JP5053695B2 - IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD - Google Patents
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Description
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置において、被写体像を撮像面に対して露光中に移動させながら撮影することにより特殊効果のある画像を取得する技術に関する。 The present invention relates to a technique for acquiring an image having a special effect by capturing a subject image while moving it with respect to an imaging surface in an imaging apparatus such as a digital camera.
近年デジタルカメラの普及が進んでおり、多くのユーザが様々なシーンで多様な撮影を行うようになっている。このような様々なシーンにおいても適切に撮影が行えるよう、予めシーンに合わせた撮影プログラムを多数用意し、撮影モードとしてユーザが選択できるようにしたカメラが多く製品化されている。 In recent years, digital cameras have been widely used, and many users have taken various pictures in various scenes. Many cameras have been commercialized in which a large number of shooting programs suitable for a scene are prepared in advance so that the user can select a shooting mode so that appropriate shooting can be performed even in such various scenes.
また、同時に手振れ補正機構を備えたデジタルカメラも多く製品化されている。この手振れ補正機構を備えたカメラは、ユーザの撮影時における手振れを軽減するよう、被写体像を撮像面に対して相対的に移動しないように制御される。このような手振れ補正機構を備えたカメラは、さらにユーザの撮影シーンを広げる役割を担うものである。 At the same time, many digital cameras equipped with a camera shake correction mechanism have been commercialized. The camera equipped with this camera shake correction mechanism is controlled so as not to move the subject image relative to the imaging surface so as to reduce camera shake during shooting by the user. A camera having such a camera shake correction mechanism plays a role of further expanding a user's shooting scene.
上述の撮影モードとして、手振れ補正機構を利用して特殊効果が得られるようにしたものが紹介されている。例えば、特許文献１によれば、手振れ補正機構を動かしながら露光することで、ソフトフィルタ効果やクロスフィルタ効果が得られている。
特殊効果の一例として、被写体像に輝点が含まれるときに、露光しながら被写体像を撮像面に対して相対的に動かすと、出力される画像には輝線が現れる。即ち、被写体像を移動させるための移動機構を露光中に制御することで、撮影画像上に輝線を描くことができる。この効果を利用し、撮影画像に輝線で図形を描くことが可能である。 As an example of the special effect, when the subject image includes a bright spot, if the subject image is moved relative to the imaging surface while being exposed, a bright line appears in the output image. That is, by controlling a moving mechanism for moving the subject image during exposure, a bright line can be drawn on the captured image. Using this effect, it is possible to draw a figure with bright lines on the photographed image.
例えば、背景に点光源が存在し、ストロボの照射範囲内に人物が存在する場合に、人物はストロボ発光時以外は照射光をほとんど受けないというシーンを想定する。このとき、輝線を描き終わった後、もしくはその途中で瞬間的にストロボを発光すれば、所望の輝線を描画しつつ、ストロボ光によって人物もくっきりと写し込むことができる。 For example, a scene is assumed in which a point light source is present in the background and a person is present within the flash irradiation range, and the person receives almost no irradiation light except during the strobe light emission. At this time, if the strobe light is instantaneously emitted after drawing the bright line or in the middle of the drawing, the person can be clearly reflected by the strobe light while drawing the desired bright line.
このような特殊効果を生む撮影を行う際に、デジタルカメラを縦に構えて撮影した場合、縦の構図に合わせて選択された図形を描くのが好ましい。しかしながら、重力方向を検出する度に移動機構を移動させると、特に本撮影前の電子ファインダ（ライブビュー）表示状態において、ユーザが構図を決めている最中に被写体像が不自然に振れて見えることになるので、好ましくない。 When shooting with such a special effect, when a digital camera is held vertically, it is preferable to draw a figure selected according to the vertical composition. However, if the moving mechanism is moved each time the direction of gravity is detected, the subject image appears to be unnaturally shaken while the user is composing the composition, particularly in the electronic viewfinder (live view) display state before the actual photographing. This is not preferable.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、被写体像を撮像面に対して相対的に移動させる移動機構を用いて、被写体像に含まれる輝点で描画する特殊効果を得る際に、重力方向に応じて制御を行う場合であっても、ユーザが構図を決めている最中に不自然な像の振れが現れないようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and obtains a special effect of drawing with bright spots included in the subject image using a moving mechanism that moves the subject image relative to the imaging surface. At this time, even if the control is performed according to the direction of gravity, an object is to prevent an unnatural blur of the image from appearing while the user determines the composition.
本発明の側面は、撮像装置に係り、撮像光学系により結像された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させるための移動手段と、複数の図形から一つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、前記軌跡の長さに複数周回回数を乗じた前記移動手段の移動距離に基づいて前記撮像素子の露光時間を決定する露光時間決定手段と、重力方向を検出する重力方向検出手段と、前記撮像素子の露光と同時に、前記選択手段により選択された図形の軌跡と前記重力方向検出手段により検出された重力方向に従って、前記移動手段を制御して前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動を開始し、前記移動手段が露光中に停止することがないように移動させる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記移動手段が露光中に移動を開始する前に前記重力方向検出手段によって重力方向の変化が検出された場合に、前記重力方向の変化を検出した時ではなく、予め定められたタイミングで前記重力方向の変化に応じて前記移動手段の移動を制御することを特徴とする。 An aspect of the present invention relates to an image pickup apparatus, and relatively moves an image pickup device that photoelectrically converts a subject image formed by an image pickup optical system, and a subject image formed on the image pickup device and the image pickup device. Moving means for selecting one of a plurality of figures, and when taking a picture by moving the moving means according to the locus of the figure selected by the selecting means, the length of the locus is plural. The exposure time determining means for determining the exposure time of the imaging element based on the moving distance of the moving means multiplied by the number of laps, the gravity direction detecting means for detecting the direction of gravity, and the selection simultaneously with the exposure of the imaging element According to the locus of the figure selected by the means and the gravitational direction detected by the gravitational direction detection means, the moving means is controlled so that the subject image formed on the image sensor and the image sensor are relatively Control means for starting movement and moving the moving means so as not to stop during exposure, and the control means detects the direction of gravity before the moving means starts moving during exposure. When a change in the direction of gravity is detected by the means, the movement of the moving means is controlled according to the change in the direction of gravity at a predetermined timing, not when the change in the direction of gravity is detected. And
本発明によれば、被写体像を撮像面に対して相対的に移動させる移動機構を用いて、被写体像に含まれる輝点で描画する特殊効果を得る際に、重力方向に応じて制御を行う場合であっても、ユーザが構図を決めている最中に不自然な像の振れが起きることを防ぐことができる。 According to the present invention, control is performed according to the direction of gravity when a special effect for drawing with a bright spot included in a subject image is obtained using a moving mechanism that moves the subject image relative to the imaging surface. Even in this case, it is possible to prevent an unnatural image blur from occurring while the user is determining the composition.
図１は本発明の実施例に係わる撮像装置を示すシステム構成図である。図１において、１０は撮像装置１の光学系であり、ズームレンズ１１ａ、焦点調節レンズ１１ｂ、シャッタ１２、補正レンズユニット１１ｃ、絞りユニット１３などによって構成される。１４は、光学系１０の光軸を表す。２１は光学像を電気信号に光電変換する撮像素子、２２は撮像素子２１のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。２４は撮像素子２１、Ａ／Ｄ変換器２２、Ｄ／Ａ変換器２７にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生部であり、メモリ制御部２５及びシステム制御部５０により制御される。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1,
２３は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器２２からのデータ或いはメモリ制御部２５からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理やガンマ処理を行う。また、画像処理部２３では、撮像した画像データを用いて所定の処理を行い、得られた結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御部４１、フォーカス制御部４２に対して制御を行う。つまり、コントラスト方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理等を行う。さらに、画像処理部２３では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行うことも可能である。なお、露光制御部の具体的な演算処理については後に詳述する。
An image processing unit 23 performs predetermined pixel interpolation processing, color conversion processing, and gamma processing on the data from the A /
２５はメモリ制御部であり、Ａ／Ｄ変換器２２、画像処理部２３、タイミング発生部２４、画像表示メモリ２６、Ｄ／Ａ変換器２７、圧縮伸張部２８、内部メモリ２９を制御する。Ａ／Ｄ変換器２２のデータが画像処理部２３、メモリ制御部２５を介して、或いはＡ／Ｄ変換器２２のデータが直接メモリ制御部２５を介して、画像表示メモリ２６或いは内部メモリ２９に書き込まれる。２６は画像表示メモリ、２７はＤ／Ａ変換器である。７はＴＦＴ，ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２６に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２７を介して画像表示部７により表示される。画像表示部７を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像表示部７には画像が表示されるだけでなく、画像表示と共に、もしくは画像を表示することなく、撮像装置１の各種設定に関する様々なメニュー項目も表示する。ユーザは画像表示部７に表示されたメニュー項目を、操作スイッチ５を操作しながら適宜選択することにより、指定した項目の設定を変更することができる。
A memory control unit 25 controls the A /
２８は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮伸長部であり、内部メモリ２９に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータを内部メモリ２９に書き込む。２９は撮影した静止画像や動画像を格納するための内部メモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みを内部メモリ２９に対して行うことが可能となる。また、内部メモリ２９はシステム制御部５０の作業領域としても使用することが可能である。
A compression / decompression unit 28 compresses and decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like, reads an image stored in the internal memory 29, performs compression processing or decompression processing, and stores the processed data in the internal memory. Write to 29. Reference numeral 29 denotes an internal memory for storing captured still images and moving images, and has a sufficient storage capacity for storing a predetermined number of still images and a predetermined time of moving images. As a result, even in the case of continuous shooting or panoramic shooting in which a plurality of still images are continuously shot, it is possible to write a large amount of images to the internal memory 29 at high speed. The internal memory 29 can also be used as a work area for the
３０は補正レンズユニット制御部であり、通常の撮影時には、振れ検出器３３によってカメラの振れ量を検出し、その振れ量に応じて、駆動制御部３１、位置検出センサ３２によって補正レンズユニット１１ｃを制御し、カメラ振れによる像振れを抑える。振れ検出器３３は例えばジャイロセンサを用いて構成されており、位置検出センサ３２は例えばホール素子を用いて構成されている。被写体像に存在する輝点を用いて図形を描画するときには、更に不揮発性メモリ４６に記録されている軌跡データを処理した上で補正レンズユニット１１ｃを制御する。具体的な処理については後に詳述する。
４１はシャッタ１２や絞りユニット１３を制御する露光制御部であり、ストロボ制御部８を介して制御されるストロボ９と連携することにより、ストロボ撮影にも対応する。４２は焦点調節レンズ１１ｂを制御するフォーカス制御部であり、４３はズームレンズ１１ａによってズーミングを制御するズーム制御部であり、４４はレンズの前面に配置される保護部材であるバリア２の動作を制御するバリア制御部である。
Reference numeral 41 denotes an exposure control unit that controls the
９はストロボであり、ストロボ制御部８によって制御されることにより、ＡＦ補助光の投光機能、ストロボ調光機能にも対応する。５０は撮像装置１全体を制御するシステム制御部であり、４５はシステム制御部５０の動作用の定数、変数、プログラム等を一時的に記憶する揮発性メモリである。
４６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。撮像装置１の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、撮像装置１の非動作時にも失われないように記録している。撮像装置１の動作時には、システム制御部５０の呼び出し指示に応じて記録されている定数、変数、プログラム等をシステム制御部５０に送る。システム制御部は必要に応じて、呼び出した定数、変数、プログラム等を、適宜利用できるようにメモリ４５に展開する。また、上述のように軌跡データも不揮発性メモリ４６に記録されている。具体的な記録態様や、利用の仕方については後に詳述する。
Reference numeral 46 denotes an electrically erasable / recordable nonvolatile memory such as an EEPROM. Constants, variables, programs, and the like necessary for the operation of the imaging apparatus 1 are recorded so that they are not lost even when the imaging apparatus 1 is not operating. During operation of the imaging apparatus 1, constants, variables, programs, and the like that are recorded in response to a call instruction from the
４７はシステム制御部５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置等の表示部である。この表示部４７は撮像装置１の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤの組み合わせにより構成されている。また、表示部４７は、その一部の機能が光学ファインダ６内に設置されていることもある。表示部４７では、例えばシャッタスピードや絞り値、露出補正やストロボ発光の設定などを表示する。
Reference numeral 47 denotes a display unit such as a liquid crystal display device that displays an operation state, a message, and the like using characters, images, sounds, and the like in accordance with execution of a program in the
３，４および５はシステム制御部５０の各種の動作指示を入力するための操作部であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
３はレリーズスイッチであり、具体的には２段階に押し込むことができるように構成されている。ユーザは、１段目までの押し込み操作である半押し操作（ＳＷ１のオン）で撮影準備指示を行い、２段目までの押し込み操作である全押し（ＳＷ２のオン）操作で撮影指示を行うことができる。撮影準備指示であるＳＷ１のオンで、システム制御部５０は、ＡＦ（オートフォーカス）処理や、ＡＥ（自動露出）処理などの撮影準備動作を行うように制御する。そして、撮影指示であるＳＷ２のオンで、システム制御部５０は、露光制御部４１を介してシャッタ１２や絞りユニット１３を駆動して、被写体画像を撮像素子２１により取り込む制御を行う。具体的には、撮像素子２１を蓄積状態にして、シャッタ１２を開閉駆動することで被写体像を露光する。このシャッタ１２の開閉の間が露光時間、すなわちシャッタスピードとなる。シャッタ１２が閉状態に戻って撮像素子２１の電荷蓄積を終了した後に、蓄積された電荷を信号として読み出す。システム制御部５０およびメモリ制御部２５は、撮像素子２１から読み出した信号を、Ａ／Ｄ変換器２２、画像処理部２３、圧縮伸張部２８および内部メモリ２９を用いて一連の現像処理や画像処理を行って画像データを生成する。そして、生成された画像データは、撮像装置１側のインターフェース５１とコネクタ５２、および着脱可能である記録媒体６０側のコネクタ６１とインタフェース６２を介して、記録媒体６０の記録部６３に画像ファイルとして記録される。記録部６３としては、ハードディスクやフラッシュメモリなどの、複数枚の画像データを記録するのに十分な容量を有するものが適している。なお、５３は撮像装置１に対して記録媒体６０が装着されているか否かを検出する記録媒体着脱検出部である。
A
手振れ補正がオンに設定されているときには、補正レンズユニット制御部３０がＳＷ１のオンに合わせて補正レンズユニット１１ｃを動作させて、撮像素子２１上で結像される被写体像の、ユーザの手振れに起因して生じる振れを軽減する。
When the camera shake correction is set to ON, the correction lens
更に、軌跡描画モードに設定されているときには、補正レンズユニット制御部３０は、ＳＷ２のオン後の露光時間に指定された図形を描くように、補正レンズユニット１１ｃを駆動する。
Further, when the locus drawing mode is set, the correction lens
８０は姿勢検知部であり、重力検出センサにより検出された重力方向に従い、撮像装置１が現在重力方向に対しどのような姿勢にあるか、即ちユーザが横位置に構えているのか縦位置に構えているのかといった情報を出力する。重力検出センサは、重力を検出するための専用の装置でもよく、例えば光学系１０などの可動部分の制御力等の情報から重力方向を推定する演算部が備えられていてもよい。
４はモードダイアルスイッチであり、電源オフ、撮影モード（通常の撮影モード、軌跡描画モード等）、再生モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り換えて設定することができる。５は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作スイッチであり、メニューボタン、セットボタン、ストロボ設定ボタン等が設けられている。
手振れ補正のオンもしくはオフの設定をするためには、手振れ補正設定のために設けられた、例えばスライドスイッチから成る操作スイッチ５を操作する。
In order to turn on or off camera shake correction, an
また、軌跡描画機能をオンにする場合には、モードダイヤル４を軌跡描画モードに切り換えた後、画像表示部７に表示される描画メニューを、例えば十字キーから成る操作スイッチ５により選択して設定する。具体的な表示等については後述する。
When the locus drawing function is turned on, after the
６は光学ファインダであり、直接的に被写体を確認することが可能である。この場合、画像表示部７による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダ６のみを用いて撮影を行える。また、光学ファインダ６内には表示部４７の一部を配設して、例えば、シャッタスピードや絞り値などを確認できるようにしても良い。
４８は電源制御部であり、電池検出回路、ＤＣ／ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り換えるスイッチ回路等により構成されている。そして、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い検出結果をシステム制御部５０に送る。また、システム制御部５０の指示に基づいて、必要な電力を適宜撮像装置１の各部へ供給する。
A power control unit 48 includes a battery detection circuit, a DC / DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like. Then, the presence / absence of a battery, the type of battery, and the remaining battery level are detected, and the detection result is sent to the
７０は供給電源であり、コネクタ７１と撮像装置１側のコネクタ４９を介して、電源部７２の電力を撮像装置１側に供給する。電源部７２は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池、またはＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池やＬｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等のいずれか、もしくはこれらの組合わせにより構成される。
A
５４は通信制御部であり、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ、無線通信等の各種通信機能をサポートする。５５は、通信部５４により撮像装置１を他の機器と接続するためのコネクタ、あるいは無線通信をするためのアンテナである。 A communication control unit 54 supports various communication functions such as USB, IEEE 1394, LAN, and wireless communication. Reference numeral 55 denotes a connector for connecting the imaging device 1 to another device by the communication unit 54 or an antenna for wireless communication.
次に図２から図４を用いて軌跡描画モードおよび軌跡描画機能について説明する。 Next, the locus drawing mode and the locus drawing function will be described with reference to FIGS.
軌跡描画モードは、夕暮れ時や夜間など背景が暗いシーンの中に遠くの街灯などの点光源（輝点）が存在する場合に、撮像素子２１の露光時間中に補正レンズユニット１１ｃを駆動して、その点光源で予定した軌跡（輝線）を描くモードである。 In the locus drawing mode, when a point light source (bright spot) such as a distant street lamp exists in a scene with a dark background such as dusk or at night, the correction lens unit 11c is driven during the exposure time of the image sensor 21. In this mode, a locus (bright line) planned with the point light source is drawn.
図２は、通常の撮影モード設定時（軌跡描画機能オフ）と、軌跡描画モード設定時（軌跡描画機能オン）とで得られる画像を比較する概略図である。 FIG. 2 is a schematic diagram comparing images obtained when the normal shooting mode is set (trajectory drawing function off) and when the trajectory drawing mode is set (trajectory drawing function on).
図２（ａ）は、通常の撮影モード設定で撮影したときに得られる画像の例である。主たる被写体である人物が撮像装置１から比較的近い位置におり、その背景は夜景であって街灯などによる点光源がいくつか存在する。この画像の例は、少なくとも露光時には手振れ補正を行いつつ、露光中のあるタイミングでストロボ９を発光させて人物を照射したものである。このように撮影すると、ストロボ９の照射範囲内に存在する人物は、ストロボ光が反射して明るく写り、ストロボ９の照射範囲外の遠景は、自ら発光する点光源（ここでは街灯）のみが撮像素子２１まで到達して写ることになる。ここでは手振れ補正をオンにして、スローシャッターで撮影している。
FIG. 2A shows an example of an image obtained when shooting is performed with normal shooting mode settings. A person who is a main subject is located relatively close to the imaging device 1, the background is a night view, and there are several point light sources such as street lamps. In this example of the image, a person is irradiated by causing the
図２（ｂ）は、図２（ａ）と同じ構図で、軌跡描画モード設定で撮影したときに得られる画像の例を表している。ここでは、ユーザが予め星型を描画図形として選択していたものとする。撮像素子が露光の状態にある期間、すなわち露光中において、手振れ補正の目標値に星型を描画するための目標値を重畳して補正レンズユニット１１ｃを駆動すると、背景の点光源は撮像素子２１上で星型を描いて写ることになる。一方、人物はストロボ９により照射される。ストロボ９の発光時間は撮像素子２１の露光時間に対して十分に短く、また、人物はストロボ発光時以外は何ら照射光を受けることのない低照度下に存在しているので、ほぼストロボ光が反射した像だけが撮像素子２１に届いて静止したように写る。すると図２（ｂ）のように、１枚の画像に、点光源である街灯については星型を描いて写り、人物は静止して写るこということになる。
FIG. 2B shows an example of an image obtained with the same composition as that in FIG. Here, it is assumed that the user has previously selected a star shape as a drawing figure. When the correction lens unit 11c is driven by superimposing a target value for drawing a star shape on a target value for camera shake correction during a period in which the image sensor is in an exposure state, that is, during exposure, the background point light source becomes the image sensor 21. A star is drawn on the top. On the other hand, the person is illuminated by the
図２（ｂ）では星型の例を示したが、予め定められた複数の図形やサイズから、ユーザの選択により任意の図形やサイズを選択することができる。 FIG. 2B shows an example of a star shape, but an arbitrary figure or size can be selected by a user's selection from a plurality of predetermined figures and sizes.
図３は、ユーザによる軌跡図形やサイズの選択等を説明するための図である。具体的には、モードダイヤル４で軌跡描画モードが選択されているときに、メニュー呼び出しのための操作スイッチ５が操作された場合に表示される画像表示部７のメニュー画面である。
FIG. 3 is a diagram for explaining selection of a locus graphic and a size by the user. Specifically, this is a menu screen of the image display unit 7 displayed when the
３０１は現在表示されているメニュー項目が、撮影に関する項目であることを示すためのアイコンタブである。この他に再生に関する項目であることを示すためのタブ３０２と、撮影／再生以外の設定項目であることを示すためのタブ３０３があり、これらは、操作スイッチ５の一部である十字キーのうち、左右キーの操作により移動および選択が可能である。
軌跡図形やサイズの選択については、撮影モードのひとつである軌跡描画モードに関する項目であるので、撮影に関するアイコンタブ３０１が選択されたときにメニュー項目として表示される。
The selection of the trajectory graphic and size is an item related to the trajectory drawing mode, which is one of the shooting modes, and is therefore displayed as a menu item when the
３０４から３０７は軌跡描画モードに関するメニュー項目である。それぞれのメニュー項目は、操作スイッチ５の一部である十字キーのうち、上下キーの操作により移動および選択が可能である。撮影に関するメニュー項目はこれら以外にも多数存在し、同様に上下キーを操作することで、メニュー項目はスクロールされて新たな項目が表示される。現在表示されているメニュー項目が、全体のメニュー項目に対してどのくらいの位置にあたるかを示すために、全体を示すためのバー３０８ａと、バー３０８ａ上に重ねられた、位置を示すためのバー３０８ｂが表示されている。
304 to 307 are menu items related to the locus drawing mode. Each menu item can be moved and selected by operating the up and down keys of the cross key that is a part of the
３０４は、軌跡描画モードにおいて、同時に手振れ補正を行うか否かを選択するための、「手振れ補正」のメニュー項目である。手振れ補正設定のために別途設けられたスライドスイッチ（操作スイッチ５）で、手振れ補正がオフにされていたとしても、軌跡描画モードが選択されたときには自動的にオンにしたいときなどのために用意されている。これは、軌跡描画モードでは原則としてスローシャッタで撮影することが多いために、手持ち撮影では手振れが起きやすく、軌跡の描画とともに手振れ補正を行ったほうがきれいな図形が描けるからである。逆に、スライドスイッチでは手振れ補正がオンになっていても、撮像装置１を三脚に固定して軌跡描画をさせる場合には、むしろ手振れ補正機能が邪魔になることがある。このようなときには、予めこのメニュー項目で手振れ補正を「切」に選択しておけばよい。なお、図では「入」が選択されている様子を表している。
３０５は、軌跡描画モードで点光源を利用して描かせたい図形を選択するための、「図形選択」のメニュー項目である。図３においては、上下キーによりこの項目が選択されて太枠表示され、アクティブとなっている様子を示している。さらに、メニュー項目がハイライト表示された状態でセットボタン（操作スイッチ５）を操作すると、それぞれの図形が左右キーで選択できる状態になる。図３では、この選択できる状態を表している。また、それぞれの図形はアイコンで表示されている。現在選択されている図形のアイコンは網掛けされた状態で表示され、図３では星型が選択されていることを示す。また、ここに表示された星型、ハート型、丸型以外にも選択可能な図形が用意されている。左向きの三角アイコンはさらに左側に隠れて選択可能な図形が存在することを表し、同様に、右向きの三角アイコンはさらに右側に隠れて選択可能な図形が存在することを表している。隠れて選択可能な図形としては、例えば、ダイヤやスペードがあっても良い。ユーザは左右キーを操作することで網掛け部を移動させ、所望の図形を選択することができる。
３０６は、図形選択で選択した図形を、どれくらいの大きさで撮影画像中に描かせたいかを選択するための、「図形サイズ」のメニュー項目である。図３の例では「小」、「中」、「大」が選択できるようになっており、ここでは「中」が選択されている様子を示している。
３０７は、図形選択で選択した図形の、どの点を描画の開始点とするかを選択するための、「描画始点」のメニュー項目である。例えば、「図形選択」で丸型が選択されたときに、補正レンズユニット１１ｃを、「下」→「上」→「下」と一周させるのか、「上」→「下」→「上」と一周させるかによって、描かれる丸とストロボ照射される被写体との相対的な位置関係が変わってくる。従って、描画の開始点をユーザの意図によって選択できるようにしている。ここでは「上」、「下」、「右」、「左」が選択可能なように用意されており、図では「下」が選択されている様子を表している。なお、出力される画像と、撮像素子２１上に結像される被写体像とでは、上下左右が逆の関係になるので、メニューにおける「上」、「下」、「右」、「左」は、補正レンズユニット１１ｃの始動位置としては「下」、「上」、「左」、「右」に対応することになる。また、選択される図形によっては、「上」、「下」、「右」、「左」に対応する位置が明確ではない場合があるが、これは後に説明する軌跡データに予めどの位置が「上」、「下」、「右」、「左」に対応するかが定義付けられている。
図３では、モードダイヤル４で軌跡描画モードが選択されているときに呼び出されるメニュー画面について説明したが、これ以外のモードが選択されているときには、３０４から３０７のメニュー項目はグレーアウトされ、選択ができないようにされる。
In FIG. 3, the menu screen called when the mode drawing mode is selected with the
次に、描画始点の設定について図４を用いて更に説明する。 Next, the setting of the drawing start point will be further described with reference to FIG.
図４は、描画始点の違いにより、撮影画像としてどのような差が生じるかを説明する図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining what kind of difference occurs as a captured image due to a difference in drawing start point.
図４（ａ）において、中央の点は背景の輝点を示している。そして、撮像装置１の近くに手をかざして、背景の輝点との位置関係が図４（ａ）の関係になるように構図を決めて撮影する場合について述べる。低照度下でかざされた手はストロボ９の照射範囲内に存在する。なお、ここでは描画する図形として、「図形選択」メニューで「ハート型」が選択されているものとする。
In FIG. 4A, the center point indicates the bright spot of the background. Then, a case will be described in which a hand is held near the imaging apparatus 1 and the composition is determined so that the positional relationship with the bright spot in the background becomes the relationship shown in FIG. A hand held under low illuminance is within the irradiation range of the
図４（ｂ）は、描画始点として「下」が選択されているときに得られる画像を表すものである。描画始点を「下」にすると、ハート型の最下点から描画が開始されるため、図４（ａ）での輝点の位置よりも上側に輝線の描画が行われることになる。従って、描画されるハートは、あたかもかざされた手に乗ったように写し込まれる。 FIG. 4B shows an image obtained when “lower” is selected as the drawing start point. When the drawing start point is set to “below”, drawing starts from the heart-shaped lowest point, so that a bright line is drawn above the position of the bright point in FIG. Therefore, the drawn heart is copied as if it were on a hand held up.
一方、描画始点として「上」が選択されているときには、図４（ｃ）のような撮影画像が得られる。描画始点を「上」にすると、ハート型の上部の一点から描画を開始するため、ハート型は図４（ａ）での輝点の位置よりも下側に輝線の描画が行われることになる。従って、かざされた手とハート型が重なった画像となる。 On the other hand, when “upper” is selected as the drawing start point, a captured image as shown in FIG. 4C is obtained. When the drawing start point is set to “above”, drawing starts from one point at the top of the heart shape, so that the heart shape draws a bright line below the position of the bright point in FIG. . Therefore, an image in which the hand held over the heart shape overlaps.
ここで、補正レンズユニット１１ｃの移動と、撮影画像に描かれる輝線との関係について、図１２を用いて説明する。図１２（ａ）は、被写体である輝点が撮影範囲の中央にある状態を示している。図１２（ａ）上部二重円の内側の円は補正レンズユニット１１ｃを示しており、外側の円はその可動範囲を示している。中央の点は、補正レンズユニット１１ｃの中心位置を示している。点線の十字は光軸中心を表すものである。座標は、撮像装置１を横位置に構えて撮像素子２１側から補正レンズユニット１１ｃを見たとき、上方即ち重力方向の反対方向をｙ方向とし、右方向をｘ方向として表している。図１２（ａ）下部長方形は、撮影範囲を示しており、中央の点は被写体である輝点を示している。即ちこの状態で静止して撮影を行ったときに得られる画像を簡易的に表すものである。十字の点線は撮影範囲の中央を示すためのものである。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の状態から、補正レンズユニット１１ｃをｙ方向に変位させたときを示したものである。撮像素子２１には被写体像は反転して結像するため、被写体である輝点は撮影範囲の中においては下方向に移動する。図１２（ｃ）は、露光中に補正レンズユニット１１ｃを移動させて、輝点でハート型を描いている途中を表している。図上部の補正レンズユニット１１ｃの中心位置から出ている線は、補正レンズユニット１１ｃが露光中にこれまでに辿って来た軌跡を表している。下部の撮影範囲の図では、これまでに露光した輝点でハート型が途中まで描かれていることを示している。このように、露光中に補正レンズユニット１１ｃを移動させることで、被写体中の輝点により所望の図形を撮影画像に描くことができる。 Here, the relationship between the movement of the correction lens unit 11c and the bright lines drawn in the captured image will be described with reference to FIG. FIG. 12A shows a state in which the bright spot as the subject is in the center of the shooting range. In FIG. 12A, the inner circle of the upper double circle shows the correction lens unit 11c, and the outer circle shows its movable range. The center point indicates the center position of the correction lens unit 11c. The dotted cross represents the center of the optical axis. When the image pickup apparatus 1 is held in the horizontal position and the correction lens unit 11c is viewed from the image pickup device 21 side, the coordinates are expressed as the y direction in the upper direction, that is, the direction opposite to the gravity direction, and the x direction in the right direction. A lower rectangle in FIG. 12A indicates a shooting range, and a central point indicates a bright spot as a subject. That is, it simply represents an image obtained when taking a still image in this state. The dotted line of the cross is for indicating the center of the photographing range. FIG. 12B shows a state in which the correction lens unit 11c is displaced in the y direction from the state of FIG. Since the subject image is inverted and formed on the image sensor 21, the bright spot as the subject moves downward in the photographing range. FIG. 12C shows a state in which the correction lens unit 11c is moved during exposure to draw a heart shape with bright spots. A line extending from the center position of the correction lens unit 11c in the upper part of the drawing represents a trajectory that the correction lens unit 11c has traced so far during exposure. The figure of the lower photographing range shows that the heart shape is drawn halfway with the bright spots exposed so far. In this way, by moving the correction lens unit 11c during exposure, a desired figure can be drawn on the captured image by the bright spot in the subject.
次に、不揮発性メモリ４６に記録されている軌跡データについて、図５を用いて説明する。図５は、軌跡データの記録形式を概念的に説明するための図である。軌跡データは、メニュー画面でユーザによって選択された設定に従って、補正レンズユニット１１ｃを駆動させるためのデータである。システム制御部５０が不揮発性メモリ４６から、ユーザによって選択された図形の軌跡データを読み出し、その他の図形サイズや描画始点といった設定項目や、露出情報などと共に駆動制御部３１に送る。駆動制御部を構成する軌跡制御部３１ｇ（後述）は、これらの情報を受け取り、描画を行うために必要な補正レンズユニット１１ｃの移動量を演算する。
Next, the trajectory data recorded in the nonvolatile memory 46 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for conceptually explaining the recording format of the trajectory data. The locus data is data for driving the correction lens unit 11c in accordance with the setting selected by the user on the menu screen. The
図５（ａ）は、軌跡データの格納ルールを示す図である。ある図形を示す軌跡データは配列構造を持ち、先頭アドレスにはその軌跡データがいずれの図形を示すデータであるのかを示す「図形情報」が格納されている。従ってシステム制御部５０は、ユーザによって選択された図形をこの図形情報と照合し、一致するものを読み出す。
FIG. 5A is a diagram illustrating a storage rule for trajectory data. The trajectory data indicating a certain graphic has an array structure, and “graphic information” indicating which graphic the trajectory data indicates is stored in the head address. Therefore, the
そして次に「描画始点アドレス」が格納されている。これは、ユーザに選択された描画始点が「上」、「下」、「右」、「左」のいずれかによって、どの座標データから使用するかを示すものである。 Next, the “drawing start point address” is stored. This indicates from which coordinate data the drawing start point selected by the user is used depending on which of “upper”, “lower”, “right”, and “left”.
「描画始点アドレス」の次には「描画軌跡長」が格納されている。これはその図形の軌跡の長さに相当する。すなわち選択された図形を描き終わるまでに、補正レンズユニット１１ｃをどれだけ動かさなければならないかがこの情報から演算される。したがって、この「描画軌跡長」に基づいて、その図形を描くのに要する時間、すなわち最適な露光時間を決定することができる。 Next to the “drawing start point address”, “drawing trajectory length” is stored. This corresponds to the length of the trace of the figure. That is, how much the correction lens unit 11c has to be moved before drawing the selected figure is calculated from this information. Therefore, based on this “drawing trajectory length”, the time required to draw the figure, that is, the optimum exposure time can be determined.
露光時間よりも軌跡描画時間（図形を描くために補正レンズユニット１１ｃを動かす必要がある時間）の方が短ければ、図形を描き終わった後も露光状態が続くことになるので、その図形の終端部分で滲み（高輝度の部分）を生じることになる。また、選択された図形を一回りして描き終わっても留まることなくさらに二回り目、三回り目をした場合に、開始点と終了点が一致していないときに露光時間が終了すると、一つの図形内に輝度の高い軌跡部分と、低い軌跡部分を生じさせることになる。 If the trajectory drawing time (the time required to move the correction lens unit 11c to draw the figure) is shorter than the exposure time, the exposure state will continue after drawing the figure, so the end of the figure Bleeding (high-brightness part) occurs in the part. In addition, if the second and third turns are made without stopping even if the selected figure is drawn once, the exposure time ends when the start point and end point do not match. A locus portion with high brightness and a locus portion with low brightness are generated in one figure.
逆に、露光時間の方が軌跡描画時間よりも短ければ、その図形を描ききる前に露光時間が終了することになるので、途中で途切れた未完成の図形が撮影画像として表れることになる。 On the other hand, if the exposure time is shorter than the trajectory drawing time, the exposure time ends before the figure is completely drawn, so that an incomplete figure interrupted in the middle appears as a photographed image.
従って、露光時間は、選択された図形を一回りして描く時間、もしくは整数回まわって描く時間である軌跡描画時間と一致することが好ましい。具体的な露光時間の算出と露出条件の決定に関しては、後に詳述する。 Therefore, it is preferable that the exposure time coincides with the trajectory drawing time which is the time for drawing the selected figure once or drawing it for an integer number of times. Specific calculation of exposure time and determination of exposure conditions will be described in detail later.
「描画軌跡長」の次からは、必要な数だけ座標値が格納されている。座標値は座標１、座標２、座標３…と続き、補正レンズユニット１１ｃは、順番にこれらに対応する位置に駆動されることで、選択された図形をトレースすることになる。矢印は補正レンズユニット１１ｃが次に移動される位置に対応する座標を概念的に示すものである。描画開始時には、描画始点アドレスに従って矢印がセットされる。その後は順次インクリメントされて（矢印が次の座標アドレスへセットされて）座標値が読み出される。 The necessary number of coordinate values are stored after the “drawing trajectory length”. The coordinate values are coordinate 1, coordinate 2, coordinate 3,..., And the correction lens unit 11c is sequentially driven to positions corresponding to these to trace the selected figure. The arrows conceptually indicate the coordinates corresponding to the position where the correction lens unit 11c is moved next. At the start of drawing, an arrow is set according to the drawing start point address. Thereafter, the coordinate values are read out by sequentially incrementing (an arrow is set to the next coordinate address).
なお、この軌跡データはメニュー項目「図形サイズ」で選択される「中」を基準に作成されている。従って、「図形サイズ」で「中」が選択されている場合には、軌跡データに記述された座標値に従って補正レンズユニット１１ｃの目標値を設定すればよい。 The trajectory data is created based on “medium” selected by the menu item “graphic size”. Therefore, when “medium” is selected as the “graphic size”, the target value of the correction lens unit 11c may be set according to the coordinate value described in the trajectory data.
「大」が選択されている場合には、描画軌跡長を２倍に換算して露光時間等を算出し、更に、補正レンズユニット１１ｃの移動に関しては、矢印が示す座標値を２倍に換算する。座標値を読み出すサンプリング周期を、補正レンズユニット１１ｃを駆動するサンプリング周期の１／２倍（読み出す時間の間隔を駆動する時間の間隔の２倍）とし、座標値を読み出さないタイミングの座標値は前後の座標値の中間値とする。つまり、補正レンズユニット１１ｃを駆動するサンプリングについては、２回に１回座標値を読み出すサンプリングに同期し、このときは軌跡データから２倍に換算した座標値が目標値に用いられる。そして、同期していないときには前後の換算座標値の中間値（補間座標）が目標値に用いられることになる。このようにすることで、補正レンズユニット１１ｃは、座標（０，０）を基準とした２倍の大きさの軌跡を、同じ駆動速度で、２倍の時間をかけて移動することができる。 When “Large” is selected, the drawing trajectory length is converted to double to calculate the exposure time and the like, and the movement of the correction lens unit 11c is converted to double the coordinate value indicated by the arrow. To do. The sampling period for reading the coordinate value is set to ½ times the sampling period for driving the correction lens unit 11c (the reading time interval is twice the driving time interval). The intermediate value of the coordinate value of. In other words, the sampling for driving the correction lens unit 11c is synchronized with the sampling for reading the coordinate value once every two times, and at this time, the coordinate value converted to twice from the trajectory data is used as the target value. When not synchronized, the intermediate value (interpolated coordinate) of the previous and subsequent converted coordinate values is used as the target value. In this way, the correction lens unit 11c can move a trajectory that is twice as large as the reference with respect to the coordinates (0, 0) at the same driving speed and takes twice as much time.
「小」が選択されている場合には、「大」が選択されている場合の逆の関係になる。つまり、描画軌跡長を１／２倍に換算して露光時間等を算出し、更に、補正レンズユニット１１ｃの移動に関しては、矢印が示す座標値を１／２倍に換算する。座標値を読み出すサンプリング周期を、補正レンズユニット１１ｃを駆動するサンプリング周期の２倍（読み出す時間の間隔を駆動する時間の間隔の１／２倍）とし、補正レンズユニット１１ｃを駆動しないタイミングの座標値は利用せずに無視するものとする。つまり、座標値を読み出すサンプリングについては、２回に１回補正レンズユニット１１ｃを駆動するサンプリングと同期するが、このときは軌跡データから１／２倍に換算した座標値が目標値として用いられ、同期していないときには用いられないことになる。（もちろん、目標値として用いられないタイミングでは、読み出しを行わないように構成しても良い。）このようにすることで、補正レンズユニット１１ｃは、座標（０，０）を基準とした１／２倍の大きさの軌跡を、同じ駆動速度で、１／２倍の時間で移動することができる。 When “small” is selected, the reverse relationship is obtained when “large” is selected. That is, the exposure time and the like are calculated by converting the drawing trajectory length to ½ times, and the coordinate value indicated by the arrow is converted to ½ times for the movement of the correction lens unit 11c. The sampling period for reading the coordinate value is set to twice the sampling period for driving the correction lens unit 11c (the reading time interval is ½ times the driving time interval), and the coordinate value at the timing when the correction lens unit 11c is not driven. Shall be ignored without being used. That is, the sampling for reading the coordinate value is synchronized with the sampling for driving the correction lens unit 11c once every two times, but at this time, the coordinate value converted to 1/2 times from the trajectory data is used as the target value. It is not used when not synchronized. (Of course, the reading may not be performed at a timing that is not used as the target value.) By doing so, the correction lens unit 11c is 1/2 with respect to the coordinates (0, 0). A trajectory that is twice as large can be moved in half the time at the same drive speed.
なお、ここでは基準として格納されている軌跡データをサイズ「中」とし、２倍、１／２倍のサイズに関する例を示したが、線形補間的にこの方法を適用すれば２倍、１／２倍以外の倍率であっても設定することができる。また、基準として格納されてる軌跡データとしては、最小のサイズに対応する座標データを持っていても、逆に最大のサイズに対応する座標データを持っていても良い。 In this example, the trajectory data stored as the reference is the size “medium”, and an example relating to the size of 2 times or 1/2 times has been shown. However, if this method is applied in a linear interpolation manner, the size is 2 times, 1 / It can be set even at a magnification other than two times. The trajectory data stored as a reference may have coordinate data corresponding to the minimum size, or conversely, coordinate data corresponding to the maximum size.
図５（ｂ）および図５（ｃ）は、軌跡データの格納ルールを具体的な図形に適用した場合を示す図であり、図５（ｂ）は星型を、図５（ｃ）はハート型を示す図である。それぞれ記述されている値は図５（ａ）に対応する。例えば図５（ｂ）においては、「図形情報」として先頭アドレスに「星型」が、「描画始点アドレス」として、「上」が選択されたときには「座標１」から読み出し、「下」が選択されたときには「座標２０」から読み出すといった情報が記述されている。「描画軌跡長」として「１００」が、「座標１」、「座標２」…として、「０、−１０」、「２、−１３」…が記述されている。「描画始点」のメニュー項目で「上」が選択されている場合には、描画始点アドレスとして「上：座標１」が指示されているので、初期値として矢印を座標１にセットされる。そして、「図形サイズ」として「中」が選択されていれば、座標１から最後の座標まで順に矢印がインクリメントされてセットされ、補正レンズユニット１１ｃを駆動するためのデータとして用いられる。「描画始点」のメニュー項目で「下」が選択されている場合には、描画始点アドレスとして「下：座標２０」が指示されているので、初期値として矢印を座標２０（不図示）にセットされる。そして、座標２０から最後の座標まで順に矢印がインクリメントされてセットされ、さらに座標１にジャンプして座標１９まで同様にインクリメントされて、補正レンズユニット１１ｃを駆動するためのデータとして用いられる。選択された図形を２回り、３回りして描く場合には、これを２回、３回と繰り返せばよい。また、「図形サイズ」として「大」または「小」が選択されているときは、前述のルールに従って読み出される。 5 (b) and 5 (c) are diagrams showing a case where the storage rule of trajectory data is applied to a specific figure, FIG. 5 (b) is a star shape, and FIG. 5 (c) is a heart shape. It is a figure which shows a type | mold. The values described respectively correspond to FIG. For example, in FIG. 5B, “star shape” is selected as the “graphic information” at the start address, and “upper” is selected as the “drawing start point address”. In such a case, information such as reading from “coordinate 20” is described. “100” is described as “drawing trajectory length”, and “0, −10”, “2, −13”... Are described as “coordinate 1”, “coordinate 2”. When “Up” is selected in the “Drawing start point” menu item, since “Up: Coordinate 1” is designated as the drawing start point address, an arrow is set at the coordinate 1 as an initial value. If “middle” is selected as the “graphic size”, the arrows are sequentially incremented from the coordinate 1 to the last coordinate, and are used as data for driving the correction lens unit 11c. When “down” is selected in the “drawing start point” menu item, “down: coordinate 20” is designated as the drawing start point address, so an arrow is set at the coordinate 20 (not shown) as an initial value. Is done. Then, the arrow is incremented and set in order from the coordinate 20 to the last coordinate, and further jumps to the coordinate 1 and is similarly incremented to the coordinate 19 to be used as data for driving the correction lens unit 11c. If the selected figure is drawn twice or three times, this may be repeated twice or three times. When “large” or “small” is selected as the “graphic size”, it is read according to the rules described above.
「描画開始アドレス」は、例えば丸型のように「上」、「下」、「右」、「左」の位置が幾何学的に明確である場合には、その座標値を対応させて定義付ければよい。しかし、星型や、ハート型については、例えば「右」や「左」は図形の重心に対して必ずしも明確な特徴点を有しない。このような場合は、比較的近くに存在する特徴点である頂点や変極点、または左右方向に最大値、最小値をとるような点を定義付けすればよい。これは、描画軌跡を開始する点として、ユーザが感覚的に認識しやすいからである。 “Drawing start address” is defined by correlating the coordinate values when the positions of “top”, “bottom”, “right”, and “left” are geometrically clear, such as a round shape. You can attach it. However, for the star shape and the heart shape, for example, “right” and “left” do not necessarily have a clear feature point with respect to the center of gravity of the figure. In such a case, vertices and inflection points that are relatively close feature points, or points that have maximum and minimum values in the left-right direction may be defined. This is because it is easy for the user to perceive sensuously as a point to start the drawing trajectory.
本実施例においては、補正レンズユニット１１ｃを図５のデータに従って移動させる際には、撮像装置１の姿勢を考慮する。 In the present embodiment, when the correction lens unit 11c is moved according to the data of FIG.
図１３は、撮像装置１の姿勢を考慮せずに撮影を行った場合の撮影画像を表している。ユーザが撮像装置１の姿勢を横にして撮影したときには、図形の向きは人物と同じ向きに描かれるが、姿勢を縦にして（図１２のｘ方向が上になる向き）撮影したときには、図形が横向きに描かれてしまう。 FIG. 13 shows a photographed image when photographing is performed without considering the posture of the imaging apparatus 1. When the user shoots with the orientation of the imaging device 1 in the horizontal direction, the orientation of the figure is drawn in the same direction as the person, but when the orientation is taken vertically (the direction in which the x direction in FIG. Will be drawn sideways.
図形の向きを正しい向きにするために、姿勢検知部８０により検知された撮像装置１の姿勢に基づき、軌跡データの座標変換を行う。座標変換は、次の演算により行う。
In order to set the orientation of the figure to the correct orientation, coordinate conversion of the trajectory data is performed based on the orientation of the imaging device 1 detected by the
ここで（ｘ，ｙ）は、座標変換前の座標であり、軌跡データに記述された各々の座標値である。（ｘ’，ｙ’）は、座標変換後の座標である。θは回転角度であり、ｒｏｔ（θ）は回転行列を表す。撮像装置１は通常、横位置と、横位置において右側が上となる縦位置と、左側が上となる縦位置の３種類が主な姿勢である。これら２種類の縦位置を検出して座標変換を行う場合、回転行列は下記のようになり、座標変換の計算負荷は非常に小さいといえる。 Here, (x, y) are coordinates before coordinate conversion, and are each coordinate value described in the trajectory data. (X ′, y ′) are coordinates after coordinate conversion. θ is a rotation angle, and rot (θ) represents a rotation matrix. In general, the image pickup apparatus 1 has three main postures: a horizontal position, a vertical position where the right side is up in the horizontal position, and a vertical position where the left side is up. When coordinate conversion is performed by detecting these two types of vertical positions, the rotation matrix is as follows, and it can be said that the calculation load of coordinate conversion is very small.
撮像装置１の姿勢に応じた座標変換を行うことで、縦位置で撮影を行った場合であっても、適切な向きの図形を描くことが可能となる。縦位置で撮影した場合に、座標変換を行って適切に図形を描いた例を図１４に示す。 By performing coordinate conversion according to the orientation of the imaging device 1, it is possible to draw a figure in an appropriate direction even when shooting is performed in a vertical position. FIG. 14 shows an example in which a figure is appropriately drawn by performing coordinate conversion when shooting in a vertical position.
次に、図６を用いて駆動制御部３１の内部構成とこれに関連する構成について説明する。図６はこれらの構成をブロック図を用いて示す図である。
Next, an internal configuration of the
まず、モードダイヤル４が軌跡描画モード以外の撮影モードに設定され、スライドスイッチ（操作スイッチ５）で手振れ補正がオンとされている場合について説明する。
First, a case where the
振れ検出器３３によって検出された信号は、フィルタ３１ａやアンプ３１ｂによって必要な信号のみ抽出され、Ａ／Ｄ変換器３１ｃによってアナログ値からデジタル値に変換される。そして、演算器３１ｄで積分処理されることにより、ユーザの手振れ量に応じた、補正レンズユニット１１ｃを駆動するための第１の移動目標量が演算され、そのまま駆動目標位置演算部３１ｉに入力される。
From the signal detected by the
補正レンズユニット１１ｃの位置検出センサ３２によって検出された信号は、アンプ３１ｅにて増幅され、Ａ／Ｄ変換器３１ｆを介して補正レンズユニット１１ｃの位置信号として駆動目標位置演算部３１ｉに入力される。 The signal detected by the position detection sensor 32 of the correction lens unit 11c is amplified by the amplifier 31e, and input to the drive target position calculation unit 31i as the position signal of the correction lens unit 11c via the A / D converter 31f. .
駆動目標位置演算部３１ｉは、これら入力される信号を用いて、フィードバック制御を行う。駆動目標位置演算部３１ｉでは、システム制御部５０より入力されるズームレンズ１１ａの位置情報を用いて算出される敏感度等を考慮して、補正レンズユニット１１ｃの移動目標位置を算出する。そして算出された移動目標位置に従って、駆動ドライバ３１ｊは補正レンズユニット１１ｃのコイルに通電し、補正レンズ（後述の補正レンズ８００）を光軸と直交する平面内で移動させて目標位置に到達するように駆動する。
The drive target position calculation unit 31i performs feedback control using these input signals. The drive target position calculation unit 31i calculates the movement target position of the correction lens unit 11c in consideration of sensitivity and the like calculated using the position information of the zoom lens 11a input from the
これら一連の動作を高速かつ周期的に繰り返すことにより、ユーザの手振れによって撮像装置１が振れても、撮像素子２１上で結像する被写体像はほぼ静止した状態を保つことができ、手振れの影響の軽減された撮影画像を得ることが可能となる。 By repeating these series of operations at high speed and periodically, even if the imaging apparatus 1 is shaken by a user's camera shake, the subject image formed on the image sensor 21 can be kept almost stationary, and the influence of camera shake. It is possible to obtain a photographic image with reduced image quality.
次に、モードダイヤル４が軌跡描画モードに設定され、「手振れ補正」のメニュー項目３０４で、手振れ補正が「入」とされている場合について説明する。
Next, the case where the
振れ検出器３３で検出された信号が入力されて、演算器３１ｄで第１の移動目標量が演算されるまでは、上記の通常の手振れ補正の信号処理と同様である。
The processing is the same as that in the normal camera shake correction signal processing until the signal detected by the
軌跡描画モードで図形を描くときには、上述の軌跡データがシステム制御部５０より軌跡制御部３１ｇに入力される。同時にシステム制御部からは、ユーザによって設定された描画サイズと描画始点の情報が入力され、軌跡制御部３１ｇは、上述のように描画始点のアドレスのセットや、描画サイズに応じた拡大／縮小の演算を行う。そして、補正レンズユニット１１ｃを駆動する周期で、描画のための移動目標量としての第２の移動目標量を演算／生成する。
When drawing a figure in the locus drawing mode, the locus data described above is input from the
描画を行うための駆動を開始するタイミングは、シャッタが開いたタイミングに同期する。具体的には、露光制御部４１からのタイミング信号が、システム制御部５０を介して、軌跡制御部３１ｇに入力されることにより、同期が実現される。ただし、描画開始点へ移動するタイミングについては後述する。
The timing to start driving for drawing is synchronized with the timing at which the shutter is opened. Specifically, the synchronization is realized by the timing signal from the exposure control unit 41 being input to the trajectory control unit 31g via the
演算器３１ｄより出力されるユーザの手振れ量に応じた移動量である第１の移動目標量と、軌跡制御部３１ｇより出力される描画のための移動量である第２の移動目標量は、加算器３１ｈで加算された後、駆動目標位置演算部３１ｉに入力される。駆動目標位置演算部３１ｉでは、入力された第１の移動目標量と第２の移動目標量の合算量と、Ａ／Ｄ変換器３１ｆより入力された補正レンズユニット１１ｃの現在位置から、補正レンズユニット１１ｃの移動目標位置を算出する。そして算出された移動目標位置に従って、駆動ドライバ３１ｊは補正レンズユニット１１ｃのコイルに通電し、補正レンズ（後述の補正レンズ８００）を光軸と直交する平面内で移動させて目標位置に到達するように駆動する。
A first movement target amount that is a movement amount according to the amount of user shake output from the computing unit 31d and a second movement target amount that is a movement amount for drawing output from the trajectory control unit 31g are: After being added by the
これら一連の動作を撮像素子２１の露光時間中に行うことにより、ユーザの手振れの影響を軽減しつつ、選択された図形を設定に従って描画することが可能となる。 By performing these series of operations during the exposure time of the image sensor 21, it is possible to draw the selected figure according to the setting while reducing the influence of the user's hand shake.
次に、モードダイヤル４が軌跡描画モードに設定され、「手振れ補正」のメニュー項目３０４で、手振れ補正が「切」とされている場合について説明する。
Next, the case where the
この場合は、システム制御部５０の指示により演算器３１ｄの出力が０とされ、振れ検出器からの影響を除去する。従って、駆動目標位置演算部３１ｉへの入力は第２の移動目標量のみとなる。駆動目標位置演算部３１ｉでは、入力された第２の移動目標量と、Ａ／Ｄ変換器３１ｆより入力された補正レンズユニット１１ｃの現在位置から、補正レンズユニット１１ｃの移動目標位置を算出する。そして算出された移動目標位置に従って、駆動ドライバ３１ｊは補正レンズユニット１１ｃのコイルに通電し、補正レンズ（後述の補正レンズ８００）を光軸と直交する平面内で移動させて目標位置に到達するように駆動する。
In this case, the output of the computing unit 31d is set to 0 by the instruction of the
これら一連の動作を撮像素子２１の露光時間中に行うことにより、選択された図形を設定に従って描画することが可能となる。このように制御を行うことは、複雑な図形や大きなサイズの図形を描かせる場合であって、露光時間が長くなるような場合に、三脚で撮像装置１を固定して撮影する状況下で有効である。 By performing these series of operations during the exposure time of the image sensor 21, it becomes possible to draw the selected figure according to the setting. Such control is effective in the case where a complicated figure or a large-size figure is drawn and the exposure time is long, and the imaging device 1 is fixed with a tripod and is photographed. It is.
上記の説明においては、光軸１４に対して垂直な面内で移動する補正レンズユニット１１ｃの、平面内の２軸分の駆動をまとめて説明しているが、２軸で移動させるためには各軸方向のそれぞれに上記各要素を有するものとする。
In the above description, driving of the correction lens unit 11c that moves in a plane perpendicular to the
図７は、図６を用いて説明した、モードダイヤル４が軌跡描画モードに設定され、「手振れ補正」のメニュー項目３０４で、手振れ補正が「入」とされている場合における、補正レンズユニット１１ｃの動作を概略的に説明するための図である。横軸は撮像素子２１の露光開始からの時間の経過を表し、縦軸は光軸中心からの移動量を表す。なお、補正レンズユニット１１ｃは、光軸１４に対して垂直な面内で移動するので、２軸の方向を有するが、ここでは簡単のため、１軸方向の動作について説明する。
FIG. 7 illustrates the correction lens unit 11c described with reference to FIG. 6 when the
図７（ａ）は、被写体像が撮像素子２１上で振れることなく、光軸１４を中心として結像するように、ユーザの手振れに応答して、補正レンズユニット１１ｃを駆動した場合を表す図である。すなわち、通常の手振れ補正制御による駆動であり、第１の移動目標量のみに基づいて駆動ドライバ３１ｊを制御したときの状態を示したものである。
FIG. 7A illustrates a case where the correction lens unit 11c is driven in response to a user's camera shake so that the subject image is focused on the
図７（ｂ）は、軌跡制御部３１ｇが出力する第２の移動目標量のみに基づいて駆動ドライバ３１ｊを制御したときの状態を示した図である。すなわち、補正レンズユニット１１ｃは、軌跡データに基づいて軌跡制御部３１ｇが出力する軌跡を描くこととなる。 FIG. 7B is a diagram illustrating a state when the drive driver 31j is controlled based only on the second movement target amount output from the trajectory control unit 31g. That is, the correction lens unit 11c draws a locus output from the locus control unit 31g based on the locus data.
なお、ここでは説明のため軌跡データは、
ｘ軸方向に
ｘ＝αｓｉｎ（ωｔ） …（４）
ｘ軸と直交するｙ軸方向に、
ｙ＝αｃｏｓ（ωｔ）−α …（５）
となるように、量子化されて座標値に換算されて与えられ、
露光時間は、
０≦ｔ≦２π／ω …（６）
となるように与えられているものとする。すなわち、補正レンズユニット１１ｃが、露光時間中に、（０，０）を始点として、（０、−α）を中心する半径αの円軌跡を１周描くように軌跡データと露光時間が与えられているものとする。したがって、図７（ｂ）は、このｘ軸の軌跡データに従って補正レンズユニット１１ｃを駆動した場合の、ｘ軸方向の移動量を表す図である。
For the sake of explanation here, the trajectory data is
x = αsin (ωt) in the x-axis direction (4)
In the y-axis direction orthogonal to the x-axis,
y = αcos (ωt) −α (5)
So that it is quantized and converted into coordinate values,
Exposure time is
0 ≦ t ≦ 2π / ω (6)
Is given to be That is, during the exposure time, the correction lens unit 11c is given the locus data and the exposure time so as to draw one round of the circular locus with the radius α centered at (0, −α), starting from (0, 0). It shall be. Accordingly, FIG. 7B is a diagram showing the amount of movement in the x-axis direction when the correction lens unit 11c is driven according to the x-axis trajectory data.
図７（ｃ）は、図７（ａ）で示した第１の移動目標量、および図７（ｂ）で示した第２の移動目標量を足し合わせた移動目標量に基づいて、駆動ドライバ３１ｊを制御した場合を示した図である。 FIG. 7C shows a driving driver based on the movement target amount obtained by adding the first movement target amount shown in FIG. 7A and the second movement target amount shown in FIG. It is the figure which showed the case where 31j was controlled.
図７（ｃ）に示す補正レンズユニット１１ｃの移動を行うことで、手振れは第１の移動目標量の効果により補正され、かつ、第２の移動目標量に従って撮像素子２１上で設定された図形を描くことが可能となる。 By moving the correction lens unit 11c shown in FIG. 7C, the camera shake is corrected by the effect of the first movement target amount, and the figure set on the image sensor 21 according to the second movement target amount Can be drawn.
次に、補正レンズユニット１１ｃの駆動機構について図８を用いて説明する。図８は、補正レンズユニット１１ｃの補正レンズ８００を移動させる機構を概略的に示す図である。
Next, the drive mechanism of the correction lens unit 11c will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram schematically showing a mechanism for moving the
図８（ａ）において、８０１はレンズを保持する可動枠、８００は補正レンズ、８０３は鏡筒に取り付けられた固定部、８０４は可動枠上の支持／案内部、８０５は支持／案内部と同軸に取り付けられたバネを示す。また、８０６ａ、８０６ｂは固定部に取り付けられたコイル、８０７ａ、８０７ｂは可動枠に取り付けられたマグネットを示す。図８（ｂ）は図８（ａ）に示した手振れ補正機構の右側面図である。図８（ｂ）において、８１０、８１２は図８（ａ）には図示しないヨークである。８１１は図８（ａ）には図示しない可動部の位置を検出するセンサである。具体的には、位置検出センサ３２を構成する要素であり、センサとしてはホール素子が用いられている。図８（ｃ）は図８（ａ）の８０２矢視図である。可動枠８０１は支持／案内部８０４によって固定部８０３に対して平面運動可能に案内支持されている。図８（ｃ）では、長円形の案内溝８１３の中に円形の支持／案内部８０４が挿入されている。手振れ補正機構は、３箇所とも同一の構造とすることによって、撮像光学系１０の光軸１４の方向には拘束され、光軸１４に直行する平面上では運動させることができる。可動枠８０１上には、手振れ補正レンズ８００及び駆動用のマグネット８０７ａ、８０７ｂが取り付けられている。また、可動枠８０１は支持／案内部８０４と同軸に取り付けられたバネ８０５によって弾性支持されており、駆動力が発生していないときは手振れ補正レンズ８００の中心が光軸１４に略一致するように配置されている。駆動部分は図８（ｂ）に示すようにマグネット８０７ａの両側をヨークで挟み込み、片側にコイル８０６ａを備えた構成をしている。駆動部分の原理は図９を用いて説明する。
8A,
図９（ａ）、（ｂ）は、図８（ａ）に示す点線８０８を断面として駆動回路部分を抜粋した矢視図である。駆動用マグネット８０７ａは２極で厚み方向に着磁されている。更に、マグネット８０７ａの着磁方向の両側にはヨーク８１０、８１２が設けられており、多くの磁束は外に漏れることなく、図９（ａ）の図中に示すような矢印方向の磁界を発生させている。この状態でコイル８０６ａに通電すると、コイル８０６ａ上の領域９０１と９０２には、それぞれ反対方向の電流が流れる。一方、磁界の方向も反対であるため、フレミング左手の法則によって同一方向の力が発生する。このときコイルが固定されているため、作用反作用の法則によって可動部に取り付けられたマグネット８０７ａが力を受けて駆動される。駆動力はコイル８０６ａの電流に比例し、コイル８０６ａに流す電流の向きを反対方向にすることによって、マグネット８０７ａが受ける駆動力も反対にすることができる。駆動力が発生すると、可動部がバネ８０５によって弾性支持されているので、バネ力と釣り合う点まで変位する。つまり、コイル８０６ａの電流を適切に制御することによって、可動部の位置を制御することができる。
FIGS. 9A and 9B are arrow views extracted from the drive circuit portion with the dotted
更に、ヨーク８１０上にはホール素子８１１が取り付けられており、図９（ｂ）に示すように、コイル８０６ａに電流を印加することにより発生した駆動力によってマグネット８０７ａが変位すると、ホール素子８１１上の磁気バランスも変化する。そのため、ホール素子８１１の信号を得ることによって、マグネット８０７ａの位置を検出することが可能となる。
Further, a
図８、図９では、可動部にマグネットが配置され、固定部にコイルが配置されたムービングマグネット方式での実施形態を例示した。しかしながら、本実施例は、可動部にコイルが配置され、固定部にマグネットが配置されたムービングコイルについても適用可能である。 8 and 9 exemplify an embodiment using a moving magnet system in which a magnet is arranged in the movable part and a coil is arranged in the fixed part. However, this embodiment can also be applied to a moving coil in which a coil is arranged in the movable part and a magnet is arranged in the fixed part.
次に、本実施例に係る撮像動作について図１０を用いて説明する。図１０は本実施例における撮像動作のフローチャートである。なお、図３を用いて説明したメニュー画面等により、種々の動作の実行／不実行が予めユーザの設定によって決定されているものとする。 Next, an imaging operation according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart of the imaging operation in the present embodiment. It should be noted that execution / non-execution of various operations is determined in advance by user settings on the menu screen described with reference to FIG.
ステップＳ１００１において、モードダイヤル４で軌跡描画モードが設定されているか否かを確認する。軌跡描画モードでないときは通常の撮影モードが設定されている（軌跡描画機能オフ）ものとして、ステップＳ１００２へ進む。
In step S1001, it is confirmed whether or not the locus drawing mode is set with the
ここではまず、通常の撮影モードが設定されている場合について説明する。 Here, a case where the normal shooting mode is set will be described first.
ステップＳ１００２はレリーズスイッチ３のＳＷ１の入力待機状態である。ステップＳ１００２でＳＷ１がオンされると、ステップＳ１００３において、システム制御部５０はスライドスイッチ（操作スイッチ５）により手振れ補正がオンに設定されているかを確認する。手振れ補正がオンに設定されていれば、ステップＳ１００４で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始する。すなわち図７（ａ）を用いて説明した通常の手振れ補正制御による駆動を開始する。
Step S1002 is an input standby state of SW1 of the
ステップＳ１００４で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始した後、もしくはステップＳ１００３で手振れ補正がオフに設定されていると判断された場合には補正レンズユニット１１ｃを駆動することなく、ステップＳ１００５に進む。 After driving the correction lens unit 11c for correcting camera shake in step S1004 or when it is determined in step S1003 that camera shake correction is set to OFF, the correction lens unit 11c is not driven. The process proceeds to step S1005.
ステップＳ１００５では、システム制御部５０およびフォーカス制御部４２で焦点調節レンズ１１ｂを制御することにより、ＡＦ（オートフォーカス）を実行する。具体的には、焦点調節レンズ１１ｂを微小量駆動させつつ連続的に取り込んだ被写体画像のコントラストをシステム制御部５０で検出し、コントラストが最も高くなる位置を合焦位置とする公知のコントラスト方式を用いる。
In step S1005, the
次にステップＳ１００６では、システム制御部５０がＡＥ（自動露出）処理を行う。具体的には、オートフォーカス実行時に得られる被写体画像を用いて、メインになると想定される被写体、例えば画面中央付近の被写体が適正露出となるように、シャッタスピード、絞り値および撮像素子２１の出力ゲインであるＩＳＯ感度を演算し決定する。
In step S1006, the
このＡＥ処理は被写体の測光と、露出演算の２段階からなる。被写体の測光としては、オートフォーカス実行時に得られる１枚の被写体画像を複数の領域に分割し、それぞれの輝度値に重み付け等の処理をして平均輝度値を算出することにより行われる。露出演算では、測光結果である平均輝度値と目標輝度値の差分を演算し、この演算結果に基づいて、シャッタスピード、絞り値およびＩＳＯ感度を決定する。 This AE process consists of two steps: subject photometry and exposure calculation. Metering of a subject is performed by dividing one subject image obtained at the time of execution of autofocus into a plurality of areas, and performing processing such as weighting on each luminance value to calculate an average luminance value. In the exposure calculation, the difference between the average luminance value, which is a photometric result, and the target luminance value is calculated, and the shutter speed, aperture value, and ISO sensitivity are determined based on the calculation result.
撮影モードとしては、全自動モード、絞り優先モード、シャッタスピード優先モードが用意されている。全自動モードは、システム制御部５０がシャッタスピード、絞り値およびＩＳＯ感度を任意に決定する。具体的には、予め不揮発性メモリ４６に用意されたプログラム線図に則って決定する。このプログラム線図は、例えば被写体輝度が小さい（暗い）場合には、できるだけ手振れを起こさないシャッタスピードと、開放に近い絞り値および高いＩＳＯ感度となるように考慮されている。絞り優先モードの場合には、ユーザが指定した絞り値を維持するように、プログラム線図に則ってシャッタスピードとＩＳＯ感度を調整する。シャッタスピード優先モードの場合には、ユーザが指定したシャッタスピードを維持するように、プログラム線図に則って被写体輝度に合わせて絞り値とＩＳＯ感度を調整する。
As shooting modes, a fully automatic mode, an aperture priority mode, and a shutter speed priority mode are prepared. In the fully automatic mode, the
ステップＳ１００６でＡＥ処理を行った後、ステップＳ１００７では、レリーズスイッチ３のＳＷ２の入力を待つ。ステップＳ１００２のＳＷ１オンから所定時間内にＳＷ２がオンされない場合には、再度ステップＳ１００２まで戻り、ＳＷ１オンの入力待機状態となる。
After performing the AE process in step S1006, in step S1007, the input of SW2 of the
ステップＳ１００７でＳＷ２がオンされると、ステップＳ１００８で、システム制御部５０はストロボ制御部８を介してストロボ９の調光発光を行う。なお、ステップＳ１００６のＡＥ処理で被写体輝度が十分大きい（明るい）と判断されれば、ストロボを発光させる必要がないが、ここでは説明のため被写体輝度が小さくストロボを発光させる必要がある場合について説明する。
When SW2 is turned on in step S1007, the
ステップＳ１００９では、ステップＳ１００８で調光発光を行った結果を受け、システム制御部５０は、その反射量から本発光量を演算する。具体的には、本発光をさせたときに撮像素子２１で飽和画素が生じないように（白飛びしないように）調整される。
In step S1009, in response to the result of the dimming light emission in step S1008, the
ステップＳ１０１０では、露光制御部４１がシステム制御部５０の指示を受けて、撮像素子２１が露光状態となるように、シャッタ１２を開き、絞りユニット１３を定められた絞り値に従って絞り込むことにより、露光を開始する。
In step S1010, the exposure control unit 41 receives an instruction from the
そして、ステップＳ１０１１では、所定のタイミングで、ステップＳ１００９で演算された本発光量に従って、ストロボ制御部８がストロボ９を発光する。
In step S1011, the
次に、ステップＳ１００６で定められたシャッタスピードに応じた露光時間が経過したら、ステップＳ１０１２で、露光制御部４１はシャッタ１２を閉じ、絞りを開放状態に戻す。撮像素子２１の露光が終了すると、ステップＳ１０１３では、図１を用いて説明したように画像処理を行い、ステップＳ１０１４では、処理された画像ファイルを記録媒体６０へ記録し、かつ画像表示部７へ処理された画像データを表示する。以上で通常の撮影モードによる一連の撮影動作を終了する。
Next, when the exposure time corresponding to the shutter speed determined in step S1006 has elapsed, in step S1012, the exposure control unit 41 closes the
次に、ステップＳ１００１において、モードダイヤル４で軌跡描画モードが設定されていると判断した場合について説明する。
Next, a case where it is determined in step S1001 that the locus drawing mode is set with the
軌跡描画モード（軌跡描画機能オン）であるときは、ステップＳ１００１Ｍへ進む。前述のように図３に示される種々の設定は予めユーザによって行われている、もしくは、デフォルト値が設定されているものとする。したがって、ユーザによりモードダイヤル４が操作されたこの時点で、通常の撮影モードから軌跡描画モードに切替えられて移行し、予め選択された図形の描画開始点へ補正レンズユニット１１ｃを移動させる。
If it is in the locus drawing mode (the locus drawing function is on), the process proceeds to step S1001M. As described above, it is assumed that the various settings shown in FIG. 3 are performed in advance by the user or default values are set. Therefore, at this point in time when the
図１５は、ステップＳ１００１Ｍの描画開始点への移動の具体的な動作フローを示す図である。姿勢検知部８０は、周期的に撮像装置１の姿勢検出結果を出力しており、姿勢に関して制御が変更される、例えば、ＡＥアルゴリズムやＡＦアルゴリズムには、その結果が即座に反映される。
FIG. 15 is a diagram illustrating a specific operation flow of the movement to the drawing start point in step S1001M. The
軌跡描画モードに移行すると、まずステップＳ１５０１で、姿勢検出結果を確認する。軌跡データは、撮像装置１が横位置に構えられていることを前提に作成されているので、姿勢検出結果が横位置であれば、そのままステップＳ１５０３へ進む。姿勢検出結果が縦位置であれば、ステップＳ１５０２で、軌跡データの描画始点アドレスによって指示された座標を、その姿勢（右側が上となる縦位置か、左側が上となる縦位置か）に応じて変換する。そしてステップＳ１５０３へ進み、軌跡データの描画始点アドレスによって指示された座標、もしくは変換された座標へ移動するように、補正レンズユニット１１ｃを駆動する。 After shifting to the locus drawing mode, first, in step S1501, the posture detection result is confirmed. Since the trajectory data is created on the assumption that the imaging apparatus 1 is held in the horizontal position, if the posture detection result is the horizontal position, the process proceeds to step S1503. If the posture detection result is the vertical position, in step S1502, the coordinates indicated by the drawing start point address of the trajectory data are set in accordance with the posture (whether the right side is the vertical position where it is up or the left side is the vertical position). To convert. In step S1503, the correction lens unit 11c is driven so as to move to the coordinate indicated by the drawing start point address of the trajectory data or the converted coordinate.
ここで、図１６を用いて、姿勢の違いによる補正レンズユニット１１ｃの描画開始点の違いについて説明する。図１６の各図は、図１２の各図と同様に定義されるものであり、上の図は補正レンズユニット１１ｃの光軸からの移動量を図示しており、下の図はそのときの撮影画像における被写体である輝点の位置を示すものである。上の図のハート型の点線は、被写体である輝点でハート型を描くときの、補正レンズユニット１１ｃの中心の軌跡を表しており、下の図のハート型の点線は、輝点で描かれるハート型を表している。図１６（ａ）は、撮像装置１の姿勢が横位置のときを表しており、図１６（ｂ）は、撮像装置１の姿勢が縦位置のときを表している。ユーザにより描画始点として「下」が設定されているとする。このとき、いずれもハート型の尖った部分が始点となるが、この位置は、図１６（ａ）ではｙ軸上に、図１６（ｂ）ではｘ軸上にくる。したがって、補正レンズユニット１１ｃの中心は、描画開始点として、この位置に移動されることになる。 Here, a difference in drawing start point of the correction lens unit 11c due to a difference in posture will be described with reference to FIG. Each figure in FIG. 16 is defined in the same manner as each figure in FIG. 12, and the upper figure shows the amount of movement of the correction lens unit 11c from the optical axis, and the lower figure shows the state at that time. It shows the position of a bright spot that is a subject in a captured image. The heart-shaped dotted line in the upper diagram represents the locus of the center of the correction lens unit 11c when the heart shape is drawn with the bright spot that is the subject, and the heart-shaped dotted line in the lower diagram is drawn with the bright spot. Represents a heart shape. FIG. 16A illustrates a case where the posture of the imaging device 1 is in the horizontal position, and FIG. 16B illustrates a case where the posture of the imaging device 1 is in the vertical position. It is assumed that “down” is set as the drawing start point by the user. At this time, the starting point is a heart-shaped pointed portion, but this position is on the y-axis in FIG. 16A and on the x-axis in FIG. 16B. Therefore, the center of the correction lens unit 11c is moved to this position as a drawing start point.
図１０のフローに戻る。ステップＳ１００１Ｍで、描画開始点へ補正レンズユニット１１ｃを移動させると、ステップＳ１０１５で、撮像装置１は撮影準備指示であるＳＷ１の入力待ちとなる。ＳＷ１の入力待ち状態においても、姿勢検知部８０は周期的に姿勢検出結果を出力しているので、撮像装置１の姿勢が変化したことを検知した場合、本来であれば変化に合わせて描画開始点を変更するように駆動すれば良いかもしれない。しかし、姿勢の変化がある度に描画開始点を変更して補正レンズユニット１１ｃを移動させると、表示部４７に表示されている電子ファインダの像は不自然に動くこととなる。このように頻繁に像が不自然に動くと、ユーザにとっては煩わしい。したがって、本実施例では、姿勢の変化を検出したときにすぐに補正レンズユニット１１ｃを動かして描画開始点を変更するのではなく、所定のタイミングで変更するようにしている。
Returning to the flow of FIG. When the correction lens unit 11c is moved to the drawing start point in step S1001M, in step S1015, the imaging apparatus 1 waits for input of SW1, which is a shooting preparation instruction. Even in the SW1 input waiting state, the
また、ユーザからの入力待ちの状態においては、操作スイッチ５の操作により、描画図形の選択も受け付けている。
In a state waiting for input from the user, selection of a drawing figure is also accepted by operating the
ステップＳ１０１５でＳＷ１がオンされると、ステップＳ１０１５Ｍで描画開始点の変更を行う。図１７は、ステップＳ１０１５Ｍにおける、描画開始点の変更の具体的な動作フローを示す図である。 When SW1 is turned on in step S1015, the drawing start point is changed in step S1015M. FIG. 17 is a diagram showing a specific operation flow for changing the drawing start point in step S1015M.
ＳＷ１がオンされると、まずステップＳ１７０１で、選択図形を確認する。これは、上述のように、撮像装置１がユーザの操作の入力待ち状態にあるときには、描画図形の選択も受け付けているからであり、軌跡描画モードに切り替えられた後に、描画図形が再選択されている可能性があるからである。前回補正レンズユニット１１ｃを描画開始点に移動した後に、描画図形が変更されている場合には、変更後の図形の軌跡データの描画始点アドレスによって指示された座標を読み出す。 When SW1 is turned on, the selected figure is first confirmed in step S1701. This is because, as described above, when the imaging apparatus 1 is in the input waiting state for the user's operation, selection of a drawing figure is also accepted. After switching to the locus drawing mode, the drawing figure is reselected. Because there is a possibility that. If the drawing figure has been changed after the correction lens unit 11c has been moved to the drawing start point last time, the coordinates indicated by the drawing start point address of the locus data of the changed figure are read out.
次にステップＳ１７０２へ進み、撮像装置１の姿勢が変更されているかを確認する。具体的には、前回補正レンズユニット１１ｃを描画開始点に移動した時の姿勢を覚えておき（内部メモリ２９に記憶しておく）、この前回の姿勢と、現在の姿勢検知部８０の姿勢検出結果とを比較する。そして前回の姿勢と現在の姿勢が異なる場合はステップＳ１７０３へ進み、同じである場合にはステップＳ１７０４へ進む。
Next, the process proceeds to step S1702, and it is confirmed whether or not the attitude of the imaging device 1 has been changed. Specifically, the posture when the previous correction lens unit 11c is moved to the drawing start point is remembered (stored in the internal memory 29), and the previous posture and the posture detection of the
ステップＳ１７０３では描画開始点の座標の変更を行う。具体的には、撮像装置１の姿勢が縦位置から横位置に変更されていたときには、軌跡データの描画始点アドレスによって指示された座標に変更する。一方、横位置から縦位置に変更されていたときには、軌跡データの描画始点アドレスによって指示された座標を、その姿勢（右側が上となる縦位置か、左側が上となる縦位置か）に応じて回転行列を用いて変換する。 In step S1703, the coordinates of the drawing start point are changed. Specifically, when the orientation of the imaging device 1 has been changed from the vertical position to the horizontal position, the coordinates are changed to the coordinates indicated by the drawing start point address of the trajectory data. On the other hand, when the position is changed from the horizontal position to the vertical position, the coordinates indicated by the drawing start point address of the trajectory data depend on the posture (whether the right side is the vertical position with the top or the left side with the vertical position). And transform using the rotation matrix.
そしてステップＳ１７０４へ進み、軌跡データの描画始点アドレスによって指示された座標、もしくは変換された座標へ移動するように、補正レンズユニット１１ｃを駆動する。 In step S1704, the correction lens unit 11c is driven so as to move to the coordinate indicated by the drawing start point address of the trajectory data or the converted coordinate.
ステップＳ１０１５Ｍで描画開始点の変更を行ったあと（選択図形の変更や姿勢の変更がなかった場合には、描画開始点も変更されない）、ステップＳ１０１６へ進む。 After the drawing start point is changed in step S1015M (the drawing start point is not changed when there is no change in the selected figure or posture), the process proceeds to step S1016.
ステップＳ１０１６において、システム制御部５０は手振れ補正のメニュー項目３０４で、手振れ補正を行うように設定されているかを確認する。ここでは、ステップＳ１００３と異なり、図３を用いて説明したように、スライドスイッチ（操作スイッチ５）による手振れ補正の設定に関わらず、メニュー項目３０４による設定に従う。
In step S1016, the
手振れ補正がオンに設定されていれば、ステップＳ１０１７で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始する。すなわち図７（ａ）を用いて説明した通常の手振れ補正制御による駆動を開始する。 If camera shake correction is set to ON, driving of the correction lens unit 11c for correcting camera shake is started in step S1017. That is, the driving by the normal camera shake correction control described with reference to FIG.
ステップＳ１０１７で手振れを補正するための補正レンズユニット１１ｃの駆動を開始した後、もしくはステップＳ１０１６で手振れ補正がオフに設定されていると判断された場合には補正レンズユニット１１ｃを駆動することなく、ステップＳ１０１８に進む。 After driving the correction lens unit 11c for correcting camera shake in step S1017 or when it is determined in step S1016 that camera shake correction is set to OFF, the correction lens unit 11c is not driven. The process proceeds to step S1018.
ステップＳ１０１８では、ステップＳ１００５と同様に、システム制御部５０およびフォーカス制御部４２で焦点調節レンズ１１ｂを制御することにより、ＡＦ（オートフォーカス）を実行する。
In step S1018, as in step S1005, the
ステップＳ１０１８でＡＦを実行すると、次にＡＥ処理を行う。ここで、軌跡描画モードでは、このＡＥ処理に本実施例の特徴が表れるので、被写体の測光と、露出演算の２段階をそれぞれ分けて説明することにする。 If AF is executed in step S1018, AE processing is next performed. Here, in the trajectory drawing mode, the characteristics of the present embodiment appear in this AE process. Therefore, the two steps of subject photometry and exposure calculation will be described separately.
ステップＳ１０１９では、被写体の測光を行う。被写体の測光は、ステップＳ１００６で説明した測光と同様に、オートフォーカス実行時に得られる１枚の被写体画像を複数の領域に分割し、それぞれの輝度値に重み付け等の処理をして平均輝度値を算出することにより行われる。次に露出演算を行うが、測光結果である平均輝度値と目標輝度値の差分を演算し、この演算結果に基づいて、シャッタスピード、絞り値およびＩＳＯ感度を決定するという原則はステップＳ１００６のＡＥ処理と同様である。ただし、決定の仕方が撮影モードとして用意されている、全自動モード、絞り優先モード、シャッタスピード優先モードのそれぞれで異なる。 In step S1019, subject photometry is performed. Similar to the photometry described in step S1006, the subject photometry is performed by dividing one subject image obtained at the time of execution of autofocus into a plurality of areas and performing processing such as weighting on each luminance value to obtain an average luminance value. This is done by calculating. Next, the exposure calculation is performed. The principle of calculating the difference between the average luminance value, which is a photometric result, and the target luminance value, and determining the shutter speed, aperture value, and ISO sensitivity based on the calculation result is the AE in step S1006. It is the same as the processing. However, the determination method is different for each of the fully automatic mode, aperture priority mode, and shutter speed priority mode, which are prepared as shooting modes.
ステップＳ１０１９で被写体の測光が行われたら、次にステップＳ１０２０で、システム制御部５０は、現在の撮影モードが全自動モードであるか否かを判断する。全自動モードであると判断されると、ステップＳ１０２１で、システム制御部５０は、図形選択のメニュー項目である３０５で選択されている図形に対応する軌跡データを不揮発性メモリ４６から読み出し、その軌跡データの中から描画軌跡長を取得する。
If subject photometry is performed in step S1019, then in step S1020, the
描画軌跡長を取得すると、次にステップＳ１０２２ではまず、シャッタスピードを決定する。具体的には、まずステップＳ１０２１で取得した描画軌跡長を図形サイズのメニュー項目である３０６で選択されているサイズに応じて変換する。「大」が選択されていれば２倍に換算し、「中」が選択されていればそのままとし、「小」が選択されていれば１／２倍に換算する。そして、例えば描画をさせようとする輝点の輝度に応じて決定される周回回数（選択された図形を露光時間中に何周させて描くか）を更に掛けて、補正レンズ８００の移動距離を決定する。この移動距離を予め定められている補正レンズ８００が駆動される速度で除することにより、選択された図形を選択されたサイズで描くための時間を求める。この時間がシャッタスピードとして定められる。
When the drawing trajectory length is acquired, in step S1022, first, the shutter speed is determined. Specifically, first, the drawing trajectory length acquired in step S1021 is converted according to the size selected in the graphic
このようにシャッタスピードが決定されると、ユーザが選択した図形を、途中で途切れることなく、また、滲みやムラを生じることなく描くことができる。 When the shutter speed is determined in this way, the figure selected by the user can be drawn without being interrupted and without causing blurring or unevenness.
シャッタスピードが決定されると、このシャッタスピードと、ステップＳ１０１９で得られた測光演算結果に基づいて、絞り値とＩＳＯ感度が決定される。具体的には、メインになると想定される被写体、例えば画角中央付近の被写体、または、顔認識などの推定手段を使用してメインになると推定した被写体が適正露出となるように絞り値とＩＳＯ感度が決定される。 When the shutter speed is determined, the aperture value and ISO sensitivity are determined based on the shutter speed and the photometric calculation result obtained in step S1019. Specifically, the aperture value and ISO are set so that the subject that is assumed to be the main subject, for example, the subject near the center of the angle of view, or the subject that is estimated to be the main subject using an estimation means such as face recognition, has the proper exposure. Sensitivity is determined.
ここで、ステップＳ１０２２で軌跡描画モードとして基準となる適正露出は、ステップＳ１００６で通常の撮影モードにおける適正露出に対して、例えば１段程度アンダーに設定される。これは、次の理由による。軌跡描画モードが想定するシーンの一つとして図２で示したように、背景に点光源が存在し、ストロボ９の照射範囲内に人物が存在する場合に、人物はストロボ発光時以外は照射光をほとんど受けない。しかしながら、人物が完全に照射光を受けない状況は現実的には少なく、実際は何らかの照明下に存在することが多い。軌跡描画モードではシャッタスピードが長く（長秒時に）なることが多いので、人物にわずかでも光があたっていると、補正レンズユニット１１ｃの駆動により、さらには被写体である人物の揺れにより、人物の部分が全体的にブレや滲みのある画像となってしまうためである。
Here, the appropriate exposure serving as a reference as the locus drawing mode in step S1022 is set to be, for example, about one step under the appropriate exposure in the normal shooting mode in step S1006. This is due to the following reason. As shown in FIG. 2 as one of the scenes assumed in the locus drawing mode, when a point light source exists in the background and a person exists within the irradiation range of the
具体的には、システム制御部５０は、通常の撮影モードで、１／８秒、Ｆ２．０、ＩＳＯ４００が適正露出と判断される場合は、同一シーンで軌跡描画モードのときは、１／８秒、Ｆ４．０、ＩＳＯ４００、もしくは１／８秒、Ｆ２．０、ＩＳＯ２００を適正露出と判断する。なお、アンダーにする段数は１段に限られるものではなく、１／２段や１／３段などの段数でもよく、一律の値ではなく測光結果に基づく段数でもよい。
Specifically, the
露出を通常の撮影モードにおける適正露出に対してアンダーに設定するためには、ステップＳ１０１９で得られた測光演算結果に所定の段数を付加し、その値を用いてプログラム線図を参照するなどの露出値演算を行い、露出値を決定する。 In order to set the exposure under the proper exposure in the normal shooting mode, a predetermined number of steps is added to the photometric calculation result obtained in step S1019, and the program diagram is referred to using the value. The exposure value is calculated to determine the exposure value.
一方、ストロボの発光量は調光発光により適切に設定され、かつ照射時間は極めて短時間であるので、ストロボ光により照射された期間の像は、適正な明るさであって、ブレや滲みを生じない像となることが期待できる。 On the other hand, the light emission amount of the strobe is set appropriately by dimming light emission, and the irradiation time is extremely short, so the image during the period irradiated by the strobe light has appropriate brightness, and blurring and blurring are observed. It can be expected to be an image that does not occur.
ステップＳ１０２０で、現在の撮影モードが全自動モードでないと判断されると、システム制御部５０は、ステップＳ１０２３で、現在の撮影モードが絞り優先モードであるか否かを判断する。絞り優先モードであると判断されると、ステップＳ１０２４で、システム制御部５０は、図形選択のメニュー項目である３０５で選択されている図形に対応する軌跡データを不揮発性メモリ４６から読み出し、その軌跡データの中から描画軌跡長を取得する。
If it is determined in step S1020 that the current shooting mode is not the fully automatic mode, the
描画軌跡長を取得すると、次にステップＳ１０２５では、すでに絞り値はユーザによって指定されているので、ここではシャッタスピードとＩＳＯ感度を決定する。このとき、まずシャッタスピードを決定する。ステップＳ１０２２と同様に、具体的には、ステップＳ１０２４で取得した描画軌跡長を図形サイズのメニュー項目である３０６で選択されているサイズに応じて変換する。「大」が選択されていれば２倍に換算し、「中」が選択されていればそのままとし、「小」が選択されていれば１／２倍に換算する。そして、例えば描画をさせようとする輝点の輝度に応じて決定される周回回数（選択された図形を露光時間中に何周させて描くか）を更に掛けて、補正レンズ８００の移動距離を決定する。この移動距離を予め定められている補正レンズ８００が駆動される速度で除することにより、選択された図形を選択されたサイズで描くための時間を求める。この時間がシャッタスピードとして定められる。
When the drawing trajectory length is acquired, in step S1025, since the aperture value has already been specified by the user, the shutter speed and ISO sensitivity are determined here. At this time, the shutter speed is first determined. As in step S1022, specifically, the drawing trajectory length acquired in step S1024 is converted according to the size selected in 306, which is a menu item for graphic size. If “large” is selected, it is converted to double, if “medium” is selected, it is left as it is, and if “small” is selected, it is converted to 1/2. Then, for example, the number of rotations determined according to the brightness of the bright spot to be drawn (how many times the selected figure is drawn during the exposure time) is further multiplied to determine the movement distance of the
このようにシャッタスピードが決定されると、ユーザが選択した図形を、途中で途切れることなく、また、滲みやムラを生じることなく描くことができる。 When the shutter speed is determined in this way, the figure selected by the user can be drawn without being interrupted and without causing blurring or unevenness.
シャッタスピードが決定されると、このシャッタスピードと、指示された絞り値と、ステップＳ１０１９で得られた測光演算結果に基づいて、ＩＳＯ感度が決定される。具体的には、メインになると想定される被写体、例えば画角中央付近の被写体、または、顔認識などの推定手段を使用してメインになると推定した被写体が適正露出となるようにＩＳＯ感度が決定される。 When the shutter speed is determined, the ISO sensitivity is determined based on the shutter speed, the instructed aperture value, and the photometric calculation result obtained in step S1019. Specifically, the ISO sensitivity is determined so that a subject that is assumed to be main, for example, a subject near the center of the angle of view, or a subject that is estimated to be main using an estimation means such as face recognition, has an appropriate exposure. Is done.
ここで、ステップＳ１０２５で軌跡描画モードとして基準となる適正露出は、ステップＳ１０２２と同様に、ステップＳ１００６で通常の撮影モードとして基準となる適正露出に対して、例えば１段程度アンダーに設定される。 Here, as in step S1022, the appropriate exposure that becomes the reference as the locus drawing mode in step S1025 is set to, for example, about one step under the appropriate exposure that becomes the reference in the normal shooting mode in step S1022.
具体的には、システム制御部５０は、通常の撮影モードで、１／８秒、Ｆ４．０、ＩＳＯ４００が適正露出と判断される場合は、軌跡描画モードのとき、絞り値Ｆ４．０が指定されシャッタスピードが１／８秒と決定されると、ＩＳＯ２００が適正露出と判断される。露出を通常の撮影モードにおける適正露出に対してアンダーに設定するためには、ステップＳ１０２２同様、ステップＳ１０１９で得られた測光演算結果に所定の段数を付加し、その値を用いてプログラム線図を参照するなどの露出値演算を行い、露出値を決定する。
Specifically, the
ステップＳ１０２３で、現在の撮影モードが絞り優先モードでないと判断されると、システム制御部５０は、現在の撮影モードをシャッタスピード優先モードと判断する。シャッタスピード優先モードでは、ユーザがシャッタスピードを指示している。したがって、ステップＳ１０２１やステップＳ１０２４のように軌跡データの中から描画軌跡長を取得することはしない。この場合は、ユーザが指定したシャッタスピードと、選択された図形を選択されたサイズで描く時間とが一致しないことがあり、途中で途切れたり重複して描かれることになるが、ユーザが指定したシャッタスピードに従うものとする。
If it is determined in step S1023 that the current shooting mode is not the aperture priority mode, the
ステップＳ１０２６では、ステップＳ１０１９で得られた測光演算結果に基づいて、絞り値とＩＳＯ感度が決定される。具体的には、メインになると想定される被写体、例えば画角中央付近の被写体、または、顔認識などの推定手段を使用してメインになると推定した被写体が適正露出となるように絞り値とＩＳＯ感度が決定される。ここで、ステップＳ１０２６で軌跡描画モードとして基準となる適正露出は、ステップＳ１０２２と同様に、ステップＳ１００６で通常の撮影モードとして基準となる適正露出に対して、例えば１段程度アンダーに設定される。露出を通常の撮影モードにおける適正露出に対してアンダーに設定するためには、ステップＳ１０１９で得られた測光演算結果に所定の段数を付加し、その値を用いてプログラム線図を参照するなどの露出値演算を行い、露出値を決定する。これは、ステップＳ１０２２等と同様である。 In step S1026, the aperture value and ISO sensitivity are determined based on the photometric calculation result obtained in step S1019. Specifically, the aperture value and ISO are set so that the subject that is assumed to be the main subject, for example, the subject near the center of the angle of view, or the subject that is estimated to be the main subject using an estimation means such as face recognition, has the proper exposure. Sensitivity is determined. Here, in step S1026, the appropriate exposure serving as the reference as the trajectory drawing mode is set to be, for example, about one step lower than the proper exposure serving as the reference as the normal shooting mode in step S1006, as in step S1022. In order to set the exposure under the proper exposure in the normal shooting mode, a predetermined number of steps is added to the photometric calculation result obtained in step S1019, and the program diagram is referred to using the value. The exposure value is calculated to determine the exposure value. This is the same as step S1022 and the like.
ステップＳ１０２２、ステップＳ１０２５もしくはステップＳ１０２６を経て、シャッタスピード、絞り値およびＩＳＯ感度が決定されると、ステップＳ１０２７では、レリーズスイッチ３のＳＷ２の入力を待つ。ステップＳ１０１５のＳＷ１オンから所定時間内にＳＷ２がオンされない場合には、再度ステップＳ１０１５まで戻り、ＳＷ１オンの入力待機状態となる。
When the shutter speed, aperture value, and ISO sensitivity are determined through step S1022, step S1025, or step S1026, in step S1027, input of SW2 of the
ステップＳ１０２７でＳＷ２がオンされると、ステップＳ１０２７Ｍで描画開始点の変更を行う。ここでの動作は、ステップＳ１０１５Ｍと同様であり、その具体的な動作フローは図１７で説明したフローと同じであるので、ここでは省略する。 When SW2 is turned on in step S1027, the drawing start point is changed in step S1027M. The operation here is the same as step S1015M, and the specific operation flow is the same as the flow described in FIG.
ステップＳ１０２７Ｍで描画開始点の変更を行ったあと（選択図形の変更や姿勢の変更がなかった場合には、描画開始点も変更されない）、ステップＳ１０２８へ進む。 After the drawing start point is changed in step S1027M (the drawing start point is not changed when there is no change in the selected figure or posture), the process proceeds to step S1028.
ステップＳ１０２８では、システム制御部５０はストロボ制御部８を介してストロボ９の調光発光を行う。
In step S <b> 1028, the
ステップＳ１０２９では、ステップＳ１０２８で調光発光を行った結果を受け、システム制御部５０は、その反射量から本発光量を演算する。具体的には、メインの被写体であると考えられる被写体が、本発光の反射光と外光により適正光量で撮像素子２１に露光するように演算する。メインの被写体の推定は、調光発光の反射光から行ってもよく、顔認識などの推定手段を使用して行ってもよい。
In step S1029, the
ステップＳ１０３０では、露光制御部４１がシステム制御部５０の指示を受けて、撮像素子２１が露光状態となるように、シャッタ１２を開き、絞りユニット１３を定められた絞り値に従って絞り込み、露光を開始する。
In step S1030, upon receiving an instruction from the
撮像素子の露光と同時にステップＳ１０３０では、駆動制御部３１がシステム制御部５０から必要な情報を受け取って、補正レンズユニット１１ｃを動作させて、軌跡駆動を開始する。具体的には、駆動制御部３１は、システム制御部からユーザによって選択された図形の軌跡データを受け取り、内部メモリ２９に記憶されている描画開始点に移動した時の姿勢を受け取る。さらにユーザによって選択されたサイズを受け取って、軌跡データの座標値を上述のように変換する。そして、軌跡データを描画始点アドレスから順次読み出されるようにセットする。駆動制御部３１は、ステップＳ１０１７で手振れ補正駆動を開始している場合は、すでに補正レンズユニット１１ｃを動作させている（図７（ａ）に相当する動作）。この場合、ステップＳ１０３１では、ステップＳ１０３０の露光開始と共に、描画始点としてセットされた座標値に応じた第２の移動目標量を、ユーザの手振れ量に応じた第１の移動目標量に加算することで、補正レンズユニット１１ｃの移動目標量とする。駆動制御部３１は、この移動目標量に従って補正レンズユニット１１ｃを駆動する。これを、軌跡データに従って順次座標値をインクリメントし、サンプリング周期に同期して移動目標量を更新していくことにより、ユーザの手振れを補正しつつ、選択された図形を選択されたサイズで描くことが可能になる（図７（ｃ）に相当する動作）。
Simultaneously with the exposure of the image sensor, in step S1030, the
そして、ステップＳ１０３２では、所定のタイミングで、ステップＳ１０２９で演算された本発光量に従って、ストロボ制御部８がストロボ９を発光する。
In step S1032, the
ストロボ本発光後、ステップＳ１０３３で図形の描画が完了し、駆動制御部３１は描画のための軌跡駆動を終了する。これと同時にステップＳ１０３４で露光制御部４１はシャッタ１２を閉じ、絞りを開放状態に戻す。ただし、全自動モードおよび絞り優先モードでは選択された図形を適切に描けるようにシャッタスピードが設定されているが、シャッタスピード優先モードにおいては、図形の描画完了と露光の終了とが一致するとは限らない。シャッタスピード優先モードでは、場合によっては描画が完了する前に駆動制御部３１は描画のための軌跡駆動を終了する。
After the main flash emission, the drawing of the figure is completed in step S1033, and the
撮像素子２１の露光が終了すると、ステップＳ１０３５では、図１を用いて説明したように画像処理を行う。ただし、ここで適用される入力輝度値に対する出力輝度値を規定するγ曲線は、ステップＳ１０１３において通常の撮影モードで適用されるγ曲線と異なる。 When the exposure of the image sensor 21 is completed, in step S1035, image processing is performed as described with reference to FIG. However, the γ curve that defines the output luminance value with respect to the input luminance value applied here is different from the γ curve applied in the normal shooting mode in step S1013.
軌跡描画モードにおけるγ補正について説明する。前述のように、軌跡描画モードが想定するシーンの一つとして図２で示したように、背景に点光源が存在し、ストロボ９の照射範囲内に人物が存在する場合に、人物はストロボ発光時以外は照射光をほとんど受けない。しかしながら、人物が完全に照射光を受けない状況は現実的には少なく、実際は何らかの照明下に存在することが多い。軌跡描画モードではシャッタスピードが長く（長秒時に）なることが多いので、人物にわずかでも光があたっていると、補正レンズユニット１１ｃの駆動により、さらには被写体である人物の揺れにより、人物の部分が全体的にブレや滲みのある画像となってしまう。すると、点光源によって描いた輝線が、このブレや滲みと重畳してしまい、鮮明にならない場合がある。そこで、軌跡描画モードでは、輝度の高い輝線と、薄暗く表れるブレや滲みとの間でコントラストを明確にするために、通常の撮影モードにおけるγ補正とは異なるγ補正を施す。具体的には、低輝度の被写体は相対的に目立たなくし、高輝度の被写体は強調されるようなγ曲線を用いたγ補正を行う。
The γ correction in the locus drawing mode will be described. As described above, as shown in FIG. 2 as one of the scenes assumed by the trajectory drawing mode, when a point light source exists in the background and a person exists within the irradiation range of the
図１１（ａ）は、通常の撮影モードで適用されるγ曲線の一例を示す図であり、図１１（ｂ）は、軌跡描画モードで適用されるγ曲線の一例を示す図である。通常の撮影モードに比べ、軌跡描画モードでは輝線を鮮明にするために、低輝度側の入力信号に対する出力信号を十分に下げ、高輝度側の入力信号に対する出力信号を相対的に上げている。このように変化させることで、低輝度側の被写体に対して高輝度側の被写体が強調され、画像全体としてコントラストが高くなる。 FIG. 11A is a diagram illustrating an example of the γ curve applied in the normal photographing mode, and FIG. 11B is a diagram illustrating an example of the γ curve applied in the locus drawing mode. Compared to the normal imaging mode, in the locus drawing mode, in order to make the bright line clear, the output signal for the low luminance side input signal is sufficiently lowered and the output signal for the high luminance side input signal is relatively increased. By changing in this way, the high-luminance subject is emphasized with respect to the low-luminance subject, and the contrast of the entire image is increased.
図１０に戻り、ステップＳ１０３４で画像処理が終わると、ステップＳ１０１４に進み、ステップＳ１０１４では、処理された画像ファイルを記録媒体６０へ記録し、かつ画像表示部７へ処理された画像データを表示する。以上で軌跡描画モードによる一連の撮影動作を終了する。 Returning to FIG. 10, when the image processing is completed in step S1034, the process proceeds to step S1014. In step S1014, the processed image file is recorded on the recording medium 60, and the processed image data is displayed on the image display unit 7. . This completes the series of shooting operations in the locus drawing mode.
上記の実施例においては、光学系１０に補正レンズユニット１１ｃを配置し、これを駆動することにより、撮像素子２１上で結像される被写体像について、ユーザの手振れに起因して生じる振れを軽減すると共に、露光時間に指定された図形を描くように制御した。
In the above-described embodiment, the correction lens unit 11c is arranged in the
しかし、ユーザの手振れに起因して生じる振れを軽減すると共に、露光時間に指定された図形を描く構成は、これに限られるものではない。例えば、撮像素子２１が光軸１４に対して直交する方向に２次元的にシフト移動するように構成しても、同様の作用を得ることができる。具体的には、撮像素子２１が２軸方向に摺動するように２本のガイドバーを設け、撮像素子側にコイル、固定側にマグネットを配置して、その反発力を利用して位置制御を行えば良い。
However, the configuration for reducing the shake caused by the hand shake of the user and drawing the figure designated for the exposure time is not limited to this. For example, even if the image pickup device 21 is configured to shift two-dimensionally in a direction orthogonal to the
また、上記実施例においては、描画開始点への補正レンズ１１ｃの移動は、ステップＳ１００１Ｍ，ステップＳ１０１５ＭおよびステップＳ１０２７のタイミングで行うこととしている。しかし、この他にも例えば、図３を用いて説明したように、図形の再選択に合わせて移動を行うようにしても良い。 In the above embodiment, the correction lens 11c is moved to the drawing start point at the timings of step S1001M, step S1015M, and step S1027. However, other than this, for example, as described with reference to FIG. 3, the movement may be performed in accordance with the reselection of the figure.
１ 撮像装置
１１ｃ 補正レンズユニット
２１ 撮像素子
３１ 駆動制御部
３３ 振れ検出器
４１ 露光制御部
５０ システム制御部
８０ 姿勢検知部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 11c Correction lens unit 21
Claims (6)
前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動させるための移動手段と、
複数の図形から一つを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、前記軌跡の長さに複数周回回数を乗じた前記移動手段の移動距離に基づいて前記撮像素子の露光時間を決定する露光時間決定手段と、
重力方向を検出する重力方向検出手段と、
前記撮像素子の露光と同時に、前記選択手段により選択された図形の軌跡と前記重力方向検出手段により検出された重力方向に従って、前記移動手段を制御して前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動を開始し、前記移動手段が露光中に停止することがないように移動させる制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記移動手段が露光中に移動を開始する前に前記重力方向検出手段によって重力方向の変化が検出された場合に、前記重力方向の変化を検出した時ではなく、予め定められたタイミングで前記重力方向の変化に応じて前記移動手段の移動を制御することを特徴とする撮像装置。 An image sensor that photoelectrically converts a subject image formed by the imaging optical system;
Moving means for relatively moving the subject image formed on the image sensor and the image sensor;
A selection means for selecting one from a plurality of figures;
When imaging is performed by moving the moving means according to the locus of the graphic selected by the selecting means, the image sensor is exposed based on the moving distance of the moving means obtained by multiplying the length of the locus by the number of laps. Exposure time determining means for determining the time;
Gravity direction detecting means for detecting the direction of gravity;
Simultaneously with the exposure of the image sensor, a subject image formed on the image sensor by controlling the moving means according to the locus of the figure selected by the selection means and the direction of gravity detected by the gravity direction detection means Control means for starting movement relative to the image sensor and moving the movement means so as not to stop during exposure;
The control means is predetermined when the change in the gravity direction is detected by the gravity direction detection means before the movement means starts moving during exposure, not when the change in the gravity direction is detected. An image pickup apparatus that controls movement of the moving means according to a change in the direction of gravity at a predetermined timing.
前記手振れ検出手段の出力に基づいて、前記手振れを打ち消すための前記移動手段の移動量を算出する算出手段とを更に有し、
前記制御手段は、前記選択された図形の軌跡に、前記算出手段によって算出された移動量を重畳して、前記移動手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 Camera shake detection means for detecting camera shake;
A calculation means for calculating a movement amount of the moving means for canceling the shake based on an output of the shake detection means;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit moves the moving unit by superimposing a movement amount calculated by the calculating unit on a locus of the selected figure.
前記予め定められたタイミングは、前記モード切替え手段により前記軌跡描画モードに切り替えられた時、前記選択手段により図形が選択された時、撮影準備指示がなされた時、撮影準備動作の指示がなされた時、の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 A mode switching unit that switches between a normal shooting mode in which shooting is performed without moving the moving unit in accordance with the path of the graphic and a locus drawing mode in which shooting is performed by moving the moving unit in accordance with the path of the graphic;
The predetermined timing is that when the mode switching means is switched to the locus drawing mode, when a graphic is selected by the selection means, when a shooting preparation instruction is given, or when a shooting preparation operation is instructed. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising at least one of the following:
複数の図形から一つを選択する選択ステップと、
前記選択ステップによって選択された図形の軌跡に従って前記移動手段を移動させて撮影を行う際に、前記軌跡の長さに複数周回回数を乗じた前記移動手段の移動距離に基づいて前記撮像素子の露光時間を決定する露光時間決定ステップと、
重力方向を検出する重力方向検出ステップと、
前記撮像素子の露光中に、前記選択ステップにより選択された図形の軌跡と前記重力方向検出ステップにより検出された重力方向に従って、前記移動手段を制御して前記撮像素子に結像される被写体像と前記撮像素子とを相対的に移動を開始し、前記移動手段が露光中に停止することがないように移動させる制御ステップとを有し、
前記制御ステップは、前記移動手段が露光中に移動を開始する前に前記重力方向検出ステップによって重力方向の変化が検出された場合に、前記重力方向の変化を検出した時ではなく、予め定められたタイミングで前記重力方向の変化に応じて前記移動手段の移動を制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。 Control of an imaging apparatus having an imaging device that photoelectrically converts a subject image formed by an imaging optical system, and a moving unit that relatively moves the subject image formed on the imaging device and the imaging device A method,
A selection step of selecting one from a plurality of figures;
When shooting is performed by moving the moving means according to the trajectory of the graphic selected in the selection step, exposure of the imaging device is performed based on a moving distance of the moving means obtained by multiplying the length of the trajectory by the number of laps. An exposure time determining step for determining the time;
A gravity direction detection step for detecting the direction of gravity;
A subject image formed on the image sensor by controlling the moving means according to the locus of the figure selected by the selection step and the gravitational direction detected by the gravitational direction detection step during the exposure of the image sensor; A control step of starting relative movement with the image sensor and moving the moving means so as not to stop during exposure,
The control step is not a time when the change in the gravitational direction is detected when the change in the gravitational direction is detected by the gravitational direction detection step before the moving means starts moving during exposure, but is determined in advance. A method for controlling an imaging apparatus , comprising: controlling movement of the moving means according to a change in the direction of gravity at a predetermined timing.
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