JP5051390B2 - Droplet discharge device - Google Patents

Description

本発明は、吐出対象物に対して液滴を吐出する液滴吐出装置に関するものである。   The present invention relates to a droplet discharge device that discharges droplets to a discharge target.

液滴吐出装置であるインクジェット式の記録装置では、乾燥によってノズル近傍のインクの粘性が増大したり、ノズルの開口面にゴミ等が付着したりすると、吐出曲がりやノズル詰まりを発生し、吐出性能に悪影響を及ぼすことが知られている。そのため、特許文献１及び２などでは、吐出ヘッドが吐出指令を待機しているときや、装置の電源が切られているときに、ホームポジションまたはメンテナンス部に移動させた吐出ヘッドのノズル開口面をキャップ体で覆うようにしている。   Inkjet recording devices, which are droplet ejection devices, cause ejection bending or nozzle clogging if the viscosity of the ink near the nozzles increases due to drying or if dust adheres to the nozzle opening surface, resulting in ejection performance. It is known to adversely affect For this reason, in Patent Documents 1 and 2, the nozzle opening surface of the discharge head moved to the home position or the maintenance unit when the discharge head is waiting for a discharge command or when the apparatus is turned off. It is covered with a cap body.

特許文献１及び２では、キャップする必要があるときに、メンテナンス部において、キャップ体がノズル開口面に近づいて覆う。キャップ体には吸引ポンプが接続されているので、ノズル開口面をキャップ体で覆った状態で、ノズルから不良インク等を強制排出させる吸引作業を行うことができるようになっている。吸引作業を行うために、キャップ体がノズル開口面に密着する必要があるので、キャップ体をノズル開口面側に付勢する付勢手段も設けられている。   In Patent Documents 1 and 2, when it is necessary to cap, the cap body approaches and covers the nozzle opening surface in the maintenance section. Since the suction pump is connected to the cap body, the suction operation for forcibly discharging defective ink or the like from the nozzle can be performed with the nozzle opening surface covered with the cap body. In order to perform the suction operation, the cap body needs to be in close contact with the nozzle opening surface, and therefore biasing means for biasing the cap body toward the nozzle opening surface side is also provided.

特許文献２及び３に示す記録装置では、キャリッジはガイド部材に対して完全に固定された状態ではないので、ノズル開口面がキャップ体で覆われたときには、キャップ体をノズル開口面側に付勢する付勢手段によって、吐出ヘッドをキャリッジとともに移動させようとする力が作用する。この移動させようとする力に対して抵抗する力がキャリッジに働かない時には、ノズル開口面にキャップ体が十分に密着できず、吸引作業時の吸引力が不十分となったり、ばらついたりする。   In the recording apparatuses disclosed in Patent Documents 2 and 3, since the carriage is not completely fixed to the guide member, the cap body is biased toward the nozzle opening surface when the nozzle opening surface is covered with the cap body. A force for moving the ejection head together with the carriage acts by the biasing means. When a force that resists the force to be moved does not act on the carriage, the cap body cannot be sufficiently adhered to the nozzle opening surface, and the suction force during suction operation becomes insufficient or varies.

そのため、特許文献２及び３では、メンテナンス部において、キャリッジがキャップ体から離れる方向へ移動したときまたはキャップ体でキャリッジが前述の離れる方向に押されたときに、当該キャリッジが所定距離以上、離れる方向に移動しないようにするため、キャリッジには、ガイド部材における所定部位に当接可能な位置に規制部を設ける。これにより、キャップ体が確実にノズル開口面に密着するようにしていた。   Therefore, in Patent Documents 2 and 3, in the maintenance unit, when the carriage moves in a direction away from the cap body or when the carriage is pushed in the aforementioned away direction by the cap body, the direction in which the carriage is separated by a predetermined distance or more. Therefore, the carriage is provided with a restricting portion at a position where the carriage can come into contact with a predetermined portion of the guide member. This ensures that the cap body is in close contact with the nozzle opening surface.

他方、画像記録時における用紙の画像記録面とノズル開口面との間の距離（印字ギャップ）は、記録品質に大きく影響するから、吐出ヘッドが移動しながら用紙にインクを吐出するときには、用紙の画像記録面とノズル開口面とのギャップが一定に保たれているように構成されている。ところで、用紙には、普通紙、光沢紙、はがき、封筒など多数の種類があり、種類によって紙の厚みが異なるため、前述した特許文献２では、ギャップを調整するギャップ調整機構を設けていた。   On the other hand, since the distance (printing gap) between the image recording surface of the paper and the nozzle opening surface during image recording greatly affects the recording quality, when ejecting ink onto the paper while the ejection head is moving, The gap between the image recording surface and the nozzle opening surface is kept constant. By the way, there are many types of paper such as plain paper, glossy paper, postcard, and envelope, and the thickness of the paper varies depending on the type. Therefore, in Patent Document 2 described above, a gap adjusting mechanism for adjusting the gap is provided.

このギャップ調整機構は、キャリッジよりも主走査方向に長く且つキャリッジに対して主走査方向にスライド可能に設けられた調整部材によって行われる。ガイド部材の長手方向の一方の端部と他方の端部にはそれぞれ、調整部材の長手方向の先端と当接可能な位置に当接部位が設けられている。そして、キャリッジがガイド部材の一方または他方の端部へ移動して、調整部材の先端が当接部位に接触し、更にキャリッジが移動方向に進むと、当接部が相対的に調整部材を押圧してこれをスライドさせる。これにより、所望のギャップに調整するようにしている。
特開２００７−１１１９１１号公報（図６及び図７参照） 特開２００７−１４４７６６号公報（図８及び図１１参照） 特開２００５−２４６９３３号公報（図１３〜図１５参照） This gap adjustment mechanism is performed by an adjustment member that is longer in the main scanning direction than the carriage and is slidable with respect to the carriage in the main scanning direction. At one end portion and the other end portion in the longitudinal direction of the guide member, contact portions are provided at positions where they can contact the distal end in the longitudinal direction of the adjustment member. When the carriage moves to one or the other end of the guide member, the tip of the adjustment member comes into contact with the contact portion, and when the carriage further moves in the movement direction, the contact portion relatively presses the adjustment member. And slide it. Thereby, it adjusts to a desired gap.
JP 2007-111191 A (refer to FIG. 6 and FIG. 7) Japanese Patent Laying-Open No. 2007-144766 (see FIGS. 8 and 11) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-246933 (see FIGS. 13 to 15)

前述したように、ギャップ調整機構を用いてキャリッジの位置を変化させるため、移動によりキャリッジを所定位置に位置付けた際に、移動方向と反対方向には慣性力が発生する。   As described above, since the position of the carriage is changed using the gap adjusting mechanism, an inertia force is generated in the direction opposite to the movement direction when the carriage is positioned at a predetermined position by movement.

吐出ヘッドのノズルには、次の吐出に備えて常にインクのメニスカスが形成されているが、上記ギャップ調整動作のために吐出ヘッドがキャリッジとともに変位すると、その衝撃でメニスカスが破壊され、また慣性力によってインクへ空気の引き込みを生じることもある。いずれの場合も、次の動作で用紙に対してインクを吐出しようとすると、メニスカスが正常に形成されていないために、吐出不良が発生するという問題がある。   An ink meniscus is always formed on the nozzle of the ejection head in preparation for the next ejection, but if the ejection head is displaced together with the carriage for the above gap adjustment operation, the meniscus is destroyed by the impact and inertial force May cause air to be drawn into the ink. In either case, when ink is to be ejected onto the paper in the next operation, there is a problem in that ejection failure occurs because the meniscus is not formed normally.

本発明は、上記問題を解消するものであり、吐出ヘッドユニットに液滴の吐出方向に沿った移動若しくは振動が加わったときに、この移動若しくは振動によってメニスカスが破壊されることを防止することを第１の目的とするものである。   The present invention solves the above problem, and prevents the meniscus from being destroyed by the movement or vibration when the movement or vibration along the discharge direction of the droplet is applied to the discharge head unit. This is the first purpose.

また、吐出ヘッドがギャップ調整可能なキャリッジに搭載されている場合において、メンテナンス部でギャップ調整動作を行うことなく、吐出ヘッドのノズル開口面にキャップ体が当接したとき、吐出ヘッドユニットにおける液滴の吐出方向の振動を吸収することでメニスカスが破壊されることを防止することを第２の目的とする。   In addition, when the ejection head is mounted on a gap adjustable carriage, the droplets in the ejection head unit can be removed when the cap body comes into contact with the nozzle opening surface of the ejection head without performing the gap adjustment operation in the maintenance unit. The second object is to prevent the meniscus from being destroyed by absorbing the vibration in the discharge direction.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における液滴吐出装置は、ノズルから液滴を吐出可能で、且つ前記液滴の吐出方向に変位可能に設けられた吐出ヘッドユニットと、前記吐出ヘッドユニットのノズル開口面を被覆可能なキャップ体を有し、このキャップ体を、前記ノズル開口面を被覆するキャッピング位置に向けて移動させるキャッピング動作を行わせるキャッピング機構と、前記吐出方向と直交する方向に延在するガイド部材と、前記ガイド部材に沿って、吐出対象物に対して液滴を吐出する吐出領域とその外側のメンテナンス領域に前記吐出ヘッドユニットを移動させる移動手段と、前記吐出ヘッドユニットに対して当接可能に配置された押圧部材と前記押圧部材を前記吐出方向成分を有する方向に付勢する付勢手段とを有し、前記付勢手段の付勢力によって前記押圧部材が前記吐出ヘッドユニットを前記吐出方向成分を有する方向に押圧する押圧機構とを備え、前記押圧機構は、前記押圧部材が前記吐出ヘッドユニットに当接して前記吐出方向成分を有する方向に押圧し、さらに、前記キャッピング動作が行われた際に前記吐出方向成分を有する方向の振動を吸収するように構成されているものである。   In order to achieve the above object, a droplet discharge device according to the invention described in claim 1 is a discharge head unit that is capable of discharging droplets from a nozzle and is displaceable in the discharge direction of the droplets; A capping mechanism that has a cap body that can cover the nozzle opening surface of the discharge head unit, and that moves the cap body toward a capping position that covers the nozzle opening surface; and the discharge direction; A guide member extending in an orthogonal direction, a moving means for moving the discharge head unit to a discharge region for discharging droplets onto a discharge target object and a maintenance region outside the guide member along the guide member, A pressing member disposed so as to be able to contact the discharge head unit, and a biasing unit that biases the pressing member in a direction having the discharge direction component; And a pressing mechanism in which the pressing member presses the ejection head unit in a direction having the ejection direction component by an urging force of the urging means, and the pressing mechanism has the pressing member attached to the ejection head unit. It is configured to abut and press in a direction having the ejection direction component, and to absorb vibration in the direction having the ejection direction component when the capping operation is performed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドユニットを前記吐出方向における前記ノズルと前記吐出対象物との間のギャップ距離を変えるために位置調整するギャップ調整機構を備え、前記押圧機構は、前記ギャップ調整機構によって前記吐出ヘッドユニットがいずれの前記ギャップ距離に位置調整されていても、前記押圧部材が前記吐出ヘッドユニットを押圧するように構成されているものである。   According to a second aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection apparatus according to the first aspect, the position of the ejection head unit is adjusted to change a gap distance between the nozzle and the ejection target in the ejection direction. A gap adjusting mechanism, and the pressing mechanism is configured such that the pressing member presses the discharge head unit regardless of the gap distance of the discharge head unit adjusted by the gap adjusting mechanism. It is what.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の液滴吐出装置において、前記キャップ体及び前記押圧機構は、前記メンテナンス領域に配置され、前記押圧機構は、前記吐出ヘッドユニットが前記メンテナンス領域に移動したときに、前記押圧部材が当該吐出ヘッドユニットを押圧するように構成されているものである。   According to a third aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection device according to the first or second aspect, the cap body and the pressing mechanism are arranged in the maintenance area, and the pressing mechanism is configured so that the ejection head unit is The pressing member is configured to press the discharge head unit when moved to the maintenance area.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の液滴吐出装置において、前記押圧部材は、その両端の間の中途部が前記ガイド部材に回動可能に軸支され、前記付勢手段は、前記押圧部材の一端側の押圧部が前記吐出ヘッドユニットを押圧するように、前記押圧部材の前記一端側と反対の他端側の取付部に取り付けられているものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection device according to the third aspect, the pressing member is pivotally supported by the guide member so that a midway portion between both ends of the pressing member is rotatable. Is attached to an attachment portion on the other end side opposite to the one end side of the pressing member such that a pressing portion on one end side of the pressing member presses the discharge head unit.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドユニットには、前記メンテナンス領域に位置するときに、前記押圧部材の前記押圧部が当接する当接部が設けられ、前記押圧部材の前記押圧部は、前記吐出ヘッドユニットが前記メンテナンス領域に位置しないときには、前記吐出ヘッドユニットが前記メンテナンス領域に位置する際に前記当接部と当接する当接位置よりも前記吐出方向側の待機位置に、前記付勢手段によって位置付けられており、前記押圧部材の前記押圧部及び前記吐出ヘッドユニットにおける前記当接部のうち少なくとも一方には、前記吐出ヘッドユニットが前記メンテナンス領域に移動するとき、前記押圧部が前記待機位置から前記当接位置へ移動するように前記吐出方向と反対方向への移動を促す傾斜部分を有しているものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection device according to the fourth aspect, the ejection head unit is in contact with the pressing portion of the pressing member when positioned in the maintenance area. When the discharge head unit is not located in the maintenance region, the pressing portion of the pressing member is more than a contact position where the discharge portion contacts the contact portion when the discharge head unit is located in the maintenance region. Is also positioned at the standby position on the discharge direction side by the urging means, and at least one of the pressing portion of the pressing member and the contact portion of the discharge head unit includes the discharge head unit. A direction opposite to the discharge direction so that the pressing portion moves from the standby position to the contact position when moving to the maintenance area. In which has an inclined portion to urge movement.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の液滴吐出装置において、前記ガイド部材には、前記吐出方向成分を有する方向に貫通する貫通穴が形成され、さらに、この貫通穴の前記押圧部材が軸支された側と反対側の開口周囲には、前記反対方向に延在する延在部が設けられており、前記付勢手段は、前記貫通穴を貫通するもので、その一端部が前記延在部の延在先端部に接続されており、他端部が前記押圧部材の前記取付部に取り付けられていることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the liquid droplet ejection apparatus according to the fifth aspect, the guide member is formed with a through hole penetrating in a direction having the ejection direction component, and the through hole is further provided with the through hole. An extending portion extending in the opposite direction is provided around the opening opposite to the side on which the pressing member is pivotally supported, and the biasing means passes through the through hole and has one end thereof. The portion is connected to the extending tip portion of the extending portion, and the other end portion is attached to the attachment portion of the pressing member.

請求項１に記載の発明によれば、吐出方向にガタ付きを有する吐出ヘッドユニットに対して当接可能な押圧部材とこれを吐出方向成分を有する方向に付勢する付勢手段とからなる押圧機構により、キャップ体にてノズル開口面を覆うキャッピング動作の際に、押圧機構によって吐出方向成分を有する方向の振動を吸収することが可能となり、かかる振動によるノズルのメニスカスの破壊を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the pressing member includes a pressing member that can come into contact with an ejection head unit that has backlash in the ejection direction, and an urging unit that urges the pressing member in a direction having a ejection direction component. By the mechanism, it is possible to absorb the vibration in the direction having the discharge direction component by the pressing mechanism during the capping operation to cover the nozzle opening surface with the cap body, and to prevent the meniscus of the nozzle from being broken by the vibration. it can.

請求項２に記載の発明によれば、吐出ヘッドユニットがギャップ調整可能な場合である場合にも、キャップ体にてノズル開口面を覆うキャッピング動作を行うときに、吐出方向成分を有する方向の振動を吸収して吐出ヘッドユニットに衝撃を与えないようにでき、ノズルのメニスカスが破壊されることを、効果的に防止することができるのである。   According to the second aspect of the present invention, even when the gap of the discharge head unit can be adjusted, the vibration in the direction having the discharge direction component when the capping operation for covering the nozzle opening surface with the cap body is performed. By absorbing this, it is possible to prevent the ejection head unit from being impacted, and it is possible to effectively prevent the meniscus of the nozzle from being destroyed.

請求項３に記載の発明によれば、吐出ヘッドユニットのギャップ距離がいずれの場合であっても、吐出ヘッドユニットがメンテナンス領域に移動するときに押圧部材が当該吐出ヘッドユニットを付勢しながら押圧することができる。従って、キャップ体にてノズル開口面を覆うキャッピング動作のときに、吐出方向成分を有する方向の振動を吸収して吐出ヘッドユニットに衝撃を与えないようにでき、ノズルのメニスカスが破壊されることを、効果的に防止することができるのである。   According to the third aspect of the invention, regardless of the gap distance of the discharge head unit, the pressing member presses the discharge head unit while urging the discharge head unit when the discharge head unit moves to the maintenance area. can do. Therefore, during the capping operation of covering the nozzle opening surface with the cap body, it is possible to absorb the vibration in the direction having the ejection direction component so as not to give an impact to the ejection head unit, and to destroy the meniscus of the nozzle. Can be effectively prevented.

請求項４に記載の発明によれば、取付部に加えられた付勢手段の付勢力によって、中途部を中心に押圧部材を回転させることで、押圧部材が吐出方向成分を有する方向に吐出ヘッドユニットを押圧させるように作用させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the pressing member is rotated about the midway portion by the biasing force of the biasing means applied to the mounting portion, so that the pressing member has a discharge direction component in the discharge head. The unit can be operated to be pressed.

請求項５に記載の発明によれば、吐出ヘッドユニットのギャップ距離がいずれの場合であっても、吐出ヘッドユニットがメンテナンス領域に移動するときには、前記押圧部材の前記押圧部と前記当接部との当接を促す傾斜部分を介して、押圧部を待機位置から当接位置に移動させるように案内することができる為、押圧部材による吐出ヘッドユニットの押圧を確実にできる。   According to the fifth aspect of the present invention, regardless of the gap distance of the discharge head unit, when the discharge head unit moves to the maintenance area, the pressing portion and the contact portion of the pressing member Since the pressing portion can be guided to move from the standby position to the contact position via the inclined portion that prompts the contact, it is possible to reliably press the discharge head unit by the pressing member.

請求項６に記載の発明によれば、貫通穴に付勢手段を貫通させて配置できる為、付勢手段をガイド部材の片側の領域のみ配置した場合に比べて、貫通穴の深さ分だけ付勢手段を長くすることができる。加えて、取付部もガイド部材から離すことができる為、さらに付勢手段を長くすることが可能となり、付勢手段の変位量を大きくすることができる。   According to the invention described in claim 6, since the urging means can be disposed through the through hole, compared to the case where the urging means is disposed only on one region of the guide member, the depth of the through hole is sufficient. The biasing means can be lengthened. In addition, since the mounting portion can be separated from the guide member, the urging means can be further lengthened, and the displacement amount of the urging means can be increased.

以下に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は液滴吐出装置である画像記録装置１の概略平面図である。この画像記録装置１は、単独のプリンタ装置に適用しても良いし、あるいは、ファクシミリ機能やコピー機能等の複数の機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）のプリンタ機能（記録部）に適用しても良い。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of an image recording apparatus 1 which is a droplet discharge apparatus. The image recording device 1 may be applied to a single printer device, or a printer function (recording unit) of a multi-function device (MFD) having a plurality of functions such as a facsimile function and a copy function. ) May be applied.

画像記録装置１には、図１及び図３に示すように、吐出ヘッドユニット３がキャリッジ２に搭載され、吐出ヘッドユニット３の下面に対向してプラテン４が設けられている。吐出ヘッドユニット３は、プラテン４上の被記録媒体としての用紙Ｐに向けノズル７（図３及び図４参照）を露出させている。なお、説明では、吐出ヘッドユニット３のノズル７が開口された側（ノズル開口面７ａ）を下側とし、その反対側を上側とする。   As shown in FIGS. 1 and 3, the image recording apparatus 1 includes a discharge head unit 3 mounted on a carriage 2, and a platen 4 facing the lower surface of the discharge head unit 3. The discharge head unit 3 exposes the nozzle 7 (see FIGS. 3 and 4) toward the paper P as a recording medium on the platen 4. In the description, the side (nozzle opening surface 7a) where the nozzle 7 of the ejection head unit 3 is opened is the lower side, and the opposite side is the upper side.

キャリッジ２は、図４に示すように、平面視で略矩形状の合成樹脂製のヘッドホルダ３０を備えていて、ヘッドホルダ３０の用紙搬送方向の上流側寄りの位置の下面側に、ノズル７を下向きにして吐出ヘッドユニット３が取り付けられている。ヘッドホルダ３０の用紙搬送方向の下流側部位は接続支持部３２が形成されている。この接続支持部３２には、複数本のインク供給管１５の先端部が横向きに接続されるとともに、接続支持部３２の内部にインクを吐出ヘッドユニット３に供給するためのインク流路（図示せず）も形成されている。   As shown in FIG. 4, the carriage 2 includes a synthetic resin head holder 30 having a substantially rectangular shape in plan view, and the nozzle 7 is disposed on the lower surface side of the head holder 30 at a position closer to the upstream side in the paper conveyance direction. The discharge head unit 3 is mounted with the facing downward. A connection support portion 32 is formed at a downstream portion of the head holder 30 in the sheet conveyance direction. The connection support portion 32 is connected to the tip portions of a plurality of ink supply pipes 15 in a horizontal direction, and an ink flow path (not shown) for supplying ink to the ejection head unit 3 inside the connection support portion 32. Z) is also formed.

キャリッジ２は、プラテン４上の用紙Ｐと平行（Ｙ軸方向）になるように、第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６に跨って支持されている。そして、キャリッジ２の移動手段として、キャリッジモータ８と、キャリッジモータ８に連結された駆動プーリ９と、従動プーリ１０と、これらに掛け渡されたタイミングベルト１１とが備えられ、これら移動手段によってキャリッジ２は第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６に沿って、主走査方向に往復移動できるように構成されている。   The carriage 2 is supported across the first guide member 5 and the second guide member 6 so as to be parallel to the paper P on the platen 4 (Y-axis direction). The carriage 2 is provided with a carriage motor 8, a drive pulley 9 connected to the carriage motor 8, a driven pulley 10, and a timing belt 11 stretched over them. 2 is configured so as to reciprocate in the main scanning direction along the first guide member 5 and the second guide member 6.

用紙Ｐは、プラテン４上をキャリッジ２の主走査方向（Ｙ軸方向）に直交する副走査方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送用ローラ２７とピンチローラ（図示せず）とにより搬送される（図２参照）。つまり、吐出ヘッドユニット３は公知のように主走査方向（Ｙ軸方向）に移動しながら、ノズル７から用紙Ｐにインクを吐出し、その主走査の終了ごとに用紙Ｐが副走査方向（Ｘ軸方向）に所定量ずつ搬送される。   The paper P is transported on the platen 4 by a transport roller 27 and a pinch roller (not shown) along a sub-scanning direction (X-axis direction) orthogonal to the main scanning direction (Y-axis direction) of the carriage 2. (See FIG. 2). That is, the ejection head unit 3 ejects ink from the nozzles 7 to the paper P while moving in the main scanning direction (Y-axis direction) as is well known, and the paper P is moved in the sub-scanning direction (X It is conveyed by a predetermined amount in the axial direction).

図２に示すように、キャリッジ２の主走査方向と平行に帯状のリニアエンコーダスケール２８が配置されていて、キャリッジ２には、リニアエンコーダスケール２８に設けられたマークを読みとるとための、光透過式のセンサ（ホトカプラ）３３が取り付けられている（図２参照）。通過するリニアエンコーダスケール２８のマークを光透過式のセンサ（ホトカプラ）３３で読み取ることで、キャリッジ２のＹ軸方向（主走査方向）の位置や、移動速度を検出することができる。   As shown in FIG. 2, a belt-like linear encoder scale 28 is arranged in parallel with the main scanning direction of the carriage 2, and the carriage 2 transmits light for reading a mark provided on the linear encoder scale 28. A type sensor (photocoupler) 33 is attached (see FIG. 2). The position of the carriage 2 in the Y-axis direction (main scanning direction) and the moving speed can be detected by reading the mark of the linear encoder scale 28 that passes by the light transmission type sensor (photocoupler) 33.

本体フレーム１２内には、図１に示すように、交換式のインクカートリッジ１３の収納部１４が設けられており、インク色の数に応じたインクカートリッジ１３（ここではブラックインク用、シアンインク用、マゼンタインク用、イエローインク用の４つ）が収納されている。各インクカートリッジ１３のインクは、可撓性を有するインク供給管（樹脂製のチューブ）１５を介して、それぞれ独立してキャリッジ２の吐出ヘッドユニット３に供給される。   As shown in FIG. 1, the main body frame 12 is provided with a storage portion 14 for a replaceable ink cartridge 13, and an ink cartridge 13 corresponding to the number of ink colors (here, for black ink and cyan ink). 4 for magenta ink and yellow ink) are stored. The ink in each ink cartridge 13 is independently supplied to the ejection head unit 3 of the carriage 2 via a flexible ink supply tube (resin tube) 15.

図１に示すように、画像記録装置１の本体フレーム１２内で、用紙ＰのＹ軸方向の幅（記録領域）よりも外側における一方の側（図１及び図２の左側）には、インク受け部１６が設けられ、他方の側（図１の右側）にはキャリッジ２のホームポジションに対応して回復手段としてのメンテナンスユニット１７（請求項にいうキャッピング機構に相当）が設けられている。吐出ヘッドユニット３は、廃棄インク受け部１６と対向する位置にて、記録前または記録動作の間に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出（フラッシング）を行う。   As shown in FIG. 1, in the main body frame 12 of the image recording apparatus 1, there is ink on one side (the left side in FIGS. 1 and 2) outside the width (recording area) of the paper P in the Y-axis direction. A receiving unit 16 is provided, and a maintenance unit 17 (corresponding to a capping mechanism in the claims) is provided on the other side (right side in FIG. 1) as a recovery means corresponding to the home position of the carriage 2. The ejection head unit 3 periodically ejects ink (flushing) to prevent nozzle clogging at a position facing the waste ink receiving portion 16 before or during recording.

メンテナンスユニット１７には、吐出ヘッドユニット３が記録指令を待機しているときや、装置の電源が切られているときなどに、ノズル開口面７ａを覆うためのキャップ体１９が備えられている。キャップ体１９には吸引ポンプ２２が接続されていて、キャップ体１９がノズル開口面７ａを覆った状態で、ノズル７から増粘したインク等の不良インクを排出する回復動作（パージ動作）を行うことができる。また、ブレード状の払拭部材（図示せず）がキャップ体１９に並設されている。ノズル開口面７ａと当接可能な位置に上昇した払拭部材が、吐出ヘッドユニット３の主走査方向への移動により相対的にノズル開口面７ａを払拭し、ノズル開口面７ａに付着しているインクや紙粉等を除去する（ワイピング動作）ことができる。   The maintenance unit 17 is provided with a cap body 19 for covering the nozzle opening surface 7a when the ejection head unit 3 is waiting for a recording command or when the power of the apparatus is turned off. A suction pump 22 is connected to the cap body 19, and a recovery operation (purge operation) for discharging defective ink such as ink thickened from the nozzle 7 is performed in a state where the cap body 19 covers the nozzle opening surface 7 a. be able to. A blade-like wiping member (not shown) is provided in parallel with the cap body 19. The wiping member that has risen to a position where it can come into contact with the nozzle opening surface 7a relatively wipes the nozzle opening surface 7a by the movement of the ejection head unit 3 in the main scanning direction, and is attached to the nozzle opening surface 7a. And paper dust can be removed (wiping operation).

キャップ体１９には、これをノズル７から吐出されるインクの吐出方向（Ｚ軸方向）に沿ってノズル開口面７ａに対して接離動させるための昇降手段（図示せず）が接続されている。キャップ体１９がノズル開口面７ａに当接したときには、キャップ体１９をノズル開口面７ａ側に付勢する押圧力が作用するようにしている。この動作については後述する。   Elevating means (not shown) is connected to the cap body 19 for moving the cap body 19 toward and away from the nozzle opening surface 7a along the ejection direction (Z-axis direction) of the ink ejected from the nozzles 7. Yes. When the cap body 19 comes into contact with the nozzle opening surface 7a, a pressing force that urges the cap body 19 toward the nozzle opening surface 7a acts. This operation will be described later.

キャップ体１９は、ゴム状弾性体製で、キャップ体１９がノズル開口面７ａを覆ったときに、全てのノズル７の周囲を一括して覆うことができる位置にリブ（図示せず）を有している。従って、キャップ体１９は、ノズル開口面７ａ側に押圧されたときに、リブが弾性変形することでノズル開口面７ａに密着する。   The cap body 19 is made of a rubber-like elastic body, and has ribs (not shown) at positions where the periphery of all the nozzles 7 can be collectively covered when the cap body 19 covers the nozzle opening surface 7a. is doing. Therefore, when the cap body 19 is pressed to the nozzle opening surface 7a side, the rib is elastically deformed so as to be in close contact with the nozzle opening surface 7a.

なお、本発明の実施形態におけるインクの吐出方向（Ｚ軸方向）は、本発明の「吐出方向成分を有する方向」に相当するものである。
［キャリッジ及びギャップ調整機構４０］
次に、キャリッジ２及びその周辺の部材の構成について、さらに詳述する。用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側に位置する第１ガイド部材５と、下流側に位置する第２ガイド部材６は、いずれも金属製でＹ軸方向に略同じ長さの平板状（プレート状）に形成されている。第１ガイド部材５と第２ガイド部材６とにキャリッジ２が跨がって配置されており、 第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６の各水平面にキャリッジ２における後述する摺接部材４１が摺動可能に載置されている。第１ガイド部材５と第２ガイド部材６のＹ軸方向の両端部は切り起こされて、後述するギャップ調整部材４３が当接可能な当接部位７０ａ（７０ｂ）と７１ａ（７１ｂ）が形成されている。当接部位７０ａ（７１ａ）は図１において右側当接部位であり、当接部位７０ｂ（７１ｂ）は左側当接部位である。 The ink ejection direction (Z-axis direction) in the embodiment of the present invention corresponds to the “direction having the ejection direction component” of the present invention.
[Carriage and gap adjustment mechanism 40]
Next, the configuration of the carriage 2 and its peripheral members will be described in detail. The first guide member 5 located on the upstream side in the paper transport direction (arrow A direction) and the second guide member 6 located on the downstream side are both made of metal and have a flat plate shape (substantially the same length in the Y-axis direction). Plate-like). The carriage 2 is disposed across the first guide member 5 and the second guide member 6, and a sliding contact member 41 (to be described later) in the carriage 2 is disposed on each horizontal plane of the first guide member 5 and the second guide member 6. It is slidably mounted. Both ends of the first guide member 5 and the second guide member 6 in the Y-axis direction are cut and raised to form contact portions 70a (70b) and 71a (71b) with which a gap adjusting member 43 described later can contact. ing. The contact part 70a (71a) is a right contact part in FIG. 1, and the contact part 70b (71b) is a left contact part.

第２ガイド部材６における用紙搬送方向の上流側の端部には、上方に向かって略直角に折り曲げられた縁部６１が形成されている（図３参照）。一方、ヘッドホルダ３０の下面側には、そのＸ軸方向の中央付近に、下向きに開口した下向き凹部３１がＹ軸方向に長く形成されていて、この下向き凹部３１の内側に対向配置された摺動部（図示せず）の間に縁部６１が挟持されている。   At the upstream end of the second guide member 6 in the sheet conveying direction, an edge 61 is formed that is bent upward at a substantially right angle (see FIG. 3). On the other hand, on the lower surface side of the head holder 30, a downward concave portion 31 that opens downward is formed in the vicinity of the center in the X-axis direction so as to be long in the Y-axis direction. An edge 61 is sandwiched between moving parts (not shown).

第１ガイド部材５と第２ガイド部材６は、高さ違いに配置されているが、これらの上面にキャリッジ２が摺動自在に載置されていて、第２ガイド部材６の縁部６１とヘッドホルダ３０の下向き凹部３１との嵌合によって、キャリッジ２のＸ軸方向の位置が規定されている。第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６と、キャリッジ２との間には、後述するギャップ調整機構４０が設けられている。   Although the first guide member 5 and the second guide member 6 are arranged at different heights, the carriage 2 is slidably mounted on the upper surfaces thereof, and the edge portion 61 of the second guide member 6 and The position of the carriage 2 in the X-axis direction is defined by the fitting with the downward recess 31 of the head holder 30. A gap adjusting mechanism 40 described later is provided between the first guide member 5 and the second guide member 6 and the carriage 2.

ヘッドホルダ３０の下面には、ガイド部材５、６に対するキャリッジ２の上下位置を変更するためのギャップ調整機構４０が設けられている。ギャップ調整機構４０には、第１及び第２ガイド部材５、６の水平な上面にそれぞれ摺接してヘッドホルダ３０を所定高さに支持する摺動部材４１と、摺動部材４１を上方へ弾力付勢する付勢手段の１例としてのコイルバネ４２と、ヘッドホルダ３０と摺動部材４１との間に介挿された横長状のギャップ調整部材４３とを備えている。   A gap adjustment mechanism 40 for changing the vertical position of the carriage 2 with respect to the guide members 5 and 6 is provided on the lower surface of the head holder 30. The gap adjusting mechanism 40 includes a sliding member 41 that slides on the horizontal upper surfaces of the first and second guide members 5 and 6 to support the head holder 30 at a predetermined height, and elastically moves the sliding member 41 upward. A coil spring 42 as an example of an urging means for urging and a horizontally long gap adjusting member 43 inserted between the head holder 30 and the sliding member 41 are provided.

摺動部材４１は、ヘッドホルダ３０の下面視（図４参照）において、略三角形（ここでは二等辺三角形）を構成するように、全部で３箇所配置されている。１つの摺動部材４１は、ヘッドホルダ３０における吐出ヘッド３よりも用紙搬送方向の上流側部位に配置され、これに１つにギャップ調整部材４３が組み合わされている。１つの摺動部材４１の下面は第１ガイド部材５における水平な摺動面５２に沿って摺接する。２つの摺動部材４１は、ヘッドホルダ３０の用紙搬送方向の下流側部位にてＹ軸方向に延びる同一線上に離間して配置されていて、これらに１つのギャップ調整部材４３が組み合わされている。なお、各摺動部材４１は、同様の構成なので、次に用紙搬送方向の下流側部位に設けられている摺動部材４１を例に構成を説明する。   The sliding members 41 are arranged in a total of three locations so as to form a substantially triangular shape (here isosceles triangle) in the bottom view of the head holder 30 (see FIG. 4). One sliding member 41 is disposed at a position upstream of the ejection head 3 in the head holder 30 in the paper transport direction, and a gap adjusting member 43 is combined with this one. The lower surface of one sliding member 41 is in sliding contact with the horizontal sliding surface 52 of the first guide member 5. The two sliding members 41 are arranged on the same line extending in the Y-axis direction at the downstream side portion of the head holder 30 in the paper conveyance direction, and one gap adjusting member 43 is combined with them. . Since each sliding member 41 has the same configuration, the configuration will be described by taking the sliding member 41 provided at the downstream portion in the sheet conveying direction as an example.

図５及び図６に示すように、摺動部材４１は、第２ガイド部材６における水平な摺動面６２（図３参照）に摺接する摺接板４５と、摺接板４５から延出された二股状の足部４６とを有する。摺接板４５は短手方向の長さがギャップ調整部材４３の短手方向の長さと実質的に同じ寸法の矩形の平板である。   As shown in FIGS. 5 and 6, the sliding member 41 extends from the sliding contact plate 45 slidably contacting the horizontal sliding surface 62 (see FIG. 3) of the second guide member 6 and the sliding contact plate 45. And a bifurcated leg 46. The sliding contact plate 45 is a rectangular flat plate whose length in the short direction is substantially the same as the length of the gap adjusting member 43 in the short direction.

摺接板４５の上面には、長手方向の縁部に沿って一対の突条４７が形成されており、一対の突条４７がギャップ調整部材４３の底面に均等に当接することにより、摺接板４５の底面が摺動面６２（５２）と平行に位置決めされる。   A pair of protrusions 47 are formed on the upper surface of the sliding contact plate 45 along the edge in the longitudinal direction, and the pair of protrusions 47 are in contact with the bottom surface of the gap adjusting member 43 evenly. The bottom surface of the plate 45 is positioned parallel to the sliding surface 62 (52).

二股状の足部４６は、摺接板４５の上面の略中央から該上面と略直交する方向で、且つギャップ調整部材４３の長手方向に並ぶようにして延出されている。二股状の足部４６の間の上向き開放の案内溝４８は、ヘッドホルダ３０におけるコイル装着部４９の底に位置する貫通孔の間の支持リブ５０を挟んでおり（図５参照）、摺動部材４１が案内溝４８に沿って上下移動可能に支持される。   The bifurcated leg portion 46 extends from the approximate center of the upper surface of the sliding contact plate 45 so as to be aligned in the direction substantially orthogonal to the upper surface and in the longitudinal direction of the gap adjusting member 43. An upwardly opening guide groove 48 between the bifurcated legs 46 sandwiches a support rib 50 between through holes located at the bottom of the coil mounting portion 49 in the head holder 30 (see FIG. 5), and slides. The member 41 is supported along the guide groove 48 so as to be movable up and down.

足部４６の延出端の両側には、摺接板４５の長手方向の外側へ向かって突出する係止部５１が形成されている。係止部５１は、図５及び図６に示すように、摺接板４５を留め板５３に係止させるためのものである。留め板５３には、足部４６を挿入するための貫通孔５４が穿設されている。貫通孔５４の幅は、一対の係止部５１の外縁の間より狭い。一対の係止部５１は、いわばスナップフィットのように、案内溝４８の溝幅を狭めるように内側へ押圧されることにより弾性変形されて、留め板５３の貫通孔５４を挿通され、押圧が解除されると、弾性復帰して貫通孔５４の周縁より外側へ突出する。この一対の係止部５１により、足部４６が貫通孔５４から抜け出ないように、摺接板４５が留め板５３に係止される。   Locking portions 51 are formed on both sides of the extending end of the foot portion 46 so as to protrude outward in the longitudinal direction of the sliding contact plate 45. As shown in FIGS. 5 and 6, the locking portion 51 is for locking the sliding contact plate 45 to the locking plate 53. A through hole 54 for inserting the foot 46 is formed in the retaining plate 53. The width of the through hole 54 is narrower than between the outer edges of the pair of locking portions 51. The pair of locking portions 51 are elastically deformed by being pressed inwardly so as to narrow the width of the guide groove 48 like a snap fit, and are inserted through the through holes 54 of the retaining plate 53 so that the pressing is performed. When released, it returns elastically and protrudes outward from the periphery of the through hole 54. By this pair of locking portions 51, the sliding contact plate 45 is locked to the retaining plate 53 so that the foot portion 46 does not come out of the through hole 54.

図５に示すように、キャリッジ２のスライド方向（図５の左右方向）に隔てて、摺動部材４１を上下動可能に支持するコイル装着部４９には、コイルバネ４２が内装されている。コイルバネ４２の上端が足部４６の外側にて留め板５３を上向きに押圧するように構成されている。   As shown in FIG. 5, a coil spring 42 is housed in a coil mounting portion 49 that supports the sliding member 41 so as to be movable up and down across the sliding direction of the carriage 2 (left and right direction in FIG. 5). The upper end of the coil spring 42 is configured to press the retaining plate 53 upward on the outside of the foot portion 46.

図５及び図６に示すように、ギャップ調整部材４３は、細長棒状の平板であり、摺動部材４１と支持リブ５０との間に介設される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the gap adjusting member 43 is an elongated rod-shaped flat plate, and is interposed between the sliding member 41 and the support rib 50.

ギャップ調整部材４３には、その長手方向に隔てて一対のギャップの調整部位５５が形成されている。各調整部位５５は、その肉厚（図５及び図６の上下方向）がギャップ調整部材４３のスライド方向に２段階に変化されている。詳細には、最も薄肉の薄肉部５６と、最も厚肉の厚肉部５７とが、一方向に肉厚が段階的に変化するように隣接して形成されている。薄肉部５６、厚肉部５７の各上面は水平面であり、各上面の長手方向の長さは、摺動部材４１の足部４６の長手方向の長さより若干長くなっている。また、薄肉部５６、厚肉部５７の各上面の境界には、厚み変化を緩やかにするための傾斜面がそれぞれ形成されている。   The gap adjusting member 43 is formed with a pair of gap adjusting portions 55 spaced apart in the longitudinal direction. Each adjustment portion 55 has a thickness (vertical direction in FIGS. 5 and 6) changed in two steps in the sliding direction of the gap adjustment member 43. Specifically, the thinnest thin portion 56 and the thickest thick portion 57 are formed adjacent to each other so that the thickness changes stepwise in one direction. The upper surfaces of the thin portion 56 and the thick portion 57 are horizontal surfaces, and the length in the longitudinal direction of each upper surface is slightly longer than the length in the longitudinal direction of the foot portion 46 of the sliding member 41. In addition, inclined surfaces for gradual thickness change are formed at the boundaries between the upper surfaces of the thin portion 56 and the thick portion 57, respectively.

各調整部位５５には、薄肉部５６、厚肉部５７にわたって厚み方向に貫通する長案内孔５８が、ギャップ調整部材４３の短手方向の略中央に形成されている。この長案内孔５８に足部４６が貫通される。長案内孔５８に貫通された足部４６の延出端は、図５に示すように、ヘッドホルダ３０のコイル装着部４９の貫通孔に挿通される。   In each adjustment portion 55, a long guide hole 58 penetrating in the thickness direction across the thin portion 56 and the thick portion 57 is formed at the approximate center in the short direction of the gap adjustment member 43. The foot 46 is passed through the long guide hole 58. As shown in FIG. 5, the extending end of the foot portion 46 penetrating through the long guide hole 58 is inserted into the through hole of the coil mounting portion 49 of the head holder 30.

留め板５３とコイル装着部４９との間には、コイルバネ８７が介設されており、コイルバネ８７により、留め板５３には上方向の弾性付勢力が付与される。この弾性付勢力が、留め板５３を介して摺動部材４１に作用し、摺動部材４１は、支持リブ５０が許容する上下動範囲内で最も上側に位置するように弾性付勢される。また、支持リブ５０と摺動部材４１の摺接板８９との間には、ギャップ調整部材４３が介設されているので、ギャップ調整部材４３の調整部位５５の肉厚分だけ、摺動部材４１が弾性付勢力に反して下側へ移動される。調整部位５５には、前述したように長案内孔５８が形成されているので、ギャップ調整部材４３は、摺動部材４１の足部４６を肉厚方向に貫通させた状態でスライド移動可能である。ギャップ調整部材４３がスライド移動することにより、支持リブ５０と摺接板８９との間に位置する調整部位５５の肉厚が変化され、その肉厚変化により、摺動部材４１の上下方向の位置が変化される。   A coil spring 87 is interposed between the retaining plate 53 and the coil mounting portion 49, and an upward elastic biasing force is applied to the retaining plate 53 by the coil spring 87. This elastic biasing force acts on the sliding member 41 via the retaining plate 53, and the sliding member 41 is elastically biased so as to be positioned at the uppermost side within the vertical movement range allowed by the support rib 50. Further, since the gap adjusting member 43 is interposed between the support rib 50 and the sliding contact plate 89 of the sliding member 41, the sliding member has an amount corresponding to the thickness of the adjusting portion 55 of the gap adjusting member 43. 41 is moved downward against the elastic biasing force. Since the long guide hole 58 is formed in the adjustment portion 55 as described above, the gap adjustment member 43 is slidable in a state where the foot portion 46 of the sliding member 41 is penetrated in the thickness direction. . As the gap adjusting member 43 slides, the thickness of the adjusting portion 55 located between the support rib 50 and the sliding contact plate 89 is changed, and the vertical position of the sliding member 41 is changed by the change in thickness. Is changed.

しかして、ギャップ調整部材４３のスライド方向の端部がヘッドホルダ３０の側面から突出しているが、図５に示すように、ギャップ調整部材４３の左端が長く突出しているときには、厚肉部５７がコイル装着部４９の下面に当接しており、キャリッジ２（ヘッドホルダ３０）が両ガイド部材５、６の上面に対して上昇する。従って、ノズル開口面７ａから用紙Ｐまでのギャップ（請求項にいうギャップ距離に相当）が大きくなる。逆に、ギャップ調整部材４３の右端が長く突出しているときには、薄肉部５６がコイル装着部４９の下面に当接しているので、キャリッジ２（ヘッドホルダ３０）が相対的に下降し、ノズル開口面７ａから用紙Ｐまでのギャップが小さくなる。ギャップ調整部材４３のスライド方向両端を当接させるための部材や当接部位７０ａ（７１ａ）、７０ｂ（７１ｂ）は特に限定されず、ガイド部材５、６の所定位置を切り起こす他、装置フレームを当接部位としたり、別途の当接部材を所定位置に配設する等の構成を適宜採用することができる。   Thus, the end of the gap adjusting member 43 in the sliding direction protrudes from the side surface of the head holder 30, but when the left end of the gap adjusting member 43 protrudes long as shown in FIG. The carriage 2 (head holder 30) is in contact with the lower surface of the coil mounting portion 49, and ascends with respect to the upper surfaces of both guide members 5 and 6. Accordingly, the gap from the nozzle opening surface 7a to the paper P (corresponding to the gap distance in the claims) is increased. On the contrary, when the right end of the gap adjusting member 43 protrudes long, the thin portion 56 is in contact with the lower surface of the coil mounting portion 49, so that the carriage 2 (head holder 30) is relatively lowered and the nozzle opening surface. The gap from 7a to paper P becomes smaller. The members for abutting both ends of the gap adjusting member 43 in the sliding direction and the abutting portions 70a (71a) and 70b (71b) are not particularly limited. A structure such as a contact portion or a separate contact member disposed at a predetermined position can be appropriately employed.

なお、図５及び図６の実施形態では、ギャップ調整部材４３の左右の向きを上記と逆になるように取付れば、ギャップ調整部材４３の右端がヘッドホルダ３０の右側面から突出している状態では、ギャップが小さくなるように設定され、逆に左端がヘッドホルダ３０の左側面から突出している状態では、ギャップが大きくなるように設定できる。
［メニスカス破壊防止のための機構］
次に、吐出ヘッドユニット３に吐出方向に沿った移動若しくは振動が加わったときに、この移動若しくは振動によってメニスカスが破壊されることを防止する機構について説明する。 5 and 6, the right end of the gap adjusting member 43 protrudes from the right side surface of the head holder 30 if the left and right directions of the gap adjusting member 43 are attached so as to be opposite to the above. Then, the gap can be set to be small, and conversely, in the state where the left end protrudes from the left side surface of the head holder 30, the gap can be set to be large.
[Mechanism for preventing meniscus destruction]
Next, a mechanism for preventing the meniscus from being destroyed by the movement or vibration when the ejection head unit 3 is moved or vibrated along the ejection direction will be described.

本発明では、吐出ヘッドユニット３がギャップ調整可能なキャリッジ２に搭載されている場合において、メンテナンス部（メンテナンスユニット１７の個所）でギャップ調整動作を行うことなく、且つ、キャップ体１９にてノズル開口面７ａを覆うキャッピング作業（請求項にいうキャッピング動作に相当）のとき、当該ノズル開口面７ａと直交する方向（ノズルの軸線方向ともいう）で且つノズルからのインク吐出方向（請求項にいう液滴を吐出する方向、図７等において矢印Ｂで示す）に衝撃的な外力を与えないようにするため、吐出方向にガタ付きを有する吐出ヘッドユニット３の当接部における被押圧面に対して当接可能な押圧部材とこれを付勢する付勢手段とからなる押圧機構７２により、キャリッジ２のホームポジションでキャップ体１９に対するノズル開口面７ａの高さ位置を所定の基準高さに徐々に移行させる構成を提供するものである。   In the present invention, when the discharge head unit 3 is mounted on the carriage 2 that can adjust the gap, the gap adjustment operation is not performed in the maintenance section (the location of the maintenance unit 17), and the nozzle body is opened by the cap body 19. In the capping operation for covering the surface 7a (corresponding to the capping operation described in the claims), the ink is ejected in the direction orthogonal to the nozzle opening surface 7a (also referred to as the nozzle axial direction) and in the direction of ejecting ink from the nozzles In order not to give a shocking external force in the direction of ejecting droplets (indicated by an arrow B in FIG. 7 etc.), against the pressed surface at the abutting portion of the ejection head unit 3 having backlash in the ejection direction By a pressing mechanism 72 comprising a pressing member capable of abutting and an urging means for urging the pressing member, the carriage 2 is held at the home position of the carriage 2. The height position of the nozzle opening surface 7a against flop 19 is to provide a gradual structure to shift to a predetermined reference height.

本発明では、上記押圧機構により、ギャップの大小の如何に拘らず、メンテナンス部（メンテナンスユニット１７）の個所に接近するように、キャリッジ２（ヘッドホルダ３０）を移動させたとき、ノズル開口面７ａの高さ位置が基準高さになるように、ヘッドホルダ３０の高さ位置をゆっくりと（徐々に）昇降変更させることと、その基準高さにあるノズル開口面７ａに当接するようにキャップ体１９を移動させたときにも、ヘッドホルダ３０に液滴吐出方向の衝撃的な外力を与えない構成を提供するものである。   In the present invention, when the carriage 2 (head holder 30) is moved so as to approach the location of the maintenance section (maintenance unit 17) by the pressing mechanism, regardless of the size of the gap, the nozzle opening surface 7a. The height of the head holder 30 is changed slowly (gradually) so that the height position becomes the reference height, and the cap body is brought into contact with the nozzle opening surface 7a at the reference height. A configuration is provided in which no impact external force in the droplet discharge direction is applied to the head holder 30 even when the 19 is moved.

その第１実施形態は、図７〜図１０に示す押圧機構７２である。この押圧機構７２は、両ガイド部材５、６に設けられる押圧部材７３及び付勢手段の一例としてのコイルバネ７４及び上記押圧部材７３の押圧部７５が当接すべきヘッドホルダ３０に設けられた当接部７６とを備えている。   The first embodiment is a pressing mechanism 72 shown in FIGS. The pressing mechanism 72 includes a pressing member 73 provided on both guide members 5 and 6, a coil spring 74 as an example of an urging means, and a contact provided on the head holder 30 to which the pressing portion 75 of the pressing member 73 should abut. And a contact portion 76.

例えば、図７（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は部分拡大側面図）に示すように、押圧部材７３としての側面視横向きＬ型のリンク体は、各ガイド部材５、６の下面側にてブラケット７８に枢軸７９を介して上が回動可能に装着されている（ブランケット７８に装着された枢軸７９を介して接続されるリンク体の部分は、請求項にいう押圧部材の中途部に相当する。）。押圧部材（リンク体）７３の先端部には押圧部７５が下向きに一体的に形成されている。枢軸７９を挟んで押圧部７５と反対側にはコイルバネ７４の下端（請求項にいう他端部に相当）が連結されている。コイルバネ７４は各ガイド部材５、６の水平部に穿設された貫通穴８０内に配置されている。各ガイド部材５、６の一部を切り起こし成形した上側取付片８１（請求項にいう延在部に相当）にコイルバネ７４の上端（請求項にいう一端部に相当）が連結されている。   For example, as shown in FIG. 7 (FIGS. 8A and 8B are partially enlarged side views), the side-view sideways L-shaped link body as the pressing member 73 is the lower surface of each guide member 5, 6. The bracket 78 is pivotally mounted on the side through a pivot 79 (the portion of the link body connected via the pivot 79 mounted on the blanket 78 is the middle of the pressing member in the claims) Part.) A pressing portion 75 is integrally formed downward at the tip of the pressing member (link body) 73. A lower end (corresponding to the other end in the claims) of the coil spring 74 is connected to the opposite side of the pressing portion 75 across the pivot 79. The coil spring 74 is disposed in a through hole 80 formed in the horizontal portion of each guide member 5, 6. An upper end (corresponding to one end portion in the claims) of the coil spring 74 is connected to an upper mounting piece 81 (corresponding to an extending portion in the claims) formed by cutting and raising a part of each guide member 5, 6.

第１実施形態では、図９に示すように、当接部７６の上面側には傾斜面８２（請求項にいう傾斜形状に相当）と水平面（基準面）８３とからなる被押圧面を有している。押圧部材７３における押圧部７５の下面と被押圧面とが対向するものある。また、押圧部７５は、キャリッジ２がメンテナンス領域に位置しないときには、図９（Ａ）の位置（請求項にいう待機位置に相当）に位置付けられている。そして、押圧部材７３が配置されている個所へキャリッジ２（ヘッドホルダ３０）が接近するように、Ｙ軸方向に移動（進行）するとき、傾斜面８２の傾斜方向が、進行方向の前側の高さ位置が低く、進行方向の後側が高くなるように設定されている。傾斜面８２のうち最も高い個所に続いて高さが変化しない水平面（基準面）８３を有している。当接部７６の被押圧面により押圧部７５が抵抗力少なく当接できるようにするため、押圧部７５が下向きの球面や凸湾曲面を有していることが好ましい。   In the first embodiment, as shown in FIG. 9, the upper surface side of the contact portion 76 has a pressed surface including an inclined surface 82 (corresponding to the inclined shape in the claims) and a horizontal surface (reference surface) 83. is doing. In the pressing member 73, the lower surface of the pressing portion 75 and the pressed surface are opposed to each other. Further, when the carriage 2 is not positioned in the maintenance area, the pressing portion 75 is positioned at the position shown in FIG. 9A (corresponding to the standby position in the claims). Then, when the carriage 2 (head holder 30) moves (advances) in the Y-axis direction so that the carriage 2 (head holder 30) approaches the place where the pressing member 73 is disposed, the inclination direction of the inclined surface 82 is higher than the front side in the advance direction. The position is set low and the rear side in the traveling direction is set high. It has the horizontal surface (reference surface) 83 whose height does not change following the highest part among the inclined surfaces 82. In order to allow the pressing portion 75 to come into contact with less resistance by the pressed surface of the contact portion 76, the pressing portion 75 preferably has a downward spherical surface or a convex curved surface.

傾斜面８２に押圧部７５の下面が当接した状態（請求項にいう当接位置に相当）のまま、当接部７６が押圧部７５に近づくようにＹ軸方向に沿って水平移動すると、キャリッジ２は両ガイド部材５、６に載っており、ギャップの大小は別として、下向の移動に対して規制されているので、付勢手段であるコイルバネ７４の付勢力に抗して押圧部７５を上方に押し上げることになる。つまり、傾斜面８２または水平面（基準面）８３に押圧部７５が押圧している状態では、付勢手段の付勢力に抗してキャリッジ２が上方向に移動可能となる。   When the abutting portion 76 moves horizontally along the Y-axis direction so as to approach the pressing portion 75 while the lower surface of the pressing portion 75 is in contact with the inclined surface 82 (corresponding to the abutting position in the claims), The carriage 2 is mounted on both guide members 5 and 6, and apart from the size of the gap, the carriage 2 is restricted against downward movement, so that the pressing portion resists the urging force of the coil spring 74 as urging means. 75 will be pushed upward. That is, in a state where the pressing portion 75 is pressed against the inclined surface 82 or the horizontal plane (reference plane) 83, the carriage 2 can move upward against the urging force of the urging means.

傾斜面８２のうち最も低い位置（プラテン４上の用紙Ｐの表面に近い側）から最も高い位置（水平面（安定面）８３の高さ位置）までの高さ方向の距離（寸法）Ｈ１は、キャリッジ２（ヘッドホルダ３０）のギャップ小からギャップ大までの差異よりも大きく設定されている。また、押圧部７５の下面の高さ位置と、ギャップが大小いずれかに設定されたキャリッジ２がＹ軸方向に沿って水平移動する際の当接部７６における水平面（基準面）８３の高さ位置との差（高さ寸法）Ｈ２とするとき（図９（Ｂ）参照）、Ｈ１＞Ｈ２となるように設定されている。そして、押圧機構７２と当接部７６とが離れているときには、図９（Ａ）に示すように、押圧部材７３における押圧部７５の下面の高さ位置は、当接部７６における傾斜面８２のうち下端側（最低）の高さ位置に近い側（プラテン４上の用紙Ｐの表面に近い側）に位置するように設定されている。この構成により、ギャップが大小いずれに設定されていても、Ｙ軸方向に沿って水平移動する際の当接部７６（より詳しくは傾斜面８２）により押圧部７５の下面を誘い込んで、確実に押圧部７５を押し上げることができる。   The distance (dimension) H1 in the height direction from the lowest position (side closer to the surface of the paper P on the platen 4) to the highest position (the height position of the horizontal plane (stable surface) 83) of the inclined surface 82 is: The difference between the small gap and the large gap of the carriage 2 (head holder 30) is set larger. Further, the height position of the lower surface of the pressing portion 75 and the height of the horizontal surface (reference surface) 83 in the contact portion 76 when the carriage 2 with the gap set to either large or small moves horizontally along the Y-axis direction. When a difference (height dimension) H2 from the position is set (see FIG. 9B), H1> H2 is set. When the pressing mechanism 72 and the contact portion 76 are separated from each other, as shown in FIG. 9A, the height position of the lower surface of the pressing portion 75 in the pressing member 73 is the inclined surface 82 in the contact portion 76. Is set so as to be positioned on the side close to the height position on the lower end side (lowest) (the side close to the surface of the paper P on the platen 4). With this configuration, regardless of whether the gap is large or small, the lower surface of the pressing portion 75 is guided by the contact portion 76 (more specifically, the inclined surface 82) when moving horizontally along the Y-axis direction, so The pressing part 75 can be pushed up.

上記の構成において、画像記録領域では、上述のように、ギャップを大小いずれかに設定した状態で、キャリッジ２をＹ軸方向に往復移動させながら、用紙Ｐに画像記録する。次に、画像記録の指令を停止させてキャリッジ２をホームポジションまたはメンテナンス領域（メンテナンスユニット１７の個所）にセットするときには、上記のギャップを保持したまま、画像記録領域よりもＹ軸方向の外側に位置するメンテナンスユニット１７のキャップ体１９に接近するようにキャリッジ２を移動させる。   In the above configuration, in the image recording area, as described above, the image is recorded on the paper P while the carriage 2 is reciprocated in the Y-axis direction with the gap set to either large or small. Next, when the image recording command is stopped and the carriage 2 is set at the home position or the maintenance area (location of the maintenance unit 17), the gap is maintained and the position outside the image recording area is outside the Y axis direction. The carriage 2 is moved so as to approach the cap body 19 of the maintenance unit 17 that is positioned.

ギャップが大小いずれの状態であっても、キャリッジ２がメンテナンス領域から離れている（押圧機構７２と当接部７６とが離れている）ときには、図９（Ａ）に示すように、押圧部材７３における押圧部７５の下面の高さ位置は、当接部７６における傾斜面８２のうち下端側の高さ位置に近い側（プラテン４上の用紙Ｐの表面に近い側）に位置しているので、キャリッジ２（ヘッドホルダ３０）における当接部７６が押圧部７５に接近するときは、最初に、当該当接部７６における傾斜面８２に押圧部７５の下面が当接できる。押圧部材７３は付勢手段であるコイルバネ４７の付勢力にて押圧部７５側が下向きに付勢されているから、当接部７６のＹ軸方向へ水平進行につれて押圧部７５を上向きに押し上げるように押圧部材（リンク）７３を回動させる。   Regardless of whether the gap is large or small, when the carriage 2 is separated from the maintenance area (the pressing mechanism 72 and the contact portion 76 are separated), as shown in FIG. The height position of the lower surface of the pressing portion 75 is located on the side close to the height position on the lower end side of the inclined surface 82 in the contact portion 76 (the side closer to the surface of the paper P on the platen 4). When the contact portion 76 in the carriage 2 (head holder 30) approaches the pressing portion 75, first, the lower surface of the pressing portion 75 can contact the inclined surface 82 of the contact portion 76. Since the pressing member 73 is urged downward by the urging force of the coil spring 47 that is urging means, the pressing member 75 is pushed upward as the abutting portion 76 moves horizontally in the Y-axis direction. The pressing member (link) 73 is rotated.

上記の状態で、キャップ体１９を上昇させて、キャリッジ２におけるノズル開口面７ａにキャップ体１９が当接したときに、上述のように押圧機構７２の付勢力（弾力）によって、吐出ヘッドユニット３における吐出方向の振動が吸収できるのである。その結果、キャップ体１９でノズル開口面７ａを密閉するときに、当該ノズル開口面７ａにインク吐出方向に沿う急激な振動力若しくは衝撃力を緩和して、ノズル７におけるメニスカスの破壊を確実に防止することができる。   In the above state, when the cap body 19 is raised and the cap body 19 comes into contact with the nozzle opening surface 7a of the carriage 2, the ejection head unit 3 is applied by the urging force (elasticity) of the pressing mechanism 72 as described above. The vibrations in the discharge direction can be absorbed. As a result, when the nozzle opening surface 7a is sealed with the cap body 19, the rapid vibration force or impact force along the ink ejection direction is eased on the nozzle opening surface 7a, thereby reliably preventing the meniscus from being broken in the nozzle 7. can do.

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示す第２実施形態では、キャリッジ２（ヘッドホルダ３０）の側面に設けられた当接部７６は、上向き凸湾曲面を有している。そして、押圧部材７３の先端の押圧部７５の下面側に、当接部７６が当接し得る被押圧面としての傾斜面８４及び水平面（基準面）８５を備える。当接部７６が押圧部７５に接近するとき、傾斜面８４に先に当接するように、傾斜面８４の傾斜方向は、当接部７６の進行方向（矢印Ｙ方向）の上流側で、高さ位置が高く、進行方向の下流側が低くなるように設定されている。傾斜面８４のうち最も低い個所に続いて高さが変化しない水平面（基準面）８５を有している。さらに、当接部７６が押圧部材７３から離れている状態では、押圧部７５の上面の高さ位置は傾斜面８４のうち最上位置よりも下側であって、最下位置である水平面（基準面）８３の高さ位置よりも高い位置に設定されている。   In the second embodiment shown in FIGS. 11A and 11B, the contact portion 76 provided on the side surface of the carriage 2 (head holder 30) has an upward convex curved surface. Then, an inclined surface 84 and a horizontal surface (reference surface) 85 are provided on the lower surface side of the pressing portion 75 at the tip of the pressing member 73 as a pressed surface to which the contact portion 76 can contact. When the contact portion 76 approaches the pressing portion 75, the inclination direction of the inclined surface 84 is high on the upstream side in the advancing direction (arrow Y direction) of the contact portion 76 so as to contact the inclined surface 84 first. The position is set high and the downstream side in the traveling direction is set low. It has the horizontal surface (reference surface) 85 from which the height does not change following the lowest part among the inclined surfaces 84. FIG. Further, in a state where the contact portion 76 is separated from the pressing member 73, the height position of the upper surface of the pressing portion 75 is lower than the uppermost position of the inclined surface 84 and is the horizontal plane (reference). Surface) 83 is set at a position higher than the height position.

上記の構成により、第１実施形態の場合と同様に、画像記録領域でギャップを大小いずれかに設定した状態であっても、キャリッジ２（ヘッドホルダ３０）における当接部７６が押圧部７５に接近するときは（メンテナンス領域では）、最初に、当該当接部７６の上面が押圧部７５における被押圧面のうちの傾斜面８４に確実に当接できる（図１１（Ａ）参照）。つまり、傾斜面８４は、当接部７６にて押圧部７５を掬い上げる誘い込みの手段として機能する。そして、押圧部材７３は付勢手段であるコイルバネ４７の付勢力にて押圧部７５側が下降するように付勢されているから、当接部７６のＹ軸方向に沿う進行につれて、当該当接部７６にて押圧部７５を上向きに押し上げる。押圧部７５の上面が水平面（基準面）８５に当接する位置（図１１（Ｂ）参照）では、ノズル開口面７ａを覆って密閉するようにキャップ体１９が上昇してノズル開口面７ａを押圧するときには、コイルバネ４７の付勢力にて、当接部７６がノズル７の軸線方向であって、液滴吐出方向に弾力付勢されているので、吐出ヘッドユニット３に液滴吐出方向（図１１（Ｂ）の矢印Ｂ方向参照）の移動若しくは振動があっても、ノズル７に液滴吐出方向の急激な外力（衝撃力）が作用せず、ノズル７でのメニスカスが破壊されるのを確実に防止できるものである。   With the above configuration, as in the case of the first embodiment, the contact portion 76 in the carriage 2 (head holder 30) is brought into contact with the pressing portion 75 even when the gap is set to either large or small in the image recording area. When approaching (in the maintenance area), first, the upper surface of the contact portion 76 can reliably contact the inclined surface 84 of the pressed surface of the pressing portion 75 (see FIG. 11A). That is, the inclined surface 84 functions as a guide for scooping up the pressing portion 75 at the contact portion 76. Since the pressing member 73 is urged so that the pressing portion 75 side is lowered by the urging force of the coil spring 47 as the urging means, the abutting portion as the abutting portion 76 advances along the Y-axis direction. At 76, the pressing portion 75 is pushed upward. At a position where the upper surface of the pressing portion 75 is in contact with the horizontal surface (reference surface) 85 (see FIG. 11B), the cap body 19 rises and presses the nozzle opening surface 7a so as to cover and seal the nozzle opening surface 7a. In this case, the contact portion 76 is elastically biased in the direction of the axis of the nozzle 7 and in the droplet discharge direction by the biasing force of the coil spring 47, so that the droplet discharge direction (FIG. 11) is applied to the discharge head unit 3. Even if there is a movement or vibration in the direction of arrow B in (B), a rapid external force (impact force) in the droplet discharge direction does not act on the nozzle 7 and the meniscus at the nozzle 7 is surely destroyed. Can be prevented.

上記実施形態では、ギャップ調整手段は大小２段階であったが、上記実施形態におけるギャップ調整部材４３の上面に３段階以上に厚さの調節部位を形成したものにも適用できるのである。   In the above embodiment, the gap adjusting means has two stages of large and small. However, the gap adjusting means can also be applied to a structure in which the thickness adjusting portion is formed in three or more stages on the upper surface of the gap adjusting member 43 in the above embodiment.

また、本実施形態では、押圧機構７２において、ガイド部材６に形成された貫通穴８０が吐出方向に貫通した形状について説明したが、吐出方向成分を有する方向に貫通した形状であってもよい。その場合、上側取付片８１も吐出方向と反対方向に延在するように形成してもよい。また、リンク体７３はＬ字のものに限られず、直線状の形状をしていても構わない。上記実施形態にあるように、コイルバネ４７に付勢された状態で、ガイド部材６に対して吐出方向に離れて位置付けられるような形状であればよい。   Further, in the present embodiment, the shape in which the through hole 80 formed in the guide member 6 penetrates in the ejection direction in the pressing mechanism 72 has been described. However, the shape may penetrate in the direction having the ejection direction component. In that case, the upper mounting piece 81 may also be formed so as to extend in the direction opposite to the discharge direction. Further, the link body 73 is not limited to an L-shape, and may have a linear shape. As long as it is biased by the coil spring 47 as in the above embodiment, the shape may be any shape that can be positioned away from the guide member 6 in the discharge direction.

また、本発明における吐出ヘッドユニットは、ライン型のもので、画像記録領域の外にメンテナンス領域を有して、ガイド部材に沿って移動可能な構成であって、メンテナンス領域に押圧機構を備えていれば良い。   The discharge head unit according to the present invention is of a line type, has a maintenance area outside the image recording area, is movable along the guide member, and includes a pressing mechanism in the maintenance area. Just do it.

上記実施形態では、ノズル７の軸線方向が鉛直方向であるため、被押圧面としての基準面を水平面としたが、吐出方向が鉛直方向に対して傾いている場合には、基準面は吐出方向と直交する平面であれば良い。   In the above embodiment, since the axial direction of the nozzle 7 is the vertical direction, the reference surface as the pressed surface is a horizontal surface. However, when the discharge direction is inclined with respect to the vertical direction, the reference surface is the discharge direction. Any plane may be used as long as it is orthogonal to the plane.

液滴吐出装置である画像記録装置１の概略平面図である。1 is a schematic plan view of an image recording apparatus 1 that is a droplet discharge device. 画像記録部の斜視図である。It is a perspective view of an image recording part. 図２の III−III 線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2. キャリッジ及びヘッドホルダ３０の下面図である。3 is a bottom view of a carriage and head holder 30. FIG. ギャップ調整機構を示す図４のＶ−Ｖ線矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4 illustrating the gap adjustment mechanism. ギャップ調整機構の部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the member of a gap adjustment mechanism. メニスカス破壊防止機構の第１実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 1st Embodiment of the meniscus destruction prevention mechanism. （Ａ）は第１実施形態における上流側の第１ガイド部材に設けられた押圧機構の拡大断面図、（Ｂ）は下流側の第２ガイド部材に設けられた押圧機構の拡大断面図である。(A) is an expanded sectional view of the pressing mechanism provided in the upstream first guide member in the first embodiment, and (B) is an enlarged sectional view of the pressing mechanism provided in the downstream second guide member. . （Ａ）及び（Ｂ）は第１実施形態のメニスカス破壊防止の動作を示す説明図である。(A) And (B) is explanatory drawing which shows the operation | movement of meniscus destruction prevention of 1st Embodiment. （Ａ）及び（Ｂ）は第１実施形態の押圧機構及びキャリッジにおける押圧部の配置関係を示す概略平面図である。(A) And (B) is a schematic plan view which shows the arrangement | positioning relationship of the press part in the press mechanism and carriage of 1st Embodiment. （Ａ）及び（Ｂ）は第２実施形態のメニスカス破壊防止の動作を示す説明図である。(A) And (B) is explanatory drawing which shows the operation | movement of meniscus destruction prevention of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 記録装置
２ キャリッジ
３ 吐出ヘッド
４ プラテン
５ 第１ガイド部材
６ 第２ガイド部材
７ ノズル
７ａ ノズル開口面
１７ メンテナンスユニット
１９ キャップ体
４０ ギャップ調整機構
４３ ギャップ調整部材
７０ａ、７０ｂ、７１ａ、７１ｂ 当接部位
７２ 押圧機構
７３ 押圧部材
７４ 付勢手段としてのコイルバネ
７５ 押圧部
７６ 当接部
８２、８４ 傾斜面
８３、８５ 水平面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device 2 Carriage 3 Discharge head 4 Platen 5 1st guide member 6 2nd guide member 7 Nozzle 7a Nozzle opening surface 17 Maintenance unit 19 Cap body 40 Gap adjustment mechanism 43 Gap adjustment members 70a, 70b, 71a, 71b Contact part 72 Pressing mechanism 73 Pressing member 74 Coil spring 75 as urging means Pressing portion 76 Abutting portions 82 and 84 Inclined surfaces 83 and 85 Horizontal surface

Claims (6)

ノズルから液滴を吐出可能で、且つ前記液滴の吐出方向に変位可能に設けられた吐出ヘッドユニットと、
前記吐出ヘッドユニットのノズル開口面を被覆可能なキャップ体を有し、このキャップ体を、前記ノズル開口面を被覆するキャッピング位置に向けて移動させるキャッピング動作を行わせるキャッピング機構と、
前記吐出方向と直交する方向に延在するガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って、吐出対象物に対して液滴を吐出する吐出領域とその外側のメンテナンス領域に前記吐出ヘッドユニットを移動させる移動手段と、
前記吐出ヘッドユニットに対して当接可能に配置された押圧部材と前記押圧部材を前記吐出方向成分を有する方向に付勢する付勢手段とを有し、前記付勢手段の付勢力によって前記押圧部材が前記吐出ヘッドユニットを前記吐出方向成分を有する方向に押圧する押圧機構とを備え、
前記押圧機構は、前記押圧部材が前記吐出ヘッドユニットに当接して前記吐出方向成分を有する方向に押圧し、さらに、前記キャッピング動作が行われた際に前記吐出方向成分を有する方向の振動を吸収するように構成されていることを特徴とする液滴吐出装置。 An ejection head unit that is capable of ejecting droplets from a nozzle and displaceable in the ejection direction of the droplets;
A capping mechanism having a cap body capable of covering the nozzle opening surface of the ejection head unit, and performing a capping operation for moving the cap body toward a capping position covering the nozzle opening surface;
A guide member extending in a direction perpendicular to the discharge direction;
A moving means for moving the discharge head unit along the guide member to a discharge region for discharging droplets to a discharge target and a maintenance region outside the discharge region;
A pressing member disposed so as to be in contact with the discharge head unit; and a biasing unit that biases the pressing member in a direction having the discharge direction component, and the pressing by the biasing force of the biasing unit. A pressing mechanism that presses the discharge head unit in a direction having the discharge direction component;
The pressing mechanism presses the pressing member in a direction having the ejection direction component in contact with the ejection head unit, and further absorbs vibration in the direction having the ejection direction component when the capping operation is performed. It is comprised so that it may carry out. The droplet discharge apparatus characterized by the above-mentioned. 前記吐出ヘッドユニットを、前記吐出方向における前記ノズルと前記吐出対象物との間のギャップ距離を変えるために位置調整するギャップ調整機構を備え、
前記押圧機構は、前記ギャップ調整機構によって前記吐出ヘッドユニットがいずれの前記ギャップ距離に位置調整されていても、前記押圧部材が前記吐出ヘッドユニットを押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。 A gap adjusting mechanism for adjusting the position of the discharge head unit in order to change the gap distance between the nozzle and the discharge target in the discharge direction;
The pressing mechanism is configured such that the pressing member presses the discharge head unit regardless of the gap distance of the discharge head unit adjusted by the gap adjustment mechanism. The droplet discharge device according to claim 1. 前記キャップ体及び前記押圧機構は、前記メンテナンス領域に配置され、
前記押圧機構は、前記吐出ヘッドユニットが前記メンテナンス領域に移動したときに、前記押圧部材が当該吐出ヘッドユニットを押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の液滴吐出装置。 The cap body and the pressing mechanism are arranged in the maintenance area,
3. The liquid according to claim 1, wherein the pressing mechanism is configured such that the pressing member presses the discharge head unit when the discharge head unit moves to the maintenance area. 4. Drop ejection device. 前記押圧部材は、その両端の間の中途部が前記ガイド部材に回動可能に軸支され、
前記付勢手段は、前記押圧部材の一端側の押圧部が前記吐出ヘッドユニットを押圧するように、前記押圧部材の前記一端側と反対の他端側の取付部に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。 The pressing member is pivotally supported by the guide member so that a midway portion between both ends thereof is rotatable,
The biasing means is attached to a mounting portion on the other end side opposite to the one end side of the pressing member so that a pressing portion on one end side of the pressing member presses the discharge head unit. The droplet discharge device according to claim 3. 前記吐出ヘッドユニットには、前記メンテナンス領域に位置するときに、前記押圧部材の前記押圧部が当接する当接部が設けられ、
前記押圧部材の前記押圧部は、前記吐出ヘッドユニットが前記メンテナンス領域に位置しないときには、前記吐出ヘッドユニットが前記メンテナンス領域に位置する際に前記当接部と当接する当接位置よりも前記吐出方向側の待機位置に、前記付勢手段によって位置付けられており、
前記押圧部材の前記押圧部及び前記吐出ヘッドユニットにおける前記当接部のうち少なくとも一方は、前記吐出ヘッドユニットが前記メンテナンス領域に移動するとき、前記押圧部が前記待機位置から前記当接位置へ移動するように前記吐出方向と反対方向への移動を促す傾斜部分を有していることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。 The ejection head unit is provided with an abutting portion with which the pressing portion of the pressing member abuts when positioned in the maintenance area,
When the discharge head unit is not located in the maintenance area, the pressing portion of the pressing member is more in the discharge direction than the contact position where the discharge head unit is in contact with the contact part when the discharge head unit is located in the maintenance area. Is positioned by the biasing means at the standby position on the side,
At least one of the pressing portion of the pressing member and the contact portion of the discharge head unit is moved from the standby position to the contact position when the discharge head unit moves to the maintenance area. The liquid droplet ejection apparatus according to claim 4, further comprising an inclined portion that promotes movement in a direction opposite to the ejection direction. 前記ガイド部材には、前記吐出方向成分を有する方向に貫通する貫通穴が形成され、さらに、この貫通穴の前記押圧部材が軸支された側と反対側の開口周囲には、前記反対方向に延在する延在部が設けられており、
前記付勢手段は、前記貫通穴を貫通するもので、その一端部が前記延在部の延在先端部に接続されており、他端部が前記押圧部材の前記取付部に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。 The guide member is formed with a through-hole penetrating in the direction having the discharge direction component, and the opening of the through-hole on the side opposite to the side where the pressing member is pivotally supported is in the opposite direction. There is an extended part that extends,
The urging means passes through the through hole, and has one end connected to the extending tip of the extending portion and the other end attached to the mounting portion of the pressing member. The droplet discharge device according to claim 5.

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