JP5058713B2 - Side branch detection device for detecting side branches extending from the root canal to the periodontal ligament cavity - Google Patents
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Description
本発明は、歯科における診断や治療時において、根管から歯内に伸びた側枝を検出するために使用される側枝検出装置に関する。 The present invention relates to a side branch detection device used for detecting a side branch extending from a root canal into a tooth at the time of diagnosis or treatment in dentistry.
術者が歯の治療を行うとき、根管内の歯髄或いは羅患象牙質を除去することが必要な場合が生じる。 When an operator performs a tooth treatment, it may be necessary to remove the pulp or the affected dentin in the root canal.
図１８に歯の断面図を示している。図１８において、ａは歯、ｂは根管、ｃは根尖孔、ｄは歯肉、ｅは根管から歯根膜腔に伸びた側枝、ｆは歯槽骨、ｇは歯の測定基準点、ｈは歯根膜腔である。術者は歯の測定基準点ｇから根尖孔ｃまでの距離を測定した後、その距離に相当する分の根管内の歯髄等（神経あるいは細菌感染した羅漢象牙質や根管内異物）を除去する。歯の測定基準点から根尖までの距離測定のために、根尖位置検出装置が用いられる。根尖位置検出装置は、口腔内に口腔電極を配置し、根管内に測定電極を挿入し、測定電極と口腔電極との間に交流信号を与えて、測定電極が根尖位置に達したときに測定される信号の値（電気的特性値）に応じて根尖位置を検出する。 FIG. 18 shows a sectional view of the teeth. In FIG. 18, a is a tooth, b is a root canal, c is an apical hole, d is a gingiva, e is a side branch extending from the root canal to the periodontal ligament, f is an alveolar bone, g is a tooth measurement reference point, h Is the periodontal cavity. The operator measures the distance from the tooth measurement reference point g to the apical crest c, and then the pulp in the root canal corresponding to that distance (nerve or bacteria-infected Rakan dentin or foreign matter in the root canal) Remove. An apex position detection device is used to measure the distance from the tooth measurement reference point to the apex. The apex position detection device places the oral electrode in the oral cavity, inserts the measurement electrode in the root canal, gives an AC signal between the measurement electrode and the oral electrode, and the measurement electrode reaches the apical position The apex position is detected according to the signal value (electrical characteristic value) that is sometimes measured.
術者は、表示部の指針が所定の位置を示すことを監視することにより、測定電極が根尖に達したときを知ることができる。 The surgeon can know when the measurement electrode has reached the apex by monitoring that the pointer of the display unit indicates a predetermined position.
一方、根管治療を行う際に、診療過程において術者が根管治療を施しても患者の痛みが治まらない時がしばしばある。病巣が根尖だけでなく、根側に有る場合は、側枝ｅを意識して治療を行わなければ症状の改善が期待できないケースがある。 On the other hand, when performing root canal treatment, the pain of the patient often does not heal even if the surgeon performs root canal treatment in the medical care process. When the lesion is located not only at the apex but also at the root side, there are cases where improvement of symptoms cannot be expected unless treatment is performed while paying attention to the side branch e.
根管から歯根膜腔にに伸びる側枝を治療するためには、側枝の有無を検出し、さらには側枝の位置を検出することが必要であるが、この検出のためには従来複雑な作業が必要としていた。 In order to treat the side branch extending from the root canal to the periodontal ligament cavity, it is necessary to detect the presence or absence of the side branch, and further to detect the position of the side branch. I needed it.
すなわち、この作業としては、根管内にリーマやファイルを挿入し、リーマやファイルを上下方向に動かして側枝にリーマやフアイルがひっかかることを指感覚で判断する手法がある。しかし、これは、術者の技量に大きく左右され、側枝の場所によっては判別できない場合が多かった。 That is, as this work, there is a method of inserting a reamer or file into the root canal and moving the reamer or file up and down to determine that a reamer or file is caught on the side branch with a finger sense. However, this greatly depends on the skill of the surgeon, and in many cases cannot be determined depending on the location of the side branch.
また、垂直加圧根管充填後に撮影するレントゲン写真で、側枝や根尖分岐が判断できることがあった。レントゲン撮影は、一方向だけの映像で、側枝は根管を中心に３６０度どの方向にでも存在する。つまり、レントゲン映像で側枝が確認できる方向は、レントゲン照射角に対してほぼ直角方向に存在する側枝については撮影が可能だが、他の角度だと側枝が他の画像と重なって検出できなかった。 In addition, the side branch or apical branch may be determined from the X-ray photograph taken after filling with the vertical pressure root canal. X-ray photography is an image in only one direction, and the side branch exists in any direction of 360 degrees around the root canal. In other words, as for the direction in which the side branch can be confirmed in the X-ray image, it is possible to photograph the side branch that is substantially perpendicular to the X-ray irradiation angle, but at other angles, the side branch cannot be detected because it overlaps with other images.
側枝を見つけるには、術者が長年積み重ねた技量により側枝位置を予測し、レントゲン映像において予測した位置付近の画像を見て判断していた。 In order to find the side branch, the operator predicted the position of the side branch based on the skill accumulated over many years, and judged it by looking at the image near the predicted position in the X-ray image.
このように、従来の検出手法では、ほとんどの場合側枝の存在を発見するのは困難であつた。 As described above, in the conventional detection method, in most cases, it is difficult to find the presence of the side branch.
本願発明の1つの実施形態において、根管から歯根膜腔に延びる側枝（以下、「側枝」という）の有無を検出することを目的とする。 In one embodiment of the present invention, an object is to detect the presence or absence of a side branch (hereinafter referred to as “side branch”) extending from the root canal to the periodontal ligament cavity.
さらに、本願発明の他の実施形態において、側枝の有無と側枝の位置を検出することを目的とする。 Furthermore, in another embodiment of the present invention, an object is to detect the presence / absence of a side branch and the position of the side branch.
さらに、本願発明の他の実施形態において、側枝の方向を検出することを目的とする。 Furthermore, it aims at detecting the direction of a side branch in other embodiment of this invention.
本願発明の第１の観点に従って、側枝検出装置が提供される。側枝検出装置は、下記を具備する。根管内に挿入される測定電極１０、口腔内表面に配置される口腔電極１１、測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを順次切替えて印加する電源１、電源１からの各測定用信号Ｐnに基いて、測定電極１０と口腔電極１１間で順次検出される複数の測定データに基いて側枝の有無を示す表示用データを出力するデータ処理部１２、データ処理部１２から出力される該表示用データを表示する表示部７、該表示部７は、測定電極１０が根管内に挿入されるに従って変化する該表示用データの推移の波形により側枝の有無を表示する。
According to a first aspect of the present invention, a side branch detection device is provided. The side branch detection device includes: A power supply for sequentially switching and applying a plurality of types of measurement signals Pn to one of the
第１の観点に従って提供される側枝検出装置は、さらに、(a)-(e)のいずれか１つ或いは組み合わせて具備することができる。 The side branch detection device provided according to the first aspect can further include any one of (a) to (e) or a combination thereof.
(a)電源１が測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加する測定用信号は二つの周波数の測定用信号Ｐｎであり、及びデータ処理部１２が出力する表示用データは、二つの周波数の測定用信号に基いて順次検出される二つの測定データの相対値を含むデータ。
(a) The measurement signal applied by the
(b)二つの測定データの差及び比の内の1つである相対値を含むデータ。 (b) Data including a relative value that is one of the difference and ratio between the two measurement data.
(c)側枝の有無の示す表示用データの推移の波形の高低変化を拡大して表示する表示部７。
(c) A
(d)測定用信号として二つの周波数の信号を使用する根尖位置検出装置に組み込まれているデータ処理部１２。
(d) A
(e)前記相対値とともに、二つの測定データの内の少なくとも1つを併せて表示する表示部７。
(e) A
本願発明の第２の観点に従って側枝及び根尖検出装置が提供される。該側枝及び根尖検出装置は下記を具備する。根管内に挿入される測定電極１０、口腔内表面に配置される口腔電極１１、測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを印加する電源１、根尖位置モデルデータを記憶するための記憶部９、根尖位置モデルデータは複数のモデル歯データグループを有している、各モデル歯データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根尖位置２３に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐnの各々に対する、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値から構成される、該モデル歯２４’は各モデル歯データグループ毎に異なる、根尖位置検査機構１２ｄ、ここにおいて、根尖位置検査機構１２ｄは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の電気的特性値を順次検出し、上記順次検出した複数の電気的特性値の測定データ（Ｉｎ、Ｖｎ、Ｖdc）から被検査歯データグループを形成し、被検査歯データグループを、記憶部１２ｄに記憶された複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯データグループを検知して、根尖位置を表示するための表示用データを出力する、側枝検出機構１２ｃ、ここにおいて、側枝検出機構１２ｃは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の測定データを順次検出し、上記順次検出した複数の測定データから側枝の有無を示すための表示用データを出力する、データ処理部１２、データ処理部１２は、下記を備える、切替機構１２ａ、切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で、測定電極及び口腔電極の内の1つから出力される測定データを根尖位置データ検査機構１２ｂと側枝検出機構１２ｃのいずれかに切替えて入力させる、表示部７、表示部７は根尖位置検査機構１２ｄ及び側枝検出機構１２ｃが出力した両表示用データを表示する。
A side branch and apex detection device is provided according to a second aspect of the present invention. The side branch and apex detection device comprises: A
本願発明の第２の観点に従って提供される側枝及び根尖位置検出装置は、さらに下記(f)-(n)のいずれか１つ或いは組み合わせて具備することができる。 The side branch and apex position detection device provided according to the second aspect of the present invention can further include any one or a combination of the following (f) to (n).
(f)電源１が測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加する複数種類の測定用信号は二つの周波数の測定用信号Ｐｎであり、側枝検出機構１２ｃが出力する側枝の有無の示す表示用データは、二つの周波数の測定用信号に基いて順次検出される二つの測定データの相対値を含む。
(f) The plurality of types of measurement signals applied by the
(g)前記相対値は、二つの測定データの差及び比の内の1つである。 (g) The relative value is one of a difference and a ratio between two measurement data.
(h)表示部７は、側枝の有無の示す表示用データの推移の波形の高低変化を拡大して表示する。
(h) The
(i)表示部７は、前記相対値とともに、二つの測定データの内の少なくとも1つを併せて表示する。
(i) The
(j)根管内位置別モデルデータを記憶する第２の記憶部１３、根管内位置別モデルデータは、複数のモデル歯位置データグループを具備し、各モデル歯位置データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根管内の複数の所定位置の各々に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐｎの各々に対する、口腔電極１１からの出力される測定データの対から構成される、各モデル歯位置データグループは、各モデル歯２４’毎に異なる、検出部２５、検出部２５は、測定電極１０の先端が被検査歯２４の根管２２の入り口から根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、複数の測定用信号Ｐｎの各々に対する測定データを検出する、
データ処理部１２はさらに下記を具備する、電極位置検出機構１２ｅ、電極位置検出機構１２ｅは、検出部２５が検出した複数の測定用信号Ｐｎの各々に対する測定データから構成される被検査歯データグループを、第２の記憶部１３に記憶された根管内位置別モデルデータ中の複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯データグループが存在することを検知し、測定電極の位置を表
示する指示値として出力する、側枝検出機構に代えて採用される側枝及び側枝位置検出機構１２ｆ、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値に基いて、該指示値の推移の波形を表示するための表示用データを形成する、切替機構１２ａ、切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で、検出部２５が検出した測定データを、根尖位置検出機構１２ｄ及び電極位置検出機構１２ｅに切替えて入力する、表示部７、表示部７は根尖位置検出機構が出力した表示用データに加えて、さらに電極位置検出機構１２ｅが出力した測定用電極の位置を表す指示値の推移の波形を表示するための表示用データを、選択的に或いは一括して表示する。
(j)
The
(k)電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値を格納する第3の記憶部を有し、データ処理部は、第3の記憶部からの該表示データを受信し、該指示値の推移の波形が凸状を示すことを検出し、表示部に側枝が有ることの表示を行う。 (k) a third storage unit that stores an instruction value for displaying the position of the measurement electrode detected by the electrode position detection mechanism 12e, and the data processing unit receives the display data from the third storage unit Then, it is detected that the waveform of the transition of the indicated value shows a convex shape, and the display unit displays that there is a side branch.
(l)該側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、さらに、電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値を受信し、該指示値の推移の波形が凸状を示した際の測定電極の位置を、表示部に側枝の位置として表示する。 (l) The side branch and side branch position detection mechanism 12f further receives an instruction value indicating the position of the measurement electrode detected by the electrode position detection mechanism 12e, and the waveform of the transition of the instruction value shows a convex shape The position of the measurement electrode is displayed as the position of the side branch on the display unit.
(m)表示部７が表示する指示値は、その推移の波形の高低変化が拡大して表示される。
(m) The indicated value displayed on the
(n)針状の導電性金属部１０ａ、側枝方向を検出する際に、少なくとも根管内に挿入される導電性金属部の挿入部分における表面を被覆する絶縁膜１０ｂ、該絶縁膜は導電性金属部１０ａの挿入部分の先端部分の円周上の一方向において、導電性金属部の一部を露出させるための開口部１０ｃを有している、導電性金属部の後端部に配置されたハンドル部１０ｄ、該ハンドル部には、該開口部の円周方向の位置を示すマーキング１０ｅが配置されている。
(n) When detecting the needle-like conductive metal portion 10a and the side branch direction, at least the
図１に、本願発明の側枝検出装置１００ａの第１の実施形態が示されている。 FIG. 1 shows a first embodiment of a side branch detection device 100a according to the present invention.
図１において、１は電源であり、１つ或いは複数の異なる周波数の測定用信号Ｐｎを出力する。第１の実施形態では、電源１は２つの周波数、例えば、５００ＨＺ及び２ＫＨｚの測定用信号Ｐｎを出力する。２は信号切り替え部であり、制御部６の指示に従って、５００ＨＺ或いは２ＫＨｚの周波数を選択し或いは切替えて順次整合部３へ送る。３は整合部であり、測定電極１０に送る測定用信号Ｐｎを、安全な電圧に変換する。４は増幅部であり、被検査歯２４の歯肉に配置した口腔電極１１から得られる測定データ（測定電流In）を測定電流Ｖｎに変換し増幅する。５は検波部であり、測定電流Ｖｎを直流電圧Ｖｄｃに変換する。６は制御部であり、制御部６は側枝検出装置１００ａの各要素の制御をつかさどり、処理する。側枝検出装置中には必要に応じて、記憶部（図示していない）を配置することができる。７は表示部であり、制御部の指示に従い、直流電圧Ｖｄｃに基いた測定結果を表示し、或いは／及び警告音を発する。８は、側枝検出装置１００ａを自動化する場合、測定電極１０を根尖２３に向けて自動的に移動させるための駆動機構であり、インターフェイス回路を備えることができる。駆動機構は必要に応じて採用することができ、或いは不採用とすることができる。１２は直流電圧Ｖdcに対して表示部７に送信する表示用データを作成するデータ処理部である。電源１から測定電極（例、リーマ）１０に、例えば５００Ｈｚ或いは５ＫＨｚの各周波数の測定用信号Ｐnを印加すると、測定電極１０と口腔電極１１間から各周波数毎の２種類の測定データ（測定電流Ｉｎ500HzとＩｎ5kHz）が測定される。この２種類の測定データＩｎ500HzとＩｎ5kHzは、測定電極（リーマ）１０を根管２２内で根尖位置２３に向かって挿入していく過程で、順次測定される。
In FIG. 1,
測定電極１０を根尖位置２３に向けて挿入して行く際に得られる測定データＩｎの推移の波形は、歯に側枝が有る場合と無い場合とでは、特有の変化を示すことを確認した。すなわち、測定データ（Ｉｎ，Ｖｎ，Ｖdc)は側枝の有無を示す表示用データとして表示部７に送られ、表示されることができる。
It was confirmed that the waveform of the transition of the measurement data In obtained when the
図２、図３の横軸は、測定電極１０の先端の位置を示す。この位置は測定電極１０の先端と根尖２３の位置までの距離である。縦軸は５００Ｈｚ及び２ＫＨｚ等の周波数における測定データ（直流電圧Ｖｄｃ500HzとＶｄｃ5kHz）の値を示している。
2 and 3 indicate the position of the tip of the
図２、図３及び図４には、測定電極１０を根尖２３に向けて移動させていき、該電極に５００Ｈｚ、１ＫＨｚ、２ＫＨｚ、４ＫＨｚ、８ＫＨｚの各周波数の測定用信号を印加した際の、測定データの推移（推移の波形）が示されている。
2, 3, and 4, the
図２は、被検査歯に側枝が無く、根尖孔がある場合の、各周波数の測定データの推移の波形を示している。同じく、図３は、被検査歯に側枝が根尖から３ｍｍ付近の位置に有り、根尖孔がある場合の測定周波数別の各測定データの推移の波形を示している。図４は、被検査歯に側枝が有り、根尖孔が無い場合の、各周波数の測定データの推移の波形を示している。なお、被検査歯に側枝が無く、根尖孔も無い場合、測定電極１０と口腔電極１１間に電流が流れにくいために、測定データは得難い。
FIG. 2 shows a waveform of the transition of the measurement data at each frequency when the tooth to be inspected has no side branch and a periapical hole. Similarly, FIG. 3 shows a waveform of transition of each measurement data for each measurement frequency when the side branch of the tooth to be inspected is at a position near 3 mm from the apex and there is an apex hole. FIG. 4 shows a transition waveform of measurement data at each frequency when the tooth to be inspected has a side branch and no apex. In addition, when there is no side branch and no apical hole in the tooth to be inspected, it is difficult to obtain measurement data because current hardly flows between the
図３において、各測定周波数の測定データ（直流電圧Ｖｄｃ）は、側枝の位置（３ｍｍ）付近において、周波数により程度の差があるものの、直線的な増加推移の波形から、比較的フラットな推移の波形に変化することが確認される。被検査歯に側枝が無い図２の測定データでは、このような変化は見られない。 In FIG. 3, the measurement data (DC voltage Vdc) of each measurement frequency has a relatively flat transition from a linear increase transition waveform, although there is a difference in frequency near the position of the side branch (3 mm). It is confirmed that the waveform changes. Such a change is not seen in the measurement data of FIG. 2 in which the tooth to be inspected has no side branch.
図４は、側枝があるが、根尖孔がない被検査歯の測定データである。この測定データ（直流電圧Ｖｄｃ）は、側枝の位置（３ｍｍ）付近において、増加からほぼフラットな推移の波形に変化している。 FIG. 4 shows measurement data of a tooth to be inspected having side branches but no apical holes. The measurement data (DC voltage Vdc) changes from increasing to a substantially flat waveform near the side branch position (3 mm).
これら図に示された測定データの変化の理由は、図１において、測定電極１０を根尖位置２３に向けて根管２２内に挿入していくときに、測定電極１０と口腔電極１１の間に流れる電流Ｉｎは、側枝がある位置までは、電極から、根尖と側枝を経由して流れる。すなわち、電極先端と側枝との間の距離に応じた電流が流れる。しかし、測定電極１０が側枝の位置を過ぎると、導電性電極の本体表面と側枝までの距離は一定となり、側枝を経由する電流は、同距離に応じたほぼ一定の値となる、と考えられる。
The reason for the change in the measurement data shown in these figures is that when the
図１に示される側枝検出装置おいて、オシロスコープのような表示部７に、測定データＩｎの変化する推移の波形を表示させることができる。データ処理部１２が出力する測定データＩｎ（直流電圧Ｖｄｃ）の推移の波形を、その縦軸方向の変化（高低変化）を拡大して表示するように処理することができる。この拡大表示により、特に図４に示された側枝があるが、根尖孔がない被検査歯の場合でも、術者は表示部７に示される測定値の推移の波形から、側枝の存在をより明確に把握することができる。このような拡大表示のための処理は、表示部でも実施することができる。
In the side branch detection apparatus shown in FIG. 1, the waveform of the transition of the measurement data In can be displayed on the
処理部１２は、測定データＩｎの変化を自動的に監視し、側枝があることを自動的に検出する機構を備えることも可能である。この自動的に検出する機構は、側枝を検出したことを音、振動或いは表示部での文字表示、色彩表示により術者に知らせることができる。
The
測定値の推移の波形の変化を自動的に監視する機構としては、測定中の測定データの推移の波形を監視し、その推移の波形の増加割合が減少したこと、或いはほぼフラットになったことを検知した場合、表示部にその旨を表示する機構とすることができる。この自動的に検出する機構については、後述する。 As a mechanism for automatically monitoring changes in the waveform of the measured value, the waveform of the measured data during the measurement was monitored, and the rate of increase in the waveform of the transition was reduced or almost flat. When this is detected, a mechanism for displaying the fact on the display unit can be provided. This automatic detection mechanism will be described later.
側枝検出装置１００ａには、必要に応じてさらに、測定電極１０が根管２２内に挿入されていくときの測定電極１０の先端の位置を測定する測定電極の位置を測定する機構を備えることができる。この測定電極の位置を測定する機構によれば、側枝の有無だけではなく、側枝の位置までも測定し、表示することができる。
The side branch detection device 100a further includes a mechanism for measuring the position of the measurement electrode that measures the position of the tip of the
測定電極１０を自動的に挿入する自動挿入装置を採用した場合の、根管内での測定電極１０の先端の位置を測定する機構としては、該自動挿入装置に測定電極を自動挿入した距離を検出する仕組みを組み込むことができる。
When an automatic insertion device that automatically inserts the
図１に示された側枝検出装置は、根尖位置検出装置の中に組み込むことも可能である。この場合、図１に示された電源などの多くの回路要素を、根尖位置検出装置と共用することが可能である。 The side branch detection device shown in FIG. 1 can also be incorporated into the apex position detection device. In this case, many circuit elements such as the power source shown in FIG. 1 can be shared with the apex position detection device.
第２の実施態様が、図５に示されている。第２の実施態様の側枝検出装置１００ｂは、図１の側枝検出装置に比して、各測定周波数に対応する複数の測定データＩｎ500HzとＩｎ2KHzに所定の処理を施して側枝の有無を示す表示用データを得る点で相違する。
A second embodiment is shown in FIG. Side
第２の実施形態は第1の実施形態と同様に、測定電極１０を被検査歯２４の根管２２内に挿入し、根尖２３に向けて移動させる。この際、電源１から複数の周波数（例、５００Ｈｚと２ｋＨｚ）の測定用信号Ｐｎ500HzとＰｎ2KHzを切替えて測定電極１０に順次印加する。この結果、測定電極１０の先端が下降していく過程で、５００Ｈｚと２ｋＨｚの測定用信号Ｐｎ500HzとＰｎ2KHzに対応する測定データＩｎ５００ＨｚとＩn２ｋＨｚが口腔電極１１から順次出力される。これらＩｎ５００ＨｚとＩn２ｋＨｚのデータの推移（推移の波形）は、図６−７に示されている。データ処理部１２は、各測定用信号Ｐｎ500HzとＰｎ2KHzに対応した測定データＩn2KHz及びＩｎ５００Ｈｚに基いて変換した直流電圧Ｖdc２ｋＨｚとＶdc５００Ｈｚとの相対値を求める。この相対値としては、両測定信号の差「Ｖdc２ｋＨｚ−Ｖdc５００Ｈｚ」や、比「Ｖdc２ｋＨｚ／Ｖdc５００Ｈｚ」などを採用することができる。相対値としては、測定データＶdc２ｋＨｚとＶdc５００Ｈｚを比較して、その変化点が明確なる値であればいずれの演算値も採用することができる。
In the second embodiment, like the first embodiment, the
図６を参照する。図６の横軸は測定電極１０の先端から根尖位置までの距離を示し、縦軸はＶdc２ｋＨｚとＶdc５００Ｈｚ比の相対値を示している。図７には、同じくＶdc２ｋＨｚとＶdc５００Ｈｚの「差」が示されている。これらの測定データは図２−４に示したデータの内、５００Ｈｚと２ｋＨｚの各測定用信号Ｐｎ500HzとＰｎ2KHzに対応した測定データＩn２ｋＨｚとＩｎ５００Ｈｚ或いはこれらを直流電圧値に変換したＶdc２ｋＨｚとＶdc５００Ｈｚを使用している。図６−７の推移の波形は、相対値をオシロスコープのようなデータの軌跡を表示する表示手段を使用して得ることができる。
Please refer to FIG. The horizontal axis in FIG. 6 indicates the distance from the tip of the
図６に示された、根尖までの距離３ｍｍの位置に側枝を有する被検査歯の比データ（‥◇‥及び‥△‥）は横軸３ｍｍ付近の位置で凸状を示している。しかし、側枝の無い被検査歯の比データ（‥×‥）は単調な増加カーブを示している。 The ratio data (...,...,...) Of the tooth to be inspected having a side branch at a distance of 3 mm to the apex shown in FIG. 6 shows a convex shape at a position near the horizontal axis of 3 mm. However, the ratio data (...) Of the teeth to be examined without side branches shows a monotonically increasing curve.
従って、被検査歯の比データの推移の波形を観察し、この凸状の推移の波形を検出することにより、側枝を検出することができる。この検出により、図２−４に示されたいずれか１種類の周波数の測定用信号Ｐｎに対する測定電流Ｉｎの推移の波形に比して、側枝の存在をより明確に確認すことができる。 Therefore, the side branch can be detected by observing the transition waveform of the ratio data of the tooth to be inspected and detecting the convex transition waveform. By this detection, the presence of the side branch can be confirmed more clearly than the waveform of the transition of the measurement current In with respect to the measurement signal Pn having any one type of frequency shown in FIG.
図７に示された差のデータは、根尖までの距離３ｍｍの位置に側枝を有する被検査歯の比データ（‥◇‥及び‥△‥）は横軸３ｍｍ付近の位置で凸状を示している。しかし、側枝の無い被検査歯の比データ（‥×‥）は単調な増加カーブを示している。 The difference data shown in FIG. 7 indicates the ratio data (... ◇ and △△) of the tooth to be inspected having a side branch at a distance of 3 mm to the apex, indicating a convex shape at a position near the horizontal axis of 3 mm. ing. However, the ratio data (...) Of the teeth to be examined without side branches shows a monotonically increasing curve.
従って、被検査歯の差のデータの推移の波形を観察し、この凸状の推移の波形を検出することにより、側枝を検出することができる。この検出により、図２−４に示されたいずれか１種類の周波数の測定用信号Ｐｎに対する測定電流Ｉｎの推移の波形に比して、側枝の存在をより明確に確認することができる。 Therefore, the side branch can be detected by observing the transition waveform of the difference data of the teeth to be inspected and detecting the convex transition waveform. By this detection, the presence of the side branch can be confirmed more clearly than the waveform of the transition of the measurement current In with respect to the measurement signal Pn having any one type of frequency shown in FIG.
第２の実施形態は、複数の周波数（例、５００Ｈｚと２ｋＨｚ）の各測定用信号Ｐｎに対応した測定電流Ｉｎ５００ＨｚとＩn２ｋＨｚの相対値として、「差」或いは「比」を採用できることを説明したが、相対値はこれらに限らない。要すれば、側枝が存在することによる、測定電流Ｉｎの変化をより明確に検出できる相対値であれば、いずれの値でもよい。 The second embodiment explains that “difference” or “ratio” can be adopted as the relative value of the measurement currents In 500 Hz and In 2 kHz corresponding to each measurement signal Pn of a plurality of frequencies (eg, 500 Hz and 2 kHz). However, the relative value is not limited to these. In short, any value may be used as long as it is a relative value that can more clearly detect the change in the measurement current In due to the presence of the side branch.
図６に示した第２の実施形態において、測定電極１０を側枝の無い歯の根管内に挿していき、途中で、誤操作により測定電極１０を引き戻す動作を行う場合にも、その「差」或いは「比」のデータは、図６に類似した推移の波形を描いてしまう。
In the second embodiment shown in FIG. 6, even when the
この誤操作においては、「差」或いは「比」求めるために使用した１つの周波数、例えば５００Ｈｚの測定用信号Ｐｎに対する測定データＩｎ500Hzは、誤操作の時点から下降する。しかし、誤操作がなければ、測定データＩｎ500Hzは下降しない。 In this erroneous operation, the measurement data In 500 Hz with respect to the measurement signal Pn of one frequency used for obtaining the “difference” or “ratio”, for example, 500 Hz, drops from the time of the erroneous operation. However, if there is no erroneous operation, the measurement data In 500 Hz will not drop.
この現象を使用して、相対値のデータとともに、１つの周波数５００Ｈｚの測定用信号Ｐｎに対する測定電流Ｉｎ500Hzの推移の波形をも表示部に表示することにより、誤操作を発見することが可能である。 By using this phenomenon and displaying the waveform of the transition of the measurement current In 500 Hz with respect to one measurement signal Pn having a frequency of 500 Hz on the display unit together with the relative value data, it is possible to find an erroneous operation. .
すなわち、相対値の推移の波形が凸状を示した場合で、測定電流Ｉｎ500Hz或いはこれを変換した直流電圧Ｖdcの推移の波形が下降しない場合は、誤操作ではないと判断される。 That is, if the transition waveform of the relative value shows a convex shape and the transition waveform of the measured current In 500 Hz or the DC voltage Vdc converted from the measured current In 500 Hz does not decrease, it is determined that there is no erroneous operation.
一方、相対値の推移の波形が凸状を示した場合で、測定電流Ｉｎ500Hz或いはこれを変換した直流電圧Ｖdcの推移の波形も下降した場合、誤操作と判断される。 On the other hand, if the transition waveform of the relative value shows a convex shape and the transition waveform of the measured current In 500 Hz or the DC voltage Vdc obtained by converting the measured current In 500 Hz also decreases, it is determined that the operation is erroneous.
図５に示される側枝検出装置１００ｂのデータ処理部１２は、さらに、側枝の存在を示す凸状の変化を自動的に検出する機能を備えること、さらには、側枝を検出したことを音或いは表示部での文字表示等により術者に知らせることも可能である。特に、測定電極１０の根管内への挿入を、自動的に行う自動挿入機構を採用する場合、この自動挿入機構に測定電極挿入量を計量する機構を設けることにより、側枝を検出した位置をも検出し、表示部７に表示することが可能となる。
The
図５に示された側枝検出装置は、根尖位置検出装置の中に組み込むことも可能である。この場合、図５に示された側枝測定装置の電源などの多くの回路要素を、根尖位置検出装置と共用することが可能である。 The side branch detection device shown in FIG. 5 can also be incorporated into the apex position detection device. In this case, many circuit elements such as the power source of the side branch measuring device shown in FIG. 5 can be shared with the apex position detecting device.
第３の実施形態は、本出願人の先の出願（国際公開公報ＷＯ２００４／１１０２９８参照）の根尖位置検出装置に、側枝検出機構を組み込んだ根尖位置及び側枝検出装置１００ｃである。 The third embodiment is an apex position and side branch detection device 100c in which a side branch detection mechanism is incorporated in the apex position detection device of the applicant's previous application (see International Publication WO2004 / 110298).
図８を参照して、被検査歯２４の根管の根尖位置２３を検出するための上記根尖位置検出装置に、本願発明の側枝検出機構を組み込んだ根尖及び側枝検出装置１００ｃを説明する。この根尖及び側枝検出装置１００ｃは下記構成を具備している。
With reference to FIG. 8, the apex and side branch detection device 100c incorporating the side branch detection mechanism of the present invention in the apex position detection device for detecting the
根管内に挿入される測定電極１０；
口腔内表面に配置される口腔電極１１；
測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを印加する電源１；
根尖位置モデルデータを記憶するための記憶部９、この根尖位置モデルデータは複数のモデル歯データグループを有している。各モデル歯データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根尖位置２３に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐnの各々に対する、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値（電流値などの測定データ）から構成される。該モデル歯２４’は各モデル歯データグループ毎に異なる；
データ処理部１２、データ処理部１２は、切換機構１２ａ、根尖位置検出機構１２ｄ及び側枝検出機構１２ｃとを備えている、
切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で動作し、データ処理部１２へ入力される測定データ（Ｉｎ、Ｖｎ、Ｖdc）を根尖位置検出機構１２ｄと側枝検出機構１２ｃのいずれかに入力させる。
Measuring
An
A
A
The
The switching mechanism 12a operates under the control of the
切替機構１２ａが、根尖位置検出機構１２ｄに切替えた状態で、複数種類の測定用信号Ｐnの各々が順次測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加され、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、根尖位置検出機構１２ｄは、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の電気的特性値（Ｉｎ、Ｖｎ、或いはＶdc）を順次検出する；
根尖位置検出機構１２ｄは、上記順次検出した複数の電気的特性値（Ｉｎ、Ｖｎ、或いはＶdc）から被検査歯データグループを構成する。根尖位置検出機構１２ｄは、被検査歯データグループを、記憶部９に記憶された複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯データグループを検知して、その検知結果を出力する；
表示部７、表示部７は根尖位置検出機構１２ｄが出力した検知結果を表示する。
With the switching mechanism 12a switched to the apex position detection mechanism 12d, each of a plurality of types of measurement signals Pn is sequentially applied to one of the
The apex position detection mechanism 12d constitutes a tooth data group to be inspected from the plurality of sequentially detected electrical characteristic values (In, Vn, or Vdc). The apex position detection mechanism 12d compares the inspected tooth data group with a plurality of model tooth data groups stored in the
The
切替機構１２ａが、側枝検出機構１２ｃに切替えた状態で、複数種類の測定用信号Ｐnの各々が順次測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに印加される、側枝検出機構１２ｃは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の電気的特性値（Ｉｎ、Ｖｎ或いはＶdc）を順次検出する；
側枝検出機構１２ｃは、上記順次検出した複数の電気的特性値（Ｉｎ、Ｖｎ或いはＶdc）から側枝の有無を検知して、その検知結果を出力する。
With the switching mechanism 12a switched to the side branch detection mechanism 12c, each of a plurality of types of measurement signals Pn is sequentially applied to one of the
The side branch detection mechanism 12c detects the presence or absence of a side branch from the sequentially detected plurality of electrical characteristic values (In, Vn, or Vdc), and outputs the detection result.
図８に示された根尖位置検出機構１２ｄが根尖位置を検出する動作(1)-(10)と、側枝検出機構１２ｃが側枝の有無を検出する動作(11)-(16)を以下に説明する。 The operation (1)-(10) in which the apex position detection mechanism 12d shown in FIG. 8 detects the apex position and the operation (11)-(16) in which the side branch detection mechanism 12c detects the presence or absence of the side branch are described below. Explained.
［根尖位置を検出するための動作］
(1)測定電極１０の先端が根管２２の根尖位置２３に配置された状態における、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値であるする根尖位置モデルデータを記憶部９に記憶しておく。この根尖位置モデルデータは、測定電極１０の先端が複数のモデル歯２４’の根尖位置２３’に位置した状態で、測定電極１０に２種類の周波数の測定用信号（例、５００Ｈｚ及び２ＫＨｚの）を印加して得た、両電極間に流れる２種類の測定データ（Ｉn、Ｖｎ又はＶdc）である。根尖位置の検出をより確実にするために、より多くのモデル歯２４’についての根尖位置モデルデータが記憶部９に記憶されることが好ましい。
[Operation for detecting apex position]
(1) Apical position model data, which is an electrical characteristic value between the measuring
(2)被検査歯２４の口腔に口腔電極１１を接触させ、測定電極１０を該被検査歯２４の根管内の歯の測定開始基準点に位置させる。
(2) The
(3)測定電極１０を根尖位置２３に向けて移動させつつ、測定電極１０に電源１から５００Ｈｚ及び２ＫＨｚの２種類の周波数の測定用信号Ｐn５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚを順次供給する。
(3) While the
或いは、測定電極１０を根尖位置２３に向けて移動させる前から、両電極間に電源１から２種類の測定用信号Ｐn５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚの供給を開始することもできる。
Alternatively, the supply of two types of measurement signals Pn 500 Hz and Pn 2 KHz from the
(4)信号切換え部２は、電源１からの２種類の測定用信号Ｐn５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚの各々が交互にかつ順次測定電極１０と口腔電極１１間に供給されるように、各測定用信号Ｐn５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚが供給されるタイミングを調整する。
(4) The signal switching unit 2 is configured so that each of the two types of measurement signals Pn 500 Hz and Pn 2 KHz from the
(5)信号切換え部２から、測定電極１０と口腔電極１１間に順次供給された２種類の測定用信号Ｐn５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚに基いて測定された、両電極間の２種類の測定データ（ここでは、Ｉn５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚ）が口腔電極１１から出力される。
(5) Two types of measurement data between both electrodes, measured based on two types of measurement signals Pn 500 Hz and Pn 2 KHz sequentially supplied from the signal switching unit 2 between the
(6)これら２種類の測定データＩn５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚの各々は、電圧値に変換され、増幅部４において増幅される（Ｖn５００ＨｚとＶn２ＫＨｚ）。 (6) Each of these two types of measurement data In 500 Hz and In 2 KHz is converted into a voltage value and amplified in the amplifying unit 4 (Vn 500 Hz and Vn 2 KHz ).
(7)増幅された２種類の電圧値Ｖn５００ＨｚとＶｎ２ＫＨｚの各々は、変換部５において直流電圧値Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚに変換される。
(7) Each of the two amplified voltage values Vn 500 Hz and Vn 2 KHz is converted into a DC voltage value Vdc 500 Hz and Vdc 2 KHz by the
(8)データ処理部１２の根尖位置検出機構１２ｂは、変換部５から順次出力された２種類の直流電圧値Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚからなる被検査歯データグループを、記憶部９ｄに記憶された複数のモデル歯データグループと比較する。
(8) The apex
この比較により、２種類の直流電圧値Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚからなる被検査歯がデータグループが、複数のモデル歯データグループ中のいずれかと所定の関係にある（例、一致）か、否かを検査する。 By this comparison, it is determined whether or not the data group of the tooth to be inspected having two types of DC voltage values Vdc 500 Hz and Vdc 2 KHz has a predetermined relationship (eg, coincidence) with any one of the plurality of model tooth data groups. inspect.
(9)データ処理部１２の根尖位置検出機構１２ｂの検査結果は、表示部７に送られ、そこに表示される。
(9) The inspection result of the apex
(10)「一致」の表示は、測定電極１０の先端が根尖に位置したことを意味するので、そのときの測定電極１０が根管の入り口から移動した距離から、根尖位置を求めることができる。
(10) The display of “match” means that the tip of the
［側枝を検出するための動作］
(11)その切替手段１２ａにより、データ処理部１２中に入力される測定データIn500HzとIn5kHz（Ｖdc）は側枝検出機構１２ｃに入力される。
[Operation for detecting side branch]
(11) By the switching means 12a, the measurement data In500Hz and In5kHz (Vdc) input into the
(12)上記(1)-(5)により、測定電極１０を根尖位置２３に向けて移動させつつ、口腔電極１１から２種類の周波数（５００Ｈｚと２ＫＨｚ）に係る測定データＩｎ５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚを得て、増幅部４、変換部５により直流電圧値Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚを得る。
(12) above (1) - (5), while the measuring
(13)この測定データ（直流電圧Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚ）の推移の波形は、図２（側枝が無い場合）及び図３、４（側枝が有る場合）の５００Ｈｚと２ＫＨｚの推移の波形と同様である。 (13) transition of the waveform of the measured data (the DC voltage Vdc 500Hz and Vdc 2KHz), similar to 500Hz and 2KHz transition of the waveform of FIG. 2 (side branch is not) and FIGS (if a side branch there) It is.
(14)測定電極１０を根尖位置２３に向かって移動させつつ、５００Ｈｚと２ＫＨｚの２種類の周波数の測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚを測定電極１０に印加することにより、移動過程中、２種類の測定デー（直流電圧Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚ）の対が、順次、側枝検出機構１２ｃに入力される。
(14) While moving the
(15)側枝検出機構１２ｃは、測定電極１０が根尖位置に向かって移動する過程で得られた２種類の測定データ（直流電圧Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚ）の各推移の波形や、この測定データの相対値（例、差或いは比）の変化を表示部に表示することができる。
(15) The side-branch detection mechanism 12c has a waveform of each transition of the two types of measurement data (DC voltage Vdc 500 Hz and Vdc 2 KHz ) obtained in the process in which the
術者はこの推移の波形を観察して、図２−４に示した推移の波形を観察或いは自動検出することにより側枝の有無を検出することができる。この検出を自動化することもできる。 The operator can detect the presence or absence of the side branch by observing or automatically detecting the waveform of the transition shown in FIG. This detection can also be automated.
側枝検出機構１２ｃは、側枝の有無を検出できる特性値であれば、いずれのデータ（電圧値、電流値、インピーダンス値など）も採用することができる。 The side branch detection mechanism 12c can employ any data (voltage value, current value, impedance value, etc.) as long as it is a characteristic value that can detect the presence or absence of a side branch.
(16)図８に示される装置の側枝検出機構１２ｃが、検出した測定データ（直流電圧Ｖdc５００ＨｚやＶdc２ＫＨｚ）の各推移の波形を表示部７に表示する態様として、表示推移の波形の縦軸方向のスケールを拡大するように処理することができる。この処理により、術者は推移の波形の縦軸方向の変化をより明確に容易に把握することができる。
(16) As a mode in which the side branch detection mechanism 12c of the apparatus shown in FIG. 8 displays the waveform of each transition of the detected measurement data (DC voltage Vdc 500 Hz or Vdc 2 KHz ) on the
さらに、側枝検出機構１２ｃは、この変化を自動的に検出する機能を備えること、さらには、検出したことを音或いは表示部での表示により術者に知らせることも可能である。 Further, the side branch detection mechanism 12c has a function of automatically detecting this change, and can also notify the operator of the detection by sound or display on the display unit.
電気的特性値の推移の波形の変化を自動的に検出する機構としては、測定中の電気的特性値の推移の波形を認識し、認識した推移の波形が凸状を呈していることを自動的に判断する機構であればいずれの機構も採用することができる。 As a mechanism for automatically detecting the change in the waveform of the electrical characteristic value, it recognizes the waveform of the change in the electrical characteristic value during measurement and automatically detects that the waveform of the recognized transition has a convex shape. Any mechanism can be adopted as long as it is a mechanism that can be judged automatically.
さらに、根尖位置及び側枝検出装置１００ｃに、測定電極１０が根管内に挿入された距離を測定する距離測定機構を備えることができる。この距離測定機構により、側枝の有無に加えて、根管の入り口から側枝が存在する位置までの距離も測定し、表示することもできる。
Furthermore, the apex position and side branch detection device 100c can be provided with a distance measurement mechanism that measures the distance at which the
測定電極を自動的に挿入する自動挿入装置を採用する場合、測定電極１０が根管内に挿入された距離を測定する機構として、該自動挿入装置により測定電極を自動的に挿入した距離を検出する機構を採用することができる。
When adopting an automatic insertion device that automatically inserts a measurement electrode, the automatic insertion device detects the distance at which the measurement electrode is automatically inserted as a mechanism for measuring the distance at which the
第４の実施形態を説明する。第４の実施形態は、本出願人の先の出願（国際公開公報ＷＯ２００４／１１０２９８参照）に開示した他の根尖位置検出装置に、側枝及び側枝位置検出機構を組み込んだ根尖位置及び側枝検出装置である。 A fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, apical position and side branch detection in which a side branch and a side branch position detection mechanism are incorporated in another apical position detection device disclosed in the previous application of the present applicant (see International Publication WO 2004/110298). Device.
図９を参照して、上記他の根尖位置検出装置１００ｄを説明する。
With reference to FIG. 9, the other apex
他の根尖位置検出装置１００ｄは、被検査対象歯２４の根尖位置２３に加えて、根管内を移動する測定電極１０の先端の位置を検出することができる。
The other apex
この検出により、術者は測定電極１０が根尖位置に近づいて行く途中に、測定電極の先端位置を確認することが可能である。
By this detection, the operator can confirm the tip position of the measurement electrode while the
根管内に挿入される測定電極１０；
口腔内表面に配置される口腔電極１１；
測定電極及び口腔電極の間に、複数種類の測定用信号（例、５００Ｈｚと２ＫＨｚの周波数の２種類の測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚ）を供給する電源１；
第1の記憶部９、記憶部９は根尖位置モデルデータを記憶する、この根尖位置モデルデータは複数のモデル歯データグループを有している。各モデル歯データグループの各々は、測定電極１０の先端が複数のモデル歯２４’の根尖位置２３に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐnの各々に対する、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値から構成される。該モデル歯２４’は各モデル歯データグループ毎に異なる；
第２の記憶部１３、第２の記憶部１３は根管内位置別モデルデータを記憶する、根管内位置別モデルデータは、複数のモデル歯位置データグループを具備し、各モデル歯位置データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の各々の根管内の複数の所定位置の各々に配置された状態における、口腔電極１１からの出力される直流電圧Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚの対から構成される。各モデル歯位置データグループは、各モデル歯２４’毎に異なる；
検出部２５、検出部２５においては、測定電極１０の先端が被検査歯２４の根管２２の入り口から根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、複数の測定用信号Ｐｎ５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚの各々に対する測定データＩｎ５００ＨｚとＩｎ２ＫＨｚを口腔電極１１から順次検出する。この測定データは、増幅部４、変換部５を経て複数の直流電圧Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚに変換される。；
データ処理部１２、データ処理部１２は、検出部２５から順次検出された複数の直流電圧Ｖdc５００ＨｚとＶdc２ＫＨｚから構成される被検査歯データグループを、記憶部９に記憶された根管内位置別モデルデータ中の複数のモデル歯位置データグループと比較する。データ処理部１２は、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯位置データグループが存在することを検知した結果は、測定電極の先端の位置に関する情報及び根尖位置の情報として出力する。
Measuring
An
A
The
The
In the detection unit 25 and the detection unit 25, a plurality of measurement signals Pn 500 Hz and Pn in the process in which the tip of the
The
表示部７、表示部７は比較部１２が出力した位置情報を表示する。
The
以下、図９に示されたその他の根尖位置検出装置１００ｄの動作を説明する。その他の根尖位置検出装置は、根尖位置を検出する第１の機能に加えて、測定電極１０の先端が根尖位置からどの程度離れているかを検出する第２の機能をも具備する。第１の機能は、第３の実施形態と同様の機能である。
Hereinafter, the operation of the other apex
第２の機能を以下に説明する。図９において、測定電極１０の先端が根管内２２に挿入されていく過程で、電源１は測定電極１０と口腔電極１１の間にＰｎ５００ＨｚとＰｎ２ＫＨｚの測定用信号を交互に順次供給する。この結果、測定電極１０の先端が根管内２２に挿入されていくに従って、口腔両電極１１から得られる直流電圧Ｖdc５００ＨｚとＶdcｎ２ＫＨｚは変化する。
The second function will be described below. In FIG. 9, in the process in which the tip of the
この変化する直流電圧Ｖdc５００ＨｚとＶdcｎ２ＫＨｚを、データ処理部１２は、第２の記憶部１３に記憶されている複数のモデル歯位置データグループと比較し、所定の関係にあるモデル歯位置データグループを検出する。データ処理部１２は、所定の関係にあるモデル歯位置データグループを検知した結果のデータ（以下、「位置を表示する指示値」という）を表示部７に出力する。この位置を表示する指示値に基いて、表示部７は測定電極先端の位置を表示することができる。この表示部７の例を図１１に示す。術者はこの表示を観察することにより、測定電極１０の先端が根尖位置２３に近づいていく状況を正確に把握することができる。
The
このように、モデル歯２４’のモデル歯位置データグループを、根尖位置から例えば１mm単位毎の距離で作成することにより、その他の根尖位置検出装置は測定電極１０の先端が根尖位置２３に近づいている状況を１mm単位で検出することができる。
In this manner, by creating the model tooth position data group of the
この検出された測定電極１０の先端の位置は、図１１に示す表示部７により表示することができる。図１１の表示部７には、被検査歯２４と根管２２が描かれている。被検査歯２４には、根尖位置からの距離２６を表すスケールが描かれている。根管の部分には、横じま表示２７が描かれる。測定電極１０が根尖位置の向かって挿入されていく時に従って、横じま表示の最下部２７ａは下降して、測定電極の先端位置を表示する。図１２では、測定電極１０の先端が根尖位置の３ｍｍ手前に位置していることを表示している。
The detected position of the tip of the
第４の実施形態の側枝検出機構を説明する。 A side branch detection mechanism according to the fourth embodiment will be described.
図１０（Ａ）は、図９に示したその他の根尖位置検出装置に側枝位置検出装置を組み込んだ第４の実施形態の根尖及び側枝検出装置１００ｅが示されている。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）中の点線で囲った箇所の、より詳細な回路を示している。
FIG. 10A shows the apex and side
第４の実施形態は、図９に示した他の根管長測定器のデータ処理部１２でのデータ処理内容を変更するとともに、第３の記憶部１５を追加している。
In the fourth embodiment, the data processing content in the
図１０（Ａ）及び１０（Ｂ）において、データ処理部１２は、根尖位置を検出する根尖位置検出機構１２ｄと電極位置検出機構１２ｅ、並びに側枝及び側枝位置検出機構１２ｆと、これら機構を選択的に切替える切替機構１２ａを備えている。切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で動作し、データ処理部１２へ入力された直流電圧Ｖdcを根尖位置検出機構１２ｄ、電極位置検出機構１２ｅ、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆのいずれかに切替えて入力する。
10 (A) and 10 (B), the
切替機構１２ａが、測定データを根尖位置検出機構１２ｄと電極位置検出機構１２ｅに入力させると、根尖位置検出機構１２ｄと電極位置検出機構１２ｅは、その他の根尖位置検出装置として上記第１の機能及び第２の機能を実行する。 When the switching mechanism 12a inputs measurement data to the apex position detection mechanism 12d and the electrode position detection mechanism 12e, the apex position detection mechanism 12d and the electrode position detection mechanism 12e are the first apex position detection devices described above. The second function and the second function are executed.
切替機構１２ａが、測定データを側枝及び側枝位置検出機構１２ｆに入力させると、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、下記に詳述する側枝の有無と側枝の位置を検出する第３の機能を実行する。 When the switching mechanism 12a inputs measurement data to the side branch and side branch position detection mechanism 12f, the side branch and side branch position detection mechanism 12f executes a third function for detecting the presence or absence of the side branch and the position of the side branch, which will be described in detail below. To do.
第３の記憶部１５を説明する。第３の記憶部１５には、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆからの「側枝の有無及び側枝位置を示す表示用データ」（以下、「指示値」という）が記憶される。第３の記憶部には、さらに第２の機能を実行するために使用した、上記直流電圧Vdc５００ＨｚとVdc２ＫＨｚの内の１つが記憶されることができる。
The
第３の機能を詳細に説明する。 The third function will be described in detail.
図１２は、図１０（Ａ）に示す第４実施形態の装置を使用して、側枝が無い被検査歯を検査した結果の指示値が示される。ここで、測定用信号Ｐｎとして、500Hz,1KHz,2KHz,4KHz,8KHzの各周波数の電圧を使用した。図１２中で、測定電極を根管内に挿入していった際に、上記第2の機能に基いて検出した上記「測定電極の先端位置を表示するデータ」の推移の波形であり、上記指示値として採用することができる。 FIG. 12 shows the indicated value as a result of inspecting the inspected tooth having no side branch using the apparatus of the fourth embodiment shown in FIG. Here, as the measurement signal Pn, voltages having frequencies of 500 Hz, 1 KHz, 2 KHz, 4 KHz, and 8 KHz were used. In FIG. 12, when the measurement electrode is inserted into the root canal, it is a waveform of the transition of the “data indicating the tip position of the measurement electrode” detected based on the second function. It can be adopted as an indicated value.
図１２において側枝がない被検査歯の「指示値」の推移の波形は単調に増加している。 In FIG. 12, the waveform of the transition of the “indicated value” of the inspected tooth having no side branch is monotonously increasing.
一方、図１３は、同じく図１０（Ａ）、１０（Ｂ）に示す第４実施形態の装置で、側枝を有する被検査歯２４を検査した結果である。測定用信号ＰＮの周波数は、500Hz,1KHz,2KHz,4KHz,8KHzである。
On the other hand, FIG. 13 is a result of inspecting the inspected
図１３の中の「指示値」、すなわち「‥・‥」で示される推移の波形は、500Hzと2kHzの２つの周波数の測定用信号による、直流電圧Ｖdc500HzとＶdc2KHzを使用して得た測定電極の先端位置を表示するデータの推移の波形である。 The waveform of the transition indicated by “indicated value” in FIG. 13, that is, “...” Was obtained by using DC voltages Vdc 500 Hz and Vdc 2 KHz by measurement signals of two frequencies of 500 Hz and 2 kHz. It is the waveform of the transition of the data which displays the front-end | tip position of a measurement electrode.
図１３の指示値の推移の波形は、３ｍｍ付近で凸状のカーブを描いている。 図１２と図１３に示された「指示値」の推移の波形を比較する。図１３に示されるように、根尖孔が有る被検査歯において、500Hz,1KHz,2KHz,4KHz,8KHzの周波数の各測定用信号Ｐｎによる直流電圧Ｖdcの推移の波形は、図１２の側枝が無い被検査歯の直流電圧Ｖdcとほぼ同様に単調に増加していることから、図１２及び図１３の各直流電圧Ｖdcの推移の波形から、側枝を検出することは容易ではない。 The waveform of the transition of the indicated value in FIG. 13 has a convex curve around 3 mm. The transition waveforms of the “indicated value” shown in FIG. 12 and FIG. 13 are compared. As shown in FIG. 13, in the tooth to be inspected with apical holes, the waveform of the transition of the DC voltage Vdc by each measurement signal Pn with frequencies of 500 Hz, 1 KHz, 2 KHz, 4 KHz, and 8 KHz is shown by the side branch in FIG. Since the DC voltage Vdc of the tooth to be inspected increases monotonously in substantially the same manner, it is not easy to detect the side branch from the transition waveform of each DC voltage Vdc in FIGS.
一方、図１２と１４の「指示値」の推移の波形に注目する。図１２の側枝が無い被検査歯に関する「指示値」の推移の波形は単調に増加しているが、側枝が有る図１３と図１４の「指示値」の推移の波形は、凸状を示している。この凸状に変化する推移の波形を検知することにより、被検査歯が側枝を有することを正確かつ容易に検出可能である。 On the other hand, attention is paid to the transition waveform of the “indicated value” in FIGS. The waveform of the “indicated value” transition for the inspected tooth without the side branch in FIG. 12 monotonously increases, but the waveform of the “indicated value” transition in FIGS. 13 and 14 with the side branch shows a convex shape. ing. By detecting the waveform of the transition changing in a convex shape, it is possible to accurately and easily detect that the tooth to be inspected has a side branch.
さらに、第４の実施形態の装置の「指示値」は、第2の機能の「測定電極の先端位置を表示するデータ」を採用している。よつて、「指示値」の推移の波形が凸状を示すＸ軸上の位置は、側枝がある位置として把握されることができる。 Furthermore, the “indication value” of the apparatus of the fourth embodiment employs “data for displaying the tip position of the measurement electrode” of the second function. Therefore, the position on the X-axis where the “indicated value” transition waveform is convex can be grasped as the position where the side branch is located.
図１１の表示部７を使用する場合を説明する。測定電極１０を被検査歯の根管内に挿入して行くと、表示部７の横じま表示２７の先端２７ａも、根尖位置２３に向かって下降していくが、側枝がある位置で同先端２７ａは上昇に反転する。この反転を確認して側枝があることを検出することができる。さらに、この反転する位置が側枝が存在する位置として検出することができる。
A case where the
さらに、側枝の有無及びその位置の検出を自動化することが可能である。図１０（Ａ）を参照して、自動化の機構を説明する。第３の記憶部１５には、測定電極１０が根尖位置２３に向けて所定距離（例えば、１ｍｍ）移動する毎に、側枝検出機構１２ｃにより検出された「指示値」と直流電圧Ｖdc500HzとＶdc2KHzの組のデータ（根管内位置別データ）が順次に入力される。第３の記憶部１５は、順次入力された複数回（例、数十回）の指示値を記憶する。第３の記憶部１５は、シフトレジスタのように動作し、古いデータは排除し新しいデータを追加する態様で、数十回分の根管内位置別データを記憶していく。
Furthermore, it is possible to automate the detection of the presence and position of side branches. The automation mechanism will be described with reference to FIG. The
データ処理部１２は、第３の記憶部１５に順次記憶されるデータを解析して、順次入力されるデータが上昇しているか、下降に転じたかをソフト的処理により自動検査することができる。
The
すなわち、側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、第３の記憶部１５に記憶されている数十回分の時系列的に隣接する「指示値」をソフト的に比較して、その「指示値」が凸状を示しているか、否かを判断することができる。
That is, the side branch and side branch position detection mechanism 12f compares the “instruction value” adjacent to the tens of times stored in the
側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、時系列的に連続する３組以上のデータを基にして、各組のデータの推移の波形が凸状を示しているか否かを判断することもできる。 The side-branch and side-branch position detection mechanism 12f can also determine whether the waveform of the transition of each group of data shows a convex shape based on three or more sets of data that are continuous in time series.
この様にして側枝を自動的に検出できた時は、図１５に示す表示部７のように、側枝有り信号（例、ＬＣ）を表示したり、音或いは音声で側枝有りの表示をすることができる。さらに、側枝の位置も、「指示値」のピーク値を表示することで表示することができる。
When the side branch can be automatically detected in this way, a side branch presence signal (eg, LC) is displayed, or a side branch presence is displayed by sound or voice, as in the
本願発明の第５の実施形態を説明する。この第５の実施形態は、上記第２〜４の実施形態により、側枝があること、及びその位置を検出した際に、その側枝が位置する方向も検出する技術を追加した側枝検出装置である。 A fifth embodiment of the present invention will be described. The fifth embodiment is a side branch detection device to which a technique for detecting the presence of a side branch and the direction in which the side branch is located when the position is detected is added according to the second to fourth embodiments. .
図１６を参照する。図１６（ａ）−（ｄ）に示した側枝方向検出のための測定電極１０’を用意する。この測定電極１０’は、図１６（ｂ）に示すようにその導電性金属部１０ａの、少なくとも根管内に挿入される部分の表面には絶縁コーティング１０ｂが施されている。図１６（ｂ）、（ｃ）に示すように、絶縁コーティング１０ｂの先端部の一方向には、開口部１０ｃが設けられている。金属部１０ａは、この開口部１０ｃを介して、絶縁コーティング１０ｂの外部環境と電気的に連結可能である。
Refer to FIG. A
図１６（ａ）に示すように、この測定電極１０’のハンドル部１０ｄにはマーキング１０ｅが表示される。マーキング１０ｅは、ハンドル部１０ｄを上部から見て、開口１０ｅとおなじ方向に配置される。
As shown in FIG. 16A, a
術者は、側枝を有する被検査歯２４を検査することにより、表示部７の「ＬＣ」表示により、被検査歯２４に側枝が存在すること、及び距離表示により側枝位置を確認することができる。
The surgeon can inspect the inspected
この距離表示は、仮に根尖３ｍｍ手前に側枝があった場合は３００と表示することができる。この距離表示は、表示中央部の数値（３．０）と対応する。よって、測定電極１０’を根管内に挿入していき、横じま表示が数値３．０を指す位置まで測定電極１０を挿入することにより、測定電極１０’の先端を側枝位置に配置することができる。
This distance display can be displayed as 300 if there is a
側枝方向検出用の測定電極１０’を、上記の手順で側枝位置に配置する。この位置で、測定電極１０’を回転させると、絶縁コーティング１０ｂの開口１０ｃが、側枝の開口部に一致した時に、測定電極１０’と口腔電極１１の間に流れる測定電流Ｉｎは大きくなる。一方、測定電極１０’を回転させ、絶縁コーティング１０ｂの開口１０ｃが、側枝の開口部から外れた状態では、測定電極１０’と口腔電極１１の間に流れる測定電流Ｉｎは小さくなる。この理由は、測定電流Ｉｎは、根尖孔と側枝を介して流れることから、測定電極１０’の開口１０ｃが側枝の開口から外れると、開口１０ｃと側枝の開口部間の距離が長くなり、側枝を介して流れる電流が減少するからである。
The
側枝の位置に配置した測定電極１０’を回転させて、測定電極１０’と口腔電極１１間に流れる測定電流Ｉｎが一番大きくなつたときのマーキング１０ｃの方向を、側枝の方向として確認することができる。
The direction of the marking 10c when the measurement current In flowing between the
絶縁コーティングに設けた開口１０ｃは、小さい開口とすることにより側枝の開口方向を感度良く検出できるが、測定電極１０’を側枝位置に正確に合わせることが求められる。開口１０ｃを大きな開口とすれば、検出感度がさがるが、測定電極１０’を側枝位置に合わせる精度を下げることができる。開口１０ｃの大きさは、例えば直径０．５ｍｍ〜１ｍｍの円、或いは一辺が０．５ｍｍ〜１ｍｍの非円形とすることができる。 The opening 10c provided in the insulating coating can detect the opening direction of the side branch with high sensitivity by making it a small opening, but it is required to accurately adjust the measurement electrode 10 'to the position of the side branch. If the opening 10c is a large opening, the detection sensitivity is lowered, but the accuracy of aligning the measurement electrode 10 'with the side branch position can be lowered. The size of the opening 10c can be, for example, a circle having a diameter of 0.5 mm to 1 mm, or a non-circular shape having a side of 0.5 mm to 1 mm.
開口１０ｃの形状を横幅を狭くし、上下に長い長方形とすることにより、側枝の開口方向の検出感度を下げずに、測定電極１０’を側枝位置に合わせやすくできる。 By making the shape of the opening 10c narrow in the horizontal width and long rectangular in the vertical direction, the measurement electrode 10 'can be easily aligned with the position of the side branch without lowering the detection sensitivity in the opening direction of the side branch.
図１６（ｄ）に示すように、開口１０ｃの外部表面を平坦にし、凹凸がない面とすることにより、測定電極１０’を根管内に挿入し回転させる際に、開口１０ｃが根管内壁に引っかかり難くすることができる。 As shown in FIG. 16 (d), when the measurement electrode 10 'is inserted into the root canal and rotated by flattening the outer surface of the opening 10c and making the surface free of irregularities, the opening 10c is in the inner wall of the root canal. Can be difficult to get caught in.
側枝の方向を確認する上記手順は、自動化することが可能である。この自動化は、例えば測定電極１０’のハンドル部１０ｄ内に、測定電極１０’を回転させる回転機構１０ｄ１、測定電流の検出機構１０ｄ２及び測定電流が最も大きな値を示す回転角を検出する検出機構１０ｄ３を設けることにより、実現可能である。
The above procedure for checking the direction of the side branch can be automated. In this automation, for example, a rotation mechanism 10d1 for rotating the
図１７を参照して、図２、３、６、７、１２、１３、１４に示したデータを測定した際の状況を説明する。図１７は該測定に使用した測定回路である。側枝検出装置１００ａ（図１）、１００ｂ（図５）、根尖位置及び側枝検出装置１００ｃ（図８）、他の根尖位置検出装置１００ｄ（図９）、或いは側枝検出機構１００ｅ（図１０）から、測定電極１０に５００Hz，１KHz、２KHz，４KHz、８KHzの矩形波の電圧50mvを印加する。口腔電極１１から出力される電流Ｉｎを直流電圧Ｖdcに変換して記憶するとともに、表示部７に表示させる。被検査歯２４は、整理食塩水の中に立たせ、根管内に測定電極１０を挿入し、ハイトゲージ３０のメモリを根尖位置で０になるように調整した。測定電極１０が根管入り口から挿入された距離はハイトゲージ３０で読み取り、記憶されることができる。口腔電極から出力される測定データＩｎは、変換部５で直流電圧Ｖdcに変換され、記憶され、表示部７で表示した。被検査歯は、ドリルを用いて側枝孔を形成した。測定において必要に応じて、根尖孔及び側枝孔をロウで塞いだ。
With reference to FIG. 17, the situation when the data shown in FIGS. 2, 3, 6, 7, 12, 13, and 14 are measured will be described. FIG. 17 shows a measurement circuit used for the measurement. Side branch detection device 100a (FIG. 1), 100b (FIG. 5), apex position and side branch detection device 100c (FIG. 8), other apex
以上のように、本願発明の1つの実施形態によれば、被検査歯の側枝の有無を検出することができる。 As described above, according to one embodiment of the present invention, it is possible to detect the presence or absence of a side branch of a tooth to be inspected.
本願発明の他の実施形態によれば、被検査歯の側枝の位置を検出することができる。 According to another embodiment of the present invention, the position of the side branch of the tooth to be inspected can be detected.
さらに、本願発明の他の実施形態によれば、側枝の方向を検出することができる。 Furthermore, according to another embodiment of the present invention, the direction of the side branch can be detected.
１００…側枝検出機構、１０…測定電極、１１…口腔電極、２２‥根管、２４‥被検査歯、２３…根尖位置、Ｐｎ…測定用信号、Ｉｎ…測定信号、Ｖｎ…Ｉｎを電圧に変換した値、Ｖdc…Ｖnを直流電圧に変換した値、１０ａ…導電性金属部、１０ｂ…絶縁皮膜、１０ｄ…ハンドル部、１０ｅ…マーキング。
DESCRIPTION OF
Claims (16)
口腔内表面に配置される口腔電極１１；
測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを順次切替えて印加する電源１；
電源１からの各測定用信号Ｐnに基いて、測定電極１０と口腔電極１１間で順次検出される複数の測定データに基いて根管から歯根膜腔に伸びた側枝の有無を示す表示用データを出力するデータ処理部１２、
データ処理部１２から出力される該表示用データを表示する表示部７、該表示部７は、測定電極１０が根管内に挿入されるに従って変化する該表示用データの推移の波形により該側枝の有無を表示する、
を備えた側枝検出装置。 Measuring electrode 10 inserted into the root canal;
An oral electrode 11 disposed on the oral surface;
A power supply 1 for sequentially switching and applying a plurality of types of measurement signals Pn to one of the measurement electrode 10 and the oral electrode 11;
Display data indicating the presence or absence of side branches extending from the root canal to the periodontal ligament based on a plurality of measurement data sequentially detected between the measurement electrode 10 and the oral electrode 11 based on each measurement signal Pn from the power source 1 Data processing unit 12 for outputting
The display unit 7 for displaying the display data output from the data processing unit 12, and the display unit 7 includes the side branch according to the waveform of the display data that changes as the measurement electrode 10 is inserted into the root canal. Display the presence of
A side branch detection device comprising:
データ処理部１２が出力する表示用データは、二つの周波数の測定用信号に基いて順次検出される二つの測定データの相対値を含む、
請求項１に記載の側枝検出装置。 The measurement signal applied to one of the measurement electrode 10 and the oral electrode 11 by the power source 1 is a measurement signal Pn having two frequencies, and the display data output from the data processing unit 12 is two frequency signals. Including the relative value of two measurement data detected sequentially based on the measurement signal,
The side branch detection device according to claim 1.
根管内に挿入される測定電極１０；
口腔内表面に配置される口腔電極１１；
測定電極１０及び口腔電極１１の内の1つに、複数種類の測定用信号Ｐnを印加する電源１；
根尖位置モデルデータを記憶するための記憶部９、根尖位置モデルデータは複数のモデル歯データグループを有している、各モデル歯データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根尖位置２３に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐnの各々に対する、測定電極１０と口腔電極１１間の電気的特性値から構成される、該モデル歯２４’は各モデル歯データグループ毎に異なる；
根尖位置検査機構１２ｄ、ここにおいて、根尖位置検査機構１２ｄは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の電気的特性値を順次検出し、上記順次検出した複数の電気的特性値の測定データ（Ｉｎ、Ｖｎ、Ｖdc）から被検査歯データグループを形成し、被検査歯データグループを、記憶部１２ｄに記憶された複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと
所定の関係にあるモデル歯データグループを検知して、根尖位置を表示するための表示用データを出力する；
側枝検出機構１２ｃ、ここにおいて、側枝検出機構１２ｃは、測定電極１０が根管内を根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、各測定用信号Ｐnに基いた測定電極１０と口腔電極１１との間の複数の測定データを順次検出し、上記順次検出した複数の測定データから根管から歯根膜腔に伸びた側枝の有無を示すための表示用データを出力する、
データ処理部１２、データ処理部１２は、下記を備える、切替機構１２ａ、切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で、測定電極及び口腔電極の内の1つから出力される測定データを根尖位置データ検査機構１２ｂと側枝位置データ検査機構のいずれかに切替えて入力させる、
表示部７、表示部７は根尖位置検査機構１２ｄ及び側枝検出機構１２ｃが出力した両表示用データを表示する。 A side branch and apex detection device comprising:
Measuring electrode 10 inserted into the root canal;
An oral electrode 11 disposed on the oral surface;
A power supply 1 for applying a plurality of types of measurement signals Pn to one of the measurement electrode 10 and the oral electrode 11;
A storage unit 9 for storing apical position model data, the apical position model data has a plurality of model tooth data groups. Each of the model tooth data groups has a model tooth 24 at the tip of the measurement electrode 10. The model tooth 24 ′ composed of electrical characteristic values between the measurement electrode 10 and the oral electrode 11 for each of a plurality of types of measurement signals Pn in the state of being arranged at the apex position 23 of the Different for each tooth data group;
The apex position inspection mechanism 12d, here, the apex position inspection mechanism 12d is a measurement electrode based on each measurement signal Pn in the process in which the measurement electrode 10 is inserted into the root canal toward the apex position 23. A plurality of electrical characteristic values between the electrode 10 and the oral electrode 11 are sequentially detected, and a tooth data group to be inspected is formed from the measurement data (In, Vn, Vdc) of the plurality of electrical characteristic values detected sequentially, The inspected tooth data group is compared with a plurality of model tooth data groups stored in the storage unit 12d, the model tooth data group having a predetermined relationship with the inspected tooth data group is detected, and the apex position is displayed. Output data for display;
The side branch detection mechanism 12c, here, the side branch detection mechanism 12c is a process in which the measurement electrode 10 is inserted into the root canal toward the apex position 23, and the measurement electrode 10 and the oral electrode based on each measurement signal Pn. 11 is sequentially detected, and display data for indicating the presence / absence of a side branch extending from the root canal to the periodontal ligament cavity is output from the plurality of sequentially detected measurement data.
The data processing unit 12 and the data processing unit 12 include the following. The switching mechanism 12a and the switching mechanism 12a receive measurement data output from one of the measurement electrode and the oral electrode under the control of the control unit 6. Switch to either the apex position data inspection mechanism 12b or the side branch position data inspection mechanism and input it.
The display unit 7 and the display unit 7 display both display data output by the apex position inspection mechanism 12d and the side branch detection mechanism 12c.
側枝検出機構１２ｃが出力する該側枝の有無の示す表示用データは、二つの周波数の測定用信号に基いて順次検出される二つの測定データの相対値を含む、
請求項７に記載の側枝及び根尖位置検出装置。 The plurality of types of measurement signals applied by the power source 1 to one of the measurement electrode 10 and the oral electrode 11 are measurement signals Pn having two frequencies,
The display data indicating the presence or absence of the side branch output from the side branch detection mechanism 12c includes a relative value of two measurement data sequentially detected based on measurement signals of two frequencies.
The side branch and apex position detection device according to claim 7.
根管内位置別モデルデータを記憶する第２の記憶部１３、根管内位置別モデルデータは、複数のモデル歯位置データグループを具備し、各モデル歯位置データグループの各々は、測定電極１０の先端がモデル歯２４’の根管内の複数の所定位置の各々に配置された状態における、複数種類の測定用信号Ｐｎの各々に対する、口腔電極１１からの出力される測定データの対から構成される、各モデル歯位置データグループは、各モデル歯２４’毎に異なる；
検出部２５、検出部２５は、測定電極１０の先端が被検査歯２４の根管２２の入り口から根尖位置２３に向けて挿入されていく過程で、複数の測定用信号Ｐｎの各々に対する測定データを検出する；
データ処理部１２はさらに下記を具備する、
電極位置検出機構１２ｅ、該電極位置検出機構１２ｅは、検出部２５が検出した複数の測定用信号Ｐｎの各々に対する測定データから構成される被検査歯データグループを、第２の記憶部１３に記憶された根管内位置別モデルデータ中の複数のモデル歯データグループと比較し、被検査歯データグループと所定の関係にあるモデル歯データグループが存在することを検知し、測定電極の位置を表示する指示値として出力する、
側枝検出機構に代えて採用される側枝及び側枝位置検出機構１２ｆ、該側枝及び側枝位置検出機構１２ｆは、電極位置検出機構１２ｅが検出した測定電極の位置を表示する指示値に基いて、該指示値の推移の波形を表示するための表示用データを形成する。
切替機構１２ａ、切替機構１２ａは、制御部６の制御の下で、検出部２５が検出した測定データを、根尖位置検出機構１２ｄ及び電極位置検出機構１２ｅに切替えて入力する、
表示部７、表示部７は検出部２５が検出した測定データの推移の波形と、根尖位置検出機構が出力した測定用電極の位置を表示する指示値の推移の波形を表示するための表示用データとを、選択的に或いは一括して表示する。 The side branch and apex detection device according to claim 7, further comprising:
The second storage unit 13 that stores model data for each position in the root canal, the model data for each position in the root canal includes a plurality of model tooth position data groups, and each of the model tooth position data groups includes the measurement electrode 10. A pair of measurement data output from the oral electrode 11 with respect to each of a plurality of types of measurement signals Pn in a state where the tip of each is disposed at each of a plurality of predetermined positions in the root canal of the model tooth 24 '. Each model tooth position data group to be different for each model tooth 24 ';
The detection unit 25 and the detection unit 25 measure each of the plurality of measurement signals Pn in the process in which the tip of the measurement electrode 10 is inserted from the entrance of the root canal 22 of the tooth 24 to be examined toward the apex position 23. Detect data;
The data processing unit 12 further includes:
The electrode position detection mechanism 12e and the electrode position detection mechanism 12e store in the second storage unit 13 a to-be-inspected data group composed of measurement data for each of the plurality of measurement signals Pn detected by the detection unit 25. Compared to multiple model tooth data groups in the model data by position in the root canal, detected that there is a model tooth data group that has a predetermined relationship with the tooth data group to be inspected, and displays the position of the measurement electrode Output as the indicated value
The side branch and side branch position detection mechanism 12f employed in place of the side branch detection mechanism, and the side branch and side branch position detection mechanism 12f are based on the instruction value indicating the position of the measurement electrode detected by the electrode position detection mechanism 12e. Display data for displaying a waveform of transition of values is formed.
The switching mechanism 12a and the switching mechanism 12a switch and input the measurement data detected by the detection unit 25 to the apex position detection mechanism 12d and the electrode position detection mechanism 12e under the control of the control unit 6.
The display unit 7 and the display unit 7 are displays for displaying the waveform of the transition of the measurement data detected by the detection unit 25 and the waveform of the transition of the indication value indicating the position of the measurement electrode output by the apex position detection mechanism. Display data selectively or collectively.
根管から歯根膜腔に伸びた側枝の方向を検出する際に、少なくとも根管内に挿入される導電性金属部の挿入部分における表面を被覆する絶縁膜１０ｂ、該絶縁膜は導電性金属部１０ａの挿入部分の先端部分の円周上の一方向において、導電性金属部の一部を露出させるための開口部１０ｃを有している、
導電性金属部の後端部に配置されたハンドル部１０ｄ、該ハンドル部には、該開口部の円周方向の位置を示すマーキング１０ｅが配置されている、
を備える、被検査歯の側枝の円周方向の位置を測定するための測定電極１０’。 Acicular conductive metal portion 10a,
When detecting the direction of the side branch extending from the root canal to the periodontal ligament cavity, at least the insulating film 10b covering the surface of the insertion portion of the conductive metal portion inserted into the root canal, the insulating film is a conductive metal portion In one direction on the circumference of the distal end portion of the insertion portion of 10a, an opening 10c for exposing a part of the conductive metal portion is provided.
A handle portion 10d disposed at the rear end of the conductive metal portion, and a marking 10e indicating the circumferential position of the opening is disposed on the handle portion.
A measuring electrode 10 ′ for measuring the circumferential position of the side branch of the tooth to be inspected.
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