JP5049180B2 - Image recording device - Google Patents

Description

この発明は、インクジェットノズルから記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet type image recording apparatus that records an image by ejecting ink onto a recording medium from an ink jet nozzle.

一般的なインクジェット方式の画像記録装置においては、テーブル上に載置された印刷用紙等の記録媒体に対し、インクジェットノズルを有する記録ヘッドを往復移動させることにより、画像の記録を行っている。しかしながら、このような構成を有する画像記録装置においては、一枚の記録媒体に対して画像を記録するための時間が長くなることから、一般的な印刷機を利用した印刷のような、高速多量印刷を実行することはできない。   In a general inkjet image recording apparatus, an image is recorded by reciprocating a recording head having an inkjet nozzle with respect to a recording medium such as a printing sheet placed on a table. However, in an image recording apparatus having such a configuration, the time for recording an image on a single recording medium becomes long, so that high-speed and large-volume printing such as printing using a general printing machine is required. Printing cannot be performed.

これに対して、記録媒体をローラやベルト等の搬送手段を利用して搬送し、この記録媒体の移送方向と交差する方向に列設された多数のインクジェットノズルから移動中の記録媒体上にインクを吐出することにより、記録媒体上に画像を記録する画像記録装置も提案されている（特許文献１乃至５参照）。
特開平２−８０２６９号公報 特開平２−１８７３５５号公報 特開平４−２１９２６４号公報 特開２００５−１３１９２９号公報 特開２００４−３１４６０５号公報 On the other hand, the recording medium is conveyed using conveying means such as a roller and a belt, and ink is transferred onto the moving recording medium from a large number of inkjet nozzles arranged in a direction intersecting with the conveying direction of the recording medium. An image recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting a liquid has been proposed (see Patent Documents 1 to 5).
JP-A-2-80269 JP-A-2-187355 JP-A-4-219264 JP 2005-131929 A JP 2004-314605 A

記録媒体をローラやベルト等の搬送手段を利用して搬送する方式を採用した場合には、記録媒体を搬送手段に正確に保持させることが困難となる。このため、このような方式を採用した場合には、高精度の印刷を実行することは不可能となる。   When a method of conveying the recording medium using a conveying unit such as a roller or a belt is employed, it is difficult to accurately hold the recording medium on the conveying unit. For this reason, when such a method is adopted, it is impossible to execute high-precision printing.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、インクジェット方式を使用する場合であっても、高速な画像の記録を高精度で実行することが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an image recording apparatus capable of performing high-speed image recording with high accuracy even when an inkjet method is used. Objective.

請求項１に記載の発明は、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構と、その表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動可能に案内するガイド機構と、複数の可動子と、この複数の可動子を前記複数のテーブルの移動軌跡に沿って往復移動させる固定子とを有するリニアモータ機構と、前記無端搬送機構における無端状の索体に付設された第１連結部と、前記各テーブルに付設された第２連結部と、前記第１連結部と前記第２連結部とを、これらが連結された連結状態と、これらの連結が解除された開放状態とに切り換える第１切替機構とを有する第１連結機構と、前記リニアモータ機構の可動子に付設された第３連結部と、前記各テーブルに付設された第４連結部と、前記第３連結部と前記第４連結部とを、これらが連結された連結状態と、これらの連結が解除された開放状態とに切り換える第２切替機構とを備えた第２連結機構と、前記テーブルが移動中に、そのテーブルに対して記録媒体を供給する記録媒体供給機構と、前記第２連結機構により前記第３連結部と前記第４連結部とが連結されて状態で前記リニアモータ機構の駆動により移動するテーブルの上方に配設され、当該テーブルの移動方向と交差する方向に列設された多数のインクジェットノズルから記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を前記テーブル上から排出する記録媒体排出機構と、を備え、前記第１切替機構は、前記テーブルが前記記録ヘッドと対向する前に前記第１連結部と前記第２連結部との連結を解除し、前記テーブルが前記記録ヘッドと対向した後に前記第１連結部と前記第２連結部とを連結するとともに、前記第２切替機構は、前記テーブルが前記記録ヘッドと対向する前に前記第３連結部と前記第４連結部とを連結し、前記テーブルが前記記録ヘッドと対向した後に前記第３連結部と前記第４連結部との連結を解除することを特徴とする画像記録装置。   The invention according to claim 1 includes an endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism that rotationally drives the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members. A plurality of tables holding a recording medium on a surface thereof, a guide mechanism for guiding the plurality of tables along a trajectory corresponding to the endless cord, a plurality of movable elements, and a plurality of the plurality of movable elements. A linear motor mechanism having a stator that reciprocates the mover along the movement trajectory of the plurality of tables, a first connecting portion attached to an endless cable body in the endless transport mechanism, and each table A first switching mechanism for switching the attached second connecting portion, the first connecting portion and the second connecting portion to a connected state in which they are connected and an open state in which these connections are released; A first coupling mechanism having A third connection portion attached to the mover of the linear motor mechanism, a fourth connection portion attached to each table, and a connection in which the third connection portion and the fourth connection portion are connected. And a recording medium supply mechanism for supplying a recording medium to the table while the table is moving, the second switching mechanism having a second switching mechanism for switching between the state and the open state in which the connection is released And the third connecting portion and the fourth connecting portion are connected by the second connecting mechanism and disposed above the table that is moved by driving the linear motor mechanism, and intersects the moving direction of the table. A recording head that records an image by ejecting ink onto a recording medium from a number of inkjet nozzles arranged in a line, and a recording medium on which an image is recorded by the recording head is discharged from the table. The first switching mechanism releases the connection between the first connecting portion and the second connecting portion before the table faces the recording head, and the table is The first connecting portion and the second connecting portion are connected after facing the recording head, and the second switching mechanism is configured such that the third connecting portion and the fourth connecting mechanism are arranged before the table faces the recording head. An image recording apparatus comprising: connecting a connecting portion; and releasing the connection between the third connecting portion and the fourth connecting portion after the table faces the recording head.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１切替機構は、前記第１連結部と前記第２連結部とを嵌合状態とすることによりこれらを連結し、前記第１連結部と前記第２連結部とを遊嵌状態とすることによりこれらの連結を解除する。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first switching mechanism connects the first connecting portion and the second connecting portion by fitting the first connecting portion and the second connecting portion. The first connection part and the second connection part are loosely fitted to release these connections.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１連結機構における第２連結部は略三角形の孔部が形成された構造を有し、前記第１連結部は前記索体に立設され前記孔部に挿入される連結ピンを備え、前記第１連結部と前記第２連結部は、前記連結ピンが前記略三角形の孔部の角部分と当接することにより互いに連結されるとともに、前記索体の高さ位置が変更されて前記連結ピンが前記略三角形の孔部の角部から離隔することにより連結が解除される。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the second connecting portion in the first connecting mechanism has a structure in which a substantially triangular hole is formed, and the first connecting portion is A connecting pin that is erected on the cable body and inserted into the hole, and the first connecting portion and the second connecting portion are connected to each other by the contact of the connecting pin with a corner portion of the substantially triangular hole; In addition to being connected, the height position of the cable body is changed, and the connection pin is separated from the corner of the substantially triangular hole so that the connection is released.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２連結機構における第４連結部は、前記テーブルの下面に設けられたＶブロックを有し、前記第３連結部は、前記Ｖブロクと係合するカムフォロワーを有し、前記第２切替機構は、前記カムフォロワーを前記Ｖブロックに当接する連結位置と前記Ｖブロックから離隔する開放位置との間で移動させるレバーと、このレバーを揺動させるカム機構とを備える。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the fourth coupling portion in the second coupling mechanism has a V block provided on the lower surface of the table, and the third coupling portion is A cam follower that engages with the V block, and the second switching mechanism is a lever that moves the cam follower between a connection position that abuts the V block and an open position that is separated from the V block. And a cam mechanism for swinging the lever.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記第３連結部が前記テーブルの移動方向と逆方向に移動するときに、前記カムフォロワーを前記開放位置に固定する固定手段を備える。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, when the third connecting portion moves in a direction opposite to the moving direction of the table, the fixing device fixes the cam follower at the open position. Is provided.

請求項１に記載の発明によれば、無端搬送機構により複数のテーブルを周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、画像の記録時にはリニアモータ機構により複数のテーブルを精度よく一方向に移動させることが可能となる。このため、インクジェット方式を使用して高速な画像の記録を高精度で実行することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the plurality of tables are moved at high speed along the circular trajectory by the endless conveyance mechanism, and the plurality of tables are accurately moved in one direction by the linear motor mechanism during image recording. Is possible. For this reason, it is possible to perform high-speed image recording with high accuracy using the ink jet method.

請求項２および請求項３に記載の発明によれば、簡易な構成でありながら、テーブルと無端搬送機構の索体との連結および連結の解除を容易に実行することが可能となる。   According to the second and third aspects of the invention, the connection between the table and the cable body of the endless transport mechanism and the release of the connection can be easily executed with a simple configuration.

請求項４に記載の発明によれば、簡易な構成でありながら、テーブルとリニアモータ機構の可動子との連結および連結の解除を容易に実行することが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to easily execute the connection and release of the connection between the table and the mover of the linear motor mechanism with a simple configuration.

請求項５に記載の発明によれば、テーブルの移動方向と逆方向に移動する第４連結部が、第３被連結部と干渉することを防止することができる。   According to invention of Claim 5, it can prevent that the 4th connection part which moves to a direction opposite to the moving direction of a table interferes with a 3rd to-be-connected part.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。また、図２は、この発明に係る画像記録装置の画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of an image recording apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the image recording apparatus 3 according to the present invention with the image recording unit 3 removed.

この画像記録装置は、テーブル１上に吸着穴１１を利用して吸着保持された記録媒体としての印刷用紙に画像の記録を行うものであり、給紙部２と、排紙部４と、一定間隔で配置された１０個のテーブル１を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構５と、このテーブル移動機構５により移動するテーブル１上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部３とを備える。以下、画像記録部３、テーブル移動機構５、給紙部２および排紙部４の構成を、この順で説明する。   This image recording apparatus records an image on a printing sheet as a recording medium sucked and held on a table 1 by using suction holes 11. A table moving mechanism 5 that moves ten tables 1 arranged at intervals along a circular trajectory, and an image recording unit 3 that records an image on printing paper on the table 1 moved by the table moving mechanism 5 are provided. . Hereinafter, the configuration of the image recording unit 3, the table moving mechanism 5, the paper feeding unit 2, and the paper discharging unit 4 will be described in this order.

画像記録部３は、テーブル移動機構５により一方向に走行するテーブル１の上面に吸着保持された印刷用紙に対し、インクジェット方式で画像を記録するものである。この画像記録部３は、前処理剤塗布ヘッド２１と、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５と、５個のヒータ２６、２８、２９、３０、３１と、スキャナ３２とを備える。   The image recording unit 3 records an image by an ink jet method on a printing paper that is sucked and held on the upper surface of the table 1 that travels in one direction by the table moving mechanism 5. The image recording unit 3 includes a pretreatment agent application head 21, four recording heads 22, 23, 24, 25, five heaters 26, 28, 29, 30, 31, and a scanner 32.

前処理剤塗布ヘッド２１は、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像を記録する前に、印刷用紙に透明な前処理剤を塗布するものである。   The pretreatment agent application head 21 applies a transparent pretreatment agent to printing paper before recording images with the four recording heads 22, 23, 24, and 25.

４個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド２２と、シアンインク用の記録ヘッド２３と、マゼンタインク用の記録ヘッド２４と、イエローインク用の記録ヘッド２５である。これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、一方向に移動するテーブル１の上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、テーブル１の移動方向と直交する方向に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙上にインクを吐出して画像を記録する。   The four recording heads are a black ink recording head 22, a cyan ink recording head 23, a magenta ink recording head 24, and a yellow ink recording head 25. These recording heads 22, 23, 24, 25 are arranged above the table 1 that moves in one direction. These recording heads 22, 23, 24, and 25 include a large number of ink jet nozzles arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the table 1, and eject ink from these ink jet nozzles onto the printing paper. Record an image.

５個のヒータは、プレヒート用のヒータ２６と、中間ヒート用のヒータ２８、２９、３０と、メインヒート用のヒータ３１とである。これらのヒータ２６、２８、２９、３０、３１は、印刷用紙に熱風を吹き付ける構成となっている。また、スキャナ３２は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、記録された画像全体やパッチの濃度を測定する構成となっている。   The five heaters are a preheating heater 26, intermediate heating heaters 28, 29, and 30, and a main heating heater 31. These heaters 26, 28, 29, 30, and 31 are configured to blow hot air onto the printing paper. The scanner 32 includes a line-shaped CCD camera and measures the entire recorded image and the density of the patch.

テーブル移動機構５は、無端状搬送機構により１０個のテーブル１を周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、画像の記録時にはこれらのテーブル１を無端状搬送機構から切り離して、リニアモータ機構により精度よく一方向に移動させる構成となっている。そして、このときテーブル１は、リニアガイドのレール４２により案内される。また、テーブル１の移動を無端状搬送機構とリニアモータ機構に切り換えるためには、第１、第２連結機構が利用される。   The table moving mechanism 5 moves the ten tables 1 at a high speed along the circular trajectory by the endless transport mechanism, and separates the tables 1 from the endless transport mechanism when recording an image, and the linear motor mechanism is used for accuracy. It is often configured to move in one direction. At this time, the table 1 is guided by the rail 42 of the linear guide. In order to switch the movement of the table 1 between the endless transport mechanism and the linear motor mechanism, the first and second coupling mechanisms are used.

図３は、テーブル移動機構５の要部を示す縦断面図である。図４は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分側面図である。図５は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分拡大図である。図６は、リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分斜視図である。   FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a main part of the table moving mechanism 5. FIG. 4 is a partial side view showing a connection relationship between the rail 42 and the chain 44 of the linear guide and the table 1. FIG. 5 is a partially enlarged view showing a connection relationship between the rail 42 and the chain 44 of the linear guide and the table 1. FIG. 6 is a partial perspective view showing the connection relationship between the rail 42 and the chain 44 of the linear guide and the table 1.

各テーブル１の四隅には、連結部４５を介してリニアガイドの受け部４３が配設されている。この受け部４３は、側板４１に配設された左右一対のリニアガイドのレール４２と係合している。このレール４２は、無端状の形状を有する。このため、各テーブル１は、レール４２および受け部４３からなる無端状のリニアガイドにより案内され、周回軌道に沿って移動可能となっている。   At the four corners of each table 1, linear guide receiving portions 43 are arranged via connecting portions 45. The receiving portion 43 is engaged with a rail 42 of a pair of left and right linear guides disposed on the side plate 41. The rail 42 has an endless shape. For this reason, each table 1 is guided by an endless linear guide including the rails 42 and the receiving portions 43, and can move along the circular path.

一方の側板４１には、一対のスプロケット４６が回転可能に配設されている。このスプロケット４６には、チェーン４４が巻回されている。一対のスプロケット４６に巻回されたチェーン４４と、レール４２および受け部４３からなる無端状のリニアガイドとは、互いに対応する形状を有する。また、図１および図２に示すように、一方のスプロケット４６の側方にはスプロケット４７が付設されており、このスプロケット４７は、モータの駆動により回転する駆動スプロケット４８および従動スプロケット４９と、チェーン５１により連結されている。このため、チェーン４４は、駆動スプロケット４８の駆動により、一対のスプロケット４６に巻回された状態で回動する。   On one side plate 41, a pair of sprockets 46 are rotatably arranged. A chain 44 is wound around the sprocket 46. The chain 44 wound around the pair of sprockets 46 and the endless linear guide including the rail 42 and the receiving portion 43 have shapes corresponding to each other. As shown in FIGS. 1 and 2, a sprocket 47 is attached to the side of one sprocket 46. This sprocket 47 is driven by a motor driven sprocket 48 and a driven sprocket 49, and a chain. 51 are connected. For this reason, the chain 44 is rotated while being wound around the pair of sprockets 46 by the drive of the drive sprocket 48.

なお、図２および図４に示すように、チェーン４４は、二対のスプロケット５２、５３の作用により、途中で高さ位置が変更されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the height of the chain 44 is changed midway by the action of two pairs of sprockets 52 and 53.

一対のスプロケット４６はこの発明の無端状搬送機構におけるローラ部材を構成し、チェーン４４はこの発明の無端状搬送機構における索体を構成する。このチェーン４４の代わりに同期ベルト等を使用してもよく、スプロケット４６のかわりに同期プーリ等を使用してもよい。   The pair of sprockets 46 constitutes a roller member in the endless conveyance mechanism of the present invention, and the chain 44 constitutes a cable body in the endless conveyance mechanism of the present invention. A synchronous belt or the like may be used instead of the chain 44, and a synchronous pulley or the like may be used instead of the sprocket 46.

また、図３に示すように、装置本体の下部には、４個のリニアモータ機構６１が配設されている。各リニアモータ機構６１は、本体に立設された支持板６２と、この支持板６２に対向配置された移動ベース６３と、これらの移動ベース６３および支持板６２を連結するとともに、移動ベース６３を支持板６２に対して水平方向に移動可能に案内する一対のリニアガイド６４とを備える。支持板６２にはリニアモータの固定子６５が固定されており、移動ベース６３にはリニアモータの可動子６６が固定されている。   Further, as shown in FIG. 3, four linear motor mechanisms 61 are arranged at the lower part of the apparatus main body. Each linear motor mechanism 61 connects a support plate 62 erected on the main body, a movement base 63 disposed opposite to the support plate 62, the movement base 63 and the support plate 62, and the movement base 63. And a pair of linear guides 64 for guiding the support plate 62 so as to be movable in the horizontal direction. A linear motor stator 65 is fixed to the support plate 62, and a linear motor movable element 66 is fixed to the moving base 63.

リニアモータ機構６１では、テーブル１の移動方法に配設された固定子６５を磁極変化させることにより、可動子６６を、テーブル１の移動方向およびその逆方向に所望の速度で移動させることができるようになっている。   In the linear motor mechanism 61, by changing the magnetic pole of the stator 65 arranged in the moving method of the table 1, the mover 66 can be moved at a desired speed in the moving direction of the table 1 and in the opposite direction. It is like that.

このため、移動ベース６３は、固定子６５および可動子６６より成るリニアモータの駆動により、図４における紙面に垂直な方向、すなわち、テーブル１の移動方向に、往復移動する。そして、移動ベース６３とテーブル１とは、後述する第２連結機構により、連結状態と開放状態に切り換えられる。   For this reason, the moving base 63 reciprocates in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4, that is, the moving direction of the table 1 by the driving of the linear motor including the stator 65 and the movable element 66. And the movement base 63 and the table 1 are switched to a connection state and an open state by the 2nd connection mechanism mentioned later.

上述したように、画像の記録時には、テーブル１はリニアモータ機構６１により搬送され、それ以外のときには、テーブル１は上述したチェーン４４を利用した無端状搬送機構により搬送される。すなわち、チェーン４４とテーブル１とは、画像の記録前、すなわちテーブル１が全処理剤塗布ヘッド２１と対向する前に連結が解除され、画像の記録後、すなわちテーブル１が最後の記録ヘッド２５と対向し、さらにメインヒート用のヒータ３１と対向した後に連結される。この連結の切替は、後述する第１連結機構により実行される。   As described above, the table 1 is transported by the linear motor mechanism 61 during image recording, and the table 1 is transported by the endless transport mechanism using the chain 44 described above at other times. That is, the chain 44 and the table 1 are disconnected before the image is recorded, that is, before the table 1 is opposed to the all-treatment agent application head 21, and after the image is recorded, that is, the table 1 is the last recording head 25. It is connected after facing and further facing the main heat heater 31. The switching of the connection is executed by a first connection mechanism described later.

また、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１とは、画像の記録前、すなわちテーブル１が最初の記録ヘッド２２と対向する前に連結され、画像の記録後、すなわちテーブル１が最後の記録ヘッド２５と対向し、さらにスキャナ３２と対向した後に連結を解除される。この連結の切替は、後述する第２連結機構により実行される。   The mover 66 of the linear motor mechanism 61 and the table 1 are connected before image recording, that is, before the table 1 faces the first recording head 22, and after image recording, that is, the table 1 is the last recording. The connection is released after facing the head 25 and further facing the scanner 32. This switching of connection is executed by a second connection mechanism described later.

なお、図１および図３に示すように、テーブル１の走行経路の下方には、吸着ファン５５が配設されている。また、テーブル１は中空状の構造を有する。そして、図２および図６に示すように、テーブル１の表面にはテーブル１の中空部と連通する吸着穴１１が形成されている。このため、吸着ファン５５から排気を行うことにより、テーブル１の表面に供給された印刷用紙をテーブル１上に吸着保持することが可能となる。   As shown in FIGS. 1 and 3, a suction fan 55 is disposed below the travel route of the table 1. The table 1 has a hollow structure. As shown in FIGS. 2 and 6, a suction hole 11 communicating with the hollow portion of the table 1 is formed on the surface of the table 1. For this reason, exhausting from the suction fan 55 makes it possible to suck and hold the printing paper supplied to the surface of the table 1 on the table 1.

次に、チェーン４４とテーブル１とを、連結状態と開放状態に切り換える第１連結機構の構成について説明する。   Next, the structure of the 1st connection mechanism which switches the chain 44 and the table 1 to a connection state and an open state is demonstrated.

図５および図６に示すように、チェーン４４には、この発明の第１連結部として機能する連結ピン２７が付設されている。一方、テーブル１の移動方向の先端には、この発明の第２連結部として機能する連結板５４が付設されている。この連結板５４には、上側を向く略三角形の孔部が形成されている。そして、連結ピン２７は、連結板５４における孔部内に挿入された状態となっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the chain 44 is provided with a connecting pin 27 that functions as the first connecting portion of the present invention. On the other hand, a connecting plate 54 functioning as a second connecting portion of the present invention is attached to the tip of the table 1 in the moving direction. The connecting plate 54 is formed with a substantially triangular hole facing upward. The connecting pin 27 is inserted into the hole in the connecting plate 54.

上述したように、チェーン４４は、二対のスプロケット５２、５３の作用により、途中で高さ位置が変更されている。すなわち、チェーン４４は、テーブル１が画像記録部３と対向する位置においてその位置が低くなっており、その両端部においては、その位置が高くなっている。チェーン４４の位置が高い場合には、図５において実線で示すように、連結ピン２７が連結板５４における略三角形の孔部の角部分と当接することにより、連結ピン２７と連結板５４とが互いに連結される。一方、チェーン４４の位置が低い場合には、図５において仮想線で、また、図６において実線で示すように、連結ピン２７が連結板５４における略三角形の孔部の角部分から離隔して下方に移動し、連結ピン２７と連結板５４との連結が解除される。   As described above, the height of the chain 44 is changed midway by the action of the two pairs of sprockets 52 and 53. That is, the position of the chain 44 is low at the position where the table 1 faces the image recording unit 3, and the position is high at both ends. When the position of the chain 44 is high, as shown by a solid line in FIG. 5, the connecting pin 27 comes into contact with the corner portion of the substantially triangular hole in the connecting plate 54, so that the connecting pin 27 and the connecting plate 54 are connected. Connected to each other. On the other hand, when the position of the chain 44 is low, the connecting pin 27 is separated from the corner portion of the substantially triangular hole in the connecting plate 54 as shown by a virtual line in FIG. 5 and a solid line in FIG. It moves downward and the connection between the connecting pin 27 and the connecting plate 54 is released.

チェーン４４の駆動により移動するテーブル１は、図５に示す領域Ａにおいては、連結ピン２７と連結板５４とが互いに連結されており、図５に示す領域Ｂにおいては、連結ピン２７と連結板５４との連結が解除されている。そして、図５に示す領域Ｃにおいて、テーブル１の駆動源が、チェーン４４からリニアモータ機構６１の可動子６６に切り換えられる。   In the area A shown in FIG. 5, the table 1 that moves by driving the chain 44 has the connecting pin 27 and the connecting plate 54 connected to each other, and in the area B shown in FIG. 5, the connecting pin 27 and the connecting plate. The connection with 54 is released. 5, the driving source of the table 1 is switched from the chain 44 to the movable element 66 of the linear motor mechanism 61.

次に、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１とを、連結状態と開放状態に切り換える第２連結機構の構成について説明する。   Next, the structure of the 2nd connection mechanism which switches the needle | mover 66 and the table 1 of the linear motor mechanism 61 to a connection state and an open state is demonstrated.

図７および図８は、第２連結機構を示す側面図である。図７は給紙部２側における第２連結機構を、図８は排紙部４側における第２連結機構をそれぞれ示している。また、図９乃至図１２は、第２連結機構による連結および開放動作を示す説明図である。   7 and 8 are side views showing the second coupling mechanism. FIG. 7 shows a second coupling mechanism on the paper feed unit 2 side, and FIG. 8 shows a second coupling mechanism on the paper discharge unit 4 side. Moreover, FIG. 9 thru | or FIG. 12 is explanatory drawing which shows the connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism.

図９乃至図１２に示すように、テーブル１の下面には、この発明の第４連結部として機能するＶブロック６０が付設されている。また、上述したリニアモータの可動子６６に連結する移動ベース６３の上端には、軸６７を中心に揺動可能なラッチレバー６８が配設されている。このラッチレバー６８の一端には、この発明の第３連結部として機能するカムフォロワー７２が配設されている。このカムフォロワー７２は、Ｖブロック６０の凹部と当接して、これらを互いに連結する構成を有する。また、ラッチレバー６８の他端には、カムフォロワー７１が配設されている。同様に、移動ベース６３の上端には、軸７３を中心に揺動するロックレバー６９が配設されている。   As shown in FIGS. 9 to 12, a V block 60 that functions as a fourth connecting portion of the present invention is attached to the lower surface of the table 1. A latch lever 68 that can swing around a shaft 67 is disposed at the upper end of the moving base 63 that is connected to the above-described linear motor movable element 66. One end of the latch lever 68 is provided with a cam follower 72 that functions as the third connecting portion of the present invention. This cam follower 72 has a configuration in which the concave portion of the V block 60 is brought into contact with and connected to each other. A cam follower 71 is disposed at the other end of the latch lever 68. Similarly, a lock lever 69 that swings about a shaft 73 is disposed at the upper end of the moving base 63.

図７および図８に示すように、上述したカムフォロワー７１の下方には、テーブル１の走行方向に延びる移動カム８０が配設されている。また、移動カム８０のテーブル１の移動方向についての両端には、一対の固定カム７８、７９が配設されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, a moving cam 80 extending in the traveling direction of the table 1 is disposed below the cam follower 71 described above. A pair of fixed cams 78 and 79 are disposed at both ends of the moving cam 80 in the moving direction of the table 1.

移動カム８０は、揺動レバー７４を介して装置本体に連結されている。また、この移動カム８０の一端は、リンクレバー７５を介してエアシリンダ７６に連結されている。さらに、この移動カム８０の他端は、引っ張りバネ１７７を介して装置本体に連結されている。このため、エアシリンダ７６の駆動によりリンクレバー７５を介して移動カム８０を図７および図８に示す左方向に押圧した場合には、揺動レバー７４が揺動し、移動カム８０が上昇する。   The moving cam 80 is connected to the apparatus main body via a swing lever 74. One end of the moving cam 80 is connected to the air cylinder 76 via a link lever 75. Further, the other end of the moving cam 80 is connected to the apparatus main body via a tension spring 177. For this reason, when the moving cam 80 is pressed to the left as shown in FIGS. 7 and 8 by driving the air cylinder 76 via the link lever 75, the swinging lever 74 swings and the moving cam 80 rises. .

移動ベース６３が給紙部２側の端部に配置されたときには、図９に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８に乗り上げており、カムフォロワー７２は下降している。この状態からテーブル１が上述したチェーン４４の駆動で移動し、Ｖブロック６０の凹部がカムフォロワー７２の上方まで到達すれば、リニアモータ機構６１の駆動により移動ベース６３が移動を開始する。   When the moving base 63 is disposed at the end on the paper feed unit 2 side, the cam follower 71 rides on the fixed cam 78 and the cam follower 72 is lowered as shown in FIG. From this state, when the table 1 is moved by driving the chain 44 described above and the concave portion of the V block 60 reaches above the cam follower 72, the moving base 63 starts to move by driving the linear motor mechanism 61.

これにより、図１０に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８上から移動カム８０上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部と当接し、カムフォロワー７２とＶブロックが連結する。この状態においては、テーブル１とリニアモータ機構６１の可動子６６とが連結したことになる。そして、この状態において、リニアモータ機構６１の駆動により、テーブル１を移動させる。このときには、テーブル１は、チェーン４４を利用した無端状搬送機構に比べ、精度のよいリニアモータ機構６１の駆動により一方向に移動する。   Thereby, as shown in FIG. 10, the cam follower 71 moves from the fixed cam 78 to the moving cam 80. Accordingly, the latch lever 68 swings, the cam follower 72 comes into contact with the concave portion of the V block 60, and the cam follower 72 and the V block are connected. In this state, the table 1 and the mover 66 of the linear motor mechanism 61 are connected. In this state, the table 1 is moved by driving the linear motor mechanism 61. At this time, the table 1 moves in one direction by driving the linear motor mechanism 61 with higher accuracy than the endless transport mechanism using the chain 44.

移動ベース６３が排紙部４側の端部に配置されたときには、図１１に示すように、カムフォロワー７１が移動カム８０上から固定カム７９上に移動する。これに伴い、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部から離隔してカムフォロワー７２とＶブロックの連結が解除される。この状態では、テーブル１とリニアモータ機構６１の可動子６６との連結が解除されたことになる。そして、テーブル１は、上述したチェーン４４の駆動で移動を継続する。   When the moving base 63 is disposed at the end on the paper discharge unit 4 side, the cam follower 71 moves from the moving cam 80 to the fixed cam 79 as shown in FIG. Along with this, the latch lever 68 swings, the cam follower 72 is separated from the concave portion of the V block 60, and the connection between the cam follower 72 and the V block is released. In this state, the connection between the table 1 and the mover 66 of the linear motor mechanism 61 is released. The table 1 continues to move by driving the chain 44 described above.

一方、移動ベース６３は、リニアモータ機構６１の駆動により、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰する。このときには、図１２に示すように、エアシリンダ７０の駆動によりロックレバー６９を軸７３を中心に揺動させる。これにより、ラッチレバー６８は、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定される。この状態において、リニアモータ機構６１の駆動により、移動ベース６３を排紙部４側の端部から給紙部２側の端部まで移動させる。このときには、ラッチレバー６８が、カムフォロワー７２がＶブロック６０から離隔する位置で固定されていることから、テーブル１の移動方向と逆方向に移動するカムフォロワー７２等がＶブロック６０等と干渉することを防止することができる。   On the other hand, the moving base 63 returns from the end on the paper discharge unit 4 side to the end on the paper feed unit 2 side by driving the linear motor mechanism 61. At this time, as shown in FIG. 12, the lock lever 69 is swung around the shaft 73 by driving the air cylinder 70. Accordingly, the latch lever 68 is fixed at a position where the cam follower 72 is separated from the V block 60. In this state, the moving base 63 is moved from the end on the paper discharge unit 4 side to the end on the paper feed unit 2 side by driving the linear motor mechanism 61. At this time, since the latch lever 68 is fixed at a position where the cam follower 72 is separated from the V block 60, the cam follower 72 moving in the direction opposite to the moving direction of the table 1 interferes with the V block 60 and the like. This can be prevented.

図１３は、４個のリニアモータ機構６１の可動子６６により１０個のテーブル１を移動させる様子を示すタイムテーブルである。なお、図１３では、複数のテーブル１にはこれらを区別するための枝番ａ乃至ｊを付与している。同様に、複数の可動子６６にはこれらを区別するための枝番ａ乃至ｄを付与している。   FIG. 13 is a time table showing how ten tables 1 are moved by the movers 66 of the four linear motor mechanisms 61. In FIG. 13, branch numbers a to j are assigned to the plurality of tables 1 to distinguish them. Similarly, branch numbers “a” to “d” are given to the plurality of movable elements 66 to distinguish them.

一番目のテーブル１ａを移動させたリニアモータ機構６１は、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰し、次に五番目のテーブル１ｅを移動させる。同様に、二番目のテーブル１ｂを移動させたリニアモータ機構６１は、排紙部４側の端部から給紙部２側の端部に復帰し、次に六番目のテーブル１ｆを移動させる。そして、図１３に示すリニアモータによる駆動範囲以外の駆動範囲においては、各テーブル１は、チェーン４４を有する無端状搬送機構により移動する。なお、図１３における符号Ｄは、テーブル１が周回軌道に沿って一周し、原点に戻った位置を示している。そして、図１３には周回軌道上の座標として原点位置Ｐ１,位置Ｐ２、位置Ｐ３、位置Ｐ４、位置Ｐ５をプロットしている。   The linear motor mechanism 61 that has moved the first table 1a returns from the end on the paper discharge unit 4 side to the end on the paper feed unit 2 side, and then moves the fifth table 1e. Similarly, the linear motor mechanism 61 that has moved the second table 1b returns from the end on the paper discharge unit 4 side to the end on the paper feed unit 2 side, and then moves the sixth table 1f. In the driving range other than the driving range by the linear motor shown in FIG. 13, each table 1 is moved by an endless transport mechanism having a chain 44. In addition, the code | symbol D in FIG. 13 has shown the position where the table 1 made one round along the circulation track | orbit and returned to the origin. In FIG. 13, the origin position P1, position P2, position P3, position P4, and position P5 are plotted as coordinates on the orbit.

原点位置Ｐ１は給紙部２付近の位置にあり、このときチェーン４４と連続ピン２７とが連結されておりテーブル１はチェーン４４の駆動力で周囲軌道に沿って移動する。位置Ｐ２は、リニアモーター機構６１の可動子６６の移動開始位置に相当する。テーブル１はこの位置でもチェーン４４の駆動力で周回軌道に沿って移動する。位置Ｐ３は、カムフォロワ７２が図１０に示すようにＶブロック６０の凹部に連結することでテーブル１と可動子６６との連結が行われる位置である。また、チェーン４４と連結ピン２７との連結が解除される位置でもある。可動子６６は位置Ｐ３においてチェーン４４の移動速度と一致するように、位置Ｐ２から加速を開始する。テーブル１は位置Ｐ３と位置Ｐ４の間で前処理剤塗布ヘッド２１に対向する。   The origin position P1 is in the vicinity of the paper feeding unit 2, and at this time, the chain 44 and the continuous pin 27 are connected, and the table 1 moves along the peripheral track by the driving force of the chain 44. The position P2 corresponds to the movement start position of the mover 66 of the linear motor mechanism 61. Even at this position, the table 1 moves along the circular track by the driving force of the chain 44. The position P3 is a position where the table 1 and the mover 66 are connected by connecting the cam follower 72 to the recess of the V block 60 as shown in FIG. Further, it is also a position where the connection between the chain 44 and the connection pin 27 is released. The mover 66 starts acceleration from the position P2 so as to coincide with the moving speed of the chain 44 at the position P3. The table 1 faces the pretreatment agent application head 21 between the position P3 and the position P4.

位置Ｐ４は、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１との連結が解除される位置である。位置Ｐ４の少し前の位置において連結ピン２７と連結板５４との連結が完了しているものとする。テーブル１は位置Ｐ４と位置Ｐ５の間でメインヒート用のヒータ３１に対向する。位置Ｐ５はリニアモータ機構６１の可動子６６の移動終了位置に相当する。可動子６６は位置テーブル１との係合が解除された後、徐々に減速し位置Ｐ５において停止する。   The position P4 is a position where the connection between the mover 66 of the linear motor mechanism 61 and the table 1 is released. It is assumed that the connection between the connection pin 27 and the connection plate 54 is completed at a position slightly before the position P4. The table 1 faces the main heat heater 31 between the position P4 and the position P5. The position P5 corresponds to the movement end position of the mover 66 of the linear motor mechanism 61. After the engagement with the position table 1 is released, the mover 66 gradually decelerates and stops at the position P5.

可動子６６は位置Ｐ５で停止後、テーブル１の移動方向とは逆方向に位置Ｐ２まで高速で移動する。このときには移動カム８０を下方に下げ、ロックレバー６９がラッチレバー６８を固定することにより、カムフォロワー７２がＶブロック６０の凹部と干渉しない位置に固定されているのは先に図１２を用いて説明したとおりである。   After the mover 66 stops at the position P5, it moves at a high speed to the position P2 in the direction opposite to the moving direction of the table 1. At this time, the moving cam 80 is lowered downward, and the lock lever 69 fixes the latch lever 68, so that the cam follower 72 is fixed at a position where it does not interfere with the concave portion of the V block 60 using FIG. As explained.

次に、給紙部２の構成について説明する。図１および図２に示すように、この給紙部２は、ストッカー部４０と供給部５０とから構成される。図１４は、ストッカー部４０の側面図である。また、図１５は、供給部５０をテーブル１とともに示す側面図であり、図１６は、その要部拡大図である。   Next, the configuration of the paper feeding unit 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the paper feed unit 2 includes a stocker unit 40 and a supply unit 50. FIG. 14 is a side view of the stocker unit 40. FIG. 15 is a side view showing the supply unit 50 together with the table 1, and FIG. 16 is an enlarged view of a main part thereof.

図１４に示すように、ストッカー部４０は、その上部に印刷用紙を載置して昇降する紙載せ台８１と、紙載せ台８１上の印刷用紙を吸着して搬送ローラ８６方向に搬送する給紙サッカー８２とを備える。給紙サッカー８２および搬送ローラ８６により搬送された印刷用紙は、供給部５０のコンベア８７上に搬送される。なお、紙載せ台８１上に載置された印刷用紙の周囲には、給紙時に二枚取りを防止するためのさばき用エアー噴出部８３、８４、８５が配設されている。   As shown in FIG. 14, the stocker unit 40 has a paper loading table 81 on which printing paper is placed and moved up and down, and a feeding paper that adsorbs the printing paper on the paper loading table 81 and conveys it in the direction of the conveyance roller 86. And a paper soccer 82. The printing paper conveyed by the paper feed soccer 82 and the conveyance roller 86 is conveyed on the conveyor 87 of the supply unit 50. It should be noted that air blow parts 83, 84, 85 for separating are provided around the printing paper placed on the paper placing table 81 to prevent two sheets from being taken out during paper feeding.

供給部５０は、上述したコンベア８７と、横針機構１００と、フィードローラ８８、８９と前見当部９２と、一対のガイド板１１３、１１４と、空気吐出ノズル９３と、スクイジローラ９７とを備える。ここで、横針機構１００は、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めを行うものである。また、前見当部９２は、軸９１を中心に揺動し、コンベア８７により搬送された印刷用紙の先端の位置決めを行うものである。   The supply unit 50 includes the above-described conveyor 87, the horizontal needle mechanism 100, feed rollers 88 and 89, a front register unit 92, a pair of guide plates 113 and 114, an air discharge nozzle 93, and a squeegee roller 97. Here, the horizontal needle mechanism 100 performs positioning in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing paper conveyed by the conveyor 87. The front register 92 swings about the shaft 91 and positions the leading edge of the printing paper conveyed by the conveyor 87.

空気吐出ノズル９３は、印刷用紙をテーブル１上に装着するときに、印刷用紙の先端に向けて空気を吹き付けるものである。なお、一対のフィードローラ８８、８９のうち、上側のフィードローラ８８は、昇降可能に構成されている。また、スクイジローラ９７は、軸９６を中心に揺動可能な構成となっている。   The air discharge nozzle 93 blows air toward the front end of the printing paper when the printing paper is mounted on the table 1. Of the pair of feed rollers 88 and 89, the upper feed roller 88 is configured to be movable up and down. Further, the squeegee roller 97 is configured to be swingable about a shaft 96.

テーブル１の移動方向の先端には、そこに供給された印刷用紙の先端をテーブル１に固定するためのテーブル爪９５が配設されている。このテーブル爪９５は、テーブル１に設けられた軸９４を中心に揺動する。なお、テーブル１の移動方向に対して供給部５０の上流側には、テーブル爪９５を開閉するための一対のカム９８、９９と、上述した吸着ファン５５が配設されている。   At the front end of the table 1 in the moving direction, a table claw 95 for fixing the front end of the printing paper supplied thereto to the table 1 is disposed. The table claw 95 swings around a shaft 94 provided on the table 1. A pair of cams 98 and 99 for opening and closing the table claw 95 and the above-described suction fan 55 are disposed on the upstream side of the supply unit 50 with respect to the moving direction of the table 1.

供給部５０からテーブル１へ印刷用紙を供給するときのテーブル１に対する交差角度、すなわち、テーブル１の表面と一対のガイド板１１３、１１４とがなす角度は、できるだけ小さいことが好ましい。この角度は、４５度以下とすることが好ましく、３０度以下とすることがより好ましい。なお、この角度を小さくするために、前見当部９２がテーブル１の移動領域の上方に配置される構成が採用されている。   The intersection angle with respect to the table 1 when the printing paper is supplied from the supply unit 50 to the table 1, that is, the angle formed between the surface of the table 1 and the pair of guide plates 113 and 114 is preferably as small as possible. This angle is preferably 45 degrees or less, and more preferably 30 degrees or less. In order to reduce this angle, a configuration in which the front registering portion 92 is disposed above the moving region of the table 1 is employed.

図１７および図１８は、横針機構１００の斜視図である。なお、図１７は、図１８に対して従動コロ１０９の昇降機構等を取り外した図となっている。   17 and 18 are perspective views of the horizontal needle mechanism 100. FIG. Note that FIG. 17 is a view in which the lifting mechanism and the like of the driven roller 109 are removed from FIG.

この横針機構１００は、テーブル１を移動するための駆動スプロケット４８（図１および図２参照）と同期して回転する駆動軸１０１と、この駆動軸１０１に連結されたカム１０２と、傘歯車１０６を備える。この傘歯車１０６は、駆動コロ１０８と接続された傘歯車１０７と噛合している。このため、駆動軸１０１が回転することにより、駆動コロ１０８が回転する。   The horizontal needle mechanism 100 includes a drive shaft 101 that rotates in synchronization with a drive sprocket 48 (see FIGS. 1 and 2) for moving the table 1, a cam 102 connected to the drive shaft 101, and a bevel gear. 106. The bevel gear 106 meshes with a bevel gear 107 connected to a drive roller 108. For this reason, when the drive shaft 101 rotates, the drive roller 108 rotates.

また、この横針機構１００は、軸１０３を中心として揺動するレバー１０５を備える。このレバー１０５の一端に配設されたカムフォロワー１０４は、駆動軸１０１とともに回転するカム１０２と当接している。また、このレバー１０５の他端部は、従動コロ１０９を軸支するケーシング１１１と接続されている。このため、駆動軸１０１が回転することによりカム１０２が回転し、これに当接するカムフォロワー１０４が上下すると、ケーシング１１１が上下する。そして、これに伴って、従動コロ１０９が、駆動コロ１０８と当接して回転する回転位置と、駆動コロ１０８から離隔した退避位置との間を昇降する。   The horizontal needle mechanism 100 includes a lever 105 that swings about a shaft 103. A cam follower 104 disposed at one end of the lever 105 is in contact with a cam 102 that rotates together with the drive shaft 101. The other end of the lever 105 is connected to a casing 111 that pivotally supports the driven roller 109. For this reason, when the drive shaft 101 rotates, the cam 102 rotates, and when the cam follower 104 in contact with the cam follower 104 moves up and down, the casing 111 moves up and down. Along with this, the driven roller 109 moves up and down between a rotational position where it rotates in contact with the driving roller 108 and a retracted position separated from the driving roller 108.

この横針機構１００においては、従動コロ１０９が退避位置にある状態で、駆動コロ１０８と従動コロ１０９との間に印刷用紙が供給される。しかる後、従動コロ１０９が回転位置まで降下し、印刷用紙は駆動コロ１０８と従動コロ１０９との間に挟持される。そして、駆動コロ１０８の回転に伴って印刷用紙がその搬送方向と直交する方向に移動し、その端縁が図示しない当たり部材に当接することにより、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。より詳細には以下のとおりである。すなわち、横針機構１００の一対のフィードローラ１０８、１０９による印刷用紙が挟持され、この状態で前述した駆動コロ１０８と従動コロ１０９とによって印刷用紙がその運搬方向と直交する方向に移動してその端縁が図示しない当たり部材に当接することによりこの方向の位置決めが行われる。その後、フィードローラ１０９が上昇して横針機構１００一対のフィードローラ１０８、１０９による印刷用紙のニップが解除される。   In the horizontal needle mechanism 100, printing paper is supplied between the drive roller 108 and the driven roller 109 in a state where the driven roller 109 is in the retracted position. Thereafter, the driven roller 109 is lowered to the rotation position, and the printing paper is sandwiched between the driving roller 108 and the driven roller 109. Then, as the driving roller 108 rotates, the printing paper moves in a direction perpendicular to the conveyance direction, and the edge of the printing paper abuts against a contact member (not shown). Positioning in the orthogonal direction is performed. More details are as follows. That is, the printing paper is sandwiched between the pair of feed rollers 108 and 109 of the horizontal needle mechanism 100, and in this state, the driving roller 108 and the driven roller 109 described above move the printing paper in a direction perpendicular to the conveying direction. Positioning in this direction is performed when the end edge abuts against a contact member (not shown). Thereafter, the feed roller 109 is raised and the nip of the printing paper by the pair of feed rollers 108 and 109 is released.

この供給部５０においては、ストッカー部４０から送られた印刷用紙は、コンベア８７により搬送される。このときには、一対のフィードローラ８８、８９のうち上側のフィードローラ８８は下側のフィードローラ８９から離隔している。そして、搬送された印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の間を通過して、その先端が前見当部９２と当接したときに停止する。この状態において、横針機構１００の作用により、コンベア８７により搬送された印刷用紙の搬送方向と直交する方向の位置決めが実行される。   In the supply unit 50, the printing paper sent from the stocker unit 40 is conveyed by the conveyor 87. At this time, the upper feed roller 88 of the pair of feed rollers 88 and 89 is separated from the lower feed roller 89. Then, the conveyed printing paper passes between the pair of feed rollers 88 and 89 and stops when the leading end thereof comes into contact with the front registering portion 92. In this state, positioning in the direction orthogonal to the conveyance direction of the printing paper conveyed by the conveyor 87 is executed by the action of the horizontal needle mechanism 100.

次に、フィードローラ８８が下降して印刷用紙を一対のフィードローラ８８、８９間に挟持すると共に、前見当部９２が揺動して上昇する。そして、印刷用紙は、一対のフィードローラ８８、８９の作用により、テーブル１におけるテーブル爪９５に向けて搬送される。このときの印刷用紙の搬送速度は、テーブル１の移動速度よりわずかに速い速度となっている。また、このときには、図１６に示すように、リニアモータ機構６１の駆動によるテーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８と当接することにより、テーブル爪９５は開放状態となっている。   Next, the feed roller 88 descends and the printing paper is sandwiched between the pair of feed rollers 88 and 89, and the front registering part 92 swings and rises. The printing paper is conveyed toward the table claw 95 in the table 1 by the action of the pair of feed rollers 88 and 89. At this time, the conveyance speed of the printing paper is slightly higher than the moving speed of the table 1. At this time, as shown in FIG. 16, as the table 1 is moved by driving the linear motor mechanism 61, the cam follower 90 disposed on the opposite side of the table claw 95 with respect to the shaft 94 is replaced with the table claw 95. The table claw 95 is in an open state by abutting with a cam 98 for opening and closing.

そして、印刷用紙の先端がテーブル爪９５まで到達した時点で、テーブル爪１００が閉じられる。すなわち、チェーン４４の駆動によるテーブル１の移動に伴い、軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム９８から離隔することにより、テーブル爪９５が閉じられ、このテーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定される。   When the leading edge of the printing paper reaches the table claw 95, the table claw 100 is closed. That is, as the table 1 is moved by driving the chain 44, the cam follower 90 disposed on the opposite side of the table claw 95 with respect to the shaft 94 is separated from the cam 98 for opening and closing the table claw 95. The table claw 95 is closed, and the printing paper is fixed to the table 1 by the table claw 95.

このように、テーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定するときには、印刷用紙の先端には、空気吐出ノズル９３から空気が吹き付けられる。このため、印刷用紙がテーブル１の表面に押し付けられ、印刷用紙をテーブル爪９５とテーブル１との間に確実に固定することが可能となる。   Thus, when the printing paper is fixed to the table 1 by the table claw 95, air is blown from the air discharge nozzle 93 to the leading edge of the printing paper. For this reason, the printing paper is pressed against the surface of the table 1, and the printing paper can be reliably fixed between the table claw 95 and the table 1.

リニアモータ機構６１の駆動によりテーブル１がさらに移動すると、テーブル１上の印刷用紙は、スクイジローラ９７によりスクイジされるとともに、吸着ファン５５の作用によりテーブル１上に吸着保持される。しかる後、カムフォロワー９０がテーブル爪９５を開閉するための第２のカム９９と当接することにより、テーブル爪９５が開閉動作を実行し、印刷用紙の先端のひずみが解消される。   When the table 1 further moves by driving the linear motor mechanism 61, the printing paper on the table 1 is squeezed by the squeegee roller 97 and sucked and held on the table 1 by the action of the suction fan 55. Thereafter, when the cam follower 90 comes into contact with the second cam 99 for opening and closing the table claw 95, the table claw 95 performs an opening and closing operation, and the distortion of the leading edge of the printing paper is eliminated.

次に、上述した排紙部４の構成について説明する。図１９は、排紙部４の側面概要図である。   Next, the configuration of the paper discharge unit 4 described above will be described. FIG. 19 is a schematic side view of the paper discharge unit 4.

この排紙部４は、後述する第１剥離爪と爪座を備え、これらにより挟持されて搬送される印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル１から分離する排紙胴７７を備える。この排紙胴７７の構成および 印刷用紙の分離動作については、後程詳細に説明する。   The paper discharge unit 4 includes a first release claw and a claw seat, which will be described later, and a paper discharge cylinder 77 that winds around the outer periphery of the print paper that is nipped and conveyed and separates it from the table 1. The configuration of the discharge cylinder 77 and the printing paper separating operation will be described in detail later.

また、この排紙部４は、排紙胴７７から受け取った印刷用紙を、ガイド１２１に案内されて昇降するストッカー部１２２に搬送する第１コンベア７３および第２コンベア７６と、排紙胴１から受け取った印刷用紙を、排紙テーブル１２３に搬送する第３コンベア７４および第４コンベア７５と、搬送路の切替機構１２４とを備える。   In addition, the paper discharge unit 4 includes a first conveyor 73 and a second conveyor 76 that convey the printing paper received from the paper discharge cylinder 77 to the stocker section 122 that is guided by the guide 121 and moves up and down. A third conveyor 74 and a fourth conveyor 75 that convey the received printing paper to the paper discharge table 123 and a conveyance path switching mechanism 124 are provided.

図２０は、第１コンベア７３の斜視図である。   FIG. 20 is a perspective view of the first conveyor 73.

この第１コンベア７３は、軸１５３および軸１５４に巻回された４本のベルト１５１を備える。この第１コンベア７３においては、排紙胴７７搬送された印刷用紙は、ベルト１５１上に載置されて搬送される。第１コンベア７３におけるベルト１５１の傾斜部分と対向する位置には、第１コンベア７３により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１５２が配設される。このため、印刷用紙を第１コンベア７３のベルト１５１により確実に搬送することが可能となる。   The first conveyor 73 includes a shaft 153 and four belts 151 wound around the shaft 154. In the first conveyor 73, the printing paper conveyed by the paper discharge cylinder 77 is placed on the belt 151 and conveyed. A fan 152 that blows air toward the printing paper conveyed by the first conveyor 73 is disposed at a position facing the inclined portion of the belt 151 in the first conveyor 73. For this reason, the printing paper can be reliably conveyed by the belt 151 of the first conveyor 73.

図２１は、第２コンベア７６の斜視図である。   FIG. 21 is a perspective view of the second conveyor 76.

この第２コンベア７６は、第１コンベア７３により搬送された印刷用紙をその上方から吸着保持して搬送するためのものであり、軸１５６および軸１５７に巻回された４本のベルト１５５を備える。   The second conveyor 76 is for sucking and holding the printing paper conveyed by the first conveyor 73 from above, and includes four belts 155 wound around the shaft 156 and the shaft 157. .

図２２および図２３は、第２コンベア７６を裏面から見た部分斜視図である。なお、図２２は、ベルト１５５を取り外して見た状態を示している。   22 and 23 are partial perspective views of the second conveyor 76 as seen from the back side. FIG. 22 shows a state in which the belt 155 is removed and viewed.

第２コンベア７６におけるベルト１５５に挟まれた領域はチャンバーを構成している。そして、このチャンバーの下面を構成する平板１５８には、図２２に示すように、多数のスリット１５９が形成されている。また、図２３に示すように、ベルト１５５には、多数の孔部１６１が形成されている。そして、これらのスリット１５９および孔部１６１は、互いに対応する位置に形成されている。このため、ベルト１５５に挟まれたチャンバー内を減圧することにより、スリット１５９および孔部１６１を介して印刷用紙を吸着することができ、ベルト１５５により印刷用紙をその上部から吸着保持して搬送することが可能となる。   A region sandwiched between the belts 155 in the second conveyor 76 constitutes a chamber. A large number of slits 159 are formed in the flat plate 158 constituting the lower surface of the chamber, as shown in FIG. As shown in FIG. 23, the belt 155 has a large number of holes 161 formed therein. The slits 159 and the holes 161 are formed at positions corresponding to each other. Therefore, by reducing the pressure in the chamber sandwiched between the belts 155, the printing paper can be sucked through the slits 159 and the holes 161, and the printing paper is sucked and held from above by the belt 155 and conveyed. It becomes possible.

そして、ベルト１５５に挟まれたチャンバー内の減圧を適宜のタイミングで停止することにより、ベルト１５５による印刷用紙の吸着保持が解除される。   Then, by stopping the pressure reduction in the chamber sandwiched between the belts 155 at an appropriate timing, the adsorption holding of the printing paper by the belts 155 is released.

あるいは、ベルト１５５におけるスリット１５９の形成場所を印刷用紙の搬送方向の上流方向側にのみとするようにしてもよい。こうすれば、ベルト１５５による印刷用紙の吸着保持は第２コンベア７６における搬送方向の上流側で実行され、第２コンベア７６における搬送方向の下流側では印刷用紙は吸着保持を解除される。   Alternatively, the slit 159 may be formed on the belt 155 only on the upstream side in the conveyance direction of the printing paper. In this way, the suction holding of the printing paper by the belt 155 is executed on the upstream side in the transport direction of the second conveyor 76, and the suction holding of the printing paper is released on the downstream side of the transporting direction of the second conveyor 76.

図１９に示すように、この第２コンベア７６における印刷用紙の搬送方向と直交する方向の中央部には、空気吹き出し孔が印刷用紙の搬送方向に向けて複数個連続して穿設された空気吹き付け管１６２が配設されている。   As shown in FIG. 19, a plurality of air blowing holes are continuously formed in the center of the second conveyor 76 in the direction orthogonal to the transport direction of the printing paper in the printing paper transport direction. A spray tube 162 is provided.

図２４は、この空気吹き付け管１６２が印刷用紙Ｓに対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。   FIG. 24 is an explanatory view showing a state in which the air blowing tube 162 blows air against the printing paper S.

印刷用紙の先端が第２コンベア７６における搬送方向の下流側に到達したタイミングでベルト１５５に挟まれたチャンバー内の減圧を停止することにより、印刷用紙Ｓの吸着保持が解除される。そして、この領域において、印刷用紙Ｓは、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管１６２から空気を吹き付けられる。このため、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部１２２に落下する。このため、記録媒体を正確にストッカー部１２２に落下させることが可能となる。   By stopping the decompression in the chamber sandwiched between the belts 155 at the timing when the leading edge of the printing paper reaches the downstream side in the transport direction of the second conveyor 76, the suction holding of the printing paper S is released. In this region, the printing paper S is blown with air from the air blowing tube 162 toward the vicinity of the center in the direction orthogonal to the transport direction. For this reason, the printing paper is folded in two around the central portion and falls to the stocker portion 122. For this reason, the recording medium can be accurately dropped onto the stocker unit 122.

図２５は、第３コンベア７４の斜視図である。   FIG. 25 is a perspective view of the third conveyor 74.

この第３コンベア７４は、軸１６４および軸１６５に巻回された４本のベルト１６３を備える。この第３コンベア７４においては、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送され、搬送路の切替機構１２４により第３コンベア７４側に変向された印刷用紙が、ベルト１６３上に載置されて搬送される。第３コンベア７４におけるベルト１６３と対向する位置には、第３コンベア７４により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１６６が配設される。このため、印刷用紙を第３コンベア７４のベルト１６３により確実に搬送することが可能となる。   The third conveyor 74 includes four belts 163 wound around a shaft 164 and a shaft 165. In the third conveyor 74, the printing paper that is placed and conveyed on the belt 151 of the first conveyor 73 and is turned to the third conveyor 74 side by the conveyance path switching mechanism 124 is loaded on the belt 163. Placed and transported. A fan 166 that blows air toward the printing paper conveyed by the third conveyor 74 is disposed at a position facing the belt 163 in the third conveyor 74. For this reason, the printing paper can be reliably conveyed by the belt 163 of the third conveyor 74.

図２６は、第４コンベア７５の斜視図である。   FIG. 26 is a perspective view of the fourth conveyor 75.

この第４コンベア７５は、軸１７２および軸１７３に巻回された４本のベルト１７１を備える。この第４コンベア７５においては、第３コンベア７４のベルト１６３上に載置されて搬送さた印刷用紙が、ベルト１７１上に載置されて搬送される。第４コンベア７５におけるベルト１７１と対向する位置には、第４コンベア７５により搬送される印刷用紙に向けて空気を吹き付けるファン１７５が配設される。このため、印刷用紙を第４コンベア７５のベルト１７１により確実に搬送することが可能となる。   The fourth conveyor 75 includes a shaft 172 and four belts 171 wound around the shaft 173. In the fourth conveyor 75, the printing paper placed and conveyed on the belt 163 of the third conveyor 74 is placed on the belt 171 and conveyed. A fan 175 that blows air toward the printing paper conveyed by the fourth conveyor 75 is disposed at a position facing the belt 171 on the fourth conveyor 75. For this reason, the printing paper can be reliably conveyed by the belt 171 of the fourth conveyor 75.

図２７は、切替機構１２４の斜視図である。   FIG. 27 is a perspective view of the switching mechanism 124.

この切替機構は、ソレノイド１８２の駆動により軸１８３を中心に揺動する案内板１８１を備える。この案内板１８１が、図１９および図２７において実線で示す位置に配置された場合には、排紙胴７７から排出され、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送される印刷用紙は、ベルト１５１に載置されたまま搬送され、第２コンベア７６に搬送される。一方、案内板１８１が、図１９および図２７において仮想線で示す位置に配置された場合には、排紙胴７７から排出され、第１コンベア７３のベルト１５１上に載置されて搬送される印刷用紙は、第３コンベア７４に搬送される。   The switching mechanism includes a guide plate 181 that swings about a shaft 183 when the solenoid 182 is driven. When the guide plate 181 is disposed at a position indicated by a solid line in FIGS. 19 and 27, the printing paper is discharged from the discharge cylinder 77 and is placed on the belt 151 of the first conveyor 73 and conveyed. Is conveyed while being placed on the belt 151, and is conveyed to the second conveyor 76. On the other hand, when the guide plate 181 is disposed at a position indicated by an imaginary line in FIGS. 19 and 27, the guide plate 181 is discharged from the paper discharge cylinder 77 and placed on the belt 151 of the first conveyor 73 and conveyed. The printing paper is conveyed to the third conveyor 74.

以上のような構成において、テーブル１上の印刷用紙は、後述するように、排紙胴７７の作用によりテーブル１から分離され、排紙胴７７の外周部に巻回されて第１コンベア７３搬送される。そして、この印刷用紙は、第１コンベア７３の上部に載置されて搬送された後、第２コンベア７６でその上面より吸着保持されて搬送される。そして、この印刷用紙は、ストッカー部１２２の上方でその吸着保持が解除されるとともに、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管１６２から空気を吹き付けられる。これにより、印刷用紙は、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部１２２に落下し、ストッカー部１２２に回収される。   In the configuration as described above, the printing paper on the table 1 is separated from the table 1 by the action of the discharge cylinder 77 and wound around the outer periphery of the discharge cylinder 77 to be conveyed by the first conveyor 73, as will be described later. Is done. Then, the printing paper is placed on the upper portion of the first conveyor 73 and conveyed, and then is sucked and held by the second conveyor 76 from its upper surface. The printing paper is released from being sucked and held above the stocker unit 122, and air is blown from the air blowing tube 162 toward the vicinity of the center in the direction orthogonal to the conveying direction. As a result, the printing paper is folded in two around the central portion, falls to the stocker unit 122, and is collected by the stocker unit 122.

また、印刷が終了した印刷用紙を目視で確認する場合には、第１コンベア７３上に配置された切替機構１２４により、第１コンベア７３により搬送されている印刷用紙を第３コンベア７４方向に案内する。この印刷用紙は、第３コンベア７４および第４コンベア７５の上部に載置されて搬送された後、排紙テーブル１２３上に排出される。   When visually confirming the printing paper that has been printed, the switching mechanism 124 disposed on the first conveyor 73 guides the printing paper conveyed by the first conveyor 73 in the direction of the third conveyor 74. To do. The printing paper is placed on the upper portions of the third conveyor 74 and the fourth conveyor 75 and conveyed, and then discharged onto the paper discharge table 123.

次に、上述した排紙胴７７の構成および 印刷用紙の分離動作について説明する。図２８は、排紙胴７７等を示す側面図である。   Next, the configuration of the paper discharge cylinder 77 and the printing paper separating operation will be described. FIG. 28 is a side view showing the discharge cylinder 77 and the like.

この排紙胴７７は、円筒形の一部から構成され、軸１３９を中心に回転する。図１９に示すように、この排紙胴７７は、駆動プーリ１４１および従動プーリ１４２とベルト１４３を介して連結されており、駆動プーリ１４１の駆動により回転する。   The paper discharge cylinder 77 is formed of a part of a cylindrical shape and rotates around a shaft 139. As shown in FIG. 19, the paper discharge drum 77 is connected to the drive pulley 141 and the driven pulley 142 via the belt 143, and is rotated by the drive of the drive pulley 141.

図２８（ａ）に示すように、この排紙胴７７には、印刷用紙の先端をテーブル１から剥離するための第１剥離爪１３１と、第１剥離爪１３１との間に印刷用紙の先端を挟持して搬送する爪座１３２と、印刷用紙を排紙胴７７の外周面に押圧するためのニップローラ１３４と、排紙胴７７に巻回された印刷用紙を排紙胴７７から剥離する第２剥離爪１３３とが付設されている。   As shown in FIG. 28A, the paper discharge cylinder 77 has a first release claw 131 for separating the front end of the print paper from the table 1 and a front end of the print paper between the first release claw 131. A nail roller 132 for pressing the printing paper against the outer peripheral surface of the paper discharge cylinder 77, and a first paper for peeling the print paper wound around the paper discharge cylinder 77 from the paper discharge cylinder 77. Two peeling claws 133 are attached.

また、この排紙胴７７の側方には、図２８（ｂ）および図２８（ｃ）に示すように、第１カム１３７および第２カム１３８が配設されている。この第１カム１３７は、第２剥離爪１３３を駆動するためのカムフォロワー１３５と当接するものであり、第１カム１３７における凹部１８４にカムフォロワー１３５が当接したときに第２剥離爪１３３が後述する剥離動作を実行する。また、第２カム１３８は、ニップローラ１３４を駆動するためのカムフォロワー１３６と当接するものであり、第２カム１３８における凹部１８５にカムフォロワー１３６が当接したときに、ニップローラ１３４が排紙胴７７の表面に当接する。   Further, as shown in FIGS. 28B and 28C, a first cam 137 and a second cam 138 are disposed on the side of the paper discharge cylinder 77. The first cam 137 contacts the cam follower 135 for driving the second peeling claw 133. When the cam follower 135 comes into contact with the recess 184 in the first cam 137, the second peeling claw 133 A peeling operation described later is executed. The second cam 138 is in contact with a cam follower 136 for driving the nip roller 134. When the cam follower 136 is in contact with the recess 185 in the second cam 138, the nip roller 134 is in contact with the discharge cylinder 77. It abuts on the surface.

次に、この排紙胴７７等を利用してテーブル１上の印刷用紙Ｓを排出する排出動作について説明する。図２９乃至図３１は、テーブル１上の印刷用紙Ｓを排出する排出動作を示す説明図である。   Next, a discharge operation for discharging the printing paper S on the table 1 using the discharge cylinder 77 will be described. FIGS. 29 to 31 are explanatory views showing a discharging operation for discharging the printing paper S on the table 1.

テーブル移動機構５によりテーブル１が排紙胴７７付近まで搬送されると、最初に、第１剥離爪１３１が、テーブル１の先端に形成された切欠１２９（図６および図２９参照）内に進入する。この状態においては、テーブル爪９５が閉じられ、このテーブル爪９５により印刷用紙がテーブル１に対して固定されている。   When the table 1 is transported to the vicinity of the paper discharge drum 77 by the table moving mechanism 5, first, the first peeling claw 131 enters the notch 129 (see FIGS. 6 and 29) formed at the tip of the table 1. To do. In this state, the table claw 95 is closed, and the printing paper is fixed to the table 1 by the table claw 95.

この状態からテーブル１が移動すると、図３０に示すように、テーブル１における軸９４に対してテーブル爪９５の逆側に配設されたカムフォロワー９０が、テーブル爪９５を開閉するためのカム１４５と当接することにより、テーブル爪９５は開放状態となる。また、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７が回転し、図示しないリンク機構により第１剥離爪１３１が移動し、印刷用紙Ｓが第１剥離爪１３１と爪座１３２との間に挟持される。   When the table 1 is moved from this state, as shown in FIG. 30, the cam follower 90 disposed on the opposite side of the table claw 95 with respect to the shaft 94 in the table 1 opens and closes the table claw 95. , The table claw 95 is opened. In addition, the discharge cylinder 77 rotates in synchronization with the movement of the table 1, the first peeling claw 131 moves by a link mechanism (not shown), and the printing paper S is nipped between the first peeling claw 131 and the claw seat 132. Is done.

なお、上述した吸着ファン５５による排気量は、テーブル１が排紙部４付近に配置されたときには小さくなるように設定されている。このため、第１剥離爪１３１で印刷用紙の先端をテーブル１から剥離するときには、吸着穴１１による印刷用紙Ｓの吸着保持力が弱められるよう構成されている。   The exhaust amount by the suction fan 55 described above is set to be small when the table 1 is arranged near the paper discharge unit 4. For this reason, when the front end of the printing paper is peeled from the table 1 by the first peeling claw 131, the suction holding force of the printing paper S by the suction holes 11 is weakened.

この状態からテーブル１がさらに移動すると、図３１に示すように、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７がさらに回転し、第１剥離爪１３１と爪座１３２との間に挟持された印刷用紙Ｓが第２剥離爪１３３の方向に移動する。また、ニップローラ１３４が印刷用紙Ｓ上に降下して、印刷用紙Ｓを排紙胴７７に押圧する。   When the table 1 further moves from this state, as shown in FIG. 31, the paper discharge drum 77 further rotates in synchronization with the movement of the table 1 and is sandwiched between the first peeling claw 131 and the claw seat 132. The printing paper S moves in the direction of the second peeling claw 133. Further, the nip roller 134 is lowered onto the printing paper S and presses the printing paper S against the paper discharge cylinder 77.

そして、この状態からテーブル１がさらに移動すると、テーブル１の移動と同期して排紙胴７７がさらに回転し、図示しないリンク機構により第１剥離爪１３１が移動し、印刷用紙Ｓを開放する。この印刷用紙Ｓは、第２剥離爪１３３により排紙胴７７から剥離され、上述した第１コンベア７３に向けて搬送される。このように、この排紙部４では、テーブル１上の印刷用紙を第１剥離爪１３１と爪座１３２とで取り上げ、排紙胴７７の表面に密着させた後、第２剥離爪１３３で該排紙胴７７の表面から印刷用紙を剥離させるという、印刷用紙のつかみ替え処理を行っているので、印刷用紙に重さや平面度等にばらつき等があっても該印刷用紙を精度良く確実に搬送することができる。   When the table 1 further moves from this state, the paper discharge cylinder 77 further rotates in synchronization with the movement of the table 1, the first peeling claw 131 moves by a link mechanism (not shown), and the printing paper S is released. The printing paper S is peeled from the paper discharge drum 77 by the second peeling claw 133 and is conveyed toward the first conveyor 73 described above. As described above, in the paper discharge unit 4, the printing paper on the table 1 is picked up by the first peeling claw 131 and the claw seat 132 and brought into close contact with the surface of the paper discharge drum 77, and then the second peeling claw 133 Since the printing paper is re-handled by peeling the printing paper from the surface of the paper discharge cylinder 77, the printing paper is accurately and reliably conveyed even if the printing paper has variations in weight, flatness, etc. can do.

以上のような構成を有する画像記録装置においては、給紙部２から送り出された印刷用紙は、テーブル移動機構５における無端状搬送機構により移動するテーブル１上に供給される。そして、テーブル１が、無端状搬送機構からテーブル移動機構５におけるリニアモータ機構６１に受け渡された後、画像記録部３により画像の記録が実行される。しかる後、テーブル１が、リニアモータ機構６１から無端状搬送機構に受け渡された後、テーブル１上の印刷用紙が排紙部４に排出される。このため、高速な画像の記録を高精度に実行することが可能となる。   In the image recording apparatus having the above-described configuration, the printing paper sent out from the paper feeding unit 2 is supplied onto the table 1 that is moved by the endless conveyance mechanism in the table moving mechanism 5. Then, after the table 1 is transferred from the endless transport mechanism to the linear motor mechanism 61 in the table moving mechanism 5, the image recording unit 3 performs image recording. Thereafter, the table 1 is transferred from the linear motor mechanism 61 to the endless transport mechanism, and then the printing paper on the table 1 is discharged to the paper discharge unit 4. Therefore, high-speed image recording can be executed with high accuracy.

なお、上述した実施形態においては、印刷用紙上に画像を記録する場合について説明しているが、この発明は、その他の記録媒体に画像を記録する画像記録装置に対しても同様に適用することが可能となる。   In the above-described embodiment, the case of recording an image on printing paper has been described. However, the present invention is similarly applied to an image recording apparatus that records an image on another recording medium. Is possible.

この発明に係る画像記録装置の側面概要図である。1 is a schematic side view of an image recording apparatus according to the present invention. この発明に係る画像記録装置の画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。It is a perspective view which removes and shows the image recording part 3 of the image recording device based on this invention. テーブル移動機構５の要部を示す縦断面図である。4 is a longitudinal sectional view showing a main part of the table moving mechanism 5. FIG. リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分側面図である。FIG. 5 is a partial side view showing a connection relationship between the rail 42 and the chain 44 of the linear guide and the table 1. リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the connection relation of the rail of the linear guide and the chain, and the table. リニアガイドのレール４２およびチェーン４４とテーブル１との連結関係を示す部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view showing a connection relationship between a linear guide rail 42 and a chain 44 and the table 1. 第２連結機構を示す側面図である。It is a side view which shows a 2nd connection mechanism. 第２連結機構を示す側面図である。It is a side view which shows a 2nd connection mechanism. 第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism. 第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism. 第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism. 第２連結機構により連結および開放動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows connection and open | release operation | movement by a 2nd connection mechanism. ４個のリニアモータ機構６１により１０個のテーブル１を移動させる様子を示すタイムテーブルである。It is a time table which shows a mode that 10 tables 1 are moved by the four linear motor mechanisms 61. FIG. ストッカー部４０の側面図である。4 is a side view of a stocker unit 40. FIG. 供給部５０をテーブル１とともに示す側面図である。2 is a side view showing a supply unit 50 together with a table 1. FIG. 供給部５０をテーブル１とともに示す要部拡大図である。2 is an enlarged view of a main part showing a supply unit 50 together with a table 1. FIG. 横針機構１００の斜視図である。3 is a perspective view of a horizontal needle mechanism 100. FIG. 横針機構１００の斜視図である。3 is a perspective view of a horizontal needle mechanism 100. FIG. 排紙部４の側面概要図である。3 is a schematic side view of a paper discharge unit 4. FIG. 第１コンベア７３の斜視図である。3 is a perspective view of a first conveyor 73. FIG. 第２コンベア７６の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd conveyor. 第２コンベア７６を裏面から見た部分斜視図である。It is the fragmentary perspective view which looked at the 2nd conveyor 76 from the back surface. 第２コンベア７６を裏面から見た部分斜視図である。It is the fragmentary perspective view which looked at the 2nd conveyor 76 from the back surface. 空気吹き付け管１６２が印刷用紙Ｓに対して空気を吹き付ける様子を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the air blowing tube 162 blows air against the printing paper S. 第３コンベア７４の斜視図である。7 is a perspective view of a third conveyor 74. FIG. 第４コンベア７５の斜視図である。It is a perspective view of the 4th conveyor 75. FIG. 切替機構１２４の斜視図である。3 is a perspective view of a switching mechanism 124. FIG. 排紙胴７７等を示す側面図である。It is a side view showing a discharge cylinder 77 and the like. 排紙胴７７等を示す側面図である。It is a side view showing a discharge cylinder 77 and the like. 排紙胴７７等を示す側面図である。It is a side view showing a discharge cylinder 77 and the like. 排紙胴７７等を示す側面図である。It is a side view showing a discharge cylinder 77 and the like.

符号の説明Explanation of symbols

１ テーブル
２ 給紙部
３ 画像記録部
４ 排紙部
５ テーブル移動機構
２１ 前処理剤塗布ヘッド
２２ 記録ヘッド
２３ 記録ヘッド
２４ 記録ヘッド
２５ 記録ヘッド
２７ 連結ピン
４０ ストッカー部
４１ 側板
４２ レール
４３ 受け部
４４ チェーン
４６ スプロケット
４７ スプロケット
４８ 駆動スプロケット
５０ 供給部
５１ チェーン
５２ スプロケット
５３ スプロケット
５４ 連結板
５５ 吸着ファン
６０ Ｖブロック
６１ リニアモータ機構
６３ 移動ベース
６４ リニアガイド
６５ 固定子
６６ 可動子
６７ 軸
６８ ラッチレバー
６９ ロックレバー
７１ カムフォロワー
７２ カムフォロワー
７３ 第１コンベア
７４ 第３コンベア
７５ 第４コンベア
７６ 第２コンベア
７７ 排紙胴
７８ 固定カム
７９ 固定カム
８０ 移動カム
８１ 紙載せ台
８２ 給紙サッカー
８７ コンベア
８８ フィードローラ
８９ フィードローラ
９０ カムフォロワー
９２ 前見当部
９３ 空気吐出ノズル
９４ 軸
９５ テーブル爪
９７ スクイジローラ
９８ カム
９９ カム
１００ 横針機構
１２２ ストッカー部
１２４ 切替機構
１２９ 切欠
１３１ 第１剥離爪
１３２ 爪座
１３３ 第２剥離爪
１３４ ニップローラ
１３５ カムフォロワー
１３６ カムフォロワー
１３７ 第１カム
１３８ 第２カム
１４５ カム
１５１ ベルト
１５２ ファン
１５５ ベルト
１５９ スリット
１６１ 孔部
１６２ 空気吹き付け管
１６３ ベルト
１６６ ファン
１７１ ベルト
１７５ ファン
１８１ 案内板
Ｓ 印刷用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table 2 Paper feed part 3 Image recording part 4 Paper discharge part 5 Table moving mechanism 21 Pretreatment agent application head 22 Recording head 23 Recording head 24 Recording head 25 Recording head 27 Connecting pin 40 Stocker part 41 Side plate 42 Rail 43 Reception part 44 Chain 46 Sprocket 47 Sprocket 48 Drive sprocket 50 Supply section 51 Chain 52 Sprocket 53 Sprocket 54 Connecting plate 55 Adsorption fan 60 V block 61 Linear motor mechanism 63 Moving base 64 Linear guide 65 Stator 66 Movable element 67 Shaft 68 Latch lever 69 Lock lever 71 Cam Follower 72 Cam Follower 73 First Conveyor 74 Third Conveyor 75 Fourth Conveyor 76 Second Conveyor 77 Discharge Cylinder 78 Fixed Cam 79 Fixed Cam 80 Moving Cam 81 Paper Table 82 Soccer football 87 Conveyor 88 Feed roller 89 Feed roller 90 Cam follower 92 Front register 93 Air discharge nozzle 94 Shaft 95 Table claw 97 Squeegee roller 98 Cam 99 Cam 100 Horizontal needle mechanism 122 Stocker section 124 Switching mechanism 129 Notch 131 First 1 Peeling Claw 132 Claw Seat 133 Second Peeling Claw 134 Nip Roller 135 Cam Follower 136 Cam Follower 137 First Cam 138 Second Cam 145 Cam 151 Belt 152 Fan 155 Belt 159 Slit 161 Hole 162 162 Air Blowing Pipe 163 Belt 166 Fan 171 175 Fan 181 Guide plate S Printing paper

Claims (5)

一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構と、
その表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、
前記複数のテーブルを前記無端状の索体に対応した軌跡に沿って移動可能に案内するガイド機構と、
複数の可動子と、この複数の可動子を前記複数のテーブルの移動軌跡に沿って往復移動させる固定子とを有するリニアモータ機構と、
前記無端搬送機構における無端状の索体に付設された第１連結部と、前記各テーブルに付設された第２連結部と、前記第１連結部と前記第２連結部とを、これらが連結された連結状態と、これらの連結が解除された開放状態とに切り換える第１切替機構とを有する第１連結機構と、
前記リニアモータ機構の可動子に付設された第３連結部と、前記各テーブルに付設された第４連結部と、前記第３連結部と前記第４連結部とを、これらが連結された連結状態と、これらの連結が解除された開放状態とに切り換える第２切替機構とを備えた第２連結機構と、
前記テーブルが移動中に、そのテーブルに対して記録媒体を供給する記録媒体供給機構と、
前記第２連結機構により前記第３連結部と前記第４連結部とが連結されて状態で前記リニアモータ機構の駆動により移動するテーブルの上方に配設され、当該テーブルの移動方向と交差する方向に列設された多数のインクジェットノズルから記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドにより画像が記録された記録媒体を前記テーブル上から排出する記録媒体排出機構と、
を備え、
前記第１切替機構は、前記テーブルが前記記録ヘッドと対向する前に前記第１連結部と前記第２連結部との連結を解除し、前記テーブルが前記記録ヘッドと対向した後に前記第１連結部と前記第２連結部とを連結するとともに、
前記第２切替機構は、前記テーブルが前記記録ヘッドと対向する前に前記第３連結部と前記第４連結部とを連結し、前記テーブルが前記記録ヘッドと対向した後に前記第３連結部と前記第４連結部との連結を解除する、
ことを特徴とする画像記録装置。 An endless transport mechanism having a pair of roller members, a drive mechanism for rotationally driving the pair of roller members, and an endless cord wound around the pair of roller members;
A plurality of tables holding recording media on the surface;
A guide mechanism for movably guiding the plurality of tables along a trajectory corresponding to the endless cord;
A linear motor mechanism having a plurality of movers and a stator for reciprocating the plurality of movers along the movement trajectories of the plurality of tables;
The first connection part attached to the endless cable body in the endless transport mechanism, the second connection part attached to each table, the first connection part and the second connection part are connected to each other. A first connection mechanism having a first switching mechanism that switches between the connected state and an open state in which these connections are released;
A third connection portion attached to the mover of the linear motor mechanism, a fourth connection portion attached to each table, and a connection in which the third connection portion and the fourth connection portion are connected. A second connection mechanism comprising a state and a second switching mechanism that switches between the state and the open state in which these connections are released;
A recording medium supply mechanism for supplying a recording medium to the table while the table is moving;
The third connecting portion and the fourth connecting portion are connected by the second connecting mechanism and disposed above the table that moves by driving the linear motor mechanism, and intersects the moving direction of the table. A recording head that records an image by discharging ink onto a recording medium from a number of inkjet nozzles arranged in a row;
A recording medium discharge mechanism for discharging a recording medium on which an image is recorded by the recording head from the table;
With
The first switching mechanism releases the connection between the first connection portion and the second connection portion before the table faces the recording head, and the first connection mechanism after the table faces the recording head. And connecting the part and the second connecting part,
The second switching mechanism connects the third connecting portion and the fourth connecting portion before the table faces the recording head, and connects the third connecting portion after the table faces the recording head. Releasing the connection with the fourth connecting portion;
An image recording apparatus. 請求項１に記載の画像記録装置において、
前記第１切替機構は、前記第１連結部と前記第２連結部とを嵌合状態とすることによりこれらを連結し、前記第１連結部と前記第２連結部とを遊嵌状態とすることによりこれらの連結を解除する画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1,
The first switching mechanism connects the first connecting portion and the second connecting portion by fitting the first connecting portion and the second connecting portion, so that the first connecting portion and the second connecting portion are loosely fitted. An image recording apparatus that releases these connections. 請求項２に記載の画像記録装置において、
前記第１連結機構における第２連結部は略三角形の孔部が形成された構造を有し、
前記第１連結部は前記索体に立設され前記孔部に挿入される連結ピンを備え、
前記第１連結部と前記第２連結部は、前記連結ピンが前記略三角形の孔部の角部分と当接することにより互いに連結されるとともに、前記索体の高さ位置が変更されて前記連結ピンが前記略三角形の孔部の角部から離隔することにより連結が解除される画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 2,
The second connecting portion in the first connecting mechanism has a structure in which a substantially triangular hole is formed,
The first connecting portion includes a connecting pin that is erected on the cable body and inserted into the hole portion.
The first connecting portion and the second connecting portion are connected to each other when the connecting pin comes into contact with a corner portion of the substantially triangular hole, and the height position of the cord body is changed and the connecting portion is connected. An image recording apparatus in which the connection is released when the pin is separated from the corner of the substantially triangular hole. 請求項１に記載の画像記録装置において、
前記第２連結機構における第４連結部は、前記テーブルの下面に設けられたＶブロックを有し、
前記第３連結部は、前記Ｖブロクと係合するカムフォロワーを有し、
前記第２切替機構は、前記カムフォロワーを前記Ｖブロックに当接する連結位置と前記Ｖブロックから離隔する開放位置との間で移動させるレバーと、このレバーを揺動させるカム機構とを備える画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1,
The fourth connecting portion in the second connecting mechanism has a V block provided on the lower surface of the table,
The third connecting portion has a cam follower that engages with the V block.
The second switching mechanism includes a lever that moves the cam follower between a connection position that abuts the V block and an open position that is separated from the V block, and an image recording mechanism that swings the lever. apparatus. 請求項４に記載の画像記録装置において、
前記第３連結部が前記テーブルの移動方向と逆方向に移動するときに、前記カムフォロワーを前記開放位置に固定する固定手段を備える画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 4,
An image recording apparatus comprising: a fixing unit configured to fix the cam follower at the open position when the third connecting portion moves in a direction opposite to the moving direction of the table.

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