JP5045884B2

JP5045884B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5045884B2
Application number: JP2006318646A
Authority: JP
Inventors: 隆志奈良; 裕之渡辺; 忠行植田; 能史笹本; 昭史磯部
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2006-11-27
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2026-11-27
Also published as: JP2008134313A

Description

本発明は、中間転写体を用いた電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、その像担持体上へのトナー付着量及び色重ねずれ量を正確に知ることができる画像形成装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus using an intermediate transfer member, and more particularly to an image forming apparatus capable of accurately knowing the toner adhesion amount and the color overlay deviation amount on the image carrier.

従来から，複数の像担持体を備えるタンデム方式のカラー画像形成装置においては，それぞれの像担持体にて形成されたトナー像を転写ベルト（中間転写体）上に正確に重ね合わせる必要がある。ところが，機械精度や転写ベルトの速度変動等により，色相互間で画像転写位置がずれることがある。また、温度変化などによっても、各色の像担持体の距離や転写ベルトの長さが変化し、各色間の距離が変化し、色相互間で画像転写位置がずれることがある。 Conventionally, in a tandem color image forming apparatus having a plurality of image carriers, it is necessary to accurately superimpose toner images formed on the respective image carriers on a transfer belt (intermediate transfer member). However, the image transfer position may be shifted between colors due to machine accuracy, transfer belt speed fluctuation, or the like. Also, due to temperature changes, the distance between the image carriers of the respective colors and the length of the transfer belt change, the distance between the colors changes, and the image transfer position may be shifted between the colors.

すなわち，色ずれ（位置ずれ）が発生してしまう。この色ずれを防止するために，位置ずれ測定用のパターン（以下，「カラーレジストパターン」とする）を転写ベルト上に形成し，このカラーレジストパターンの検出結果を基に色ずれの補正（以下，「レジスト補正」とする）を行っている。 That is, a color shift (position shift) occurs. In order to prevent this color misregistration, a misregistration measurement pattern (hereinafter referred to as “color resist pattern”) is formed on a transfer belt, and color misregistration correction (hereinafter referred to as “color resist pattern detection”) is performed based on the detection result of this color resist pattern. , “Registration correction”).

なお、以下の特許文献１などに、レジスト補正についての技術が開示されている。
特開２００４−２５１９５５号公報（第１頁、図１） The following patent document 1 discloses a technique for resist correction.
JP 2004-251955 A (first page, FIG. 1)

なお、上記のカラーレジストパターンは一定の太さを有するトナー像であるが、このカラーレジストパターンの検出結果から各色の色ズレを解消する際には、カラーレジストパターンの重心位置を求めるようにしていた。 The above color resist pattern is a toner image having a constant thickness. When the color misregistration of each color is eliminated from the detection result of the color resist pattern, the center of gravity of the color resist pattern is obtained. It was.

ところが、転写ベルトの各種要因により、転写ベルトの１周の全ての位置で完全に均一な濃度のカラーレジストパターンが形成されるわけではない。すなわち、転写ベルト１周では、カラーレジストパターンに緩やかな周期的な濃度ムラのような状況が発生する場合がある。 However, due to various factors of the transfer belt, a color resist pattern having a completely uniform density is not formed at all positions on one circumference of the transfer belt. That is, there may be a situation where the color resist pattern has a gentle periodic density unevenness around the transfer belt.

この場合、カラーレジストパターンの検出結果に緩やかな傾きを有するオフセットが重畳した状態になる。このため、以上の重心位置の算出に誤差が生じることになる。
図１０（ａ）はカラーレジストパターンの例を示し、図１０（ｂ）はオフセットが重畳されない理想的なカラーレジストパターン検出結果の例を示している。 In this case, an offset having a gentle slope is superimposed on the detection result of the color resist pattern. For this reason, an error occurs in the above calculation of the center of gravity position.
FIG. 10A shows an example of a color resist pattern, and FIG. 10B shows an example of an ideal color resist pattern detection result in which no offset is superimposed.

ここで、像担持体から均一な濃度のトナー像を転写ベルトに形成した場合に図１０（ｃ）のようなオフセットが生じている場合には、図１０（ｄ）のようにオフセットが重畳されたカラーレジストパターン検出結果が得られる。この場合、重心位置がずれると共に、信号レベルが小さくなりＳＮが低下する問題が生じる。この場合、オフセットが右上がりであるため、重心位置が右方向にずれている。 Here, when a toner image having a uniform density is formed on the transfer belt from the image carrier, if an offset as shown in FIG. 10C occurs, the offset is superimposed as shown in FIG. 10D. A color resist pattern detection result is obtained. In this case, there arises a problem that the position of the center of gravity is shifted, the signal level is reduced, and the SN is lowered. In this case, since the offset is rising to the right, the position of the center of gravity is shifted in the right direction.

そのため、カラーレジストパターンの検出結果に対し、以上のオフセット成分を除去する処理を実行してから、重心位置の算出を行うようにしていた。
しかし、このような処理では、カラーレジストパターンの検出結果を得てから、重心位置を算出する前にオフセット除去の補正処理が必要となり、演算量や演算時間が増大する問題が存在していた。 For this reason, the center-of-gravity position is calculated after the processing for removing the offset component described above is executed on the detection result of the color resist pattern.
However, in such a process, after obtaining the detection result of the color resist pattern, a correction process for offset removal is required before calculating the position of the center of gravity, and there is a problem that the calculation amount and calculation time increase.

また、オフセットが含まれた状態でカラーレジストパターンの検出結果が得られるため、重心位置算出の精度低下は完全には解消されず、オフセット成分の影響による信号のＳＮ比低下も解消されない。 In addition, since the detection result of the color resist pattern is obtained in a state in which the offset is included, the deterioration in the accuracy of the gravity center position calculation is not completely eliminated, and the signal-to-noise ratio reduction due to the influence of the offset component is not eliminated.

また、像担持体から均一な濃度のトナー像を転写ベルトに形成した場合に図１０（ｅ）のようなオフセットが生じている場合には、図１０（ｆ）のようにオフセットが重畳されたカラーレジストパターン検出結果が得られる。この場合、重心位置がずれると共に、信号が飽和してしまい、重心位置を算出できないという問題が生じる。 Also, when a toner image having a uniform density is formed on the transfer belt from the image carrier, when the offset as shown in FIG. 10E is generated, the offset is superimposed as shown in FIG. 10F. A color resist pattern detection result is obtained. In this case, the position of the center of gravity is shifted and the signal is saturated, which causes a problem that the position of the center of gravity cannot be calculated.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取って各種処理を実行することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and realizes an image forming apparatus capable of accurately reading a reference pattern formed on an intermediate transfer member and executing various processes. With the goal.

以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、トナー像が形成される像担持体と、無端状の中間転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、を有する画像形成装置において、前記像担持体から前記中間転写体に転写されたトナー像の光学的情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出される前記光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成するデータ生成部と、前記転写手段によって一定濃度のトナー像を前記中間転写体の一周にわたって転写させ、前記検出手段によって該一定濃度のトナー像の光学的情報を検出させ、前記データ生成部によって該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成させた後に、前記転写手段によって画像補正のためのトナー像である基準パターンを前記中間転写体に転写させ、前記検出手段が前記基準パターンを検出する際に該データに基づいて前記変動を相殺するよう前記検出手段の検出を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置である。 The present invention for solving the above problems is as described below.
(1) The invention according to claim 1 is an image carrier on which a toner image is formed , an endless intermediate transfer member, a transfer means for transferring the toner image on the image carrier to the intermediate transfer member, Te image forming apparatus odor have a, a detecting means for detecting optical information of a toner image transferred to the intermediate transfer member from the image bearing member, variation included in the optical information detected by said detecting means A data generation unit that generates data for canceling out the toner image , and a transfer unit that transfers a toner image having a constant density over the entire circumference of the intermediate transfer member, and the detection unit detects optical information of the toner image having the constant density. is, the the data generation unit after to generate data for offsetting changes included in the optical information, wherein the reference pattern is a toner image for image correction by said transfer means Is transferred between the transfer member, the detection means and control means for controlling the detection of the detecting means so as to cancel the variation based on the data when detecting the reference pattern, characterized in that An image forming apparatus.

（２）請求項２記載の発明は、前記中間転写体の周方向位置情報を生成する位置情報生成手段を備え、前記データ生成部は、前記光学的情報と前記中間転写体の周方向位置情報とに基づいて、該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。 (2) The invention described in claim 2 is provided with position information generating means for generating circumferential position information of the intermediate transfer body, and the data generation section is configured to provide the optical information and the circumferential position information of the intermediate transfer body. based on the bets, that generates the data to offset the variation contained in the optical information, it is an image forming apparatus according to claim 1, wherein.

（３）請求項３記載の発明は前記検出手段は、前記中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された前記中間転写体の像を読み取る検出部とを備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記基準パターンを検出する際に、前記データに基づいて前記発光部の発光を制御する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。 (3) The invention according to claim 3 is characterized in that the detection means includes a light emitting unit that emits light to the intermediate transfer member, and a detection unit that reads an image of the intermediate transfer member illuminated by the light emitting unit. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls light emission of the light emitting unit based on the data when the detection unit detects the reference pattern. 4. is there.

（４）請求項４記載の発明は、前記検出手段は、前記中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された前記中間転写体の像を読み取る検出部とを備え、前記制御手段は、前記データに基づいて、前記検出部で読み取られた結果を補正する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。 (4) In the invention according to claim 4, the detection unit includes a light emitting unit that emits light to the intermediate transfer member, and a detection unit that reads an image of the intermediate transfer member illuminated by the light emitting unit, said control means, based on said data, compensates for any results read by the detector, it is an image forming apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in.

（５）請求項５記載の発明は、前記基準パターンは、複数の前記像担持体に形成される互いに異なる色のカラーレジストパターンである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置である。 (5) invention of claim 5, wherein the reference pattern is a different color color resist pattern to be made form a plurality of the image bearing member, of claims 1 to 4, characterized in that The image forming apparatus according to any one of the above.

（６）請求項６記載の発明は、前記基準パターンは、前記像担持体に形成されるトナー像の濃度検出のためのパターンである、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置である。 (6) According to a sixth aspect of the invention, the reference pattern is a pattern for density detection of a toner image made form to the image bearing member, of claims 1 to 4, characterized in that The image forming apparatus according to any one of the above.

本発明によると以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明では、像担持体からの像を無端状の中間転写体に転写し、中間転写体に転写された像を記録紙に転写して画像を形成する画像形成装置において、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成した後に、基準パターンを中間転写体に転写させ、検出手段で基準パターンを検出する際に該データに基づいて変動を相殺するよう制御する。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the invention described in claim 1, an image forming apparatus for transferring an image from an image carrier to an endless intermediate transfer member and transferring the image transferred to the intermediate transfer member onto a recording sheet to form an image. in the transfer, after generating the data for canceling the variation contained in the obtained optical information detection means when forming a toner image of a predetermined concentration to round of the intermediate transfer member, the reference pattern to an intermediate transfer member When the reference pattern is detected by the detection means, control is performed so as to cancel out the fluctuation based on the data.

このため、中間転写体に形成される基準パターンに濃度のオフセットが重畳されない状態になり、基準パターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。
これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなる。 Therefore, the density offset is not superimposed on the reference pattern formed on the intermediate transfer member, and the offset component is not superimposed on the reference pattern detection result.
As a result, problems such as a decrease in the accuracy of the center of gravity position calculation due to a shift in the center of gravity position due to the offset component, a decrease in the signal-to-noise ratio due to the offset component, and a saturation of the signal due to the offset component are not caused.

この結果、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。
（２）請求項２記載の発明では、中間転写体の周方向位置情報を生成する位置情報生成手段を備え、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報は、中間転写体の周方向位置情報と共に記憶手段に記憶される。そして、この光学的情報と前記中間転写体の周方向位置情報とに基づいて、該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成する。 As a result, it is possible to accurately read the reference pattern formed on the intermediate transfer member and execute various processes.
(2) The invention according to claim 2 is provided with position information generation means for generating circumferential position information of the intermediate transfer member, and is obtained by the detection means when a toner image having a constant density is formed around the intermediate transfer member. The optical information is stored in the storage means together with the circumferential position information of the intermediate transfer member. Then, the this optical information based on the circumferential position information of the intermediate transfer body, that generates the data to offset the changes included in the optical information.

このため、中間転写体に転写される基準パターンには、濃度のオフセットが重畳されない状態になり、基準パターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなり、中間転写体に転写される基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。 For this reason, the density offset is not superimposed on the reference pattern transferred to the intermediate transfer body, and the offset component is not superimposed on the detection result of the reference pattern. Thus, the accuracy lowers the center of gravity position calculation due to the deviation of the center of gravity position by offset components, lowering the SN ratio of the signal due to the offset component, the saturation of the signal by the offset component, also eliminates the problem, such as occurs, Ru transferred to the intermediate transfer member It is possible to accurately read the reference pattern and execute various processes.

（３）請求項３記載の発明では、中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された中間転写体の像を読み取る検出部とを備えており、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を転写したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータに基づいて基準パターン検出時に発光部の発光を制御する。 (3) The invention according to claim 3 is provided with a light emitting section that emits light to the intermediate transfer body and a detection section that reads an image of the intermediate transfer body illuminated by the light emitting means. When the reference pattern is detected , the light emission of the light emitting unit is controlled based on the data for canceling the variation included in the optical information obtained by the detecting means when the toner image having a constant density is transferred to the image.

（４）請求項４記載の発明では、中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された中間転写体の像を読み取る検出部とを備えており、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータに基づいて、基準パターン検出時に検出部で読み取られた結果を補正する。 (4) The invention according to claim 4 is provided with a light emitting portion that emits light to the intermediate transfer member, and a detection portion that reads an image of the intermediate transfer member illuminated by the light emitting means. based on data for offsetting changes included in the optical information obtained by the detection means at the time of forming a toner image of a predetermined concentration, the results read by the detection unit for compensation when the reference pattern detection .

このため、中間転写体に転写される基準パターンの検出結果には、濃度のオフセットが重畳されない状態になる。これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなり、中間転写体に転写される基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。 Therefore, the density offset is not superimposed on the detection result of the reference pattern transferred to the intermediate transfer member. Thus, the accuracy lowers the center of gravity position calculation due to the deviation of the center of gravity position by offset components, lowering the SN ratio of the signal due to the offset component, the saturation of the signal by the offset component, also eliminates the problem, such as occurs, Ru transferred to the intermediate transfer member It is possible to accurately read the reference pattern and execute various processes.

（５）請求項５記載の発明では、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータに基づいて制御手段により制御された検出手段によって、基準パターンとして複数の像担持体に形成される互いに異なる色のカラーレジストパターンを検出する。 (5) In the invention according to claim 5 , control is performed based on data for canceling fluctuations included in the optical information obtained by the detecting means when a toner image having a constant density is formed around the intermediate transfer member. by controlled detection means by means, for detecting a different color color resist pattern formed on the plurality of image carriers as a reference pattern.

すなわち、基準パターンとして、位置ずれ測定用のパターン（カラーレジストパターン）には、濃度のオフセットが重畳されない状態になり、カラーレジストパターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなり、中間転写体に転写されるカラーレジストパターンを正確に読み取って、正確なレジスト補正を実行することが可能になる。 In other words, the density offset is not superimposed on the misregistration measurement pattern (color resist pattern ) as the reference pattern, and the offset component is not superimposed on the color resist pattern detection result. Thus, the accuracy lowers the center of gravity position calculation due to the deviation of the center of gravity position by offset components, lowering the SN ratio of the signal due to the offset component, the saturation of the signal by the offset component, also eliminates the problem, such as occurs, Ru transferred to the intermediate transfer member It is possible to accurately read the color resist pattern and perform accurate resist correction.

（６）請求項６記載の発明では、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータに基づいて制御手段により制御された検出手段によって、基準パターンとしてトナー像の濃度検出のためのパターンを形成して検出する。 (6) In the invention described in claim 6 , the control is performed based on data for canceling out fluctuations included in the optical information obtained by the detecting means when a toner image having a constant density is formed around the intermediate transfer member. by controlled detection means by means, to form a pattern for density detection of a toner image to detect the reference pattern.

すなわち、基準パターンとして、トナー濃度検出パターンには、濃度のオフセットが重畳されない状態になり、トナー濃度検出パターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなり、中間転写体に転写されるトナー濃度検出パターンを正確に読み取って、正確なトナー濃度補正を実行することが可能になる。 That is, as a reference pattern, the toner density detection pattern, ready to offset the concentration is not superimposed, it becomes a state in which the offset component is not superimposed on the detection result of the toner density detection pattern. Thus, the accuracy lowers the center of gravity position calculation due to the deviation of the center of gravity position by offset components, lowering the SN ratio of the signal due to the offset component, the saturation of the signal by the offset component, also eliminates the problem, such as occurs, Ru transferred to the intermediate transfer member It is possible to accurately read the toner density detection pattern and execute accurate toner density correction.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〈画像形成装置の構成（１）〉
図１は本発明の第１の実施形態の、タンデム方式のカラー複写機やカラープリンタなどの画像形成装置の各部を示すブロック図である。なお、この図１では、本実施形態の特徴部分の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成装置として既知の部分、電源回路、電源スイッチ、機械的駆動部分などについては省略してある。 The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below in detail with reference to the drawings.
<Configuration of Image Forming Apparatus (1)>
FIG. 1 is a block diagram showing each part of an image forming apparatus such as a tandem color copier or a color printer according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the periphery of the part necessary for the description of the operation of the characteristic part of the present embodiment is mainly described. Other parts known as an image forming apparatus, a power supply circuit, a power switch, a mechanical drive part Etc. are omitted.

制御部１０１は画像形成装置における制御手段であり、中間転写体の一周に一定濃度のトナー像を形成したときに検出手段で得られた光学的情報を記憶手段に記憶しておいて、この光学的情報に基づいて補正を行いつつ、基準パターンを中間転写体に形成して検出手段で検出する制御を行うものである。 The control unit 101 is a control unit in the image forming apparatus. The optical information obtained by the detection unit when a toner image having a constant density is formed around the intermediate transfer member is stored in the storage unit. While performing correction based on the target information, control is performed in which a reference pattern is formed on the intermediate transfer member and detected by the detection means.

画像処理部１１０は所定の画像処理を行い、画像形成のための露光用画像データを生成し、この露光用画像データを後述する画像形成部１２０に供給する。
画像形成部１２０は複数色の像担持体のそれぞれに各色のトナー像を形成する画像形成手段であり、各色の作像ユニットにおける像担持体で形成されたトナー像は、後述する中間転写体に転写された上で合成される。 The image processing unit 110 performs predetermined image processing, generates exposure image data for image formation, and supplies the exposure image data to an image forming unit 120 described later.
The image forming unit 120 is an image forming unit that forms a toner image of each color on each of a plurality of color image carriers, and a toner image formed by the image carrier in each color image forming unit is transferred to an intermediate transfer member described later. It is synthesized after being transcribed.

中間転写体１３０は各色の像担持体からの像が合成される無端状の中間転写体（転写ベルト）であり、この中間転写体１３０に転写された像は記録紙に転写される。なお、この中間転写体１３０には、基準位置を示す所定の手段が付与されている。 The intermediate transfer member 130 is an endless intermediate transfer member (transfer belt) in which images from the image carriers of the respective colors are combined, and the image transferred to the intermediate transfer member 130 is transferred to a recording sheet. The intermediate transfer body 130 is provided with a predetermined means for indicating a reference position.

位置情報生成部１４０は中間転写体１３０に付与された基準位置を示す基準マークなどの手段を読み取って基準位置情報を生成する手段である。
センサ１５０は発光部１５１と受光部１５２とにより構成された光学的センサであり、中間転写体１３０に形成される一定濃度パターンや基準パターンを光学的に読み取る検出手段である。なお、発光部１５１が出力する読み取りのための発光は制御部１０１の指示に応じて生成し、受光部１５２の検出結果（光学的情報）は制御部１０１に供給される。 The position information generation unit 140 is a unit that generates a reference position information by reading a reference mark or the like indicating a reference position given to the intermediate transfer body 130.
The sensor 150 is an optical sensor that includes a light emitting unit 151 and a light receiving unit 152, and is a detection unit that optically reads a constant density pattern or a reference pattern formed on the intermediate transfer body 130. Note that the light emission for reading output from the light emitting unit 151 is generated in accordance with an instruction from the control unit 101, and the detection result (optical information) of the light receiving unit 152 is supplied to the control unit 101.

給紙部１６０は記録紙Ｐを収容している収容手段であり、この給紙部１６０から送り出された記録紙Ｐに中間転写体１３０からのトナー像が形成される。
また、制御部１０１は、基準位置情報に応じて割り込みを発生する割込発生部１０１ａと、割込のタイミングに同期して光学的情報をＡ-Ｄ変換するＡ-Ｄ変換部１０１ｂと、各種データを記憶する記憶部１０１ｃと、Ａ-Ｄ変換された光学的情報を記憶するデータメモリ１０１ｄと、光学的情報から補正データを生成するテーブル生成部１０１ｅと、補正データを記憶するテーブルメモリ１０１ｆと、テーブルメモリの補正データに基づいて発光部１５１の発光を制御する光量制御部１０１ｇと、後述する基準パターンを発生する基準パターン発生部１０１ｈと、レジストパターンのずれにより色ずれ補正を行う色ずれ補正部１０１ｉと、をそなえて構成されている。なお、図示されないが、この制御部１０１は、各部を制御する制御手段をも有して構成されている。 The paper supply unit 160 is a storage unit that stores the recording paper P, and a toner image from the intermediate transfer member 130 is formed on the recording paper P sent out from the paper supply unit 160.
The control unit 101 includes an interrupt generation unit 101a that generates an interrupt according to the reference position information, an A / D conversion unit 101b that performs A / D conversion of optical information in synchronization with the interrupt timing, A storage unit 101c for storing data, a data memory 101d for storing A / D converted optical information, a table generation unit 101e for generating correction data from the optical information, and a table memory 101f for storing correction data The light amount control unit 101g that controls the light emission of the light emitting unit 151 based on the correction data of the table memory, the reference pattern generation unit 101h that generates a reference pattern to be described later, and the color misregistration correction that performs color misregistration correction by the misregistration of the resist pattern Part 101i. Although not shown, the control unit 101 includes a control unit that controls each unit.

そして、本実施形態では、制御部１０１は、中間転写体１３０の一周に一定濃度のトナー像を形成したときにセンサ１５０で得られた光学的情報を記憶部１０１ｃに記憶しておいて、この光学的情報に基づいて補正を行いつつ、基準パターンを中間転写体１３０に形成してセンサ１５０で検出する際の制御を行う。 In this embodiment, the control unit 101 stores the optical information obtained by the sensor 150 when the toner image having a constant density is formed around the intermediate transfer body 130 in the storage unit 101c. While correcting based on the optical information, control is performed when the reference pattern is formed on the intermediate transfer body 130 and detected by the sensor 150.

〈画像形成装置の動作（１）〉
以下、第一の実施形態の画像形成装置の動作について、フローチャート並びに他の説明図を参照して、詳細な動作説明を行う。 <Operation of Image Forming Apparatus (1)>
Hereinafter, the operation of the image forming apparatus according to the first embodiment will be described in detail with reference to flowcharts and other explanatory diagrams.

全体処理：
まず、制御部１０１は図２のフローチャートの制御を実行し、所定タイミングであるか否かを判定する（図２中のステップＳ２０１）。ここで、所定タイミングとは、画像形成装置の電源投入直後、画像形成装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などである。なお、この所定タイミングは、画像形成装置の色ずれなどの発生しやすさに応じて定めることが可能である。 Overall processing:
First, the control unit 101 executes the control of the flowchart of FIG. 2 and determines whether or not it is a predetermined timing (step S201 in FIG. 2). Here, the predetermined timing is a timing when the internal temperature of the image forming apparatus is increased by a predetermined value (for example, 5 ° C.) or more immediately after the image forming apparatus is turned on, a timing for executing a predetermined number of sheets (for example, 1000 sheets), Etc. The predetermined timing can be determined according to the ease of occurrence of color misregistration or the like of the image forming apparatus.

所定タイミングに達していなければ（図２中のステップＳ２０１でＮＯ）、この処理を終了し、通常の画像形成動作に戻る。また、所定タイミングに達していたら（図２中のステップＳ２０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を実行する（図２中のステップＳ２０２）。 If the predetermined timing has not been reached (NO in step S201 in FIG. 2), this process ends, and the normal image forming operation returns. If the predetermined timing has been reached (YES in step S201 in FIG. 2), the control unit 101 executes LED light emission amount control table creation processing (step S202 in FIG. 2).

そして、ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理が完了したら、ＬＥＤ発光量制御時カラーレジストパターン検出処理を実行する（図２中のステップＳ２０３）。以上の各処理が完了したら、このフローの処理を終了し、通常の画像形成動作に戻る。 Then, when the LED light emission amount control table creation process is completed, the LED light emission amount control color resist pattern detection process is executed (step S203 in FIG. 2). When the above processes are completed, the process of this flow is terminated and the normal image forming operation is resumed.

ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理：
ここで、図３を参照して、ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理について説明する。
まず、制御部１０１は、画像処理部１１０から一定濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって中間転写体１３０に一定濃度のパターンを形成する（図３中のステップＳ３０１）。たとえば、図５（ａ）のような、高濃度のべた塗りのパターンを形成する。 LED emission amount control table creation processing:
Here, the LED light emission amount control table creation processing will be described with reference to FIG.
First, the control unit 101 gives exposure image data with a constant density from the image processing unit 110 to the image forming unit 120, and forms a pattern with a constant density on the intermediate transfer body 130 by the image forming unit 120 (step in FIG. 3). S301). For example, a high density solid pattern as shown in FIG.

この一定濃度のパターンをセンサ１５０で読み取り（図３中のステップＳ３０２）、その読み取り結果の変動を制御部１０１が判定し（図３中のステップＳ３０３）、検出結果に変動が無ければ（図３中のステップＳ３０４でＮＯ）、このＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を終了する。 This constant density pattern is read by the sensor 150 (step S302 in FIG. 3), and the control unit 101 determines the fluctuation of the reading result (step S303 in FIG. 3). If there is no fluctuation in the detection result (FIG. 3). In step S304, NO), the LED light emission amount control table creation process is terminated.

一方、検出結果に変動が生じていれば（図３中のステップＳ３０４でＹＥＳ）、このＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を続行する。
すなわち、制御部１０１は、画像処理部１１０から一定濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の１周にわたって一定濃度のパターンを形成する（図３中のステップＳ３０５）。たとえば、図５（ａ）のような、高濃度のべた塗りのパターンを形成する。 On the other hand, if the detection result has changed (YES in step S304 in FIG. 3), this LED light emission amount control table creation process is continued.
In other words, the control unit 101 gives exposure image data having a constant density from the image processing unit 110 to the image forming unit 120, and the image forming unit 120 forms a pattern with a constant density over the entire circumference of the intermediate transfer body 130 (FIG. Step S305 in 3). For example, a high density solid pattern as shown in FIG.

そして、制御部１０１の指示により、位置情報生成部１４０が生成する基準位置情報を参照して、センサ１５０が以上の一定濃度のべた塗りパターンの濃度を読み取る（図３中のステップＳ３０６）。すなわち、この場合にセンサ１５０で読み取られた光学的情報は、位置情報生成部１４０が生成する基準位置情報に基づいてＡ-Ｄ変換部１１０ｂでＡ-Ｄ変換され、データメモリ１０１ｄに収集される（図３中のステップＳ３０７）。 Then, in accordance with an instruction from the control unit 101, the reference position information generated by the position information generation unit 140 is referred to, and the sensor 150 reads the density of the solid coating pattern having the above constant density (step S306 in FIG. 3). That is, in this case, the optical information read by the sensor 150 is A / D converted by the A / D converter 110b based on the reference position information generated by the position information generator 140 and collected in the data memory 101d. (Step S307 in FIG. 3).

ここで、テーブル生成部１０１ｅは、収集された光学的情報に含まれる変動を相殺して一定になるような発光量のデータを生成する（図３中のステップＳ３０８）。
ここで、テーブル生成部１０１ｅは、収集された光学的情報が図５（ｂ）の実線のように凹凸が存在するものであるとすると、収集される光学的情報が平坦になるように、この凹凸と逆のカーブを有する破線のようなセンサ１５０の発光部１５１の発光量を算出する（図３中のステップＳ３０８）。この処理を中間転写体１３０のベルト１周分になるまで繰り返す（図３中のステップＳ３０９）。そして、テーブル生成部１０１ｅで算出された発光量をＬＥＤ発光量制御テーブルとしてテーブルメモリ１０１ｆに格納する（図３中のステップＳ３１０）。 Here, the table generation unit 101e generates light emission amount data that cancels out fluctuations included in the collected optical information and becomes constant (step S308 in FIG. 3).
Here, if the collected optical information is uneven as shown by the solid line in FIG. 5 (b), the table generating unit 101e is arranged so that the collected optical information becomes flat. The light emission amount of the light emitting unit 151 of the sensor 150 as indicated by a broken line having a curve opposite to the unevenness is calculated (step S308 in FIG. 3). This process is repeated until the belt of the intermediate transfer body 130 has reached one turn (step S309 in FIG. 3). Then, the light emission amount calculated by the table generation unit 101e is stored in the table memory 101f as an LED light emission amount control table (step S310 in FIG. 3).

また、制御部１０１は、画像処理部１１０から再び同じ濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の１周にわたって一定濃度のパターンを形成し（図３中のステップＳ３０１）、この一定濃度のパターンをセンサ１５０で読み取り（図３中のステップＳ３０２）、その読み取り結果の変動を制御部１０１が判定し（図３中のステップＳ３０３）、図５（ｅ）のように検出結果に変動が無ければ（図３中のステップＳ３０４でＮＯ）、このＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を終了する。 Further, the control unit 101 gives the image data for exposure having the same density again from the image processing unit 110 to the image forming unit 120, and the image forming unit 120 forms a pattern with a constant density over the entire circumference of the intermediate transfer body 130 ( 3 (step S301 in FIG. 3), this constant density pattern is read by the sensor 150 (step S302 in FIG. 3), and the control unit 101 determines the fluctuation of the read result (step S303 in FIG. 3). If there is no change in the detection result as in (e) (NO in step S304 in FIG. 3), the LED light emission amount control table creation process is terminated.

そして、画像形成部１２０の各色の作像ユニット毎に、同様の処理を実行して、ＬＥＤ発光量制御テーブル作成処理を実行する。なお、以上の処理については、図５（ａ）（ｂ）のように高濃度で実行し、さらに、図５（ｃ）（ｄ）のように低濃度で実行することが、リニアリティの点で望ましい。 Then, the same processing is executed for each color image forming unit of the image forming unit 120 to execute LED light emission amount control table creation processing. Note that the above processing is executed at a high density as shown in FIGS. 5A and 5B, and further executed at a low density as shown in FIGS. 5C and 5D in terms of linearity. desirable.

ＬＥＤ発光量制御時カラーレジストパターン検出処理：
ここで、図４を参照して、ＬＥＤ発光量制御時カラーレジストパターン検出処理について説明する。 Color resist pattern detection process during LED light emission control:
Here, with reference to FIG. 4, the color resist pattern detection process at the time of LED light emission amount control will be described.

まず、制御部１０１は、画像処理部１１０から基準パターンの露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の基準位置を開始位置として（図４中のステップＳ４０１）、中間転写体１３０上に基準パターンを形成する（図４中のステップＳ４０２）。この場合の基準パターンとしては、各種の形状のものを用いることができるが、主走査方向に平行な線と斜めの線とで構成される「フ」字形状のものを用いることができる。また、この場合、カラーレジストパターンとして、この基準パターンを、中間転写体１３０の１周分に渡って形成する。 First, the control unit 101 gives exposure image data of a reference pattern from the image processing unit 110 to the image forming unit 120, and the image forming unit 120 sets the reference position of the intermediate transfer member 130 as a start position (step in FIG. 4). In step S401, a reference pattern is formed on the intermediate transfer member 130 (step S402 in FIG. 4). As reference patterns in this case, patterns having various shapes can be used, but “F” -shaped patterns composed of lines parallel to the main scanning direction and diagonal lines can be used. In this case, the reference pattern is formed over the entire circumference of the intermediate transfer body 130 as a color resist pattern.

そして、テーブルメモリ１０１ｆのＬＥＤ発光量制御テーブルに従った発光量で光量制御部１０１ｇがセンサ１５０の発光部１５１を制御した状態で、以上の中間転写体１３０上の基準パターンをセンサ１５０で読み取る（図４中のステップＳ４０３）。 The reference pattern on the intermediate transfer body 130 is read by the sensor 150 with the light amount control unit 101g controlling the light emitting unit 151 of the sensor 150 with the light emission amount according to the LED light emission amount control table of the table memory 101f ( Step S403 in FIG.

そして、制御部１０１内の色ずれ補正部１０１ｉは、センサ１５０による基準パターンの検出結果から重心位置算出を行う（図４中のステップＳ４０４）。なお、各色の基準パターンを並行して形成し、読み取ることで、各色の基準パターンの重心位置のずれから、色ずれを算出し、色ずれ補正のための補正データを算出する（図４中のステップＳ４０５）。そして、色ずれ補正部１０１ｉは、この色ずれ補正のための補正データにより色ずれ補正を実行する（図４中のステップＳ４０６）。 Then, the color misregistration correction unit 101i in the control unit 101 calculates the gravity center position from the detection result of the reference pattern by the sensor 150 (step S404 in FIG. 4). Note that, by forming and reading the reference patterns for each color in parallel, the color shift is calculated from the shift of the center of gravity position of the reference pattern for each color, and correction data for correcting the color shift is calculated (in FIG. 4). Step S405). Then, the color misregistration correction unit 101i performs color misregistration correction using the correction data for the color misregistration correction (step S406 in FIG. 4).

この場合、以上のＬＥＤ発光量制御テーブルに従った発光制御によって、中間転写体に形成される基準パターンに濃度のオフセットが重畳されない状態になり、図１０（ｂ）のような、センサ１５０の検出結果にはオフセット成分が含まれない状態になっており、基準パターンの検出結果にもオフセット成分が重畳されない状態になる。 In this case, the light emission control according to the LED light emission amount control table described above results in a state in which the density offset is not superimposed on the reference pattern formed on the intermediate transfer member, and detection by the sensor 150 as shown in FIG. The result does not include the offset component, and the offset component is not superimposed on the reference pattern detection result.

これにより、オフセット成分による重心位置のズレによる重心位置算出の精度低下，オフセット成分による信号のＳＮ比低下，オフセット成分による信号の飽和，などといった問題が生じることもなくなる。この結果、中間転写体に形成する基準パターンを正確に読み取って、各種処理を実行することが可能になる。 As a result, problems such as a decrease in the accuracy of the center of gravity position calculation due to a shift in the center of gravity position due to the offset component, a decrease in the signal-to-noise ratio due to the offset component, and a saturation of the signal due to the offset component are not caused. As a result, it is possible to accurately read the reference pattern formed on the intermediate transfer member and execute various processes.

〈画像形成装置の構成（２）〉
図６は本発明の第２の実施形態の、タンデム方式のカラー複写機やカラープリンタなどの画像形成装置の各部を示すブロック図である。なお、この図６では、本実施形態の特徴部分の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成装置として既知の部分、電源回路、電源スイッチ、機械的駆動部分などについては省略してある。 <Configuration of image forming apparatus (2)>
FIG. 6 is a block diagram showing each part of an image forming apparatus such as a tandem color copier or a color printer according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the periphery of the part necessary for the description of the operation of the characteristic part of the present embodiment is mainly described. Other parts known as an image forming apparatus, a power supply circuit, a power switch, and a mechanical drive part Etc. are omitted.

なお、第１実施形態の図１と同一物には同一番号を付してある。図１と異なる箇所は、テーブル生成部１０１ｅで補正テーブル１０１ｊ用の補正データを生成し、Ａ-Ｄ変換部１０１ｂで得られたデジタルデータを補正テーブル１０１ｊによって補正してからデータメモリ１０１ｄに格納する部分である。 In addition, the same number is attached | subjected to the same thing as FIG. 1 of 1st Embodiment. The difference from FIG. 1 is that the table generation unit 101e generates correction data for the correction table 101j, the digital data obtained by the AD conversion unit 101b is corrected by the correction table 101j, and then stored in the data memory 101d. Part.

制御部１０１は、一定濃度のトナー像をセンサ１５０の受光部１５２で受光したときに一定の信号が得られるような補正テーブルを用意しておき、一定濃度のトナー像を受光部１５２で受光したときに一定の信号が得られるようにリアルタイムで補正しつつ、基準パターンによる色ずれ補正を実行する制御を行う。 The control unit 101 prepares a correction table so that a constant signal can be obtained when a toner image having a constant density is received by the light receiving unit 152 of the sensor 150, and the toner image having a constant density is received by the light receiving unit 152. Control is performed to perform color misregistration correction by the reference pattern while correcting in real time so that a constant signal is sometimes obtained.

〈画像形成装置の動作（２）〉
以下、第二の実施形態の画像形成装置の動作について、フローチャート並びに他の説明図を参照して、詳細な動作説明を行う。 <Operation of Image Forming Apparatus (2)>
Hereinafter, the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment will be described in detail with reference to flowcharts and other explanatory diagrams.

全体処理：
まず、制御部１０１は図７のフローチャートの制御を実行し、所定タイミングであるか否かを判定する（図７中のステップＳ７０１）。ここで、所定タイミングとは、画像形成装置の電源投入直後、画像形成装置内部温度が所定値（たとえば、５℃）以上上昇した時期、画像形成を所定枚数（たとえば、１０００枚）実行したタイミング、などである。なお、この所定タイミングは、画像形成装置の色ずれなどの発生しやすさに応じて定めることが可能である。 Overall processing:
First, the control unit 101 executes the control of the flowchart of FIG. 7 and determines whether or not it is a predetermined timing (step S701 in FIG. 7). Here, the predetermined timing is a timing when the internal temperature of the image forming apparatus is increased by a predetermined value (for example, 5 ° C.) or more immediately after the image forming apparatus is turned on, a timing for executing a predetermined number of sheets (for example, 1000 sheets), Etc. The predetermined timing can be determined according to the ease of occurrence of color misregistration or the like of the image forming apparatus.

所定タイミングに達していなければ（図７中のステップＳ７０１でＮＯ）、この処理を終了し、通常の画像形成動作に戻る。また、所定タイミングに達していたら（図７中のステップＳ７０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、受光結果補正テーブル作成処理を実行する（図７中のステップＳ７０２）。 If the predetermined timing has not been reached (NO in step S701 in FIG. 7), this process ends, and the normal image forming operation returns. If the predetermined timing has been reached (YES in step S701 in FIG. 7), the control unit 101 executes a light reception result correction table creation process (step S702 in FIG. 7).

そして、受光結果補正テーブル作成処理が完了したら、受光結果補正制御時カラーレジストパターン検出処理を実行する（図７中のステップＳ７０３）。以上の各処理が完了したら、このフローの処理を終了し、通常の画像形成動作に戻る。 When the light reception result correction table creation process is completed, a color resist pattern detection process during light reception result correction control is executed (step S703 in FIG. 7). When the above processes are completed, the process of this flow is terminated and the normal image forming operation is resumed.

受光結果補正テーブル作成処理：
ここで、図３を参照して、受光結果補正テーブル作成処理について説明する。
まず、制御部１０１は、画像処理部１１０から一定濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって中間転写体１３０に一定濃度のパターンを形成する（図８中のステップＳ８０１）。たとえば、図５（ａ）のような、高濃度のべた塗りのパターンを形成する。 Light reception result correction table creation process:
Here, the light reception result correction table creation processing will be described with reference to FIG.
First, the control unit 101 gives exposure image data with a constant density from the image processing unit 110 to the image forming unit 120, and forms a pattern with a constant density on the intermediate transfer body 130 by the image forming unit 120 (step in FIG. 8). S801). For example, a high density solid pattern as shown in FIG.

この一定濃度のパターンをセンサ１５０で読み取り（図８中のステップＳ８０２）、その読み取り結果の変動を制御部１０１が判定し（図８中のステップＳ８０３）、検出結果に変動が無ければ（図８中のステップＳ８０４でＮＯ）、この受光結果補正テーブル作成処理を終了する。 The constant density pattern is read by the sensor 150 (step S802 in FIG. 8), and the control unit 101 determines the fluctuation of the reading result (step S803 in FIG. 8). If there is no fluctuation in the detection result (FIG. 8). In step S804, NO), the light reception result correction table creation process is terminated.

一方、検出結果に変動が生じていれば（図８中のステップＳ８０４でＹＥＳ）、この受光結果補正テーブル作成処理を続行する。
すなわち、制御部１０１は、画像処理部１１０から一定濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の１周にわたって一定濃度のパターンを形成する（図８中のステップＳ８０５）。たとえば、図５（ａ）のような、高濃度のべた塗りのパターンを形成する。 On the other hand, if the detection result has changed (YES in step S804 in FIG. 8), the light reception result correction table creation process is continued.
In other words, the control unit 101 gives exposure image data having a constant density from the image processing unit 110 to the image forming unit 120, and the image forming unit 120 forms a pattern with a constant density over the entire circumference of the intermediate transfer body 130 (FIG. Step S805 in FIG. For example, a high density solid pattern as shown in FIG.

そして、制御部１０１の指示により、位置情報生成部１４０が生成する基準位置情報を参照して、センサ１５０が以上の一定濃度のべた塗りパターンの濃度を読み取る（図８中のステップＳ８０６）。すなわち、この場合にセンサ１５０で読み取られた光学的情報は、位置情報生成部１４０が生成する基準位置情報に基づいてＡ-Ｄ変換部１１０ｂでＡ-Ｄ変換され、データメモリ１０１ｄに収集される（図８中のステップＳ８０７）。 Then, in accordance with an instruction from the control unit 101, the reference position information generated by the position information generation unit 140 is referred to, and the sensor 150 reads the density of the solid coating pattern having the above-described constant density (step S806 in FIG. 8). That is, in this case, the optical information read by the sensor 150 is A / D converted by the A / D converter 110b based on the reference position information generated by the position information generator 140 and collected in the data memory 101d. (Step S807 in FIG. 8).

ここで、テーブル生成部１０１ｅは、収集された光学的情報に含まれる変動を相殺して、受光結果が一定になるような受光結果補正テーブルのデータを生成する（図８中のステップＳ８０８）。 Here, the table generation unit 101e generates data of a light reception result correction table that cancels out fluctuations included in the collected optical information and makes the light reception result constant (step S808 in FIG. 8).

ここで、テーブル生成部１０１ｅは、収集された光学的情報が図５（ｂ）の実線のように凹凸が存在するものであるとすると、補正後の光学的情報が平坦になるように、この凹凸と逆のカーブを有する破線のような補正係数を算出する（図８中のステップＳ８０８）。この処理を中間転写体１３０のベルト１周分になるまで繰り返す（図８中のステップＳ８０９）。そして、テーブル生成部１０１ｅで算出された補正データを受光結果補正テーブルとして補正テーブルメモリ１０１ｊに格納する（図８中のステップＳ８１０）。 Here, if the collected optical information is uneven as shown by the solid line in FIG. 5 (b), the table generating unit 101e performs this correction so that the corrected optical information becomes flat. A correction coefficient such as a broken line having a curve opposite to the unevenness is calculated (step S808 in FIG. 8). This process is repeated until the belt of the intermediate transfer member 130 has reached one turn (step S809 in FIG. 8). Then, the correction data calculated by the table generation unit 101e is stored in the correction table memory 101j as a light reception result correction table (step S810 in FIG. 8).

また、制御部１０１は、画像処理部１１０から再び同じ濃度の露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の１周にわたって一定濃度のパターンを形成し（図８中のステップＳ８０１）、この一定濃度のパターンをセンサ１５０で読み取り（図８中のステップＳ８０２）、その読み取り結果の変動を制御部１０１が判定し（図８中のステップＳ８０３）、図５（ｅ）のように補正後の検出結果に変動が無ければ（図８中のステップＳ８０４でＮＯ）、この受光結果補正テーブル作成処理を終了する。 Further, the control unit 101 gives the image data for exposure having the same density again from the image processing unit 110 to the image forming unit 120, and the image forming unit 120 forms a pattern with a constant density over the entire circumference of the intermediate transfer body 130 ( Step S801 in FIG. 8), this constant density pattern is read by the sensor 150 (Step S802 in FIG. 8), and the control unit 101 determines the fluctuation of the read result (Step S803 in FIG. 8). If there is no change in the detection result after correction as in (e) (NO in step S804 in FIG. 8), this light reception result correction table creation process is terminated.

そして、画像形成部１２０の各色の作像ユニット毎に、同様の処理を実行して、受光結果補正テーブル作成処理を実行する。なお、以上の処理については、図５（ａ）（ｂ）のように高濃度で実行し、さらに、図５（ｃ）（ｄ）のように低濃度で実行することが、リニアリティの点で望ましい。 Then, the same processing is executed for each color image forming unit of the image forming unit 120, and the light reception result correction table creation processing is executed. Note that the above processing is executed at a high density as shown in FIGS. 5A and 5B, and further executed at a low density as shown in FIGS. 5C and 5D in terms of linearity. desirable.

受光結果補正制御時カラーレジストパターン検出処理：
ここで、図９を参照して、受光結果補正制御時カラーレジストパターン検出処理について説明する。 Color resist pattern detection process during light reception result correction control:
Here, with reference to FIG. 9, a color resist pattern detection process at the time of light reception result correction control will be described.

まず、制御部１０１は、画像処理部１１０から基準パターンの露光用画像データを画像形成部１２０に与え、画像形成部１２０によって、中間転写体１３０の基準位置を開始位置として（図９中のステップＳ９０１）、中間転写体１３０上に基準パターンを形成する（図９中のステップＳ９０２）。この場合の基準パターンとしては、各種の形状のものを用いることができるが、主走査方向に平行な線と斜めの線とで構成される「フ」字形状のものを用いることができる。また、この場合、カラーレジストパターンとして、この基準パターンを、中間転写体１３０の１周分に渡って形成する。 First, the control unit 101 gives exposure image data of a reference pattern from the image processing unit 110 to the image forming unit 120, and the image forming unit 120 sets the reference position of the intermediate transfer member 130 as a start position (step in FIG. 9). S901), a reference pattern is formed on the intermediate transfer body 130 (step S902 in FIG. 9). As reference patterns in this case, patterns having various shapes can be used, but “F” -shaped patterns composed of lines parallel to the main scanning direction and diagonal lines can be used. In this case, the reference pattern is formed over the entire circumference of the intermediate transfer body 130 as a color resist pattern.

そして、光量制御部１０１ｇはセンサ１５０の発光部１５１を一定の値で制御した状態で、以上の中間転写体１３０上の基準パターンをセンサ１５０で読み取り、補正テーブル１０１ｊの受光結果補正テーブルに従った補正量で補正しつつ、データメモリ１０１ｄに格納する（図９中のステップＳ９０３）。 The light quantity control unit 101g reads the reference pattern on the intermediate transfer body 130 with the sensor 150 in a state where the light emitting unit 151 of the sensor 150 is controlled with a constant value, and follows the light reception result correction table of the correction table 101j. While correcting with the correction amount, it is stored in the data memory 101d (step S903 in FIG. 9).

そして、制御部１０１内の色ずれ補正部１０１ｉは、センサ１５０による基準パターンの検出結果から重心位置算出を行う（図９中のステップＳ９０４）。なお、各色の基準パターンを並行して形成し、読み取ることで、各色の基準パターンの重心位置のずれから、色ずれを算出し、色ずれ補正のための補正データを算出する（図９中のステップＳ９０５）。そして、色ずれ補正部１０１ｉは、この色ずれ補正のための補正データにより色ずれ補正を実行する（図９中のステップＳ９０６）。 Then, the color misregistration correction unit 101i in the control unit 101 calculates the centroid position from the detection result of the reference pattern by the sensor 150 (step S904 in FIG. 9). In addition, by forming and reading the reference patterns for each color in parallel, the color shift is calculated from the shift of the center of gravity position of the reference pattern for each color, and correction data for correcting the color shift is calculated (in FIG. 9). Step S905). Then, the color misregistration correction unit 101i executes color misregistration correction using the correction data for the color misregistration correction (step S906 in FIG. 9).

この場合、以上の受光結果補正テーブルに従った受光制御によって、中間転写体に形成される基準パターンに濃度のオフセットが重畳されていても、データメモリ１０１ｄに格納されるデータには濃度オフセットが重畳されない状態になる。すなわち、図１０（ｂ）のような、データメモリ１０１ｄに格納される時点ではオフセット成分が含まれない状態になっている。 In this case, even if the density offset is superimposed on the reference pattern formed on the intermediate transfer member by the light reception control according to the above light reception result correction table, the density offset is superimposed on the data stored in the data memory 101d. It will be in a state that is not. That is, as shown in FIG. 10B, the offset component is not included at the time of storage in the data memory 101d.

〈変形例〉
なお、以上の第１実施形態と第２実施形態では、基準パターンとしてカラーレジストパターンを具体例にしてきたが、これに限定されるものではない。すなわち、基準パターンとして、トナー濃度検出パターンを用いることも可能である。この場合、中間転写体１３０の１周にわたって正確なトナー濃度の制御が可能になる。 <Modification>
In the first and second embodiments described above, a color resist pattern is used as a specific example as a reference pattern, but the present invention is not limited to this. In other words, a toner density detection pattern can be used as the reference pattern. In this case, the toner density can be accurately controlled over the entire circumference of the intermediate transfer member 130.

また、第２実施形態では、Ａ-Ｄ変換後に受光結果補正テーブルによってセンサ１５０の受光結果を補正してからデータメモリ１０１ｄに格納していたが、受光部１５２での受光感度（受光アンプの増幅率）を中間転写体１３０の位置に応じて制御してもよいし、Ａ-Ｄ変換部１０１ｂの前段に可変増幅率のアンプを配置してもよい。 In the second embodiment, the light reception result of the sensor 150 is corrected by the light reception result correction table after A / D conversion and then stored in the data memory 101d. However, the light reception sensitivity in the light reception unit 152 (amplification of the light reception amplifier) is stored. Rate) may be controlled in accordance with the position of the intermediate transfer member 130, or an amplifier having a variable amplification factor may be disposed in front of the AD conversion unit 101b.

本発明の第１実施形態の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the image forming apparatus of embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the image forming apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of 2nd Embodiment of this invention. 従来における動作を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the operation | movement in the past.

符号の説明Explanation of symbols

１０１制御部
１０１ａ割込発生部
１０１ｂＡ−Ｄ変換部
１０１ｃ記憶部
１０１ｄデータメモリ
１０１ｅテーブル生成部
１０１ｆテーブルメモリ
１０１ｇ光量制御部
１０１ｈ基準パターン発生部
１０１ｉ色ずれ補正部
１１０画像処理部
１２０画像形成部
１３０中間転写体
１４０位置情報生成部
１５０センサ
１６０給紙部 101 Control Unit 101a Interrupt Generation Unit 101b A / D Conversion Unit 101c Storage Unit 101d Data Memory 101e Table Generation Unit 101f Table Memory 101g Light Amount Control Unit 101h Reference Pattern Generation Unit 101i Color Shift Correction Unit 110 Image Processing Unit 120 Image Forming Unit 130 Intermediate transfer body 140 Position information generation unit 150 Sensor 160 Paper feed unit

Claims

トナー像が形成される像担持体と、無端状の中間転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する転写手段と、を有する画像形成装置において、
前記像担持体から前記中間転写体に転写されたトナー像の光学的情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される前記光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成するデータ生成部と、
前記転写手段によって一定濃度のトナー像を前記中間転写体の一周にわたって転写させ、前記検出手段によって該一定濃度のトナー像の光学的情報を検出させ、前記データ生成部によって該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成させた後に、前記転写手段によって画像補正のためのトナー像である基準パターンを前記中間転写体に転写させ、前記検出手段が前記基準パターンを検出する際に該データに基づいて前記変動を相殺するよう前記検出手段の検出を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image carrier on which a toner image is formed, an endless intermediate transfer member, Te image forming apparatus odor chromatic transfer means, the transferring the toner image on the image bearing member to the intermediate transfer member,
Detecting means for detecting the optical information of the toner image transferred to the intermediate transfer member from the image bearing member,
A data generation unit that generates data for canceling fluctuations included in the optical information detected by the detection unit;
Wherein the toner image fixed concentration by the transfer means is transferred over one round of the intermediate transfer body, to detect the optical information of the toner image of the predetermined concentration by the detecting means, included in the optical information by the data generating unit after to generate data for canceling the variation, a reference pattern is a toner image for image correction is transferred to the intermediate transfer member by said transfer means, said when said detecting means detects said reference pattern Control means for controlling detection of the detection means so as to cancel the fluctuation based on data ,
An image forming apparatus.

前記中間転写体の周方向位置情報を生成する位置情報生成手段を備え、
前記データ生成部は、前記光学的情報と前記中間転写体の周方向位置情報とに基づいて、該光学的情報に含まれる変動を相殺するためのデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 Comprising position information generating means for generating circumferential position information of the intermediate transfer member;
Wherein the data generating unit, on the basis of the optical information and the circumferential position information of the intermediate transfer body, that generates the data to offset the changes included in the optical information,
The image forming apparatus according to claim 1.

前記検出手段は、前記中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された前記中間転写体の像を読み取る検出部とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記基準パターンを検出する際に、前記データに基づいて前記発光部の発光を制御する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The detection unit includes a light emitting unit that emits light to the intermediate transfer member, and a detection unit that reads an image of the intermediate transfer member illuminated by the light emitting unit,
The control unit controls light emission of the light emitting unit based on the data when the detection unit detects the reference pattern.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

前記検出手段は、前記中間転写体に対して発光する発光部と、該発光手段で照明された前記中間転写体の像を読み取る検出部とを備え、
前記制御手段は、前記データに基づいて、前記検出部で読み取られた結果を補正する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The detection unit includes a light emitting unit that emits light to the intermediate transfer member, and a detection unit that reads an image of the intermediate transfer member illuminated by the light emitting unit,
It said control means, based on said data, compensates for any results read by the detection unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

前記基準パターンは、複数の前記像担持体に形成される互いに異なる色のカラーレジストパターンである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。 The reference pattern is a different color color resist pattern to be made form a plurality of the image bearing member,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

前記基準パターンは、前記像担持体に形成されるトナー像の濃度検出のためのパターンである、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。 The reference pattern is a pattern for density detection of a toner image made form to the image bearing member,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.