JP5052841B2 - 動物体の事前選択された解剖学的部分に対して放射線治療を行う装置と方法 - Google Patents
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- 動物体の事前選択された解剖学的部分に対して放射線治療を行う装置であって、
前記事前選択された解剖学的部分の1箇所以上の事前計画位置に挿入されるn本の中空治療経路からなる一群と、
mを2以上、nを1以上として、前記n本の中空治療経路群のうち対応するm本に接続されるm本の送出経路からなる一群と、
追跡経路に収容され、前記相互接続されたm本の送出経路とm本の治療経路のそれぞれを経由して前記追跡経路から変位するように構成された追跡要素を有し、前記m本の送出経路のどれが前記n本の中空治療経路のどれに接続しているかを同定するための同定手段と、
k≦mなるk個のエネルギー放出源を対応するソース経路に保管するための保管手段と、
前記k個のエネルギー放出源をそれぞれのソース経路から前記相互接続されたm本の送出経路とm本の治療経路のうちの対応する1本を経由して前記解剖学的部分内の前記事前計画位置の1つに向かって一時的に挿入するための送出手段と、
前記m本の送出経路の少なくとも1本をn本の中空治療経路の少なくとも1本に連結するための連結手段とを備え、
更に、連結手段の1つの連結位置だけで、k個のエネルギー放出源及び/又は追跡要素を択一的かつ同時に、前記m本の送出経路に接続したm本の治療経路からなる第1群に対してm本の送出経路経由で挿入可能となるように送出経路接続手段が構成され、前記m本の送出経路及び前記m本の治療経路は同定手段によって事前に照合されたことを特徴とする装置。 - 送出経路接続手段は円筒形要素を有し、円筒形要素はその縦軸を中心に回転可能であり、溝を有し、各溝は、前記ソース経路の1つ或いは前記追跡経路のどちらか一方に前記m本の送出経路の1つを相互接続させることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記溝の少なくとも2本は直線溝として成形されることを特徴とする請求項2に記載の装置。
- 前記直線溝は互いに直交することを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 少なくとも1本の更なる溝が曲線溝として成形されることを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記少なくとも1本の曲線溝は円筒周面の1/4を示すことを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記溝は、回転の縦軸と垂直に延伸する前記円筒形要素の一端面に設けられることを特徴とする請求項2ないし6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記溝は、回転の縦軸とほぼ平行に延伸する前記円筒形要素の周面に設けられることを特徴とする請求項2ないし6のいずれか1項に記載の装置。
- 送出経路接続手段は横方向に変位可能な移動要素を有し、前記移動要素には、前記m本の送出経路の1つを前記ソース経路の1つ或いは前記追跡経路のどちらか一方に相互接続する溝が設けられることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の装置。
- 前記溝は直線溝として成形されることを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 前記溝は前記要素の横方向変位を考慮して傾斜していることを特徴とする請求項9又は10に記載の装置。
- 前記連結手段は、前記m本の送出経路を搬送するロボットアームを有し、前記ロボットアームはその自由端に連結要素を有することを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1項に記載の装置。
- 前記連結要素は、前記n本の中空治療経路の一群が接続されるテンプレートに係合するように構成されることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 連結手段は、連結要素上に存在する少なくとも1つの起動可能検知要素を有することを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 連結手段は、治療中に連結要素とテンプレートとの連結を維持するために連結要素上に存在する少なくとも1つの電磁石を有することを特徴とする請求項12ないし14のいずれか1項に記載の装置。
- k=2及びm=4であることを特徴とする請求項1ないし14のいずれか1項に記載の装置。
- 同定手段は、更に、前記n本の中空治療経路の1つにそれぞれ搭載される多数の高周波同定要素を有し、各高周波同定要素は対応する中空治療経路を変位する前記追跡要素によって制御されることを特徴とする請求項1ないし16のいずれか1項に記載の装置。
- 前記高周波同定要素は、対応する中空治療経路を変位する前記追跡要素によってスイッチが入れられることを特徴とする請求項17に記載の装置。
- 高周波同定要素は連続的に電磁エネルギーを放出しており、前記電磁エネルギーの放出量は、対応する中空治療経路を変位する前記追跡要素によって変化することを特徴とする請求項17に記載の装置。
- 高周波同定要素は、対応する中空治療経路を変位する前記追跡要素によってスイッチが切られることを特徴とする請求項19に記載の装置。
- 追跡要素には少なくとも1つのジャイロスコープセンサ及び/又は少なくとも1つの加速度計センサが設けられることを特徴とする請求項1ないし20のいずれか1項に記載の装置。
- 各保管手段に対して、前記保管手段に保管されたエネルギー放出源が対応するソース経路を変位する時にエネルギー放出源のエネルギー特性を同定するために前記対応するソース経路付近にエネルギー放出源同定手段を搭載することを特徴とする請求項1ないし21のいずれか1項に記載の装置。
- 前記エネルギー放出源同定手段は、1対のエネルギー遮蔽要素とエネルギー検出要素からなり、前記遮蔽要素は少なくとも部分的にソース経路をエネルギー検出要素から遮蔽することを特徴とする請求項22に記載の装置。
- 前記エネルギー遮蔽要素は楔形要素として構成されることを特徴とする請求項23に記載の装置。
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