JP5045837B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、記録シートに現像剤像を定着させる加熱部材の温度を検出するための温度検出器を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a temperature detector for detecting a temperature of a heating member that fixes a developer image on a recording sheet.

従来より、熱源によって加熱される加熱ローラ（加熱部材）と、加熱ローラの温度を検出するために加熱ローラから離れて配置される非接触サーミスタ（温度検出器）と、非接触サーミスタで検知した温度に基づいて熱源を制御する制御装置とを備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, a heating roller (heating member) heated by a heat source, a non-contact thermistor (temperature detector) disposed away from the heating roller to detect the temperature of the heating roller, and a temperature detected by the non-contact thermistor An image forming apparatus including a control device that controls a heat source based on the above is known (see Patent Document 1).

特開２００３−６５８５３号公報JP 2003-65853 A

ところで、非接触サーミスタは画像形成装置における各種環境の影響を受けるため、非接触サーミスタの検知データを適宜補正する必要がある。特に、熱源を制御するモードの違いによって、検知データが実際の加熱ローラの温度からずれてしまう場合があった。   Incidentally, since the non-contact thermistor is affected by various environments in the image forming apparatus, it is necessary to appropriately correct the detection data of the non-contact thermistor. In particular, the detected data may deviate from the actual temperature of the heating roller due to the difference in the mode for controlling the heat source.

そこで、本発明は、温度検出器の検知データをより適切に補正することにより、高精度の温度制御を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of performing temperature control with high accuracy by more appropriately correcting detection data of a temperature detector.

前記課題を解決する本発明は、熱源によって加熱され、記録シートに現像剤像を定着させるための加熱部材と、前記加熱部材に間隔をおいて配置され、前記加熱部材の温度を検出するための温度検出器と、前記温度検出器で検出した温度から所定の関数により加熱部材の温度を算出し、算出した温度に基づいて熱源を制御する制御装置と、を備えた画像形成装置であって、前記制御装置は、熱源を制御する複数のモードに応じて、前記関数を傾きの異なる関数へ切り替えるように構成され、関数を切り替えた後に、関数を切り替える直前に算出した直前温度と、関数を切り替えた直後に算出した直後温度との差に相当するずれ量を、前記直後温度に加算するとともに、当該ずれ量を時間の経過に応じて徐々にゼロにしていくことを特徴とする。 The present invention that solves the above-described problems is a heating member that is heated by a heat source and fixes a developer image on a recording sheet, and is disposed at an interval from the heating member to detect the temperature of the heating member. An image forming apparatus comprising: a temperature detector; and a control device that calculates the temperature of the heating member by a predetermined function from the temperature detected by the temperature detector, and controls the heat source based on the calculated temperature. said controller, in response to a plurality of modes for controlling the heat source, is configured to switch so that the said function gradient different function, after switching function, and the previous temperature calculated immediately before switching the function, the function a shift amount corresponding to the difference between the immediately calculated immediately after switching temperature, as well as added to the immediately temperature, characterized in that gradually to zero in response to the deviation amount with time

ここで、「複数のモード」とは、熱源を制御する仕方が異なる複数のモードであり、各モードでは、熱源から発せられる単位時間当たりの熱量が異なる。また、「関数」とは、１次関数や２次以上の関数や指数関数等を示す他、検出した温度と実際の温度とが一対一に対応した換算表（テーブル）なども含む。   Here, “a plurality of modes” are a plurality of modes having different ways of controlling the heat source, and the amount of heat per unit time generated from the heat source is different in each mode. The “function” indicates a linear function, a quadratic function, an exponential function, or the like, and also includes a conversion table (table) in which the detected temperature and the actual temperature correspond one-to-one.

本発明によれば、熱源を制御する複数のモードに応じて関数を切り替えるので、各モードにおいて熱源から温度検出器に伝達される単位時間当たりの熱量が異なっても、温度検出器で検出した温度を適切に補正して、高精度の温度制御を行うことができる。   According to the present invention, since the function is switched according to a plurality of modes for controlling the heat source, even if the amount of heat per unit time transferred from the heat source to the temperature detector is different in each mode, the temperature detected by the temperature detector Can be corrected appropriately, and highly accurate temperature control can be performed.

本発明によれば、熱源を制御する複数のモードに応じて関数を切り替えるので、温度検出器で検出した温度を適切に補正して、高精度の温度制御を行うことができる。   According to the present invention, since the function is switched according to a plurality of modes for controlling the heat source, it is possible to appropriately correct the temperature detected by the temperature detector and perform highly accurate temperature control.

＜レーザプリンタの全体構成＞
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、本発明の一実施形態に係るレーザプリンタを示す側断面図である。 <Overall configuration of laser printer>
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a side sectional view showing a laser printer according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、装置本体２内に記録シートの一例としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。   As shown in FIG. 1, a laser printer 1 as an example of an image forming apparatus includes a feeder unit 4 for feeding a sheet 3 as an example of a recording sheet in an apparatus main body 2, and a fed sheet 3. An image forming unit 5 for forming an image is provided.

フィーダ部４は、装置本体２内の底部に着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６から用紙３を画像形成部５へ搬送する用紙供給機構７を主に備えている。フィーダ部４では、給紙トレイ６内の用紙３が、用紙供給機構７によって一枚ずつ分離されて画像形成部５に供給される。   The feeder unit 4 mainly includes a paper feed tray 6 that is detachably attached to the bottom of the apparatus main body 2 and a paper supply mechanism 7 that transports the paper 3 from the paper feed tray 6 to the image forming unit 5. In the feeder unit 4, the sheets 3 in the sheet feeding tray 6 are separated one by one by the sheet supply mechanism 7 and supplied to the image forming unit 5.

画像形成部５は、スキャナ部１６、プロセスカートリッジ１７、定着装置１８などを備えている。   The image forming unit 5 includes a scanner unit 16, a process cartridge 17, a fixing device 18, and the like.

スキャナ部１６は、装置本体２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０，２１、反射鏡２２，２３，２４などを備えている。そして、スキャナ部１６では、レーザビームが図の鎖線で示す経路を通って、プロセスカートリッジ１７の感光ドラム２７の表面上に高速走査にて照射される。   The scanner unit 16 is provided in the upper part of the apparatus main body 2 and includes a laser light emitting unit (not shown), a polygon mirror 19 that is rotationally driven, lenses 20, 21 and reflecting mirrors 22, 23, 24, and the like. . In the scanner unit 16, the laser beam is irradiated on the surface of the photosensitive drum 27 of the process cartridge 17 by high-speed scanning through a path indicated by a chain line in the drawing.

プロセスカートリッジ１７は、スキャナ部１６の下方に配設され、装置本体２に対して着脱自在に装着される構造となっている。そして、このプロセスカートリッジ１７は、公知の感光ドラム２７、帯電器２９、転写ローラ３０、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３およびトナーホッパ３４などを備えて構成されている。   The process cartridge 17 is disposed below the scanner unit 16 and is configured to be detachably attached to the apparatus main body 2. The process cartridge 17 includes a known photosensitive drum 27, a charger 29, a transfer roller 30, a developing roller 31, a layer thickness regulating blade 32, a supply roller 33, a toner hopper 34, and the like.

このプロセスカートリッジ１７では、帯電器２９で帯電された感光ドラム２７の表面が、スキャナ部１６からのレーザビームで露光されることで、感光ドラム２７上に静電潜像が形成される。この静電潜像に、トナーホッパ３４内のトナーが供給ローラ３３や現像ローラ３１を介して供給されることで、感光ドラム２７上にトナー像（現像剤像）が形成される。その後、感光ドラム２７と転写ローラ３０との間で用紙３が搬送される際に、感光ドラム２７上のトナー像が、転写ローラ３０に引き寄せられて用紙３に転写される。   In the process cartridge 17, the surface of the photosensitive drum 27 charged by the charger 29 is exposed with a laser beam from the scanner unit 16, whereby an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 27. A toner image (developer image) is formed on the photosensitive drum 27 by supplying toner in the toner hopper 34 to the electrostatic latent image via the supply roller 33 and the developing roller 31. Thereafter, when the sheet 3 is conveyed between the photosensitive drum 27 and the transfer roller 30, the toner image on the photosensitive drum 27 is attracted to the transfer roller 30 and transferred to the sheet 3.

＜定着装置の構成＞
定着装置１８は、熱源の一例としてのハロゲンヒータＨＨと、加熱部材の一例としての加熱ローラ４１と、加圧ローラ４２と、加熱ローラ４１の温度を検出する温度検出器の一例としてのサーミスタＴＨとを備えている。 <Configuration of fixing device>
The fixing device 18 includes a halogen heater HH as an example of a heat source, a heating roller 41 as an example of a heating member, a pressure roller 42, and a thermistor TH as an example of a temperature detector that detects the temperature of the heating roller 41. It has.

ハロゲンヒータＨＨは、円筒状の加熱ローラ４１内に配設されており、加熱ローラ４１を内側から加熱している。そして、このハロゲンヒータＨＨは、後で詳述する制御装置１００によって適宜制御されている。   The halogen heater HH is disposed in the cylindrical heating roller 41 and heats the heating roller 41 from the inside. The halogen heater HH is appropriately controlled by a control device 100 described in detail later.

加熱ローラ４１は、略円筒状に形成される金属製の部材であり、装置本体２に回転可能に支持されている。そして、この加熱ローラ４１は、制御装置１００からの制御信号で駆動する図示せぬ駆動装置から駆動力を受けることで回転するようになっている。なお、この加熱ローラ４１としては、例えば、アルミの円筒部材の表面をテフロン（登録商標：ＰＴＦＥ）コーティングしたものを採用することができる。   The heating roller 41 is a metal member formed in a substantially cylindrical shape, and is rotatably supported by the apparatus main body 2. The heating roller 41 is rotated by receiving a driving force from a driving device (not shown) driven by a control signal from the control device 100. As the heating roller 41, for example, a surface of a cylindrical aluminum member coated with Teflon (registered trademark: PTFE) can be used.

加圧ローラ４２は、図示せぬバネによって加熱ローラ４１に押圧されており、回転する加熱ローラ４１と接触して従動回転するようになっている。なお、この加圧ローラ４２としては、例えば、芯金の周囲にウレタンゴムを設け、このウレタンゴムの表面をテフロン（登録商標：ＰＴＦＥ）チューブで覆ったものを採用することができる。   The pressure roller 42 is pressed against the heating roller 41 by a spring (not shown), and comes into contact with the rotating heating roller 41 to rotate. As the pressure roller 42, for example, a urethane rubber provided around the core metal and the surface of the urethane rubber covered with a Teflon (registered trademark: PTFE) tube can be used.

サーミスタＴＨは、加熱ローラ４１の温度を検出するためのものであり、加熱ローラ４１に対して所定の間隔をおいて配置されている。そして、このサーミスタＴＨで検出した温度は、制御装置１００に出力されるようになっている。   The thermistor TH is for detecting the temperature of the heating roller 41, and is disposed at a predetermined interval with respect to the heating roller 41. The temperature detected by the thermistor TH is output to the control device 100.

そして、このように構成される定着装置１８では、ハロゲンヒータＨＨによって加熱ローラ４１が加熱されることで、用紙３が加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に用紙３に転写されたトナー像が熱定着される。その後、用紙３は、搬送ローラ４３によって、排紙パス４４に搬送される。なお、排紙パス４４に送られた用紙３は、排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。   In the fixing device 18 configured as described above, the heating roller 41 is heated by the halogen heater HH, so that the sheet 3 is transferred to the sheet 3 while passing between the heating roller 41 and the pressure roller 42. The toner image thus formed is heat-fixed. Thereafter, the sheet 3 is transported to the paper discharge path 44 by the transport roller 43. The paper 3 sent to the paper discharge path 44 is discharged onto a paper discharge tray 46 by a paper discharge roller 45.

＜制御装置＞
次に、制御装置１００について説明する。参照する図面において、図２は各関数を示すマップであり、図３は制御装置の動作を示すフローチャートであり、図４はウォームアップモードから定着モードに切り換わる際のずれ量、温度およびヒータ出力の関係を示すタイムチャートである。また、図５はウォームアップモードからレディモードに切り換わる際のずれ量、温度およびヒータ出力の関係を示すタイムチャートであり、図６はレディモードから定着モードに切り換わる際のずれ量、温度およびヒータ出力の関係を示すタイムチャートである。 <Control device>
Next, the control device 100 will be described. In the drawings to be referred to, FIG. 2 is a map showing each function, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control device, and FIG. 4 is a deviation amount when switching from the warm-up mode to the fixing mode, temperature, and heater output. It is a time chart which shows the relationship. FIG. 5 is a time chart showing the relationship between the deviation amount, temperature and heater output when switching from the warm-up mode to the ready mode, and FIG. 6 is the deviation amount, temperature, and variation when switching from the ready mode to the fixing mode. It is a time chart which shows the relationship of a heater output.

制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信機器などの公知のハードウェアを有しており、主に、サーミスタＴＨで検出した温度（以下、「検出温度」ともいう。）から所定の関数により加熱ローラ４１の温度を算出し、算出した温度（以下、「算出温度」ともいう。）に基づいてハロゲンヒータＨＨを制御している。そして、この制御装置１００は、ハロゲンヒータＨＨを制御する複数のモードに応じて、関数を切り替えている。   The control device 100 has known hardware such as a CPU, a ROM, a RAM, a communication device, and the like, and mainly by a predetermined function from a temperature detected by the thermistor TH (hereinafter also referred to as “detected temperature”). The temperature of the heating roller 41 is calculated, and the halogen heater HH is controlled based on the calculated temperature (hereinafter also referred to as “calculated temperature”). And this control apparatus 100 is switching the function according to the several mode which controls the halogen heater HH.

具体的に、制御装置１００は、ハロゲンヒータＨＨからサーミスタＴＨに向けて発せられる単位時間当たりの熱量（以下、「瞬間熱量」ともいう。）が大きいモードになるほど、加熱ローラ４１の温度算出用の関数として傾きの大きな関数を適用するように構成されている。ここで、「傾き」とは、関数が２次以上の連続関数である場合には、変数を同一条件にしたときの微分係数に相当する。   Specifically, the controller 100 calculates the temperature of the heating roller 41 as the heat amount per unit time (hereinafter, also referred to as “instantaneous heat amount”) generated from the halogen heater HH toward the thermistor TH increases. A function having a large slope is applied as a function. Here, “slope” corresponds to a differential coefficient when the function is the same condition when the function is a continuous function of second or higher order.

すなわち、例えば関数が
ｙ ＝ ｘ^２ 、 ｙ ＝ ２ｘ^２
といった２次関数である場合には、変数を同一条件（ｘ＝ａ）としたときの微分係数は、それぞれ、
ｄｙ／ｄｘ ＝ ２ａ 、 ｄｙ／ｄｘ ＝ ４ａ
となり、「ｙ ＝ ２ｘ^２」の関数の方が傾きの大きな関数となる。 That is, for example, the function is y = x ² , y = 2x ²
In the case of a quadratic function, the differential coefficients when the variables are set to the same condition (x = a) are
dy / dx = 2a, dy / dx = 4a
Thus, the function of “y = 2x ² ” is a function having a larger inclination.

なお、前述した複数のモードは、本実施形態においては、加熱ローラ４１の温度を常に上昇させるウォームアップモードと、加熱ローラ４１の温度を用紙３のトナー像を定着させるのに適した定着温度Ｔｆ（図４参照）に維持させる定着モードと、加熱ローラ４１の温度を定着温度Ｔｆよりも低いレディ温度Ｔｒ（図５参照）に維持させるレディモードを採用することとする。   In the present embodiment, the plurality of modes described above include a warm-up mode in which the temperature of the heating roller 41 is constantly increased, and a fixing temperature Tf suitable for fixing the toner image on the paper 3 by using the temperature of the heating roller 41. A fixing mode in which the temperature is maintained at (see FIG. 4) and a ready mode in which the temperature of the heating roller 41 is maintained at a ready temperature Tr (see FIG. 5) lower than the fixing temperature Tf are adopted.

具体的に、ウォームアップモードにおいて、制御装置１００は、ハロゲンヒータＨＨを連続してＯＮ状態にすることで加熱ローラ４１を迅速に加熱させる（図４参照）。これにより、ウォームアップモードでの瞬間熱量は、本実施形態において最大となっている。   Specifically, in the warm-up mode, the control device 100 rapidly heats the heating roller 41 by continuously turning on the halogen heater HH (see FIG. 4). Thereby, the instantaneous heat quantity in the warm-up mode is maximized in the present embodiment.

なお、このウォームアップモードでは、最初の期間は加熱ローラ４１を回転させず、途中から加熱ローラ４１を回転させているため、厳密には加熱ローラ４１の回転状態の違い
により瞬間熱量が微妙に異なる。しかし、巨視的に見ると瞬間熱量は略同じであるため、本実施形態ではウォームアップモード中の各時点での瞬間熱量を同じとして扱うこととする。なお、定着モードおよびレディモードでは、加熱ローラ４１を常に回転させているため、加熱ローラ４１の回転による瞬間熱量への影響はない。 In this warm-up mode, the heating roller 41 is not rotated during the first period, but the heating roller 41 is rotated in the middle. Strictly speaking, the instantaneous heat quantity slightly differs depending on the rotation state of the heating roller 41. . However, since the instantaneous heat quantity is substantially the same when viewed macroscopically, in this embodiment, the instantaneous heat quantity at each time point in the warm-up mode is treated as the same. In the fixing mode and the ready mode, since the heating roller 41 is always rotated, the rotation of the heating roller 41 does not affect the instantaneous heat amount.

前述したようにウォームアップモードにおいては瞬間熱量が最大となるため、制御装置１００は、図２に示す複数の関数Ａ〜Ｄのうち最も傾きの大きな関数Ａ「ｙ＝１．５ｘ−９」を選択する。これにより、迅速に高くなっていく加熱ローラ４１の表面温度にサーミスタＴＨ周りの温度が追従しなくても、傾きの大きな関数Ａによって、サーミスタＴＨの検出温度から求める算出温度を加熱ローラ４１の表面温度に追従させる（近付ける）ことが可能となっている。   As described above, since the instantaneous heat quantity is maximized in the warm-up mode, the control apparatus 100 calculates the function A “y = 1.5x−9” having the largest inclination among the functions A to D shown in FIG. select. Accordingly, even if the temperature around the thermistor TH does not follow the surface temperature of the heating roller 41 that rapidly increases, the calculated temperature obtained from the detected temperature of the thermistor TH is calculated by the function A having a large inclination. It is possible to follow (approach) the temperature.

ここで、図２の各関数Ａ〜Ｄは、実験やシミュレーションなどによって予め求めておけばよい。なお、各関数Ａ〜Ｄは、図示せぬ記憶装置にマップとして記憶してもよいし、数式データとして記憶してもよい。   Here, the functions A to D in FIG. 2 may be obtained in advance by experiments, simulations, or the like. Each function A to D may be stored as a map in a storage device (not shown) or may be stored as mathematical formula data.

また、定着モードにおいて、制御装置１００は、ハロゲンヒータＨＨを断続してＯＮ状態にすることで加熱ローラ４１を所定の定着温度Ｔｆに維持させる（図４参照）。これにより、定着モードは、ウォームアップモードよりも瞬間熱量が小さいモードとなっている。   In the fixing mode, the control device 100 maintains the heating roller 41 at a predetermined fixing temperature Tf by intermittently turning on the halogen heater HH (see FIG. 4). Thereby, the fixing mode is a mode in which the instantaneous heat quantity is smaller than that in the warm-up mode.

そのため、この定着モードにおいて、制御装置１００は、図２に示すように、関数Ａよりも小さな傾きの関数Ｂ「ｙ＝１．３ｘ−１５」または関数Ｃ「ｙ＝１．１ｘ＋１４」を選択する。これにより、ウォームアップモードよりも加熱ローラ４１の表面温度にサーミスタＴＨ周りの温度が追従しやすい定着モードでは、傾きの小さな関数Ｂ，Ｃによって、サーミスタＴＨの検出温度から求めた算出温度を加熱ローラ４１の表面温度に追従させる（近付ける）ことが可能となっている。   Therefore, in this fixing mode, the control device 100 selects a function B “y = 1.3x−15” or a function C “y = 1.1x + 14” having an inclination smaller than the function A, as shown in FIG. . As a result, in the fixing mode in which the temperature around the thermistor TH easily follows the surface temperature of the heating roller 41 as compared with the warm-up mode, the calculated temperature obtained from the detected temperature of the thermistor TH is obtained by the functions B and C having a small inclination. It is possible to follow (approach) 41 surface temperature.

また、制御装置１００は、定着モードにおいて定着する用紙３の厚さが厚いほど加熱ローラ４１の回転速度を遅くする制御を実行する。本実施形態においては、用紙３の厚さを２種類とし、制御装置１００は、厚さが所定値未満の場合には最大限の回転速度（以下、「全速回転」ともいう。）で加熱ローラ４１を回転させ、所定値以上の場合には全速回転の半分の速度（以下、「半速回転」ともいう。）で加熱ローラ４１を回転させるものとする。   In addition, the control device 100 executes control to decrease the rotation speed of the heating roller 41 as the thickness of the sheet 3 to be fixed in the fixing mode is larger. In the present embodiment, the thickness of the sheet 3 is two types, and the controller 100 heats the heating roller at the maximum rotational speed (hereinafter also referred to as “full speed rotation”) when the thickness is less than a predetermined value. If the rotation speed of the roller 41 is greater than or equal to a predetermined value, the heating roller 41 is rotated at half the speed of the full speed (hereinafter also referred to as “half speed rotation”).

ここで、加熱ローラ４１の回転速度を半速回転にした（遅くした）場合には、加熱ローラ４１から用紙３に奪われる熱量が大きくなることで、その分加熱ローラ４１がハロゲンヒータＨＨで加熱されるため、加熱ローラ４１からサーミスタＴＨに向けて発せられる瞬間温度が大きくなる。そのため、制御装置１００は、回転速度を前回値よりも遅い回転速度（半速回転）に切り替えた場合には関数を傾きの大きな関数Ｂに切り替え、回転速度を前回値よりも速い回転速度（全速回転）に切り替えた場合には関数を傾きの小さな関数Ｃに切り替えている。   Here, when the rotation speed of the heating roller 41 is set to a half-speed rotation (lowered), the amount of heat taken from the heating roller 41 to the sheet 3 increases, and the heating roller 41 is heated by the halogen heater HH accordingly. Therefore, the instantaneous temperature emitted from the heating roller 41 toward the thermistor TH increases. Therefore, the control device 100 switches the function to the function B having a large slope when the rotation speed is switched to a rotation speed (half speed rotation) slower than the previous value, and the rotation speed is faster than the previous value (full speed). In the case of switching to (rotation), the function is switched to the function C having a small inclination.

さらに、レディモードにおいて、制御装置１００は、定着モードよりも長い時間間隔でハロゲンヒータＨＨを間欠的にＯＮ状態にすることで加熱ローラ４１を定着温度Ｔｆよりも低いレディ温度Ｔｒに維持させる（図６参照）。これにより、レディモードは、定着モードの全速回転時よりも瞬間熱量が大きいモードとなり、かつ、定着モードの半速回転時よりも瞬間熱量が小さいモードとなっている。そのため、このレディモードにおいて、制御装置１００は、図２に示すように、関数Ｂよりも小さい傾きで、かつ、関数Ｃよりも大きな傾きの関数Ｄ「ｙ＝１．２ｘ−１６」を選択する。   Furthermore, in the ready mode, the control device 100 maintains the heating roller 41 at a ready temperature Tr lower than the fixing temperature Tf by intermittently turning on the halogen heater HH at a longer time interval than in the fixing mode (FIG. 6). As a result, the ready mode is a mode in which the instantaneous heat quantity is larger than that in full speed rotation in the fixing mode, and is a mode in which the instantaneous heat quantity is smaller than in half speed rotation in the fixing mode. Therefore, in this ready mode, the control device 100 selects a function D “y = 1.2x−16” having a slope smaller than the function B and larger than the function C, as shown in FIG. .

具体的に、制御装置１００は、図３に示すフローチャートに従って作動する。図３に示すように、制御装置１００は、電源がＯＮされた場合、または、スリープモードにおいて印字ジョブを受けた場合には（スタート）、まず、ウォームアップモードを実行する（Ｓ１）。   Specifically, the control device 100 operates according to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 3, when the power is turned on or when a print job is received in the sleep mode (start), the control device 100 first executes the warm-up mode (S1).

ステップＳ１において、制御装置１００は、関数Ａを選択し、この関数Ａに検出温度を代入することで算出温度を算出する。そして、制御装置１００は、算出温度が定着温度Ｔｆになるまでウォームアップモードを継続させる（図４参照）。   In step S <b> 1, the control device 100 selects the function A, and calculates the calculated temperature by substituting the detected temperature into the function A. Then, the control device 100 continues the warm-up mode until the calculated temperature reaches the fixing temperature Tf (see FIG. 4).

算出温度が定着温度Ｔｆ付近に到達すると、制御装置１００は、それまでに印字ジョブを受けたか否かを判断する（Ｓ２）。ステップＳ２において印字ジョブを受けたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、制御装置１００は、ウォームアップモードから定着モードに切り替える（Ｓ３）。   When the calculated temperature reaches around the fixing temperature Tf, the control device 100 determines whether or not a print job has been received so far (S2). If it is determined in step S2 that a print job has been received (Yes), the control device 100 switches from the warm-up mode to the fixing mode (S3).

ステップＳ３においてウォームアップモードから定着モードに切り換えると、制御装置１００は、この切り替えを条件として、関数Ａを傾きの小さな関数ＢまたはＣに切り替える。なお、この定着モード中においては、制御装置１００は、公知の印字制御（感光ドラム２７の露光や転写ローラ３０への転写バイアスの印加等）も行う。そして、ステップＳ３の後、制御装置１００はステップＳ２の処理に戻る。   When switching from the warm-up mode to the fixing mode in step S3, the control device 100 switches the function A to the function B or C with a small slope on the condition of this switching. During the fixing mode, the control device 100 also performs known printing control (exposure of the photosensitive drum 27, application of a transfer bias to the transfer roller 30, etc.). And after step S3, the control apparatus 100 returns to the process of step S2.

ステップＳ２においてウォームアップモード中または定着モード中に印字ジョブを受けなかったと判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、ウォームアップモードまたは定着モードからレディモードに切り替える（Ｓ４）。ステップＳ４においてウォームアップモードからレディモードに切り替えた場合には、制御装置１００は、この切り替えを条件として、関数Ａを傾きの小さな関数Ｄに切り替える。   If it is determined in step S2 that no print job has been received during the warm-up mode or the fixing mode (No), the control device 100 switches from the warm-up mode or the fixing mode to the ready mode (S4). When switching from the warm-up mode to the ready mode in step S4, the control device 100 switches the function A to the function D having a small slope on the condition of this switching.

また、ステップＳ４において定着モードからレディモードに切り替えた場合には、制御装置１００は、この切り替えを条件として、関数ＢまたはＣを傾きの異なる関数Ｄに切り替える。すなわち、制御装置１００は、関数Ｂの場合には傾きの小さな関数Ｄに切り替え、関数Ｃの場合には傾きの大きな関数Ｄに切り替える。   When the fixing mode is switched to the ready mode in step S4, the control device 100 switches the function B or C to the function D having a different slope on the condition of this switching. That is, the control device 100 switches to the function D having a small slope in the case of the function B, and switches to the function D having a large slope in the case of the function C.

ステップＳ４の後、制御装置１００は、所定時間の間で印字ジョブを受けたか否かを判断する（Ｓ５）。ステップＳ５において印字ジョブを受けたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、レディモードを定着モードに切り替える（Ｓ３）。   After step S4, the control device 100 determines whether or not a print job has been received within a predetermined time (S5). If it is determined in step S5 that a print job has been received (Yes), the control device 100 switches the ready mode to the fixing mode (S3).

そして、このようにレディモードから定着モードに切り換えると、制御装置１００は、この切り替えを条件として、関数Ｄを傾きの異なる関数ＢまたはＣに切り替える。すなわち、制御装置１００は、ステップＳ５で受けた印字ジョブが薄紙を示す場合には関数Ｄを傾きの小さな関数Ｃに切り替え、厚紙を示す場合には関数Ｄを傾きの大きな関数Ｂに切り替える。   When switching from the ready mode to the fixing mode in this manner, the control device 100 switches the function D to the function B or C having a different slope on the condition of this switching. That is, the control device 100 switches the function D to the function C with a small inclination when the print job received in step S5 indicates thin paper, and switches the function D to the function B with a large inclination when indicating the thick paper.

ステップＳ５において印字ジョブを受けなかったと判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１００はレディモードを終了させて、スリープモードに移行して、本制御を終了させる。なお、スリープモードでは、ハロゲンヒータＨＨをＯＦＦにするとともに、加熱ローラ４１の回転を止める。   If it is determined in step S5 that a print job has not been received (No), the control device 100 ends the ready mode, shifts to the sleep mode, and ends this control. In the sleep mode, the halogen heater HH is turned off and the rotation of the heating roller 41 is stopped.

なお、前述したように関数を切り替えた際には、切り替えたときの前後の算出温度が大きく異なってしまう。そのため、関数を切り替えた場合には、制御装置１００は、関数を切り替える直前に算出した直前温度と、関数を切り替えた直後に算出した直後温度との差
に相当するずれ量を、直後温度に加算するとともに、当該ずれ量を時間の経過に応じて徐々にゼロにしていく制御を実行する（図４〜６参照）。 As described above, when the function is switched, the calculated temperatures before and after the switching are greatly different. Therefore, when the function is switched, the control device 100 adds a deviation amount corresponding to the difference between the immediately preceding temperature calculated immediately before the function switching and the immediately following temperature calculated immediately after the function switching to the immediately following temperature. At the same time, control is performed to gradually reduce the deviation amount to zero with the passage of time (see FIGS. 4 to 6).

ここで、「差に相当するずれ量」とは、差そのものの値であってもよいし、差よりも少ない値であってもよい。本実施形態においては、差よりも「１℃」だけゼロに近付けた値を、ずれ量として使用する。すなわち、差がプラス値である場合には、差から「１℃」だけ引き、差がマイナス値である場合には、差に「１℃」を足すことで、ずれ量を算出する。なお、ずれ量は、関数の切り替え時に計算を行うことで求めてもよいし、実験やシミュレーション等により予め求めておき、記憶装置に記憶させておいてもよい。   Here, the “deviation amount corresponding to the difference” may be a value of the difference itself, or may be a value smaller than the difference. In the present embodiment, a value closer to zero by “1 ° C.” than the difference is used as the deviation amount. That is, when the difference is a positive value, the difference is calculated by subtracting “1 ° C.” from the difference, and when the difference is a negative value, adding “1 ° C.” to the difference. The deviation amount may be obtained by performing calculation at the time of function switching, or may be obtained in advance by experiments or simulations and stored in a storage device.

具体的には、図４に示すように、ウォームアップモードから定着モードに切り替える場合において、切り替える時点での検出温度が例えば１４５℃である場合には、関数Ａ「ｙ＝１．５ｘ−９」で算出される直前温度は、約２０８℃となる。また、関数Ｂ「ｙ＝１．３ｘ−１５」または関数Ｃ「ｙ＝１．１ｘ＋１４」で算出される直後温度は、ともに約１７３℃となる。そのため、この場合、直前温度と直後温度との差が「３５℃」となり、差に相当するずれ量が「３４℃」となる。   Specifically, as shown in FIG. 4, in the case of switching from the warm-up mode to the fixing mode, when the detected temperature at the time of switching is, for example, 145 ° C., the function A “y = 1.5x−9” The just-before temperature calculated by is about 208 ° C. Further, the immediate temperature calculated by the function B “y = 1.3x−15” or the function C “y = 1.1x + 14” is both about 173 ° C. Therefore, in this case, the difference between the immediately preceding temperature and the immediately following temperature is “35 ° C.”, and the shift amount corresponding to the difference is “34 ° C.”.

そして、このずれ量を直後温度に加算すると、１７３℃＋３４℃＝２０７℃となる。これにより、ウォームアップモードから定着モードに切り換わる時点において、算出温度がマイナス側に極端にオフセットされることが防止される。また、その後は、所定時間毎（例えば１００ｍｓｅｃ毎）にずれ量「３４℃」を１℃ずつ減らしていき、その数値を順次算出する算出温度に足し合わせる。   And if this deviation | shift amount is added to temperature immediately after that, it will be 173 degreeC + 34 degreeC = 207 degreeC. This prevents the calculated temperature from being extremely offset to the minus side when the warm-up mode is switched to the fixing mode. Thereafter, the shift amount “34 ° C.” is decreased by 1 ° C. every predetermined time (for example, every 100 msec), and the numerical value is added to the calculated temperature.

具体的には、例えば１００ｍｓｅｃ後の検出温度が１４６℃になった場合、１００ｍｓｅｃ後の算出温度は、約１７４℃（関数Ｂまたは関数Ｃで算出した温度）＋３３℃（ずれ量）＝約２０７℃となる。また、例えば２００ｍｓｅｃ後の検出温度が１４７℃になった場合、２００ｍｓｅｃ後の算出温度は、約１７６℃＋３２℃＝約２０８℃となる。   Specifically, for example, when the detected temperature after 100 msec becomes 146 ° C., the calculated temperature after 100 msec is about 174 ° C. (temperature calculated by function B or function C) + 33 ° C. (shift amount) = about 207 ° C. It becomes. For example, when the detected temperature after 200 msec is 147 ° C., the calculated temperature after 200 msec is about 176 ° C. + 32 ° C. = about 208 ° C.

すなわち、ウォームアップモードから定着モードに切り替える場合には、検出温度が徐々に上がっていくのに対して、モードの切り替え時に設定したずれ量を徐々に減らしていくので、算出温度を定着温度Ｔｆ付近に維持することが可能となっている。   That is, when switching from the warm-up mode to the fixing mode, the detected temperature gradually increases, whereas the deviation set at the time of switching the mode is gradually reduced, so the calculated temperature is around the fixing temperature Tf. It is possible to maintain.

同様に、図５に示すように、ウォームアップモードからレディモードに切り替える場合において、切り替える時点での検出温度が例えば１４５℃である場合には、関数Ａ「ｙ＝１．５ｘ−９」で算出される直前温度は、約２０８℃となる。また、関数Ｄ「ｙ＝１．２ｘ−１６」で算出される直後温度は、約１５８℃となる。そのため、この場合、直前温度と直後温度との差が「５０℃」となり、差に相当するずれ量が「４９℃」となる。   Similarly, as shown in FIG. 5, when switching from the warm-up mode to the ready mode, when the detected temperature at the time of switching is, for example, 145 ° C., calculation is performed using the function A “y = 1.5x−9”. The immediately preceding temperature is about 208 ° C. Further, the immediate temperature calculated by the function D “y = 1.2x−16” is about 158 ° C. Therefore, in this case, the difference between the immediately preceding temperature and the immediately following temperature is “50 ° C.”, and the shift amount corresponding to the difference is “49 ° C.”.

そして、このずれ量を直後温度に加算すると、１５８℃＋４９℃＝２０７℃となる。これにより、ウォームアップモードからレディモードに切り換わる時点において、算出温度がマイナス側に極端にオフセットされることが防止される。また、その後は、所定時間毎（例えば１００ｍｓｅｃ毎）にずれ量「４９℃」を１℃ずつ減らしていき、その数値を順次算出する算出温度に足し合わせる。   And if this deviation | shift amount is added to temperature immediately after that, it will be set to 158 degreeC + 49 degreeC = 207 degreeC. This prevents the calculated temperature from being extremely offset to the minus side when the warm-up mode is switched to the ready mode. Thereafter, the shift amount “49 ° C.” is reduced by 1 ° C. every predetermined time (for example, every 100 msec), and the numerical value is added to the calculated temperature.

具体的には、例えば１００ｍｓｅｃ，２００ｍｓｅｃ後の検出温度が１４５℃のままである場合、１００ｍｓｅｃ後の算出温度は、約１５８℃＋４８℃＝約２０６℃となり、２００ｍｓｅｃ後の算出温度は、約１５８℃＋４７℃＝約２０５℃となる。また、例えば３００ｍｓｅｃ，４００ｍｓｅｃ後の検出温度が１４６℃になった場合、３００ｍｓｅｃ後の算出温度は、約１５９＋４６℃＝約２０５℃となり、４００ｍｓｅｃ後の算出温度は、約１５９℃＋４５℃＝約２０４℃となる。   Specifically, for example, when the detected temperature after 100 msec and 200 msec remains 145 ° C., the calculated temperature after 100 msec is about 158 ° C. + 48 ° C. = about 206 ° C., and the calculated temperature after 200 msec is about 158 ° C. + 47 ° C. = about 205 ° C. For example, when the detected temperature after 300 msec and 400 msec is 146 ° C., the calculated temperature after 300 msec is about 159 + 46 ° C. = about 205 ° C., and the calculated temperature after 400 msec is about 159 ° C. + 45 ° C. = about 204 ° C. It becomes.

すなわち、ウォームアップモードからレディモードに切り換わる場合には、検出温度が緩やかに上がっていくのに対して、それよりも大きな幅でずれ量を徐々に減らしていくので、算出温度を、定着温度Ｔｆからレディ温度Ｔｒに徐々に変化させていくことが可能となっている。   In other words, when switching from the warm-up mode to the ready mode, the detected temperature gradually increases, but the amount of deviation is gradually reduced over a larger range. It is possible to gradually change from Tf to the ready temperature Tr.

また、図６に示すように、レディモードから定着モードに切り替える場合において、切り替える時点での検出温度が例えば１４５℃である場合には、関数Ｄ「ｙ＝１．２ｘ−１６」で算出される直前温度は、約１５８℃となる。また、関数Ｂ「ｙ＝１．３ｘ−１５」または関数Ｃ「ｙ＝１．１ｘ＋１４」で算出される直後温度は、ともに約１７３℃となる。そのため、この場合、直前温度と直後温度との差が「−１５℃」となり、差に相当するずれ量が「−１４℃」となる。   As shown in FIG. 6, when switching from the ready mode to the fixing mode, when the detected temperature at the time of switching is, for example, 145 ° C., the function D “y = 1.2x−16” is calculated. The immediately preceding temperature is about 158 ° C. Further, the immediate temperature calculated by the function B “y = 1.3x−15” or the function C “y = 1.1x + 14” is both about 173 ° C. Therefore, in this case, the difference between the immediately preceding temperature and the immediately following temperature is “−15 ° C.”, and the shift amount corresponding to the difference is “−14 ° C.”.

そして、このずれ量を直後温度に加算すると、１７３℃−１４℃＝１５９℃となる。これにより、レディモードから定着モードに切り換わる時点において、算出温度がプラス側に極端にオフセットされることが防止される。また、その後は、所定時間毎（例えば１００ｍｓｅｃ毎）にずれ量「−１４℃」を１℃ずつゼロに近付けていき、その数値を順次算出する算出温度に足し合わせる。   And if this deviation | shift amount is added to temperature immediately afterward, it will be 173 degreeC-14 degreeC = 159 degreeC. As a result, the calculated temperature is prevented from being extremely offset to the plus side when the ready mode is switched to the fixing mode. Thereafter, the deviation “−14 ° C.” is brought close to zero by 1 ° C. every predetermined time (for example, every 100 msec), and the numerical value is added to the calculated temperature sequentially.

すなわち、例えば１００ｍｓｅｃ後の検出温度が１４６℃になった場合、１００ｍｓｅｃ後の算出温度は、約１７４℃−１３℃＝約１６１℃となる。また、例えば２００ｍｓｅｃ後の検出温度が１４７℃になった場合、２００ｍｓｅｃ後の算出温度は、約１７６℃−１２℃＝約１６４℃となる。   That is, for example, when the detected temperature after 100 msec is 146 ° C., the calculated temperature after 100 msec is about 174 ° C.−13 ° C. = about 161 ° C. For example, when the detected temperature after 200 msec is 147 ° C., the calculated temperature after 200 msec is approximately 176 ° C.−12 ° C. = approximately 164 ° C.

すなわち、レディモードから定着モードに切り替わる場合には、検出温度が徐々に上がっていくとともに、ずれ量も徐々に上がっていく（ゼロになっていく）ので、算出温度を、レディ温度Ｔｒから定着温度Ｔｆに徐々に変化させていくことが可能となっている。   That is, when the mode is switched from the ready mode to the fixing mode, the detected temperature gradually increases and the deviation amount also gradually increases (becomes zero), so the calculated temperature is changed from the ready temperature Tr to the fixing temperature. It is possible to gradually change to Tf.

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
ハロゲンヒータＨＨを制御する複数のモードに応じて関数Ａ〜Ｄを切り替えるので、各モードにおいて瞬間熱量が異なっても、サーミスタＴＨでの検出温度を適切に補正して、高精度の温度制御を行うことができる。 According to the above, the following effects can be obtained in the present embodiment.
Since the functions A to D are switched in accordance with a plurality of modes for controlling the halogen heater HH, even if the instantaneous heat quantity differs in each mode, the temperature detected by the thermistor TH is appropriately corrected to perform highly accurate temperature control. be able to.

瞬間熱量が大きいモードになるほど、傾きの大きな関数を適用するので、急増する瞬間熱量にサーミスタＴＨの検出能力が追いつかなくなった場合であっても、適正な補正により、加熱ローラ４１の温度を正確に算出することができる。   Since the function with a larger gradient is applied as the instantaneous heat quantity becomes larger, the temperature of the heating roller 41 is accurately adjusted by appropriate correction even when the detection capability of the thermistor TH cannot catch up with the rapidly increasing instantaneous heat quantity. Can be calculated.

定着モードにおいて加熱ローラ４１の回転速度に応じて関数を切り替えたので、回転速度の影響により瞬間熱量が変化しても、変化した瞬間熱量に対応した関数で検出温度を補正でき、定着モードにおける加熱ローラ４１の温度を正確に算出することができる。   Since the function is switched according to the rotation speed of the heating roller 41 in the fixing mode, even if the instantaneous heat quantity changes due to the influence of the rotation speed, the detected temperature can be corrected with the function corresponding to the changed instantaneous heat quantity, and the heating in the fixing mode The temperature of the roller 41 can be accurately calculated.

関数を切り替えた後に、直前温度と直後温度との差に相当するずれ量を、直後温度に加算するとともに、当該ずれ量を時間の経過に応じて徐々にゼロにしていくので、モードの切り替え時に算出温度が極端にオフセットされず、良好な制御を実行することができる。   After switching functions, a deviation amount corresponding to the difference between the immediately preceding temperature and the immediately following temperature is added to the immediately following temperature, and the deviation amount is gradually reduced to zero as time passes. The calculated temperature is not extremely offset, and good control can be executed.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、定着モードにおける加熱ローラ４１の回転速度を全速・半速の２段階で制御したが、本発明はこれに限定されず、３段階以上で制御してもよい。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can utilize with various forms so that it may illustrate below.
In the above embodiment, the rotation speed of the heating roller 41 in the fixing mode is controlled in two stages of full speed and half speed, but the present invention is not limited to this and may be controlled in three or more stages.

前記実施形態では、熱源の一例としてハロゲンヒータＨＨを採用したが、本発明はこれに限定されず、例えば誘導加熱方式のＩＨ（Induction Heating)ヒータや発熱抵抗体などを採用してもよい。
前記実施形態では、加熱部材として加熱ローラ４１を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばガイドによって摺動可能に支持される円筒状の定着フィルムであってもよい。 In the embodiment, the halogen heater HH is employed as an example of the heat source. However, the present invention is not limited to this, and for example, an induction heating type IH (Induction Heating) heater or a heating resistor may be employed.
In the above-described embodiment, the heating roller 41 is employed as the heating member. However, the present invention is not limited to this. For example, a cylindrical fixing film that is slidably supported by a guide may be used.

また、「温度」として、［℃］を単位とする温度を例にとったが、本発明は、「温度」として、サーミスタＴＨ内の温度検出用の抵抗素子の抵抗値、電圧値などの値を採用することができる。また、「温度」として、[℃]を単位とする温度を適当に加工したデータを採用することができる。   Moreover, although the temperature in the unit of [° C.] is taken as an example of the “temperature”, the present invention refers to a value such as a resistance value or a voltage value of the temperature detecting resistance element in the thermistor TH as the “temperature”. Can be adopted. Further, data obtained by appropriately processing a temperature in units of [° C.] can be employed as the “temperature”.

前記実施形態では、レーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
前記実施形態では、記録シートの一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙３を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to the laser printer 1. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other image forming apparatuses such as a copying machine and a multifunction machine.
In the embodiment, the paper 3 such as a thick paper, a postcard, and a thin paper is used as an example of the recording sheet. However, the present invention is not limited to this, and may be an OHP sheet, for example.

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタを示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a laser printer according to an embodiment of the present invention. 各関数を示すマップである。It is a map which shows each function. 制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a control apparatus. ウォームアップモードから定着モードに切り換わる際のずれ量、温度およびヒータ出力の関係を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing a relationship between a deviation amount, a temperature, and a heater output when switching from the warm-up mode to the fixing mode. ウォームアップモードからレディモードに切り換わる際のずれ量、温度およびヒータ出力の関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship between the deviation | shift amount at the time of switching from warm-up mode to a ready mode, temperature, and a heater output. レディモードから定着モードに切り換わる際のずれ量、温度およびヒータ出力の関係を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing the relationship between the amount of deviation, temperature, and heater output when switching from the ready mode to the fixing mode.

１ レーザプリンタ
３ 用紙
１８ 定着装置
４１ 加熱ローラ
４２ 加圧ローラ
１００ 制御装置
Ａ〜Ｄ 関数
ＨＨ ハロゲンヒータ
ＴＨ サーミスタ
Ｔｆ 定着温度
Ｔｒ レディ温度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser printer 3 Paper 18 Fixing device 41 Heating roller 42 Pressure roller 100 Control device AD Function HH Halogen heater TH Thermistor Tf Fixing temperature Tr Ready temperature

Claims (8)

熱源によって加熱され、記録シートに現像剤像を定着させるための加熱部材と、
前記加熱部材に間隔をおいて配置され、前記加熱部材の温度を検出するための温度検出器と、
前記温度検出器で検出した温度から所定の関数により加熱部材の温度を算出し、算出した温度に基づいて熱源を制御する制御装置と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御装置は、
熱源を制御する複数のモードに応じて、前記関数を傾きの異なる関数へ切り替えるように構成され、
関数を切り替えた後に、
関数を切り替える直前に算出した直前温度と、関数を切り替えた直後に算出した直後温度との差に相当するずれ量を、前記直後温度に加算するとともに、当該ずれ量を時間の経過に応じて徐々にゼロにしていくことを特徴とする画像形成装置。 A heating member heated by a heat source to fix the developer image on the recording sheet;
A temperature detector disposed at an interval to the heating member for detecting the temperature of the heating member;
A controller that calculates a temperature of the heating member from a temperature detected by the temperature detector using a predetermined function, and that controls a heat source based on the calculated temperature;
The controller is
According to a plurality of modes for controlling the heat source, is configured to switch so that the function to a different function slopes,
After switching functions,
A deviation amount corresponding to the difference between the immediately preceding temperature calculated immediately before switching the function and the immediately following temperature calculated immediately after switching the function is added to the immediately following temperature, and the deviation amount is gradually increased over time. An image forming apparatus characterized in that it is reduced to zero . 前記制御装置は、
熱源から発せられる単位時間当たりの熱量が大きいモードになるほど、傾きの大きな関数を適用することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The controller is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a function having a larger slope is applied to a mode in which the amount of heat generated from a heat source per unit time is larger. 前記複数のモードは、
加熱部材の温度を常に上昇させるウォームアップモードと、
加熱部材の温度を、記録シートの現像剤像を定着させるのに適した定着温度に維持させる定着モードと、
加熱部材の温度を前記定着温度よりも低いレディ温度に維持させるレディモードと、を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The plurality of modes are:
A warm-up mode that constantly increases the temperature of the heating member;
A fixing mode for maintaining the temperature of the heating member at a fixing temperature suitable for fixing the developer image of the recording sheet;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a ready mode that maintains a temperature of the heating member at a ready temperature lower than the fixing temperature. 前記複数のモードは、
熱源を連続してＯＮ状態にすることで加熱部材を迅速に加熱させるウォームアップモードと、
熱源を断続してＯＮ状態にすることで加熱部材を所定の定着温度に維持させる定着モードと、
前記定着モードよりも長い時間間隔で熱源を間欠的にＯＮ状態にすることで加熱部材を前記定着温度よりも低いレディ温度に維持させるレディモードと、を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The plurality of modes are:
A warm-up mode that heats the heating member quickly by continuously turning on the heat source; and
A fixing mode for maintaining the heating member at a predetermined fixing temperature by intermittently turning on the heat source; and
2. A ready mode for maintaining a heating member at a ready temperature lower than the fixing temperature by intermittently turning on a heat source at a longer time interval than the fixing mode. The image forming apparatus described in 1. 前記制御装置は、
前記ウォームアップモードから前記定着モードに切り換わったことを条件として、前記関数を傾きの小さな関数に切り替えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。 The controller is
5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the function is switched to a function having a small slope under a condition that the mode is switched from the warm-up mode to the fixing mode. 前記制御装置は、
前記レディモードから前記定着モードに切り換わったことを条件として、前記関数を傾きの異なる関数に切り替えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。 The controller is
5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the function is switched to a function having a different slope on condition that the ready mode is switched to the fixing mode. 前記制御装置は、
前記ウォームアップモードから前記レディモードに切り換わったことを条件として、前記関数を傾きの小さな関数に切り替えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。 The controller is
5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the function is switched to a function having a small slope on condition that the warm-up mode is switched to the ready mode. 前記制御装置は、
前記定着モードにおいて定着する記録シートの厚さが厚いほど加熱部材の回転速度を遅くするとともに、
前記回転速度が前回値よりも遅い回転速度に切り替えられた場合には前記関数を傾きの大きな関数に切り替え、前記回転速度が前回値よりも速い回転速度に切り替えられた場合には前記関数を傾きの小さな関数に切り替えることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The controller is
The thicker the recording sheet to be fixed in the fixing mode, the slower the rotation speed of the heating member,
When the rotation speed is switched to a rotation speed slower than the previous value, the function is switched to a function having a larger inclination, and when the rotation speed is switched to a rotation speed faster than the previous value, the function is inclined. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is switched to a small function.

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