JP5068478B2 - Projector and focus adjustment method - Google Patents

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Description

本発明は、スクリーンや壁面に画像を投射するプロジェクタに関し、特に、プロジェクタのオートフォーカス機能に関する。   The present invention relates to a projector that projects an image on a screen or a wall surface, and more particularly to an autofocus function of the projector.

プロジェクトは、ユーザの所望によりスクリーンや壁面などの投射面に画像を投射する。この種のプロジェクタにおいて良好な画像を表示するためには、画像の焦点を投射面に適切に調整することが必要とされる。一般的に、オートフォーカス機能によって焦点を自動的に調整することでユーザの利便性が高められている。オートフォーカスにおいて、プロジェクタは、まず投射面の位置を検出し、次にその位置に焦点を自動的に調整する（例えば特許文献１参照）。   The project projects an image on a projection surface such as a screen or a wall surface as desired by the user. In order to display a good image in this kind of projector, it is necessary to appropriately adjust the focus of the image on the projection surface. In general, the user's convenience is enhanced by automatically adjusting the focus by an autofocus function. In autofocus, the projector first detects the position of the projection surface, and then automatically adjusts the focus to that position (see, for example, Patent Document 1).

オートフォーカス機能の一例として、赤外線を利用した測距センサによりプロジェクタから投射面までの距離を測定し、その距離に焦点を合わせるというものがある。赤外線を利用した測距センサは、ＬＥＤから投射面に向けて赤外線を発光し、投射面からの反射光をＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：位置検出素子）で受光する。   One example of the autofocus function is to measure the distance from a projector to a projection surface using a distance measuring sensor using infrared rays, and to focus on that distance. A distance measuring sensor using infrared rays emits infrared rays from an LED toward a projection surface, and receives reflected light from the projection surface by a PSD (Position Sensitive Detector).

測距センサの出力電圧と焦点位置の関係を示す特性は予め求めてある。図４は、測距センサの出力電圧と焦点位置の関係を示す特性のグラフである。測距センサからの出力電圧と特性とから焦点位置が求まるので、プロジェクタは、この焦点位置に焦点を自動的に調整する。
特開２００４−３３４０５６号公報 A characteristic indicating the relationship between the output voltage of the distance measuring sensor and the focal position is obtained in advance. FIG. 4 is a characteristic graph showing the relationship between the output voltage of the distance measuring sensor and the focal position. Since the focal position is obtained from the output voltage from the distance measuring sensor and the characteristics, the projector automatically adjusts the focal point to this focal position.
JP 2004-334056 A

プロジェクタの投射面として専用のスクリーンを用いる場合の他に壁などを用いる場合がある。そのため投射面の色は特定色（例えば白）に限定されるものではない。しかし、赤外線は投射面の色によって投射面に吸収される割合が異なる。具体的には、投射面が黒や濃いグレーなどの黒系色の場合には、白や薄いグレーなどの白系色や有彩色の場合と比べて赤外線を吸収する割合が高い。   In addition to using a dedicated screen as the projection surface of the projector, a wall or the like may be used. Therefore, the color of the projection surface is not limited to a specific color (for example, white). However, the proportion of infrared rays absorbed by the projection surface varies depending on the color of the projection surface. Specifically, when the projection surface is a black color such as black or dark gray, the ratio of absorbing infrared rays is higher than that of a white color or chromatic color such as white or light gray.

赤外線を吸収する割合の変化により、黒系色の投射面を用いた場合、実際の測距センサ出力電圧−距離の特性と予め求められている測距センサ特性との間に誤差が生じる。そのため、上述したような測距センサでは正確な距離を測定できず、プロジェクタはオートフォーカスを正常に機能させることができない場合があった。   Due to a change in the ratio of absorbing infrared rays, when a black projection surface is used, an error occurs between the actual distance sensor output voltage-distance characteristics and the distance sensor characteristics obtained in advance. For this reason, the distance sensor as described above cannot accurately measure the distance, and the projector may not be able to function autofocus normally.

本発明の目的は、投射面が特定の色でない場合でもオートフォーカス機能によって焦点を良好に調整することのできるプロジェクタを提供することである。   An object of the present invention is to provide a projector capable of satisfactorily adjusting a focus by an autofocus function even when a projection surface is not a specific color.

上記目的を達成するために、本発明のプロジェクタは、投射面に画像を投射するプロジェクタであって、
前記投射面に向けて光を発し、反射光を受けることにより得られた、前記投射面までの距離に応じて変化する信号を出力する測距センサと、
前記測距センサにより発せられた光を反射する面の色と、前記光を反射する面での前記光が吸収される割合との関係を示す、複数の測距センサ特性データを予め記憶している特性記憶部と、
前記投射面の色に応じて、前記特性記憶部に記憶されているいずれか１つの測距センサ特性データを選択し、該測距センサ特性データと前記測距センサから出力された前記信号とから、前記投射面までの距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部で算出された距離に基づいて、前記投射面に投射する画像の焦点を調整する焦点調整部とを有している。 In order to achieve the above object, a projector of the present invention is a projector that projects an image on a projection surface,
A distance measuring sensor that emits light toward the projection surface and receives a reflected light, and outputs a signal that changes according to the distance to the projection surface;
A plurality of distance measurement sensor characteristic data indicating a relationship between a color of a surface that reflects light emitted by the distance measurement sensor and a ratio of the light absorbed by the surface that reflects the light is stored in advance. A characteristic storage unit,
According to the color of the projection surface, any one of the distance measurement sensor characteristic data stored in the characteristic storage unit is selected, and the distance measurement sensor characteristic data and the signal output from the distance measurement sensor are used. A distance calculation unit for calculating a distance to the projection surface;
And a focus adjusting unit that adjusts the focus of the image projected on the projection surface based on the distance calculated by the distance calculating unit.

本発明によれば、特性記憶部に予め複数の測距センサ特性データを記憶しており、距離算出部が、投射面の色に応じて選択した測距センサ特性データと測距センサの出力電圧とから投射面までの距離を算出し、焦点調整部が、距離算出部で算出された距離に基づいて投射面に投射する画像の焦点を調整する。プロジェクタは、投射面の色に応じて適切な測距センサ特性データを用いて焦点を調整することができるので、投射面が特定の色でない場合でも焦点を良好に調整することができる。   According to the present invention, the characteristic storage unit stores a plurality of distance measurement sensor characteristic data in advance, and the distance calculation unit selects the distance measurement sensor characteristic data according to the color of the projection surface and the output voltage of the distance measurement sensor. And the focus adjustment unit adjusts the focus of the image projected on the projection surface based on the distance calculated by the distance calculation unit. Since the projector can adjust the focus using distance measurement sensor characteristic data appropriate for the color of the projection surface, the focus can be adjusted well even when the projection surface is not a specific color.

また、前記投射面の色を判定し、その判定結果に従って前記投射面に投射する画像の色を補正する色補正部を更に有し、
前記距離算出部は、前記色補正部による前記判定結果に従って、前記特性記憶部に記憶されているいずれか１つの測距センサ特性データを選択することとしてもよい。 In addition, it further includes a color correction unit that determines the color of the projection surface and corrects the color of the image projected on the projection surface according to the determination result.
The distance calculation unit may select any one of the distance measurement sensor characteristic data stored in the characteristic storage unit according to the determination result by the color correction unit.

これによれば、距離算出部は、プロジェクタに備えられている色補正部による判定結果に従って測距センサ特性データを選択するので、焦点を調整するために別途投射面の色を判定する必要が無く、プロジェクタを小型化、低コスト化することができる。また、焦点調整のための特性データの選択をユーザに意識させることがないので、ユーザにとっての利便性の高さを確保することができている。   According to this, since the distance calculation unit selects the distance measurement sensor characteristic data according to the determination result by the color correction unit provided in the projector, there is no need to separately determine the color of the projection surface in order to adjust the focus. The projector can be reduced in size and cost. In addition, since the user is not conscious of the selection of the characteristic data for focus adjustment, high convenience for the user can be ensured.

また、前記特性記憶部は、前記投射面が白系色または有彩色の場合の第１の測距センサ特性データと、前記投射面が黒系色の場合の第２の測距センサ特性データとを記憶しており、
前記距離算出部は、前記投射面が白系色または有彩色であれば前記第１の測距センサ特性データを選択し、前記投射面が黒系色であれば前記第２の測距センサ特性データを選択することとしてもよい。 The characteristic storage unit includes first distance sensor characteristic data when the projection surface is white or chromatic, and second distance sensor characteristic data when the projection surface is black. Remember,
The distance calculation unit selects the first ranging sensor characteristic data if the projection plane is white or chromatic, and the second ranging sensor characteristic data if the projection plane is black. It is good also as selecting.

本発明によれば、投射面の色に応じて適切な測距センサ特性データを用いて焦点を調整することができるので、投射面が特定の色でない場合でも焦点を良好に調整することができる。   According to the present invention, the focus can be adjusted using appropriate distance measuring sensor characteristic data according to the color of the projection surface, and therefore the focus can be adjusted well even when the projection surface is not a specific color. .

本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本実施形態のプロジェクタの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、プロジェクタ１０は、色補正部１１、特性記憶部１２、測距センサ１３、距離算出部１４、および焦点調整部１５を有している。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the projector according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, the projector 10 includes a color correction unit 11, a characteristic storage unit 12, a distance measurement sensor 13, a distance calculation unit 14, and a focus adjustment unit 15.

色補正部１１は、画像を投射するスクリーンや壁面などの投射面（不図示）の色に応じて投射光の色味を補正する。色補正部１１による色補正には、色補正無し、有彩色用色補正、黒系色用色補正の３つのモードがある。色補正部１１は、投射面が白系色であれば色補正無しを選択し、投射面が黄，緑，赤，青などの有彩色であれば有彩色用色補正を選択し、黒系色であれば黒系色用色補正を選択する。色補正部１１は、例えばユーザによる選択に応じてモードを決定すればよいが、他の方法によって決定してもよい。そして、色補正部１１は選択したモードで色補正を行うと共に、そのモードを距離算出部１４に通知する。   The color correction unit 11 corrects the color of the projection light according to the color of a projection surface (not shown) such as a screen or a wall surface that projects an image. The color correction by the color correction unit 11 has three modes: no color correction, chromatic color correction, and black color correction. The color correction unit 11 selects no color correction if the projection surface is white, and selects chromatic color correction if the projection surface is a chromatic color such as yellow, green, red, blue, and the like. If so, color correction for black color is selected. For example, the color correction unit 11 may determine the mode according to the selection by the user, but may determine the mode by another method. The color correction unit 11 performs color correction in the selected mode and notifies the distance calculation unit 14 of the mode.

特性記憶部１２は、投射面の色に応じて複数の測距センサ特性のデータを予め記憶している。測距センサ特性は、測距センサの出力電圧と、プロジェクタから投射面までの距離との関係を示す。例えば、投射面が白系色または有彩色の場合の測距センサ特性（以下「第１の特性」という）と、投射面が黒系色の場合の測距センサ特性（以下「第２の特性」という）の２種類の特性データが記憶されている。   The characteristic storage unit 12 stores a plurality of distance measurement sensor characteristic data in advance according to the color of the projection surface. The distance measuring sensor characteristic indicates the relationship between the output voltage of the distance measuring sensor and the distance from the projector to the projection surface. For example, ranging sensor characteristics when the projection surface is white or chromatic (hereinafter referred to as “first characteristics”), and ranging sensor characteristics when the projection surface is black (hereinafter “second characteristics”). Two types of characteristic data are stored.

測距センサ１３は、赤外線を投射面に投射して反射光を受光することで投射面までの距離を測定し、距離に応じた電圧信号を出力する。ただし、投射面で赤外線が吸収される割合が投射面の色によって異なることから、測距センサ１３の測距センサ特性は投射面の色によって変化する。   The distance measuring sensor 13 measures the distance to the projection surface by projecting infrared rays onto the projection surface and receiving the reflected light, and outputs a voltage signal corresponding to the distance. However, since the proportion of infrared rays absorbed by the projection surface varies depending on the color of the projection surface, the distance measurement sensor characteristics of the distance measurement sensor 13 vary depending on the color of the projection surface.

距離算出部１４は、測距センサ１３の出力電圧と、特性記憶部１２に記憶されている何れかの測距センサ特性のデータとを用いてプロジェクタ１０と投射面の距離を算出する。その際、距離算出部１４は、色補正部１１から通知されたモードに応じて、距離の算出に用いる測距センサ特性を選択する。   The distance calculation unit 14 calculates the distance between the projector 10 and the projection surface using the output voltage of the distance measurement sensor 13 and data of any one of the distance measurement sensor characteristics stored in the characteristic storage unit 12. At this time, the distance calculation unit 14 selects a distance measurement sensor characteristic used for calculating the distance according to the mode notified from the color correction unit 11.

焦点調整部１５は、距離算出部１４で算出された距離から焦点移動量を求め、その焦点移動量に基づいて焦点を調整する。   The focus adjustment unit 15 obtains a focus movement amount from the distance calculated by the distance calculation unit 14, and adjusts the focus based on the focus movement amount.

図２は、本実施形態のプロジェクタの動作を示すフローチャートである。図２を参照すると、まず、プロジェクタ１０は投射面に対して画像の投射を開始する（ステップ１０１）。その状態で、プロジェクタ１０の色補正部１１は、投射面における画像の表示色が正常な色か否か判定する（ステップ１０２）。表示色は投射面が白系色の場合に正常な色となる。ステップ１０２における判定で表示色が正常でなければ、色補正部１１は、さらに投射面の色が有彩色か黒系色か判定する（ステップ１０３）。ステップ１０２およびステップ１０３の判定は例えばユーザによる選択に従えばよい。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the projector according to the present embodiment. Referring to FIG. 2, first, the projector 10 starts projecting an image on the projection surface (step 101). In this state, the color correction unit 11 of the projector 10 determines whether or not the display color of the image on the projection surface is a normal color (step 102). The display color is a normal color when the projection surface is white. If the display color is not normal in the determination in step 102, the color correction unit 11 further determines whether the color of the projection surface is a chromatic color or a black color (step 103). The determination in step 102 and step 103 may be performed according to selection by the user, for example.

ステップ１０３における判定で投射面が有彩色であれば、色補正部１１は、有彩色用の色補正を行う（ステップ１０４）。一方、投射面が黒系色であれば、色補正部１１は、黒系色用色補正を行う（ステップ１０５）。   If it is determined in step 103 that the projection surface is a chromatic color, the color correction unit 11 performs color correction for the chromatic color (step 104). On the other hand, if the projection surface is a black color, the color correction unit 11 performs black color correction (step 105).

一方で、測距センサ１３では赤外線による距離測定を行っており、測定結果に応じた電圧を出力している。距離算出部１４は、測距センサ１３の出力電圧からプロジェクタ１０から投射面までの距離を算出することになる。   On the other hand, the distance measuring sensor 13 performs distance measurement using infrared rays and outputs a voltage corresponding to the measurement result. The distance calculation unit 14 calculates the distance from the projector 10 to the projection surface from the output voltage of the distance measuring sensor 13.

その際、距離算出部１４は、ステップ１０２において表示色が正常の場合とステップ１０３において投射面が有彩色の場合には特性記憶部１２に記憶されている第１の特性のデータを選択し（ステップ１０６、１０７）、ステップ１０３において投射面が黒系色の場合には第２の特性のデータを選択し（ステップ１０８）、選択した特性データを用いて距離を算出する。   At this time, the distance calculation unit 14 selects the first characteristic data stored in the characteristic storage unit 12 when the display color is normal in step 102 and when the projection surface is chromatic color in step 103 ( In Steps 106 and 107) and Step 103, when the projection surface is black, the second characteristic data is selected (Step 108), and the distance is calculated using the selected characteristic data.

図３は、測距センサ１３の第１の特性（白系色、有彩色）および第２の特性（黒系色）を示すグラフである。図３では、横軸が距離の逆数、縦軸が測距センサ１３の出力電圧を示している。このグラフを見ると、出力電圧が同じでも投射面が白系色または有彩色の場合と黒系色の場合とでは距離が異なることが分かる。距離算出部１４は、上述したようにして投射面の色に応じて適切な特性データを選択し、その特性データに基づいて距離を算出するので、投射面の色によらず正確な距離を算出することができる。   FIG. 3 is a graph showing the first characteristic (white color, chromatic color) and the second characteristic (black color) of the distance measuring sensor 13. In FIG. 3, the horizontal axis represents the reciprocal of the distance, and the vertical axis represents the output voltage of the distance measuring sensor 13. From this graph, it can be seen that even if the output voltage is the same, the distance differs between the case where the projection surface is white or chromatic and the case where the projection surface is black. Since the distance calculation unit 14 selects appropriate characteristic data according to the color of the projection surface as described above and calculates the distance based on the characteristic data, the distance calculation unit 14 calculates an accurate distance regardless of the color of the projection surface. can do.

次に、焦点調整部１５は、ステップ１０６、１０７、または１０８において距離算出部１４によって算出された距離から焦点移動量を求め、その焦点移動量に基づいて焦点を調整する（ステップ１０８）。   Next, the focus adjustment unit 15 obtains a focus movement amount from the distance calculated by the distance calculation unit 14 in step 106, 107, or 108, and adjusts the focus based on the focus movement amount (step 108).

以上説明したように、本実施形態によれば、特性記憶部１２に予め複数の測距センサ特性データを記憶しており、距離算出部１４が、投射面の色に応じて選択した測距センサ特性データと測距センサ１３の出力電圧とから投射面までの距離を算出し、焦点調整部１５が、距離算出部１４で算出された距離に基づいて投射面に投射する画像の焦点を調整する。プロジェクタ１０は、投射面の色に応じて適切な測距センサ特性データを用いて焦点を調整することができるので、投射面が特定の色でない場合でも焦点を良好に調整することができる。   As described above, according to the present embodiment, a plurality of distance measurement sensor characteristic data are stored in advance in the characteristic storage unit 12, and the distance calculation unit 14 selected by the distance calculation unit 14 according to the color of the projection surface The distance to the projection surface is calculated from the characteristic data and the output voltage of the distance measuring sensor 13, and the focus adjustment unit 15 adjusts the focus of the image projected on the projection surface based on the distance calculated by the distance calculation unit 14. . Since the projector 10 can adjust the focus using appropriate distance measurement sensor characteristic data according to the color of the projection surface, the focus can be adjusted well even when the projection surface is not a specific color.

また、本実施形態によれば、距離算出部１４は、プロジェクタ１０に備えられている色補正部１１による判定結果に従って測距センサ特性データを選択するので、焦点を調整するために別途投射面の色を判定する必要が無く、プロジェクタ１０の小型化、低コスト化が図られている。また、焦点調整のための特性データの選択をユーザに意識させることがないので、ユーザにとっての利便性の高さを確保することができている。   Further, according to the present embodiment, the distance calculation unit 14 selects the distance measurement sensor characteristic data according to the determination result by the color correction unit 11 provided in the projector 10, so that the projection surface is separately provided to adjust the focus. There is no need to determine the color, and the projector 10 is reduced in size and cost. In addition, since the user is not conscious of the selection of the characteristic data for focus adjustment, high convenience for the user can be ensured.

本実施形態のプロジェクタの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projector of this embodiment. 本実施形態のプロジェクタの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the projector of this embodiment. 測距センサの第１の特性（白系色、有彩色）および第２の特性（黒系色）を示すグラフである。It is a graph which shows the 1st characteristic (white system color, chromatic color) and the 2nd characteristic (black system color) of a ranging sensor. 測距センサの出力電圧と焦点位置の関係を示す特性のグラフである。It is a graph of the characteristic which shows the relationship between the output voltage of a ranging sensor, and a focus position.

符号の説明Explanation of symbols

１０ プロジェクタ
１１ 色補正部
１２ 特性記憶部
１３ 測距センサ
１４ 距離算出部
１５ 焦点調整部
１０１〜１０９ ステップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector 11 Color correction part 12 Characteristic memory | storage part 13 Distance sensor 14 Distance calculation part 15 Focus adjustment part 101-109 step

Claims (6)

投射面に画像を投射するプロジェクタであって、
前記投射面に向けて光を発し、反射光を受けることにより得られた、前記投射面までの距離に応じて変化する信号を出力する測距センサと、
前記測距センサにより発せられた光を反射する面の色と、前記光を反射する面との距離と、前記光を反射する面での前記光が吸収される割合との関係を示す、複数の測距センサ特性データを予め記憶している特性記憶部と、
前記投射面の色に応じて、前記特性記憶部に記憶されているいずれか１つの測距センサ特性データを選択し、該測距センサ特性データと前記測距センサから出力された前記信号とから、前記投射面までの距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部で算出された距離に基づいて、前記投射面に投射する画像の焦点を調整する焦点調整部と、を有するプロジェクタ。 A projector that projects an image on a projection surface,
A distance measuring sensor that emits light toward the projection surface and receives a reflected light, and outputs a signal that changes according to the distance to the projection surface;
A plurality of relationships between the color of the surface that reflects the light emitted by the distance measuring sensor , the distance between the surface that reflects the light, and the rate at which the light is absorbed by the surface that reflects the light; A distance measuring sensor characteristic data stored in advance,
According to the color of the projection surface, any one of the distance measurement sensor characteristic data stored in the characteristic storage unit is selected, and the distance measurement sensor characteristic data and the signal output from the distance measurement sensor are used. A distance calculation unit for calculating a distance to the projection surface;
A focus adjustment unit that adjusts the focus of an image projected on the projection surface based on the distance calculated by the distance calculation unit. 前記投射面の色を判定し、その判定結果に従って前記投射面に投射する画像の色を補正する色補正部を更に有し、
前記距離算出部は、前記色補正部による前記判定結果に従って、前記特性記憶部に記憶されているいずれか１つの測距センサ特性データを選択する、
請求項１に記載のプロジェクタ。 A color correction unit for determining the color of the projection surface and correcting the color of the image projected on the projection surface according to the determination result;
The distance calculation unit selects any one distance sensor characteristic data stored in the characteristic storage unit according to the determination result by the color correction unit.
The projector according to claim 1. 前記特性記憶部は、前記投射面が白系色または有彩色の場合の第１の測距センサ特性データと、前記投射面が黒系色の場合の第２の測距センサ特性データとを記憶しており、
前記距離算出部は、前記投射面が白系色または有彩色であれば前記第１の測距センサ特性データを選択し、前記投射面が黒系色であれば前記第２の測距センサ特性データを選択する、
請求項１または２に記載のプロジェクタ。 The characteristic storage unit stores first ranging sensor characteristic data when the projection surface is white or chromatic, and second ranging sensor characteristic data when the projection surface is black. And
The distance calculation unit selects the first ranging sensor characteristic data if the projection plane is white or chromatic, and the second ranging sensor characteristic data if the projection plane is black. Select
The projector according to claim 1 or 2. 投射面に向けて光を発し、反射光を受けることにより得られた、前記投射面までの距離に応じて変化する信号を出力する測距センサを用いて、前記投射面に投射する画像の焦点を調整するための焦点調整方法であって、
前記測距センサにより発せられた光を反射する面の色と、前記光を反射する面との距離と、前記光を反射する面での前記光が吸収される割合との関係を示す、複数の測距センサ特性データを予め記憶しておき、
前記投射面の色に応じて、いずれか１つの測距センサ特性データを選択し、
選択した前記測距センサ特性データと前記測距センサから出力された前記信号とから、前記投射面までの距離を算出し、
算出された前記距離に基づいて、前記投射面に投射する画像の焦点を調整する、焦点調整方法。 The focus of an image projected on the projection surface using a distance measuring sensor that outputs a signal that varies depending on the distance to the projection surface, which is obtained by emitting light toward the projection surface and receiving reflected light. A focus adjustment method for adjusting
A plurality of relationships between the color of the surface that reflects the light emitted by the distance measuring sensor , the distance between the surface that reflects the light, and the rate at which the light is absorbed by the surface that reflects the light; The distance measurement sensor characteristic data is stored in advance,
According to the color of the projection surface, select any one distance sensor characteristic data,
From the selected distance sensor characteristic data and the signal output from the distance sensor, the distance to the projection surface is calculated,
A focus adjustment method for adjusting a focus of an image projected on the projection plane based on the calculated distance. 前記投射面の色を判定し、その判定結果に従って前記投射面に投射する画像の色を補正しており、前記判定結果に従って、いずれか１つの測距センサ特性データを選択する、請求項４に記載の焦点調整方法。   The color of the projection surface is determined, the color of the image projected on the projection surface is corrected according to the determination result, and any one of the distance measurement sensor characteristic data is selected according to the determination result. The focus adjustment method described. 予め記憶しておくのは、前記投射面が白系色または有彩色の場合の第１の測距センサ特性データと、前記投射面が黒系色の場合の第２の測距センサ特性データとであり、前記投射面が白系色または有彩色であれば前記第１の測距センサ特性データを選択し、前記投射面が黒系色であれば前記第２の測距センサ特性データを選択する、
請求項４または５に記載の焦点調整方法。 The first distance sensor characteristic data when the projection surface is white or chromatic and the second distance sensor characteristic data when the projection surface is black are stored in advance. Yes, if the projection surface is white or chromatic, the first distance sensor characteristic data is selected, and if the projection surface is black, the second distance sensor characteristic data is selected.
The focus adjustment method according to claim 4 or 5.
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