JP5053230B2 - Work information processing apparatus, program, and work information processing method - Google Patents
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Description
本発明は、作業情報を処理する技術に関する。 The present invention relates to a technique for processing work information.
従来、作業者や製品の位置を測定し、二次元のレイアウト上に軌跡を表示する技術がある（特許文献１）。 Conventionally, there is a technique for measuring positions of workers and products and displaying a locus on a two-dimensional layout (Patent Document 1).
上記特許文献１に記載の技術では、作業にかかった時間や、時刻の変化に対する工程の変化について二次元のレイアウト上に表示された情報からは把握できず、不便であった。
The technique described in
そこで、本発明は、時刻の変化に対する工程の変化を示すことができる技術の提供を目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the technique which can show the change of the process with respect to the change of time.
本願に係る作業情報を処理する技術は、上記課題を解決するため、作業者等に取り付けられたセンサからの時刻ごとの検出値から、記憶した工程情報を用いて時刻ごとの工程を特定し、時刻と工程の関係を表示する。 The technology for processing work information according to the present application specifies the process for each time using the stored process information from the detection value for each time from the sensor attached to the worker or the like in order to solve the above-mentioned problem. Display the relationship between time and process.
例えば、作業情報処理装置であって、位置と、当該位置に対応付けられた工程と、を含む工程定義情報を記憶する記憶部及び制御部を備え、前記制御部は、検知対象に取り付けられたセンサで検出された位置を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付け、前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を前記工程定義情報より特定し、前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程の変化を、少なくとも工程を軸とする座標に表示する、ことを特徴とする。 For example, the work information processing apparatus includes a storage unit and a control unit that store process definition information including a position and a process associated with the position, and the control unit is attached to a detection target. The detection value indicating the position detected by the sensor and the information specifying the time when the detection value was detected are received as detection information, and the process associated with the position indicated by the detection value is based on the process definition information. A change in the process in which the detection target exists along the detected time is identified and displayed at least on coordinates with the process as an axis.
時刻の変化に対する工程の変化を示す技術を提供することが可能となる。 It is possible to provide a technique that shows a change in process with respect to a change in time.
図１は、本発明の実施形態における作業情報処理システム１０００を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a work
本発明における作業情報処理システム１０００は、センサ１６１と、検知情報処理装置１００と、を備える。
A work
センサ１６１は、センサ１６１を取り付けられた人の位置を検出するセンサである。本実施形態においては、作業領域内での位置を平面上（Ｘ座標とＹ座標の二次元）で測定する位置センサである。例えば、センサ１６１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の緯度経度の情報を取得するセンサである。 The sensor 161 is a sensor that detects the position of the person to whom the sensor 161 is attached. In the present embodiment, it is a position sensor that measures a position in a work area on a plane (two dimensions of an X coordinate and a Y coordinate). For example, the sensor 161 is a sensor that acquires latitude and longitude information such as GPS (Global Positioning System).
なお、センサ１６１は、位置センサに限らず、作業者等の位置を検出することができるものであればよい。例えば、対象作業者に取り付けられた電波発信器が発信した電波を複数のアンテナで受信し、電波強度から位置の検出を行うことで取り付けられた人の位置を検出するようにしてもよい。 The sensor 161 is not limited to a position sensor, and any sensor that can detect the position of an operator or the like may be used. For example, the position of the attached person may be detected by receiving radio waves transmitted from a radio wave transmitter attached to the target worker with a plurality of antennas and detecting the position from the radio wave intensity.
またセンサ１６１は、検出値を、無線を介して検知情報処理装置１００に送信する。
In addition, the sensor 161 transmits the detection value to the detection
なお、図１では、センサ１６１は作業者の左手に取り付けられているが、このような態様に限定されるわけではなく、作業者または作業対象物（製品）の位置を検出することができるようにされていればよい。 In FIG. 1, the sensor 161 is attached to the left hand of the worker. However, the present invention is not limited to such a mode, and the position of the worker or the work object (product) can be detected. It only has to be done.
検知情報処理装置１００は、センサ１６１から送信されてくる検出値をアンテナ１５０で受信する。
The detection
図２は、検知情報処理装置１００の概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of the detected
図示するように、検知情報処理装置１００は、記憶部１２０と、制御部１３０と、入力部１４１と、出力部１４２と、通信部１４３と、を有する。
As illustrated, the detected
記憶部１２０は、検知情報記憶領域１２１と、工程定義情報記憶領域１２２と、領域情報記憶領域１２３と、出力情報記憶領域１２４と、を備える。
The
検知情報記憶領域１２１には、検知した情報を記憶するための検知情報テーブル２００が記憶される。
The detection
図３に、検知情報テーブル２００の構成例を示す。 FIG. 3 shows a configuration example of the detection information table 200.
検知情報テーブル２００は、時欄２０１と、ＩＤ欄２０２と、Ｘ座標欄２０３と、Ｙ座標欄２０４と、を備える。
The detection information table 200 includes a
時欄２０１には、センサ１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、センサ１６１で検出された検出値を受信した時刻を特定する情報が格納される。
The
なお、センサ１６１からは定期的に検出値が送信されるようにしておき、特定の時刻を時欄２０１に格納される値に対応させて検知情報処理装置１００で管理しておくことで、各々のレコードの時刻を特定することができる。例えば、「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」は、記録開始からそれぞれ「１秒後」、「２秒後」、・・・、「ｎ秒後」の検出値と対応するようにする。
The detection value is periodically transmitted from the sensor 161, and the specific time is managed by the detection
ＩＤ欄２０２には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
The
本実施形態においては、一人の作業者または一つの製品に取り付けられるセンサ１６１に一つのＩＤを割り振っている。 In this embodiment, one ID is assigned to the sensor 161 attached to one worker or one product.
Ｘ座標欄２０３には、ＩＤ欄２０２で特定されるセンサ１６１で検出された検出値のＸ座標に関する値が格納される。
The
Ｙ座標欄２０４には、ＩＤ欄２０２で特定されるセンサ１６１で検出された検出値のＹ座標に関する値が格納される。
In the
なお、センサ１６１から送信される検出値に、センサごとに一意に割り振られている識別情報であるセンサＩＤを添付することで、検知情報処理装置１００では、センサＩＤに対応するＩＤを管理しておき、センサ１６１で検出された検出値を対応するＸ座標欄２０３、Ｙ座標欄２０４に格納することができる。
The detection
工程定義情報記憶領域１２２には、工程を定義する情報を格納するための工程定義テーブル３００が記憶される。
The process definition
工程定義テーブル３００を説明する前提として、図４を用いて、作業場２の物理的な配置について説明する。
As a premise for explaining the process definition table 300, the physical arrangement of the
図４は、作業場２の二次元のレイアウトを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a two-dimensional layout of the
作業場２は、一つの壁面に設けられた部品搬入口と、製品出荷口と、床面の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、第三工程作業領域２３１と、第三仕掛品置場２３２と、第四工程作業領域２４１と、第四仕掛品置場２４２と、第五工程作業領域２５１と、第五仕掛品置場２５２と、第六工程作業領域２６１と、第六仕掛品置場２６２と、第七工程作業領域２７１と、第七仕掛品置場２７２と、第八工程作業領域２８１と、を備える。
The
作業場２の部品搬入口から搬入された製品の部品は、第一工程作業領域２１１において第一工程の作業対象となる。第一工程の作業が終わると、部品は、第一工程仕掛品置場に溜め置かれ、第二工程が開始される際に第二工程作業領域に受け渡され、第二工程の作業対象となる。
The parts of the product carried in from the parts carry-in port of the
このようにして、第一工程から第八工程までの工程を経て、部品は製品へと組み上げられ、製品出荷口から出荷される。 In this way, the parts are assembled into a product through the steps from the first step to the eighth step, and shipped from the product shipping port.
また、図４に示すように、作業場２上の位置は、所定の位置を原点とするＸ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、の２軸による座標系により表すことができる。
As shown in FIG. 4, the position on the
本実施形態においては、部品搬入口が備えられた作業場２の角の位置を原点とし、Ｘ軸の方向を作業場２の長辺方向の壁面に沿う第一工程作業領域２１１から第三工程仕掛品置場２３１に向かう方向とし、Ｙ軸の方向を作業場２の短辺方向の壁面に沿う第四工程作業領域２４１から第五工程作業領域２５１へ向かう方向としている。
In the present embodiment, the third process work-in-progress from the first
第一工程作業領域２１１から第三仕掛品置場２３２までの各作業領域は、作業場２の長辺方向の壁面に沿うようにＸ軸の正の方向に向かって配置されており、第四工程作業領域から第四仕掛品置場２４２までは、作業場２の短辺方向の部品搬入口が備えられた壁面と向かい合う壁面に沿うようにＹ軸の正の方向に向かって配置されており、第五工程作業領域２５１から第八工程作業領域２８１までの各作業領域は、作業場２の長辺方向の別の壁面に沿うようにＸ軸の負の方向に向かって配置されている。
Each work area from the first
このように、部品搬入口より搬入された部品は、「コ」の字型に流れるように各工程を経由して製品として組み立てられ、製品搬出口から搬出される。 Thus, the parts carried in from the parts carry-in port are assembled as products through the respective processes so as to flow in a “U” shape, and are carried out from the product carry-out port.
図５に、工程定義テーブル３００の構成例を示す。 FIG. 5 shows a configuration example of the process definition table 300.
工程定義テーブル３００は、工程ＩＤ欄３０１と、工程順序欄３０２と、工程名称欄３０３と、標準ＬＴ（Lead Time）欄３０４と、表示用Ｘ座標欄３０５と、作業工程の説明欄３０６と、を備える。
The process definition table 300 includes a
工程ＩＤ欄３０１には、工程を識別する情報である工程ＩＤが格納される。
The
工程順序欄３０２には、工程を実施する順序を特定する情報が格納される。例えば、「１」、「２」、・・・、「ｎ（ｎは１以上の自然数）」等の重複しない連続する数値であり、工程順序が「１」とは、最もはじめに実施する工程であることを示す。
The
工程名称欄３０３には、工程を識別する通称が格納される。
The
標準ＬＴ欄３０４には、工程を実施するのにかかる標準的な所要時間が格納される。
The
表示用Ｘ座標欄３０５には、後述する表示画面５５０等の表示画面にて製品あるいは作業者の位置等を示す際に用いる座標に関する情報が格納される。
The display
なお、表示用Ｘ座標欄３０５に格納される座標は、製品が工程を進む順により大きな値となるような値である。
Note that the coordinates stored in the display
作業工程の説明欄３０６には、各工程の内容を示す情報が記憶される。
In the work
領域情報記憶領域１２３には、工程に対応する物理的な領域を特定するための領域テーブル４５０が記憶される。
The area
なお、前提として、本実施形態においては、工程とは作業の管理の目安となる単位をいう。そして、工程が実施される場所・領域と工程には一定の対応関係がある。そのため、原則、作業場２では、同一の工程を異なる場所で実施することはなく、作業者または作業対象の製品の位置によって、実施する工程が必ず一つ特定されるものとする。
As a premise, in the present embodiment, a process refers to a unit that is a measure of work management. There is a certain correspondence between the place / area where the process is performed and the process. Therefore, in principle, in the
図６（ａ）は、図４に示した作業場２の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、の部分についての配置を詳細に示す図である。
FIG. 6A shows the parts of the first
図６（ａ）のＫ０１領域４１０と、Ｋ０２領域４２０と、Ｋ０３領域４３０と、Ｋ０４領域４４０とは、それぞれ、図４に示した作業場２の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、に対応する。
The
Ｋ０１領域は、第一の領域と、第二の領域と、を有する。 The K01 region has a first region and a second region.
第一の領域は、Ｘ座標が０、Ｙ座標が０（以降、（０，０）と記す）で表される点４１１と、（２５０００，１５０００）で表される点４１２と、（０，１５０００）で表される点４１３と、（２５０００，０）で表される点４２１と、により囲まれる領域である。
The first region includes a
第二の領域は、（０，１５０００）で表される点４１３と、（０，１７０００）で表される点と、（５０００，１７０００）で表される点４１４と、（５０００，１５０００）で表される点と、により囲まれる領域である。
The second region includes a
Ｋ０２領域は、（２５０００，０）で表される点４２１と、（２８０００，１５０００）で表される点４２２と、（２５０００，１５０００）で表される点４１２と、（２８０００，０）で表される点４３１と、により囲まれる領域である。
The K02 region is represented by a
Ｋ０３領域は、（２８０００，０）で表される点４３１と、（５８０００，１５０００）で表される点４３２と、（２８０００，１５０００）で表される点４２２と、（５８０００，０）で表される点４４１と、により囲まれる領域である。
The K03 region is represented by a
Ｋ０４領域は、（５８０００，０）で表される点４４１と、（６１０００，１５０００）で表される点４４２と、（５８０００，１５０００）で表される点４３２と、（６１０００，０）で表される点と、により囲まれる領域である。
The K04 region is represented by a
このような図６（ａ）の配置に基づき、各領域の範囲を、各領域の対角線を結ぶ二つの頂点の座標により定義する情報を格納する領域テーブル４５０を図６（ｂ）に示す。 FIG. 6B shows an area table 450 that stores information that defines the range of each area based on the coordinates of two vertices connecting the diagonal lines of each area based on the arrangement of FIG.
領域テーブル４５０は、領域ＩＤ欄４５１と、開始Ｘ座標欄４５２と、開始Ｙ座標欄４５３と、終了Ｘ座標欄４５４と、終了Ｙ座標欄４５５と、対応する工程ＩＤ欄４５６と、を備える。
The area table 450 includes an area ID field 451, a start X coordinate field 452, a start Y coordinate
領域ＩＤ欄４５１には、領域を識別する情報として領域ＩＤが格納される。 The area ID column 451 stores an area ID as information for identifying an area.
開始Ｘ座標欄４５２には、領域の対角線を挟んで向かい合う二つの頂点のうち片側の頂点である第一の頂点のＸ座標に関する情報が格納される。 The start X coordinate field 452 stores information on the X coordinate of the first vertex that is one of the two vertices facing each other across the diagonal of the region.
開始Ｙ座標欄４５３には、第一の頂点のＹ座標に関する情報が格納される。
The start Y coordinate
終了Ｘ座標欄４５４には、第一の頂点と対角線を挟んで向かい合う頂点である第二の頂点のＸ座標に関する情報が格納される。 The end X coordinate field 454 stores information about the X coordinate of the second vertex that is a vertex facing the first vertex with a diagonal line in between.
終了Ｙ座標欄４５５には、第二の頂点のＹ座標に関する情報が格納される。
The end Y coordinate
対応する工程ＩＤ欄４５６には、領域ＩＤ欄４５１に格納された値により特定される領域にて実施される工程の工程ＩＤが格納される。 A corresponding process ID column 456 stores a process ID of a process performed in the region specified by the value stored in the region ID column 451.
出力情報記憶領域１２４には、出力する情報を記憶するための出力情報テーブル５００が記憶される。
The output
図７に、出力情報テーブル５００の構成例を示す。 FIG. 7 shows a configuration example of the output information table 500.
出力情報テーブル５００は、時欄５０１と、ＩＤ欄５０２と、工程欄５０３と、出力座標欄５０４と、を備える。
The output information table 500 includes a
時欄５０１には、センサ１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、センサ１６１で検出された検出値を受信した時刻を特定する情報が格納される。
The
ＩＤ欄５０２には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
The
工程欄５０３には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品の位置から特定された工程を特定する情報が格納される。
The
出力座標欄５０４には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品の位置を画面上に示す際の出力座標を特定する情報が格納される。
The output coordinate
図２の説明に戻る。 Returning to the description of FIG.
制御部１３０は、入力情報受付部１３１と、出力情報生成部１３２と、検知情報管理部１３３と、検知情報分析部１３４と、を備える。
The
入力情報受付部１３１は、後述する入力部１４１を介して入力された情報を受け付ける。
The input information receiving unit 131 receives information input via the
出力情報生成部１３２は、出力する情報と、画面レイアウトと、を組み合わせて出力画面を構成し、後述する出力部１４２に表示させる。
The output information generation unit 132 configures an output screen by combining the information to be output and the screen layout, and causes the
検知情報管理部１３３は、後述する通信部１４３を介して、各センサ１６１から受信した検出値を、検知情報テーブル２００に格納する処理を行う。
The detection
なお、検知情報管理部１３３では、センサ１６１のセンサＩＤと、作業者を識別するためのＩＤと、の対応関係を記憶しており、センサ１６１から受信した測定値に添付されているセンサＩＤに対応するＩＤを検知情報テーブル２００のＩＤ欄２０２に格納する。
The detection
そして、検知情報管理部１３３は、測定値を受信した時刻を記憶部１２０の図示しない領域に格納する。
And the detection
検知情報分析部１３４は、検知情報テーブル２００に格納された情報から、センサ１６１ごとに、センサ１６１を取り付けられた対象がいずれの工程にあるかを特定する。
From the information stored in the detection information table 200, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、センサ１６１にて検出された検出値からＸ座標とＹ座標を特定する。
Specifically, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、特定したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、特定したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
Then, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。
And the detection
そして、検知情報分析部１３４は、工程定義テーブル３００のレコードのうち、特定した工程ＩＤが工程定義テーブル３００の工程ＩＤ欄３０１の値と合致するレコードの工程名称欄３０３の値と、表示用Ｘ座標欄３０５の値と、を特定する。
Then, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、特定した工程の情報と出力座標の情報とを出力情報テーブル５００の工程欄５０３と出力座標欄５０４とに、それぞれ格納する。
Then, the detection
入力部１４１は、操作者からの情報の入力を受け付ける。
The
出力部１４２は、情報を出力する。
The
通信部１４３は、アンテナ１５０を介して情報の送受信を行う。
The
図８は、本実施形態の検知情報処理装置１００のハードウェア構成を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a hardware configuration of the detection
本実施形態においては、検知情報処理装置１００は、例えば、クライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ワークステーション、サーバ装置、各種携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの計算機である。
In the present embodiment, the detected
検知情報処理装置１００は、入力装置１１１と、出力装置１１２と、演算装置１１３と、主記憶装置１１４と、外部記憶装置１１５と、通信装置１１６と、それぞれの装置を互いに接続するバス１１７と、を有する。
The detection
入力装置１１１は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。
The
出力装置１１２は、例えばディスプレイなどの、表示を行う装置である
演算装置１１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置である。
The output device 112 is a device that performs display such as a display, for example. The
主記憶装置１１４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ装置である。
The
外部記憶装置１１５は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。
The
通信装置１１６は、アンテナを介して無線通信を行う無線通信ユニット等の通信装置である。
The
検知情報処理装置１００の入力情報受付部１３１と、出力情報生成部１３２と、検知情報管理部１３３と、検知情報分析部１３４と、は、検知情報処理装置１００の演算装置１１３に処理を行わせるプログラムによって実現される。
The input information reception unit 131, the output information generation unit 132, the detection
このプログラムは、主記憶装置１１４または外部記憶装置１１５内に記憶され、実行にあたって主記憶装置１１４上にロードされ、演算装置１１３により実行される。
This program is stored in the
また、検知情報処理装置１００の記憶部１２０は、検知情報処理装置１００の主記憶装置１１４または外部記憶装置１１５により実現される。
The
検知情報処理装置１００の入力部１４１は、検知情報処理装置１００の入力装置１１１によって実現される。
The
検知情報処理装置１００の出力部１４２は、検知情報処理装置１００の出力装置１１２によって実現される。
The
検知情報処理装置１００の通信部１４３は、検知情報処理装置１００の通信装置１１６によって実現される。
The
次に、本実施形態における状況表示処理のフローについて、図９に基づき説明する。 Next, the flow of status display processing in this embodiment will be described with reference to FIG.
図９は、状況表示処理の流れを示すフロー図である。 FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the status display process.
まず、検知情報管理部１３３は、所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け付ける（ステップＳ００１）。
First, the detection
具体的には、検知情報管理部１３３は、通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け取る。
Specifically, the detection
次に、検知情報管理部１３３は、ステップＳ００１で受け付けた検出値を検知情報テーブル２００に格納する（ステップＳ００２）。
Next, the detection
次に、検知情報分析部１３４は、検知情報から作業工程を特定する（ステップＳ００３）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、検知情報テーブル２００のＸ座標欄２０３の値と、Ｙ座標欄２０４の値と、を読み出す。
Specifically, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
Then, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。
And the detection
次に、検知情報分析部１３４は、ステップＳ００３で特定した作業工程の工程ＩＤから出力座標を特定する（ステップＳ００４）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、工程定義テーブル３００のレコードのうち、ステップＳ００３にて特定した工程ＩＤが工程定義テーブル３００の工程ＩＤ欄３０１の値と合致するレコードの工程名称欄３０３の値と、表示用Ｘ座標欄３０５の値と、を特定する。
Specifically, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、特定した工程の情報と出力座標の情報とを出力情報テーブル５００の工程欄５０３と出力座標欄５０４とに、それぞれ格納する。
Then, the detection
次に、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル５００の情報を用いて、画面を構成して表示する（ステップＳ００５）。 Next, the output information generation unit 132 configures and displays a screen using the information in the output information table 500 (step S005).
具体的には、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル５００のレコードについて、ＩＤ欄５０２の値ごとに、時欄５０１の値の昇順に出力座標欄５０４で特定される表示位置に点を表示することで、図１０に示す状況表示画面５５０を構成して表示する。
Specifically, the output information generation unit 132 displays a point at the display position specified in the output coordinate
この際、出力情報生成部１３２は、検知対象が異なる工程に移動した場合には、その移動前の工程の直前の点から移動後の点までを結ぶ斜線を補って表示する。 At this time, if the detection target moves to a different process, the output information generation unit 132 displays a supplemented oblique line connecting the point immediately before the process before the movement to the point after the movement.
図１０は、状況表示画面５５０の例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the
状況表示画面５５０は、工程表示欄５５１と、時刻軸線５５２と、工程軸線５５３と、現在時刻表示線５５４と、作業者位置表示線５５５と、製品位置表示線５５６と、により構成される。
The
工程表示欄５５１は、工程軸線５５３の工程順に沿うように、第一工程欄と、第一仕掛品欄と、第二工程欄と、第二仕掛品欄と、第三工程欄と、第三仕掛品欄と、第四工程欄と、第四仕掛品欄と、第五工程欄と、第五仕掛品欄と、第六工程欄と、第六仕掛品欄と、第七工程欄と、第七仕掛品欄と、第八工程欄と、を有して構成される。
The
工程表示欄５５１の各欄は、それぞれ、作業場２の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、第三工程作業領域２３１と、第三仕掛品置場２３２と、第四工程作業領域２４１と、第四仕掛品置場２４２と、第五工程作業領域２５１と、第五仕掛品置場２５２と、第六工程作業領域２６１と、第六仕掛品置場２６２と、第七工程作業領域２７１と、第七仕掛品置場２７２と、第八工程作業領域２８１と、に対応する。
Each column of the
なお、工程定義テーブル３００の表示用Ｘ座標欄３０５の値と、出力情報テーブル５００の出力座標欄５０４の値は、工程表示欄５５１の各欄の中央付近の座標を特定する値である。出力情報生成部１３２は、表示画面５５０等の表示画面にて表示される製品の位置と、作業者の位置とが、重複しないように座標を相違させて表示させる。例えば、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル５００の出力座標欄５０４の値に所定の値を加減して製品の表示位置と作業者の表示位置を相違させる。
Note that the value in the display X coordinate
また、工程表示欄５５１の各欄の表示上の横幅は、工程のレイアウト上での長さに応じて設定されても良い。例えば、次の工程に向かう方向における工程のレイアウト上の長さに比例して、表示上の横幅が広くなるようにしてもよい。
Further, the horizontal width on the display of each column of the
その他、工程表示欄５５１の各欄の表示上の横幅は、工程の標準リードタイムに比例するように設定されても良いし、単純に等間隔となるようにしても良い。
In addition, the horizontal width on the display of each column of the
時刻軸線５５２は、状況表示画面５５０の上方から下方に向かう縦軸として、時刻の流れを示す。
The time axis 552 indicates the flow of time as a vertical axis extending from the upper side to the lower side of the
工程軸線５５３は、状況表示画面５５０の左方から右方に向かう横軸として、作業工程の流れを示す。
The process axis line 553 indicates the flow of the work process as a horizontal axis from the left side to the right side of the
現在時刻表示線５５４は、時刻軸線５５２上の現在時刻に該当する時刻を示す。 A current time display line 554 indicates a time corresponding to the current time on the time axis 552.
作業者位置表示線５５５は、作業者に取り付けられたセンサ１６１の時刻ごとの位置を示す点をつなげた線である。
The worker
製品位置表示線５５６は、作業対象の製品等に取り付けられたセンサ１６１の時刻ごとの位置を示す点をつなげた線である。 The product position display line 556 is a line connecting points indicating the positions of the sensors 161 attached to the work target product or the like at each time.
すなわち、例えば第一工程作業領域２１１に検知対象の作業者等が存在する場合には、状況表示画面５５０において、第一工程欄の中央の、検出時刻に該当する位置に点が表示され、検出開始から現在時刻に到るまでに記録された点が作業者位置表示線５５５として表示される。
That is, for example, when a worker to be detected exists in the first
そして、検出情報管理部１３３は、ステップＳ００１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。
And the detection
以上が、状況表示処理のフローである。 The above is the flow of the status display process.
本発明の第一の実施形態によれば、検知情報処理装置１００は、検知対象である作業者および製品の位置を検出して、工程と時刻を特定し、状況表示画面５５０を用いて工程と時刻の経過との対応を一覧のもとに示すことができる。
According to the first embodiment of the present invention, the detection
次に、本発明の第二の実施形態について、図１１〜図１３を用いて説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明の第二の実施形態における検知情報処理装置１００は、原則、第一の実施形態における検知情報処理装置１００と同様であるため、相違する点について以下に説明する。
Since the detection
第二の実施形態においては、記憶部１２０の出力情報記憶領域１２４が格納する出力情報テーブルは、図１１に示す出力情報テーブル６００である。
In the second embodiment, the output information table stored in the output
出力情報テーブル６００は、ＩＤ欄６０１と、工程欄６０２と、開始時欄６０３と、終了時欄６０４と、状況欄６０５と、警告欄６０６と、出力座標欄６０７と、を備える。
The output information table 600 includes an
ＩＤ欄６０１には、センサ１６１を取り付けられた作業対象製品を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
The
工程欄６０２には、センサ１６１を取り付けられた作業対象製品の位置から特定された工程を特定する情報が格納される。
The
開始時欄６０３には、ＩＤ欄６０１のＩＤにより識別される製品について、工程欄６０２の工程が開始された時を示す情報が格納される。
The
終了時欄６０４には、ＩＤ欄６０１のＩＤにより識別される対象について、工程欄６０２の工程が終了した時を示す情報が格納される。
The
状況欄６０５には、ＩＤ欄６０１のＩＤにより識別される対象について、工程欄６０２の工程の状態を示す情報が格納される。例えば、「終了」、「作業中」等である。
The
警告欄６０６には、ＩＤ欄６０１のＩＤにより識別される対象について、工程欄６０２の工程が開始された以降に警告対象となる事象が発生したか否かを示す情報が格納される。例えば、「有」は警告対象となる事象が発生したことを示す。
The
出力座標欄６０７には、センサ１６１を取り付けられた作業対象製品の位置を画面上に示す際の出力座標を特定する情報が格納される。
The output coordinate
図１２に、第二の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す。 FIG. 12 shows a processing flow of status display processing in the second embodiment.
まず、検知情報管理部１３３は、所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け付ける（ステップＳ１０１）。
First, the detection
具体的には、検知情報管理部１３３は、通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け取る。
Specifically, the detection
次に、検知情報管理部１３３は、ステップＳ１０１で受け付けた検出値を検知情報テーブル２００に格納する（ステップＳ１０２）。
Next, the detection
次に、検知情報分析部１３４は、検知情報から作業工程を特定する（ステップＳ１０３）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、検知情報テーブル２００のＸ座標欄２０３の値と、Ｙ座標欄２０４の値と、を読み出す。
Specifically, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
Then, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。
And the detection
次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の製品ごとに、ステップＳ１０３で特定した工程の開始時と終了時とを特定する（ステップＳ１０４）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、検知対象の製品のＩＤごとに、検知情報テーブル２００から、工程が切り替わった時を特定する。
Specifically, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、工程が切り替わった直前の時欄２０１と直後の時欄２０１の値を、切り替わる前の工程についての終了時、および切り替わった後の工程についての開始時として、出力情報テーブル６００の開始時欄６０３と、終了時欄６０４と、に格納する。
Then, the detection
次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の製品ごとに、各工程のステータスを特定する（ステップＳ１０５）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、出力情報テーブル６００について、検知対象の製品とステップＳ１０３で特定した工程との組み合わせごとに、開始時欄６０３と終了時欄６０４に値が格納されている場合には、状況欄６０５に工程が終了した旨を示す「終了」情報を格納する。開始時欄６０３に値が格納されているが終了時欄６０４に値が格納されていない場合には、状況欄６０５に工程が終了していない旨を示す「作業中」という情報を格納する。
Specifically, in the output information table 600, the detection
次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の製品ごとに、各工程の警告状況を特定する（ステップＳ１０６）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、出力情報テーブル６００について、検知対象の製品とステップＳ１０３で特定した工程との組み合わせごとに、開始時欄６０３の値から終了時欄６０４の値（終了時が未格納の場合には現時刻を示す値）までの間に、警告対象となる事象が発生したか否かを判定し、発生した場合には警告欄６０６に「有」という情報を格納する。
Specifically, in the output information table 600, the detection
なお、警告対象となる事象としては、ステップＳ１０３で特定した工程について、工程定義テーブル３００の対応する工程の標準ＬＴ欄３０４の時間を超過した場合等が挙げられる。
The event to be warned includes a case where the time specified in the
次に、検知情報分析部１３４は、ステップＳ１０３で特定した作業工程の工程ＩＤから出力座標を特定する（ステップＳ１０７）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、工程定義テーブル３００のレコードのうち、ステップＳ１０３にて特定した工程ＩＤが工程定義テーブル３００の工程ＩＤ欄３０１の値と合致するレコードの工程名称欄３０３の値と、表示用Ｘ座標欄３０５の値と、を特定する。
Specifically, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、特定した工程の情報と出力座標の情報とを出力情報テーブル６００の工程欄６０２と出力座標欄６０７とに、それぞれ格納する。
Then, the detection
次に、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル６００の情報を用いて、画面を構成して表示する（ステップＳ１０８）。 Next, the output information generation unit 132 configures and displays a screen using the information in the output information table 600 (step S108).
具体的には、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル６００のレコードについて、ＩＤ欄６０１の値ごとに、工程の標準リードタイムに対する経過時間の比に応じて、対応する工程の表示位置に線分を表示することで、図１３に示す進捗表示画面６５０を構成して表示する。
Specifically, the output information generation unit 132 sets a line to the display position of the corresponding process according to the ratio of the elapsed time to the standard lead time of the process for each value in the
図１３は、進捗表示画面６５０の例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the progress display screen 650.
進捗表示画面６５０は、工程表示欄６５１と、製品軸線６５２と、工程軸線６５３と、ＩＤ表示欄６５４と、作業所要時間比表示線６５５と、詳細表示欄６５６と、により構成される。 The progress display screen 650 includes a process display field 651, a product axis 652, a process axis 653, an ID display field 654, an operation required time ratio display line 655, and a detail display field 656.
工程表示欄６５１は、工程軸線６５３の工程順に沿うように、第一工程欄と、第一仕掛品欄と、第二工程欄と、第二仕掛品欄と、第三工程欄と、第三仕掛品欄と、第四工程欄と、第四仕掛品欄と、第五工程欄と、第五仕掛品欄と、第六工程欄と、第六仕掛品欄と、第七工程欄と、第七仕掛品欄と、第八工程欄と、を有して構成される。 The process display field 651 includes a first process field, a first work-in-process field, a second process field, a second work-in-process field, a third process field, and a third process so as to follow the process order of the process axis 653. Work in progress column, 4th process column, 4th work in progress column, 5th process column, 5th work in progress column, 6th process column, 6th work in progress product column, 7th process column, It has a seventh work-in-process column and an eighth process column.
工程表示欄６５１の各欄は、それぞれ、作業場２の第一工程作業領域２１１と、第一仕掛品置場２１２と、第二工程作業領域２２１と、第二仕掛品置場２２２と、第三工程作業領域２３１と、第三仕掛品置場２３２と、第四工程作業領域２４１と、第四仕掛品置場２４２と、第五工程作業領域２５１と、第五仕掛品置場２５２と、第六工程作業領域２６１と、第六仕掛品置場２６２と、第七工程作業領域２７１と、第七仕掛品置場２７２と、第八工程作業領域２８１と、に対応する。
Each column of the process display column 651 includes a first
なお、工程定義テーブル３００の表示用Ｘ座標欄３０５の値と、出力情報テーブル６００の出力座標欄６０７の値は、工程表示欄６５１の各欄の左端付近の座標を特定する値である。
Note that the value in the display X coordinate
また、工程表示欄６５１の各欄の表示上の横幅は、工程のレイアウト上での長さに応じて設定されても良い。例えば、次の工程に向かう方向における工程のレイアウト上の長さに比例して、表示上の横幅が広くなるようにしてもよい。 Further, the horizontal width on the display of each column of the process display column 651 may be set according to the length of the process on the layout. For example, the horizontal width on the display may be increased in proportion to the layout length of the process in the direction toward the next process.
その他、工程表示欄６５１の各欄の表示上の横幅は、工程の標準リードタイムに比例するように設定されても良いし、単純に等間隔となるようにしても良い。 In addition, the horizontal width on the display of each column of the process display column 651 may be set to be proportional to the standard lead time of the process, or may be simply set at equal intervals.
製品軸線６５２は、進捗表示画面６５０の下方から上方に向かう縦軸として、製品を識別するＩＤを順に並べる流れを示す。 The product axis line 652 indicates a flow in which IDs for identifying products are arranged in order as a vertical axis extending from the lower side to the upper side of the progress display screen 650.
工程軸線６５３は、進捗表示画面６５０の左方から右方に向かう横軸として、作業工程の流れを示す。 The process axis line 653 indicates the flow of the work process as a horizontal axis from the left side to the right side of the progress display screen 650.
ＩＤ表示欄６５４は、製品軸線６５２上の製品に該当するＩＤを示す。 An ID display column 654 indicates an ID corresponding to the product on the product axis 652.
作業所要時間比表示線６５５は、製品に取り付けられたセンサ１６１の工程ごとにかかった所要時間の、標準リードタイムに対する比の値を各工程欄の幅に対する作業所要時間比表示線６５５の長さの比として表示させる線を示す。 The work required time ratio display line 655 indicates the ratio of the required time taken for each process of the sensor 161 attached to the product to the standard lead time, and the length of the work required time ratio display line 655 with respect to the width of each process column. A line to be displayed as a ratio is shown.
なお、作業所要時間比表示線６５５においては、作業中の作業について、現在時までの経過時間を作業所要時間とみなして表示される。 In the work required time ratio display line 655, the elapsed time up to the present time is displayed as the work required time for the work in progress.
詳細表示欄６５６は、作業所要時間比表示線６５５で表された情報の詳細を文字情報で表示する欄である。例えば、各工程の投入時刻と、作業時間と、作業状態等の情報と、を示す欄である。 The detail display column 656 is a column for displaying the details of the information represented by the work required time ratio display line 655 as character information. For example, it is a column indicating information such as the input time of each process, work time, and work state.
進捗表示画面６５０によると、例えば第一工程作業領域２１１に検知対象の製品が標準リードタイムの９割の時間だけ存在した場合には、状況表示画面６５０において、第一工程欄の左端から、第一工程の幅の９割の長さの作業所用時間比表示線６５５が表示され、工程を開始した日時と、作業時間と、終了状態にある旨の詳細表示欄６５６が表示される。
According to the progress display screen 650, for example, when the product to be detected exists in the first
そして、検出情報管理部１３３は、ステップＳ１０１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。
And the detection
以上が、第二の実施形態における状況表示処理のフローである。 The above is the flow of the status display process in the second embodiment.
本発明の第二の実施形態によれば、検知情報処理装置１００は、検知対象である製品の位置を検出して、工程と時刻を特定し、工程を実施するのにかかった時間を標準リードタイムに対する比として表示することができる。
According to the second embodiment of the present invention, the detection
このようにすることで、検知情報処理装置１００の利用者は、作業の進捗情報を一覧のもとに確認することができる。
By doing in this way, the user of the detection
次に、本発明の第三の実施形態について、図１４〜図１７を用いて説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明の第三の実施形態におけるセンサ１６１は、位置センサに加え、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸の加速度成分に分けて加速度を検出する加速度センサの機能を有する。 In addition to the position sensor, the sensor 161 according to the third embodiment of the present invention has a function of an acceleration sensor that detects acceleration by dividing it into three axial acceleration components of the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other.
なお、センサ１６１が加速度を検出するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸は、センサ１６１が検出する位置を示すＸ座標とＹ座標とは無関係な独立した軸である。 Note that the X axis, the Y axis, and the Z axis for detecting acceleration by the sensor 161 are independent axes independent of the X coordinate and the Y coordinate indicating the position detected by the sensor 161.
また、本発明の第三の実施形態における検知情報処理装置１００は、原則、第一の実施形態における検知情報処理装置１００と同様であるため、相違する点について以下に説明する。
Moreover, since the detection
第三の実施形態においては、記憶部１２０の検知情報記憶領域１２１が格納する検知情報テーブル２００は、図１４に示す検知情報テーブル７００である。
In the third embodiment, the detection information table 200 stored in the detection
また、出力情報記憶領域１２４が格納する出力情報テーブルは、図１５に示す出力情報テーブル７５０である。
The output information table stored in the output
図１４に、第三の実施形態における検知情報テーブル７００の構成例を示す。 FIG. 14 shows a configuration example of the detection information table 700 in the third embodiment.
検知情報テーブル７００は、第一の実施形態における検知情報テーブル２００が有する各欄に加えて、Ｘ軸加速度欄７０５と、Ｙ軸加速度欄７０６と、Ｚ軸加速度欄７０７と、を備える。
The detection information table 700 includes an
Ｘ軸加速度欄７０５には、センサ１６１で検出した加速度のうちＸ軸成分の大きさがミリＧ（１０００分の１Ｇ）単位で格納される。
In the
Ｙ軸加速度欄７０６には、センサ１６１で検出した加速度のうちＹ軸成分の大きさがミリＧ単位で格納される。
In the Y-
Ｚ軸加速度欄７０７には、センサ１６１で検出した加速度のうちＺ軸成分の大きさがミリＧ単位で格納される。 In the Z-axis acceleration column 707, the magnitude of the Z-axis component of the acceleration detected by the sensor 161 is stored in milli G units.
図１５に、第三の実施形態における出力情報テーブル７５０の構成例を示す。 FIG. 15 shows a configuration example of the output information table 750 in the third embodiment.
出力情報テーブル７５０は、時欄７５１と、ＩＤ欄７５２と、工程欄７５３と、出力座標欄７５４と、合成加速度欄７５５と、警告欄７５６と、を備える。
The output information table 750 includes a
時欄７５１には、センサ１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、センサ１６１で検出された検出値を受信した時刻を特定する情報が格納される。
The
ＩＤ欄７５２には、センサ１６１を取り付けられた作業者を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
The
工程欄７５３には、センサ１６１を取り付けられた作業者の位置から特定された工程を特定する情報が格納される。
The
出力座標欄７５４には、センサ１６１を取り付けられた作業者の位置を画面上に示す際の出力座標を特定する情報が格納される。 The output coordinate field 754 stores information for specifying output coordinates when the position of the worker to which the sensor 161 is attached is displayed on the screen.
合成加速度欄７５５には、センサ１６１で計測した３軸の加速度成分を合成した加速度の大きさの値が格納される。 The combined acceleration column 755 stores acceleration magnitude values obtained by combining the three-axis acceleration components measured by the sensor 161.
警告欄７５６には、ＩＤ欄７５２のＩＤにより識別される対象について、工程欄７５３の工程が開始された以降に警告対象となる事象が発生したか否かを示す情報が格納される。例えば、「有」は警告対象となる事象が発生したことを示す。
The warning column 756 stores information indicating whether or not an event to be a warning target has occurred after the process of the
図１６に、第三の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す。 FIG. 16 shows a processing flow of status display processing in the third embodiment.
まず、検知情報管理部１３３は、所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け付ける（ステップＳ２０１）。
First, the detection
具体的には、検知情報管理部１３３は、通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け取る。
Specifically, the detection
次に、検知情報管理部１３３は、ステップＳ１０１で受け付けた検出値を検知情報テーブル７００に格納する（ステップＳ２０２）。
Next, the detection
次に、検知情報分析部１３４は、検知情報から作業工程を特定する（ステップＳ２０３）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、検知情報テーブル７００のＸ座標欄２０３の値と、Ｙ座標欄２０４の値と、を読み出す。
Specifically, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
Then, the detection
そして、検知情報分析部１３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。
And the detection
次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の作業者ごとに、検知した３軸の加速度を合成した加速度の大きさを算出する（ステップＳ２０４）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、検知対象の作業者のＩＤごとに、検知した３軸の加速度を合成した加速度を算出し、出力情報テーブル７５０の合成加速度欄７５５に格納する。
Specifically, the detection
次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の作業者ごとに、出力座標を特定する（ステップＳ２０５）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、出力情報テーブル７５０について、検知対象の製作業者とステップＳ２０３で特定した工程との組み合わせごとに、検知したＸ座標、Ｙ座標の値に基づいて、作業者の位置を作業場２での部品搬入口からの工程上の道のりにあたる距離で表すことで、表示する画面上の座標を特定し、出力座標欄７５４に格納する。
Specifically, the detection
例えば、検出した位置に対応する工程が第三仕掛品置場２３２よりも実施順が早い工程であれば、検知情報分析部１３４は、検知したＸ座標の値そのままを出力座標欄７５４に格納する。
For example, if the process corresponding to the detected position is a process whose execution order is earlier than that of the third work in
または、検出した位置に対応する工程が第四工程作業領域２４１または第四仕掛品置場２４２であれば、検知情報分析部１３４は、第三仕掛品置場２３２が第四工程作業領域２４１と接する線上のいずれかの点についてのＸ座標の値に、検知したＹ座標の値を加えた値を出力座標欄７５４に格納する。
Alternatively, if the process corresponding to the detected position is the fourth
または、検出した位置に対応する工程が第五工程２５１よりも実施順が遅い工程であれば、検知情報分析部１３４は、第四仕掛品置場２４２が第五工程作業領域２５１と接する線上のいずれかの点についてのＸ座標を２倍した値から、検知したＸ座標の値を引いた値に、検知したＹ座標の値を加えた値を出力座標欄７５４に格納する。
Alternatively, if the process corresponding to the detected position is a process whose execution order is later than that of the
次に、検知情報分析部１３４は、検知対象の作業者ごとに、警告状況を特定する（ステップＳ２０６）。
Next, the detection
具体的には、検知情報分析部１３４は、出力情報テーブル７５０について、検知対象の作業者ごとに、出力座標欄７５４の値の上限と下限の幅が所定の閾値を超える場合や、合成加速度欄７５５の値の所定の期間の増減量が所定の閾値以下であれば、無駄な移動をしている、あるいは必要な作業動作を行っていない、として警告欄７５６に「有」という情報を格納する。
Specifically, the detection
なお、警告対象となる事象としては、作業者が規定の作業を行っていない場合に警告を行うものであれば、これらに限らない。 Note that the events to be warned are not limited to these as long as they warn when the worker is not performing the prescribed work.
次に、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル７５０の情報を用いて、画面を構成して表示する（ステップＳ２０７）。 Next, the output information generation unit 132 configures and displays a screen using the information in the output information table 750 (step S207).
具体的には、出力情報生成部１３２は、出力情報テーブル７５０のレコードについて、ＩＤ欄７５１の値ごとに、実施した工程位置に、合成した加速度の時間経過に伴う変化をグラフ化して表示させる。また、作業者が実施した工程位置に線分を表示することで、図１７に示す活動状況表示画面７８０を構成して表示する。
Specifically, the output information generation unit 132 graphs and displays the change of the synthesized acceleration over time for each record in the output information table 750 for each value in the
図１７は、活動状況表示画面７８０の例を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing an example of the activity
活動状況表示画面７８０は、工程表示欄７８１と、作業者軸線７８２と、工程軸線７８３と、作業者表示欄７８４と、加速度表示線７８５と、作業者の移動範囲線７８８と、により構成される。
The activity
工程表示欄７８１は、第二の実施形態における工程表示欄６５１と同様のため、説明を省略する。ただし、工程表示欄７８１の各欄の表示上の横幅は、次の工程に向かう方向における工程のレイアウト上の長さに比例して、表示上の横幅が広くなるように設定される。 Since the process display column 781 is the same as the process display column 651 in the second embodiment, description thereof is omitted. However, the horizontal width on the display of each column of the process display column 781 is set so that the horizontal width on the display is increased in proportion to the layout length of the process in the direction toward the next process.
作業者軸線７８２は、活動状況表示画面７８０の下方から上方に向かう縦軸として、作業者を識別するＩＤや名称を順に並べる軸を示す。
The worker axis 782 indicates an axis in which IDs and names for identifying workers are arranged in order as a vertical axis extending from the lower side to the upper side of the activity
工程軸線７８３は、活動状況表示画面７８０の左方から右方に向かう横軸として、作業工程の流れを示す。なお、レイアウト上の各工程内の所定の位置に対応する工程表示欄７８１の各工程内の位置は、レイアウト上の工程の開始点から次の工程に向かう方向における当該位置までの長さと、工程表示欄７８１の各工程の欄の左端から右端へ向かう方向における表示位置までの表示上の長さと、が比例の関係となるよう定められている。
A process axis line 783 indicates the flow of the work process as a horizontal axis from the left side to the right side of the activity
作業者表示欄７８４は、作業者軸線７８２上の作業者に該当する作業者の名称を示す。 The worker display column 784 indicates the name of the worker corresponding to the worker on the worker axis 782.
加速度表示線７８５は、作業者に取り付けられたセンサ１６１で検出した時間ごとの合成加速度の大きさの増加量を、工程軸線７８３と平行な方向に、工程ごとに設けられた時間軸（工程の左端上の所定の位置を原点とする）に沿って記録したグラフを示す。 The acceleration display line 785 indicates the amount of increase in the magnitude of the combined acceleration detected by the sensor 161 attached to the worker for each time in a direction parallel to the process axis 783 (process time axis). A graph recorded along a predetermined position on the left end) is shown.
加速度表示線７８５のもう一方の軸である加速度の大きさの増加量は、作業者軸線７８２と並行な方向に設けられている。 The amount of increase in acceleration, which is the other axis of the acceleration display line 785, is provided in a direction parallel to the worker axis 782.
なお、加速度表示線７８５は、作業者が別の工程で作業を行った場合には、グラフを中断して作業を行った工程の、相当する時刻を示す箇所に断片的に表示される。そのため、図１７の作業者Ａについては、加速度表示線７８６は第三工程作業領域にて作業を行った際の合成加速度を示し、加速度表示線７８７は第二工程作業領域にてその後行った作業の合成加速度を示す断片となっている。
Note that the acceleration display line 785 is displayed in a fragmented manner at a position indicating the corresponding time in the process in which the work is performed with the graph interrupted when the worker performs the work in another process. Therefore, for worker A in FIG. 17, the
作業者の移動範囲線７８８は、作業者の移動した範囲を示す。 An operator movement range line 788 indicates a range in which the operator has moved.
作業者の移動した範囲は、レイアウト上の各工程内の作業者の位置に対応する工程表示欄７８１の各工程内の表示位置に表示される点同士を連結する線により示される。例えば、図１７の活動状況表示画面７８０においては、作業者Ａが第二工程作業領域と、第二仕掛品置場と、第三工程作業領域の一部と、を移動したことが示される。
The range in which the worker has moved is indicated by a line connecting points displayed at the display positions in each process in the process display column 781 corresponding to the positions of the workers in each process on the layout. For example, the activity
なお、図１７の作業者Ｂの加速度表示線が上下二段となっているが、上段は定時の作業を示し、下段は超過作業（いわゆる残業による作業）を示すものである。 In addition, although the acceleration display line of the worker B of FIG. 17 has two upper and lower stages, the upper part shows a regular work, and the lower part shows an excess work (a work due to so-called overtime).
このように、活動状況表示画面７８０によると、作業者の移動範囲と、作業者の時間ごとの加速度の多寡と、を一目のもとに表示することができる。
Thus, according to the activity
そして、検出情報管理部１３３は、ステップＳ２０１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。
And the detection
以上が、第三の実施形態における状況表示処理のフローである。 The above is the flow of the status display process in the third embodiment.
本発明の第三の実施形態によれば、検知情報処理装置１００は、検知対象である作業者の位置と加速度を検出して、実施した工程の範囲と時刻ごとの動作の変化量を特定し、一覧のもとに表示することができる。
According to the third embodiment of the present invention, the detection
次に、本発明の第四の実施形態について、図１８〜図２２を用いて説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
本発明の第四の実施形態における検知情報処理装置８００は、原則、第一の実施形態における検知情報処理装置１００と同様であるため、相違する点について以下に説明する。
Since the detection
図１８は、本発明の第四の実施形態における検知情報処理装置８００の概略図を示す。
FIG. 18 is a schematic diagram of a detection
記憶部８２０は、第一の実施形態における記憶領域に加えて、作業識別領域情報記憶領域８２５を備える。
The
作業識別領域情報記憶領域８２５は、詳細領域テーブル８６０を記憶する。 The work identification area information storage area 825 stores a detailed area table 860.
図１９（ａ）は、図６に示した作業場２の第一工程作業領域２１１のＡ０１領域についての配置を詳細に示す図である。
FIG. 19A is a diagram showing in detail the arrangement of the first
Ｚ０１詳細領域８１０は、（０，０）で表される点と、（８５００，７５００）で表される点と、（０，７５００）で表される点と、（８５００，０）で表される点と、により囲まれる領域である。
The Z01
Ｚ０２詳細領域８２０は、（８５００，０）で表される点と、（１７５００，７５００）で表される点と、（８５００，７５００）で表される点と、（１７５００，０）で表される点と、により囲まれる領域である。
The Z02
Ｚ０３詳細領域８３０は、（１７５００，０）で表される点と、（２５０００，７５００）で表される点と、（１７５００，７５００）で表される点と、（２５０００，０）で表される点と、により囲まれる領域である。
The Z03
Ｚ０４詳細領域８４０は、（０，７５００）で表される点と、（１４０００，１５０００）で表される点と、（０，１５０００）で表される点と、（１４０００，７５００）で表される点と、により囲まれる領域である。
The Z04
Ｚ０５詳細領域８５０は、（１４０００，７５００）で表される点と、（２５０００，１５０００）で表される点と、（１４０００，１５０００）で表される点と、（２５０００，７５００）で表される点と、により囲まれる領域である。 The Z05 detailed area 850 is represented by a point represented by (14000,7500), a point represented by (25000,15000), a point represented by (14000,15000), and (25000,7500). This is an area surrounded by points.
このような図１９（ａ）の詳細配置に基づき、各詳細領域の範囲を、各詳細領域の対角線を結ぶ二つの頂点の座標により定義する情報を格納する詳細領域テーブル８６０を図１９（ｂ）に示す。 Based on the detailed arrangement of FIG. 19A, the detailed area table 860 for storing information defining the range of each detailed area by the coordinates of two vertices connecting the diagonal lines of each detailed area is shown in FIG. Shown in
詳細領域テーブル８６０は、場所ＩＤ欄８６１と、開始Ｘ座標欄８６２と、開始Ｙ座標欄８６３と、終了Ｘ座標欄８６４と、終了Ｙ座標欄８６５と、作業名称欄８６６と、を備える。
The detailed area table 860 includes a location ID field 861, a start X coordinate field 862, a start Y coordinate field 863, an end X coordinate field 864, an end Y coordinate field 865, and a
場所ＩＤ欄８６１には、詳細領域を識別する情報として場所ＩＤが格納される。 The place ID column 861 stores a place ID as information for identifying the detailed area.
開始Ｘ座標欄８６２には、詳細領域の対角線を挟んで向かい合う二つの頂点のうち片側の頂点である第一の頂点のＸ座標に関する情報が格納される。 The start X coordinate field 862 stores information on the X coordinate of the first vertex that is one of the two vertices facing each other across the diagonal line of the detailed area.
開始Ｙ座標欄８６３には、第一の頂点のＹ座標に関する情報が格納される。 The start Y coordinate field 863 stores information regarding the Y coordinate of the first vertex.
終了Ｘ座標欄８６４には、第一の頂点と詳細領域の対角線を挟んで向かい合う第二の頂点のＸ座標に関する情報が格納される。 The end X coordinate field 864 stores information related to the X coordinate of the second vertex facing the first vertex with the diagonal line of the detail area.
終了Ｙ座標欄８６５には、第二の頂点のＹ座標に関する情報が格納される。 The end Y coordinate field 865 stores information related to the Y coordinate of the second vertex.
表示用Ｘ座標欄８６６には、後述する詳細表示画面９５０にて製品または作業者の位置等を示す際に用いる画面上の表示位置を特定する座標に関する情報が格納される。
The display X coordinate
作業名称欄８６７には、場所ＩＤ欄８６１に格納された値により特定される領域にて実施される作業の名称が格納される。例えば、場所ＩＤ欄８６１の値が「Ｚ０１」であって作業名称欄８６７の値が「Ａ組付作業」であれば、「Ｚ０１」詳細領域は「Ａ組付作業」を実施する詳細領域であることがわかる。 The work name field 867 stores the name of work performed in the area specified by the value stored in the place ID field 861. For example, if the value of the place ID column 861 is “Z01” and the value of the work name column 867 is “A assembly work”, the “Z01” detailed area is a detailed area for performing “A assembly work”. I know that there is.
第四の実施形態においては、記憶部８２０の出力情報記憶領域１２４が格納する出力情報テーブルは、図２０に示す出力情報テーブル９００である。
In the fourth embodiment, the output information table stored in the output
出力情報テーブル９００は、時欄９０１と、ＩＤ欄９０２と、出力座標欄９０３と、Ｘ座標欄９０４と、Ｙ座標欄９０５と、場所ＩＤ欄９０６と、作業名称欄９０７と、を備える。
The output information table 900 includes a
時欄９０１には、センサ１６１で検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施例においては、センサ１６１で検出された検出値を受信した時刻を特定する情報が格納される。
The
ＩＤ欄９０２には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品を識別するための識別情報であるＩＤを特定する情報が格納される。
The
出力座標欄９０３には、センサ１６１を取り付けられた作業者または作業対象製品の位置を画面上に示す際の出力座標を特定する情報が格納される。 The output coordinate field 903 stores information for specifying output coordinates when the position of the worker or the work target product to which the sensor 161 is attached is displayed on the screen.
Ｘ座標欄９０４には、ＩＤ欄９０２で特定されるセンサ１６１で検出された検出値のＸ座標に関する値が格納される。
In the X coordinate
Ｙ座標欄９０５には、ＩＤ欄９０２で特定されるセンサ１６１で検出された検出値のＹ座標に関する値が格納される。
The Y coordinate
場所ＩＤ９０６には、Ｘ座標欄９０４とＹ座標欄９０５に格納された座標から特定される詳細領域を示す場所ＩＤを格納する。
The
作業名称９０７には、場所ＩＤ９０６に格納された場所ＩＤで行われる作業の名称が格納される。
The
制御部８３０は、第一の実施形態と同様の入力情報受付部１３１の他に、出力情報生成部８３２と、検知情報管理部８３３と、検知情報分析部８３４と、を有する。
The
出力情報生成部８３２は、出力する情報と、画面レイアウトと、を組み合わせて出力画面を構成し、出力部１４２に表示させる。
The output information generation unit 832 configures an output screen by combining the information to be output and the screen layout, and causes the
検知情報管理部８３３は、後述する通信部１４３を介して、各センサ１６１から受信した検出値を、検知情報テーブル２００および出力情報テーブル９００に格納する処理を行う。
The detection information management unit 833 performs a process of storing the detection values received from the sensors 161 via the
なお、検知情報管理部８３３では、センサ１６１のセンサＩＤと、作業者を識別するためのＩＤと、の対応関係を記憶しており、センサ１６１から受信した測定値に添付されているセンサＩＤに対応するＩＤを検知情報テーブル２００のＩＤ欄２０２と、出力情報テーブル９００のＩＤ欄９０２と、に格納する。
The detection information management unit 833 stores the correspondence between the sensor ID of the sensor 161 and the ID for identifying the worker, and the sensor ID attached to the measurement value received from the sensor 161 is stored in the detection information management unit 833. Corresponding IDs are stored in the
そして、検知情報管理部８３３は、測定値を受信した時刻を記憶部８２０の図示しない領域に格納する。
Then, the detection information management unit 833 stores the time when the measurement value is received in an area (not shown) of the
検知情報分析部８３４は、第一の実施形態の検知情報分析部１３４と同様に、検知情報テーブル２００に格納された情報から、センサ１６１ごとに、センサ１６１を取り付けられた対象がいずれの工程にあるかを特定する。
As with the detection
加えて、検知情報分析部８３４は、出力情報テーブル９００のＸ座標欄９０４の値と、Ｙ座標欄９０５の値と、を読み出し、詳細領域テーブル８６０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄８６２の値と終了Ｘ座標欄８６４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄８６３の値と終了Ｙ座標欄８６５の値との間にあるレコードを特定する。
In addition, the detection information analysis unit 834 reads the value of the X coordinate
そして、検知情報分析部８３４は、特定したレコードの対応する場所ＩＤ欄８６１に格納された場所ＩＤと、表示用Ｘ座標欄８６６に格納された座標情報と、作業名称欄８６７に格納された作業名称と、を特定する。
The detection information analyzing unit 834 then stores the location ID stored in the corresponding location ID column 861 of the identified record, the coordinate information stored in the display X coordinate
そして、検知情報分析部８３４は、場所ＩＤと、座標情報と、作業名称と、を出力情報テーブル９００の場所ＩＤ欄９０６と、出力座標欄９０３と、作業名称欄９０７と、にそれぞれ格納する。
Then, the detection information analysis unit 834 stores the location ID, coordinate information, and work name in the
第四の実施形態の検知情報処理装置８００のハードウェア構成は、図８と同様、例えば、クライアントＰＣや、ワークステーション、サーバ装置、各種携帯電話端末、ＰＤＡなどの計算機である。
The hardware configuration of the detection
検知情報処理装置８００の入力情報受付部１３１と、出力情報生成部８３２と、検知情報管理部８３３と、検知情報分析部８３４と、は、検知情報処理装置８００の演算装置１１３に処理を行わせるプログラムによって実現される。
The input information reception unit 131, the output information generation unit 832, the detection information management unit 833, and the detection information analysis unit 834 of the detection
これらのプログラムは、主記憶装置１１４または外部記憶装置１１５内に記憶され、実行にあたって主記憶装置１１４上にロードされ、演算装置１１３により実行される。
These programs are stored in the
図２１に、第四の実施形態における状況表示処理の処理フローを示す。 FIG. 21 shows a processing flow of status display processing in the fourth embodiment.
まず、検知情報管理部８３３は、所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信部１４３を介して、センサ１６１から送信された検出値を受け付ける（ステップＳ３０１）。
First, the detection information management unit 833 receives the detection value transmitted from the sensor 161 via the
次に、検知情報管理部８３３は、ステップＳ３０１で受け付けた検出値を検知情報テーブル２００と、出力情報テーブル９００と、に格納する（ステップＳ３０２）。 Next, the detection information management unit 833 stores the detection value received in step S301 in the detection information table 200 and the output information table 900 (step S302).
具体的には、検知情報管理部８３３は、ステップＳ３０１で受け付けた検出値を検知情報テーブル２００のＸ座標欄２０３と、Ｙ座標欄２０４と、出力情報テーブル９００のＸ座標欄９０４と、Ｙ座標欄９０５と、に格納する。
Specifically, the detection information management unit 833 uses the detection value received in step S301 as the X coordinate
次に、検知情報分析部８３４は、検知情報から作業工程を特定する（ステップＳ３０３）。 Next, the detection information analysis unit 834 specifies a work process from the detection information (step S303).
具体的には、検知情報分析部８３４は、出力情報テーブル９００のＸ座標欄９０４の値と、Ｙ座標欄９０５の値と、を読み出す。
Specifically, the detection information analysis unit 834 reads the value in the X coordinate
そして、検知情報分析部８３４は、領域テーブル４５０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄４５２の値と終了Ｘ座標欄４５４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄４５３の値と終了Ｙ座標欄４５５の値との間にあるレコードを特定する。
Then, the detection information analysis unit 834 reads out the X coordinate read out of the records stored in the region table 450 between the value in the start X coordinate field 452 and the value in the end X coordinate field 454. A record whose Y coordinate is between the value in the start Y coordinate
そして、検知情報分析部８３４は、特定したレコードの対応する工程ＩＤ欄４５６に格納された工程ＩＤを特定する。 And the detection information analysis part 834 specifies process ID stored in the process ID column 456 corresponding to the specified record.
次に、検知情報分析部８３４は、ステップＳ３０３で特定した作業工程の工程ＩＤから出力座標を特定する（ステップＳ３０４）。 Next, the detection information analysis unit 834 specifies output coordinates from the process ID of the work process specified in step S303 (step S304).
具体的には、検知情報分析部８３４は、工程定義テーブル３００のレコードのうち、ステップＳ３０３にて特定した工程ＩＤが工程定義テーブル３００の工程ＩＤ欄３０１の値と合致するレコードについて、工程名称欄３０３の値と、表示用Ｘ座標欄３０５の値と、を特定する。
Specifically, the detection information analysis unit 834 uses the process name field for a record in the process definition table 300 where the process ID specified in step S303 matches the value in the
そして、検知情報分析部８３４は、特定した工程名称と、表示用Ｘ座標の情報と、を出力情報テーブル５００の工程欄５０３と出力座標欄５０４とに、それぞれ格納する。
Then, the detection information analysis unit 834 stores the specified process name and display X coordinate information in the
次に、検知情報分析部８３４は、検知情報から作業詳細場所を特定する（ステップＳ３０５）。 Next, the detection information analysis unit 834 identifies the work detail location from the detection information (step S305).
具体的には、検知情報分析部８３４は、出力情報テーブル９００のＸ座標欄９０４の値と、Ｙ座標欄９０５の値と、を読み出す。
Specifically, the detection information analysis unit 834 reads the value in the X coordinate
そして、検知情報分析部８３４は、詳細領域テーブル８６０に格納されたレコードのうち、読み出したＸ座標が開始Ｘ座標欄８６２の値と終了Ｘ座標欄８６４の値との間にあり、かつ、読み出したＹ座標が開始Ｙ座標欄８６３の値と終了Ｙ座標欄８６５の値との間にあるレコードを特定する。 Then, the detection information analysis unit 834 has the read X coordinate between the value in the start X coordinate field 862 and the value in the end X coordinate field 864 among the records stored in the detailed area table 860 and reads The record in which the Y coordinate is between the value in the start Y coordinate field 863 and the value in the end Y coordinate field 865 is specified.
そして、検知情報分析部８３４は、特定したレコードの対応する場所ＩＤ欄８６１に格納された場所ＩＤと、表示用Ｘ座標欄８６６に格納された座標情報と、作業名称欄８６７に格納された作業名称と、を特定する。
The detection information analyzing unit 834 then stores the location ID stored in the corresponding location ID column 861 of the identified record, the coordinate information stored in the display X coordinate
そして、検知情報分析部８３４は、場所ＩＤと、座標情報と、作業名称と、を出力情報テーブル９００の場所ＩＤ欄９０６と、出力座標欄９０３と、作業名称欄９０７と、にそれぞれ格納する。
Then, the detection information analysis unit 834 stores the location ID, coordinate information, and work name in the
次に、出力情報生成部８３２は、出力情報テーブル５００の情報を用いて、画面を構成して表示する（ステップＳ３０６）。 Next, the output information generation unit 832 configures and displays a screen using the information in the output information table 500 (step S306).
具体的には、出力情報生成部８３２は、出力情報テーブル５００のレコードについて、ＩＤ欄５０２の値ごとに、時欄５０１の値の昇順に出力座標欄５０４で特定される表示位置に点を表示することで、図１０に示す状況表示画面５５０を構成して表示する。
Specifically, the output information generation unit 832 displays a point at the display position specified in the output coordinate
次に、検知情報分析部８３４は、状況表示画面５５０において詳細表示の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。 Next, the detection information analysis unit 834 determines whether or not a detailed display instruction is received on the status display screen 550 (step S307).
具体的には、検知情報分析部８３４は、入力情報受付部１３１に対して、状況表示画面５５０の工程表示欄５５１のうちの特定の工程を指定する詳細表示指示を受け付けたか否かを問い合わせ、詳細表示の指示を受け付けたか否かを判定する。
Specifically, the detection information analysis unit 834 inquires of the input information reception unit 131 whether a detailed display instruction for specifying a specific process in the
詳細表示の指示を受け付けない場合（ステップＳ３０７において「Ｎｏ」）、検知情報管理部８３３は、ステップＳ３０１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。 When a detailed display instruction is not received (“No” in step S307), the detection information management unit 833 returns the process to step S301 and receives detection information.
詳細表示の指示を受け付けた場合（ステップＳ３０７において「Ｙｅｓ」）、出力情報生成部８３２は、出力情報テーブル９００のレコードについて、ＩＤ欄９０２の値ごとに、指示を受け付けた工程について、時欄９０１の値の昇順に、出力座標欄９０３で特定される表示位置に点を表示することで、図２２に示す詳細表示画面９５０を構成して表示する。
When a detailed display instruction has been received (“Yes” in step S307), the output information generation unit 832 sets the
この際、出力情報生成部８３２は、検知対象が異なる作業に移動した場合には、その移動前の作業の直前の点から移動後の点までを結ぶ斜線を補って表示する。 At this time, when the detection target moves to a different work, the output information generation unit 832 displays a supplemented oblique line connecting the point immediately before the work before the movement to the point after the movement.
図２２は、詳細表示画面９５０の例を示す図である。
FIG. 22 is a diagram showing an example of the
詳細表示画面９５０は、工程表示欄９５１と、時刻軸線９５２と、作業軸線９５３と、現在時刻表示線９５４と、作業者位置表示線９５５と、製品位置表示線９５６と、により構成される。
The
工程表示欄９５１は、指定された表示対象の工程の作業について、作業の順に表示欄を有して構成される。図２２においては、工程表示欄９５１は、「Ａ組付作業」、「Ｂ組付作業」、「Ｃ部溶接作業」、「Ｄ部研磨作業」、「Ｅ部研磨作業」、の表示欄を画面の左から右にかけて有する。 The process display column 951 is configured to have display columns in the order of operations for the operations of the designated display target process. In FIG. 22, the process display field 951 includes display fields for “A assembly work”, “B assembly work”, “C part welding work”, “D part polishing work”, and “E part polishing work”. From left to right on the screen.
工程表示欄９５１の各表示欄は、作業場２の第一工程作業領域２１１について、Ｚ０１詳細領域８１０と、Ｚ０２詳細領域８２０と、Ｚ０３詳細領域８３０と、Ｚ０４詳細領域８４０と、Ｚ０５詳細領域８５０と、に対応する。
Each display column of the process display column 951 includes a Z01
なお、詳細領域テーブル８６０の表示用Ｘ座標欄８６６の値と、出力情報テーブル９００の出力座標欄９０３の座標の値は、工程表示欄９５１の各作業欄の中央付近の横位置の座標を特定する値である。
The value in the display X coordinate
また、工程表示欄９５１の各作業の欄の表示上の横幅は、詳細領域のレイアウト上での長さに比例して設定されても良いし、単純に等間隔となるようにしても良い。 Further, the horizontal width on the display of each work column in the process display column 951 may be set in proportion to the length of the detailed area on the layout, or may be simply set at equal intervals.
時刻軸線９５２は、詳細表示画面９５０の上方から下方に向かう縦軸として、時刻の流れを示す。
A time axis 952 indicates the flow of time as a vertical axis from the upper side to the lower side of the
作業軸線９５３は、詳細表示画面９５０の左方から右方に向かう横軸として、作業の流れを示す。
A
現在時刻表示線９５４は、時刻軸線９５２上の現在時刻に該当する時刻を示す。
A current
作業者位置表示線９５５は、作業者に取り付けられたセンサ１６１の時刻ごとの位置を示す点を連続させた線である。
The worker
製品位置表示線９５６は、作業対象の製品等に取り付けられたセンサ１６１の時刻ごとの位置を示す点を連続させた線である。 The product position display line 956 is a line in which points indicating the positions of the sensors 161 attached to the work product or the like for each time are continuous.
すなわち、例えば第一工程作業領域２１１に検知対象の作業者が存在する場合には、詳細表示画面９５０において、工程表示欄９５１の左側部分または中央の、検出時刻に該当する位置に点が表示され、検出開始から現在時刻に到るまでに記録された点が作業者位置表示線９５５として表示される。
That is, for example, when a worker to be detected exists in the first
また、第一工程作業領域２１１のＺ０１詳細領域８１０に検知対象の製品または作業者が存在する場合には、詳細表示画面９５０において、工程表示欄９５１の右側部分の該当する作業欄の、検出時刻に該当する位置に点が表示され、検出開始から現在時刻に到るまでに記録された点が製品位置表示線９５６として表示される。
If there is a product or worker to be detected in the
そして、検出情報管理部１３３は、ステップＳ３０１に処理を戻し、検知情報を受け付ける。
And the detection
以上が、第四の実施形態における状況表示処理のフローである。 The above is the flow of the status display process in the fourth embodiment.
本発明の第四の実施形態によれば、検知情報処理装置８００は、第一の実施形態における検知情報処理装置１００と同様に、検知対象である作業者および製品の位置を検出して、工程と時刻を特定し、状況表示画面５５０を用いて工程と時刻の経過を一覧のもとに示すことができる。また、加えて、検知対象である作業者および製品のさらに詳細な位置を検出して、工程内の作業と時刻を特定し、詳細表示画面９５０を用いて工程内の作業と時刻の経過を一覧のもとに示すことができる。
According to the fourth embodiment of the present invention, the detection
以上、本発明について、実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The present invention has been specifically described above based on the embodiment. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、上記第一の実施形態の検知処理のステップＳ００４にてセンサ１６１からの検知情報を受け付ける場合に、受け付けた検出値をそのまま用いるのではなく、検出値から高周波成分を除去して用いることとしてもよい。 For example, when the detection information from the sensor 161 is received in step S004 of the detection process of the first embodiment, the received detection value is not used as it is, but the high-frequency component is removed from the detection value and used. Also good.
このようにすることで、ノイズの少ない検知情報を記録することができる。 In this way, detection information with less noise can be recorded.
また、上記第一の実施形態の検知処理のステップＳ２０１にてセンサ１６１からの検知情報を受け付ける場合に、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の検出値をそのまま受け付けるのではなく、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の検出値を合成したベクトルの大きさを受け付けることとしてもよい。 In addition, when the detection information from the sensor 161 is received in step S201 of the detection process of the first embodiment, the detection values of the X axis, the Y axis, and the Z axis are not received as they are, but the X axis and the Y axis. And the magnitude of the vector obtained by combining the detected values of the Z axis may be received.
このようにすることで、ステップＳ２０４にて加速度を合成して計算する際の処理負荷を減らすことができる。 By doing in this way, the processing load at the time of combining and calculating an acceleration in step S204 can be reduced.
また、上記第一の実施形態の状況表示処理のステップＳ００５にて工程と時刻の経過を表示する際に、あわせて、作業場２のレイアウト情報に重ねて検知対象の作業者または製品の軌跡を表示することとしてもよい。
In addition, when displaying the process and the passage of time in step S005 of the status display process of the first embodiment, the locus of the worker or product to be detected is also displayed over the layout information of the
このようにすることで、工程と時刻の経過を確認しながら、作業場２の具体的な状況のイメージを把握することができる。
By doing in this way, the image of the concrete condition of the
また、検知情報処理装置１００または８００は、装置単体で動作するようにしているが、これに限らず、例えばHTTP（Hyper Text Transfer Protocol）などの通信プロトコルによりサービスを提供するサーバ装置として、ネットワークを介して他の端末装置から入力指示を受け付け、端末装置に出力を表示させるものであってもよい。
In addition, the detection
このように変更することで、ネットワークに接続された他の端末を介してユーザが検知情報処理装置１００または８００を操作できるようになり、機器構成の自由度と、ユーザの利便性と、を増加させることができる。
By changing in this way, the user can operate the detection
また、上記第一の実施形態〜第四の実施形態においては、検知情報処理装置１００は、センサ１６１から送信される情報を受信して、センサ１６１が位置する工程または詳細作業を特定しているが、これに限られるものではなく、検知情報処理装置１００が工程または詳細作業を特定できるような情報を受信できればよい。
Moreover, in said 1st embodiment-4th embodiment, the detection
例えば、工程や詳細作業ごとに設置された検知装置が、対象作業者に取り付けられた電波発信装置が発信した電波を検知して、作業者の識別情報と、検知装置を識別する情報と、を検知情報処理装置１００に送信し、検知情報処理装置１００は、検知装置を識別する情報により工程や詳細作業を特定するようにしてもよい。
For example, a detection device installed for each process or detailed operation detects a radio wave transmitted by a radio wave transmission device attached to a target worker, and identifies worker identification information and information for identifying the detection device. The information may be transmitted to the detection
このようにすることで、センサ１６１を小型化させやすくなる。 By doing in this way, it becomes easy to reduce the size of the sensor 161.
また、検知対象としている作業は、作業場２で示したような工場内の作業に限らず、レストランの厨房での作業、またはスポーツ競技の選手の動作、など様々な作業や動作を対象とすることができる。
In addition, the work to be detected is not limited to the work in the factory as shown in the
なお、検知情報処理装置１００または８００は、装置として取引対象とするだけでなく、装置の動作を実現するプログラム部品単位で取引対象とすることも可能である。
The detected
１００：検知情報処理装置、１１１：入力装置、１１２：出力装置、１１３：演算装置、１１４：主記憶装置、１１５：外部記憶装置、１１６：通信装置、１１７：バス、１２０：記憶部、１２１：検知情報記憶領域、１２２：対応時刻情報記憶領域、１３０：制御部、１３１：入力情報受付部、１３２：出力情報生成部、１３３：検知情報管理部、１３４：検知情報分析部、１４１：入力部、１４２：出力部、１４３：通信部、１５０：アンテナ、１６１：センサ、２００：検知情報テーブル、３００：工程定義テーブル、４５０：領域テーブル、５００：出力情報テーブル、６００：出力情報テーブル、７００：検知情報テーブル、７５０：出力情報テーブル、８００：検知情報処理装置、８２０：記憶部、８２５：作業識別領域情報記憶領域、８３０：作業項目入力受付部、８３２：出力情報生成部、８３３：検知情報管理部、８３４：検知情報分析部、８６０：詳細領域テーブル、９００：出力情報テーブル、１０００：作業情報処理システム 100: Detection information processing device, 111: Input device, 112: Output device, 113: Arithmetic device, 114: Main storage device, 115: External storage device, 116: Communication device, 117: Bus, 120: Storage unit, 121: Detection information storage area, 122: Corresponding time information storage area, 130: Control section, 131: Input information reception section, 132: Output information generation section, 133: Detection information management section, 134: Detection information analysis section, 141: Input section 142: output unit, 143: communication unit, 150: antenna, 161: sensor, 200: detection information table, 300: process definition table, 450: area table, 500: output information table, 600: output information table, 700: Detection information table, 750: Output information table, 800: Detection information processing device, 820: Storage unit, 825: Work identification area information Regions, 830: work item input receiving unit, 832: output information generation unit, 833: detecting information management unit, 834: detection information analysis unit, 860: Detail region table, 900: output information table 1000: work information processing system
Claims (17)
前記制御部は、検知対象に取り付けられたセンサで検出された位置を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付け、
前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を前記工程定義情報より特定し、
前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程の変化を、少なくとも工程を軸とする座標に表示する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。 A storage unit and a control unit for storing process definition information including a position and a process associated with the position;
The control unit accepts, as detection information, a detection value indicating a position detected by a sensor attached to a detection target, and information specifying a time when the detection value is detected,
The process associated with the position indicated by the detection value is identified from the process definition information,
The change of the process in which the detection target exists along the detected time is displayed in coordinates at least with the process as an axis.
A work information processing apparatus.
前記工程定義情報の前記位置は、所定の範囲であって、
前記所定の範囲は、前記工程と一対一に対応付けられており、
前記制御部は、前記工程を特定する処理において、前記検出値が示す位置が含まれる前記範囲を特定して前記工程を特定する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。 The work information processing apparatus according to claim 1,
The position of the process definition information is a predetermined range,
The predetermined range is associated with the process on a one-to-one basis,
The control unit specifies the step by specifying the range including the position indicated by the detection value in the process of specifying the step.
A work information processing apparatus.
前記制御部は、前記表示の処理において、互いに直交する前記工程を示す軸と、前記時刻を示す軸と、を有する画面上に、前記検知対象ごとに、特定した前記工程のうちの所定の位置と、前記時刻と、が交差する点を表示する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。 The work information processing apparatus according to claim 1 or 2,
In the processing of the display, the control unit has a predetermined position among the identified steps for each detection target on a screen having an axis indicating the steps orthogonal to each other and an axis indicating the time. And a point where the time intersects,
A work information processing apparatus.
前記工程定義情報は、さらに、工程の所要時間を含み、
前記制御部は、前記表示する処理において、前記検知対象ごとに、各工程の前記所要時間に対する経過時間の比を表示する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。 The work information processing apparatus according to claim 1,
The process definition information further includes a time required for the process,
The control unit displays a ratio of an elapsed time to the required time of each step for each detection target in the processing to be displayed.
A work information processing apparatus.
前記制御部は、前記経過時間の比を表示する処理において、前記検知対象物ごとに、特定した工程が変化するまでにかかった時間を前記経過時間とする、
ことを特徴とする作業情報処理装置。 The work information processing apparatus according to claim 4,
In the process of displaying the ratio of the elapsed time, the control unit sets the elapsed time as the elapsed time for each of the detection objects.
A work information processing apparatus.
前記制御部は、前記検出情報として、検知対象者に取り付けられたセンサで検出された位置と、加速度と、を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付け、
前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を特定し、
前記検出値が検出された時刻における前記加速度を示す検出値の変化を、前記工程を示す位置に表示する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。 The work information processing apparatus according to claim 1,
The control unit detects, as the detection information, a detection value indicating a position detected by a sensor attached to the person to be detected and acceleration, and information specifying a time when the detection value is detected. Accepted as information,
Identify the process associated with the position indicated by the detection value,
A change in the detected value indicating the acceleration at the time when the detected value is detected is displayed at a position indicating the step;
A work information processing apparatus.
前記制御部は、前記加速度を示す検出値を表示する処理において、さらに、前記加速度を示す検出値の変動幅が所定の値以下である場合に、警告情報を表示する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。 The work information processing apparatus according to claim 6,
In the process of displaying the detection value indicating the acceleration, the control unit further displays warning information when a fluctuation range of the detection value indicating the acceleration is equal to or less than a predetermined value.
A work information processing apparatus.
前記記憶部は、位置と、当該位置に対応付けられた工程内の詳細な作業と、を含む詳細領域情報を記憶し、
前記制御部は、さらに、
工程内の詳細な作業を表示するよう指示を受け付けると、
前記検出値が示す位置に対応付けられた工程内の詳細な作業を前記詳細領域情報より特定し、
前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程内の詳細な作業の変化を、少なくとも詳細な作業を軸とする座標に表示する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。 The work information processing apparatus according to claim 1,
The storage unit stores detailed area information including a position and detailed work in a process associated with the position,
The control unit further includes:
When you receive an instruction to display detailed work in the process,
The detailed work in the process associated with the position indicated by the detection value is specified from the detailed area information,
A detailed work change in the process where the detection target exists along the detected time is displayed in coordinates with at least the detailed work as an axis.
A work information processing apparatus.
位置と、当該位置に対応付けられた工程と、を含む工程定義情報を記憶する記憶手段及び制御手段として機能させるプログラムであって、
前記制御手段に、検知対象に取り付けられたセンサで検出された位置を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付ける処理と、
前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を前記工程定義情報より特定する処理と、
前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程の変化を、少なくとも工程を軸とする座標に表示する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 Computer
A program that functions as a storage unit and a control unit that stores process definition information including a position and a process associated with the position,
A process of accepting, as detection information, a detection value indicating a position detected by a sensor attached to a detection target and information specifying a time when the detection value is detected in the control unit;
A process for identifying the process associated with the position indicated by the detection value from the process definition information;
A process of displaying a change in a process in which a detection target exists along the detected time at least in coordinates with the process as an axis;
A program characterized by having executed.
前記工程定義情報の前記位置は、所定の範囲であって、
前記所定の範囲は、前記工程と一対一に対応付けられており、
前記制御手段に、前記工程を特定する処理において、前記検出値が示す位置が含まれる前記範囲を特定して前記工程を特定する処理を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。 The program according to claim 9, wherein
The position of the process definition information is a predetermined range,
The predetermined range is associated with the process on a one-to-one basis,
In the process of specifying the process, the control unit is configured to execute the process of specifying the process by specifying the range including the position indicated by the detection value.
A program characterized by that.
前記制御手段に、前記表示の処理において、互いに直交する前記工程を示す軸と、前記時刻を示す軸と、を有する画面上に、前記検知対象ごとに、特定した前記工程のうちの所定の位置と、前記時刻と、が交差する点を表示する処理を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。 The program according to claim 9 or 10, wherein
In the display process, the control means has a predetermined position among the identified steps for each detection target on a screen having an axis indicating the steps orthogonal to each other and an axis indicating the time. And a process of displaying a point where the time intersects,
A program characterized by that.
前記工程定義情報は、さらに、工程の所要時間を含み、
前記制御手段に、前記表示する処理において、前記検知対象ごとに、各工程の前記所要時間に対する経過時間の比を表示する処理を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。 The program according to claim 9, wherein
The process definition information further includes a time required for the process,
Causing the control means to execute a process of displaying a ratio of an elapsed time to the required time of each step for each detection target in the process of displaying;
A program characterized by that.
前記制御手段に、前記経過時間の比を表示する処理において、前記検知対象物ごとに、特定した工程が変化するまでにかかった時間を前記経過時間とさせる、
ことを特徴とするプログラム。 A program according to claim 12,
In the process of displaying the ratio of the elapsed time on the control means, for each detection object, let the time taken until the specified process changes be the elapsed time,
A program characterized by that.
前記制御手段に、前記検出情報として、検知対象者に取り付けられたセンサで検出された位置と、加速度と、を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付ける処理と、
前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を特定する処理と、
前記検出値が検出された時刻における前記加速度を示す検出値の変化を、前記工程を示す位置に表示する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 The program according to claim 9, wherein
The control means detects, as the detection information, a detection value indicating a position detected by a sensor attached to the person to be detected and acceleration, and information for specifying a time when the detection value is detected. Processing to accept as information,
Processing for identifying a process associated with the position indicated by the detection value;
A process of displaying a change in the detected value indicating the acceleration at the time when the detected value is detected at a position indicating the step;
A program characterized by having executed.
前記制御手段に、前記加速度を示す検出値を表示する処理において、さらに、前記加速度を示す検出値の変動幅が所定の値以下である場合に、警告情報を表示する、
ことを特徴とするプログラム。 The program according to claim 14, wherein
In the process of displaying the detected value indicating the acceleration on the control means, further, when the fluctuation range of the detected value indicating the acceleration is equal to or less than a predetermined value, warning information is displayed.
A program characterized by that.
前記記憶手段は、位置と、当該位置に対応付けられた工程内の詳細な作業と、を含む詳細領域情報を記憶し、
前記制御手段に、さらに、
工程内の詳細な作業を表示する指示を受け付ける処理と、
前記検出値が示す位置に対応付けられた工程内の詳細な作業を前記詳細領域情報より特定する処理と、
前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程内の詳細な作業の変化を、少なくとも詳細な作業を軸とする座標に表示する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 The program according to claim 9, wherein
The storage means stores detailed area information including a position and detailed work in the process associated with the position,
In addition to the control means,
Processing to receive an instruction to display detailed work in the process;
A process of specifying a detailed operation in the process associated with the position indicated by the detection value from the detailed area information;
A process of displaying a detailed work change in the process where the detection target exists along the detected time, at least in coordinates with the detailed work as an axis,
A program characterized by having executed.
前記作業情報処理装置は、
位置と、当該位置に対応付けられた工程と、を含む工程定義情報を記憶する記憶部及び制御部を備え、
前記制御部が、検知対象に取り付けられたセンサで検出された位置を示す検出値と、当該検出値が検出された時刻を特定する情報と、を検出情報として受け付ける手順と、
前記検出値が示す位置に対応付けられた工程を前記工程定義情報より特定する手順と、
前記検出された時刻に沿って検知対象が存在する工程の変化を、少なくとも工程を軸とする座標に表示する処理と、
を行うことを特徴とする作業情報処理方法。 A work information processing method performed by the work information processing apparatus,
The work information processing apparatus includes:
A storage unit and a control unit for storing process definition information including a position and a process associated with the position;
A procedure in which the control unit receives, as detection information, a detection value indicating a position detected by a sensor attached to a detection target, and information specifying a time when the detection value is detected;
A procedure for identifying a process associated with the position indicated by the detection value from the process definition information;
A process of displaying a change in a process in which a detection target exists along the detected time at least in coordinates with the process as an axis;
The work information processing method characterized by performing.
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