JP5042920B2 - Drive transmission device - Google Patents
Drive transmission device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5042920B2 JP5042920B2 JP2008136944A JP2008136944A JP5042920B2 JP 5042920 B2 JP5042920 B2 JP 5042920B2 JP 2008136944 A JP2008136944 A JP 2008136944A JP 2008136944 A JP2008136944 A JP 2008136944A JP 5042920 B2 JP5042920 B2 JP 5042920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- way clutch
- driven
- drive
- engagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
本発明は、駆動力の伝達経路を切換える機能を有する駆動伝達装置に係る技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field related to a drive transmission device having a function of switching a transmission path of a driving force.
最近、駆動源であるモータや駆動源制御システムの性能の向上にともなって、1台のモータに駆動力の伝達経路を切換える機能を有する駆動伝達装置を連結して複数台の被駆動側機器を駆動させることで、駆動源の共有化,小規模化が図られるようになってきている。このため、駆動伝達装置における駆動力の伝達経路を切換える機能を奏する切換機構について、被駆動側機器に対応した種々改良の要請が生じてきている。 Recently, with the improvement in performance of motors and drive source control systems as drive sources, a drive transmission device having a function of switching a drive force transmission path is connected to one motor to connect a plurality of driven devices. By driving, the drive source can be shared and scaled down. For this reason, a request for various improvements corresponding to driven devices has arisen regarding a switching mechanism having a function of switching a driving force transmission path in a drive transmission device.
従来、駆動力の伝達経路を切換える機能を有する駆動伝達装置としては、例えば、下記特許文献1に記載のものが知られている。
この特許文献1には、駆動部と駆動部の両側に配置された従動部との間に軸方向にスライドするピンを備え、駆動部と両従動部とがピンで選択的に連結される駆動伝達装置が記載されている。
Conventionally, as a drive transmission device having a function of switching a transmission path of a driving force, for example, a device described in Patent Document 1 below is known.
This Patent Document 1 includes a pin that slides in the axial direction between a driving unit and driven units disposed on both sides of the driving unit, and the driving unit and both driven units are selectively connected by pins. A transmission device is described.
特許文献1に係る駆動伝達装置は、駆動力を伝達しようとする従動部と駆動部とをピンのスライド操作で連結させるものである。
特許文献1に係る駆動伝達装置では、駆動力の伝達経路の切換えにピンのスライド操作が必要であるため、駆動力の伝達経路の切換えを自動的に実行することができないという問題点がある。また、ピンのスライド操作のための操作部を外部に露出するように設けなければならないため、コンパクト性が低下してしまうという問題点がある。 The drive transmission device according to Patent Document 1 has a problem in that switching of a driving force transmission path cannot be automatically performed because a pin slide operation is required to switch the driving force transmission path. Moreover, since the operation part for the sliding operation of the pin must be provided so as to be exposed to the outside, there is a problem that the compactness is lowered.
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、駆動力の伝達経路の切換えを自動的に実行することのできるコンパクトな駆動伝達装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide a compact drive transmission device capable of automatically switching the transmission path of the driving force.
前述の課題を解決するため、本発明に係る駆動伝達装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。 In order to solve the above-described problems, the drive transmission device according to the present invention employs means described in each of the claims.
即ち、請求項1では、駆動力を受けて回転する駆動円盤と、駆動円盤の両端面に接合され駆動円盤と同軸線上で回転される従動円盤と、駆動円盤,従動円盤の間に設けられ駆動円盤の一方向の回転に従動円盤を追従して回転させ他方向の回転に従動円盤を追従して回転させないワンウエイクラッチとを備え、ワンウエイクラッチは両従動盤側で回転が追従される方向が逆向きであることを特徴とする。 That is, according to the first aspect of the present invention, a driving disk that rotates by receiving a driving force, a driven disk that is joined to both end faces of the driving disk and rotates on the same axis as the driving disk, and a driving disk provided between the driving disk and the driven disk. A one-way clutch that follows and rotates the driven disk following rotation in one direction of the disk and does not rotate following the rotation of the driven disk in the other direction. The one-way clutch reverses the direction in which the rotation is followed on both driven disks. It is oriented.
この手段では、ワンウエイクラッチが駆動円盤,従動円盤の間に設けられることで、ワンウエイクラッチが駆動円盤,従動円盤から露出されなくなる。そして、駆動円盤が正方向に回転されるとワンウエイクラッチによって一方の従動円盤のみが正方向に回転され、駆動円盤が逆方向に回転されるとワンウエイクラッチによって他方の従動円盤のみが逆方向に回転される。 In this means, the one-way clutch is provided between the driving disk and the driven disk, so that the one-way clutch is not exposed from the driving disk and the driven disk. When the drive disk is rotated in the forward direction, only one driven disk is rotated in the forward direction by the one-way clutch, and when the drive disk is rotated in the reverse direction, only the other driven disk is rotated in the reverse direction. Is done.
また、請求項2では、請求項1の駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチは従動円盤の駆動円盤への当接面に軸方向に傾斜した深さを有して周方向に円弧形に延びた係合溝と駆動円盤に収容され両従動円盤に設けられた係合溝に対して選択的に出没して係合,離脱する係合体とからなることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the first aspect, the one-way clutch has a depth inclined in the axial direction on the contact surface of the driven disk with the drive disk and extends in an arc shape in the circumferential direction. It is characterized by comprising an engagement groove and an engagement body that is accommodated in the drive disk and is selectively projected and retracted with respect to the engagement groove provided in both driven disks.
この手段では、ワンウエイクラッチが従動円盤の駆動円盤への当接面に設けられた係合溝と駆動円盤に収容された係合体とで構成される。 In this means, the one-way clutch is composed of an engagement groove provided on the contact surface of the driven disk with the drive disk and an engagement body accommodated in the drive disk.
また、請求項3では、請求項2の駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合溝は最も深い部分に深さが一定の平坦部分が設けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the second aspect, the engaging groove of the one-way clutch is provided with a flat portion having a constant depth at the deepest portion.
この手段では、ワンウエイクラッチの係合溝,係合体の係合に係合溝の平坦部分であそびが確保される。 With this means, play is ensured at the flat portion of the engagement groove for the engagement of the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch.
また、請求項4では、請求項2または3の駆動伝達装置において、駆動円盤にはワンウエイクラッチの係合体を係合溝に対する出没の限界位置でロックするロック機構が設けられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to the second or third aspect, the drive disk is provided with a lock mechanism that locks the engagement body of the one-way clutch at a limit position of protrusion and withdrawal with respect to the engagement groove. To do.
この手段では、ワンウエイクラッチの係合溝,係合体の係合がロック機構で保持される。 In this means, the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch are held by the lock mechanism.
また、請求項5では、請求項2〜4のいずれかの駆動伝達装置において、ワンウエイクラッチの係合体は軸線が駆動円盤,従動円盤の軸線方向と一致されたピンからなることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the drive transmission device according to any one of the second to fourth aspects, the engagement body of the one-way clutch includes a pin whose axis coincides with the axial direction of the drive disk and the driven disk.
この手段では、ワンウエイクラッチの係合体がスムースなスライドが期待されるピンとされる。 In this means, the engagement body of the one-way clutch is a pin for which smooth sliding is expected.
本発明に係る駆動伝達装置は、ワンウエイクラッチが駆動円盤,従動円盤の間に設けられることで、ワンウエイクラッチが駆動円盤,従動円盤から露出されなくなるため、全体がコンパクト化される効果がある。また、駆動円盤が正方向に回転されるとワンウエイクラッチによって一方の従動円盤のみが正方向に回転され、駆動円盤が逆方向に回転されるとワンウエイクラッチによって他方の従動円盤のみが逆方向に回転されるため、駆動力の伝達経路の切換えを自動的に実行することができる効果がある。 Since the one-way clutch is provided between the drive disk and the driven disk and the one-way clutch is not exposed from the drive disk and the driven disk, the drive transmission device according to the present invention has an effect of being made compact as a whole. When the drive disk is rotated in the forward direction, only one driven disk is rotated in the forward direction by the one-way clutch. When the drive disk is rotated in the reverse direction, only the other driven disk is rotated in the reverse direction by the one-way clutch. Therefore, there is an effect that switching of the driving force transmission path can be automatically executed.
さらに、請求項2として、ワンウエイクラッチが従動円盤の駆動円盤への当接面に設けられた係合溝と駆動円盤に収容された係合体とで構成されるため、構造の複雑化が避けられる効果がある。
Furthermore, as claimed in
さらに、請求項3として、ワンウエイクラッチの係合溝,係合体の係合に係合溝の平坦部分であそびが確保されるため、ワンウエイクラッチの係合溝,係合体の係合の機械的なデッドロックを避けることができる効果がある。 Further, according to the third aspect of the present invention, since the play is secured at the flat portion of the engagement groove for the engagement of the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch, the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch are mechanically engaged. This has the effect of avoiding deadlock.
さらに、請求項4として、ワンウエイクラッチの係合溝,係合体の係合がロック機構で保持されるため、ワンウエイクラッチの係合溝,係合体の係合が不測に解除されることがない効果がある。 Further, as claimed in claim 4, since the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch are held by the lock mechanism, the engagement groove and the engagement body of the one-way clutch are not unexpectedly released. There is.
さらに請求項5として、ワンウエイクラッチの係合体がスムースなスライドが期待されるピンとされるため、ワンウエイクラッチの係合,離脱が円滑に動作される効果がある。 Furthermore, since the engaging body of the one-way clutch is a pin that is expected to smoothly slide, the one-way clutch can be smoothly engaged and disengaged.
以下、本発明に係る駆動伝達装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 The best mode for carrying out a drive transmission device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
この形態では、チェーン駆動に使用されるスプロケットに適用されるものを示してある。 In this form, what is applied to the sprocket used for chain drive is shown.
この形態は、図1に示すように、駆動円盤1,従動円盤2,3,ワンウエイクラッチ4,ロック機構5を主要部として構成されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the drive disk 1, the driven
駆動円盤1は、モータ等に連結された駆動軸6が挿通される挿通孔11と、駆動軸6を固定する固定リング7が嵌合される嵌合孔12とが中心部に連通して同軸に開孔された円盤形に形成されている。両端面には、ワンウエイクラッチ4の一部が収容される6個のワンウエイクラッチ収容孔13が放射状の配置で貫通されている。周面には、ロック機構5が収容される6個のロック機構収容孔14が放射状の配置でワンウエイクラッチ収容孔13に到達するように開孔されている。
The drive disk 1 has a through hole 11 through which a
従動円盤2,3は、駆動円盤1と同軸線上で回転されるように駆動軸6が挿通される挿通孔21,31と、駆動軸6を支承するベアリング8が嵌合される嵌合孔22,32とが中心部に連通して同軸に開孔された円盤形に形成されている。一方の端面は、駆動円盤1の端面に当接されるようになっている。他方の端面(周面の一部)には、図示しないチェーンが掛けられるスプロケット9が取付けられている。
The driven
ワンウエイクラッチ4は、係合溝41,係合体42からなる。係合溝41は、従動円盤2,3の駆動円盤への当接面である一方の端面に軸方向に傾斜した深さを有して周方向に円弧形に延びて6個が放射状の配置で刻設されている。この係合溝41は、傾斜面41aの最も深い部分に深さを一定にした平坦部分41bが設けられ、傾斜面41aの最も浅い部分が、従動円盤2,3の端面に到達している。なお、図1,図9から明らかなように、従動円盤2,3の係合溝41の傾斜面41aの傾斜方向が両従動円盤2,3で互いに逆方向に設定されている。係合体42は、外径が駆動円盤1のワンウエイクラッチ収容孔13の径とほぼ一致し軸長が駆動円盤1の軸長と係合溝41の平坦部分41bの深さとの和とほぼ一致するピン形に形成されている。係合体42の端面は、半球形の丸頭42aに形成されている。係合体42の周面には、断面が半円形に凹んだ環状溝42bが間隔を介して2条刻設されている。この係合体42は、駆動円盤1のワンウエイクラッチ収容孔13に収容されて係合溝41に対して出没されるもので、出没の限界位置で環状溝42bが駆動円盤1のロック機構収容孔14に対面するようになっている。
The one-way clutch 4 includes an
ロック機構5は、ボール51,コイルスプリング52,止ネジ53からなる。ボール51は、駆動円盤1のロック機構収容孔14から出没してワンウエイクラッチ4の係合体42の環状溝42bに係合する球体からなる。コイルスプリング52は、駆動円盤1のロック機構収容孔14に収容されてボール51をワンウエイクラッチ4の係合体42方向に弾圧する。止ネジ53は、駆動円盤1のロック機構収容孔14の駆動円盤1の周面近くに螺合されてコイルスプリング52の弾圧の反力を受ける。
The
この形態によると、ワンウエイクラッチ4が駆動円盤1,従動円盤2,3の間に設けられ、ワンウエイクラッチ4が駆動円盤1,従動円盤2,3から露出されなくなるため、全体がコンパクト化される。また、ワンウエイクラッチ4が従動円盤2,3の駆動円盤への当接面である一方の端面に設けられた係合溝41と駆動円盤1に収容された係合体42とで構成されるため、構造の複雑化が避けられ安価,容易な製造が可能になる。
According to this embodiment, the one-way clutch 4 is provided between the drive disks 1 and the driven
この形態で駆動軸6が正方向に回転駆動されると、固定リング7を介して駆動円盤1が一体的に正方向に回転されることになる。このとき、図2(A),図3,図4,図9に示すように、ワンウエイクラッチ4の係合体42が係合溝41の傾斜面41bを滑り一方の従動円盤2に設けられている係合溝41の平坦部分41bに至って係合溝41に係止される。即ち、ワンウエイクラッチ4が駆動円盤1と一方の従動円盤2との間で係合接続された状態となって、一方の従動円盤2が駆動円盤1に追従して正方向に回転されることになる。なお、このとき、ワンウエイクラッチ4が駆動円盤1と他方の従動円盤3との間で離脱解除された状態となっているため、他方の従動円盤3が回転することはない。なお、ワンウエイクラッチ4の係合体42がスムースなスライドが期待されるピンとされているため、ワンウエイクラッチ4の係合,離脱が円滑に動作される。
When the
この一方の従動円盤2の駆動円盤1に追従した正方向に回転の際には、ロック機構5のボール51がワンウエイクラッチ4の係合体42の環状溝42bに弾圧係合している。従って、回転の応力や周囲の振動が伝導しても、ワンウエイクラッチ4の係合接続が不測に解除されることはない。
When the one driven
この形態で駆動軸6が逆方向に回転駆動されると、固定リング7を介して駆動円盤1が一体的に逆方向に回転されることになる。このとき、図5,図6,図9に示すように、ワンウエイクラッチ4の駆動円盤1と一方の従動円盤2との間での係合接続が解除される。なお、ワンウエイクラッチ4の係合溝41に平坦部分41bが設けられて係合体42との間にあそびが確保されるため、ワンウエイクラッチ4の係合溝41,係合体42の係合の機械的なデッドロックが避けられ円滑な離脱が保障される。
When the
そして、図2(B),図3,図4,図9に示すように、ワンウエイクラッチ4の係合体42が係合溝41の傾斜面41bを滑り他方の従動円盤3に設けられている係合溝41の平坦部分41bに至って係合溝41に係止される。即ち、ワンウエイクラッチ4が駆動円盤1と他方の従動円盤3との間で係合接続された状態となって、他方の従動円盤3が駆動円盤1に追従して逆方向に回転されることになる。なお、このとき、ワンウエイクラッチ4が駆動円盤1と一方の従動円盤2との間で離脱解除された状態となっているため、一方の従動円盤2が回転することはない。なお、ワンウエイクラッチ4の係合体42がスムースなスライドが期待されるピンとされているため、ワンウエイクラッチ4の係合,離脱が円滑に動作される。
As shown in FIGS. 2B, 3, 4, and 9, the
この他方の従動円盤3の駆動円盤1に追従した逆方向に回転の際には、ロック機構5のボール51がワンウエイクラッチ4の係合体42の環状溝42bに弾圧係合している。従って、回転の応力や周囲の振動が伝導しても、ワンウエイクラッチ4の係合接続が不測に解除されることはない。
When the other driven
この形態は、駆動側(駆動円盤1)の正逆の回転の切換えによって、従動側(従動円盤2,3)の伝達経路を自動的に切換えることができる。なお、切換えられた伝達経路の回転方向が逆になるが、必要な中継機構を付設して回転方向を同一方向にすることも可能である。
In this embodiment, the transmission path on the driven side (driven
以上、図示した形態の外に、駆動軸6を省略して、駆動円盤1をギア,スプロケット,ベルト車構造等として直接的に駆動することも可能である。
As described above, it is possible to omit the
さらに、従動円盤2,3をギア構造等とすることも可能である。
Furthermore, the driven
1 駆動円盤
2,3 従動円盤
4 ワンウエイクラッチ
41 係合溝
41b 平坦部分
42 係合体
5 ロック機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
4. The drive transmission device according to claim 1 , wherein the engagement member of the one-way clutch includes a pin whose axis is aligned with the axial direction of the drive disk and the driven disk.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008136944A JP5042920B2 (en) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | Drive transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008136944A JP5042920B2 (en) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | Drive transmission device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009281568A JP2009281568A (en) | 2009-12-03 |
JP5042920B2 true JP5042920B2 (en) | 2012-10-03 |
Family
ID=41452221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008136944A Expired - Fee Related JP5042920B2 (en) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | Drive transmission device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5042920B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101791010B1 (en) * | 2015-09-15 | 2017-10-27 | (주)엠비아이 | Transmission for motor |
CN110375008A (en) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 绍兴环洲工具制造有限公司 | Four paws shaft ratchet |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5615828U (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-10 | ||
JPS585534A (en) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | Koken:Kk | Forward and backward transmission clutch |
JP2003250404A (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | One-way speed reducer |
-
2008
- 2008-05-26 JP JP2008136944A patent/JP5042920B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009281568A (en) | 2009-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6335443B2 (en) | Electric brake device | |
JP4768721B2 (en) | Car door mirror storage mechanism | |
JP6124669B2 (en) | Disc brake | |
JP2006322489A (en) | Electric parking lock device | |
JP2005083474A (en) | Electric linear actuator | |
JP5042920B2 (en) | Drive transmission device | |
JP2006220303A (en) | Two way friction clutch or braking device for transmission | |
JP2007002934A (en) | Clutch mechanism and electric actuator | |
JP2007261357A (en) | Parking lock device in transmission | |
KR101251765B1 (en) | Apparatus of power transmission | |
JP5145420B2 (en) | Drive device | |
US6328147B1 (en) | Clutch for motorcycles | |
JP5325088B2 (en) | Connection structure of differential unit and drive shaft | |
JP4754438B2 (en) | Driving force forward / reverse switching device | |
JP2005118961A (en) | Driver drill | |
JPH10213253A (en) | Manual operation mechanism for electric actuator | |
JPH02150517A (en) | Back torque reduction device | |
JP6674998B1 (en) | Lock type two-way clutch using coil spring | |
JP5021421B2 (en) | Clutch mechanism | |
JP2010019363A (en) | Oldham coupling | |
JP2020048392A (en) | Electric actuator | |
WO2012137841A1 (en) | Bi-directional clutch | |
JP7057137B2 (en) | Differential device | |
JP5046045B2 (en) | Self-locking clutch | |
JP2010060021A (en) | One-way clutch and pulley unit with the same built therein |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5042920 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |