JP5066460B2 - Meandering amount detection device, belt unit including the same, and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、無端ベルトの蛇行量を検出する蛇行量検出装置、及びこれを備えたベルトユニット，画像形成装置に関する。   The present invention relates to a meandering amount detection device for detecting a meandering amount of an endless belt, a belt unit including the meandering amount detection device, and an image forming apparatus.

プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置において、中間転写ベルトを使用したものが知られている。このものは、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の４色のトナー像を、一端、中間転写ベルト上で重ね合わせ、その後、シートに転写するようにしている。このため、中間転写ベルトが蛇行した場合には、転写される各色のトナー像の転写位置がずれて色ズレが発生する。   2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles that use an intermediate transfer belt are known. In this case, magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK) toner images are superimposed on an intermediate transfer belt at one end, and then transferred to a sheet. Yes. For this reason, when the intermediate transfer belt meanders, the transfer position of the toner image of each color to be transferred shifts and color misregistration occurs.

このような色ズレを防止するためには、中間転写ベルトの蛇行を防止することが必要であり、その前提として、中間転写ベルトの蛇行を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、中間転写ベルトが懸架されている懸架ローラの両端部に検出フランジを、懸架ローラのローラ軸によって回転可能に支持する。検出フランジは、ローラと同一直径のベルト接触部と、円板状のエンコーダディスク部とを有していて、エンコーダディスク部の回転をフォトインタラプタによって読み取るようにしている。いま、中間転写ベルトが蛇行して、懸架ローラの端部から外れて、ベルト接触部に接触すると、この接触によって検出フランジが回転され、その回転がフォトインタラプタによって検出されることで、蛇行の発生が検出される。この技術によると、中間転写ベルトの蛇行を、高精度かつ安価（簡単な構成）に検出することが可能である、とされている。
特開２０００−２８１２３３号公報 In order to prevent such color misregistration, it is necessary to prevent meandering of the intermediate transfer belt, and as a premise thereof, a technique for detecting meandering of the intermediate transfer belt has been proposed (for example, Patent Document 1). reference). In Patent Document 1, detection flanges are rotatably supported by roller shafts of a suspension roller at both ends of a suspension roller on which an intermediate transfer belt is suspended. The detection flange has a belt contact portion having the same diameter as that of the roller and a disk-shaped encoder disk portion, and the rotation of the encoder disk portion is read by a photo interrupter. Now, when the intermediate transfer belt meanders and comes off from the end of the suspension roller and comes into contact with the belt contact part, the contact flange is rotated by this contact, and the rotation is detected by the photo interrupter. Is detected. According to this technique, the meandering of the intermediate transfer belt can be detected with high accuracy and low cost (simple configuration).
JP 2000-281233 A

しかしながら、上述の特許文献１によると、懸架ローラの回転による検出フランジの連れ回りを防止するために、両者間に適度なギャップを設ける必要がある。このため、中間転写ベルトに蛇行が発生して、その端部が懸架ローラの端部から外れた場合であっても、中間転写ベルトの端部がギャップを越えて検出フランジのベルト接触部に到達するまでは、蛇行が検出されない。つまり、蛇行の検出までにタイムラグが発生する。また、中間転写ベルトがベルト接触部にかかった場合には、蛇行が発生したことは検出することができるものの、蛇行量までは検出することができない。このため、この検出結果に基づいて、中間転写ベルトの蛇行を補正する際には、高い精度での蛇行の補正は困難である。   However, according to the above-mentioned Patent Document 1, it is necessary to provide an appropriate gap between the two in order to prevent the detection flange from rotating along with the rotation of the suspension roller. For this reason, even if meandering occurs in the intermediate transfer belt and the end of the intermediate transfer belt is separated from the end of the suspension roller, the end of the intermediate transfer belt passes through the gap and reaches the belt contact portion of the detection flange. Until then, meandering is not detected. That is, a time lag occurs until the meandering is detected. In addition, when the intermediate transfer belt hits the belt contact portion, it can be detected that meandering has occurred, but it cannot detect the amount of meandering. For this reason, when correcting the meandering of the intermediate transfer belt based on this detection result, it is difficult to correct the meandering with high accuracy.

そこで、本発明は、簡単な構成でありながら、蛇行の有無及びその蛇行量を高い精度で検出することができる蛇行量検出装置、及びこれを備えたベルトユニット，画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention provides a meandering amount detection device capable of detecting the presence or absence of meandering and the amount of meandering with high accuracy, a belt unit including the same, and an image forming apparatus with a simple configuration. It is the purpose.

請求項１に係る発明は、複数のローラに張架された無端ベルトの蛇行量を検出する蛇行量検出装置に関する。この発明に係る蛇行量検出装置は、前記無端ベルトの移動方向に対して直交する仮想平面上で、かつ前記無端ベルトに対して所定の角度θ（ただし、０＜θ＜９０度）をもって傾斜した回転中心を有する円錐状又は円錐台状の傾斜コロと、前記傾斜コロを回転自在に支持する回転ベースと、前記傾斜コロの回転数を検出する回転数検出手段と、前記無端ベルトのベルト幅方向の一部に突出されて前記無端ベルトの全周にわたって形成された凸条と、を備え、前記傾斜コロは、外周面の母線のうち、前記無端ベルトに最接近した母線が前記無端ベルトと平行になるように配置され、かつ前記最接近した母線が前記凸条に接触するように配置されている、ことを特徴としている。   The invention according to claim 1 relates to a meandering amount detection device for detecting a meandering amount of an endless belt stretched around a plurality of rollers. The meandering amount detection device according to the present invention is inclined on a virtual plane perpendicular to the moving direction of the endless belt and at a predetermined angle θ (where 0 <θ <90 degrees) with respect to the endless belt. A cone-shaped or truncated cone-shaped inclined roller having a rotation center, a rotation base that rotatably supports the inclined roller, a rotation number detecting means that detects the rotation number of the inclined roller, and a belt width direction of the endless belt And a convex line formed over the entire circumference of the endless belt, and the inclined roller has a busbar that is closest to the endless belt among the busbars of the outer peripheral surface parallel to the endless belt. It arrange | positions so that it may become, and it is arrange | positioned so that the said closest bus | bath may contact the said protruding item | line.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る蛇行量検出装置において、前記回転数検出手段は、前記傾斜コロと一体的に回転するエンコーダと、前記エンコーダに付された被検出部を検出するフォトインタラプタと、を有する、ことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the meandering amount detection device according to the first aspect, the rotational speed detecting means detects an encoder that rotates integrally with the inclined roller, and a detected part attached to the encoder. And a photo interrupter.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る蛇行量検出装置において、前記凸条が前記無端ベルトの裏面側に配置されている、ことを特徴としている。   The invention according to claim 3 is characterized in that, in the meandering amount detection device according to claim 1 or 2, the ridges are arranged on the back side of the endless belt.

請求項４に係る発明は、請求項３に係る蛇行量検出装置において、前記凸条が前記無端ベルトのベルト幅方向の端部に配置されている、ことを特徴としている。   The invention according to claim 4 is characterized in that, in the meandering amount detection device according to claim 3, the ridges are arranged at the end of the endless belt in the belt width direction.

請求項５に係る発明は、請求項１又は２に係る蛇行量検出装置において、前記凸条が、前記無端ベルトの表面側で、かつベルト幅方向の端部に配置されている、ことを特徴としている。   The invention according to claim 5 is the meandering amount detection device according to claim 1 or 2, characterized in that the ridges are arranged on the surface side of the endless belt and at the end in the belt width direction. It is said.

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に係る蛇行量検出装置において、前記回転ベースが、前記傾斜コロの前記回転中心を貫通する軸部材である、ことを特徴としている。   The invention according to claim 6 is the meandering amount detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotation base is a shaft member that penetrates the rotation center of the inclined roller. Yes.

請求項７に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に係る蛇行量検出装置において、前記回転ベースが、前記傾斜コロの下端面を回転自在に支持する回転支持である、ことを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, in the meandering amount detection device according to any one of the first to fifth aspects, the rotation base is a rotation support that rotatably supports a lower end surface of the inclined roller. It is a feature.

請求項８に係る発明は、複数のローラと、前記複数のローラに張架された無端ベルトと、前記無端ベルトの蛇行量を検出する蛇行量検出装置と、前記蛇行量検出装置の検出結果に基づいて、前記無端ベルトの蛇行を補正する蛇行補正機構と、を備えたベルトユニットに関する。この発明に係るベルトユニットは、前記蛇行量検出装置が、請求項１乃至７のいずれか１項に係る蛇行量検出装置である、ことを特徴としている。   The invention according to claim 8 includes a plurality of rollers, an endless belt stretched around the plurality of rollers, a meandering amount detection device that detects a meandering amount of the endless belt, and a detection result of the meandering amount detection device. And a meandering correction mechanism for correcting meandering of the endless belt. The belt unit according to the present invention is characterized in that the meandering amount detection device is the meandering amount detection device according to any one of claims 1 to 7.

請求項９に係る発明は、シートを給紙するシート給紙部と、前記シート給紙部から供給されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置に関する。この発明に係る画像形成装置は、前記画像形成部は、表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体表面に形成されたトナー像が転写されるとともに、転写されたトナー像をシートに転写する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの蛇行量を検出する蛇行量検出装置と、前記蛇行量検出装置の検出結果に基づいて、前記無端ベルトの蛇行を補正する蛇行補正機構と、を備え、前記蛇行量検出装置が、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の蛇行量検出装置である、ことを特徴としている。   A ninth aspect of the invention relates to an image forming apparatus including a sheet feeding unit that feeds a sheet and an image forming unit that forms an image on the sheet supplied from the sheet feeding unit. In the image forming apparatus according to the present invention, the image forming unit is configured to transfer an image carrier on which a toner image is formed on the surface, and a toner image formed on the surface of the image carrier, and the transferred toner image. An intermediate transfer belt for transferring the image to the sheet, a meandering amount detection device for detecting the meandering amount of the intermediate transfer belt, and a meandering correction mechanism for correcting the meandering of the endless belt based on the detection result of the meandering amount detection device. , And the meandering amount detection device is the meandering amount detection device according to any one of claims 1 to 7.

請求項１の発明によれば、傾斜コロは、その母線が無端ベルトの凸条に接触しているので、無端ベルトの回転とともに凸条が回転すると、母線を介して回転され、その回転数は、回転数検出手段によって検出される。このとき、傾斜コロの回転数は、母線に対する凸条の接触位置によって異なり、接触位置と傾斜コロの回転数とは１対１に対応する。ここで、無端ベルトが蛇行して、ベルト幅方向にずれると、これに伴って母線に対する凸条の接触位置が変化し、これに対応して傾斜コロの回転数が変化する。したがって、回転数検出手段によって回転数を検出することで、母線に対する凸条の位置、すなわち無端ベルトのずれ量（蛇行量）を検出することができる。しかも、構成要素の少ない簡単な構成で検出することができる。   According to the first aspect of the present invention, the inclined roller is in contact with the ridge of the endless belt, so when the ridge rotates with the rotation of the endless belt, the inclined roller is rotated through the bus, and the number of rotations is , Detected by the rotation speed detecting means. At this time, the rotation speed of the inclined roller varies depending on the contact position of the ridge with respect to the bus bar, and the contact position and the rotation speed of the inclined roller correspond one-to-one. Here, when the endless belt meanders and shifts in the belt width direction, the contact position of the ridge with the bus line changes accordingly, and the rotation speed of the inclined roller changes accordingly. Therefore, by detecting the rotational speed by the rotational speed detection means, it is possible to detect the position of the ridge with respect to the bus line, that is, the shift amount (meandering amount) of the endless belt. Moreover, it is possible to detect with a simple configuration with few components.

請求項２の発明によれば、回転数検知手段は、エンコーダとフォトインタラプタの組み合わせによる、比較的簡単な構成で、高い精度で、傾斜コロの回転数を検出することができる。   According to the second aspect of the present invention, the rotational speed detection means can detect the rotational speed of the inclined roller with high accuracy by a combination of an encoder and a photo interrupter with a relatively simple configuration.

請求項３の発明によれば、凸条が無端ベルトの裏面側に配置されているので、蛇行量検出装置を無端ベルトの内側に配設することが可能となり、蛇行量検出装置の配設スペースを節約することができる。なお、この場合には、無端ベルトが張架される各ローラにおける、凸条に対応する位置には、凸条との干渉を防止するために、切欠等を設ける必要がある。   According to the invention of claim 3, since the ridges are arranged on the back side of the endless belt, the meandering amount detection device can be arranged inside the endless belt, and the meandering amount detection device is disposed in the space. Can be saved. In this case, in each roller on which the endless belt is stretched, a notch or the like needs to be provided at a position corresponding to the ridge in order to prevent interference with the ridge.

請求項４の発明によれば、凸条が無端ベルトの裏面側でかつベルト幅方向の端部に配置されているので、無端ベルトが張架される各ローラの端部が、凸条よりも内側に位置するようにすれば、上述の切欠等が不用になる。   According to the invention of claim 4, since the ridge is arranged on the back side of the endless belt and at the end in the belt width direction, the end of each roller on which the endless belt is stretched is more than the ridge. If it is located on the inner side, the above-described notches and the like are unnecessary.

請求項５の発明によれば、凸条が無端ベルトの表面側でかつベルト幅方向の端部に配置されているので、蛇行量検出装置の配設位置についての自由度が高い。   According to the invention of claim 5, since the ridges are arranged on the surface side of the endless belt and at the end in the belt width direction, the degree of freedom with respect to the arrangement position of the meandering amount detection device is high.

請求項６の発明によれば、傾斜コロを軸部材によって回転自在に支持する簡単な構成とすることができる。   According to invention of Claim 6, it can be set as the simple structure which supports an inclination roller rotatably by a shaft member.

請求項７の発明によれば、傾斜コロを軸部材によって回転自在に支持する場合と比較して、傾斜コロの形状についての自由度が増す。   According to the seventh aspect of the present invention, the degree of freedom regarding the shape of the inclined roller is increased as compared with the case where the inclined roller is rotatably supported by the shaft member.

請求項８の発明によれば、蛇行量検出装置による、無端ベルトの蛇行量の検出精度が高いので、この検出結果を蛇行量補正機構に反映させて、蛇行の補正を高い精度で行うことが可能となる。   According to the eighth aspect of the present invention, the accuracy of detecting the meandering amount of the endless belt by the meandering amount detection device is high. Therefore, the meandering correction can be performed with high accuracy by reflecting the detection result on the meandering amount correction mechanism. It becomes possible.

請求項９の発明によれば、蛇行量検出装置による、中間転写ベルトの蛇行量の検出精度が高いので、この検出結果を蛇行量補正機構に反映させて、中間転写ベルト上に転写されるトナー像を位置ずれを高い精度で補正することが可能となる。   According to the ninth aspect of the present invention, the accuracy of detection of the meandering amount of the intermediate transfer belt by the meandering amount detection device is high. Therefore, the toner transferred onto the intermediate transfer belt by reflecting the detection result on the meandering amount correction mechanism. It is possible to correct the positional deviation of the image with high accuracy.

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the member etc. which attached | subjected the same code | symbol are the same structures, The duplication description about these shall be abbreviate | omitted suitably. Moreover, in each drawing, members and the like that are not necessary for the description are omitted as appropriate.

＜実施形態１＞
図１〜図７を参照して、本発明に係る蛇行量検出装置８０，１００、中間転写ユニット（ベルトユニット）２、画像形成装置３について説明する。このうち、図１は、画像形成装置３の内部構成を正面側（画像形成装置３の使用時にユーザが位置する側）から見て模式的に示す図である。図２は、実施形態１の蛇行補正機構１を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。図３は、実施形態１の蛇行補正機構１を正面側の右斜め下方から見た斜視図である。図４は、立体カム５１の斜視図である。図５は、蛇行量検出装置８０を説明する、中間転写ベルトの回転方向に直交する方向の断面図である。図６は、蛇行量検出装置８０を説明する斜視図である。図７は、蛇行量検出装置１００の他の例を説明する図である。 <Embodiment 1>
The meandering amount detection devices 80 and 100, the intermediate transfer unit (belt unit) 2, and the image forming apparatus 3 according to the present invention will be described with reference to FIGS. Among these, FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the internal configuration of the image forming apparatus 3 as viewed from the front side (the side on which the user is located when the image forming apparatus 3 is used). 2A and 2B are diagrams illustrating the meandering correction mechanism 1 according to the first embodiment, in which FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a top view. FIG. 3 is a perspective view of the meandering correction mechanism 1 according to the first embodiment when viewed from the diagonally lower right side on the front side. FIG. 4 is a perspective view of the three-dimensional cam 51. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the meandering amount detection device 80 in a direction orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt. FIG. 6 is a perspective view for explaining the meandering amount detection device 80. FIG. 7 is a diagram for explaining another example of the meandering amount detection device 100.

図１を参照して、本発明に係る画像形成装置３の一例を説明する。同図に示す画像形成装置３は、電子写真方式の４色フルカラーのプリンタであり、タンデム方式、中間転写方式を採用している。   An example of an image forming apparatus 3 according to the present invention will be described with reference to FIG. The image forming apparatus 3 shown in the figure is an electrophotographic four-color full-color printer, and employs a tandem method and an intermediate transfer method.

図１に示す画像形成装置３は、画像形成装置本体４内に、シート給紙部５と、画像形成部６と、定着部７と、シート再給紙部８とが設けられている。   The image forming apparatus 3 illustrated in FIG. 1 includes a sheet feeding unit 5, an image forming unit 6, a fixing unit 7, and a sheet refeeding unit 8 in an image forming apparatus main body 4.

シート給紙部５には、複数の給紙カセット１０と、各給紙カセット１０に対応した配設されたピックアップローラ１１と、給送ローラ１２と、リタードローラ１３と、レジストローラ対１４とが配設されている。各給紙カセット１０内には、複数枚にシートＰが積層状態で収納されていて、ピックアップローラ１１により給紙される。給紙されたシートＰは、給送ローラ１２及びリタードローラ１３によって、重送が防止されつつ、最上位Ｐは、停止中のレジストローラ対１４のニップに先端部を当接させることで、斜行が矯正されるとともに一時停止される。一時停止されたシートＰは、その後、中間転写ベルト（無端ベルト）１５上のトナー像が中間転写ベルト１５の矢印Ｒ１５方向の回転に伴って２次転写部Ｔ２に搬送されるのと同期したレジストローラ対１４の回転によって、２次転写部に供給される。   The sheet feeding unit 5 includes a plurality of sheet feeding cassettes 10, a pickup roller 11 disposed corresponding to each sheet feeding cassette 10, a feeding roller 12, a retard roller 13, and a registration roller pair 14. It is arranged. In each sheet feeding cassette 10, a plurality of sheets P are stored in a stacked state, and are fed by the pickup roller 11. While the fed sheet P is prevented from being double-fed by the feeding roller 12 and the retard roller 13, the uppermost P is inclined by bringing the leading end into contact with the nip of the stopped registration roller pair 14. The line is corrected and paused. The temporarily stopped sheet P is then registered in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt (endless belt) 15 being conveyed to the secondary transfer portion T2 as the intermediate transfer belt 15 rotates in the direction of arrow R15. Supplied to the secondary transfer portion by the rotation of the roller pair 14.

画像形成部６には、４個の画像形成ステーションと、中間転写ユニット２とが配設されている。４個の画像形成ステーションは、中間転写ベルトの回転方向上流側から順に、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各色の画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫが配設されている。これら４色の各画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫは、同様に構成されている。マゼンタの画像形成ステーション１６Ｍを例に説明すると、感光ドラム（像担持体）１７と、帯電器１８と、露光装置２０と、現像装置２１と、クリーニング装置２３とを有している。一方、中間転写ユニット２は、転写フレーム２４と、この転写フレーム２４によって回転可能に支持された複数のローラ、すなわち、駆動ローラ２５，従動ローラ２６，１次転写ローラ２２，２次転写対向ローラ２７，複数のテンションローラ等と、これらローラに張架された無端状の中間転写ベルト１５とを備えている。中間転写ベルト１５は、駆動ローラ２５の矢印方向（図１中の時計回り）の回転により、矢印Ｒ１５方向に回転する。また、中間転写ユニット２全体は、画像形成装置本体４に対して例えば、正面側から着脱自在に構成されている。   The image forming unit 6 is provided with four image forming stations and an intermediate transfer unit 2. The four image forming stations sequentially form magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK) image forming stations 16M, 16C, 16Y, in order from the upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt. 16BK is arranged. These four color image forming stations 16M, 16C, 16Y, and 16BK are similarly configured. The magenta image forming station 16M will be described as an example. The image forming station 16M has a photosensitive drum (image carrier) 17, a charger 18, an exposure device 20, a developing device 21, and a cleaning device 23. On the other hand, the intermediate transfer unit 2 includes a transfer frame 24 and a plurality of rollers rotatably supported by the transfer frame 24, that is, a drive roller 25, a driven roller 26, a primary transfer roller 22, and a secondary transfer counter roller 27. , A plurality of tension rollers and the like, and an endless intermediate transfer belt 15 stretched around these rollers. The intermediate transfer belt 15 rotates in the arrow R15 direction by the rotation of the driving roller 25 in the arrow direction (clockwise in FIG. 1). The entire intermediate transfer unit 2 is configured to be detachable from the image forming apparatus main body 4 from the front side, for example.

マゼンタの画像形成ステーション１６Ｍにおいて、感光ドラム１７は、駆動手段（不図示）によって所定のプロセススピード（周速度）で矢印方向（図１中の反時計回り）に回転駆動され、その表面（外周面）が帯電器１８によって所定の極性・電位に一様に帯電される。帯電後の感光ドラム１７表面は、露光装置２０によって画像情報に応じた露光がなされ、露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置２１によってマゼンタのトナーが付着されてマゼンタのトナー像として現像される。マゼンタのトナー像は、１次転写ローラ２２によって１次転写部Ｔ１において中間転写ベルト１５上に転写される。トナー像転写後の感光ドラム１７は、表面に残った転写残トナーがクリーニング装置２３によって除去されて次の画像形成に供される。   In the magenta image forming station 16M, the photosensitive drum 17 is rotationally driven by a driving means (not shown) at a predetermined process speed (circumferential speed) in an arrow direction (counterclockwise in FIG. 1), and its surface (outer peripheral surface). ) Are uniformly charged to a predetermined polarity and potential by the charger 18. The surface of the photosensitive drum 17 after charging is exposed according to image information by the exposure device 20, and the charge of the exposed portion is removed to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed as a magenta toner image by the developing device 21 with magenta toner attached thereto. The magenta toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 15 by the primary transfer roller 22 at the primary transfer portion T1. After the toner image is transferred, the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 17 is removed by the cleaning device 23 and used for the next image formation.

同様にして、シアン，イエロー，ブラックの画像形成ステーション１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫにおいて各感光ドラム１７上に形成されたシアン，イエロー，ブラックのトナー像は、それぞれの１次転写部において、１次転写ローラ２２によって中間転写ベルト１５上のマゼンタのトナー像に順次に重ね合わされるようにして１次転写される。こうして中間転写ベルト１５上で重ね合わされた４色のトナー像は、中間転写ベルト１５の回転によって２次転写部Ｔ２に搬送される。これと並行して、レジストローラ１４対が回転することでシートＰが２次転写部Ｔ２に供給される。中間転写ベルト１５上の４色のトナー像は、２次転写ローラ２８によってシートＰ上に一括で２次転写される。２次転写後の中間転写ベルト１５は、ベルトクリーナ３０によって表面に残った転写残トナーが除去される。一方、トナー像転写後のシートＰは、搬送ベルト３１によって定着部７に搬送される。   Similarly, cyan, yellow, and black toner images formed on the respective photosensitive drums 17 at the cyan, yellow, and black image forming stations 16C, 16Y, and 16BK are transferred to the primary transfer roller at the respective primary transfer portions. 22 is primarily transferred onto the magenta toner image on the intermediate transfer belt 15 so as to be sequentially superimposed. The four color toner images superimposed on the intermediate transfer belt 15 in this way are conveyed to the secondary transfer portion T <b> 2 by the rotation of the intermediate transfer belt 15. In parallel with this, the pair of registration rollers 14 rotates to supply the sheet P to the secondary transfer portion T2. The four color toner images on the intermediate transfer belt 15 are secondarily transferred collectively onto the sheet P by the secondary transfer roller 28. The residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 15 after the secondary transfer is removed by the belt cleaner 30. On the other hand, the sheet P after the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 7 by the conveyance belt 31.

定着部７には、定着ローラ３２と、これに圧接されて定着ニップ部Ｎを構成する加圧ローラ３３とを有する定着装置３４が配設されている。定着装置３４に搬送されたシートＰは、定着ニップ部Ｎを通過する際に、加熱・加圧されて、表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートＰは、排紙ローラ対３５によって排紙トレイ３６上に排出される。これにより、１枚のシートＰの片面に対する４色フルカラーの画像形成が終了する。   The fixing unit 7 is provided with a fixing device 34 having a fixing roller 32 and a pressure roller 33 that is pressed against the fixing roller 32 and constitutes a fixing nip N. When the sheet P conveyed to the fixing device 34 passes through the fixing nip portion N, it is heated and pressed to fix the toner image on the surface. The sheet P after the toner image is fixed is discharged onto a paper discharge tray 36 by a paper discharge roller pair 35. Thereby, the four-color full-color image formation on one side of one sheet P is completed.

なお、裏面にも画像形成を行う場合には、シート再給紙部８に配設されたフラッパ３７，３８、反転パス４０等によって表裏反転されたシートＰは、再給紙パス４１等を介して、再度、画像形成部６に供給され、上述と同様にして、裏面にトナー像が転写され、その後、定着された後、排紙トレイ３６上に排出される。以上で、画像形成装置３についての説明を終了する。   When image formation is also performed on the back side, the sheet P that has been turned upside down by the flappers 37 and 38 disposed in the sheet refeeding unit 8, the reversing path 40, and the like passes through the refeeding path 41 and the like. Then, the toner image is supplied again to the image forming unit 6, and the toner image is transferred to the back surface in the same manner as described above. This is the end of the description of the image forming apparatus 3.

図２，図３に示すように、画像形成装置３には、中間転写ベルト１５が張架された従動ローラ２６に蛇行補正機構１が取り付けられていて、中間転写ベルト１５の蛇行を補正するようにしている。ここで、上述のように、中間転写ベルト１５は、中間転写ユニット２の構成要素であり、転写フレーム２４によって回転自在に支持された複数のローラに掛け渡されている。この複数のローラのうちの１つのローラである従動ローラ２６のローラ軸４２の一端部６６に、蛇行補正機構１が取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, in the image forming apparatus 3, the meandering correction mechanism 1 is attached to the driven roller 26 on which the intermediate transfer belt 15 is stretched so as to correct the meandering of the intermediate transfer belt 15. I have to. Here, as described above, the intermediate transfer belt 15 is a constituent element of the intermediate transfer unit 2, and is stretched around a plurality of rollers rotatably supported by the transfer frame 24. The meandering correction mechanism 1 is attached to one end 66 of the roller shaft 42 of the driven roller 26 that is one of the plurality of rollers.

図２，図３に示すように、蛇行補正機構１は、モータ５０と、立体カム５１と、カムフォロア５２と、カム付勢部材としての圧縮ばね５３と、押圧手段としての引っ張りばね５４とを備えている。   2 and 3, the meandering correction mechanism 1 includes a motor 50, a solid cam 51, a cam follower 52, a compression spring 53 as a cam urging member, and a tension spring 54 as a pressing means. ing.

モータ５０は、その出力軸５５が従動ローラ２６のローラ軸４２とほぼ平行になるように、転写フレーム２４によって支持されている。モータ５０としては、入力されるパルス数に応じた回転角が得られるステップモータを使用することができる。モータ５０の出力軸５５には、立体カム５１が取り付けられている。なお、モータとしては、サーボモータを使用することができる。   The motor 50 is supported by the transfer frame 24 so that its output shaft 55 is substantially parallel to the roller shaft 42 of the driven roller 26. As the motor 50, a step motor capable of obtaining a rotation angle corresponding to the number of input pulses can be used. A solid cam 51 is attached to the output shaft 55 of the motor 50. Note that a servo motor can be used as the motor.

立体カム５１は、円錐台の外周面（外周部）を階段状にしたような外観形状となっている。立体カム５１の外周面には、所定の幅のカム面５６が螺旋状に形成されている。ここで、所定の幅とは、後述するカムフォロア５２のコロ（当接部）７０が外れることなく有効に転動することができる幅をいい、具体的には、例えば、コロの幅と同等か、これよりもやや広い幅をいう。立体カム５１における、出力軸５５の方向の２つの端面近傍のうち、小さい方の端面がある側を小径部５７、大きい方の端面がある側を大径部５８とすると、カム面５６は、小径部５６から大径部５７にかけて、出力軸５５からの距離が漸増するような螺旋状に形成されている。また、カム面５６には、小径部５６側の端縁６０と大径部５７側の端縁６１とがあるが、大径部５７側の端縁６０には、カム面５６に対してほぼ垂直にガイド面６２が立設されている。このガイド面６２は、カム面５６に沿ってカム面５６と同様に螺旋状に形成されている。図４に示すように、本実施形態では、カム面５６及びガイド面６２は、立体カム５１のほぼ３周分にわたって形成されている。カム面５６のうち、最も小径部５７側に位置する端部を始端部６３、最も大径部５８側に位置する端部を終端部６４とし、さらに、出力軸５５の中心から始端部６３までの距離をｄ１，出力軸５５の中心から終端部６４までの距離をｄ２とすると、カム面５６は３周することで、すなわち１０８０度（＝３６０度×３）回転することで、リフト量がｄ２−ｄ１だけ増加することになる。また、本実施形態では、カム面は、１周目５６ａと２周目５６ｂとが、また２周目５６ｂと３周目５６ｃとが、出力軸５５に対して直交する方向から見た場合に、隣接しているように見える。つまり、１周目５６ａと２周目５６ｂとは段差を形成してガイド面６２によって連結されている。２周目５６ｂと３周目５６ｃとについても同様である。段差としてのガイド面６２の高さ、すなわち、ガイド面５２の半径方向の高さは、ガイド面６２が後述する圧縮ばね５３によってカムフォロア５２のコロ７０に押圧された際に、コロ７０がガイド面６２から外れない程度の高さに設定されている。本実施形態においては、立体カム５１は、モータ５０の出力軸５５に対して、モータ５０側に大径部５８を対面させた向きで、出力軸５５に沿った方向に移動可能で、周方向に回転不能に取り付けられている。すなわち、立体カム５１は、出力軸５５の回転に伴って同方向に回転し、また、出力軸５５の方向に移動することができるようになっている。   The three-dimensional cam 51 has an external shape such that the outer peripheral surface (outer peripheral portion) of the truncated cone is stepped. A cam surface 56 having a predetermined width is spirally formed on the outer peripheral surface of the three-dimensional cam 51. Here, the predetermined width means a width that can be effectively rolled without a roller (contact portion) 70 of the cam follower 52 to be described later being removed. Specifically, for example, is the width equal to the width of the roller? , Which is a little wider than this. Of the two end faces in the direction of the output shaft 55 in the three-dimensional cam 51, when the side with the smaller end face is the small diameter part 57 and the side with the larger end face is the large diameter part 58, the cam surface 56 is From the small diameter part 56 to the large diameter part 57, it is formed in a spiral shape so that the distance from the output shaft 55 gradually increases. The cam surface 56 has an end edge 60 on the small diameter portion 56 side and an end edge 61 on the large diameter portion 57 side. A guide surface 62 is erected vertically. The guide surface 62 is formed in a spiral shape along the cam surface 56 in the same manner as the cam surface 56. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the cam surface 56 and the guide surface 62 are formed over almost three rounds of the three-dimensional cam 51. Of the cam surface 56, the end located closest to the small diameter portion 57 is the start end 63, the end located closest to the large diameter portion 58 is the end end 64, and further from the center of the output shaft 55 to the start end 63. If the distance from the center of the output shaft 55 to the end portion 64 is d2, the cam surface 56 makes three rounds, that is, by rotating 1080 degrees (= 360 degrees × 3), the lift amount is It will increase by d2-d1. Further, in this embodiment, the cam surface is viewed from the direction in which the first round 56a and the second round 56b, and the second round 56b and the third round 56c are orthogonal to the output shaft 55. , Appear to be adjacent. That is, the first round 56a and the second round 56b are connected by the guide surface 62 while forming a step. The same applies to the second round 56b and the third round 56c. The height of the guide surface 62 as a step, that is, the height in the radial direction of the guide surface 52 is determined when the guide surface 62 is pressed against the roller 70 of the cam follower 52 by a compression spring 53 described later. The height is set so as not to deviate from 62. In the present embodiment, the three-dimensional cam 51 is movable in the direction along the output shaft 55 with the large-diameter portion 58 facing the motor 50 side with respect to the output shaft 55 of the motor 50, and in the circumferential direction. It is attached non-rotatably. That is, the three-dimensional cam 51 rotates in the same direction as the output shaft 55 rotates, and can move in the direction of the output shaft 55.

カムフォロア５２は、図２（ａ）に示すように、板状に形成されていて、揺動自在に支持されている。カムフォロア５２は、上下方向の寸法に対して左右方向の寸法が長い長方形状の板状に形成されている。カムフォロア５２の上下方向及び左右方向のほぼ中心には、前後方向に軸（揺動支点）６５が貫通されている。この軸６５は、基端側を転写フレーム２４によって支持されていて、上述のローラ軸４２とほぼ平行に配置され、先端側がカムフォロア５２を貫通するとともに、抜け止め（不図示）が取り付けられていて、カムフォロア５２が不用に前後方向に移動しないようにしている。この軸６５は、カムフォロア５２の揺動中心となっている。   As shown in FIG. 2A, the cam follower 52 is formed in a plate shape and is supported so as to be swingable. The cam follower 52 is formed in a rectangular plate shape whose dimension in the left-right direction is longer than the dimension in the vertical direction. A shaft (swinging fulcrum) 65 is penetrated in the front-rear direction substantially at the center of the cam follower 52 in the vertical direction and the horizontal direction. The shaft 65 is supported on the base end side by the transfer frame 24 and is arranged substantially in parallel with the roller shaft 42 described above. The front end side penetrates the cam follower 52 and a stopper (not shown) is attached. The cam follower 52 is prevented from moving unnecessarily in the front-rear direction. The shaft 65 is the swing center of the cam follower 52.

カムフォロア５２の一方の端部（図２中では左端部）は、ローラ軸４２の一端部６６を回転自在に支持する軸受部６８となっている。つまり、ローラ軸４２の一端部６６は、カムフォロア５２一方の端部を後方から前方に貫通していて、抜け止め６７が装着されている。これにより、カムフォロア５２が上述の軸６５を中心に揺動すると、ローラ軸４２の一端部６６がほぼ上下方向、すなわち中間転写ベルト１５に対する張力付与方向に対してほぼ直交する方向に上下動（昇降）する。なお、ローラ軸４２の他端部は、通常の軸受（不図示）によって回転自在に支持されていて、ローラ軸４２の一端部６６が昇降するとローラ軸４２が傾斜することになるが、このときの傾斜角度がほぼ上下に１度ずつであって、この傾斜角度に対してローラ軸４２の長さが十分に長いので（例えば、３５０ｍｍ程度）実質的には支障はない。   One end portion (left end portion in FIG. 2) of the cam follower 52 is a bearing portion 68 that rotatably supports one end portion 66 of the roller shaft 42. That is, the one end portion 66 of the roller shaft 42 penetrates one end portion of the cam follower 52 from the rear to the front, and the stopper 67 is attached. As a result, when the cam follower 52 swings about the above-described shaft 65, the one end portion 66 of the roller shaft 42 moves up and down (up and down) substantially in the vertical direction, that is, in a direction substantially perpendicular to the tension applying direction to the intermediate transfer belt 15. ) The other end portion of the roller shaft 42 is rotatably supported by a normal bearing (not shown), and when the one end portion 66 of the roller shaft 42 moves up and down, the roller shaft 42 is inclined. The inclination angle of the roller shaft 42 is approximately 1 degree in the vertical direction, and the length of the roller shaft 42 is sufficiently long with respect to the inclination angle (for example, about 350 mm).

カムフォロア５２の他方の端部（図２中では右端部）には、当接部となるコロ７０が回転自在に支持されている。コロ７０は、上述の立体カム５１のカム面５６に対してはほぼ上方から、またガイド面６２に対しては前側から押圧されるようになっている。本実施形態では、上述の軸６５の中心は、ローラ軸４２の中心とコロ７０の回転中心との中間に位置するように構成されている。すなわち、立体カム５１の回転によってコロ７０がカム面５６に倣って転動したときに、コロ７０の回転中心の上下方向の移動量がそのまま、ローラ軸４２の中心の上下方向の移動量と等しくなるようになっている。ただし、上下方向の移動方向は逆になる。   A roller 70 serving as a contact portion is rotatably supported at the other end portion (right end portion in FIG. 2) of the cam follower 52. The roller 70 is pressed substantially from above with respect to the cam surface 56 of the three-dimensional cam 51 and from the front side with respect to the guide surface 62. In the present embodiment, the center of the shaft 65 is configured to be located between the center of the roller shaft 42 and the rotation center of the roller 70. That is, when the roller 70 rolls following the cam surface 56 due to the rotation of the three-dimensional cam 51, the vertical movement amount of the rotation center of the roller 70 is the same as the vertical movement amount of the roller shaft 42 as it is. It is supposed to be. However, the moving direction in the vertical direction is reversed.

カム付勢部材として圧縮ばね５３は、モータ５０の出力軸５５におけるモータ５０と立体カム５１との間に介装されている。立体カム５１は、この圧縮ばね５３によって、出力軸５５の先端側に向けて付勢されている。これにより、立体カム５１のガイド面６２がカムフォロア５２のコロ７０に押圧されている。つまり、付勢されたガイド面６２がコロ７０を押圧することにより、コロ７０がカム面６２から外れないようになっている。   The compression spring 53 as a cam urging member is interposed between the motor 50 and the three-dimensional cam 51 on the output shaft 55 of the motor 50. The solid cam 51 is urged toward the distal end side of the output shaft 55 by the compression spring 53. Thereby, the guide surface 62 of the three-dimensional cam 51 is pressed against the roller 70 of the cam follower 52. In other words, when the biased guide surface 62 presses the roller 70, the roller 70 is prevented from being detached from the cam surface 62.

押圧手段としての引っ張りばね５４は、本実施形態では、基端側（上端側）が転写フレーム２４の一部（不図示）に取り付けられ、先端側（下端側）がカムフォロア５２の左端側でかつ上端側に取り付けられている。これにより、カムフォロア５２は、軸６５を中心に、軸受部６８のある左端側が上方に付勢され、その結果、コロ７０のある右端側が下方に付勢されて、コロ７０がカム面５６に適度な押圧力で押圧されている。   In this embodiment, the tension spring 54 as the pressing means is attached to a part (not shown) of the transfer frame 24 on the base end side (upper end side), and on the left end side of the cam follower 52 on the front end side (lower end side). It is attached to the upper end. As a result, the cam follower 52 is biased upward on the left end side with the bearing portion 68 around the shaft 65. As a result, the right end side with the roller 70 is biased downward, and the roller 70 is moderately applied to the cam surface 56. It is pressed with an appropriate pressing force.

上述構成の蛇行補正機構１は、従動ローラ２６がホームポジションに配置された状態、すなわち従動ローラ２６のローラ軸４２が水平に配置された状態において、立体カム５１がホームポジションに配置され、ホームポジションの配置された立体カム５１のカム面５６にカムフォロア５２のコロ７０が当接するようになっている。ここで、立体カム５１のホームポジションは、カム面５６の始端部６３にコロ７０が当接した状態から、立体カム５１が図２（ｂ）中の矢印方向（反時計回り）に１．５回転した状態とする。つまり、全部で３周分ある螺旋状のカム面５６において、２周目５６ｂの中間地点にコロ７０が当接した状態を、立体カム５１のホームポジションとする。この状態から、図２（ｂ）中の矢印方向（時計回り）に立体カム５１が回転すると、カム面５６におけるコロ７０の当接部分の、出力軸５５からの距離が減少することになり、軸６５を中心にカムフォロア５２の右端側が下降して、左端側が上昇し、ローラ軸４２の一端部６６が上昇する。この逆に、図２（ｂ）中の矢印方向（反時計回り）に立体カム５１が回転すると、カム面５６におけるコロ７０の当接部分の、出力軸５５からの距離が増加することになり、軸６５を中心にカムフォロア５２の右端側が上昇して、左端側が下降し、ローラ軸４２の一端部６６が下降する。モータ５０の正逆回転を次に説明する蛇行量検出装置８０の出力に基づいて、適宜に繰り返すことにより、ローラ軸４２の一端部６６を昇降させて、中間転写ベルト１５の蛇行を抑制することができる。   In the meandering correction mechanism 1 configured as described above, the solid cam 51 is disposed at the home position when the driven roller 26 is disposed at the home position, that is, the roller shaft 42 of the driven roller 26 is disposed horizontally. The roller 70 of the cam follower 52 is brought into contact with the cam surface 56 of the three-dimensional cam 51 arranged. Here, the home position of the three-dimensional cam 51 is 1.5 when the three-dimensional cam 51 is in the arrow direction (counterclockwise) in FIG. 2B from the state where the roller 70 is in contact with the start end 63 of the cam surface 56. Rotate. That is, the state in which the roller 70 is in contact with the intermediate point of the second round 56 b on the spiral cam surface 56 for a total of three rounds is the home position of the three-dimensional cam 51. From this state, when the solid cam 51 rotates in the arrow direction (clockwise) in FIG. 2B, the distance from the output shaft 55 of the contact portion of the roller 70 on the cam surface 56 decreases. The right end side of the cam follower 52 descends around the shaft 65, the left end side rises, and the one end portion 66 of the roller shaft 42 rises. Conversely, when the three-dimensional cam 51 rotates in the direction of the arrow (counterclockwise) in FIG. 2B, the distance from the output shaft 55 of the contact portion of the roller 70 on the cam surface 56 increases. The right end side of the cam follower 52 is raised around the shaft 65, the left end side is lowered, and the one end portion 66 of the roller shaft 42 is lowered. The forward / reverse rotation of the motor 50 is appropriately repeated based on the output of the meandering amount detection device 80 to be described below, whereby the one end portion 66 of the roller shaft 42 is moved up and down to suppress the meandering of the intermediate transfer belt 15. Can do.

図５，図６を参照して、蛇行量検出装置８０について説明する。なお、これらの図においては、中間転写ベルト１５は、簡略化して図示している。蛇行量検出装置８０は、中間転写ベルト１５のベルト幅方向の端部近傍において、転写フレーム２４に支持された傾斜軸（軸部材）８１と、この傾斜軸８１によって回転自在に支持された傾斜コロ８２、この傾斜コロ８２と一体のフィルムエンコーダ（エンコーダ）８３と、このフィルムエンコーダ８３の黒色マーク（遮光部）８４を検出するフォトインタラプタ８５とを備えている。傾斜軸８１の中心（回転中心）８１ａは、中間転写ベルト１５の回転方向（図６中の矢印Ｒ１５方向）に直交する仮想平面上において、中間転写ベルト１５に対して所定の傾斜角度θ（図５，図６に示す例では４５度）で傾斜した状態で設定されている。また、傾斜コロ８２は、円錐台状に形成されていて、中心には、傾斜軸８１が貫通される透孔８１ｂが形成されている。傾斜コロ８２における１つの母線Ｌは、図５に示すように、最も上方に位置した状態（中間転写ベルト１５に最も近接した状態）において、中間転写ベルト１５に対して平行となる。なお、ここで、図５に示すように、母線Ｌにおける、傾斜コロ８２の小径側端部を基準位置Ｌ０とし、中間転写ベルト１５の端部１５ａの凸状８８と母線Ｌとが接触する位置をベルト接触位置Ｌ１としたときに、このベルト接触位置Ｌ１は、基準点Ｌ０からの距離で表される。このベルト接触位置Ｌ１は、中間転写ベルト１５が蛇行することにより、変化（移動）することになる。傾斜コロ８２の下端面８２ｃには、円形の透明なフィルムエンコーダ８３が取り付けられている。フィルムエンコーダ８３の外周側は、傾斜コロ８２の下端面８２ｃから径方向外側に突出されていて、この突出部分には、周方向に多数の黒色マーク（図６参照）８４が等間隔で設けられている。つまり、周方向に沿って遮光部となる黒色マーク８４と透光部となる透明部分とが交互に設けられている。フォトインタラプタ８５は、フィルムエンコーダ８３の突出部分を挟むようにして一方側に発光部８６を有し、他方側に受光部８７を有している。傾斜コロ８２の回転に伴って、これら発光部８６及び受光部８７に対応する位置に透明部分がきたときには、発光部８６から発光された光は、この透明部分を通過して受光部８７に到達する。一方、黒色マーク８４が対応する位置にきたときには、発光部８６からの光は、受光部８７に到達しない。フォトインタラプタ８５によって、単位時間当たりの黒色マーク８４の数、つまりパルス数を計数することにより、傾斜コロ８２の回転数を検出することができる。   The meandering amount detection device 80 will be described with reference to FIGS. In these drawings, the intermediate transfer belt 15 is illustrated in a simplified manner. The meandering amount detection device 80 includes an inclined shaft (shaft member) 81 supported by the transfer frame 24 and an inclined roller rotatably supported by the inclined shaft 81 in the vicinity of the end of the intermediate transfer belt 15 in the belt width direction. 82, a film encoder (encoder) 83 integral with the inclined roller 82, and a photo interrupter 85 for detecting a black mark (light-shielding portion) 84 of the film encoder 83. The center (rotation center) 81a of the tilt shaft 81 is a predetermined tilt angle θ (see FIG. 6) with respect to the intermediate transfer belt 15 on a virtual plane orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt 15 (arrow R15 direction in FIG. 6). 5 and 45 degrees in the example shown in FIG. The inclined roller 82 is formed in a truncated cone shape, and a through hole 81b through which the inclined shaft 81 passes is formed at the center. As shown in FIG. 5, one bus line L in the inclined roller 82 is parallel to the intermediate transfer belt 15 in the uppermost position (the state closest to the intermediate transfer belt 15). Here, as shown in FIG. 5, the end on the small diameter side of the inclined roller 82 in the bus L is set as the reference position L0, and the projection 88 of the end 15a of the intermediate transfer belt 15 and the bus L are in contact with each other. Is a belt contact position L1, the belt contact position L1 is represented by a distance from the reference point L0. This belt contact position L1 changes (moves) when the intermediate transfer belt 15 meanders. A circular transparent film encoder 83 is attached to the lower end surface 82 c of the inclined roller 82. The outer peripheral side of the film encoder 83 protrudes radially outward from the lower end surface 82c of the inclined roller 82, and a large number of black marks (see FIG. 6) 84 are provided at equal intervals in the protruding portion. ing. In other words, the black marks 84 serving as light shielding portions and the transparent portions serving as light transmitting portions are alternately provided along the circumferential direction. The photo interrupter 85 has a light emitting portion 86 on one side and a light receiving portion 87 on the other side so as to sandwich the protruding portion of the film encoder 83. When the transparent portion comes to a position corresponding to the light emitting portion 86 and the light receiving portion 87 with the rotation of the inclined roller 82, the light emitted from the light emitting portion 86 passes through the transparent portion and reaches the light receiving portion 87. To do. On the other hand, when the black mark 84 comes to the corresponding position, the light from the light emitting unit 86 does not reach the light receiving unit 87. By counting the number of black marks 84 per unit time, that is, the number of pulses by the photo interrupter 85, the number of rotations of the inclined roller 82 can be detected.

中間転写ベルト１５のベルト幅方向（回転方向である矢印Ｒ１５方向に直交する方向）の端部１５ａには、裏面１５ｂ側に、断面形状がほぼ三角形状の凸条８８が全周にわたって形成されている。この凸条８８は、傾斜コロ８２の母線Ｌに接触して、傾斜コロ８２を回転させる。中間転写ベルト１５が蛇行すると、凸条８８の位置が、母線Ｌに沿って移動する。例えば、中間転写ベルト１５が図５中の矢印ａ方向に蛇行（移動）すると、凸条８８が母線Ｌのうちの、傾斜コロ８２の大径側（裏面８２ｃ側）の部分に接触するため、傾斜コロ８２の回転数が少なくなる。一方、この逆に、中間転写ベルト１５が矢印ｂ方向に蛇行（移動）すると、凸条８８が母線Ｌのうちの、傾斜コロ８２の小径側で接触するため、傾斜コロ８２の回転数が多くなる。したがって、フォトインタラプタ８５によって、傾斜コロ８２の回転数を検出することで、中間転写ベルト１５の蛇行量及び矢印ａ方向又は矢印ｂ方向へのベルト蛇行速度ｖを検出することができる。   At the end 15a of the intermediate transfer belt 15 in the belt width direction (direction orthogonal to the direction of the arrow R15, which is the rotation direction), a ridge 88 having a substantially triangular cross section is formed on the entire back surface 15b. Yes. The ridge 88 contacts the generatrix L of the inclined roller 82 and rotates the inclined roller 82. When the intermediate transfer belt 15 meanders, the position of the ridge 88 moves along the generatrix L. For example, when the intermediate transfer belt 15 meanders (moves) in the direction of arrow a in FIG. 5, the ridges 88 come into contact with the large diameter side (back surface 82 c side) of the inclined roller 82 in the bus L. The number of rotations of the inclined roller 82 is reduced. On the other hand, when the intermediate transfer belt 15 meanders (moves) in the direction of the arrow b, the ridges 88 come into contact with the small diameter side of the inclined roller 82 in the bus L, so that the rotational speed of the inclined roller 82 is large. Become. Therefore, by detecting the rotation speed of the inclined roller 82 by the photo interrupter 85, the meandering amount of the intermediate transfer belt 15 and the belt meandering speed v in the direction of arrow a or arrow b can be detected.

蛇行量検出装置８０の検出結果は、図２（ａ）に示す制御手段９０に伝達される。制御手段９０は、記憶手段（不図示）を有していて、この記憶手段には、予め蛇行量検出装置８０の検出結果と、これに対応するモータ５０の回転角との関係が、テーブルとして格納されている。制御手段９０は、蛇行量検出装置８０の検出結果に基づいて、上述のテーブルのデータと比較して、モータ５０の回転角を制御し、立体カム５１を回転させる。これにより、カムフォロア５２を介して、ローラ軸４２の一端部６６の移動が制御される。このローラ軸４２の一端部６６の位置制御により、中間転写ベルト１５の蛇行が抑制されることになる。なお、後に具体的な数値を挙げてさらに説明する。上述のように立体カム５１を回転させる際、立体カム５１の３周分で、所定のリフト量を実現するようになっているので、例えば、一般的な板カム（周縁カム）と比較した場合、同じ回転角に対して、リフト量を小さくすることができるので、ローラ軸４２の一端部６６の移動を細かく制御することができる。つまり、中間転写ベルト１５の蛇行を高い精度で補正することが可能となる。なお、上述では、立体カム５１の３周分で所定のリフト量を実現するようにしているが、原理的には、少なくとも立体カム５１の１周分を越えるようにすれば、効果を奏することができる。   The detection result of the meandering amount detection device 80 is transmitted to the control means 90 shown in FIG. The control means 90 has a storage means (not shown). In this storage means, the relationship between the detection result of the meandering amount detection device 80 and the rotation angle of the motor 50 corresponding thereto is stored as a table. Stored. The control means 90 controls the rotation angle of the motor 50 based on the detection result of the meandering amount detection device 80 and controls the rotation angle of the motor 50 to rotate the solid cam 51. Thereby, the movement of the one end portion 66 of the roller shaft 42 is controlled via the cam follower 52. By controlling the position of the one end portion 66 of the roller shaft 42, meandering of the intermediate transfer belt 15 is suppressed. Further explanation will be given later with specific numerical values. When the three-dimensional cam 51 is rotated as described above, a predetermined lift amount is realized by three rounds of the three-dimensional cam 51. For example, when compared with a general plate cam (peripheral cam) Since the lift amount can be reduced for the same rotation angle, the movement of the one end portion 66 of the roller shaft 42 can be finely controlled. That is, the meandering of the intermediate transfer belt 15 can be corrected with high accuracy. In the above description, the predetermined lift amount is realized by three rounds of the three-dimensional cam 51. However, in principle, the effect can be obtained if at least one round of the three-dimensional cam 51 is exceeded. Can do.

ここで、図８〜図１１を参照して、蛇行量検出装置８０が中間転写ベルト１５のベルト蛇行速度ｖを検出し、その検出結果に基づいて、ベルト蛇行速度ｖを０とする制御、すなわち中間転写ベルト１５の蛇行をなくす制御について、具体的な数値をあげて一例を説明する。図８〜図１１のうち、図８（ａ）は、１ｓｅｃ当たりの検出パルス数と、ベルト接触位置Ｌ１（図５参照）との関係を示す表であり、（ｂ）はこの関係を、検出パルス数を横軸に、また、ベルト接触位置を縦軸にとってグラフにしたものである。図９（ａ）は、モータ５０（図２参照）の回転角度（°）とベルト蛇行速度ｖ（μｍ／ｓｅｃ）との関係を示す表であり、（ｂ）はこの関係を、モータ回転角度を横軸に、また、ベルト蛇行速度ｖを縦軸にとってグラフにしたものである。図１０は、サンプリングの間隔を説明する図である。図１１は、サンプリング結果に応じて、モータ５０を回転させる流れを説明するフローチャートである。   Here, referring to FIGS. 8 to 11, the meandering amount detection device 80 detects the belt meandering speed v of the intermediate transfer belt 15, and controls the belt meandering speed v to 0 based on the detection result, that is, An example of control for eliminating the meandering of the intermediate transfer belt 15 will be described with specific numerical values. 8 to 11, FIG. 8A is a table showing the relationship between the number of detected pulses per second and the belt contact position L <b> 1 (see FIG. 5), and FIG. 8B detects this relationship. The graph shows the number of pulses on the horizontal axis and the belt contact position on the vertical axis. FIG. 9A is a table showing the relationship between the rotation angle (°) of the motor 50 (see FIG. 2) and the belt meandering speed v (μm / sec), and FIG. 9B shows this relationship as the motor rotation angle. Is plotted on the horizontal axis and the belt meandering speed v is plotted on the vertical axis. FIG. 10 is a diagram for explaining sampling intervals. FIG. 11 is a flowchart for explaining the flow of rotating the motor 50 in accordance with the sampling result.

なお、以下の具体例では、中間転写ベルト１５の回転速度（ベルト速度）ＶをＶ＝２００ｍｍ／ｓｅｃ、フィルムエンコーダ８３の１回転当たりのパルス数ｆをｆ＝２００パルス（２００パルス／ｒｅｖ）、傾斜コロ８２の傾斜角度θをθ＝４５°、ベルト接触位置Ｌ１における傾斜コロ８２の直径をφとする。   In the following specific example, the rotational speed (belt speed) V of the intermediate transfer belt 15 is V = 200 mm / sec, the number of pulses f per rotation of the film encoder 83 is f = 200 pulses (200 pulses / rev), The inclination angle θ of the inclination roller 82 is θ = 45 °, and the diameter of the inclination roller 82 at the belt contact position L1 is φ.

傾斜コロ８２の傾斜角度がθ＝４５°であることから、ベルト接触位置Ｌ１が母線Ｌに沿って１ｍｍずれると、円錐コロ８２の直径φの変化量Δφは、
Δφ＝２×ｓｉｎθ＝２×ｓｉｎ４５°＝１．４１４（ｍｍ）
となる。 Since the inclination angle of the inclined roller 82 is θ = 45 °, when the belt contact position L1 is shifted by 1 mm along the generatrix L, the change amount Δφ of the diameter φ of the conical roller 82 is
Δφ = 2 × sin θ = 2 × sin 45 ° = 1.414 (mm)
It becomes.

円錐コロ８２の回転数ｎは、ベルト速度Ｖを円錐コロ８２の周長で割って求めることができ、ベルト接触位置Ｌ１における円錐コロ８２の直径φが１０ｍｍのとき、
ｎ＝Ｖ／（πφ）
＝２００／（３．１４×１０）
＝６．３６６１（ｒｅｖ／ｓｅｃ）
となる。 The rotational speed n of the conical roller 82 can be obtained by dividing the belt speed V by the circumference of the conical roller 82. When the diameter φ of the conical roller 82 at the belt contact position L1 is 10 mm,
n = V / (πφ)
= 200 / (3.14 × 10)
= 6.3661 (rev / sec)
It becomes.

このときの検出パルス数Ｆは、
Ｆ＝ｆ×ｎ
＝２００×６．３６６１＝１２７３．２４（パルス／ｓｅｃ）
となる。 The number of detected pulses F at this time is
F = f × n
= 200 * 6.3661 = 1273.24 (pulse / sec)
It becomes.

ここで、ベルト接触位置Ｌ１が、１０ｍｍの位置から１ｍｍだけ円錐コロ８２の大径側にずれて、１１ｍｍとなると、図８（ａ）から
φ＝１０＋Δφ＝１０＋１．４１４＝１１．４１４（ｍｍ）
となり、円錐コロ８２の回転数ｎ＝５．５７７（ｒｅｖ／ｓｅｃ）、また、検出パルス数Ｆ＝１１１５．４８６（パルス／ｓｅｃ）となる。 Here, when the belt contact position L1 is shifted to the large diameter side of the conical roller 82 by 1 mm from the position of 10 mm and becomes 11 mm, φ = 10 + Δφ = 10 + 1.414 = 11.414 (mm) from FIG.
Thus, the rotational speed n of the conical roller 82 is n = 5.577 (rev / sec), and the detection pulse number F = 1115.486 (pulse / sec).

これとは逆に、ベルト接触位置Ｌ１が、１０ｍｍの位置から１ｍｍだけ円錐コロ８２の小径側にずれて、９ｍｍとなると、図８（ａ）から、
φ＝１０＋Δφ＝１０−１．４１４＝８．５８５（ｍｍ）
となり、円錐コロ８２の回転数ｎ＝７．４１４（ｒｅｖ／ｓｅｃ）、また、検出パルス数Ｆ＝１４８２．９６２（パルス／ｓｅｃ）となる。 On the contrary, when the belt contact position L1 is shifted from the position of 10 mm to the small diameter side of the conical roller 82 by 1 mm and becomes 9 mm, from FIG.
φ = 10 + Δφ = 10−1.414 = 8.585 (mm)
Thus, the rotational speed n of the conical roller 82 is n = 7.414 (rev / sec), and the detection pulse number F is 1482.962 (pulse / sec).

実際には、検出パルス数からベルト接触位置を計算するので、その結果は、図８（ｂ）に示すグラフのようになる。このベルト接触位置の時間変化がベルト蛇行速度となる。   Actually, since the belt contact position is calculated from the number of detected pulses, the result is as shown in the graph of FIG. The time change of the belt contact position becomes the belt meandering speed.

本実施形態では、上述の図２に示すように、従動ローラ２６のローラ軸４２の一端部６６を、蛇行補正機構１によって昇降させることで、アライメントを変更していた。この際、ローラ軸４２の一端部６６と他端部（不図示）との高さの差、すなわちモータ５０の回転角度と、ベルト蛇行速度ｖとの関係を示すグラフは、直線状となる。例えば、モータ５０の１回転によって、ベルト蛇行速度が−５０μｍ／ｓｅｃ変化する構成の場合には、図９（ｂ）に示すように直線状となる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2 described above, the alignment is changed by moving the one end portion 66 of the roller shaft 42 of the driven roller 26 up and down by the meandering correction mechanism 1. At this time, the graph indicating the relationship between the height difference between the one end portion 66 and the other end portion (not shown) of the roller shaft 42, that is, the rotation angle of the motor 50 and the belt meandering speed v is linear. For example, in the case of a configuration in which the belt meandering speed changes by −50 μm / sec by one rotation of the motor 50, it becomes a straight line as shown in FIG.

ここで、ベルト蛇行速度ｖを０にするという考え方と、ベルト蛇行速度ｖを０にしつつ、ベルト接触位置Ｌ１を検出可能班の中央に近づける考え方とがあるが、前者のベルト蛇行速度ｖを０にする場合には、円錐コロ８２のベルト接触位置Ｌ１は、
Ｌ１＝サンプリング時間×ベルト速度×エンコーダパルス数／π／検出パルス数
となる。 Here, there are an idea of setting the belt meandering speed v to 0 and an idea of bringing the belt contact position L1 closer to the center of the detectable group while setting the belt meandering speed v to 0, but the former belt meandering speed v is set to 0. The belt contact position L1 of the conical roller 82 is
L1 = sampling time × belt speed × encoder pulse number / π / detection pulse number.

ベルト蛇行速度ｖの算出には、図１１のフローチャートに示すように、１回前のサンプリング時の検出パルス数Ａ（Ｓ１）と、今回のサンプリング時の検出パルス数Ｂ（Ｓ２）とから、
ｖ＝サンプリング時間×ベルト速度×エンコーダパルス数／π×（１／Ｂ−１／Ａ）／（２×ｓｉｎθ）／サンプリング間隔
となる（Ｓ３）。 As shown in the flowchart of FIG. 11, the belt meandering speed v is calculated from the number of detected pulses A (S1) at the previous sampling and the number of detected pulses B (S2) at the current sampling.
v = sampling time × belt speed × encoder pulse number / π × (1 / B−1 / A) / (2 × sin θ) / sampling interval (S3).

サンプリング時間とサンプリング間隔を中間転写ベルト１５の１回転に要する時間とすると、中間転写ベルトの１周期での中間転写ベルト１５の端部１５ａの凸状８８の振れをキャンセルすることができる。   If the sampling time and the sampling interval are the time required for one rotation of the intermediate transfer belt 15, it is possible to cancel the shake of the convex 88 of the end 15a of the intermediate transfer belt 15 in one cycle of the intermediate transfer belt.

ここで、サンプリング時間＝サンプリング間隔とすると、ベルト蛇行速度ｖは、
ｖ＝ベルト速度×エンコーダパルス数／π×（１／Ｂ−１／Ａ）／（２×ｓｉｎθ）
となる（Ｓ４）。 Here, if sampling time = sampling interval, the belt meandering speed v is
v = belt speed × number of encoder pulses / π × (1 / B−1 / A) / (2 × sin θ)
(S4).

このベルト蛇行速度ｖと図９（ｂ）に示すグラフから、ベルト蛇行速度が０となるモータ回転角度が求められる（Ｓ５）。   From the belt meandering speed v and the graph shown in FIG. 9B, the motor rotation angle at which the belt meandering speed becomes 0 is obtained (S5).

図１０を参照して、サンプリング時間＝サンプリング間隔＝５ｓｅｃの場合を例に説明する。１回前の検出パルス数Ａ＝５９４５（パルス）、今回の検出パルス数Ｂ＝６１４８（パルス）とすると、蛇行速度ｖは、
ｖ＝２００（ｍｍ／ｓｅｃ）×２００（パルス）／π×（１／６１４８−１／５９４５）／１．４１４＝−０．０５（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。これに基づき、図９（ａ）又は（ｂ）から、モータ５０は、モータ回転角度が＋３６０°となるように回転させることにより、ベルト蛇行速度ｖをｖ＝０にすることが期待できる。 With reference to FIG. 10, a case where sampling time = sampling interval = 5 sec will be described as an example. Assuming that the number of detected pulses A = 5945 (pulses) one time before and the number of detected pulses B = 6148 (pulses) this time, the meandering speed v is
v = 200 (mm / sec) × 200 (pulse) / π × (1 / 6148-1 / 5945) /1.414=−0.05 (mm / sec). Based on this, from FIG. 9A or 9B, the motor 50 can be expected to have the belt meandering speed v set to v = 0 by rotating the motor 50 so that the motor rotation angle becomes + 360 °.

上述では、図５，図６に示すように、中間転写ベルト１５の端部１５ａの裏面１５ｂ側に凸条８８を設けて、蛇行量検出装置８０を端部１５ａの裏面１５ｂ側近傍に配設する場合を例に説明したが、蛇行量検出装置８０の配設位置についてはこれに限定されるものではない。例えば、中間転写ベルト１５の端部１５ｄの表面１５ｃ側に凸条８８Ａを設け、これに対応する位置Ａに蛇行量検出装置８０を配設するようにしてもよい（図５参照）。この場合には、蛇行量検出装置８０の配設位置についての自由度が増加する。例えば、蛇行量検出装置８０を、中間転写ベルト１５における、駆動ローラ２５や従動ローラ２６（図１参照）に巻きかけられた部分に対応する位置に配置することも可能である。これによると、蛇行量検出装置８０を、中間転写ベルト１５における、２本の隣接するローラ間に対応する位置に配設した場合に、中間転写ベルト１５が厚さ方向に不安定で振れやすいのに比較して、厚さ方向に安定していて不要に振れることがないので、傾斜コロ８２の回転を一層、高い精度で検出することが可能である。また、凸条８８Ｂを中間転写ベルト１５の裏面１５ｂ側の中央に設け、これに対応する位置Ｂに蛇行量検出装置８０を配設するようにしてもよい。この場合には、凸条８８Ｂが中間転写ベルト１５の端部１５ａ，１５ｂに形成されている場合と異なり、中間転写ベルト１５の変形が少ないので、中間転写ベルト１５の蛇行に伴って、凸条８８Ｂが円滑に移動する。ただし、この場合には、中間転写ベルト１５が張架されるローラ、例えば、図１に示す１次転写ローラ２２等に、凸条８８Ｂとの干渉を防止するために図５に示すような溝２５ａと同様な溝を設ける必要があるので、中間転写ベルト１５に対しては不適である。この例は、中間転写ベルト１５が張架されるローラに溝２５ａのような溝を設けても支障がない場合、例えば、単にシートＰを搬送するような一般的な搬送ベルトに対しては好適に適用することができる。また、中間転写ベルト１５が張架されるローラが、ベルト幅方向の全長にわたって設けられるのではなく、ベルト幅方向に断続的に設けられる場合に有効である。   In the above description, as shown in FIGS. 5 and 6, the protrusions 88 are provided on the back surface 15b side of the end portion 15a of the intermediate transfer belt 15, and the meandering amount detection device 80 is disposed near the back surface 15b side of the end portion 15a. However, the arrangement position of the meandering amount detection device 80 is not limited to this. For example, a protrusion 88A may be provided on the surface 15c side of the end 15d of the intermediate transfer belt 15, and the meandering amount detection device 80 may be disposed at a position A corresponding to the protrusion (see FIG. 5). In this case, the degree of freedom regarding the arrangement position of the meandering amount detection device 80 increases. For example, the meandering amount detection device 80 can be disposed at a position corresponding to a portion of the intermediate transfer belt 15 that is wound around the driving roller 25 or the driven roller 26 (see FIG. 1). According to this, when the meandering amount detection device 80 is disposed at a position corresponding to between two adjacent rollers in the intermediate transfer belt 15, the intermediate transfer belt 15 is unstable in the thickness direction and easily shakes. Compared to the above, since it is stable in the thickness direction and does not shake unnecessarily, the rotation of the inclined roller 82 can be detected with higher accuracy. Alternatively, the ridge 88B may be provided in the center of the intermediate transfer belt 15 on the back surface 15b side, and the meandering amount detection device 80 may be disposed at a position B corresponding to the ridge 88B. In this case, unlike the case where the protrusions 88B are formed on the end portions 15a and 15b of the intermediate transfer belt 15, the deformation of the intermediate transfer belt 15 is small. 88B moves smoothly. However, in this case, a groove as shown in FIG. 5 is used to prevent interference with the protrusion 88B on the roller on which the intermediate transfer belt 15 is stretched, for example, the primary transfer roller 22 shown in FIG. Since it is necessary to provide a groove similar to 25a, it is not suitable for the intermediate transfer belt 15. This example is suitable for a general conveying belt that simply conveys the sheet P, for example, when there is no problem even if a groove such as the groove 25a is provided on the roller on which the intermediate transfer belt 15 is stretched. Can be applied to. Further, it is effective when the roller on which the intermediate transfer belt 15 is stretched is provided not intermittently in the belt width direction but intermittently in the belt width direction.

図７に、蛇行量検出装置１００の変形例を示す。同図に示す例では、回転ベースとして回転支持部材１０１を使用し、この回転支持部材１０１によってベアリング１０２を介して、円錐形状の傾斜コロ１０３の下端面１０３ａをフィルムエンコーダ１０４とともに支持している。この例では、傾斜コロ１０３の形状を簡素化することができる。   FIG. 7 shows a modification of the meandering amount detection device 100. In the example shown in the figure, a rotation support member 101 is used as a rotation base, and the lower end surface 103 a of the conical inclined roller 103 is supported together with the film encoder 104 via the bearing 102 by the rotation support member 101. In this example, the shape of the inclined roller 103 can be simplified.

上述の実施形態では、図５に示すように、中間転写ベルト１５に対する、傾斜軸８１の中心８１ａの傾斜角θが４５度である場合を例に説明したが、原理的には、この傾斜角度θは、０＜θ＜９０度の範囲の任意の値を選択することができる。なお、このθが小さいほど、母線Ｌ上での凸条８８の移動量に対する、傾斜コロ８２の回転数の変化量が小さく、逆に、このθが大きいほど、母線Ｌ上での凸条８８の移動量に対する、傾斜コロ８２の回転数の変化量が大きくなる。つまり、θを大きくすると、凸条８８の移動量に対する傾斜コロ８２の回転数の変化の感度を高めることができる。   In the above-described embodiment, as illustrated in FIG. 5, the case where the inclination angle θ of the center 81a of the inclined shaft 81 with respect to the intermediate transfer belt 15 is 45 degrees has been described as an example. An arbitrary value in the range of 0 <θ <90 degrees can be selected for θ. The smaller the θ is, the smaller the amount of change in the rotational speed of the inclined roller 82 with respect to the amount of movement of the ridge 88 on the bus L is. On the contrary, the larger the θ is, the higher the ridge 88 on the bus L is. The amount of change in the number of rotations of the inclined roller 82 with respect to the movement amount increases. That is, when θ is increased, the sensitivity of the change in the rotational speed of the inclined roller 82 relative to the movement amount of the ridge 88 can be increased.

上述では、本発明に係る蛇行量検出装置８０，１００が検出対象とするベルトが、中間転写ベルト１５である場合について説明したが、これに限らず、シートを表面に担持して搬送する搬送ベルトや、ベルト状の感光体である感光体ベルト等に対してもほぼ同様に適用することができ、この場合にもほぼ同様の効果を奏することができる。   In the above description, the case where the belt to be detected by the meandering amount detection devices 80 and 100 according to the present invention is the intermediate transfer belt 15, but is not limited thereto, and the conveyance belt that conveys the sheet while carrying it on the surface. In addition, the present invention can be applied to a photoconductor belt that is a belt-like photoconductor in substantially the same manner, and in this case, substantially the same effect can be obtained.

以上の説明では、本発明に係る蛇行量検出装置８０，１００を、中間転写ベルト１５に適用する場合を例に説明したが、本発明に係る蛇行補正機構１，１Ａは、これに限定されず、例えば、タンデム方式の４色の画像形成装置３において、表面にシートＰを担持して各色の画像形成ステーションに搬送する転写ベルト（不図示）や、単色の画像形成装置３において表面にシートＰを担持して搬送する搬送ベルト、ベルト状に形成された感光体ベルト等に対しても適用することができる。適用した場合には、上述と同様の効果を奏することができる。   In the above description, the case where the meandering amount detection devices 80 and 100 according to the present invention are applied to the intermediate transfer belt 15 has been described as an example. However, the meandering correction mechanisms 1 and 1A according to the present invention are not limited thereto. For example, in the four-color image forming apparatus 3 of the tandem method, a transfer belt (not shown) that carries the sheet P on the surface and conveys it to the image forming station of each color, or the sheet P on the surface in the single-color image forming apparatus 3 The present invention can also be applied to a conveyance belt that carries and conveys the toner, a photosensitive belt formed in a belt shape, and the like. When applied, the same effects as described above can be obtained.

また、以上の説明では、本発明に蛇行量検出装置８０，１００を、電子写真方式、タンデム方式、中間転写方式の４色フルカラーの画像形成装置３に適用した場合を例に説明したが、本発明に係る蛇行量検出装置８０，１０は、これに限定されるものではなく、無端状のベルトを有する種々の画像形成装置、例えばインクジェット記録方式の画像形成装置に対して適用することができる。   In the above description, the case where the meandering amount detection devices 80 and 100 are applied to the four-color full-color image forming apparatus 3 of the electrophotographic method, the tandem method, and the intermediate transfer method is described as an example. The meandering amount detection devices 80 and 10 according to the invention are not limited to this, and can be applied to various image forming apparatuses having an endless belt, for example, an image forming apparatus of an ink jet recording system.

本発明は、中間転写ベルト１５や画像形成装置３に限らず、一般的な無端状のベルトの蛇行量を検出するのに広く使用することができる。   The present invention is not limited to the intermediate transfer belt 15 and the image forming apparatus 3, and can be widely used to detect the meandering amount of a general endless belt.

画像形成装置３の内部構成を正面側（画像形成装置３の使用時にユーザが位置する側）から見て模式的に示す図である。2 is a diagram schematically showing an internal configuration of the image forming apparatus 3 when viewed from the front side (a side where a user is positioned when the image forming apparatus 3 is used). FIG. 実施形態１の蛇行補正機構１を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。It is a figure explaining the meandering correction mechanism 1 of Embodiment 1, (a) is a front view, (b) is a top view. 実施形態１の蛇行補正機構１を正面側の右斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the meandering correction mechanism 1 of Embodiment 1 from the diagonally lower right side of the front side. 立体カムの斜視図である。It is a perspective view of a solid cam. 蛇行量検出装置８０を説明する、中間転写ベルト１５の回転方向に直交する方向の断面図である。4 is a cross-sectional view illustrating the meandering amount detection device 80 in a direction orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt 15. FIG. 蛇行量検出装置８０を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the meandering amount detection apparatus 80. FIG. 蛇行量検出装置１００の別の例を説明する図である。It is a figure explaining another example of the meandering amount detection apparatus. （ａ）は、１ｓｅｃ当たりの検出パルス数と、ベルト接触位置Ｌ１（図５参照）との関係を示す図（表）であり、（ｂ）はこの関係を、検出パルス数を横軸に、また、ベルト接触位置を縦軸にとってグラフにしたものである。(A) is a diagram (table) showing the relationship between the number of detected pulses per second and the belt contact position L1 (see FIG. 5), and (b) shows this relationship with the number of detected pulses on the horizontal axis. Further, the belt contact position is plotted on the vertical axis. （ａ）は、モータ５０の回転角度（°）とベルト蛇行速度ｖ（μｍ／ｓｅｃ）との関係を示す図（表）であり、（ｂ）はこの関係を、モータ回転角度を横軸に、また、ベルト蛇行速度ｖを縦軸にとってグラフにしたものである。(A) is a diagram (table) showing the relationship between the rotation angle (°) of the motor 50 and the belt meandering speed v (μm / sec), and (b) shows this relationship with the motor rotation angle on the horizontal axis. Also, the belt meandering speed v is plotted on the vertical axis. サンプリングの間隔を説明する図である。It is a figure explaining the space | interval of sampling. サンプリング結果に応じて、モータ５０を回転させる流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow which rotates the motor 50 according to a sampling result.

符号の説明Explanation of symbols

１……蛇行補正機構、２……中間転写ユニット（ベルトユニット）、３……画像形成装置、４……画像形成装置本体、５……シート給紙部、６……画像形成部、７……定着部、８……シート再給紙部、１５……中間転写ベルト（無端ベルト）、１５ａ，１５ｄ……ベルト幅方向の端部、１５ｂ……裏面、１５ｃ……表面、１７……感光ドラム（像担持体）、２４……転写フレーム、８０，１００……蛇行量検出装置、８２……傾斜軸（軸部材、回転ベース）、８２ｃ，１０３ａ……下端面、８３……フィルムエンコーダ（回転数検出手段）、８２……傾斜コロ、８５……フォトインタラプタ（回転数検出手段）、８８，８８Ａ，８８Ｂ……凸条、１０１……回転支持部材（回転ベース）、Ｌ……母線、θ……所定の角度   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Serpentine correction mechanism, 2 ... Intermediate transfer unit (belt unit), 3 ... Image forming apparatus, 4 ... Image forming apparatus main body, 5 ... Sheet feeding part, 6 ... Image forming part, 7 ... ... Fixing section, 8 ... Sheet refeed section, 15 ... Intermediate transfer belt (endless belt), 15a, 15d ... End in belt width direction, 15b ... Back side, 15c ... Front side, 17 ... Photosensitive Drum (image carrier), 24 ... transfer frame, 80, 100 ... meandering amount detection device, 82 ... tilt axis (shaft member, rotation base), 82c, 103a ... lower end face, 83 ... film encoder ( Rotational speed detection means), 82 ... Inclined roller, 85 ... Photo interrupter (rotation speed detection means), 88, 88A, 88B ... Projections, 101 ... Rotation support member (rotation base), L ... Busbar, θ …… Predetermined angle

Claims (9)

複数のローラに張架された無端ベルトの蛇行量を検出する蛇行量検出装置において、
前記無端ベルトの移動方向に対して直交する仮想平面上で、かつ前記無端ベルトに対して所定の角度θ（ただし、０＜θ＜９０度）をもって傾斜した回転中心を有する円錐状又は円錐台状の傾斜コロと、
前記傾斜コロを回転自在に支持する回転ベースと、
前記傾斜コロの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記無端ベルトのベルト幅方向の一部に突出されて前記無端ベルトの全周にわたって形成された凸条と、を備え、
前記傾斜コロは、外周面の母線のうち、前記無端ベルトに最接近した母線が前記無端ベルトとほぼ平行になるように配置され、かつ前記最接近した母線が前記凸条に接触するように配置されている、
ことを特徴とする蛇行量検出装置。 In a meandering amount detection device for detecting a meandering amount of an endless belt stretched around a plurality of rollers,
A conical shape or a truncated cone shape having a center of rotation on a virtual plane orthogonal to the moving direction of the endless belt and inclined with respect to the endless belt at a predetermined angle θ (where 0 <θ <90 degrees). With an inclined roller,
A rotation base that rotatably supports the inclined roller;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the inclined roller;
A protrusion that protrudes from a part in the belt width direction of the endless belt and is formed over the entire circumference of the endless belt, and
The inclined rollers are arranged such that, among the buses on the outer peripheral surface, the bus closest to the endless belt is substantially parallel to the endless belt, and the buses closest to the endless belt are in contact with the ridges. Being
A meandering amount detecting device. 前記回転数検出手段は、
前記傾斜コロと一体的に回転するエンコーダと、
前記エンコーダに付された被検出部を検出するフォトインタラプタと、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の蛇行量検出装置。 The rotation speed detecting means is
An encoder that rotates integrally with the inclined roller;
A photo interrupter for detecting a detected portion attached to the encoder,
The meandering amount detection device according to claim 1. 前記凸条が前記無端ベルトの裏面側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の蛇行量検出装置。 The ridges are arranged on the back side of the endless belt,
The meandering amount detection device according to claim 1 or 2, 前記凸条が前記無端ベルトのベルト幅方向の端部に配置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の蛇行量検出装置。 The protruding line is disposed at an end of the endless belt in the belt width direction,
The meandering amount detection device according to claim 3. 前記凸条が、前記無端ベルトの表面側で、かつベルト幅方向の端部に配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の蛇行量検出装置。 The ridges are arranged on the surface side of the endless belt and at the end in the belt width direction,
The meandering amount detection device according to claim 1 or 2, 前記回転ベースが、前記傾斜コロの前記回転中心を貫通する軸部材である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の蛇行量検出装置。 The rotation base is a shaft member that passes through the rotation center of the inclined roller.
The meandering amount detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein 前記回転ベースが、前記傾斜コロの下端面を回転自在に支持する回転支持部材である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の蛇行量検出装置。 The rotation base is a rotation support member that rotatably supports a lower end surface of the inclined roller.
The meandering amount detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein 複数のローラと、前記複数のローラに張架された無端ベルトと、前記無端ベルトの蛇行量を検出する蛇行量検出装置と、前記蛇行量検出装置の検出結果に基づいて、前記無端ベルトの蛇行を補正する蛇行補正機構と、を備えたベルトユニットにおいて、
前記蛇行量検出装置が、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の蛇行量検出装置である、
ことを特徴とするベルトユニット。 A plurality of rollers, an endless belt stretched around the plurality of rollers, a meandering amount detection device for detecting a meandering amount of the endless belt, and a meandering of the endless belt based on a detection result of the meandering amount detection device In a belt unit provided with a meandering correction mechanism for correcting
The meandering amount detection device is the meandering amount detection device according to any one of claims 1 to 7.
A belt unit characterized by that. シートを給紙するシート給紙部と、前記シート給紙部から供給されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、
前記画像形成部は、
表面にトナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体表面に形成されたトナー像が転写されるとともに、転写されたトナー像をシートに転写する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの蛇行量を検出する蛇行量検出装置と、
前記蛇行量検出装置の検出結果に基づいて、前記無端ベルトの蛇行を補正する蛇行補正機構と、を備え、
前記蛇行量検出装置が、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の蛇行量検出装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus including a sheet feeding unit that feeds a sheet and an image forming unit that forms an image on a sheet supplied from the sheet feeding unit,
The image forming unit includes:
An image carrier on which a toner image is formed on the surface;
An intermediate transfer belt that transfers the toner image formed on the surface of the image carrier and transfers the transferred toner image to a sheet;
A meandering amount detection device for detecting the meandering amount of the intermediate transfer belt;
A meandering correction mechanism for correcting the meandering of the endless belt based on the detection result of the meandering amount detection device;
The meandering amount detection device is the meandering amount detection device according to any one of claims 1 to 7.
An image forming apparatus.

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