JP5042920B2 - Drive transmission device - Google Patents

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Description

本発明は、駆動力の伝達経路を切換える機能を有する駆動伝達装置に係る技術分野に属する。   The present invention belongs to a technical field related to a drive transmission device having a function of switching a transmission path of a driving force.

最近、駆動源であるモータや駆動源制御システムの性能の向上にともなって、１台のモータに駆動力の伝達経路を切換える機能を有する駆動伝達装置を連結して複数台の被駆動側機器を駆動させることで、駆動源の共有化，小規模化が図られるようになってきている。このため、駆動伝達装置における駆動力の伝達経路を切換える機能を奏する切換機構について、被駆動側機器に対応した種々改良の要請が生じてきている。   Recently, with the improvement in performance of motors and drive source control systems as drive sources, a drive transmission device having a function of switching a drive force transmission path is connected to one motor to connect a plurality of driven devices. By driving, the drive source can be shared and scaled down. For this reason, a request for various improvements corresponding to driven devices has arisen regarding a switching mechanism having a function of switching a driving force transmission path in a drive transmission device.

従来、駆動力の伝達経路を切換える機能を有する駆動伝達装置としては、例えば、下記特許文献１に記載のものが知られている。
この特許文献１には、駆動部と駆動部の両側に配置された従動部との間に軸方向にスライドするピンを備え、駆動部と両従動部とがピンで選択的に連結される駆動伝達装置が記載されている。 Conventionally, as a drive transmission device having a function of switching a transmission path of a driving force, for example, a device described in Patent Document 1 below is known.
This Patent Document 1 includes a pin that slides in the axial direction between a driving unit and driven units disposed on both sides of the driving unit, and the driving unit and both driven units are selectively connected by pins. A transmission device is described.

特許文献１に係る駆動伝達装置は、駆動力を伝達しようとする従動部と駆動部とをピンのスライド操作で連結させるものである。
実開昭５６−１５８２８号公報 The drive transmission device according to Patent Document 1 connects a driven unit and a drive unit that are to transmit a driving force by a sliding operation of a pin.
Japanese Utility Model Publication No. 56-15828

特許文献１に係る駆動伝達装置では、駆動力の伝達経路の切換えにピンのスライド操作が必要であるため、駆動力の伝達経路の切換えを自動的に実行することができないという問題点がある。また、ピンのスライド操作のための操作部を外部に露出するように設けなければならないため、コンパクト性が低下してしまうという問題点がある。   The drive transmission device according to Patent Document 1 has a problem in that switching of a driving force transmission path cannot be automatically performed because a pin slide operation is required to switch the driving force transmission path. Moreover, since the operation part for the sliding operation of the pin must be provided so as to be exposed to the outside, there is a problem that the compactness is lowered.

本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、駆動力の伝達経路の切換えを自動的に実行することのできるコンパクトな駆動伝達装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide a compact drive transmission device capable of automatically switching the transmission path of the driving force.

前述の課題を解決するため、本発明に係る駆動伝達装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。   In order to solve the above-described problems, the drive transmission device according to the present invention employs means described in each of the claims.

即ち、請求項１では、駆動力を受けて回転する駆動円盤と、駆動円盤の両端面に接合され駆動円盤と同軸線上で回転される従動円盤と、駆動円盤，従動円盤の間に設けられ駆動円盤の一方向の回転に従動円盤を追従して回転させ他方向の回転に従動円盤を追従して回転させないワンウエイクラッチとを備え、ワンウエイクラッチは両従動盤側で回転が追従される方向が逆向きであることを特徴とする。   That is, according to the first aspect of the present invention, a driving disk that rotates by receiving a driving force, a driven disk that is joined to both end faces of the driving disk and rotates on the same axis as the driving disk, and a driving disk provided between the driving disk and the driven disk. A one-way clutch that follows and rotates the driven disk following rotation in one direction of the disk and does not rotate following the rotation of the driven disk in the other direction. The one-way clutch reverses the direction in which the rotation is followed on both driven disks. It is oriented.

この手段では、ワンウエイクラッチが駆動円盤，従動円盤の間に設けられることで、ワンウエイクラッチが駆動円盤，従動円盤から露出されなくなる。そして、駆動円盤が正方向に回転されるとワンウエイクラッチによって一方の従動円盤のみが正方向に回転され、駆動円盤が逆方向に回転されるとワンウエイクラッチによって他方の従動円盤のみが逆方向に回転される。   In this means, the one-way clutch is provided between the driving disk and the driven disk, so that the one-way clutch is not exposed from the driving disk and the driven disk. When the drive disk is rotated in the forward direction, only one driven disk is rotated in the forward direction by the one-way clutch, and when the drive disk is rotated in the reverse direction, only the other driven disk is rotated in the reverse direction. Is done.

また、請求項２では、請求項１の駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチは従動円盤の駆動円盤への当接面に軸方向に傾斜した深さを有して周方向に円弧形に延びた係合溝と駆動円盤に収容され両従動円盤に設けられた係合溝に対して選択的に出没して係合，離脱する係合体とからなることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the first aspect, the one-way clutch has a depth inclined in the axial direction on the contact surface of the driven disk with the drive disk and extends in an arc shape in the circumferential direction. It is characterized by comprising an engagement groove and an engagement body that is accommodated in the drive disk and is selectively projected and retracted with respect to the engagement groove provided in both driven disks.

この手段では、ワンウエイクラッチが従動円盤の駆動円盤への当接面に設けられた係合溝と駆動円盤に収容された係合体とで構成される。   In this means, the one-way clutch is composed of an engagement groove provided on the contact surface of the driven disk with the drive disk and an engagement body accommodated in the drive disk.

また、請求項３では、請求項２の駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合溝は最も深い部分に深さが一定の平坦部分が設けられていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the second aspect, the engaging groove of the one-way clutch is provided with a flat portion having a constant depth at the deepest portion.

この手段では、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合に係合溝の平坦部分であそびが確保される。   With this means, play is ensured at the flat portion of the engagement groove for the engagement of the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch.

また、請求項４では、請求項２または３の駆動伝達装置において、駆動円盤にはワンウエイクラッチの係合体を係合溝に対する出没の限界位置でロックするロック機構が設けられていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the second or third aspect, the drive disk is provided with a lock mechanism that locks the engagement body of the one-way clutch at a limit position of protrusion and withdrawal with respect to the engagement groove. To do.

この手段では、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合がロック機構で保持される。   In this means, the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch are held by the lock mechanism.

また、請求項５では、請求項２〜４のいずれかの駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合体は軸線が駆動円盤，従動円盤の軸線方向と一致されたピンからなることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to any one of the second to fourth aspects, the engagement body of the one-way clutch includes a pin whose axis coincides with the axial direction of the drive disk and the driven disk.

この手段では、ワンウエイクラッチの係合体がスムースなスライドが期待されるピンとされる。   In this means, the engagement body of the one-way clutch is a pin for which smooth sliding is expected.

本発明に係る駆動伝達装置は、ワンウエイクラッチが駆動円盤，従動円盤の間に設けられることで、ワンウエイクラッチが駆動円盤，従動円盤から露出されなくなるため、全体がコンパクト化される効果がある。また、駆動円盤が正方向に回転されるとワンウエイクラッチによって一方の従動円盤のみが正方向に回転され、駆動円盤が逆方向に回転されるとワンウエイクラッチによって他方の従動円盤のみが逆方向に回転されるため、駆動力の伝達経路の切換えを自動的に実行することができる効果がある。   Since the one-way clutch is provided between the drive disk and the driven disk and the one-way clutch is not exposed from the drive disk and the driven disk, the drive transmission device according to the present invention has an effect of being made compact as a whole. When the drive disk is rotated in the forward direction, only one driven disk is rotated in the forward direction by the one-way clutch. When the drive disk is rotated in the reverse direction, only the other driven disk is rotated in the reverse direction by the one-way clutch. Therefore, there is an effect that switching of the driving force transmission path can be automatically executed.

さらに、請求項２として、ワンウエイクラッチが従動円盤の駆動円盤への当接面に設けられた係合溝と駆動円盤に収容された係合体とで構成されるため、構造の複雑化が避けられる効果がある。   Furthermore, as claimed in claim 2, since the one-way clutch is composed of the engaging groove provided on the contact surface of the driven disk with respect to the driving disk and the engaging body accommodated in the driving disk, the complexity of the structure can be avoided. effective.

さらに、請求項３として、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合に係合溝の平坦部分であそびが確保されるため、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合の機械的なデッドロックを避けることができる効果がある。   Further, according to the third aspect of the present invention, since the play is secured at the flat portion of the engagement groove for the engagement of the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch, the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch are mechanically engaged. This has the effect of avoiding deadlock.

さらに、請求項４として、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合がロック機構で保持されるため、ワンウエイクラッチの係合溝，係合体の係合が不測に解除されることがない効果がある。   Further, as claimed in claim 4, since the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch are held by the lock mechanism, the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch are not unexpectedly released. There is.

さらに請求項５として、ワンウエイクラッチの係合体がスムースなスライドが期待されるピンとされるため、ワンウエイクラッチの係合，離脱が円滑に動作される効果がある。   Furthermore, since the engaging body of the one-way clutch is a pin that is expected to smoothly slide, the one-way clutch can be smoothly engaged and disengaged.

以下、本発明に係る駆動伝達装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   The best mode for carrying out a drive transmission device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

この形態では、チェーン駆動に使用されるスプロケットに適用されるものを示してある。   In this form, what is applied to the sprocket used for chain drive is shown.

この形態は、図１に示すように、駆動円盤１，従動円盤２，３，ワンウエイクラッチ４，ロック機構５を主要部として構成されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the drive disk 1, the driven disks 2, 3, the one-way clutch 4, and the lock mechanism 5 are configured as main parts.

駆動円盤１は、モータ等に連結された駆動軸６が挿通される挿通孔１１と、駆動軸６を固定する固定リング７が嵌合される嵌合孔１２とが中心部に連通して同軸に開孔された円盤形に形成されている。両端面には、ワンウエイクラッチ４の一部が収容される６個のワンウエイクラッチ収容孔１３が放射状の配置で貫通されている。周面には、ロック機構５が収容される６個のロック機構収容孔１４が放射状の配置でワンウエイクラッチ収容孔１３に到達するように開孔されている。   The drive disk 1 has a through hole 11 through which a drive shaft 6 connected to a motor or the like is inserted, and a fitting hole 12 into which a fixing ring 7 for fixing the drive shaft 6 is fitted, and is coaxially connected to the center portion. It is formed in the shape of a disc that has been perforated. Six one-way clutch housing holes 13 for housing a part of the one-way clutch 4 are passed through the both end surfaces in a radial arrangement. Six lock mechanism accommodation holes 14 in which the lock mechanism 5 is accommodated are opened on the peripheral surface so as to reach the one-way clutch accommodation hole 13 in a radial arrangement.

従動円盤２，３は、駆動円盤１と同軸線上で回転されるように駆動軸６が挿通される挿通孔２１，３１と、駆動軸６を支承するベアリング８が嵌合される嵌合孔２２，３２とが中心部に連通して同軸に開孔された円盤形に形成されている。一方の端面は、駆動円盤１の端面に当接されるようになっている。他方の端面（周面の一部）には、図示しないチェーンが掛けられるスプロケット９が取付けられている。   The driven disks 2, 3 are inserted through holes 21, 31 through which the drive shaft 6 is inserted so as to rotate on the same axis as the drive disk 1, and fitting holes 22 through which the bearings 8 that support the drive shaft 6 are fitted. , 32 are formed in a disk shape that communicates with the central portion and is opened coaxially. One end surface is brought into contact with the end surface of the drive disk 1. A sprocket 9 on which a chain (not shown) is hung is attached to the other end surface (a part of the peripheral surface).

ワンウエイクラッチ４は、係合溝４１，係合体４２からなる。係合溝４１は、従動円盤２，３の駆動円盤への当接面である一方の端面に軸方向に傾斜した深さを有して周方向に円弧形に延びて６個が放射状の配置で刻設されている。この係合溝４１は、傾斜面４１ａの最も深い部分に深さを一定にした平坦部分４１ｂが設けられ、傾斜面４１ａの最も浅い部分が、従動円盤２，３の端面に到達している。なお、図１，図９から明らかなように、従動円盤２，３の係合溝４１の傾斜面４１ａの傾斜方向が両従動円盤２，３で互いに逆方向に設定されている。係合体４２は、外径が駆動円盤１のワンウエイクラッチ収容孔１３の径とほぼ一致し軸長が駆動円盤１の軸長と係合溝４１の平坦部分４１ｂの深さとの和とほぼ一致するピン形に形成されている。係合体４２の端面は、半球形の丸頭４２ａに形成されている。係合体４２の周面には、断面が半円形に凹んだ環状溝４２ｂが間隔を介して２条刻設されている。この係合体４２は、駆動円盤１のワンウエイクラッチ収容孔１３に収容されて係合溝４１に対して出没されるもので、出没の限界位置で環状溝４２ｂが駆動円盤１のロック機構収容孔１４に対面するようになっている。   The one-way clutch 4 includes an engagement groove 41 and an engagement body 42. The engaging groove 41 has a depth inclined in the axial direction at one end surface which is a contact surface of the driven disks 2 and 3 with the driving disk, and extends in an arc shape in the circumferential direction, and six of them are radial. It is carved by arrangement. The engaging groove 41 is provided with a flat portion 41 b having a constant depth at the deepest portion of the inclined surface 41 a, and the shallowest portion of the inclined surface 41 a reaches the end surfaces of the driven disks 2 and 3. As is apparent from FIGS. 1 and 9, the inclined directions of the inclined surfaces 41 a of the engaging grooves 41 of the driven disks 2 and 3 are set in opposite directions in the driven disks 2 and 3. The engaging body 42 has an outer diameter that substantially matches the diameter of the one-way clutch housing hole 13 of the driving disk 1 and an axial length that substantially matches the sum of the axial length of the driving disk 1 and the depth of the flat portion 41 b of the engaging groove 41. It is formed in a pin shape. The end face of the engagement body 42 is formed as a hemispherical round head 42a. On the peripheral surface of the engaging body 42, two annular grooves 42b having a semicircular cross section are formed with a gap therebetween. The engaging body 42 is housed in the one-way clutch housing hole 13 of the driving disk 1 and protrudes and retracts with respect to the engaging groove 41, and the annular groove 42 b is formed in the locking mechanism housing hole 14 of the driving disk 1 at the limit position of the projecting and retracting. Face to face.

ロック機構５は、ボール５１，コイルスプリング５２，止ネジ５３からなる。ボール５１は、駆動円盤１のロック機構収容孔１４から出没してワンウエイクラッチ４の係合体４２の環状溝４２ｂに係合する球体からなる。コイルスプリング５２は、駆動円盤１のロック機構収容孔１４に収容されてボール５１をワンウエイクラッチ４の係合体４２方向に弾圧する。止ネジ５３は、駆動円盤１のロック機構収容孔１４の駆動円盤１の周面近くに螺合されてコイルスプリング５２の弾圧の反力を受ける。 The lock mechanism 5 includes a ball 51, a coil spring 52, and a set screw 53. The ball 51 is formed of a spherical body that protrudes and retracts from the lock mechanism accommodation hole 14 of the drive disk 1 and engages with the annular groove 42 b of the engagement body 42 of the one-way clutch 4. The coil spring 52 is housed in the lock mechanism housing hole 14 of the drive disk 1 and represses the ball 51 toward the engaging body 42 of the one-way clutch 4. The set screw 53 is screwed into the lock mechanism accommodation hole 14 of the drive disk 1 near the peripheral surface of the drive disk 1 and receives the reaction force of the spring force of the coil spring 52.

この形態によると、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１，従動円盤２，３の間に設けられ、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１，従動円盤２，３から露出されなくなるため、全体がコンパクト化される。また、ワンウエイクラッチ４が従動円盤２，３の駆動円盤への当接面である一方の端面に設けられた係合溝４１と駆動円盤１に収容された係合体４２とで構成されるため、構造の複雑化が避けられ安価，容易な製造が可能になる。   According to this embodiment, the one-way clutch 4 is provided between the drive disks 1 and the driven disks 2 and 3, and the one-way clutch 4 is not exposed from the drive disks 1 and the driven disks 2 and 3. In addition, since the one-way clutch 4 is configured by an engagement groove 41 provided on one end surface which is a contact surface of the driven disks 2 and 3 with the drive disk, and an engagement body 42 accommodated in the drive disk 1, It is possible to avoid the complexity of the structure and to make it cheap and easy to manufacture.

この形態で駆動軸６が正方向に回転駆動されると、固定リング７を介して駆動円盤１が一体的に正方向に回転されることになる。このとき、図２（Ａ），図３，図４，図９に示すように、ワンウエイクラッチ４の係合体４２が係合溝４１の傾斜面４１ｂを滑り一方の従動円盤２に設けられている係合溝４１の平坦部分４１ｂに至って係合溝４１に係止される。即ち、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１と一方の従動円盤２との間で係合接続された状態となって、一方の従動円盤２が駆動円盤１に追従して正方向に回転されることになる。なお、このとき、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１と他方の従動円盤３との間で離脱解除された状態となっているため、他方の従動円盤３が回転することはない。なお、ワンウエイクラッチ４の係合体４２がスムースなスライドが期待されるピンとされているため、ワンウエイクラッチ４の係合，離脱が円滑に動作される。   When the drive shaft 6 is rotationally driven in the forward direction in this form, the drive disk 1 is integrally rotated in the forward direction via the fixed ring 7. At this time, as shown in FIGS. 2A, 3, 4, and 9, the engagement body 42 of the one-way clutch 4 slides on the inclined surface 41 b of the engagement groove 41 and is provided on one of the driven disks 2. It reaches the flat portion 41 b of the engagement groove 41 and is locked to the engagement groove 41. That is, the one-way clutch 4 is engaged and connected between the drive disk 1 and one driven disk 2, and the one driven disk 2 follows the drive disk 1 and rotates in the forward direction. Become. At this time, since the one-way clutch 4 is released from the drive disk 1 and the other driven disk 3, the other driven disk 3 does not rotate. Since the engaging body 42 of the one-way clutch 4 is a pin that is expected to slide smoothly, the engagement and disengagement of the one-way clutch 4 are smoothly operated.

この一方の従動円盤２の駆動円盤１に追従した正方向に回転の際には、ロック機構５のボール５１がワンウエイクラッチ４の係合体４２の環状溝４２ｂに弾圧係合している。従って、回転の応力や周囲の振動が伝導しても、ワンウエイクラッチ４の係合接続が不測に解除されることはない。   When the one driven disk 2 rotates in the forward direction following the drive disk 1, the ball 51 of the lock mechanism 5 is elastically engaged with the annular groove 42 b of the engagement body 42 of the one-way clutch 4. Therefore, even if rotational stress and ambient vibration are conducted, the engagement connection of the one-way clutch 4 is not unexpectedly released.

この形態で駆動軸６が逆方向に回転駆動されると、固定リング７を介して駆動円盤１が一体的に逆方向に回転されることになる。このとき、図５，図６，図９に示すように、ワンウエイクラッチ４の駆動円盤１と一方の従動円盤２との間での係合接続が解除される。なお、ワンウエイクラッチ４の係合溝４１に平坦部分４１ｂが設けられて係合体４２との間にあそびが確保されるため、ワンウエイクラッチ４の係合溝４１，係合体４２の係合の機械的なデッドロックが避けられ円滑な離脱が保障される。   When the drive shaft 6 is rotationally driven in the reverse direction in this form, the drive disk 1 is integrally rotated in the reverse direction via the fixing ring 7. At this time, as shown in FIGS. 5, 6, and 9, the engagement connection between the driving disk 1 of the one-way clutch 4 and one of the driven disks 2 is released. In addition, since the flat part 41b is provided in the engagement groove 41 of the one-way clutch 4 and play is ensured between the engagement bodies 42, the engagement grooves 41 and the engagement bodies 42 of the one-way clutch 4 are mechanically engaged. Smooth deadlocks are avoided and smooth withdrawal is guaranteed.

そして、図２（Ｂ），図３，図４，図９に示すように、ワンウエイクラッチ４の係合体４２が係合溝４１の傾斜面４１ｂを滑り他方の従動円盤３に設けられている係合溝４１の平坦部分４１ｂに至って係合溝４１に係止される。即ち、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１と他方の従動円盤３との間で係合接続された状態となって、他方の従動円盤３が駆動円盤１に追従して逆方向に回転されることになる。なお、このとき、ワンウエイクラッチ４が駆動円盤１と一方の従動円盤２との間で離脱解除された状態となっているため、一方の従動円盤２が回転することはない。なお、ワンウエイクラッチ４の係合体４２がスムースなスライドが期待されるピンとされているため、ワンウエイクラッチ４の係合，離脱が円滑に動作される。   As shown in FIGS. 2B, 3, 4, and 9, the engagement body 42 of the one-way clutch 4 slides on the inclined surface 41 b of the engagement groove 41 and is provided on the other driven disk 3. The flat portion 41 b of the joint groove 41 is reached and locked to the engagement groove 41. That is, the one-way clutch 4 is engaged and connected between the driving disk 1 and the other driven disk 3, and the other driven disk 3 is rotated in the reverse direction following the driving disk 1. Become. At this time, since the one-way clutch 4 is released from the drive disk 1 and the one driven disk 2, the one driven disk 2 does not rotate. Since the engaging body 42 of the one-way clutch 4 is a pin that is expected to slide smoothly, the engagement and disengagement of the one-way clutch 4 are smoothly operated.

この他方の従動円盤３の駆動円盤１に追従した逆方向に回転の際には、ロック機構５のボール５１がワンウエイクラッチ４の係合体４２の環状溝４２ｂに弾圧係合している。従って、回転の応力や周囲の振動が伝導しても、ワンウエイクラッチ４の係合接続が不測に解除されることはない。   When the other driven disk 3 rotates in the reverse direction following the drive disk 1, the ball 51 of the lock mechanism 5 is elastically engaged with the annular groove 42 b of the engagement body 42 of the one-way clutch 4. Therefore, even if rotational stress and ambient vibration are conducted, the engagement connection of the one-way clutch 4 is not unexpectedly released.

この形態は、駆動側（駆動円盤１）の正逆の回転の切換えによって、従動側（従動円盤２，３）の伝達経路を自動的に切換えることができる。なお、切換えられた伝達経路の回転方向が逆になるが、必要な中継機構を付設して回転方向を同一方向にすることも可能である。   In this embodiment, the transmission path on the driven side (driven disks 2 and 3) can be automatically switched by switching the forward and reverse rotations on the driving side (driving disk 1). Although the rotation direction of the switched transmission path is reversed, it is possible to attach the necessary relay mechanism to make the rotation direction the same.

以上、図示した形態の外に、駆動軸６を省略して、駆動円盤１をギア，スプロケット，ベルト車構造等として直接的に駆動することも可能である。   As described above, it is possible to omit the drive shaft 6 and directly drive the drive disk 1 as a gear, a sprocket, a belt wheel structure or the like without the drive shaft 6.

さらに、従動円盤２，３をギア構造等とすることも可能である。   Furthermore, the driven disks 2 and 3 can also have a gear structure or the like.

本発明に係る駆動伝達装置を実施するための最良の形態の分解状態の斜視図である。It is a perspective view of the decomposition | disassembly state of the best form for implementing the drive transmission device which concerns on this invention. 図１の組立状態図であり、（Ａ）に正方向への回転が示され、（Ｂ）に逆方向への回転が示されている。FIG. 2 is an assembly state diagram of FIG. 1, (A) shows rotation in the forward direction, and (B) shows rotation in the reverse direction. 図２（Ａ）の拡大された縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of FIG. 図３の要部の拡大された断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 3. 図２（Ａ）から図２（Ｂ）への切換途中の拡大された縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view in the middle of switching from FIG. 2 (A) to FIG. 2 (B). 図５の要部の拡大された断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 5. 図２（Ｂ）の拡大された縦断面図である。である。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of FIG. It is. 図７の要部の拡大された断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG. 7. 図４，図６，図８の間の動作経過を示す平面に展開した簡略図である。FIG. 9 is a simplified diagram developed on a plane showing an operation process between FIGS. 4, 6, and 8.

符号の説明Explanation of symbols

１ 駆動円盤
２，３ 従動円盤
４ ワンウエイクラッチ
４１ 係合溝
４１ｂ 平坦部分
４２ 係合体
５ ロック機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driven disk 2,3 Followed disk 4 One way clutch 41 Engagement groove 41b Flat part 42 Engagement body 5 Locking mechanism

Claims (4)

駆動力を受けて回転する駆動円盤と、駆動円盤の両端面に接合され駆動円盤と同軸線上で回転される従動円盤と、駆動円盤，従動円盤の間に設けられ駆動円盤の一方向の回転に従動円盤を追従して回転させ他方向の回転に従動円盤を追従して回転させないワンウエイクラッチとを備え、ワンウエイクラッチは両従動盤側で回転が追従される方向が逆向きであって従動円盤の駆動円盤への当接面に軸方向に傾斜した深さを有して周方向に円弧形に延びた係合溝と駆動円盤に収容され両従動円盤に設けられた係合溝に対して選択的に出没して係合，離脱する係合体とからなることを特徴とする駆動伝達装置。 A drive disk that rotates by receiving a driving force, a driven disk that is joined to both end faces of the driving disk and rotated on the same axis as the driving disk, and is provided between the driving disk and the driven disk to rotate in one direction. and a one-way clutch is rotated to follow the driven disc does not rotate following the driven disc in rotation in the other direction, the one-way clutch driven disc direction I opposite der rotation is followed by both the driven platen side An engagement groove having a depth inclined in the axial direction on the contact surface of the drive disk and extending in an arc shape in the circumferential direction and an engagement groove accommodated in the drive disk and provided in both driven disks selectively retractable Te engagement, drive transmission device according to claim Rukoto such from the engagement body to leave. 請求項１の駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合溝は最も深い部分に深さが一定の平坦部分が設けられていることを特徴とする駆動伝達装置。 2. The drive transmission device according to claim 1 , wherein the engaging groove of the one-way clutch is provided with a flat portion having a constant depth at the deepest portion. 請求項１または２の駆動伝達装置において、駆動円盤にはワンウエイクラッチの係合体を係合溝に対する出没の限界位置でロックするロック機構が設けられていることを特徴とする駆動伝達装置。 3. The drive transmission device according to claim 1, wherein the drive disk is provided with a lock mechanism that locks the engagement body of the one-way clutch at a limit position of protrusion and depression with respect to the engagement groove. 請求項１〜３のいずれかの駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合体は軸線が駆動円盤，従動円盤の軸線方向と一致されたピンからなることを特徴とする駆動伝達装置。
4. The drive transmission device according to claim 1 , wherein the engagement member of the one-way clutch includes a pin whose axis is aligned with the axial direction of the drive disk and the driven disk.
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