JP5043383B2

JP5043383B2 - Crop harvester

Info

Publication number: JP5043383B2
Application number: JP2006217445A
Authority: JP
Inventors: 重人衣川; 真嗣石井; 洋一上地; 秀人和田
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2026-08-09
Also published as: JP2008035830A

Description

本発明は、生姜等の農作物を引抜いて収穫するための作物収穫機の技術に関するものである。 The present invention relates to a technique of a crop harvester for extracting and harvesting agricultural crops such as ginger.

従来、生姜などの農作物を収穫する場合には、農作業者等が地上にのびる茎葉部を挟持して上方に引抜き、地中に生育した最終収穫物（芋や根菜等）を引抜いていた。しかし、このような引抜き作業は農作業者にとって非常に重労働であり、例えば、生姜を引抜く場合には３０ｋｇ程度の引抜き力を要する。そのため、農作物の引抜き作業を機械によって自動で行うものとして、例えば、生姜等の農作物を引抜く作物収穫機が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。このような歩行型の作物収穫機は、機体左右両側に自由回転する前輪と駆動回転する後輪とを備え、機体後部に操縦ハンドルを備え、機体左右中央に茎葉部を挟持して後上方へと搬送する左右１対の引抜き搬送ベルトから構成される引抜き搬送装置を備えるものである。
特開２０００−３３３５２２号公報 Conventionally, when crops such as ginger are harvested, farm workers and the like pinched the stems and leaves extending above the ground, and then pulled out the final crops (such as persimmons and root vegetables) grown in the ground. However, such a drawing operation is very heavy labor for a farmer. For example, when pulling out a ginger, a drawing force of about 30 kg is required. Therefore, for example, a crop harvester that pulls out crops such as ginger is known as a machine that automatically performs the work of drawing out crops (see, for example, Patent Document 1). Such a walk-type crop harvester has a front wheel that freely rotates on both the left and right sides of the machine and a rear wheel that rotates to drive, a steering handle at the rear of the machine, and a foliage at the center of the left and right of the machine. And a pulling and conveying device comprising a pair of left and right pulling and conveying belts.
JP 2000-333522 A

しかし、従来の作物収穫機の引抜き搬送装置は、引抜き搬送ベルト後端の駆動軸若しくは従動軸を支点として、搬送装置前部に設けた左右のバネにより前方が開口（左右方向に揺動）することによって、搬送する茎葉部のボリュームに対応するものであった。そのため、大量の茎葉部が引抜き搬送ベルトの後部に搬送されてくると、引抜き搬送ベルトの後部間隔が詰まってしまい、引抜き搬送ベルトの前方が開口したままになる。つまり、引抜き搬送装置が収穫すべき作物の茎葉部のボリュームに対応できずに、引抜き搬送ベルトの前部間で連続して茎葉部を挟持していくことが難しい。また、左右一側の搬送ベルトを駆動側、他側を従動側とした場合には、引抜き搬送装置に大きな負荷がかかった時に、従動軸側の引抜き搬送ベルトが動かなくなったり、駆動軸側の引抜き搬送ベルトが従動軸側の引抜き搬送ベルトに乗り上げてしまうという不具合があった。そこで、本発明が解決しようとする課題は、大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても安定した引抜き性能が得られる作物収穫機を提供することにある。 However, the conventional pulling and conveying device of the crop harvesting machine has the front opening (swaying in the left and right direction) by the left and right springs provided at the front of the conveying device with the drive shaft or driven shaft at the rear end of the pulling and conveying belt as a fulcrum. This corresponds to the volume of the foliage part to be conveyed. For this reason, when a large amount of foliage is conveyed to the rear part of the extraction conveyance belt, the rear interval of the extraction conveyance belt is clogged, and the front of the extraction conveyance belt remains open. In other words, it is difficult for the pulling and conveying device to handle the volume of the foliage portion of the crop to be harvested, and it is difficult to sandwich the foliage portion continuously between the front portions of the pulling and conveying belt. Also, when the left and right side conveyor belt is the drive side and the other side is the driven side, the pulling conveyor belt on the driven shaft side may not move or the drive shaft side There has been a problem that the drawing conveyance belt rides on the drawing conveyance belt on the driven shaft side. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a crop harvester that can obtain a stable extraction performance even when a large amount of foliage is conveyed to the rear part of the extraction conveyance device.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、走行装置（１０）と、分草引上げ装置（１）と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルト（２１・２１）から構成される引抜き搬送装置（３０）とを具備し、該引抜き搬送ベルト（２１・２１）の間に作物を挟持して、該作物を畝から引抜く作物収穫機（１００）であって、該引抜き搬送ベルト（２１）が巻回される後外側スプロケット（２５）と、前外側ローラ（２６）と、前内側ローラ（２７）と、後内側ローラ（２８）と、前後両端において該前外側ローラ（２６）と該後外側スプロケット（２５）とを枢支する外フレーム（１９・１９）と、前後両端において該前内側ローラ（２７）と該後内側ローラ（２８）とを枢支する内フレーム（２９）とを具備し、前記外フレーム（１９）を、後外側スプロケット（２５・２５）の軸を中心にして、前部を左右方向へ揺動可能とし、前記内フレーム（２９）を前内側ローラ（２７）の軸を中心にして、後部を左右方向へ揺動可能とし、該外フレーム（１９）の前部と、該内フレーム（２９）の前部の間を、前フレーム（３７）により連結したものである。 In Claim 1, it comprises a traveling device (10), a weed lifting device (1), and a drawing / conveying device (30) composed of a pair of left and right drawing / conveying belts (21, 21) at the rear thereof. And a crop harvesting machine (100) for pinching the crop between the pulling and conveying belts (21 and 21) and pulling the crop from the basket, after the pulling and conveying belt (21) is wound. The outer sprocket (25), the front outer roller (26), the front inner roller (27), the rear inner roller (28), the front outer roller (26) and the rear outer sprocket (25) at the front and rear ends. And an inner frame (29) for pivotally supporting the front inner roller (27) and the rear inner roller (28) at both front and rear ends. 19) to the rear outer sprocket (2・ The front part can swing left and right around the axis of 25), and the inner frame (29) can swing left and right around the axis of the front inner roller (27). The front part of the outer frame (19) and the front part of the inner frame (29) are connected by a front frame (37) .

請求項２においては、請求項１記載の作物収穫機において、前記外フレーム（１９）及び内フレーム（２９）と、機体フレーム（１１）の間にそれぞれ弾性体を介装し、前記外フレーム（１９）及び内フレーム（２９）をそれぞれ独立して引抜き搬送装置（３０）の内側方向へと付勢したものである。 According to Claim 2, in the crop harvesting machine according to Claim 1, elastic bodies are interposed between the outer frame (19), the inner frame (29), and the body frame (11), respectively, and the outer frame ( 19) and the inner frame (29) are each independently biased toward the inside of the drawing and conveying device (30) .

請求項３においては、請求項１記載の作物収穫機において、前記左右の引抜き搬送ベルト（２１・２１）の前部間及び後部間を、左右方向に回動して、開放可能としたものである In Claim 3, in the crop harvesting machine of Claim 1, between the front part and the rear part of the said left and right drawing | extracting conveyance belt (21 * 21), it rotated in the left-right direction, and was made openable. is there

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、走行装置（１０）と、分草引上げ装置（１）と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルト（２１・２１）から構成される引抜き搬送装置（３０）とを具備し、該引抜き搬送ベルト（２１・２１）の間に作物を挟持して、該作物を畝から引抜く作物収穫機（１００）であって、該引抜き搬送ベルト（２１）が巻回される後外側スプロケット（２５）と、前外側ローラ（２６）と、前内側ローラ（２７）と、後内側ローラ（２８）と、前後両端において該前外側ローラ（２６）と該後外側スプロケット（２５）とを枢支する外フレーム（１９・１９）と、前後両端において該前内側ローラ（２７）と該後内側ローラ（２８）とを枢支する内フレーム（２９）とを具備し、前記外フレーム（１９）を、後外側スプロケット（２５・２５）の軸を中心にして、前部を左右方向へ揺動可能とし、前記内フレーム（２９）を前内側ローラ（２７）の軸を中心にして、後部を左右方向へ揺動可能とし、該外フレーム（１９）の前部と、該内フレーム（２９）の前部の間を、前フレーム（３７）により連結したので、大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても、第一のローラを軸にして内フレームの後部が左右方向へ揺動し、その結果として搬送ベルトの後部間が開放されることによって茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルトの間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。 In Claim 1, it comprises a traveling device (10), a weed lifting device (1), and a drawing / conveying device (30) composed of a pair of left and right drawing / conveying belts (21, 21) at the rear thereof. And a crop harvesting machine (100) for pinching the crop between the pulling and conveying belts (21 and 21) and pulling the crop from the basket, after the pulling and conveying belt (21) is wound. The outer sprocket (25), the front outer roller (26), the front inner roller (27), the rear inner roller (28), the front outer roller (26) and the rear outer sprocket (25) at the front and rear ends. And an inner frame (29) for pivotally supporting the front inner roller (27) and the rear inner roller (28) at both front and rear ends. 19) to the rear outer sprocket (2・ The front part can swing left and right around the axis of 25), and the inner frame (29) can swing left and right around the axis of the front inner roller (27). When the front part of the outer frame (19) and the front part of the inner frame (29) are connected by the front frame (37) , a large amount of foliage is transferred to the rear part of the drawing and conveying device Even so, the rear part of the inner frame swings in the left-right direction around the first roller, and as a result, the rear part of the conveyor belt is opened, so that it can adapt to the volume of the foliage part. Thus, a stable drawing performance can be obtained. In other words, even if an excessive amount of foliage enters between the drawing and conveying belts, the distance between the rear portions of the drawing and conveying belts is increased before the overload state occurs, so that problems such as engine stop are less likely to occur.

請求項２においては、請求項１記載の作物収穫機において、前記外フレーム（１９）及び内フレーム（２９）と、機体フレーム（１１）の間にそれぞれ弾性体を介装し、前記外フレーム（１９）及び内フレーム（２９）をそれぞれ独立して引抜き搬送装置（３０）の内側方向へと付勢したので、搬送ベルトの間隔を茎葉部のボリュームに順応させつつ、引抜き搬送ベルトが常に内側に付勢されている状態とすることができ、左右の引抜き搬送ベルトと茎葉部との間に隙間が生じ難くすることができるため、安定した引抜き性能が得られる。 According to Claim 2, in the crop harvesting machine according to Claim 1, elastic bodies are interposed between the outer frame (19), the inner frame (29), and the body frame (11), respectively, and the outer frame ( 19) Since the inner frame (29) is independently urged toward the inside of the pulling and conveying device (30) , the pulling and conveying belt is always inward while adjusting the interval of the conveying belt to the volume of the foliage. A biased state can be obtained, and a gap can hardly be formed between the left and right extraction conveyance belts and the foliage, so that a stable extraction performance can be obtained.

請求項３においては、請求項１記載の作物収穫機において、前記左右の引抜き搬送ベルト（２１・２１）の前部間及び後部間を、左右方向に回動して、開放可能としたので、大量の茎葉部が引抜き搬送装置の後部に搬送された場合であっても、搬送ベルトの後部間が開放されることによって茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルトの間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。 In Claim 3, in the crop harvesting machine according to Claim 1, between the front part and the rear part of the left and right pulling conveyor belts (21, 21) is rotated in the left-right direction so that it can be opened . Even when a large amount of foliage is transported to the rear part of the pulling and conveying device, it becomes possible to adapt to the volume of the foliage part by opening the rear part of the conveyor belt, and stable pulling performance is achieved. can get. In other words, even if an excessive amount of foliage enters between the drawing and conveying belts, the distance between the rear portions of the drawing and conveying belts is increased before the overload state occurs, so that problems such as engine stop are less likely to occur.

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る生姜収穫機１００を示す側面模式図、図２は本発明の作物収穫機の作業部２０を示す一部断面平面図である。以下では、本発明の実施の一形態として、圃場の畝に列状に植生する生姜の引抜き作業を行う生姜収穫機１００について説明する。但し、本発明に係る作物収穫機は、本実施例のような生姜収穫機１００に限定するものではなく、玉葱・人参・大根等の他の根菜類を収穫する作物収穫機を含むものである。また、以下では、機体進行方向（図１において左方向）を前方とし、進行方向に向かって左方向（図２において下方向）を左方とし、進行方向に向かって右方向（図２において上方向）を右方として説明を行う。 Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a schematic side view showing a ginger harvester 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial sectional plan view showing a working unit 20 of the crop harvester of the present invention. Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a ginger harvesting machine 100 that performs a drawing operation of ginger vegetated in a row on a field culm will be described. However, the crop harvester according to the present invention is not limited to the ginger harvester 100 as in this embodiment, but includes a crop harvester that harvests other root vegetables such as onions, carrots, and radishes. Also, in the following, the aircraft traveling direction (left direction in FIG. 1) is the front, the left direction (downward direction in FIG. 2) is the leftward in the traveling direction, and the right direction (upward in FIG. 2). (Direction) will be described on the right.

図１に示すように、本実施例における生姜収穫機１００には、走行装置１０と、生姜の引抜き作業や刈取り作業を行う作業部２０とが設けられており、走行装置１０が生姜収穫機１００全体を前進走行させながら、作業部２０が生姜の引抜き作業を行っていくものである。つまり、生姜収穫機１００は、機体進行方向に沿って列状に並んで栽培されている生姜の茎葉部を分草して、その後部で挟持して前進走行しながら機械的に且つ連続的に引き抜いて、茎葉部を切断して、葉先側部分をその側方の圃場上に放出していくものである。 As shown in FIG. 1, the ginger harvester 100 according to the present embodiment is provided with a traveling device 10 and a working unit 20 that performs ginger extraction work and mowing work. The working unit 20 performs the pulling out of the ginger while the whole is moving forward. In other words, the ginger harvesting machine 100 mechanically and continuously feeds the stems and leaves of the ginger that are cultivated in a line along the direction of travel of the ginger, and sandwiches them at the rear part while traveling forward. Pulling out, cutting the foliage part, and releasing the leaf tip side part onto the field on its side.

まず、走行装置１０について説明する。走行装置１０には、該走行フレーム１１前下方の左右両側に、遊嵌されている前輪２・２と、後部の左右両側にて駆動回転する後輪３・３とが備えられている。そして、走行フレーム１１の後上部には、エンジン４やミッションケース５や歩行操縦用の操縦ハンドル６が配設されている。つまり、本実施例における走行装置１０は、歩行操縦型の四輪走行装置であって、畝等に沿って自走可能に構成されているものである。ここで、該ミッションケース５には、該エンジン４の駆動力を該後輪３・３と前記作業部２０へと変速伝達する変速伝達機構が内装されている。 First, the traveling device 10 will be described. The traveling device 10 is provided with front wheels 2 and 2 that are loosely fitted on the left and right sides of the front and lower side of the traveling frame 11 and rear wheels 3 and 3 that are driven and rotated on the left and right sides of the rear part. An engine 4, a mission case 5, and a steering handle 6 for walking control are disposed at the upper rear portion of the traveling frame 11. That is, the traveling device 10 in the present embodiment is a walking control type four-wheel traveling device, and is configured to be capable of self-propelled along a saddle or the like. Here, the transmission case 5 is internally provided with a transmission transmission mechanism that transmits the driving force of the engine 4 to the rear wheels 3 and 3 and the working unit 20.

詳しくは、左右の前輪２・２及び後輪３・３は圃場に形成された畝を跨いで畝両側の谷部分を走行するものである。そして、前記エンジン４の動力はエンジン４の前方に配置されるミッションケース５内の変速伝達機構に伝達され、該変速伝達機構を経てミッションケース５の左右両側部に装着した車輪伝達ケース７・７内の伝達機構を経て、該車輪伝達ケース７・７下部の左右外側方向に突出する後輪車軸８・８に伝達される構成となっており、このようにして該後輪車軸８・８に取り付けられている前記後輪３・３が駆動回転するのである。 Specifically, the left and right front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 travel across the troughs formed on the field and travel on troughs on both sides of the trough. The motive power of the engine 4 is transmitted to a transmission transmission mechanism in a transmission case 5 disposed in front of the engine 4, and wheel transmission cases 7 and 7 mounted on both left and right sides of the transmission case 5 through the transmission transmission mechanism. It is configured to be transmitted to the rear wheel axles 8 and 8 projecting in the left and right outer directions of the lower portions of the wheel transmission cases 7 and 7 through the inner transmission mechanism. The attached rear wheels 3 are driven to rotate.

また、生姜収穫機１００の操縦部として、走行フレーム１１の後上方には平面視においてループ状の歩行型操縦ハンドル６が設けられており、その握持部６ｂが機体後端上側に位置している。詳しくは、該操縦ハンドル６の握持部６ｂの左右両端から前方へと延びる左右のハンドルフレーム６Ｌ・６Ｒが下方に屈曲して、走行フレーム１１後部に連結されている。また、左右のハンドルフレーム６Ｌ・６Ｒには、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１６・１６が設けられており、該サイドクラッチレバー１６・１６によってエンジン４から左右後輪３・３への駆動力伝達を個々に遮断するサイドクラッチを操作することができ、走行装置１０の旋回が容易に行える構成となっている。 In addition, a loop-shaped walking type steering handle 6 is provided in the upper rear of the traveling frame 11 as a steering part of the ginger harvesting machine 100 in a plan view, and the gripping part 6b is located above the rear end of the machine body. Yes. Specifically, left and right handle frames 6L and 6R extending forward from the left and right ends of the gripping portion 6b of the steering handle 6 are bent downward and connected to the rear portion of the traveling frame 11. The left and right handle frames 6L and 6R are provided with side clutch levers 16 and 16 that are operated by the operator's gripping operation, and the left and right rear wheels 3 and 3 are moved from the engine 4 by the side clutch levers 16 and 16, respectively. The side clutch which interrupts | blocks the driving force transmission to each can be operated, and the traveling device 10 can be easily turned.

更に、操縦ハンドル６の近傍の操作パネル９上には、エンジン４から作業部２０までの動力伝達を遮断する作業クラッチを操作するための作業クラッチレバー１２と、ミッションケース５内の変速伝達機構を前進伝達状態・後進伝達状態・前後進中立状態に切り替え操作する変速レバー１３とが配設されている。また、該操縦ハンドル６近傍には、走行クラッチレバー１４や駐車ブレーキレバー１５や図示しない非常停止ボタン等も配設されている。尚、本実施例における生姜収穫機１００においては、上記走行装置１０を左右の走行回転体、即ち左右の前輪２・２と左右の後輪３・３から構成しているが、走行装置をクローラ式走行装置としても良い。 Further, on the operation panel 9 in the vicinity of the steering handle 6, a work clutch lever 12 for operating a work clutch that cuts off power transmission from the engine 4 to the work unit 20, and a transmission transmission mechanism in the mission case 5 are provided. A shift lever 13 is provided for switching operation between a forward transmission state, a reverse transmission state, and a forward / backward neutral state. In the vicinity of the steering handle 6, a traveling clutch lever 14, a parking brake lever 15, an emergency stop button (not shown), and the like are also provided. In the ginger harvesting machine 100 in this embodiment, the traveling device 10 is composed of left and right traveling rotating bodies, that is, left and right front wheels 2 and 2 and left and right rear wheels 3 and 3. The traveling device is a crawler. It is good also as a type traveling device.

次に、作業部２０について説明する。図１及び図２に示すように、作業部２０には、茎葉部を分草して引抜く前端部に配置した分草引上げ装置１と、生姜等の農作物の茎葉部を挟持して持ち上げながら根部を引き抜いて後上方へと搬送する左右一対の引抜き搬送ベルト（ウェーブゴム）２１・２１を緩やかに後上がり傾斜した姿勢に設けた引抜き搬送装置３０と、生姜の茎葉部を切断して根元側部分と葉先側部分とに分離する切断装置（刈刃）２２・２２・・・と、生姜の葉先側部分を後上方へと搬送して排出する排出搬送装置４０とが設けられている。 Next, the working unit 20 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the working unit 20 holds and lifts the forage lifting device 1 arranged at the front end portion for weeding and extracting the foliage and the foliage of a crop such as ginger. A pair of left and right pulling conveyor belts (wave rubber) 21 and 21 for pulling out the root part and transporting it upward are gently pulled back up and inclined, and a ginger foliage is cut off at the root side. A cutting device (cutting blades) 22, 22... That separates the portion into the leaf tip side portion, and a discharge transport device 40 that transports the ginger leaf tip side portion rearward and upward are provided. .

分草引上げ装置１は機体前端に平面視「ハ」字状に左右一対のタイン付ベルトを配置して、互いに逆方向に回転させて、茎葉部を分草しながら機体左右内側へ掻き込み、上後方へ茎葉部を持ち上げるようにしている。引抜き搬送装置３０は、平面視において左右の走行輪２・２・３・３の略中央部間に配置されており、機体側面視において機体前部側から機体中部付近にかけて後上がり傾斜姿勢で配置されている。また、該切断装置２２は、引抜き搬送装置３０の後部下側に配置されている。そして、排出搬送装置４０は、該引抜き搬送装置３０の後部上方から後上側方に向かって配設されており、該切断装置２２で切断された生姜の葉先側部分を後上方へと搬送して排出する。 The weed lifting device 1 has a pair of left and right tine belts arranged in a “C” shape in plan view at the front end of the aircraft, and rotates in opposite directions to rake into the left and right sides of the aircraft while weeding the foliage. The foliage is lifted upwards and backwards. The pulling / conveying device 30 is arranged between the substantially central portions of the left and right traveling wheels 2, 2, 3, 3 in a plan view, and is arranged in a rearwardly inclined posture from the front side of the aircraft to the vicinity of the middle of the aircraft in a side view of the aircraft. Has been. The cutting device 22 is disposed below the rear portion of the drawing / conveying device 30. The discharge conveying device 40 is arranged from the rear upper side to the rear upper side of the pulling conveying device 30 and conveys the leaf tip side portion cut by the cutting device 22 to the rear upper side. To discharge.

詳しくは、該引抜き搬送装置３０は、左右１対の後側の後外側スプロケット２５・２５と、左右１対の前側の前外側ローラ２６・２６と、左右１対の前内側ローラ２７・２７と、左右１対の後内側ローラ２８・２８と、該後外側スプロケット２５やローラ２６・２７・２８に巻回される左右１対の引抜き搬送ベルト２１・２１等から構成されている。図２に示すように、該引抜き搬送ベルト２１・２１の外周面は生姜収穫機１００の左右中央部において互いに当接する状態となるように構成されている。換言すれば、左右の搬送ベルト２１・２１の外周面に形成した凹凸が生姜収穫機１００の左右略中央部にて噛み合いながら、平面視において互いに逆方向に、即ち左搬送ベルト２１が平面視反時計方向に、右搬送ベルト２１が平面視時計方向に駆動する構成となっており、該搬送ベルト２１・２１の噛み合う箇所（以下、挟持部２１ｂとする）において生姜等の作物が挟持されながら後上方へと搬送される構成になっている。 Specifically, the drawing and conveying device 30 includes a pair of left and right rear rear outer sprockets 25 and 25, a pair of left and right front front outer rollers 26 and 26, and a pair of left and right front inner rollers 27 and 27. And a pair of left and right rear inner rollers 28 and 28 and a pair of left and right pulling conveyor belts 21 and 21 wound around the rear outer sprocket 25 and rollers 26, 27 and 28, and the like. As shown in FIG. 2, the outer peripheral surfaces of the drawing and conveying belts 21 and 21 are configured to be in contact with each other at the left and right central portions of the ginger harvesting machine 100. In other words, the concaves and convexes formed on the outer peripheral surfaces of the left and right transport belts 21 and 21 mesh with each other at substantially the center of the left and right sides of the ginger harvesting machine 100, and are opposite to each other in plan view, that is, the left transport belt 21 is opposite to The right conveyor belt 21 is driven in a clockwise direction in a clockwise direction in a plan view, and a crop such as a ginger is sandwiched at a position where the conveyor belts 21 and 21 mesh with each other (hereinafter referred to as a clamping part 21b). It is configured to be conveyed upward.

そして、ミッションケース５に伝達された動力が、該ミッションケース５前方に配設された作業部伝達ケース１８内の伝達手段や後伝達軸３１や伝達チェーン３２や前伝達軸３３やベベルギア３５・３５等を経て前記後外側スプロケット２５・２５の駆動回転軸２４・２４へと伝達されることによって、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１が周回駆動され、前記挟持部２１ｂにおいて生姜の葉先部が機体後方側に搬送されるようになっている。詳しくは、左右１対の後外側スプロケット２５・２５を固設した駆動回転軸２４・２４下端が前記ベベルギア３５を固設して、前伝達軸３３上に固設したベベルギア３５と噛合しており、該駆動回転軸２４・２４下部には引抜き搬送装置３０の外フレーム１９・１９後端部が左右回動自在に支承されており、該駆動回転軸２４・２４中部に該後外側スプロケット２５・２５が固設されている。該駆動回転軸２４・２４は更に上方へと延設されて、チェーン・スプロケットを介してその上前方に配置した前記排出搬送装置４０の駆動スプロケット４４を駆動するのである。つまり、前記外フレーム１９・１９が、該駆動回転軸２４・２４を軸として前部が左右方向へと揺動する構成となっているのである。 The power transmitted to the transmission case 5 is transmitted to the transmission means, the rear transmission shaft 31, the transmission chain 32, the front transmission shaft 33, the bevel gears 35 and 35 in the working unit transmission case 18 disposed in front of the transmission case 5. Are transmitted to the drive rotary shafts 24, 24 of the rear outer sprockets 25, 25, so that the left and right pulling conveyor belts 21, 21 are driven in rotation, and the leaf tip of the ginger is the fuselage in the clamping part 21b. It is transported to the rear side. Specifically, the lower ends of the drive rotating shafts 24 and 24, to which a pair of left and right rear outer sprockets 25 and 25 are fixed, mesh with the bevel gear 35 fixed to the front transmission shaft 33. The rear end portions of the outer frames 19 and 19 of the drawing / conveying device 30 are supported on the lower portions of the drive rotation shafts 24 and 24 so as to be rotatable left and right. The rear outer sprocket 25. 25 is fixed. The drive rotary shafts 24 and 24 are further extended upward to drive the drive sprocket 44 of the discharge / conveyance device 40 disposed in front and above via a chain sprocket. That is, the outer frames 19 and 19 are configured such that the front part swings in the left-right direction around the drive rotation shafts 24 and 24.

このように、左右１対の前記後外側スプロケット２５を共に駆動スプロケットにしたので、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１が左右の後外側スプロケット２５から独立して駆動力を得る構成となるため、引抜き搬送装置３０に大きな負荷がかかった場合であっても、一方の引抜き搬送ベルト２１・２１が動かなくなったり、一方の引抜き搬送ベルト２１が他方の引抜き搬送ベルト２１に乗り上げることがなくなる。 Thus, since the pair of left and right rear outer sprockets 25 are both driven sprockets, the left and right pulling conveyor belts 21 and 21 are configured to obtain driving force independently from the left and right rear outer sprockets 25. Even when a large load is applied to the conveying device 30, one of the drawing and conveying belts 21 and 21 does not move, and one drawing and conveying belt 21 does not run on the other drawing and conveying belt 21.

前記外フレーム１９の前端部には前記前外側ローラ２６・２６が枢支されており、詳しくは該前外側ローラ２６・２６の従動軸３６・３６下部が前記外フレーム１９・１９前端部に枢支されており、該従動軸３６・３６は上方へと延設されてユニバーサルジョイント２３を介して前記分草引上げ装置１へと駆動力を伝達するようになっている。つまり、引抜き搬送装置３０は、外フレーム１９・１９の前部を左右揺動可能とすることにより、搬送ベルト２１・２１前部が開放可能（搬送ベルト２１・２１前部の間隔が大きくなる方向に揺動可能）に構成されている。 The front outer rollers 26 and 26 are pivotally supported at the front end portion of the outer frame 19, and more specifically, the driven shafts 36 and 36 of the front outer rollers 26 and 26 are pivoted to the front end portions of the outer frames 19 and 19. The driven shafts 36 and 36 extend upward to transmit a driving force to the weed lifting device 1 via the universal joint 23. That is, the pulling and conveying device 30 can open the front part of the conveying belts 21 and 21 by allowing the front parts of the outer frames 19 and 19 to swing left and right (the direction in which the distance between the conveying belts 21 and 21 increases). Is swingable).

このように、前記外フレーム１９を前記後外側スプロケット２５を軸にして左右方向へ揺動可能にしたので、茎葉部が引抜き搬送装置３０の前部を搬送される際に、後外側スプロケット２５を軸にして外フレーム１９の前部が左右方向へ揺動し、その結果として左右の引抜き搬送ベルト２１・２１の前部が開放され、該搬送ベルト２１・２１が茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、即ち安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルト２１・２１の間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト２１・２１後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。 Thus, since the outer frame 19 is swingable in the left-right direction around the rear outer sprocket 25, the rear outer sprocket 25 is moved when the foliage is transported through the front portion of the pulling and conveying device 30. As a result, the front part of the outer frame 19 swings in the left-right direction as a shaft, and as a result, the front parts of the left and right pull-out conveyor belts 21 and 21 are opened, and the conveyor belts 21 and 21 adapt to the volume of the foliage. In other words, stable drawing performance can be obtained. In other words, even if an excessive amount of foliage enters between the drawing and conveying belts 21 and 21, the distance between the rear portions of the drawing and conveying belts 21 and 21 increases before the overload state occurs, causing problems such as engine stoppage. It becomes difficult.

以下では、左側の搬送ベルト２１について説明を行うが、右側の搬送ベルト２１においても同様の構成となっている。前記外フレーム１９前部の機体内側面、即ち左側の外フレーム１９の右側面には該機体内側に向かって（右方へ）前フレーム３７が溶接固定されて突設されており、該前フレーム３７の右端には前記前内側ローラ２７の従動軸３８が立設されており、該従動軸３８に内フレーム２９の前部が回転自在に枢支されている。該内フレーム２９の後端部には従動軸３９が立設されて前記後内側ローラ２８を枢支している。そして、駆動可能に配設された前記後外側スプロケット２５及び回動可能に配設されたローラ２６・２７・２８の外周に前記搬送ベルト２１が巻回されることによって、引抜き搬送装置３０が構成されている。 Hereinafter, the left conveyor belt 21 will be described, but the right conveyor belt 21 has the same configuration. A front frame 37 is welded and fixed toward the inside of the body (to the right) on the side of the body in the front part of the outer frame 19, that is, the right side of the left outer frame 19, and the front frame A driven shaft 38 of the front inner roller 27 is erected on the right end of 37, and a front portion of the inner frame 29 is rotatably supported on the driven shaft 38. A driven shaft 39 is erected on the rear end portion of the inner frame 29 to pivotally support the rear inner roller 28. The pulling and conveying apparatus 30 is configured by winding the conveying belt 21 around the outer periphery of the rear outer sprocket 25 and the rollers 26, 27, and 28 that are rotatably disposed. Has been.

このように、走行装置１０と、分草引上げ装置１と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルト２１・２１から構成される引抜き搬送装置３０と、を具備し、該引抜き搬送ベルト２１・２１の間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機１００であって、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１の前部間及び後部間を開放可能としたので、大量の茎葉部が引抜き搬送装置３０の後部に搬送された場合であっても、搬送ベルト２１・２１の後部間が開放されることによって茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルト２１・２１の間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト２１・２１後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。 As described above, the traveling device 10, the weed lifting device 1, and the drawing conveyance device 30 including the pair of left and right drawing conveyance belts 21 and 21 at the rear portion thereof are provided, and the drawing conveyance belts 21 and 21 are provided. A crop harvesting machine 100 that holds a crop in between and pulls the crop from the basket, and the front and rear portions of the left and right pulling conveyor belts 21 and 21 can be opened. Even when it is conveyed to the rear part of the drawing / conveying device 30, it becomes possible to adapt to the volume of the foliage part by opening the rear part of the conveying belts 21 and 21, thereby obtaining a stable drawing performance. It is done. In other words, even if an excessive amount of foliage enters between the drawing and conveying belts 21 and 21, the distance between the rear portions of the drawing and conveying belts 21 and 21 increases before the overload state occurs, causing problems such as engine stoppage. It becomes difficult.

詳しくは、走行装置１０と、分草引上げ装置１と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルト２１・２１から構成される引抜き搬送装置３０と、を具備し、該引抜き搬送ベルト２１・２１の間に作物を挟持して該作物を畝から引抜く作物収穫機１００であって、該引抜き搬送ベルト２１が巻回される後外側スプロケット２５と前外側ローラ２６と前内側ローラ２７と後内側ローラ２８と、前後両端において該前外側ローラ２６と該後外側スプロケット２５とを枢支する外フレーム１９と、前後両端において該前内側ローラ２７と該後内側ローラ２８とを枢支する内フレーム２９と、を具備し、前記外フレーム１９を後外側スプロケット２５の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にし、前記内フレーム２９を前内側ローラ２７の軸を中心にして左右方向へ揺動可能にしたので、大量の茎葉部が引抜き搬送装置３０の後部に搬送された場合であっても、前外側ローラ２６を軸にして内フレーム２９の後部が左右方向へ揺動し、その結果として搬送ベルト２１・２１の後部間が開放され、茎葉部のボリュームに順応することができるようになり、安定した引抜き性能が得られる。換言すれば、引抜き搬送ベルト２１・２１の間に過大な量の茎葉部が入り込んでも、過負荷状態となる前に引抜き搬送ベルト２１・２１後部の間隔が広がるため、エンジン停止等の不具合が起こり難くなる。 Specifically, it comprises a traveling device 10, a weed lifting device 1, and a drawing conveyance device 30 composed of a pair of left and right drawing conveyance belts 21, 21 at the rear part thereof. A crop harvesting machine 100 that sandwiches a crop and pulls the crop from a basket, and includes a rear outer sprocket 25, a front outer roller 26, a front inner roller 27, and a rear inner roller around which the pulling conveyance belt 21 is wound. 28, an outer frame 19 that pivotally supports the front outer roller 26 and the rear outer sprocket 25 at both front and rear ends, and an inner frame 29 that pivotally supports the front inner roller 27 and the rear inner roller 28 at both front and rear ends. The outer frame 19 is swingable in the left-right direction around the axis of the rear outer sprocket 25, and the inner frame 29 is moved to the left about the axis of the front inner roller 27. Since a large amount of foliage is transported to the rear part of the pulling and transporting device 30, the rear part of the inner frame 29 swings in the left-right direction around the front outer roller 26. As a result, the space between the rear portions of the conveyor belts 21 and 21 is opened, and it becomes possible to adapt to the volume of the foliage, so that a stable drawing performance can be obtained. In other words, even if an excessive amount of foliage enters between the drawing and conveying belts 21 and 21, the distance between the rear portions of the drawing and conveying belts 21 and 21 increases before the overload state occurs, causing problems such as engine stoppage. It becomes difficult.

前記外フレーム１９・１９は、生姜収穫機１００の中央部方向へ、即ち引抜き搬送ベルト２１・２１が互いに当接（噛み合う）状態となる方向へと付勢されている。詳しくは、前記走行フレーム１１前部に立ち上げ部１１ｂが形成されており、該立ち上げ部１１ｂに取り付けステー４６が固設されており、該取り付けステー４６に前外側ブラケット４７が溶接されている。一方、前記前外フレーム１９前部の下面には前内側ブラケット４８が溶接されており、該前外側ブラケット４７と前内側ブラケット４８との間に弾性部材として圧縮バネ４９が配設されている。即ち、前外側ブラケット４７と前内側ブラケット４８とに圧縮バネ４９の両端が連結されている。 The outer frames 19 and 19 are urged toward the central portion of the ginger harvesting machine 100, that is, in a direction in which the drawing conveyance belts 21 and 21 are in contact (engagement) with each other. Specifically, a rising portion 11 b is formed at the front portion of the traveling frame 11, a mounting stay 46 is fixed to the rising portion 11 b, and a front outer bracket 47 is welded to the mounting stay 46. . On the other hand, a front inner bracket 48 is welded to the lower surface of the front portion of the front outer frame 19, and a compression spring 49 is disposed as an elastic member between the front outer bracket 47 and the front inner bracket 48. That is, both ends of the compression spring 49 are connected to the front outer bracket 47 and the front inner bracket 48.

さらに詳しく説明すると、前内側ブラケット４８下面に枢支軸を立設してロッドの内側端を前後回動自在に枢支し、該ロッドの外側が前外側ブラケット４７に摺動自在に貫通されて支持され、該前外側ブラケット４７と該枢支軸の間のロッド上に圧縮バネ４９が外嵌されている。つまり、前ブラケット４７・４８及び取り付けステー４６を介して、圧縮バネ４９の付勢力により、走行フレーム１１前部と外フレーム１９前部とが離間する方向へと付勢されている。換言すれば、該圧縮バネ４９・４９によって、外フレーム１９が生姜収穫機１００の左右中央方向に付勢された状態になっている。 More specifically, a pivot shaft is erected on the lower surface of the front inner bracket 48 so as to pivotally support the inner end of the rod so that it can be pivoted back and forth. The outer side of the rod is slidably passed through the front outer bracket 47. A compression spring 49 is externally fitted on the rod between the front outer bracket 47 and the pivot shaft. That is, the front portion of the traveling frame 11 and the front portion of the outer frame 19 are biased by the biasing force of the compression spring 49 through the front brackets 47 and 48 and the mounting stay 46. In other words, the outer frame 19 is urged toward the left and right central direction of the ginger harvesting machine 100 by the compression springs 49 and 49.

また、該内フレーム２９・２９も生姜収穫機１００の中央部方向へ、即ち引抜き搬送ベルト２１・２１が互いに当接（噛み合う）状態となる方向へと付勢されている。詳しくは、前記走行フレーム１１に直接、若しくは前記取り付けステー４６に後外側ブラケット５０が溶接固定されている。そして、該後外側ブラケット５０と内フレーム２９後部の下面との間に圧縮バネ５１が配設されている。即ち、後外側ブラケット５０と内フレーム下面とに圧縮バネ５１の両端が連結されている。つまり、前記同様にロッド上に圧縮バネ５１を外嵌して、後外側ブラケット５０を介して、圧縮バネ５１の付勢力により、外フレーム１９と内フレーム２９後部とが離間する方向へ付勢されている。換言すれば、該圧縮バネ５１・５１によって、内フレーム２９が生姜収穫機１００の左右中央方向に付勢された状態になっている。 The inner frames 29 and 29 are also urged toward the central portion of the ginger harvesting machine 100, that is, in a direction in which the drawing conveyance belts 21 and 21 are in contact with (engaged with each other). Specifically, the rear outer bracket 50 is fixed to the traveling frame 11 directly or to the mounting stay 46 by welding. A compression spring 51 is disposed between the rear outer bracket 50 and the lower surface of the rear portion of the inner frame 29. That is, both ends of the compression spring 51 are connected to the rear outer bracket 50 and the inner frame lower surface. That is, the compression spring 51 is externally fitted on the rod in the same manner as described above, and the outer frame 19 and the rear portion of the inner frame 29 are urged away from each other by the urging force of the compression spring 51 via the rear outer bracket 50. ing. In other words, the inner frame 29 is urged toward the left and right central direction of the ginger harvesting machine 100 by the compression springs 51 and 51.

このように、前記外フレーム１９及び内フレーム２９と、機体フレーム１１の間にそれぞれ弾性体４９・５１を介装し、前記外フレーム１９及び内フレーム２９をそれぞれ独立して引抜き搬送装置３０の内側方向へと付勢したので、搬送ベルト２１・２１の間隔を茎葉部のボリュームに順応させつつ、引抜き搬送ベルト２１が常に内側に付勢されている状態とすることができ、左右の引抜き搬送ベルト２１・２１と茎葉部との間に隙間が生じ難くすることができるため、安定した引抜き性能が得られる。 As described above, the elastic bodies 49 and 51 are interposed between the outer frame 19 and the inner frame 29 and the body frame 11, respectively, and the outer frame 19 and the inner frame 29 are respectively independently attached to the inside of the pulling and conveying device 30. Since it is urged in the direction, the pulling and conveying belt 21 can always be urged inward while adjusting the interval between the conveying belts 21 and 21 to the volume of the foliage, and the left and right pulling and conveying belts Since it is possible to make it difficult for a gap to be formed between 21 and 21 and the foliage, a stable drawing performance can be obtained.

切断装置２２は、複数の刈刃を生姜収穫機１００の左右中央部且つ引抜き搬送装置３０の後部下側に配設して成るものであって、該刈刃は、作業部伝達ケース１８等の動力伝達手段を介してミッションケース５内から伝達された動力により往復駆動されている。具体的には、該切断装置２２は、前記挟持部２１ｂ終端の手前において、茎葉部の挟持搬送路を遮るように配置されているものであって、バリカン状の刈刃が左右往復駆動する切断装置２２によって該茎葉部が切断される構成となっている。 The cutting device 22 is configured by arranging a plurality of cutting blades at the left and right central portions of the ginger harvesting machine 100 and below the rear portion of the pulling and conveying device 30, and the cutting blades include the working unit transmission case 18 and the like. It is driven to reciprocate by the power transmitted from the inside of the mission case 5 through the power transmission means. Specifically, the cutting device 22 is disposed so as to block the pinch conveyance path of the foliage portion before the end of the pinching portion 21b, and the cutting device 22 is reciprocally driven by a clipper-shaped cutting blade. The device 22 is configured to cut the foliage.

以下、生姜収穫機１００による生姜の引抜き動作について説明する。この生姜収穫機１００は、歩行操縦型の走行装置１０によって機体を前進走行させ、引抜き搬送装置３０によって生姜の茎葉部を挟持して引抜き搬送する。このとき土中にある生姜の根部（いも部）も引抜かれ、土中に張った根毛は引きちぎられる。そして、生姜のいも部が地表面より上方に上昇すると切断装置２２によって茎葉部が切断される。このため、生姜のいも部は畝上に放出される。前記切断装置２２によって切断されて根本側部分から切り離された葉先側部分は、引抜き搬送装置３０の後端部から排出搬送装置４０へと引き継がれる。 Hereinafter, the ginger extraction operation by the ginger harvester 100 will be described. This ginger harvesting machine 100 moves the machine forward by a walking maneuvering type traveling device 10, and pulls out and conveys the ginger foliage by the pulling and conveying device 30. At this time, the root of the ginger in the soil is pulled out, and the root hair stretched in the soil is torn off. And when the ginger part rises above the ground surface, the foliage part is cut by the cutting device 22. For this reason, the ginger part of the ginger is released onto the cocoon. The leaf tip side portion cut by the cutting device 22 and cut off from the root side portion is taken over from the rear end portion of the pulling and conveying device 30 to the discharging and conveying device 40.

排出搬送装置４０は葉先側部分を挟持して機体左右一側に向かって搬送する上下一対の排出搬送チェーン４１・４１と案内杆４２とを備えており、排出搬送チェーン４１・４１の搬送始端部は引抜き搬送ベルト２１の挟持部２１ｂ後端の上方に位置しており、排出搬送チェーン４１・４１の搬送終端部は左後輪３の略上方に位置している。そして、前記駆動回転軸２４の上部及び中部に固設されたギアによって排出搬送チェーン４１・４１の駆動スプロケット４４・４４が駆動され、該駆動回転軸２４上端に固設されたギアによってチェーン４３等を介して回転刃４５が回動される。つまり、前記切断装置２２によって切断された茎葉部が引抜き搬送装置３０から排出搬送装置４０へと引き継がれ、駆動スプロケット４４・４４によって該排出搬送チェーン４１・４１が回転駆動され、排出搬送チェーン４１・４１及び案内杆４２に挟持された葉先側部分は後側方へと搬送されつつ前記回転刃４５によって更に切断されて、搬送終端部にて生姜収穫機１００の外部へと排出され、畝上に放出された生姜のいも部上に落ちないようにしている。 The discharge conveyance device 40 includes a pair of upper and lower discharge conveyance chains 41 and 41 and a guide rod 42 that sandwich the leaf tip side portion and convey toward the left and right sides of the machine body. Is located above the rear end of the clamping portion 21b of the pulling and conveying belt 21, and the conveying terminal portions of the discharge conveying chains 41 and 41 are located substantially above the left rear wheel 3. The drive sprockets 44 and 44 of the discharge transport chains 41 and 41 are driven by gears fixed to the upper and middle portions of the drive rotary shaft 24, and the chain 43 and the like are driven by gears fixed to the upper end of the drive rotary shaft 24. The rotary blade 45 is rotated via the. That is, the foliage cut by the cutting device 22 is taken over from the pulling and conveying device 30 to the discharging and conveying device 40, and the discharging and conveying chains 41 and 41 are driven to rotate by the drive sprockets 44 and 44. 41 and the leaflet side portion sandwiched between the guide rods 42 are further cut by the rotary blade 45 while being conveyed to the rear side, and discharged to the outside of the ginger harvesting machine 100 at the conveyance end portion. The ginger of the ginger that was released is not dropped on the club.

本発明の一実施例に係る生姜収穫機を示す側面模式図。The side surface schematic diagram which shows the ginger harvester which concerns on one Example of this invention. 本発明の作物収穫機の作業部を示す一部断面平面図。The partial cross section top view which shows the operation part of the crop harvesting machine of this invention.

１分草引上げ装置
１０走行装置
１９外フレーム
２１引抜き搬送ベルト
２５後外側スプロケット
２６前外側ローラ
２７前内側ローラ
２８後内側ローラ
２９内フレーム
３０引抜き搬送装置
４０排出搬送装置
１００作物収穫機（生姜収穫機） 1 Weed Lifting Device 10 Traveling Device 19 Outer Frame 21 Pulling Conveying Belt 25 Rear Outer Sprocket 26 Front Outer Roller 27 Front Inner Roller 28 Rear Inner Roller 29 Inner Frame 30 Pull Out Conveying Device 40 Discharge Conveying Device 100 Crop Harvester (Ginger Harvester) )

Claims

走行装置（１０）と、分草引上げ装置（１）と、その後部に左右１対の引抜き搬送ベルト（２１・２１）から構成される引抜き搬送装置（３０）とを具備し、該引抜き搬送ベルト（２１・２１）の間に作物を挟持して、該作物を畝から引抜く作物収穫機（１００）であって、該引抜き搬送ベルト（２１）が巻回される後外側スプロケット（２５）と、前外側ローラ（２６）と、前内側ローラ（２７）と、後内側ローラ（２８）と、前後両端において該前外側ローラ（２６）と該後外側スプロケット（２５）とを枢支する外フレーム（１９・１９）と、前後両端において該前内側ローラ（２７）と該後内側ローラ（２８）とを枢支する内フレーム（２９）とを具備し、前記外フレーム（１９）を、後外側スプロケット（２５・２５）の軸を中心にして、前部を左右方向へ揺動可能とし、前記内フレーム（２９）を前内側ローラ（２７）の軸を中心にして、後部を左右方向へ揺動可能とし、該外フレーム（１９）の前部と、該内フレーム（２９）の前部の間を、前フレーム（３７）により連結したことを特徴とする作物収穫機。 A drawing device (30) comprising a traveling device (10), a weed lifting device (1), and a pair of left and right drawing conveyance belts (21, 21) at the rear thereof, and the drawing conveyance belt A crop harvester (100) that sandwiches a crop between (21, 21) and pulls the crop out of the basket, and a rear outer sprocket (25) around which the pull-out conveyor belt (21) is wound; An outer frame that pivotally supports the front outer roller (26) and the rear outer sprocket (25) at both front and rear ends, the front outer roller (26), the front inner roller (27), the rear inner roller (28), and (19, 19) and an inner frame (29) pivotally supporting the front inner roller (27) and the rear inner roller (28) at both front and rear ends, the outer frame (19) Centering on the axis of the sprocket (25/25) Thus, the front part can be swung in the left-right direction, the inner frame (29) can be swung in the left-right direction around the axis of the front inner roller (27), and the outer frame (19) A crop harvester characterized in that a front frame (37) connects between the front part of the inner frame and the front part of the inner frame (29) .

請求項１記載の作物収穫機において、前記外フレーム（１９）及び内フレーム（２９）と、機体フレーム（１１）の間にそれぞれ弾性体を介装し、前記外フレーム（１９）及び内フレーム（２９）をそれぞれ独立して引抜き搬送装置（３０）の内側方向へと付勢したことを特徴とする作物収穫機。 The crop harvesting machine according to claim 1, wherein an elastic body is interposed between the outer frame (19) and the inner frame (29) and the body frame (11), respectively, and the outer frame (19) and the inner frame ( 29. A crop harvester characterized in that each 29) is independently biased toward the inside of the drawing and conveying device (30) .

請求項１記載の作物収穫機において、前記左右の引抜き搬送ベルト（２１・２１）の前部間及び後部間を、左右方向に回動して、開放可能としたことを特徴とする作物収穫機。 2. The crop harvesting machine according to claim 1, wherein the left and right pulling conveyor belts (21, 21) can be opened by rotating left and right between the front and rear parts. .