊転自在に配設されることになる。   At this time, the inner diameter of the perfectly circular hole 39C is formed to be slightly larger than the outer diameter of the outer projecting portions of the rotating shafts 19 and 29. Therefore, the sliding bearing 39 is provided with the rotating shafts 19 and 29. The outer projecting portions of the rotary shafts 19 and 29 and the sliding bearings 39 are relatively slidably rotatable (slidably contacted and rotatable). ). Then, the sliding bearing 39 is dropped into a U groove formed in the conveyor frame 3, so that the roller 10 is disposed between the conveyor frames 3 so as to be freely rotatable.

すなわち、コンベヤフレーム３はＣ型レール体（逆向きＣ型レール体）からなり、上位板部と側板部とにより形成される上位角部にはカット状のＵ溝６が、搬送経路８の方向で所定ピッチ置きに複数形成されている。そして滑り軸受３９は、その給油口３９Ｆを上向きとしてＵ溝６に落とし込まれることで、一対のカット面３９ＤがＵ溝６の側面に摺接案内されるとともに、外向きのストッパ面３９Ｅが側板部の内側面に当接可能に対向され、以てコンベヤフレーム３間にローラ１０が、一対の滑り軸受３９を介して遊転自在に配設されることになる。   That is, the conveyor frame 3 is formed of a C-shaped rail body (reverse C-shaped rail body), and a cut U-groove 6 is formed in the upper corner portion formed by the upper plate portion and the side plate portion in the direction of the conveyance path 8. A plurality are formed at predetermined pitch intervals. The sliding bearing 39 is dropped into the U-groove 6 with the oil supply port 39F facing upward, so that the pair of cut surfaces 39D are slidably guided to the side surfaces of the U-groove 6 and the outward stopper surface 39E is provided on the side plate. The roller 10 is arranged so as to be freely rotatable via a pair of sliding bearings 39 between the conveyor frames 3.

図１〜図６において、前記ローラ１０群の下方でコンベア幅方向の一方側には、搬送経路８の方向に沿った回転駆動軸４０が設けられ、この回転駆動軸４０の両端近くが、連結フレーム４の下面側に設けられた軸受４１を介して回転自在に支持されている。ここで回転駆動軸４０は、コンベヤフレーム３と同様の長さであって、その両端部には、それぞれカップリングなどの連結体４２が設けられている。そして、この回転駆動軸４０と前記ローラ１０とが、無端丸ベルト（無端回動体の一例）４５を介して連動連結されている。すなわち、各ローラ１０におけるリング体３１の環状溝部３２に下方から対向する位置において、前記回転駆動軸４０には伝動輪体（Ｖ状プーリー）４３が外嵌固定されており、この伝動輪体４３とリング体３１の環状溝部３２との間に無端丸ベルト４５が捻り状で掛けられている。   1 to 6, a rotary drive shaft 40 along the direction of the transport path 8 is provided on one side of the conveyor width direction below the roller 10 group, and both ends of the rotary drive shaft 40 are connected to each other. It is rotatably supported through a bearing 41 provided on the lower surface side of the frame 4. Here, the rotational drive shaft 40 has the same length as the conveyor frame 3, and a coupling body 42 such as a coupling is provided at each end thereof. The rotation drive shaft 40 and the roller 10 are linked and connected via an endless round belt (an example of an endless rotating body) 45. That is, a transmission wheel body (V-shaped pulley) 43 is fitted and fixed to the rotary drive shaft 40 at a position facing the annular groove 32 of the ring body 31 from below in each roller 10. An endless round belt 45 is twisted between the annular groove 32 of the ring body 31.

前記回転駆動軸４０に連動連結する回転駆動部５０が設けられている。すなわちフレーム本体２側の下面には、モータや減速機などからなる回転駆動部５０が、連結具（ボルト・ナットなど）５６を介して着脱自在に設けられている。そして、回転駆動部５０の出力軸５１と前記回転駆動軸４０とが、巻き掛け連動機構５２を介して連動連結されている。ここで巻き掛け連動機構５２は、出力軸５１と回転駆動軸４０に取り付けた輪体（スプロケットなど）５３，５４と、両輪体５３，５４間に巻回された無端回動体（チェーンなど）５５とからなる。   A rotation drive unit 50 is provided for interlocking connection with the rotation drive shaft 40. That is, a rotary drive unit 50 made of a motor, a speed reducer, or the like is detachably provided on the lower surface of the frame body 2 via a coupling tool (bolt / nut, etc.) 56. The output shaft 51 of the rotational drive unit 50 and the rotational drive shaft 40 are interlocked and connected via a winding interlocking mechanism 52. Here, the winding interlocking mechanism 52 includes a ring body (sprocket or the like) 53 or 54 attached to the output shaft 51 and the rotation drive shaft 40, and an endless rotating body (chain or the like) 55 wound between the both wheel bodies 53 or 54. It consists of.

なお、巻き掛け連動機構５２などが設けられた箇所などにおいては、回転駆動軸４０に伝動輪体４３を外嵌固定できない状況にあり、この箇所のローラ１０ａは回転駆動軸４０によって直接に回転駆動できない。このとき、このローラ１０ａにおける位置規制部材３５の環状溝部３６と、隣接したローラ１０における位置規制部材３５の環状溝部３６との間に無端丸ベルト（無端回動体の一例）４６が掛けられることで、この箇所のローラ１０ａは隣接したローラ１０に連動連結されている。   It should be noted that in places where the winding interlocking mechanism 52 and the like are provided, the transmission wheel body 43 cannot be externally fixed to the rotation drive shaft 40, and the roller 10a at this location is directly rotated by the rotation drive shaft 40. Can not. At this time, an endless round belt (an example of an endless rotating body) 46 is hung between the annular groove 36 of the position restricting member 35 in the roller 10 a and the annular groove 36 of the position restricting member 35 in the adjacent roller 10. The roller 10a at this location is interlocked with the adjacent roller 10.

図１〜図４において、前記ローラ１０，１０ａ群は搬送経路８の方向において４つのゾーン（複数のゾーン）Ｚに分けられ、所定のゾーンＺにはそれぞれ、ローラ１０，１０ａ群に作用されるブレーキユニット６１が配設されている。すなわち、コンベア幅方向の他方側で連結フレーム４の上面側には、結合具（ボルト・ナット）５９により結合されることでユニットベース６０が設けられ、このユニットベース６０上にブレーキユニット６１が配設されている。このブレーキユニット６１は、エアアクチュエータ（昇降動手段の一例）６２に連動された昇降体６３と、この昇降体６３に設けられ前記ローラ１０，１０ａ群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材６４などから構成されている。   1 to 4, the group of rollers 10 and 10 a is divided into four zones (a plurality of zones) Z in the direction of the conveyance path 8, and the predetermined zone Z acts on the group of rollers 10 and 10 a, respectively. A brake unit 61 is provided. That is, a unit base 60 is provided on the other side in the conveyor width direction on the upper surface side of the connection frame 4 by being coupled by a coupling tool (bolt / nut) 59, and the brake unit 61 is arranged on the unit base 60. It is installed. The brake unit 61 includes a lifting body 63 interlocked with an air actuator (an example of a lifting and lowering means) 62, and can freely act on (contact with) the roller 10, 10 a group provided on the lifting body 63. The brake member 64 and the like are included.

前記昇降体６３は、横板部６３ａと、この横板部６３ａの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち上がり部６３ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ字フレーム状）に形成されている。そして横板部６３ａには、その長さ方向における２箇所（複数箇所）にガイド用貫通孔６５が形成されるとともに、これらガイド用貫通孔６５の内側には昇降動手段用貫通部６６が形成されている。また、搬送経路８の方向に沿って形成された両立ち上がり部６３ｂで、その長さ方向における複数箇所（ローラ１０，１０ａのピッチに相当）には、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成された前記ブレーキ部材６４が上方から嵌合により取り付けられている。   The elevating body 63 is formed in a C-shaped rail shape with an open top by a horizontal plate portion 63a and a pair (a plurality) of rising portions 63b that are continuously bent upward from the left and right edge portions of the horizontal plate portion 63a. It is formed in a (C-shaped frame shape). The horizontal plate portion 63 a is formed with guide through holes 65 at two locations (a plurality of locations) in the length direction, and the lifting means through portions 66 are formed inside the guide through holes 65. Has been. Further, in the two rising portions 63b formed along the direction of the transport path 8, a plurality of locations in the length direction (corresponding to the pitch of the rollers 10 and 10a) are formed in a rectangular block shape by rubber, for example. The brake member 64 is attached by fitting from above.

前記ユニットベース６０側には、ブレーキユニット６１の昇降ガイド手段６７が設けられている。すなわち、横板部６３ａに形成されたガイド用貫通孔６５に上方から通されたガイド体６８が、連結具（ボルト・ナット）６９によりユニットベース６０側に連結されている。このガイド体６８には、横板部６３ａの上面が当接自在な上昇限規制面６８ａが下向きに形成され、またガイド体６８の下部には、横板部６３ａの下面が当接自在な下降限規制部材７０が外嵌されている。そしてガイド体６８の上端部分と横板部６３ａとの間には、昇降体６３を下降付勢する付勢具（ばねなど）７１が設けられている。   On the unit base 60 side, lifting guide means 67 for the brake unit 61 is provided. That is, a guide body 68 passed from above through a guide through hole 65 formed in the horizontal plate portion 63 a is connected to the unit base 60 side by a connecting tool (bolt / nut) 69. The guide body 68 is formed with an upward limit restricting surface 68a on which the upper surface of the horizontal plate portion 63a can be contacted downward, and a lower portion of the guide body 68 is lowered so that the lower surface of the horizontal plate portion 63a can be contacted. A limit restricting member 70 is externally fitted. And between the upper end part of the guide body 68 and the horizontal plate part 63a, the urging tool (spring etc.) 71 which urges | biases the raising / lowering body 63 is provided.

これにより昇降体６３は、上昇限規制面６８ａと下降限規制部材７０とにより規制された範囲内で昇降自在に構成され、そして通常は、付勢具７１による付勢力によって下降付勢されている。前記エアアクチュエータ６２は、ユニットベース６０と昇降体６３との間に設けられ、その伸展動によって、前記付勢具７１による付勢力に抗して昇降体６３を上昇動させるように構成されている。なお昇降体６３の外側でユニットベース６０上には、ソレノイドバルブなどからなる昇降制御部７２が設けられている。また昇降動手段用貫通部６６は配管などに利用されている。以上の６８〜７１などにより昇降ガイド手段６７の一例が構成され、そして６２〜７２などによりブレーキユニット６１の一例が構成される。   Thus, the elevating body 63 is configured to be movable up and down within a range regulated by the ascending limit regulating surface 68a and the descending limit regulating member 70, and is normally urged downward by the urging force of the urging tool 71. . The air actuator 62 is provided between the unit base 60 and the elevating body 63, and is configured to move the elevating body 63 up against the urging force of the urging tool 71 by its extending movement. . An elevating control unit 72 composed of a solenoid valve or the like is provided on the unit base 60 outside the elevating body 63. Further, the elevating / lowering means penetrating portion 66 is used for piping or the like. An example of the lifting guide means 67 is configured by the above 68 to 71 and the like, and an example of the brake unit 61 is configured by 62 to 72 and the like.

ここで、ブレーキユニット６１が非作用のときには、摩擦伝動によってリング体３１とローラ１０とを一体状に回転させ、ローラ１０，１０ａ群にブレーキユニット６１を作用させたときには、ローラ１０に対してリング体３１をスリップ回転させるように構成されている。すなわち、リング体３１の内径３１Φは、小径部分１３Ｂの外径１３ＢΦに対して僅かに大きく形成されているが、リング体３１と伝動輪体４３との間に無端丸ベルト４５が、張力が作用される状態で掛けられていることから、リング体３１の内面の上位部分が小径部分１３Ｂの外面に圧接された状態にある。したがって、ブレーキユニット６１が非作用のときには、圧接による摩擦伝動によってリング体３１とローラ１０とを一体状に回転し得る。   Here, when the brake unit 61 is inactive, the ring body 31 and the roller 10 are integrally rotated by friction transmission, and when the brake unit 61 is applied to the group of rollers 10 and 10a, the ring 10 is rotated with respect to the roller 10. It is comprised so that the body 31 may carry out slip rotation. That is, the inner diameter 31Φ of the ring body 31 is formed slightly larger than the outer diameter 13BΦ of the small-diameter portion 13B, but the endless round belt 45 acts between the ring body 31 and the transmission wheel body 43 so that tension acts. Therefore, the upper portion of the inner surface of the ring body 31 is in pressure contact with the outer surface of the small-diameter portion 13B. Therefore, when the brake unit 61 is inactive, the ring body 31 and the roller 10 can be rotated integrally by friction transmission by pressure contact.

また、ローラ１０，１０ａ群にブレーキユニット６１を作用させたときには、圧接による摩擦係数以上にリング体３１に回転力が作用することで、ローラ１０、すなわち小径部分１３Ｂに対してリング体３１をスリップ回転し得る。なお、たとえば、小径部分１３Ｂの外面とリング体３１の内面との間の摩擦係数よりも、伝動輪体４３と無端丸ベルト４５との間の摩擦係数が小さいときでも、小径部分１３Ｂの外面に対するリング体３１の内面の上位部分の圧接による接触面積よりも、伝動輪体４３に対する無端丸ベルト４５の接触面積を大きくすることにより、その摩擦係数の大小を吸収（クリア）し得、以てリング体３１をスリップ回転し得る。   Further, when the brake unit 61 is applied to the rollers 10 and 10a, the rotational force acts on the ring body 31 in excess of the friction coefficient due to the pressure contact, so that the ring body 31 slips against the roller 10, that is, the small diameter portion 13B. Can rotate. For example, even when the friction coefficient between the transmission wheel 43 and the endless round belt 45 is smaller than the friction coefficient between the outer surface of the small diameter portion 13B and the inner surface of the ring body 31, the outer surface of the small diameter portion 13B is By increasing the contact area of the endless round belt 45 with respect to the transmission wheel 43 rather than the contact area due to the pressure contact of the upper part of the inner surface of the ring body 31, the friction coefficient can be absorbed (cleared). The body 31 can be slip-rotated.

以上のようにして構成された直線状のローラコンベヤ装置１を、図１０に示すように、直線状の搬送経路８の方向において複数台配設（３台配設）するとともに、回転駆動軸４０の対向端部間を連結している。すなわち、コンベヤフレーム３の対向端部間が当て板やボルト・ナットなどからなる連結手段７５により連結されるとともに、対向された連結体４２間が連結具（ボルト・ナットなど）７６により連結されている。そしてローラコンベヤ装置１群のうちの１台に、前述したように回転駆動部５０などをセットすることで、１つの回転駆動部５０により複数（３つ）の回転駆動軸４０を駆動するように構成されている。   As shown in FIG. 10, a plurality of linear roller conveyor devices 1 configured as described above are disposed in the direction of the linear conveying path 8 (three are disposed), and the rotational drive shaft 40 is disposed. Are connected between the opposite ends. That is, the opposing ends of the conveyor frame 3 are connected by connecting means 75 made of a backing plate, bolts, nuts, and the like, and the opposing connecting bodies 42 are connected by a connector (bolts, nuts, etc.) 76. Yes. Then, by setting the rotation drive unit 50 or the like on one of the roller conveyor devices 1 group as described above, a single rotation drive unit 50 drives a plurality (three) of rotation drive shafts 40. It is configured.

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
据付現場では、直線状の搬送経路８の方向において３台（複数台）のローラコンベヤ装置１を配設して、コンベヤフレーム３の対向端部間を連結手段７５により連結するとともに、回転駆動軸４０の対向端部間、すなわち対向した連結体４２間を連結具７６により連結する。この前後に、１台のローラコンベヤ装置１では、フレーム本体２側に回転駆動部５０を連結具５６により連結し、そして回転駆動部５０の出力軸５１と回転駆動軸４０とを、巻き掛け連動機構５２を介して連動連結している。以上によって、３台のローラコンベヤ装置１を連結して各直線状の搬送経路８を一直線状とし、１つの回転駆動部５０により３つの回転駆動軸４０を駆動するように構成し得る。 Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
At the installation site, three (a plurality of) roller conveyor devices 1 are arranged in the direction of the linear conveyance path 8, the opposing ends of the conveyor frame 3 are connected by the connecting means 75, and the rotational drive shaft The connecting tools 76 connect the 40 opposite end portions, that is, the connecting members 42 facing each other. Before and after this, in one roller conveyor apparatus 1, the rotation drive unit 50 is connected to the frame main body 2 side by a connector 56, and the output shaft 51 and the rotation drive shaft 40 of the rotation drive unit 50 are wound and interlocked. Interlocking connection is made via a mechanism 52. As described above, it is possible to connect the three roller conveyor devices 1 so that each linear conveyance path 8 is in a straight line, and the three rotation driving shafts 40 are driven by one rotation driving unit 50.

このように構成したローラコンベヤ設備による被搬送物（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボール箱など）の搬送は、次のようにして行われる。すなわち、回転駆動部５０を駆動することにより、その出力軸５１の駆動回転を、巻き掛け連動機構５２を介して回転駆動軸４０に伝達し得、以て連結している回転駆動軸４０群を一体回転させる。各ローラコンベヤ装置１における回転駆動軸４０の回転は、伝動輪体４３と無端丸ベルト４５とリング体３１とを介して一方の端部材１２の部分に伝達され、以てローラ１０群を駆動回転し得る。なお巻き掛け連動機構５２などが設けられた箇所のローラ１０ａは、無端丸ベルト４６を介して隣接したローラ１０と一体状に駆動回転し得る。   The transported object (folding container, container, cardboard box, etc.) by the roller conveyor equipment configured as described above is transported as follows. That is, by driving the rotation drive unit 50, the drive rotation of the output shaft 51 can be transmitted to the rotation drive shaft 40 via the winding interlocking mechanism 52, and thus the connected rotation drive shafts 40 can be connected to each other. Rotate together. The rotation of the rotary drive shaft 40 in each roller conveyor device 1 is transmitted to the portion of one end member 12 through the transmission wheel 43, the endless round belt 45, and the ring body 31, thereby driving and rotating the roller 10 group. Can do. It should be noted that the roller 10 a where the winding interlocking mechanism 52 and the like are provided can be driven and rotated integrally with the adjacent roller 10 via the endless round belt 46.

すなわち、１つの回転駆動部５０の駆動により、巻き掛け連動機構５２を介して回転駆動軸４０群を一体回転させるとともに、各ローラコンベヤ装置１においては、無端丸ベルト４５，４６を介してローラ１０，１０ａ群を駆動回転し得、以て一直線状とした各直線状の搬送経路８上で、ローラ１０，１０ａ群により支持している被搬送物を搬送し得る。これにより、３台（複数台）のローラコンベヤ装置１を接続し、１つの回転駆動部５０により駆動する形式にでき、以て長い（任意の長さの）直線状搬送経路のローラコンベヤ設備を安価（コストダウン）に実現できる。   That is, by driving one rotation driving unit 50, the rotation drive shaft 40 group is integrally rotated via the winding interlocking mechanism 52, and in each roller conveyor apparatus 1, the rollers 10 are connected via the endless round belts 45 and 46. , 10a group can be driven and rotated, so that the object to be conveyed supported by the rollers 10, 10a group can be conveyed on each linear conveyance path 8 made straight. As a result, three (a plurality of) roller conveyor devices 1 can be connected and driven by a single rotational drive unit 50, so that a roller conveyor facility with a long (arbitrary length) linear conveyance path can be provided. It can be realized at low cost (cost reduction).

その際にローラコンベヤ装置１における被搬送物の搬送は、ブレーキユニット６１のエアアクチュエータ６２を収縮動して昇降体６３を下降させることで、ブレーキ部材６４を前記ローラ１０，１０ａ群から下方に離間させており、以てブレーキユニット６１を非作用として、摩擦伝動によってリング体３１とローラ１０とを一体状に回転させた状態で行っている。そしてブレーキユニット６１を作用させたとき、すなわち、ブレーキユニット６１のエアアクチュエータ６２を伸展動して昇降体８２を上昇させ、ブレーキ部材６４を前記ローラ１０，１０ａ群に下方から当接させたときには、回転していたローラ１０，１０ａ群に制動力を作用させ、以てローラ１０，１０ａ群の回転を停止させて被搬送物の搬送を停止し得る。このとき、ローラ１０に対してリング体３１をスリップ回転させて無端丸ベルト４５を連続回動できることで、ローラ１０，１０ａ群の回転（起動）と回転停止とを繰り返して行う形式でありながら、繰り返しによる無端丸ベルト４５の張力変動は発生し難くでき、以て耐久性が増して長寿命化を図ることができる。   At that time, the object to be conveyed in the roller conveyor device 1 is moved downward by moving the air actuator 62 of the brake unit 61 to contract and lowering the elevating body 63 so that the brake member 64 is separated downward from the rollers 10 and 10a group. Therefore, the brake unit 61 is inoperative, and the ring body 31 and the roller 10 are integrally rotated by friction transmission. When the brake unit 61 is actuated, that is, when the air actuator 62 of the brake unit 61 is extended to raise the elevating body 82 and the brake member 64 is brought into contact with the roller 10, 10a group from below, A braking force is applied to the rotating rollers 10 and 10a group, so that the rotation of the rollers 10 and 10a group can be stopped to stop the conveyance of the object to be conveyed. At this time, the ring body 31 can be slip-rotated with respect to the roller 10 to continuously rotate the endless round belt 45, so that the rotation (start) and rotation stop of the rollers 10, 10a group are repeatedly performed, The tension fluctuation of the endless round belt 45 due to repetition can hardly occur, so that the durability can be increased and the life can be extended.

そして、ブレーキユニット６１を非作用としての被搬送物の搬送と、ブレーキユニット６１を作用させての搬送停止とを繰り返すことにより、搬送経路８上において被搬送物を間欠搬送し得る。その際に、ローラ１０，１０ａ群を搬送経路８の方向において複数のゾーンＺに分け、各ゾーンＺ毎に配設したブレーキユニット６１の動作を制御することで、搬送経路８上における被搬送物の停止（一時蓄積、停留）を、各ゾーンＺ毎に円滑かつ確実に行えることになる。すなわち、搬送経路８上における被搬送物の間欠搬送を、円滑かつ確実に行えることになる。   Then, the object to be conveyed can be intermittently conveyed on the conveyance path 8 by repeating the conveyance of the object to be conveyed with the brake unit 61 inactive and the conveyance stop with the brake unit 61 acting. At that time, the group of rollers 10 and 10a is divided into a plurality of zones Z in the direction of the conveyance path 8, and the operation of the brake unit 61 disposed for each zone Z is controlled, so that an object to be conveyed on the conveyance path 8 is obtained. Can be stopped (temporary accumulation, stopping) smoothly and reliably for each zone Z. That is, intermittent conveyance of the object to be conveyed on the conveyance path 8 can be performed smoothly and reliably.

その際にローラ１０を、金属製の筒状本体部１１と、この筒状本体部１１の両端部分に差し込み結合した樹脂製の端部材１２，２２と、これら端部材１２，２２の中心部に設けた回転用軸体１９，２９とから構成し、一方の端部材１２は筒状本体部１１から小径部分１３Ｂを突出させ、この小径部分１３Ｂに、無端丸ベルト４５が掛けられる環状溝部３２を形成した金属製のリング体３１を遊転自在に外嵌するとともに、リング体３１の位置規制部材３５を外嵌固定していることで、樹脂製の端部材１２，２２は射出成型などにより短時間で容易に製作できるとともに、回転用軸体１９，２９は射出成型時のインサート成型によって容易にかつ強固に一体化できて、ローラ１０を安価に製作でき、さらに位置規制部材３５などによってリング体３１の遊転位置を規制して、無端丸ベルト４５を介しての回転伝達を安定化できる。   At that time, the roller 10 is attached to the metallic cylindrical main body portion 11, the resin end members 12 and 22 inserted and coupled to both end portions of the cylindrical main body portion 11, and the central portions of these end members 12 and 22. The rotating shafts 19 and 29 are provided, and one end member 12 projects a small-diameter portion 13B from the cylindrical main body 11 and an annular groove portion 32 on which the endless round belt 45 is hung on the small-diameter portion 13B. The formed metal ring body 31 is externally fitted so as to be freely rotatable, and the position regulating member 35 of the ring body 31 is externally fitted and fixed, so that the resin end members 12 and 22 are shortened by injection molding or the like. The rotating shafts 19 and 29 can be easily and firmly integrated by insert molding at the time of injection molding, and the roller 10 can be manufactured at low cost. To regulate the 31 idle position of can be stabilized transmission of rotation through the Mutanmaru belt 45.

しかも、位置規制部材３５は樹脂製であって、その外周には環状溝部３６を一体成形し、隣接したローラ１０，１０ａにおける位置規制部材３５の環状溝部３６間に無端丸ベルト４６を掛けて連動連結することで、全てのローラ１０，１０ａを安定して駆動回転でき、また、環状溝部３６を有する位置規制部材３５は容易に製作できる。   Moreover, the position restricting member 35 is made of resin, and an annular groove 36 is integrally formed on the outer periphery of the position restricting member 35, and an endless round belt 46 is hung between the annular grooves 36 of the position restricting members 35 in the adjacent rollers 10 and 10a. By connecting, all the rollers 10 and 10a can be driven and rotated stably, and the position restricting member 35 having the annular groove 36 can be easily manufactured.

さらに、環状溝部３２，３６を断面円弧状に形成し、無端回動体が無端丸ベルト４５，４６からなることで、環状溝部３２，３６の表面は滑らかにでき、しかも環状溝部３２，３６の断面円弧状の面に、無端丸ベルト４５，４６の断面円状の面が接触することで、捻り状に掛けられる無端丸ベルト４５，４６は摩損し難いなど、より耐久性を向上できる。   Further, the annular groove portions 32 and 36 are formed in an arc shape in cross section, and the endless rotating body is made up of endless round belts 45 and 46, so that the surfaces of the annular groove portions 32 and 36 can be made smooth, and the cross sections of the annular groove portions 32 and 36 are obtained. When the circular cross-sectional surfaces of the endless round belts 45 and 46 are in contact with the arc-shaped surfaces, the endless round belts 45 and 46 that are hung in a twisted manner are less likely to be worn away, and the durability can be further improved.

また軸受が、回転用軸体１９，２９の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在な滑り軸受３９からなり、これら滑り軸受３９をコンベヤフレーム３に形成したＵ溝６に落とし込むことによって、コンベヤフレーム３間にローラ１０，１０ａを遊転自在に配設し得ることで、ローラ１０，１０ａの組み込みを容易に行うことができ、さらに滑り軸受３９によりガタつきのない配設ができるとともに、無端丸ベルト４５，４６を安定して掛け付け（巻き付け）できることで、ローラ１０，１０ａの部分での騒音を軽減できる。   The bearing is composed of a sliding bearing 39 that can be fitted from the axial direction to the outer projecting portions of the rotating shaft bodies 19 and 29, and the sliding bearing 39 is dropped into the U groove 6 formed in the conveyor frame 3. In addition, the rollers 10, 10a can be freely slidably disposed between the conveyor frames 3, so that the rollers 10, 10a can be easily assembled, and further, the slide bearing 39 can be disposed without backlash, Since the endless round belts 45 and 46 can be stably hung (wrapped), noise at the portions of the rollers 10 and 10a can be reduced.

上記した実施の形態１では、金属製のリング体３１を使用した形式が示されているが、これは樹脂製のリング体を使用した形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、樹脂製の位置規制部材３５を使用した形式が示されているが、これは金属製の位置規制部材を使用した形式などであってもよい。 In the first embodiment described above, a form using the metal ring body 31 is shown, but this may be a form using a resin ring body.
In the first embodiment described above, the form using the resin-made position regulating member 35 is shown, but this may be a form using a metal-made position regulating member.

上記した実施の形態１では、樹脂製の端部材１２，２２の中心部にそれぞれ回転用軸体１９，２９を設けた形式が示されているが、これによると２本の短尺の回転用軸体１９，２９でよいことから全体を軽量化できるが、これは１本の長尺の回転用軸体が中心部に設けられた形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, there is shown a form in which the rotation shafts 19 and 29 are provided at the center portions of the resin end members 12 and 22, respectively, but according to this, two short rotation shafts are provided. Since the bodies 19 and 29 may be used, the overall weight can be reduced. However, this may be a type in which one long rotating shaft body is provided at the center.

上記した実施の形態１では、筒状本体部１１の端部分に対する端部材１２，２２の圧入結合として、外側筒部１３，２３や連結補強部１６，２６群の樹脂弾性力に抗する状態で行われる形式が示されているが、これは差し込んだのちに接着材で結合させる形式などであってもよい。   In the above-described first embodiment, the end members 12 and 22 are press-fitted to the end portion of the cylindrical main body portion 11 in a state that resists the resin elastic force of the outer cylindrical portions 13 and 23 and the connection reinforcing portions 16 and 26 group. Although the form to be performed is shown, this may be a form in which it is inserted and bonded with an adhesive.

上記した実施の形態１では、ブレーキユニット６１の昇降動手段としてエアアクチュエータ６２が採用されているが、これは螺子軸形式やリンク使用形式などの昇降動手段であってもよい。   In the first embodiment described above, the air actuator 62 is employed as the lifting and lowering means of the brake unit 61, but this may be a lifting and lowering means such as a screw shaft type or a link use type.

上記した実施の形態１では、全てのローラ１０を駆動する形式が示されているが、これはローラの駆動を、たとえば１つ置きや複数置きなど、飛び飛びで行う形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, a form of driving all the rollers 10 is shown, but this may be a form in which the rollers are driven in a flying manner, for example, every other roller or every other roller.

上記した実施の形態１では、回転用軸体１９，２９の外側突出部分に外嵌させた滑り軸受３９を、コンベヤフレーム３に形成されたＵ溝６に落とし込む形式が示されているが、これはベアリング（転がり玉軸受）をコンベヤフレーム３に定着（固定）させる形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, there is shown a form in which the sliding bearing 39 fitted on the outer projecting portions of the rotating shafts 19 and 29 is dropped into the U groove 6 formed in the conveyor frame 3. May be a type in which a bearing (rolling ball bearing) is fixed (fixed) to the conveyor frame 3.

上記した実施の形態１では、回転用軸体１９，２９の中央部分にローレット加工部１９ａ，２９ａを形成して、インサート成型における内側筒部１４，２４との結合を強固なものとした形式が示されているが、これは接着による保持で結合を強固なものとした形式などであってもよい。   In the above-described first embodiment, the knurled portions 19a and 29a are formed in the central portions of the rotating shafts 19 and 29, and the coupling with the inner cylindrical portions 14 and 24 in the insert molding is strengthened. Although shown, this may be a form in which the bonding is strengthened by holding by adhesion.

上記した実施の形態１では直線状のローラコンベヤ装置１を複数配設した形式が示されているが、これは直線状のローラコンベヤ装置１を単数配設した形式や、直線状のローラコンベヤ装置１とカーブ状のローラコンベヤ装置とを組み合わせた形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, a form in which a plurality of linear roller conveyor devices 1 are arranged is shown. This is a form in which a single linear roller conveyor device 1 is arranged, or a linear roller conveyor device. The form etc. which combined 1 and the curved roller conveyor apparatus may be sufficient.

上記した実施の形態１では、連結フレーム４側に回転駆動部５０が設けられた形式が示されているが、これはコンベヤフレーム３側など、他の箇所に回転駆動部５０が設けられた形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, a form in which the rotation drive unit 50 is provided on the connection frame 4 side is shown, but this is a form in which the rotation drive unit 50 is provided at other locations such as the conveyor frame 3 side. Etc.

上記した実施の形態１では、上流端の直線状コンベヤ部１に回転駆動部５０が組み込まれた形式が示されているが、これは中間の直線状コンベヤ部１、または下流端の直線状コンベヤ部１に回転駆動部５０が組み込まれた形式などであってもよい。   In the first embodiment described above, a form in which the rotary drive unit 50 is incorporated in the linear conveyor unit 1 at the upstream end is shown. This is the intermediate linear conveyor unit 1 or the linear conveyor at the downstream end. For example, the rotary drive unit 50 may be incorporated in the unit 1.

本発明の実施の形態１を示し、ローラコンベヤ設備における駆動部付近の一部切り欠き正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view showing the first embodiment of the present invention and in the vicinity of a drive unit in a roller conveyor facility. 同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。It is a partially cutaway top view of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the roller conveyor facility. 同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the principal part of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き平面図である。It is a partially cutaway top view of the principal part of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the principal part of the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備におけるローラ部分の側面図である。It is a side view of the roller part in the roller conveyor installation. 同ローラコンベヤ設備におけるローラ部分の縦断側面図である。It is a vertical side view of the roller part in the roller conveyor equipment. 同ローラコンベヤ設備における一方の端部材と滑り軸受の一部切り欠き斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of one end member and a slide bearing in the roller conveyor facility. 同ローラコンベヤ設備の概略平面図である。It is a schematic plan view of the roller conveyor equipment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ローラコンベヤ装置（ローラコンベヤ設備）
２ フレーム本体
３ コンベヤフレーム
６ Ｕ溝
８ 搬送経路
１０ ローラ
１０ａ ローラ
１１ 筒状本体部
１２ 一方の端部材（端部材）
１３ 外側筒部
１３Ａ 大径部分
１３Ｂ 小径部分
１３ＢΦ 小径部分１３Ｂの外径
１３Ｃ 位置規制部分
１９ 回転用軸体
２２ 端部材
２３ 外側筒部
２９ 回転用軸体
３１ リング体
３１Φ リング体３１の内径
３２ 環状溝部
３５ 位置規制部材
３６ 環状溝部
３９ 滑り軸受（軸受）
４０ 回転駆動軸
４３ 伝動輪体
４５ 無端丸ベルト（無端回動体）
４６ 無端丸ベルト（無端回動体）
５０ 回転駆動部
５２ 巻き掛け連動機構
６１ ブレーキユニット
６２ エアアクチュエータ（昇降動手段）
６３ 昇降体
６４ ブレーキ部材
Ｚ ゾーン 1 Roller conveyor equipment (roller conveyor equipment)
2 Frame body 3 Conveyor frame 6 U groove 8 Transport path 10 Roller 10a Roller 11 Tubular body 12 One end member (end member)
13 Outer cylinder portion 13A Large diameter portion 13B Small diameter portion 13BΦ Outer diameter 13C of small diameter portion 13B Position restricting portion 19 Rotating shaft body 22 End member 23 Outer cylinder portion 29 Rotating shaft body 31 Ring body 31Φ Inner diameter 32 of ring body 31 Annular Groove 35 Position restriction member 36 Annular groove 39 Sliding bearing (bearing)
40 Rotation Drive Shaft 43 Transmission Wheel 45 Endless Round Belt (Endless Rotating Body)
46 Endless round belt (endless rotating body)
50 Rotation Drive Unit 52 Wound Interlocking Mechanism 61 Brake Unit 62 Air Actuator (Up / Down Movement Means)
63 Lifting body 64 Brake member Z zone

Claims (4)

左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されるとともに、これらローラ群の下方に搬送経路の方向に沿った回転駆動軸が設けられ、この回転駆動軸と少なくとも一部のローラとが無端回動体を介して連動連結されるとともに、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられたローラコンベヤ設備であって、ローラ群は搬送経路の方向において複数のゾーンに分けられるとともに、各ゾーンにはそれぞれ、ローラ群に作用されるブレーキユニットが配設され、前記無端回動体は、少なくとも一部のローラに遊転自在に外嵌されたリング体と、前記回転駆動軸に外嵌固定された伝動輪体との間に掛けられ、少なくとも一部のローラは、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された端部材と、これら端部材の中心部に設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材は筒状本体部から小径部分が突出され、この小径部分に、無端回動体が掛けられる環状溝部が形成されたリング体が遊転自在に外嵌されるとともに、リング体の位置規制部材が外嵌固定されており、ブレーキユニットが非作用のときには、摩擦伝動によってリング体とローラとを一体状に回転させ、ローラ群にブレーキユニットを作用させたときには、ローラに対してリング体をスリップ回転させるように構成したことを特徴とするローラコンベヤ設備。 Between the pair of left and right conveyor frames, rollers are freely disposed at a plurality of locations in the direction of the conveyance path, and a rotary drive shaft is provided below the roller group along the direction of the conveyance path. The drive shaft and at least some of the rollers are linked and connected via an endless rotating body, and are provided with a rotation drive unit that is linked and linked to the rotary drive shaft. Each zone is divided into a plurality of zones, and each zone is provided with a brake unit that acts on a group of rollers, and the endless rotating body is a ring that is fitted around at least a part of the rollers so as to be freely rotatable. and body hung between a fitted fixed transmission wheel member to the rotary drive shaft, at least a portion of the roller, the difference and the metal of the cylindrical main body portion, the end portions of the cylindrical body portion The end member is composed of an end member and a rotating shaft provided at the center of the end member. One end member has a small-diameter portion protruding from the cylindrical main body, and an endless rotating body is provided on the small-diameter portion. The ring body formed with an annular groove portion to be hung is externally fitted to be freely rotatable, and the position restricting member of the ring body is externally fitted and fixed. When the brake unit is inactive, the ring body is A roller conveyor facility characterized in that when a roller is rotated integrally and a brake unit is applied to a group of rollers, a ring body is slip-rotated with respect to the roller. 少なくとも一部のローラは、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部に設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材の小径部分に金属製のリング体が遊転自在に外嵌されていることを特徴とする請求項１記載のローラコンベヤ設備。 At least some of the rollers are made of a metal cylindrical main body, a resin end member inserted into and coupled to both end portions of the cylindrical main body, and a rotating shaft provided at the center of these end members. and it consists, roller conveyor equipment according to claim 1, wherein the metallic ring made of material with the small-diameter portion of one end member is characterized in that it is fitted freely idle. 位置規制部材は樹脂製であって、その外周には環状溝部が一体成形され、隣接したローラにおける位置規制部材の環状溝部間に無端回動体が掛けられていることを特徴とする請求項２記載のローラコンベヤ設備。   The position restricting member is made of resin, and an annular groove is integrally formed on an outer periphery thereof, and an endless rotating body is hung between the annular grooves of the position restricting members in adjacent rollers. Roller conveyor equipment. 環状溝部は断面円弧状に形成され、無端回動体が無端丸ベルトからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。   The roller conveyor equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the annular groove portion is formed in an arc shape in cross section, and the endless rotating body is composed of an endless round belt.

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