JP5063834B2 - 電子内視鏡システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子内視鏡システム、更に詳しくは撮像装置で撮像された画像の変換部分に特徴のある電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平３−３７４０５号に示されているように、電子内視鏡の観察像は先端に配置された固体撮像素子から得られる映像信号を、制御装置を介することでモニタテレビ画面に表示している。そして、個々の電子内視鏡ではそれぞれ対物光学系が異なるために、その対物光学系の種類によっては像を反転させる必要があり、像反転セットアップ手段を個々の電子内視鏡のコネクタ装置内に設ける技術が示されている。
【０００３】
例えば、ＮＴＳＣモニタの走査方向は、水平方向は左から右、垂直方向は上から下に統一されている。よって、図２３に示すように、光学系を用いて被写体を観察する場合は、被写体の上下左右とモニタ表示上の上下左右を揃えるためには固体撮像装置の走査方向を水平方向は左から右、垂直方向は下から上へとしている。
【０００４】
そして、この固体撮像装置の外形は個々の固体撮像装置が個別に有する画素数、受光部の大きさ、そして、リード端子の取付け配置方向等により長方形となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来は像反転手段をコネクタ装置内に設けていたため、修理等で撮像装置やコネクタ装置を交換した場合は必ずしも正常な画像をモニタに表示することができなかった。
【０００６】
また、外形が長方形である固体撮像装置を電子内視鏡先端部に搭載する場合は、その短辺と長辺の配置方向により先端部外径を大きくせざるを得ない場合がある。そこで、先端部外径を小さくするために固体撮像装置を９０°回転させてしまうと、モニタの表示画像も９０°回転してしまい、内視鏡先端部のＵＰ方向とモニタ表示画像のＵＰ方向とが一致せず、内視鏡を操作しづらいものとなってしまっていた。つまり、対物光学系のみでなく固体撮像装置の配置を変更することによっても正常な画像をモニタに表示することができなくなることがあった。
【０００７】
また、前述した内視鏡先端部を小型化するためには固体撮像装置の外形形状を変更する手段や、固体撮像装置の走査方向を変更する手段もあるが、個別に新しい固体撮像装置を開発することは非常に非効率的であり、内視鏡の原価も高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、固体撮像素子の配置方向によらず、モニタの表示画像上下左右方向と内視鏡先端部の上下左右方向とを一致させることのできる電子内視鏡システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡システムは、電子内視鏡の先端部に対物光学系を配置すると共に前記対物光学系の結像位置であって当該先端部において予め決められた位置に配置された固体撮像装置を少なくとも有する撮像装置を備える電子内視鏡と、前記電子内視鏡とコネクタ装置を介して接続され前記撮像装置からの撮像信号を信号処理し表示手段に内視鏡画像を表示させるビデオプロセッサと、前記電子内視鏡に照明光を供給する光源装置とを備えた電子内視鏡システムにおいて、前記撮像装置に配設された方向指示手段であって、前記固体撮像装置の垂直走査方向を当該固体撮像装置における上下方向とし、水平走査方向を当該固体撮像装置における左右方向とした場合の、前記先端部において予め決められた位置に配置された当該固体撮像装置の上下左右の配置方向と、前記電子内視鏡の先端部における所定の湾曲動作方向を当該先端部の上下左右方向と規定した場合において、当該先端部の上下左右の湾曲動作方向に基づく当該先端部と前記固体撮像装置の相対的な位置関係を示す位置関係情報を出力する方向指示手段と、前記方向指示手段から出力された、前記固体撮像装置の上下左右の配置方向と、前記先端部の上下左右の湾曲動作方向との相対的な位置関係を示す前記位置関係情報に基づいて、前記先端部の湾曲動作方向に係る上下左右方向と、前記表示手段の表示画面における画像表示方向の上下左右方向とを一致させるよう前記内視鏡画像の表示方向を変換する表示方向変換手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１１】
図１ないし図２２は本発明の一実施の形態に係わり、図１は電子内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は図１の電子内視鏡の先端部の長手軸方向の断面を示す断面図、図３は図２の固体撮像装置の構成を示す構成図、図４は図１のモニタの表示画像上下左右方向を示す図、図５は図３の固体撮像装置の配置方向と電子内視鏡の先端部の湾曲動作方向及びモニタの表示方向の関連を示す図、図６は図２の信号線の基端側の構成を示す図、図７は図２のＡ−Ａ線断面を示す断面図、図８は図２の複数の電子部品により構成される表示方向選択手段の電子内視鏡システム上の配置を示す図、図９は図２の複数の電子部品により構成される表示方向選択手段の電子内視鏡システム上の配置の変形例を示す図、図１０は図２の回路基板の第１の変形例を示す図、図１１は図１のビデオプロセッサにブレ補正処理機能を備えた際の作用を説明する図、図１２は図２の固体撮像装置の第１の変形例を示す図、図１３は図２の回路基板の第２の変形例を示す第１の図、図１４は図２の回路基板の第２の変形例を示す第２の図、図１５は図２の回路基板の第３の変形例を示す図、図１６は図２の回路基板の第４の変形例を示す図、図１７は図２の回路基板の第５の変形例を示す図、図１８は図２の固体撮像装置の第２の変形例を示す図、図１９は図２の固体撮像装置の第３の変形例を示す図、図２０は図２の固体撮像装置の第４の変形例を示す図、図２１は図２の固体撮像装置の第５の変形例を示す図、図２２は図２の固体撮像装置の第６の変形例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、電子内視鏡システム１は、撮像手段を備えた電子内視鏡２と、電子内視鏡２に着脱自在に接続されて電子内視鏡２に設けられたライトガイドに照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２と接続ケーブル４を介して接続されて電子内視鏡２の撮像手段を制御すると共に撮像手段から得られた信号を処理するビデオプロセッサ５と、ビデオプロセッサ５から出力される被写体像に対応する映像を表示するモニタ６から構成されている。このモニタ６の走査方向は、垂直方向は上から下へ、水平方向は左から右へ走査されるものである。
【００１３】
電子内視鏡２は、可撓性を有する細長の挿入部７と、挿入部７の基端側に接続された操作部８と、操作部８の側部から延出した可撓性を有する連結コード９と、連結コード９の端部に設けられた前記光源装置３と着脱自在に接続されるコネクタ部１０と、コネクタ部１０の側部に設けられた前記ビデオプロセッサ５と接続された前記接続ケーブル４が着脱自在に接続可能な電気コネクタ部１１とを有している。
【００１４】
電気コネクタ部１１には電子内視鏡２の内部と外部とを連通する図示しない通気部が設けられている。
【００１５】
挿入部７と操作部８の接続部には、接続部の急激な曲がりを防止する弾性部材を有する挿入部側折れ止め部材１２が設けられており、操作部８と連結コード９の接続部には同様の操作部側折れ止め部材１３、連結コード９とコネクタ部１０の接続部には同様のコネクタ部側折れ止め部材１４が設けられている。
【００１６】
挿入部７は、可撓性を有する柔軟な可撓管部１５と、可撓管部１５の先端側に設けられ操作部８の操作により湾曲可能な湾曲部１６と、図２に示す観察光学系をなす撮像装置１８、照明光学系１９などが配設された先端部１７から構成されている。
【００１７】
図１に示すように、コネクタ部１０には光源装置３に内蔵された図示しない気体供給源と着脱自在に接続される気体供給口金２１と、液体供給源である送水タンク２２と着脱自在に接続される送水タンク加圧口金２３及び液体供給口金２４とが設けられている。又、前記吸引口より吸引を行うための図示しない吸引源と接続される吸引口金２５が設けられている。
【００１８】
又、高周波処置等を行った際に内視鏡に高周波漏れ電流が発生した場合に漏れ電流を高周波処置装置に帰還させるためのアース端子口金２７が設けられている。
【００１９】
操作部８には送気操作、送水操作を操作する送気送水操作ボタン２８と吸引操作を操作するための吸引操作ボタン２９と、前記湾曲部の湾曲操作を行うための湾曲操作ノブ３０と、前記ビデオプロセッサ５を遠隔操作する複数のリモートスイッチ３１、前記処置具チャンネルと連通した開口である処置具挿入口３２が設けられている。
【００２０】
また、電子内視鏡２の電気コネクタ部１１には電気コネクタ部１１を液密にシールするための図示しない防水キャップが着脱自在に接続可能である。
【００２１】
図２に示すように、複数の対物レンズ３３は第１、２対物レンズ枠３４、３５の中にフレア防止用の光学絞り６５及び所定の対物レンズ間距離を保つための間隔管６６を介在した状態で配設される。複数の対物レンズ３３の最後端レンズには、紫外線硬化型接着剤等により接合された固体撮像装置３７が、複数の対物レンズ３３の結像位置に配置されている。
【００２２】
固体撮像装置３７は、図３に示すように、カバーガラス３８と、固体撮像素子３９と、外部リード４０から構成されており、カバーガラス３８は固体撮像素子３９の受光部２０を覆うように紫外線硬化型接着剤にて接着固定されている。この固体撮像素子３９の側面(左右方向)に配置される外部リード４０は、ポリイミドテープ４１（図２参照）上に銅箔により配線が形成されたフレキシブル基板であり、ポリイミドテープ４１より延出するインナーリード４２は受光部２０の左右に形成されたボンディングパッド６９に金等のボールバンプを介して接続されている（ボールボンディング）。そして、この固体撮像装置３７の走査方向は、垂直方向は下から上へ、水平方向は左から右へと走査される。
【００２３】
図２に戻り、この外部リード４０のアウターリード４３は、固体撮像素子３９の後方に配置された固体撮像装置３７の短辺と長辺の配置方向と、図４に示すモニタ６の表示画像上下左右方向と、先端部１７の上下左右方向とを関連付けするための表示方向選択手段である複数の電子部品４４が実装された回路基板４５の側面に形成されたサイドスルーホールに半田等により接続されている。そして、複数の信号線４６は、アウターリード４３が接続される面とは異なる側面に形成されたサイドスルーホールヘと半田等により接続されている。
【００２４】
ここで、この表示方向選択手段は、図５に示すように、固体撮像装置３７の配置方向と、先端部１７の湾曲動作方向と、モニター６上での画像表示方向との関連付けをするものであり、複数の電子部品４４を用いた論理回路にて構成されている。
【００２５】
なお、図５では４組の関連付けを示したが、当然、それに限定されるものではなく更に複数個の組合せも可能である。
【００２６】
複数の信号線４６は、図６に示すように、ケブラー等の繊維からなる介在３６を中心として寄り束ねられ、その外周にはＰＴＦＥ等からなるテープ４７が螺旋状に被覆されている。そして、その外周には、すずめっき銅合金製のシールド導体４８が形成された上にＰＦＡからなる絶縁体４９が被覆されることにより信号ケーブル５０が形成されている。尚、信号線４６の周囲には、信号ケーブル５０基端側からの湿気進入を防止するために接着剤７１が少なくとも図２中のＬの範囲に渡り充填されている。もちろん、全長に渡って充填されても良い。この接着剤７１は先端側よりディスペンサにより注入したり、基端側より吸引して充填しても良い。
【００２７】
図２に戻り、この信号ケーブル５０の外周には、電子内視鏡２の内蔵物からの干渉による破損を防止するためのケーブル保護５１が絹糸５２により抜けないように結束されている。
【００２８】
そして、この固体撮像装置３７と回路基板４５と信号線４６とが接続された後、前記電装構成部周囲には湿気等が進入しないようにエポキシ樹脂よりなる封止樹脂５３がシールド枠５４内に充填され、このシールド枠５４は熱収縮チユーブ５５により被覆されている。
【００２９】
照明光学系１９は、照明レンズ枠５６内に配置された照明レンズ５７と、この照明レンズ５７に当接するライトガイドファイバ５８を固定した固定筒５９と、固定筒５９より後端側のライトガイドファイバ５８を被覆するシリコン等からなる被覆チューブ６０により構成されている。
【００３０】
そして、この前記撮像装置１８と照明光学系１９は、先端部１７を構成する絶縁カバー６１と先端硬性部材６２に形成した撮像装置取付け孔６３、照明光学系取付け孔６４に嵌装され接着剤にて固定されている。
【００３１】
また、先端部１７には送気操作、送水操作によって観察光学系の外表面の光学部材に向けて洗滌液体や気体を先端部に導くための送気送水チャンネルを介して噴出するための図示しない送気送水ノズルと、挿入部７に配設された処置具を挿通したり体腔内の液体を吸引するための処置具チャンネルの先端側開口である吸引口が設けられている。
【００３２】
図７は図２に示す先端部１７のＡ−Ａ線縦断面図であり、前述したように先端部１７には外形が長方形状の固体撮像装置３７を配設する撮像装置１８と、円状の照明光学系１９、送気送水チャンネル６７、処置具チャンネル６８が配設されている。
【００３３】
このように本実施の形態では、図７に示すように機械的に９０°時計周り方向に回転させて配置した固体撮像装置３７の取り込み画像を、図８に示すように撮像装置１８内に設けた複数の電子部品４４より構成される表示方向選択手段４４ａにて電気的に反時計方向へ９０°回転させることで、モニタ６の表示画像上下左右方向と、先端部１７の上下左右方向とを一致させることができるので電子内視鏡を操作しやすくなる。
【００３４】
また、図７に示すように、固体撮像装置３７を９０°回転させて縦置きできたため、回転させられない破線で示す撮像装置を配置するよりも先端部１７を細径化することができるとともに、修理等で撮像装置を交換しても、その表示方向選択手段４４ａが撮像装置１８内にあるので、確実に正常な画像をモニタ表示することができる。
【００３５】
また、撮像装置１８内に表示方向選択手段４４ａを設けることで、１つの固体撮像装置３７を使用する撮像装置１８にて、複数の電子内視鏡の先端部を細経化することができる。
【００３６】
なお、本実施例では９０°回転させた場合を説明したが、固体撮像素子の配置方向はこの限りではなく、個々の電子内視鏡が有する内蔵物に応じて、任意の角度にて配置可能である。
【００３７】
なお、表示方向選択手段４４ａを、例えば先端部湾曲動作方向に対する固体撮像装置３７の配置方向に基づいて対物光学系より得られる像をどのように反転／変換するかを指示するための表示方向指示手段２０１と、その指示に応じて、先端部１７の湾曲動作方向とモニタ６上での表示画像方向とを一致させるための固体撮像装置３７での取り込み画像を変換処理する映像処理回路からなる表示方向変換手段２０２とに分離することにより、それぞれを配置するスペースを小型化することができる。具体的には図９に示すように、表示方向指示手段２０１を撮像装置１８に配置し、表示方向変換手段２０２をビデオプロセッサ５内に配置することで撮像装置１８を表示方向選択手段にて使用していたときの撮像装置における電子部品４４の個数、大きさを削減できるので撮像装置１８を小型化することができる。よって、撮像装置１８を配設する先端部１７を細径化することができる。
【００３８】
なお、回路基板４５の変形例として、図１０に示すように、４隅にサイドスルーホール７４を形成してもよく、これにより、接続電極であるサイドスルーホール数を減らすことなく、破線で示す回路基板４５を小型化することができるので、撮像装置１８を小型化することができる。
【００３９】
また、電子内視鏡システム１では、図１１のように固体撮像装置７２に取り込んだ画像が受光部上でＡ程度ブレた場合、固体撮像装置７２の受光部内ブレ補正処理領域７５を用いて、Ａ程度ずらした受光画像をビデオプロセッサ５へ伝送し、モニタ表示することができる。また、ビデオプロセッサ５にブレ補正領域７５の画像データを用いてブレ補正処理するための図示しない映像処理回路を設けて、モニタ表示しても良い。
【００４０】
これにより、先端部が小刻みに揺れ動いたとしてもブレない観察画像を得ることができる。特に、体内の微少な拍動により観察画像にブレが発生しやすい拡大観察時には有効であり、拡大観察への切替と連動でブレ補正を行うと効果的である。
【００４１】
図１２に示す固体撮像装置７６は、固体撮像素子７７の裏面にＩＣ７８等の電子部品が実装された回路基板７９が取付けられたものである。このＩＣ７８は、予め接続基板８０上にフリップチップ実装された後、接続基板８０の側面に形成されたサイドスルーホールを用いて、回路基板７９と半田等で接続されている。そして、この固体撮像装置７６の周辺は封止樹脂８１にて覆われ、熱収縮チューブ８２にて被覆され、その外周には固体撮像装置７６及びＩＣ７８の発熱を先端硬性部材６２に放熱するための放熱枠８３が取付けられている。この放熱枠８３の後端側は末広がりに開口しており、その開口部８４は先端硬性部材６２内に嵌装される時に、先端硬性部材６２と接触し、接触部は接着剤８５にて先端硬性部材６２に固定される。
【００４２】
これにより、固体撮像装置７６やＩＣ７８が発生する熱を、接触部より先端硬性部材６２へと放熱することができるので、固体撮像装置７６やＩＣ７８の劣化を防止することができる。
【００４３】
図１３は回路基板７９の上面図である。この回路基板７９の基端側には信号線４６を取付けるための複数の取付けランド８６が形成されており、取付けランド８６の基端側には取付けランド８６をマスキングする、例えば、絶縁テープ等からなるマスキング部材８７が取付けられている。
【００４４】
これにより、信号線４６は初期組立時は取り付けランド８６の前方に取り付け、信号線４６が断線等により交換作業が発生した場合は、マスキング部材８７を取り除き、図１５に示すように基端側の取付けランド８６に信号線４６を接続することができるので、回路基板の再利用が可能となる。
【００４５】
また、図１５に示すように回路基板８８の上下面に取り付けランド８９を形成し、双方は基板に形成されたスルホール９０にて接続されている。よって、信号線４６等が断線し、交換作業が発生した場合は、もう一方の取付けランド８９に信号線４６を接続すれば良く、回路基板８８を再利用することができる。
【００４６】
尚、セラミック等により形成される硬質の回路基板８８に限定されるものではなく、図１６に示すように、ポリイミドテープ１０８を挟むように導電部１０９が両面に形成されたフレキシブル回路基板９１にも同様に適用することができる。
【００４７】
図１７に示す固体撮像装置９２の回路基板９３の底面にはＧＮＤ部１１７が形成されており、そのＧＮＤ部１１７には放熱枠９４の一部が面接触されるように回路基板９３に取付けられている。
【００４８】
これにより、固体撮像装置９２の発熱を放熱枠９４へと放熱することができる。また、ＧＮＤ部を広く取ることができるので外部ノイズ等に対して耐性の強い撮像装置となる。
【００４９】
図１８の固体撮像装置９５は、固体撮像素子９６下端に、予め電子部品９７等が実装されたフレキシブル回路基板９８先端より延出するインナーリード９９が屈曲接続されたものである。このフレキシブル回路基板９８は、電子部品９７を取り付けるランドや配線等を形成する導電部１００が絶縁性のポリイミド１０１を挟んで両面に形成されている。
【００５０】
この時、フレキシブル回路基板９８の導電部１００を厚く（ｔ１、ｔ３＞ｔ２）形成することで、固体撮像装置９５の熱容量を大きくすることができるので熱に対する耐性が高い固体撮像装置を構成することができる。
【００５１】
図１９の固体撮像装置１０２は、フレキシブル回路基板１０３の後端側を屈曲させて先端硬性部材６２に取付けると共に、固体撮像装置１０２全体を接着剤１０５にて封止している。
【００５２】
これにより、固体撮像装置の発熱を先端硬性部材６２へと放熱することができるので、固体撮像装置の劣化を防止することができる。
【００５３】
図２０の固体撮像装置１０６は、固体撮像素子１０７裏面に先端硬性部材６２と接続される放熱部材１０８が取付けられている。
【００５４】
これにより、固体撮像装置１０６の発熱を先端硬性部材６２へと放熱することができるので、固体撮像装置の劣化を防止することができる。また、固体撮像装置１０６を先端硬性部材６２内へと嵌装する際に、放熱部剤１０８を保持しながら取付作業が行えるので組み立て性が向上する。
【００５５】
図２１の固体撮像装置１１０のフレキシブル回路基板１１１裏面には、接続電極が形成されており、ケーブル５０が接続された接続電極１１３を有する接続基板１１２とフレキシブル回路基板１１１とを導電性接着剤にて接続することで接続電極同士を接続することが可能となる。
【００５６】
これにより、組立性が向上すると共に、信号線４６が断線した時でも、フレキシブル回路基板１１４に新しい信号ケーブル５０が接続された接続基板１１２を取り付けることができるので、固体撮像装置１１０のフレキシブル回路基板１１１を破損することなく修理が行える。
【００５７】
図２２に示す固体撮像装置１１４は、複数の、例えば４つの出力ライン１１８を有するものであり、その出力ラインは受光部片側の側方を通って固体撮像装置１１４上部側へ形成されたボンディングパッド１１５へと導かれ、フレキシブル回路基板１１６へと接続されている。
【００５８】
これにより、固体撮像装置の外形中心と受光部中心とを近づけることができるので、先端部を小型化することができる。
【００５９】
また、フレキシブル回路基板１１６を固体撮像装置１１４の上側に配置することで、受光部の中心位置を固体撮像装置１１４の上側端部より遠ざけることができるので、対物レンズ部を固体撮像装置１１４及び撮像装置外形の下側に配置することができるので、対物レンズ部上側の空いたスペースに他の内蔵物を配置することができる。よって、先端部を細径化することができる。
【００６０】
［付記］
（付記項１） モニタ出画範囲と同数、もしくはそれ以上の画素数を有する固体撮像装置を搭載した撮像装置を先端部に配置した電子内視鏡と、前記撮像装置からの撮像信号を信号処理するビデオプロセッサとより構成される電子内視鏡システムにおいて、
前記ビデオプロセッサの映像処理により形成される電子マスクにより、内視鏡観察画像表示範囲を表示手段の全表示範囲よりも小さく形成し、前記電気マスクにて前記表示手段に表示されない画素を手ぶれ防止のために用いる
ことを特徴とする電子内視鏡システム。
【００６１】
（付記項２） 拡大観察時に前記電気マスクにて前記表示手段に表示されない画素を手ぶれ防止のために用いる
ことを特徴とする付記項１に記載の電子内視鏡システム。
【００６２】
（付記項３） 固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記固体撮像装置と接続される前記回路基板の端部にスルーホールを形成した
ことを特徴とする撮像装置。
【００６３】
（付記項４） 固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記信号ケープルの前記固体撮像装置側側端部に接着剤充填範囲を形成した
ことを特徴とする撮像装置。
【００６４】
（付記項５） 固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記回路基板に形成した複数の信号ケーブル接続部の内、前記信号ケーブル接続部の一部を非導電材のマスキング材にて覆った
ことを特徴とする撮像装置。
【００６５】
（付記項６） 固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記信号ケーブルを接続する前記信号ケーブル接続部を前記回路基板の表裏面に設け、それぞれをスルーホールにて接続した
ことを特徴とする撮像装置。
【００６６】
（付記項７） 補強枠内に配置される固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
補強枠後端側の一部に末広がり状に形成された切り欠き部が先端部と接触している
ことを特徴とする撮像装置。
【００６７】
（付記項８） 補強枠内に配置される固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記回路基板に大きめのＧＮＤ部を形成し、前記ＧＮＤ部と前記補強枠とを導通させた
ことを特徴とする撮像装置。
【００６８】
（付記項９） 補強枠内に配置される固体撮像装置と、固体撮像装置の周辺に放熱部材を配置した撮像装置において、
前記放熱部材を前記補強枠へ接続した
ことを特徴とする撮像装置。
【００６９】
（付記項１０） フレキシブル回路基板を用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、
前記フレキシブル回路基板に、信号ケーブルが接続された接続用フレキシブル基板が接続された
ことを特徴とする撮像装置。
【００７０】
（付記項１１） フレキシブル回路基板を用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、
前記フレキシブル回路基板の後方側に形成したＧＮＤ部を先端部に接続した
ことを特徴とする撮像装置。
【００７１】
（付記項１２） フレキシブル回路基板を用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、
前記フレキシブル回路基板の導電部層の厚みを基材の樹脂層よりも厚く形成した
ことを特徴とする撮像装置。
【００７２】
（付記項１３） フレキシブル回路基板を用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、
前記フレキシブル回路基板を前記固体撮像装置上側に接続配置し、前記フレキシブル回路基板が後方へ延出すると共に、フレーム転送された電気信号が受光部下方にある水平転送領域より、受光部のＯＢ部領域の側方より、上側へ配線される
ことを特徴とする撮像装置。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、固体撮像素子の配置方向によらず、モニタの表示画像上下左右方向と内視鏡先端部の上下左右方向とを一致させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る電子内視鏡システムの構成を示す構成図
【図２】 図１の電子内視鏡の先端部の長手軸方向の断面を示す断面図
【図３】 図２の固体撮像装置の構成を示す構成図
【図４】 図１のモニタの表示画像上下左右方向を示す図
【図５】 図３の固体撮像装置の配置方向と電子内視鏡の先端部の湾曲動作方向及びモニタの表示方向の関連を示す図
【図６】 図２の信号線の基端側の構成を示す図
【図７】 図２のＡ−Ａ線断面を示す断面図
【図８】 図２の複数の電子部品により構成される表示方向選択手段の電子内視鏡システム上の配置を示す図
【図９】 図２の複数の電子部品により構成される表示方向選択手段の電子内視鏡システム上の配置の変形例を示す図
【図１０】 図２の回路基板の第１の変形例を示す図
【図１１】 図１のビデオプロセッサにブレ補正処理機能を備えた際の作用を説明する図
【図１２】 図２の固体撮像装置の第１の変形例を示す図
【図１３】 図２の回路基板の第２の変形例を示す第１の図
【図１４】 図２の回路基板の第２の変形例を示す第２の図
【図１５】 図２の回路基板の第３の変形例を示す図
【図１６】 図２の回路基板の第４の変形例を示す図
【図１７】 図２の回路基板の第５の変形例を示す図
【図１８】 図２の固体撮像装置の第２の変形例を示す図
【図１９】 図２の固体撮像装置の第３の変形例を示す図
【図２０】 図２の固体撮像装置の第４の変形例を示す図
【図２１】 図２の固体撮像装置の第５の変形例を示す図
【図２２】 図２の固体撮像装置の第６の変形例を示す図
【図２３】 被写体の上下左右とモニタ表示上の上下左右との関係を説明する図
【符号の説明】
１…電子内視鏡システム
２…電子内視鏡
３…光源装置
５…ビデオプロセッサ
６…モニタ
３７…固体撮像装置
３８…カバーガラス
３９…固体撮像素子
４０…外部リード
４４…電子部品
４４ａ…表示方向選択手段
４５…回路基板
４６…信号線
【発明の属する技術分野】
本発明は電子内視鏡システム、更に詳しくは撮像装置で撮像された画像の変換部分に特徴のある電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平３−３７４０５号に示されているように、電子内視鏡の観察像は先端に配置された固体撮像素子から得られる映像信号を、制御装置を介することでモニタテレビ画面に表示している。そして、個々の電子内視鏡ではそれぞれ対物光学系が異なるために、その対物光学系の種類によっては像を反転させる必要があり、像反転セットアップ手段を個々の電子内視鏡のコネクタ装置内に設ける技術が示されている。
【０００３】
例えば、ＮＴＳＣモニタの走査方向は、水平方向は左から右、垂直方向は上から下に統一されている。よって、図２３に示すように、光学系を用いて被写体を観察する場合は、被写体の上下左右とモニタ表示上の上下左右を揃えるためには固体撮像装置の走査方向を水平方向は左から右、垂直方向は下から上へとしている。
【０００４】
そして、この固体撮像装置の外形は個々の固体撮像装置が個別に有する画素数、受光部の大きさ、そして、リード端子の取付け配置方向等により長方形となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来は像反転手段をコネクタ装置内に設けていたため、修理等で撮像装置やコネクタ装置を交換した場合は必ずしも正常な画像をモニタに表示することができなかった。
【０００６】
また、外形が長方形である固体撮像装置を電子内視鏡先端部に搭載する場合は、その短辺と長辺の配置方向により先端部外径を大きくせざるを得ない場合がある。そこで、先端部外径を小さくするために固体撮像装置を９０°回転させてしまうと、モニタの表示画像も９０°回転してしまい、内視鏡先端部のＵＰ方向とモニタ表示画像のＵＰ方向とが一致せず、内視鏡を操作しづらいものとなってしまっていた。つまり、対物光学系のみでなく固体撮像装置の配置を変更することによっても正常な画像をモニタに表示することができなくなることがあった。
【０００７】
また、前述した内視鏡先端部を小型化するためには固体撮像装置の外形形状を変更する手段や、固体撮像装置の走査方向を変更する手段もあるが、個別に新しい固体撮像装置を開発することは非常に非効率的であり、内視鏡の原価も高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、固体撮像素子の配置方向によらず、モニタの表示画像上下左右方向と内視鏡先端部の上下左右方向とを一致させることのできる電子内視鏡システムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡システムは、電子内視鏡の先端部に対物光学系を配置すると共に前記対物光学系の結像位置であって当該先端部において予め決められた位置に配置された固体撮像装置を少なくとも有する撮像装置を備える電子内視鏡と、前記電子内視鏡とコネクタ装置を介して接続され前記撮像装置からの撮像信号を信号処理し表示手段に内視鏡画像を表示させるビデオプロセッサと、前記電子内視鏡に照明光を供給する光源装置とを備えた電子内視鏡システムにおいて、前記撮像装置に配設された方向指示手段であって、前記固体撮像装置の垂直走査方向を当該固体撮像装置における上下方向とし、水平走査方向を当該固体撮像装置における左右方向とした場合の、前記先端部において予め決められた位置に配置された当該固体撮像装置の上下左右の配置方向と、前記電子内視鏡の先端部における所定の湾曲動作方向を当該先端部の上下左右方向と規定した場合において、当該先端部の上下左右の湾曲動作方向に基づく当該先端部と前記固体撮像装置の相対的な位置関係を示す位置関係情報を出力する方向指示手段と、前記方向指示手段から出力された、前記固体撮像装置の上下左右の配置方向と、前記先端部の上下左右の湾曲動作方向との相対的な位置関係を示す前記位置関係情報に基づいて、前記先端部の湾曲動作方向に係る上下左右方向と、前記表示手段の表示画面における画像表示方向の上下左右方向とを一致させるよう前記内視鏡画像の表示方向を変換する表示方向変換手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１１】
図１ないし図２２は本発明の一実施の形態に係わり、図１は電子内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は図１の電子内視鏡の先端部の長手軸方向の断面を示す断面図、図３は図２の固体撮像装置の構成を示す構成図、図４は図１のモニタの表示画像上下左右方向を示す図、図５は図３の固体撮像装置の配置方向と電子内視鏡の先端部の湾曲動作方向及びモニタの表示方向の関連を示す図、図６は図２の信号線の基端側の構成を示す図、図７は図２のＡ−Ａ線断面を示す断面図、図８は図２の複数の電子部品により構成される表示方向選択手段の電子内視鏡システム上の配置を示す図、図９は図２の複数の電子部品により構成される表示方向選択手段の電子内視鏡システム上の配置の変形例を示す図、図１０は図２の回路基板の第１の変形例を示す図、図１１は図１のビデオプロセッサにブレ補正処理機能を備えた際の作用を説明する図、図１２は図２の固体撮像装置の第１の変形例を示す図、図１３は図２の回路基板の第２の変形例を示す第１の図、図１４は図２の回路基板の第２の変形例を示す第２の図、図１５は図２の回路基板の第３の変形例を示す図、図１６は図２の回路基板の第４の変形例を示す図、図１７は図２の回路基板の第５の変形例を示す図、図１８は図２の固体撮像装置の第２の変形例を示す図、図１９は図２の固体撮像装置の第３の変形例を示す図、図２０は図２の固体撮像装置の第４の変形例を示す図、図２１は図２の固体撮像装置の第５の変形例を示す図、図２２は図２の固体撮像装置の第６の変形例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、電子内視鏡システム１は、撮像手段を備えた電子内視鏡２と、電子内視鏡２に着脱自在に接続されて電子内視鏡２に設けられたライトガイドに照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２と接続ケーブル４を介して接続されて電子内視鏡２の撮像手段を制御すると共に撮像手段から得られた信号を処理するビデオプロセッサ５と、ビデオプロセッサ５から出力される被写体像に対応する映像を表示するモニタ６から構成されている。このモニタ６の走査方向は、垂直方向は上から下へ、水平方向は左から右へ走査されるものである。
【００１３】
電子内視鏡２は、可撓性を有する細長の挿入部７と、挿入部７の基端側に接続された操作部８と、操作部８の側部から延出した可撓性を有する連結コード９と、連結コード９の端部に設けられた前記光源装置３と着脱自在に接続されるコネクタ部１０と、コネクタ部１０の側部に設けられた前記ビデオプロセッサ５と接続された前記接続ケーブル４が着脱自在に接続可能な電気コネクタ部１１とを有している。
【００１４】
電気コネクタ部１１には電子内視鏡２の内部と外部とを連通する図示しない通気部が設けられている。
【００１５】
挿入部７と操作部８の接続部には、接続部の急激な曲がりを防止する弾性部材を有する挿入部側折れ止め部材１２が設けられており、操作部８と連結コード９の接続部には同様の操作部側折れ止め部材１３、連結コード９とコネクタ部１０の接続部には同様のコネクタ部側折れ止め部材１４が設けられている。
【００１６】
挿入部７は、可撓性を有する柔軟な可撓管部１５と、可撓管部１５の先端側に設けられ操作部８の操作により湾曲可能な湾曲部１６と、図２に示す観察光学系をなす撮像装置１８、照明光学系１９などが配設された先端部１７から構成されている。
【００１７】
図１に示すように、コネクタ部１０には光源装置３に内蔵された図示しない気体供給源と着脱自在に接続される気体供給口金２１と、液体供給源である送水タンク２２と着脱自在に接続される送水タンク加圧口金２３及び液体供給口金２４とが設けられている。又、前記吸引口より吸引を行うための図示しない吸引源と接続される吸引口金２５が設けられている。
【００１８】
又、高周波処置等を行った際に内視鏡に高周波漏れ電流が発生した場合に漏れ電流を高周波処置装置に帰還させるためのアース端子口金２７が設けられている。
【００１９】
操作部８には送気操作、送水操作を操作する送気送水操作ボタン２８と吸引操作を操作するための吸引操作ボタン２９と、前記湾曲部の湾曲操作を行うための湾曲操作ノブ３０と、前記ビデオプロセッサ５を遠隔操作する複数のリモートスイッチ３１、前記処置具チャンネルと連通した開口である処置具挿入口３２が設けられている。
【００２０】
また、電子内視鏡２の電気コネクタ部１１には電気コネクタ部１１を液密にシールするための図示しない防水キャップが着脱自在に接続可能である。
【００２１】
図２に示すように、複数の対物レンズ３３は第１、２対物レンズ枠３４、３５の中にフレア防止用の光学絞り６５及び所定の対物レンズ間距離を保つための間隔管６６を介在した状態で配設される。複数の対物レンズ３３の最後端レンズには、紫外線硬化型接着剤等により接合された固体撮像装置３７が、複数の対物レンズ３３の結像位置に配置されている。
【００２２】
固体撮像装置３７は、図３に示すように、カバーガラス３８と、固体撮像素子３９と、外部リード４０から構成されており、カバーガラス３８は固体撮像素子３９の受光部２０を覆うように紫外線硬化型接着剤にて接着固定されている。この固体撮像素子３９の側面(左右方向)に配置される外部リード４０は、ポリイミドテープ４１（図２参照）上に銅箔により配線が形成されたフレキシブル基板であり、ポリイミドテープ４１より延出するインナーリード４２は受光部２０の左右に形成されたボンディングパッド６９に金等のボールバンプを介して接続されている（ボールボンディング）。そして、この固体撮像装置３７の走査方向は、垂直方向は下から上へ、水平方向は左から右へと走査される。
【００２３】
図２に戻り、この外部リード４０のアウターリード４３は、固体撮像素子３９の後方に配置された固体撮像装置３７の短辺と長辺の配置方向と、図４に示すモニタ６の表示画像上下左右方向と、先端部１７の上下左右方向とを関連付けするための表示方向選択手段である複数の電子部品４４が実装された回路基板４５の側面に形成されたサイドスルーホールに半田等により接続されている。そして、複数の信号線４６は、アウターリード４３が接続される面とは異なる側面に形成されたサイドスルーホールヘと半田等により接続されている。
【００２４】
ここで、この表示方向選択手段は、図５に示すように、固体撮像装置３７の配置方向と、先端部１７の湾曲動作方向と、モニター６上での画像表示方向との関連付けをするものであり、複数の電子部品４４を用いた論理回路にて構成されている。
【００２５】
なお、図５では４組の関連付けを示したが、当然、それに限定されるものではなく更に複数個の組合せも可能である。
【００２６】
複数の信号線４６は、図６に示すように、ケブラー等の繊維からなる介在３６を中心として寄り束ねられ、その外周にはＰＴＦＥ等からなるテープ４７が螺旋状に被覆されている。そして、その外周には、すずめっき銅合金製のシールド導体４８が形成された上にＰＦＡからなる絶縁体４９が被覆されることにより信号ケーブル５０が形成されている。尚、信号線４６の周囲には、信号ケーブル５０基端側からの湿気進入を防止するために接着剤７１が少なくとも図２中のＬの範囲に渡り充填されている。もちろん、全長に渡って充填されても良い。この接着剤７１は先端側よりディスペンサにより注入したり、基端側より吸引して充填しても良い。
【００２７】
図２に戻り、この信号ケーブル５０の外周には、電子内視鏡２の内蔵物からの干渉による破損を防止するためのケーブル保護５１が絹糸５２により抜けないように結束されている。
【００２８】
そして、この固体撮像装置３７と回路基板４５と信号線４６とが接続された後、前記電装構成部周囲には湿気等が進入しないようにエポキシ樹脂よりなる封止樹脂５３がシールド枠５４内に充填され、このシールド枠５４は熱収縮チユーブ５５により被覆されている。
【００２９】
照明光学系１９は、照明レンズ枠５６内に配置された照明レンズ５７と、この照明レンズ５７に当接するライトガイドファイバ５８を固定した固定筒５９と、固定筒５９より後端側のライトガイドファイバ５８を被覆するシリコン等からなる被覆チューブ６０により構成されている。
【００３０】
そして、この前記撮像装置１８と照明光学系１９は、先端部１７を構成する絶縁カバー６１と先端硬性部材６２に形成した撮像装置取付け孔６３、照明光学系取付け孔６４に嵌装され接着剤にて固定されている。
【００３１】
また、先端部１７には送気操作、送水操作によって観察光学系の外表面の光学部材に向けて洗滌液体や気体を先端部に導くための送気送水チャンネルを介して噴出するための図示しない送気送水ノズルと、挿入部７に配設された処置具を挿通したり体腔内の液体を吸引するための処置具チャンネルの先端側開口である吸引口が設けられている。
【００３２】
図７は図２に示す先端部１７のＡ−Ａ線縦断面図であり、前述したように先端部１７には外形が長方形状の固体撮像装置３７を配設する撮像装置１８と、円状の照明光学系１９、送気送水チャンネル６７、処置具チャンネル６８が配設されている。
【００３３】
このように本実施の形態では、図７に示すように機械的に９０°時計周り方向に回転させて配置した固体撮像装置３７の取り込み画像を、図８に示すように撮像装置１８内に設けた複数の電子部品４４より構成される表示方向選択手段４４ａにて電気的に反時計方向へ９０°回転させることで、モニタ６の表示画像上下左右方向と、先端部１７の上下左右方向とを一致させることができるので電子内視鏡を操作しやすくなる。
【００３４】
また、図７に示すように、固体撮像装置３７を９０°回転させて縦置きできたため、回転させられない破線で示す撮像装置を配置するよりも先端部１７を細径化することができるとともに、修理等で撮像装置を交換しても、その表示方向選択手段４４ａが撮像装置１８内にあるので、確実に正常な画像をモニタ表示することができる。
【００３５】
また、撮像装置１８内に表示方向選択手段４４ａを設けることで、１つの固体撮像装置３７を使用する撮像装置１８にて、複数の電子内視鏡の先端部を細経化することができる。
【００３６】
なお、本実施例では９０°回転させた場合を説明したが、固体撮像素子の配置方向はこの限りではなく、個々の電子内視鏡が有する内蔵物に応じて、任意の角度にて配置可能である。
【００３７】
なお、表示方向選択手段４４ａを、例えば先端部湾曲動作方向に対する固体撮像装置３７の配置方向に基づいて対物光学系より得られる像をどのように反転／変換するかを指示するための表示方向指示手段２０１と、その指示に応じて、先端部１７の湾曲動作方向とモニタ６上での表示画像方向とを一致させるための固体撮像装置３７での取り込み画像を変換処理する映像処理回路からなる表示方向変換手段２０２とに分離することにより、それぞれを配置するスペースを小型化することができる。具体的には図９に示すように、表示方向指示手段２０１を撮像装置１８に配置し、表示方向変換手段２０２をビデオプロセッサ５内に配置することで撮像装置１８を表示方向選択手段にて使用していたときの撮像装置における電子部品４４の個数、大きさを削減できるので撮像装置１８を小型化することができる。よって、撮像装置１８を配設する先端部１７を細径化することができる。
【００３８】
なお、回路基板４５の変形例として、図１０に示すように、４隅にサイドスルーホール７４を形成してもよく、これにより、接続電極であるサイドスルーホール数を減らすことなく、破線で示す回路基板４５を小型化することができるので、撮像装置１８を小型化することができる。
【００３９】
また、電子内視鏡システム１では、図１１のように固体撮像装置７２に取り込んだ画像が受光部上でＡ程度ブレた場合、固体撮像装置７２の受光部内ブレ補正処理領域７５を用いて、Ａ程度ずらした受光画像をビデオプロセッサ５へ伝送し、モニタ表示することができる。また、ビデオプロセッサ５にブレ補正領域７５の画像データを用いてブレ補正処理するための図示しない映像処理回路を設けて、モニタ表示しても良い。
【００４０】
これにより、先端部が小刻みに揺れ動いたとしてもブレない観察画像を得ることができる。特に、体内の微少な拍動により観察画像にブレが発生しやすい拡大観察時には有効であり、拡大観察への切替と連動でブレ補正を行うと効果的である。
【００４１】
図１２に示す固体撮像装置７６は、固体撮像素子７７の裏面にＩＣ７８等の電子部品が実装された回路基板７９が取付けられたものである。このＩＣ７８は、予め接続基板８０上にフリップチップ実装された後、接続基板８０の側面に形成されたサイドスルーホールを用いて、回路基板７９と半田等で接続されている。そして、この固体撮像装置７６の周辺は封止樹脂８１にて覆われ、熱収縮チューブ８２にて被覆され、その外周には固体撮像装置７６及びＩＣ７８の発熱を先端硬性部材６２に放熱するための放熱枠８３が取付けられている。この放熱枠８３の後端側は末広がりに開口しており、その開口部８４は先端硬性部材６２内に嵌装される時に、先端硬性部材６２と接触し、接触部は接着剤８５にて先端硬性部材６２に固定される。
【００４２】
これにより、固体撮像装置７６やＩＣ７８が発生する熱を、接触部より先端硬性部材６２へと放熱することができるので、固体撮像装置７６やＩＣ７８の劣化を防止することができる。
【００４３】
図１３は回路基板７９の上面図である。この回路基板７９の基端側には信号線４６を取付けるための複数の取付けランド８６が形成されており、取付けランド８６の基端側には取付けランド８６をマスキングする、例えば、絶縁テープ等からなるマスキング部材８７が取付けられている。
【００４４】
これにより、信号線４６は初期組立時は取り付けランド８６の前方に取り付け、信号線４６が断線等により交換作業が発生した場合は、マスキング部材８７を取り除き、図１５に示すように基端側の取付けランド８６に信号線４６を接続することができるので、回路基板の再利用が可能となる。
【００４５】
また、図１５に示すように回路基板８８の上下面に取り付けランド８９を形成し、双方は基板に形成されたスルホール９０にて接続されている。よって、信号線４６等が断線し、交換作業が発生した場合は、もう一方の取付けランド８９に信号線４６を接続すれば良く、回路基板８８を再利用することができる。
【００４６】
尚、セラミック等により形成される硬質の回路基板８８に限定されるものではなく、図１６に示すように、ポリイミドテープ１０８を挟むように導電部１０９が両面に形成されたフレキシブル回路基板９１にも同様に適用することができる。
【００４７】
図１７に示す固体撮像装置９２の回路基板９３の底面にはＧＮＤ部１１７が形成されており、そのＧＮＤ部１１７には放熱枠９４の一部が面接触されるように回路基板９３に取付けられている。
【００４８】
これにより、固体撮像装置９２の発熱を放熱枠９４へと放熱することができる。また、ＧＮＤ部を広く取ることができるので外部ノイズ等に対して耐性の強い撮像装置となる。
【００４９】
図１８の固体撮像装置９５は、固体撮像素子９６下端に、予め電子部品９７等が実装されたフレキシブル回路基板９８先端より延出するインナーリード９９が屈曲接続されたものである。このフレキシブル回路基板９８は、電子部品９７を取り付けるランドや配線等を形成する導電部１００が絶縁性のポリイミド１０１を挟んで両面に形成されている。
【００５０】
この時、フレキシブル回路基板９８の導電部１００を厚く（ｔ１、ｔ３＞ｔ２）形成することで、固体撮像装置９５の熱容量を大きくすることができるので熱に対する耐性が高い固体撮像装置を構成することができる。
【００５１】
図１９の固体撮像装置１０２は、フレキシブル回路基板１０３の後端側を屈曲させて先端硬性部材６２に取付けると共に、固体撮像装置１０２全体を接着剤１０５にて封止している。
【００５２】
これにより、固体撮像装置の発熱を先端硬性部材６２へと放熱することができるので、固体撮像装置の劣化を防止することができる。
【００５３】
図２０の固体撮像装置１０６は、固体撮像素子１０７裏面に先端硬性部材６２と接続される放熱部材１０８が取付けられている。
【００５４】
これにより、固体撮像装置１０６の発熱を先端硬性部材６２へと放熱することができるので、固体撮像装置の劣化を防止することができる。また、固体撮像装置１０６を先端硬性部材６２内へと嵌装する際に、放熱部剤１０８を保持しながら取付作業が行えるので組み立て性が向上する。
【００５５】
図２１の固体撮像装置１１０のフレキシブル回路基板１１１裏面には、接続電極が形成されており、ケーブル５０が接続された接続電極１１３を有する接続基板１１２とフレキシブル回路基板１１１とを導電性接着剤にて接続することで接続電極同士を接続することが可能となる。
【００５６】
これにより、組立性が向上すると共に、信号線４６が断線した時でも、フレキシブル回路基板１１４に新しい信号ケーブル５０が接続された接続基板１１２を取り付けることができるので、固体撮像装置１１０のフレキシブル回路基板１１１を破損することなく修理が行える。
【００５７】
図２２に示す固体撮像装置１１４は、複数の、例えば４つの出力ライン１１８を有するものであり、その出力ラインは受光部片側の側方を通って固体撮像装置１１４上部側へ形成されたボンディングパッド１１５へと導かれ、フレキシブル回路基板１１６へと接続されている。
【００５８】
これにより、固体撮像装置の外形中心と受光部中心とを近づけることができるので、先端部を小型化することができる。
【００５９】
また、フレキシブル回路基板１１６を固体撮像装置１１４の上側に配置することで、受光部の中心位置を固体撮像装置１１４の上側端部より遠ざけることができるので、対物レンズ部を固体撮像装置１１４及び撮像装置外形の下側に配置することができるので、対物レンズ部上側の空いたスペースに他の内蔵物を配置することができる。よって、先端部を細径化することができる。
【００６０】
［付記］
（付記項１） モニタ出画範囲と同数、もしくはそれ以上の画素数を有する固体撮像装置を搭載した撮像装置を先端部に配置した電子内視鏡と、前記撮像装置からの撮像信号を信号処理するビデオプロセッサとより構成される電子内視鏡システムにおいて、
前記ビデオプロセッサの映像処理により形成される電子マスクにより、内視鏡観察画像表示範囲を表示手段の全表示範囲よりも小さく形成し、前記電気マスクにて前記表示手段に表示されない画素を手ぶれ防止のために用いる
ことを特徴とする電子内視鏡システム。
【００６１】
（付記項２） 拡大観察時に前記電気マスクにて前記表示手段に表示されない画素を手ぶれ防止のために用いる
ことを特徴とする付記項１に記載の電子内視鏡システム。
【００６２】
（付記項３） 固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記固体撮像装置と接続される前記回路基板の端部にスルーホールを形成した
ことを特徴とする撮像装置。
【００６３】
（付記項４） 固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記信号ケープルの前記固体撮像装置側側端部に接着剤充填範囲を形成した
ことを特徴とする撮像装置。
【００６４】
（付記項５） 固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記回路基板に形成した複数の信号ケーブル接続部の内、前記信号ケーブル接続部の一部を非導電材のマスキング材にて覆った
ことを特徴とする撮像装置。
【００６５】
（付記項６） 固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記信号ケーブルを接続する前記信号ケーブル接続部を前記回路基板の表裏面に設け、それぞれをスルーホールにて接続した
ことを特徴とする撮像装置。
【００６６】
（付記項７） 補強枠内に配置される固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
補強枠後端側の一部に末広がり状に形成された切り欠き部が先端部と接触している
ことを特徴とする撮像装置。
【００６７】
（付記項８） 補強枠内に配置される固体撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置において、
前記回路基板に大きめのＧＮＤ部を形成し、前記ＧＮＤ部と前記補強枠とを導通させた
ことを特徴とする撮像装置。
【００６８】
（付記項９） 補強枠内に配置される固体撮像装置と、固体撮像装置の周辺に放熱部材を配置した撮像装置において、
前記放熱部材を前記補強枠へ接続した
ことを特徴とする撮像装置。
【００６９】
（付記項１０） フレキシブル回路基板を用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、
前記フレキシブル回路基板に、信号ケーブルが接続された接続用フレキシブル基板が接続された
ことを特徴とする撮像装置。
【００７０】
（付記項１１） フレキシブル回路基板を用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、
前記フレキシブル回路基板の後方側に形成したＧＮＤ部を先端部に接続した
ことを特徴とする撮像装置。
【００７１】
（付記項１２） フレキシブル回路基板を用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、
前記フレキシブル回路基板の導電部層の厚みを基材の樹脂層よりも厚く形成した
ことを特徴とする撮像装置。
【００７２】
（付記項１３） フレキシブル回路基板を用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、
前記フレキシブル回路基板を前記固体撮像装置上側に接続配置し、前記フレキシブル回路基板が後方へ延出すると共に、フレーム転送された電気信号が受光部下方にある水平転送領域より、受光部のＯＢ部領域の側方より、上側へ配線される
ことを特徴とする撮像装置。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、固体撮像素子の配置方向によらず、モニタの表示画像上下左右方向と内視鏡先端部の上下左右方向とを一致させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る電子内視鏡システムの構成を示す構成図
【図２】 図１の電子内視鏡の先端部の長手軸方向の断面を示す断面図
【図３】 図２の固体撮像装置の構成を示す構成図
【図４】 図１のモニタの表示画像上下左右方向を示す図
【図５】 図３の固体撮像装置の配置方向と電子内視鏡の先端部の湾曲動作方向及びモニタの表示方向の関連を示す図
【図６】 図２の信号線の基端側の構成を示す図
【図７】 図２のＡ−Ａ線断面を示す断面図
【図８】 図２の複数の電子部品により構成される表示方向選択手段の電子内視鏡システム上の配置を示す図
【図９】 図２の複数の電子部品により構成される表示方向選択手段の電子内視鏡システム上の配置の変形例を示す図
【図１０】 図２の回路基板の第１の変形例を示す図
【図１１】 図１のビデオプロセッサにブレ補正処理機能を備えた際の作用を説明する図
【図１２】 図２の固体撮像装置の第１の変形例を示す図
【図１３】 図２の回路基板の第２の変形例を示す第１の図
【図１４】 図２の回路基板の第２の変形例を示す第２の図
【図１５】 図２の回路基板の第３の変形例を示す図
【図１６】 図２の回路基板の第４の変形例を示す図
【図１７】 図２の回路基板の第５の変形例を示す図
【図１８】 図２の固体撮像装置の第２の変形例を示す図
【図１９】 図２の固体撮像装置の第３の変形例を示す図
【図２０】 図２の固体撮像装置の第４の変形例を示す図
【図２１】 図２の固体撮像装置の第５の変形例を示す図
【図２２】 図２の固体撮像装置の第６の変形例を示す図
【図２３】 被写体の上下左右とモニタ表示上の上下左右との関係を説明する図
【符号の説明】
１…電子内視鏡システム
２…電子内視鏡
３…光源装置
５…ビデオプロセッサ
６…モニタ
３７…固体撮像装置
３８…カバーガラス
３９…固体撮像素子
４０…外部リード
４４…電子部品
４４ａ…表示方向選択手段
４５…回路基板
４６…信号線
Claims (2)
- 電子内視鏡の先端部に対物光学系を配置すると共に前記対物光学系の結像位置であって当該先端部において予め決められた位置に配置された固体撮像装置を少なくとも有する撮像装置を備える電子内視鏡と、
前記電子内視鏡とコネクタ装置を介して接続され前記撮像装置からの撮像信号を信号処理し表示手段に内視鏡画像を表示させるビデオプロセッサと、
前記電子内視鏡に照明光を供給する光源装置とを備えた電子内視鏡システムにおいて、
前記撮像装置に配設された方向指示手段であって、前記固体撮像装置の垂直走査方向を当該固体撮像装置における上下方向とし、水平走査方向を当該固体撮像装置における左右方向とした場合の、前記先端部において予め決められた位置に配置された当該固体撮像装置の上下左右の配置方向と、前記電子内視鏡の先端部における所定の湾曲動作方向を当該先端部の上下左右方向と規定した場合において、当該先端部の上下左右の湾曲動作方向に基づく当該先端部と前記固体撮像装置の相対的な位置関係を示す位置関係情報を出力する方向指示手段と、
前記方向指示手段から出力された、前記固体撮像装置の上下左右の配置方向と、前記先端部の上下左右の湾曲動作方向との相対的な位置関係を示す前記位置関係情報に基づいて、前記先端部の湾曲動作方向に係る上下左右方向と、前記表示手段の表示画面における画像表示方向の上下左右方向とを一致させるよう前記内視鏡画像の表示方向を変換する表示方向変換手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記表示方向変換手段は、前記ビデオプロセッサ内に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
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