JP5060503B2 - Input device detection mechanism and multidirectional input device - Google Patents
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Description
本発明は、操作レバーの傾倒に応じて操作入力がなされる入力装置に関し、特に操作レバーの傾倒を検出する入力装置の検出機構に関する。 The present invention relates to an input device in which an operation input is made according to the tilt of an operation lever, and more particularly to a detection mechanism of the input device that detects the tilt of the operation lever.
この種の入力装置は、傾倒操作可能な操作レバーと、この操作レバーが貫通しており且つ操作レバーの傾倒に応じて揺動する傾動部材と、この傾動部材の両側の回転軸の一方に取り付けられる検出機構とを備えている。この検出機構は、長さ方向の一端部が前記回転軸に連結され且つ当該回転軸の回転に応じて長さ方向の他端部が揺動する第1の揺動アームと、第1の揺動アームの他端部に長さ方向の一端部が連結された第2の揺動アームと、第2の揺動アームの長さ方向の他端部に連結された回転型の可変抵抗器とを備えている。 This type of input device is attached to one of an operation lever that can be tilted, a tilting member that passes through the operation lever and swings in response to the tilting of the control lever, and a rotating shaft on both sides of the tilting member. Detection mechanism. The detection mechanism includes a first swing arm having one end portion in the length direction coupled to the rotation shaft and the other end portion in the length direction swinging in accordance with the rotation of the rotation shaft, and a first swing arm. A second oscillating arm having one end in the length direction coupled to the other end of the moving arm, and a rotary variable resistor coupled to the other end in the length direction of the second oscillating arm; It has.
第1の揺動アームの他端部には凹部が設けられている。第2の揺動アームの一端部には第2の揺動アーム側に凸であり且つ前記凹部に嵌まり込む凸部が設けられている。また、第2の揺動アームの他端部には可変抵抗器側に凸であり且つ当該可変抵抗器の回転軸孔に嵌合する直方体の突起部が設けられている。可変抵抗器は前記突起部の回転角度に応じて抵抗値が可変するようになっている(特許文献1の図9参照)。 A recess is provided at the other end of the first swing arm. One end of the second swing arm is provided with a convex portion that protrudes toward the second swing arm and fits into the recess. Further, the other end of the second swing arm is provided with a rectangular parallelepiped projection that protrudes toward the variable resistor and fits into the rotation shaft hole of the variable resistor. The variable resistor has a variable resistance value according to the rotation angle of the protrusion (see FIG. 9 of Patent Document 1).
ところが、第2の揺動アームの突起部を可変抵抗器の回転軸孔に嵌合させると共に、第2の揺動アームの凸部を第1の揺動アームの凹部に挿入することは困難であった。 However, it is difficult to fit the protrusion of the second swing arm into the rotation shaft hole of the variable resistor and insert the convex portion of the second swing arm into the recess of the first swing arm. there were.
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、簡単に組み立てることができる入力装置の検出機構及び入力装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an input device detection mechanism and an input device that can be easily assembled.
上記課題を解決するために、本発明の第1の入力装置の検出機構は、傾倒操作可能な操作レバーと、この操作レバーの傾倒に応じて両側の回転軸が回転する傾動部材とを備えた入力装置の検出機構であって、前記回転軸の一方に長さ方向の一端部が連結され且つ当該回転軸の回転に応じて長さ方向の他端部が揺動する第1の揺動アームと、第1の揺動アームの前記他端部に長さ方向の一端部が連結され且つ当該他端部の揺動に応じて長さ方向の他端部が揺動する第2の揺動アームと、第2の揺動アームの中間部を支持する支柱と、第2の揺動アームの前記他端部の揺動を検出する非接触型検出手段とを備えており、第1の揺動アームの前記他端部には、同アームの他端側に向けて開放された凹部が設けられており、第2の揺動アームの前記一端部には、第1の揺動アーム側に突出しており且つ前記凹部に嵌まり込む凸部が設けられており、第2の揺動アームの前記中間部には、第1の揺動アーム側及びその反対側の少なくとも一方に向けて突出した軸支凸部が設けられており、支柱の上端部には、上方に開放されており且つ軸支凸部が嵌まり込む軸支凹部が設けられている。 In order to solve the above-described problem, the detection mechanism of the first input device of the present invention includes an operation lever that can be tilted, and a tilting member that rotates the rotation shafts on both sides according to the tilt of the operation lever. A first swing arm that is a detection mechanism of an input device and has one end portion in the length direction coupled to one of the rotation shafts, and the other end portion in the length direction swings in accordance with the rotation of the rotation shaft. And a second swing in which one end in the length direction is connected to the other end of the first swing arm, and the other end in the length direction swings in response to the swing of the other end. An arm, a support that supports an intermediate portion of the second swing arm, and non-contact detection means for detecting swing of the other end of the second swing arm. The other end of the moving arm is provided with a recess opened toward the other end of the arm. The projection portion is provided on the first swing arm side and protruded into the recess portion. The intermediate portion of the second swing arm is provided on the first swing arm side. And a shaft support convex portion protruding toward at least one of the opposite sides is provided, and a shaft support recess that is open upward and into which the shaft support convex portion is fitted is provided at the upper end portion of the column. ing.
このような検出機構による場合、第2の揺動アームの前記他端部の揺動を検出する検出手段として非接触型を用いているので、第2の揺動アームの凸部を第1の揺動アームの凹部に挿入しつつ、当該第2の揺動アームの軸支凸部を支柱の軸支凹部に挿入するだけで、本検出機構を組み立てることができる。よって、本検出機構の組み立てが非常に簡単になる。しかも、第1、第2の揺動アーム及び支柱を組み合わせただけの単純な構造であることから、小型化を図ることができる。更に、回転軸の回転に応じて第1の揺動アームの他端部が揺動し、当該揺動に応じて第2の揺動アームの他端部が揺動するようになっている。このため、操作レバーの傾倒角度よりも第1の揺動アームの他端部の揺動角度が大きくなるので、操作レバーの傾倒を検出するための分解能を高く設定することができる。 In the case of such a detection mechanism, since the non-contact type is used as the detecting means for detecting the swing of the other end of the second swing arm, the convex portion of the second swing arm is used as the first swing arm. The detection mechanism can be assembled simply by inserting the pivot support protrusion of the second swing arm into the support recess of the support column while inserting it into the recess of the swing arm. Therefore, the assembly of this detection mechanism becomes very simple. And since it is a simple structure which combined only the 1st, 2nd rocking | swiveling arm and the support | pillar, size reduction can be achieved. Further, the other end of the first swing arm swings according to the rotation of the rotary shaft, and the other end of the second swing arm swings according to the swing. For this reason, since the swing angle of the other end of the first swing arm is larger than the tilt angle of the operation lever, the resolution for detecting the tilt of the control lever can be set high.
第2の揺動アームの前記一端部に、前記凸部ではなく、同アームの一端側に向けて開放された凹部を設け、第1の揺動アームの前記他端部に、前記凹部ではなく、第2の揺動アーム側に突出しており且つ第2の揺動アームの凹部に嵌まり込む凸部を設けることができる。この場合であっても、第1の揺動アームの凸部を第2の揺動アームの凹部に挿入しつつ、当該第2の揺動アームの軸支凸部を支柱の軸支凹部に挿入するだけで、本検出機構を簡単に組み立てることができる。 The one end portion of the second swing arm is provided with a recess that is opened toward one end side of the arm instead of the convex portion, and not the recess portion at the other end portion of the first swing arm. A convex portion that protrudes toward the second swing arm and fits into the recess of the second swing arm can be provided. Even in this case, while inserting the convex portion of the first swing arm into the concave portion of the second swing arm, the shaft support convex portion of the second swing arm is inserted into the shaft support concave portion of the column. This detection mechanism can be easily assembled just by doing.
前記軸支凸部は、第2の揺動アームの前記中間部ではなく、支柱の上端部に設けることができ、前記軸支凹部は、支柱の上端部ではなく、第2の揺動アームの前記中間部に設けることができる。この場合であっても、第2の揺動アームの凸部を第1の揺動アームの凹部に挿入しつつ、支柱の軸支凸部を第2の揺動アームの軸支凹部に挿入するだけで、本検出機構を簡単に組み立てることができる。 The shaft support convex portion can be provided not at the intermediate portion of the second swing arm but at the upper end portion of the support column. The shaft support recess portion is not the upper end portion of the support column but the second swing arm. It can be provided in the intermediate part. Even in this case, while inserting the convex portion of the second swing arm into the concave portion of the first swing arm, the shaft support convex portion of the column is inserted into the pivot concave portion of the second swing arm. The detection mechanism can be easily assembled only by this.
前記軸支凸部の中心と前記回転軸の中心とが略同一高さに設定されていることが好ましい。この場合、前記凸部を凹部に挿入し、前記軸支凸部を前記軸支凹部に挿入すると、軸支凸部の中心と回転軸の中心とが略同一高さとなり、第1、第2の揺動アームが略水平に配置される。このため、第1、第2の揺動アームが略垂直に配置される場合に比べて入力装置の装置高を低くすることができる。 It is preferable that the center of the shaft support convex portion and the center of the rotation shaft are set at substantially the same height. In this case, when the convex portion is inserted into the concave portion and the shaft support convex portion is inserted into the shaft support concave portion, the center of the shaft support convex portion and the center of the rotating shaft have substantially the same height. Are arranged substantially horizontally. For this reason, the device height of the input device can be lowered as compared with the case where the first and second swing arms are arranged substantially vertically.
前記非接触型検出手段は第2の揺動アームの前記他端部の揺動を検出するフォトインタラプタであることが好ましい。 It is preferable that the non-contact type detection means is a photo interrupter that detects the swing of the other end of the second swing arm.
第2の揺動アームの前記他端部が略扇状であって、その先端部に厚み方向に貫通する複数のスリットが略円弧状に開設されている場合、前記非接触型検出手段は、発光手段と、前記スリットを介して対向する位相をずらせた2チャネル2相の受光手段とを有する透過型のフォトインタラプタとすることができる。或いは、前記非接触型検出手段が、発光手段と、前記スリットを介して対向する受光手段とを有する透過型のフォトインタラプタとすることもできる。 When the other end portion of the second swing arm is substantially fan-shaped and a plurality of slits penetrating in the thickness direction are formed at the tip portion in a substantially arc shape, the non-contact type detection means emits light It is possible to provide a transmissive photointerrupter having a means and a two-channel two-phase light-receiving means whose phases are opposed to each other through the slit. Alternatively, the non-contact type detecting means may be a transmissive photo interrupter having a light emitting means and a light receiving means facing each other through the slit.
これらの場合、第2の揺動アームの前記他端部を非接触型検出手段の発光手段と受光手段との間に挿入するだけで良いので、本検出機構の組み立てが簡単になる。 In these cases, it is only necessary to insert the other end portion of the second swing arm between the light emitting means and the light receiving means of the non-contact type detecting means, so that the assembly of the detection mechanism is simplified.
前記傾動部材は、一方の前記回転軸の代わりに、取付部が設けられている場合、前記第1の揺動アームの前記一端部には、前記取付部が取り付けられ且つ傾動部材の一方の回転軸として機能する略円柱状の連結部が設けられている。 When the tilting member is provided with an attachment portion instead of one of the rotation shafts, the attachment portion is attached to the one end portion of the first swing arm and one rotation of the tilting member is performed. A substantially cylindrical connecting portion that functions as an axis is provided.
本発明の多方向入力装置は、ケースと、このケースに両側の回転軸がX、−X方向に向けて支持された第1の上記傾動部材と、前記ケースに両側の回転軸がY、−Y方向に向けて支持された第2の上記傾動部材と、第1、第2の傾動部材の回転軸の間の本体部を各々貫通しており且つ初期位置から周知の任意方向に傾倒操作可能な操作レバーと、第1、第2の上記検出機構とを備えており、前記第1、第2の検出機構の第1の揺動アームの長さ方向の一端部が第1、第2の傾動部材の回転軸の一方に連結されている。 The multi-directional input device of the present invention includes a case, the first tilting member supported on the case toward the X and −X directions on both sides, and the Y and the rotation axes on both sides supported on the case. The second tilting member supported in the Y direction and the main body portion between the rotation shafts of the first and second tilting members pass through each other and can be tilted in a known arbitrary direction from the initial position. Operating lever and the first and second detection mechanisms, and one end portion of the first swing arm of the first and second detection mechanisms in the length direction is first and second. It is connected to one of the rotation shafts of the tilting member.
第1の傾動部材は、一方の前記回転軸の代わりに、取付部が設けられている場合、第1の検出機構の第1の揺動アームの前記一端部には、前記取付部が取り付けられ且つ第1の傾動部材の一方の回転軸として機能する略円柱状の連結部が設けられている。 When the first tilting member is provided with an attachment portion instead of one of the rotating shafts, the attachment portion is attached to the one end portion of the first swing arm of the first detection mechanism. A substantially cylindrical connecting portion that functions as one rotation shaft of the first tilting member is provided.
前記ケースが板状のベースを有している場合、第1、第2の検出機構の支柱がベース上に設けられていることが好ましい。 When the case has a plate-like base, it is preferable that the support columns of the first and second detection mechanisms are provided on the base.
以下、本発明の実施の形態に係る多方向入力装置について上記図1乃至図8を参照しつつ説明する。この多方向入力装置は、ケース100、操作レバー200、第1、第2の傾動部材300a、300b、第1、第2の検出機構400a、400b及び原点復帰機構500を備えている。以下、各部について詳しく説明する。
Hereinafter, a multidirectional input device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This multidirectional input device includes a
ケース100は、図3及び図4に示すように、円板状のベース110と、このベース110上に設けられた略矩形状のボディ120と、ボディ120に被せられるカバー130とを有している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ベース110及びボディ120は樹脂製の射出成型品である。ボディ120の中央部には円柱状の孔部121が設けられている。この孔部121の底部の中心部には上方に凸の円柱状の台座部121aが設けられている。台座部121aの中心部には、図3(a)に示すように、貫通孔121bが設けられている。この貫通孔121bに操作レバー200の抜け止め部220を支持する支持部材122が挿入されている。
The
支持部材122は、図3及び図4に示すように、上面に操作レバー200の半球凸部223が嵌まり込む球面状の凹面が設けられた円板状の座部122aと、この座部122aの下面に突設された一対の係止爪122bとを有する。係止爪122aは、貫通孔121bに挿入された状態で、その間に留め具122cを挟持する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ボディ120の直交する2つの外壁部には、図1、図4及び図7に示すように、矩形状の板体である軸支部123、124が設けられている。また、ボディ120の軸支部123に対向する外壁部には略矩形状の箱体である軸支部125が設けられている。軸支部123、124の上端部には略U字状の下側凹部123a、124aが設けられている。軸支部125の内側壁部にも略U字状の下側凹部125aが設けられている。また、ボディ120の角外壁部の両端部には一対の係止凸部126が各々設けられている。
As shown in FIGS. 1, 4, and 7,
カバー130は、金属板を略矩形状の箱体にプレス成型したものである。カバー130の天板には、図3及び図4に示すように、略円形の開口131が設けられている。この開口131を通じて操作レバー200がケース100外に突出する。また、カバー130の四辺のうち三辺の下端部中央には3つの下向き略U字状の上側凹部132が設けられている。2つの上側凹部132はボディ120の下側凹部123a、125aと組み合わされ、第2の傾動部材300bの両側の回転軸330b、320bを回転自在に保持する。また、残りの上側凹部132はボディ120の下側凹部124aと組み合わされ、第1の検出機構400aの後述する第1の揺動アーム410aの連結部411aを回転自在に保持する。また、カバー130の残りの一辺の下端部中央には軸孔133が設けられている。この軸孔133には第1の傾動部材300aの回転軸330aが回転自在に嵌まり込む。
The
カバー130の上側凹部132の両側及び軸孔133の両側には略矩形状の係止片134が各々下方に向けて延設されている。この係止片134には厚み方向に貫通する係止孔134aが設けられている。この係止孔134aにボディ120の係止凸部126が嵌合することにより、カバー130がボディ120に取り付けられる。
On both sides of the
第1の傾動部材300aは、図3及び図4に示すように、断面視下向き略U字状に折り曲げられた金属板である。第1の傾動部材300aは、断面視下向き略U字状の本体部310aと、この本体部310aの両端部に設けられた取付板320a(取付部)、回転軸330aとを有する。本体部310aの中央部にはX、−X方向に延びた楕円形状の長孔311aが設けられている。この長孔311aを操作レバー200の後述するレバー本体210が貫通する。また、取付板320aは、本体部310aの端部に対して略直角に折り曲げられた略矩形状の板体である。この取付板320aは第1の検出機構400aの第1の揺動アーム410aの連結部411aの嵌合凹部411a1に嵌合し、当該連結部411aと共にカバー130の上側凹部132とボディ120の下側凹部124aとの間で回転自在に保持される。回転軸330aは外径がカバー130の軸孔133の外径よりも若干小さい略円筒状の突起である。この回転軸330aがカバー130の軸孔133に回転自在に嵌まり込む。このように連結部411a、回転軸330aがケース100に支持されることにより、本体部310aがY、−Y方向に向けて傾動可能になる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
第2の傾動部材300bは、図3及び図4に示すように、樹脂製の成型品である。この第2の傾動部材300bは、略半球状の本体部310bと、本体部310bのY、−Y方向の両端に設けられた回転軸320b、330bとを有する。本体部310bの上端部にはY、−Y方向に延びた楕円形状の長孔311bが設けられている。長孔311bには操作レバー200の後述するレバー本体210が通される。また、本体部310bの下端部には、長孔311bに連通する支持孔312bが設けられている。この支持孔312bのY、−Y方向の長さ寸法が、図3(a)に示すように、長孔311bの長さ寸法よりも長くなっている。支持孔312bのY、−Y方向の内面が略球面になっている。支持孔312bの前記内面の間に操作レバー200の後述する抜け止め部220がY、−Y方向に揺動自在に嵌まり込む。本体部310bのX、−X方向の両端には、下向き略U字状の支持凹部313bが設けられている。支持凹部313bには、操作レバー200の後述する支持凸部222の円形部が回転自在に嵌まり込む。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
回転軸320bは、小径部と、この小径部に設けられた大径部とを有する。前記小径部がカバー130の上側凹部132とボディ120の下側凹部125aとの間で回転自在に保持される。また、前記大径部が、図3(a)に示すように、ボディ120の軸支部125の内側の壁部と外側の壁部との間で回転自在に保持される。回転軸330bは、略円柱体の軸部本体331bと、この軸部本体331bの先端に凸設された突起部332bとを有している。軸部本体331bがカバー130の上側凹部132とボディ120の下側凹部123aとの間で回転自在に保持される。すなわち、回転軸320bの小径部及び回転軸330bの軸部本体331bがケース100に支持されることにより、本体部310bがX、−X方向に向けて傾動可能になる。突起部332bは正面視略瓢箪型をしており、第2の検出機構400bの第2の揺動アーム410bの連結孔411bに嵌合する。
The
操作レバー200は、図3及び図4に示すように、略角柱状のレバー本体210と、このレバー本体210の下端部に取り付けられた抜け止め部220とを有する。抜け止め部220には、図3に示すように、レバー本体210の下端部が嵌合する略矩形状の嵌合孔部221が設けられている。また、抜け止め部220のX、−X方向の両端部がカットされ平坦面となっている。この平坦面上には前方後円墳状の一対の支点凸部222が設けられている。この支点凸部222の円形部が第2の傾動部材300bの支持凹部313bに回転自在に嵌まり込む。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
また、抜け止め部220のY、−Y方向の外面は、第2の傾動部材300bの支持孔312bのY、−Y方向の内面に対応した略球面状になっている。これにより、抜け止め部220が支持孔312bに嵌まり込んだ状態で、Y、−Y方向に揺動自在となり且つ操作レバー200の上方への抜けを防止している。また、抜け止め部220の下面中央部には、半球凸部223が設けられている。この半球凸部223が、原点復帰機構500の後述するリング520内に挿入され、支持部材122の座部122aの凹部に嵌まり込む。また、抜け止め部220の下面の半球凸部223の周囲部分がフラット面224となっている。このフラット面224が原点復帰機構500のリング520を介してコイルスプリング510に付勢され、ベース110に対して略平行(すなわち、水平)な状態で保持される。これにより、レバー本体210がベース110に対して略垂直に起立する。この状態が操作レバー200の初期位置となる。
In addition, the outer surfaces in the Y and −Y directions of the retaining
レバー本体210は、第1、第2の傾動部材300a、300bの長孔311a、311b及びカバー130の開口131を通ってケース100の外部に突出し、初期位置から周囲の任意方向に傾倒操作可能となっている。このレバー本体210は、Y、−Y方向に傾倒したときには、支点凸部222が支点として機能する一方、X、−X方向に傾倒したときには、支点凸部222が第2の傾動部材300bの本体部310bを押し上げることにより、回転軸320b、330bが支点として機能する。レバー本体210がY、−Y方向及びX、−X方向の両成分を含む方向に傾倒した場合には、前述した支点凸部222及び回転軸320b、330bの双方が支点として機能する。
The
原点復帰機構500は、図3及び図4に示すように、コイルスプリング510と、リング520とを有する。コイルスプリング510はボディ120の孔部121の台座部121aの周りに配置される。リング520は、コイルスプリング510に付勢され、操作レバー200のフラット面224に当接する。このようにコイルスプリング510によりリング520が操作レバー200のフラット面224に押し付けられることにより、操作レバー200が略垂直に起立した初期位置で弾性的に保持される。
The
第1の検出機構400aは、図1乃至図4に示すように、長尺状の板状体である第1の揺動アーム410aと、長尺状の板状体である第2の揺動アーム420aと、支柱430a、フォトインタラプタ440a(非接触型検出手段)とを有する。第1の揺動アーム410aの長さ方向の一端部には円柱状の連結部411aが設けられている。この連結部411aには、第1の傾動部材300aの取付板320aが嵌合する略矩形状の嵌合凹部411a1が設けられている。この連結部411aがカバー130の上側凹部132とボディ120の下側凹部124aとの間で回転自在に保持される。すなわち、連結部411aが第1の揺動アーム410aの一方の回転軸として機能する。第1の傾動部材300aの取付板320aが傾動すると、連結部411aが回転し、第1の揺動アーム410aの長さ方向の他端部が上下方向に揺動する。第1の揺動アーム410aの前記他端部には、横向き略U字状の凹部412aが設けられている。この凹部412aは第1の揺動アーム410aの長さ方向の他端側に向けて開放されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
第2の揺動アーム420aの長さ方向の一端部には、第1の揺動アーム410a側に向けて凸の円柱状の凸部421aが設けられている。凸部421aが第1の揺動アーム410aの凹部412aに回転自在に嵌まり込む。第2の揺動アーム420aの中間部には、第1の揺動アーム410a側及びその反対側に向けて凸の円柱状の一対の軸支凸部422aが設けられている。この軸支凸部422aは支柱430aの後述する軸支凹部432aに回転自在に保持される。このため、第1の揺動アーム410aの前記他端部が上下に揺動すると、第2の揺動アーム420aが軸支凸部422aを支点としてシーソー運動する。支柱430aの軸支凹部432aに保持された軸支凸部422aの中心と、カバー130の上側凹部132とボディ120の下側凹部124aとの間で保持された第1の揺動アーム410aの連結部411aの中心とが略同一高さとなるように設定されている。これにより、第1、第2の揺動アーム410a、420aが略水平に配置される。第2の揺動アーム420aの長さ方向の他端部には、略扇状の可動部423aが設けられている。可動部423aの先端部には、複数のスリット423a1が略円弧状に設けられている。
A columnar
支柱430aはベース110上に設けられた角柱体である。この支柱430aの上端部には、一対の支持板431aが設けられている。支持板431aの上端部には、略U字状の軸支凹部432aが設けられている。この軸支凹部432aが第2の軸支凸部422aを回転自在に保持する。
The
フォトインタラプタ440aは、図4乃至図6に示すように、平面視略U字状のボックス442aと、このボックス442aの一方の先端部に設けられた図示されない発光ダイオード(発光手段)と、ボックスの他方の先端部に前記発光ダイオードと対向するように配設されたいわゆる2チャネル2相のホトダイオード441a(受光手段)とを有している。ボックス442aは、図示しない支持部材によりベース110上に中空支持されている。この状態で、ボックス442aの両先端部の間には、第2の揺動アーム420aの可動部423aの先端部が挿入される。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
ホトダイオード441aは、図5及び図6に示すように、合計4つの受光部441a1〜441a4を有している。受光部441a1と受光部441a3とが第1組として接続され、受光部441a2と受光部441a4とが第2組として接続されている。これらの受光部441a1〜441a4は受光量に比例した光電流を生じるようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
各受光部441a1〜441a4のピッチ間隔と可動部423aのスリット423a1のピッチ間隔とは、図6に示すように、一つのスリット423a1に隣接する2つの受光部441a1、441a2が入ると、残りの2つの受光部441a3、441a4がスリット423a1の影(スリット423a1の間)に入るように設定されている。すなわち、受光部441a1と受光部441a3とは180°の位相差をもち、受光部441a2と受光部441a4とは180°の位相差をもっている。各受光部441a1〜441a4の光電流は、増幅回路部により増幅され、電流−電圧変換されてコンパレータに入力される。このコンパレータは位相が180°反転した入力信号の差をとるプッシュプル回路を構成している。よって、ホトダイオード441aの出力信号は、受光部441a1、441a3の第1組から出力される第1の信号と、受光部441a2、441a4の第2組から出力される第2の信号との位相が90°ずれた2つの信号とが出力されることになる。このため、可動部423aの揺動方向を判別することができるのである。
As shown in FIG. 6, the pitch interval between the light receiving portions 441a1 to 441a4 and the pitch interval between the slits 423a1 of the
第2の検出機構400bは、第1の揺動アーム410bの長さ方向の一端部に、連結部411aの代わりに、連結孔411bが設けられている点で相違している以外、第1の検出機構400aと同じである。よって、相違点のみ説明し、重複する部分については説明を省略する。
The
連結孔411bは、第2の傾動部材300bの突起部332bに対応した正面視略瓢箪型の貫通孔である。この連結孔411bに第2の傾動部材300bの突起部332bが嵌合する。この突起部332bの回転に応じて第1の揺動アーム410bの長さ方向の他端部が揺動する。支柱430bの軸支凹部432bに保持された軸支凸部422bの中心と、カバー130の上側凹部132とボディ120の下側凹部123aとの間で保持された第1の傾動部材300bの回転軸330bの中心とが同一高さとなるように設定されている。これにより、第1、第2の揺動アーム410b、420bが略水平に配置される。
The
以下、上述した多方向入力装置の組み立て手順について説明する。まず、支持部材122の一対の係止爪122aをボディ120の台座部121aの貫通孔121bに挿入する。そして、係止爪122aの間に留め具122cを係止させる。その後、コイルスプリング510をボディ120の孔部121の台座部121aの周りに配置する。その後、コイルスプリング510上にリング520を載せる。
Hereinafter, the assembly procedure of the multidirectional input device described above will be described. First, the pair of locking
その一方で、レバー本体210の下端部を抜け止め部220の嵌合孔部221に嵌合させる。その後、レバー本体210の上端部を第2の傾動部材300bの本体部310bの支持孔312b及び長孔311aに挿入する。そして、抜け止め部220の支点凸部222の円形部を第2の傾動部材300bの支持凹部313bに挿入すると共に、抜け止め部220を支持孔312bに挿入する。この状態で、抜け止め部220の半球凸部223をリング520内及び支持部材122の座部122aの凹部に挿入しつつ、当該抜け止め部220のフラット面224をリング520上に載置する。このとき、第2の傾動部材300bの回転軸320b、330bをボディ120の下側凹部125a、123aに挿入する。
On the other hand, the lower end portion of the lever
その後、第1の傾動部材300aの回転軸330aをカバー130の軸孔133に嵌合させる。この状態で、第1の傾動部材300aの本体部310aの長孔311a及びカバー130の開口131にレバー本体210の上端部を挿入しつつ、カバー130をボディ120に被せる。そして、図7(a)に示すように、カバー130の係止片134の係止孔134aにボディ120の係止凸部126を各々嵌合させる。このとき、カバー130の上側凹部132とボディ120の下側凹部123a、124a、125aとが組み合わされる。これにより、上側凹部132と下側凹部123aとの間で第2の傾動部材300bの回転軸330bの軸部本体331bが回転自在に保持され、上側凹部132と下側凹部125aとの間で第2の傾動部材300bの回転軸320bの小径部が回転自在に保持される。これと共に、上側凹部132と下側凹部124aとの間から第1の傾動部材300aの取付板320aがカバー130外に突出する。
Thereafter, the
その後、図7(b)に示すように、第1の揺動アーム410aの連結部411aを上側凹部132と下側凹部124aとの間に挿入し、連結部411aの嵌合凹部411a1に第1の傾動部材300aの取付板320aを嵌合させる。これにより、連結部411aがカバー130の上側凹部132と下側凹部124aとの間で回転自在に保持される。その一方で、第1の揺動アーム410bの連結孔411bに第2の傾動部材300bの突起部332bを嵌合させる。
After that, as shown in FIG. 7B, the connecting
その後、フォトインタラプタ440a、440bのボックス442a、442bを上記支持部材に取り付ける。これにより、フォトインタラプタ440a、440bがベース110上で前記支持部材に中空支持される。その後、第2の揺動アーム420aの凸部421aを第1の揺動アーム410aの凹部412aに挿入しつつ、当該第2の揺動アーム420aの一対の軸支凸部422aを支柱430aの一対の軸支凹部432aに挿入する。すると、第2の揺動アーム420aの可動部423aの先端部がフォトインタラプタ440aのボックス442aの両先端部の間に挿入される。これにより、フォトインタラプタ440aの発光ダイオードとホトダイオード441aとが可動部423aのスリット423a1を介して対向する。同様に、第2の揺動アーム420bの凸部421bを第1の揺動アーム410bの凹部412bに挿入しつつ、当該第2の揺動アーム420bの一対の軸支凸部422bを支柱430bの一対の軸支凹部432bに挿入する。すると、第2の揺動アーム420bの可動部423bの先端部がフォトインタラプタ440bのボックス442bの両先端部の間に挿入される。これにより、フォトインタラプタ440bの発光ダイオードとホトダイオードとが可動部423bのスリット423b1を介して対向する。
Thereafter, the
このように組み立てられた多方向入力装置は次のように操作される。まず、図8(a)に示すように、操作レバー200が初期位置からX方向に傾倒操作されると、操作レバー200の−X側の支点凸部222が第2の傾動部材300bの本体部310bを押し上げる。これにより、本体部310bが回転軸320b、330bを支点としてX方向に傾動し、回転軸330bの突起部332bがX方向に回転する。これにより、第1の揺動アーム410bの他端部が下方向に揺動し、これに伴って第2の揺動アーム420bが軸支凸部422bを支点としてシーソー運動し、当該第2の揺動アーム420bの可動部423bが上方に揺動する。この可動部423bの揺動角度は、操作レバー200の傾倒角度よりも大きくなる。本実施形態では、例えば、操作レバー200の傾倒角度が5°である場合、可動部423bの揺動角度が14°となるが、可動部423bの揺動量は操作レバー200の傾倒量に応じたものとなるため、フォトインタラプタ440bのホトダイオードから操作レバー200の傾動方向(すなわち、X方向)及び傾動量に応じたパルス信号が出力される。
The multi-directional input device thus assembled is operated as follows. First, as shown in FIG. 8A, when the operating
図8(b)に示すように、操作レバー200が初期位置から−X方向に傾倒操作されると、操作レバー200のX側の支点凸部222が第2の傾動部材300bの本体部310bを押し上げる。これにより、本体部310bが回転軸320b、330bを支点として−X方向に傾動し、回転軸330bの突起部332bが−X方向に回転する。これにより、第1の揺動アーム410bの他端部が上方向に揺動し、これに伴って第2の揺動アーム420bが軸支凸部422bを支点としてシーソー運動し、当該第2の揺動アーム420bの可動部423bが下方に揺動する。この可動部423bの揺動角度は、操作レバー200の傾倒角度よりも大きくなる。本実施形態では、例えば、操作レバー200の傾倒角度が5°である場合、可動部423bの揺動角度が14°となるが、可動部423bの揺動量は操作レバー200の傾倒量に応じたものとなるため、フォトインタラプタ440bのホトダイオードから操作レバー200の傾動方向(すなわち、−X方向)及び傾動量に応じたパルス信号が出力される。
As shown in FIG. 8B, when the
操作レバー200が初期位置からY方向に傾倒操作されると、操作レバー200のレバー本体210が第1の傾動部材300aの本体部310aの長孔311aのY方向側の縁部を押圧する。これにより、本体部310aが回転軸330a、連結部411aを支点としてY方向に傾動し、連結部411aがY方向に回転する。これにより、第1の揺動アーム410aの他端部が下方向に揺動し、これに伴って第2の揺動アーム420aが軸支凸部422aを支点としてシーソー運動し、当該第2の揺動アーム420aの可動部423aが上方に揺動する。この可動部423aの揺動角度は、操作レバー200の傾倒角度よりも大きくなる。本実施形態では、例えば、操作レバー200の傾倒角度が5°である場合、可動部423aの揺動角度が14°となるが、可動部423aの揺動量は操作レバー200の傾倒量に応じたものとなるため、フォトインタラプタ440aのホトダイオード441aから操作レバー200の傾動方向(すなわち、Y方向)及び傾動量に応じたパルス信号が出力される。
When the
操作レバー200が初期位置から−Y方向に傾倒操作されると、操作レバー200のレバー本体210が第1の傾動部材300aの本体部310aの長孔311aの−Y方向側の縁部を押圧する。これにより、本体部310aが回転軸330a、連結部411aを支点として−Y方向に傾動し、連結部411aが−Y方向に回転する。これにより、第1の揺動アーム410aの他端部が上方向に揺動し、これに伴って第2の揺動アーム420aが軸支凸部422aを支点としてシーソー運動し、当該第2の揺動アーム420aの可動部423aが下方に揺動する。この可動部423aの揺動角度は、操作レバー200の傾倒角度よりも大きくなる。本実施形態では、例えば、操作レバー200の傾倒角度が5°である場合、可動部423aの揺動角度が14°となるが、可動部423aの揺動量は操作レバー200の傾倒量に応じたものとなるため、フォトインタラプタ440aのホトダイオード441aから操作レバー200の傾動方向(すなわち、−Y方向)及び傾動量に応じたパルス信号が出力される。
When the
操作レバー300が初期位置からX方向とY方向との間に傾倒操作されたときには、上述したX方向及びY方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、フォトインタラプタ440a、440bのホトダイオードから操作レバー200の傾動方向及び傾動量に応じたパルス信号が出力される。
When the operation lever 300 is tilted from the initial position between the X direction and the Y direction, each part operates as in the above-described tilting operation in the X direction and the Y direction, and is operated from the photodiodes of the
操作レバー300がX方向と−Y方向との間に傾倒操作されたときには、上述したX方向及び−Y方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、フォトインタラプタ440a、440bのホトダイオードから操作レバー200の傾動方向及び傾動量に応じたパルス信号が出力される。
When the operation lever 300 is tilted between the X direction and the -Y direction, each part operates as in the above-described tilting operation in the X direction and the -Y direction, and the operation levers are operated from the photodiodes of the
操作レバー300が−X方向と−Y方向との間に傾倒操作されたときには、上述した−X方向及び−Y方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、フォトインタラプタ440a、440bのホトダイオードから操作レバー200の傾動方向及び傾動量に応じたパルス信号が出力される。
When the operation lever 300 is tilted between the −X direction and the −Y direction, each part operates as in the above-described tilting operation in the −X direction and the −Y direction, and from the photodiodes of the
操作レバー300が−X方向とY方向との間に傾倒操作されたときには、上述した−X方向及びY方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、フォトインタラプタ440a、440bのホトダイオードから操作レバー200の傾動方向及び傾動量に応じたパルス信号が出力される。
When the operation lever 300 is tilted between the −X direction and the Y direction, each part operates as in the above-described tilting operation in the −X direction and the Y direction, and the operation levers are operated from the photodiodes of the
上述したように操作レバー200が傾倒操作されると、操作レバー200の抜け止め部220のフラット面224が傾斜し、リング520を押し下げる。これにより、コイルスプリング510がリング520とボディ120の孔部121の底部との間で圧縮される。その後、操作レバー200が解放されると、コイルスプリング510が復元し、リング520を介して操作レバー200のフラット面224を付勢する。これにより、フラット面224が水平状態に復帰し、これに伴って操作レバー200が初期位置に復帰する。
As described above, when the
このような多方向入力装置による場合、第1の検出機構400aの連結部411aの嵌合凹部411a1に第1の傾動部材300aの取付板320aを嵌合させ、第2の揺動アーム420aの凸部421aを第1の揺動アーム410aの凹部412aに挿入すると共に、当該第2の揺動アーム420aの一対の軸支凸部422aを支柱430aの一対の軸支凹部432aに挿入するだけで、第2の揺動アーム420aの可動部423aの先端部がフォトインタラプタ440aのボックス442aの両先端部の間に挿入され、第1の検出機構400aが組み立てられる。また、第2の検出機構400bの第1の揺動アーム410bの連結孔411bに第2の傾動部材300bの突起部332bを嵌合させ、第2の揺動アーム420bの凸部421bを第1の揺動アーム410bの凹部412bに挿入すると共に、当該第2の揺動アーム420bの一対の軸支凸部422bを支柱430bの一対の軸支凹部432bに挿入するだけで、第2の揺動アーム420bの可動部423bの先端部がフォトインタラプタ440bのボックス442bの両先端部の間に挿入され、第2の検出機構400bが組み立てられる。このように第1、第2の検出機構400a、400bを簡単に組み立てることができるので、装置の低コスト化を図ることができる。
In the case of such a multidirectional input device, the mounting
しかも、第1、第2の検出機構400a、400bが、第1の揺動アーム410a、410b、第2の揺動アーム420a、420b及び支柱430a、430bが組み合わされただけの単純な構成となっていることから、この点でも低コスト化を図ることができ、且つ装置の小型化を図ることができる。特に、第1の揺動アーム410aの連結部411a、第2の傾動部材300bの回転軸330bの中心と、第2の揺動アーム420a、420bの軸支凸部422a、422bの中心とが同一高さに設定され、これにより第1の揺動アーム410a、410bと第2の揺動アーム420a、420bとがベース110に対して略水平に配置されるようになっている。このため、第1の揺動アーム410a、410b及び第2の揺動アーム420a、420bを略垂直方向に向けて配置する場合に比べて装置の小型化を図ることができる。
Moreover, the first and
更に、第2の揺動アーム420a、420bの可動部423a、423bの揺動角度が、操作レバー200の傾倒角度よりも大きくなるようになっているので、操作レバー200の傾倒を検出するための分解能を高く設定することができる。
Further, since the swing angle of the
なお、上記実施の形態では、入力装置は第1、第2の傾動部材300a、300bを備えた多方向入力装置であるとしたが、少なくとも一つの傾動部材を備えた入力装置であれば良い。
In the above embodiment, the input device is a multi-directional input device including the first and
傾動部材については、本体部と、この両側の回転軸を有する限り、任意に設計変更することが可能である。上記実施の形態では、第1の傾動部材300aは取付板320aを有するとしたが、取付板320aに代えて、回転軸330aと同様の回転軸を有する構成とすることが可能である。また、傾動部材の回転軸と第1の揺動アームの長さ方向の一端部とを連結する連結手段については、上記実施の形態では、取付板320aを連結部411aの嵌合凹部411a1に嵌合させたり、突起部332bを連結孔411bに嵌合させたりするとしたが、その他の連結手段を用いることができる。例えば、回転軸と第1の揺動アームの一端部をネジやピンで連結するようにしても良い。
About a tilting member, as long as it has a main-body part and the rotating shaft of this both sides, it is possible to change a design arbitrarily. In the above-described embodiment, the
上記実施の形態では、第1の揺動アーム410a、410bの長さ方向の他端部に凹部412a、412bが設けられ、第2の揺動アーム420a、420bの長さ方向の一端部に凹部412a、412bに嵌まり込む凸部421a、421bが設けられているとしたが、第1の揺動アーム410a、410bの長さ方向の他端部に凸部を設け、第2の揺動アーム420a、420bの一端部に前記凸部が嵌まり込む凹部を設けることが可能である。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、第2の揺動アーム420a、420bの中間部に軸支凸部422a、422bが設けられ、支柱430aの上端部に軸支凸部422a、422bが嵌まり込む軸支凹部432a、432bが設けられているとしたが、第2の揺動アーム420a、420bの中間部に軸支凹部を設け、支柱430aに前記軸支凹部に嵌まり込む軸支凸部を設けることが可能である。このような軸支凸部及び軸支凹部は少なくとも一つずつあれば良い。
Moreover, in the said embodiment, the axial support
上記実施の形態では、支柱430a、430bはベース110上に設けられているとしたが、これに限定されるものではない。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、フォトインタラプタ440a、440bにより、第2の揺動アーム420a、420bの長さ方向の他端部の揺動方向及び揺動量を検出するとしたが、非接触型の検出手段であればどのようなものを用いても構わない。例えば、第2の揺動アーム420a、420bの可動部423a、423bの上方への揺動を検出する上側フォトインタラプタと、可動部423a、423bの下方への揺動を検出する下側フォトインタラプタとを用いた構成とすることができる。この場合、上側、下側フォトインタラプタは、一つの発光手段と、可動部423a、423bのスリット423a1、423b1を介して前記発光手段に対向配置される一つの受光手段とを有する構成となっている。また、可動部423aの揺動方向を検出する必要がない場合(すなわち、操作レバーが一方向にしか傾倒操作されない入力装置の場合)には、前記フォトインタラプタが一つあれば良い。また、上述したような透過型のフォトインタラプタだけではなく、反射型のフォトインタラプタを用いることも可能である。この場合には、可動部423a、423bにスリット423a1、423b1に代えて反射板等を設けるようにすれば良い。また、フォトインタラプタに代えて、ホール素子等の磁気センサを用いることも可能である。この場合、可動部423a、423bに磁性体を設け、前記磁性体の移動による磁界の変化を磁気センサに検出させる。このように磁気センサを用いる場合には、可動部423a、423bは扇状である必要はない。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、フォトインタラプタ440a、400bは上記支持部材によりベース110上に中空支持されているとしたが、その他の周知の支持手段を用いてフォトインタラプタ440a、400b等の検出素子を中空支持するように設計変更することが可能である。例えば、ボックス442a、442bを下方に延ばしてベース110に係止させるようにしても良いし、前記検出素子をボディ120又はカバー130に接着剤等で接着するようにしても構わない。
In the above embodiment, the
なお、上記実施の形態では、多方向入力装置の各部を構成する素材、形状、個数や寸法等はその一例を説明したものであって、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変更することが可能である。 In the above embodiment, the material, shape, number, dimensions, etc. constituting each part of the multidirectional input device are just examples, and the design can be arbitrarily changed as long as the same function can be realized. Is possible.
100 ケース
110 ベース
200 操作レバー
300a 第1の傾動部材
310a 本体部
320a 取付板(取付部)
330a 回転軸
300b 第2の傾動部材
310b 本体部
320b 回転軸
330b 回転軸
400a 第1の検出機構
410a 第1の揺動アーム
411a 連結部(回転軸)
412a 凹部
420a 第2の揺動アーム
421a 凸部
422a 軸支凸部
423a 可動部(長さ方向の他端部)
430a 支柱
432a 軸支凹部
440a フォトインタラプタ(非接触型検出手段)
400b 第2の検出機構
410b 第1の揺動アーム
411b 連結孔
412b 凹部
420b 第2の揺動アーム
421b 凸部
422b 軸支凸部
423b 可動部(長さ方向の他端部)
430b 支柱
432a 軸支凹部
440b フォトインタラプタ(非接触型検出手段)
500 原点復帰機構
510 コイルスプリング
520 リング
DESCRIPTION OF
330a Rotating
400b
500
Claims (11)
この操作レバーの傾倒に応じて両側の回転軸が回転する傾動部材とを備えた入力装置の検出機構において、
前記回転軸の一方に長さ方向の一端部が連結され且つ当該回転軸の回転に応じて長さ方向の他端部が揺動する第1の揺動アームと、
第1の揺動アームの前記他端部に長さ方向の一端部が連結され且つ当該他端部の揺動に応じて長さ方向の他端部が揺動する第2の揺動アームと、
第2の揺動アームの中間部を支持する支柱と、
第2の揺動アームの前記他端部の揺動を検出する非接触型検出手段とを備えており、
第1の揺動アームの前記他端部には、同アームの他端側に向けて開放された凹部が設けられており、
第2の揺動アームの前記一端部には、第1の揺動アーム側に突出しており且つ前記凹部に嵌まり込む凸部が設けられており、
第2の揺動アームの前記中間部には、第1の揺動アーム側及びその反対側の少なくとも一方に向けて突出した軸支凸部が設けられており、
支柱の上端部には、上方に開放されており且つ軸支凸部が嵌まり込む軸支凹部が設けられていることを特徴とする入力装置の検出機構。 An operation lever that can be tilted,
In the detection mechanism of the input device including a tilting member that rotates the rotation shafts on both sides according to the tilt of the operation lever,
A first swing arm having one end in the length direction coupled to one of the rotation shafts and the other end in the length direction swinging in accordance with the rotation of the rotation shaft;
A second oscillating arm having one end portion in the length direction coupled to the other end portion of the first oscillating arm and the other end portion in the length direction oscillating in accordance with the oscillation of the other end portion; ,
A column supporting the middle part of the second swing arm;
Non-contact detection means for detecting the swing of the other end of the second swing arm;
The other end of the first swing arm is provided with a recess opened toward the other end of the arm,
The one end of the second swing arm is provided with a convex portion that protrudes toward the first swing arm and fits into the concave portion.
The intermediate portion of the second swing arm is provided with a shaft support convex portion protruding toward at least one of the first swing arm side and the opposite side,
A detection mechanism for an input device, wherein an upper end portion of the support column is provided with a shaft support recess that is open upward and into which the shaft support protrusion is fitted.
第2の揺動アームの前記一端部には、前記凸部ではなく、同アームの一端側に向けて開放された凹部が設けられており、
第1の揺動アームの前記他端部には、前記凹部ではなく、第2の揺動アーム側に突出しており且つ第2の揺動アームの凹部に嵌まり込む凸部が設けられていることを特徴とする入力装置の検出機構。 The detection mechanism of the input device according to claim 1,
The one end portion of the second swing arm is provided with a concave portion that is opened toward one end side of the arm instead of the convex portion,
The other end portion of the first swing arm is not provided with the concave portion but is provided with a convex portion that protrudes toward the second swing arm and fits into the recess of the second swing arm. A detection mechanism for an input device.
軸支凸部が、第2の揺動アームの前記中間部ではなく、支柱の上端部に設けられており、
軸支凹部が、支柱の上端部ではなく、第2の揺動アームの前記中間部に設けられていることを特徴とする入力装置の検出機構。 In the detection mechanism of the input device according to claim 1 or 2,
The shaft support convex part is provided not at the intermediate part of the second swing arm but at the upper end part of the support column,
A detection mechanism for an input device, wherein the shaft support recess is provided not in the upper end portion of the column but in the intermediate portion of the second swing arm.
軸支凸部の中心と回転軸の中心とが略同一高さに設定されていることを特徴とすることを特徴とする入力装置の検出機構。 In the detection mechanism of the input device according to claim 1, 2, or 3,
A detection mechanism for an input device, characterized in that the center of the shaft support convex part and the center of the rotation shaft are set at substantially the same height.
前記非接触型検出手段は第2の揺動アームの前記他端部の揺動を検出するフォトインタラプタであることを特徴とする入力装置の検出機構。 In the detection mechanism of the input device according to claim 1, 2, 3, or 4,
The detection mechanism of an input device, wherein the non-contact type detection means is a photo interrupter that detects the swing of the other end of the second swing arm.
第2の揺動アームの前記他端部が略扇状であって、その先端部に厚み方向に貫通する複数のスリットが略円弧状に開設されており、
前記非接触型検出手段は、発光手段と、前記スリットを介して対向する位相をずらせた2チャネル2相の受光手段とを有していることを特徴とする入力装置の検出機構。 In the detection mechanism of the input device according to claim 5,
The other end portion of the second swing arm is substantially fan-shaped, and a plurality of slits penetrating in the thickness direction are formed in a substantially arc shape at the tip portion,
The detection mechanism for an input device, wherein the non-contact type detection means includes a light emitting means and a two-channel two-phase light receiving means shifted in phase opposite to each other via the slit.
第2の揺動アームの前記他端部が略扇状であって、その先端部に厚み方向に貫通する複数のスリットが略円弧状に開設されており、
前記非接触型検出手段は、発光手段と、前記スリットを介して対向する受光手段とを有することを特徴とする入力装置の検出機構。 In the detection mechanism of the input device according to claim 5,
The other end portion of the second swing arm is substantially fan-shaped, and a plurality of slits penetrating in the thickness direction are formed in a substantially arc shape at the tip portion,
The non-contact type detecting means includes a light emitting means and a light receiving means facing each other through the slit.
傾動部材は、一方の前記回転軸の代わりに、取付部が設けられており、
第1の揺動アームの前記一端部には、前記取付部が取り付けられ且つ傾動部材の一方の回転軸として機能する略円柱状の連結部が設けられていることを特徴とする入力装置の検出機構。 In the detection mechanism of the input device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7,
The tilting member is provided with a mounting portion instead of one of the rotating shafts,
Detection of an input device, wherein the one end portion of the first swing arm is provided with a substantially cylindrical connecting portion to which the attachment portion is attached and which functions as one rotating shaft of the tilting member. mechanism.
このケースに両側の回転軸がX、−X方向に向けて支持された第1の傾動部材と、
前記ケースに両側の回転軸がY、−Y方向に向けて支持された第2の傾動部材と、
第1、第2の傾動部材の回転軸の間の本体部を各々貫通しており且つ初期位置から周知の任意方向に傾倒操作可能な操作レバーと、
請求項1、2、3、4、5、6又は7記載の第1、第2の前記検出機構とを備えており、
前記第1、第2の検出機構の第1の揺動アームの長さ方向の一端部が第1、第2の傾動部材の回転軸の一方に連結されていることを特徴とする多方向入力装置。 Case and
A first tilting member in which rotation shafts on both sides are supported in this case in the X and -X directions;
A second tilting member having rotational axes on both sides supported by the case in the Y and -Y directions;
An operation lever that passes through the main body between the rotation axes of the first and second tilting members and can be tilted in a known arbitrary direction from the initial position;
Comprising the first and second detection mechanisms according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7 ,
One end of the first swing arm of the first and second detection mechanisms in the length direction is connected to one of the rotation shafts of the first and second tilting members. apparatus.
第1の傾動部材は、一方の前記回転軸の代わりに、取付部が設けられており、
第1の検出機構の第1の揺動アームの前記一端部には、前記取付部が取り付けられ且つ第1の傾動部材の一方の回転軸として機能する略円柱状の連結部が設けられていることを特徴とする多方向入力装置。 The multi-directional input device according to claim 9 , wherein
The first tilting member is provided with a mounting portion instead of one of the rotating shafts,
The one end portion of the first swing arm of the first detection mechanism is provided with a substantially columnar connecting portion to which the mounting portion is attached and which functions as one rotating shaft of the first tilting member. A multidirectional input device characterized by that.
前記ケースは板状のベースを有し、
第1、第2の検出機構の支柱がベース上に設けられていることを特徴とする多方向入力装置。 The multi-directional input device according to claim 9 or 10,
The case has a plate-like base,
A multidirectional input device, wherein the support columns of the first and second detection mechanisms are provided on a base.
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