JP5041451B2 - How to install the sensor - Google Patents
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Description
本発明は、物体表面に沿って複数のセンサを取り付けられるようにしたセンサの取り付け方法に関するもので、特に、複数の触圧センサなどをあらかじめ規定された幾何学的位置関係をもって三次元曲面に取り付けられるようにしたセンサの取り付け方法に関するものである。 The present invention relates to a sensor mounting method in which a plurality of sensors can be mounted along the surface of an object, and in particular, a plurality of tactile pressure sensors and the like are mounted on a three-dimensional curved surface with a predetermined geometric positional relationship. The present invention relates to a sensor mounting method.
従来より、物体に作用する外力を検出するセンサとして、三分力センサなどが知られている。この三分力センサは、X方向、Y方向、Z方向に加わる外力を検知できるようにしたもので、例えば、特許文献1に記載されるような構造を有するものである。すなわち、図7に示すように、中心部分に設けられる円板状の第一の起歪部101と、該第一の起歪部101の周縁をほぼ等角度で四分割する位置から板状に延設され、第一の起歪部101の脚となって第一の起歪部101を支持する第二〜第五の起歪部102〜105と、これら第二〜第五の起歪部102〜105の下端に延設された第一〜第四の足部102a〜105aと、第一の起歪部101の円板面上に着設されたダイヤフラム状の第一の歪ゲージと(図示せず)、第二〜第五の起歪部の板面上にそれぞれ着設された図示しない第二〜第五の歪ゲージとを具備するようにしたものである。この発明によれば、それぞれの起歪部が板状で曲がりやすくなっているため、第一の歪ゲージによってZ方向の小さな力を検知し、また、第二〜第五の歪ゲージによってX方向、Y方向の小さな力を検知することができる。
Conventionally, a three-component force sensor or the like is known as a sensor for detecting an external force acting on an object. The three-component force sensor can detect an external force applied in the X direction, the Y direction, and the Z direction, and has, for example, a structure as described in
ところで、このような触圧センサを物体の平面部分に取り付けることは比較的容易である一方、湾曲した三次元曲面に取り付ける場合は、その曲面との接触面積を大きく確保できないために、その取り付けが困難となる。しかも、それぞれの触圧センサを正確な位置関係をもって取り付けることができない。 By the way, it is relatively easy to attach such a contact pressure sensor to a plane portion of an object. On the other hand, when attaching to a curved three-dimensional curved surface, a large contact area with the curved surface cannot be secured. It becomes difficult. In addition, the respective contact pressure sensors cannot be attached with an accurate positional relationship.
三次元曲面にセンサを取り付ける方法に関しては、特許文献2に開示されるような方法がある。この三次元曲面に対するセンサの取り付け方法は、配管などのような断面が曲面形状を有する部材に対してセンサを取り付けられるようにしたもので、センサを内蔵するケースの表面に、その取り付け面に対応した嵌合凹部を設け、この嵌合凹部を三次元曲面に嵌合させるようにしたものである。
しかしながら、上述の特許文献2に記載されるような方法では、あらかじめ取り付け位置となる三次元曲面の形状に対応させて嵌合凹部を形成しておかなければならず、その取り付け位置とは異なる曲面位置に取り付けることができない。しかも、このようなセンサを三次元曲面に幾何学的位置関係をもって複数取り付ける必要がある場合は、二次元平面に取り付ける場合とは異なり、センサの取り付け位置だけでなく角度なども設定して取り付けなければならないため、取り付けに非常に時間がかかるという問題がある。
However, in the method as described in
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、三次元曲面を有する物体表面の任意の位置にセンサを容易に取り付けることができ、しかも、複数のセンサの幾何学的位置関係が必要な場合であっても、容易に複数のセンサをその位置関係をもって取り付けることのできるようなセンサの取り付け方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and a sensor can be easily attached at an arbitrary position on the surface of an object having a three-dimensional curved surface, and a geometric positional relationship between a plurality of sensors is required. Even if it is a case, it aims at providing the attachment method of the sensor which can attach a some sensor easily with the positional relationship.
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、複数の脚部を有するセンサを物体表面に取り付けるためのセンサの取り付け方法において、物体表面に樹脂を塗布する工程と、センサの大きさに対応した複数のブロック体を有する凹部形成部材を前記樹脂上に押圧する工程と、樹脂硬化後に前記凹部形成部材を取り除く工程と、前記脚部を有するセンサを前記ブロック体と同じ大きさを有する底部固定板に固定する工程と、前記凹部形成部材の取り除きによって形成された凹部にセンサを取り付けた底部固定板を取り付ける工程とを備えるようにしたものである。 That is, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention corresponds to a sensor coating method for mounting a sensor having a plurality of legs on an object surface, the step of applying resin to the object surface, and the size of the sensor. A step of pressing a concave portion forming member having a plurality of block bodies onto the resin, a step of removing the concave portion forming member after the resin is cured, and a bottom fixing plate having the same size as the block body of the sensor having the leg portions And a step of attaching a bottom fixing plate having a sensor attached to a recess formed by removing the recess forming member.
このようにすれば、任意の三次元曲面にセンサを取り付けるための凹部を形成することができるために、容易に三次元曲面にセンサを取り付けることができるようになる。 In this way, since the concave portion for attaching the sensor to an arbitrary three-dimensional curved surface can be formed, the sensor can be easily attached to the three-dimensional curved surface.
また、このようなセンサとして、板状の部材の歪みによって外力を検知するセンサを用いる場合は、脚部の下端側に設けられた板状の部材の足部を底部固定板にあらかじめ固定しておき、この底部固定板ごと三次元曲面に取り付けるようにする。 In addition, when using a sensor that detects an external force by distortion of a plate-like member as such a sensor, the foot of the plate-like member provided on the lower end side of the leg portion is fixed to the bottom fixing plate in advance. Each bottom fixing plate is attached to a three-dimensional curved surface.
このようにすれば、センサの足部をそれぞれ物体表面に取り付ける手間を省くことができ、底部固定板と一体化されたセンサを物体表面に固着するだけで、センサを物体表面に取り付けることができる。これにより、現場での足部の取り付けなどの細かな作業をなくすことができ、しかも、取り付け作業中に板状の部材などを折り曲げてセンサを破損してしまうようなこともなくなる。 In this way, it is possible to save the trouble of attaching the foot portions of the sensor to the object surface, and it is possible to attach the sensor to the object surface simply by fixing the sensor integrated with the bottom fixing plate to the object surface. . As a result, it is possible to eliminate a fine work such as attaching a foot part in the field, and it is possible to prevent the sensor from being damaged by bending a plate-like member or the like during the attaching work.
本発明によれば、複数の脚部を有するセンサを物体表面に取り付けるためのセンサの取り付け方法において、物体表面に樹脂を塗布する工程と、センサの大きさに対応した複数のブロック体を有する凹部形成部材を前記樹脂上に押圧する工程と、樹脂硬化後に前記凹部形成部材を取り除く工程と、前記脚部を有するセンサを前記ブロック体と同じ大きさを有する底部固定板に固定する工程と、前記凹部形成部材の取り除きによって形成された凹部にセンサを取り付けた底部固定板を取り付ける工程とを備えるようにしたので、任意の三次元曲面にセンサを取り付けるための凹部を形成することができに、容易に三次元曲面にセンサを取り付けることができるようになる According to the present invention, in a sensor attachment method for attaching a sensor having a plurality of legs to an object surface, a step of applying resin to the object surface, and a recess having a plurality of block bodies corresponding to the size of the sensor A step of pressing the forming member onto the resin, a step of removing the recess forming member after the resin is cured, a step of fixing the sensor having the leg portion to a bottom fixing plate having the same size as the block body, And a step of attaching a bottom fixing plate in which a sensor is attached to a recess formed by removing the recess forming member, so that a recess for attaching the sensor to an arbitrary three-dimensional curved surface can be formed easily. The sensor can be attached to a three-dimensional curved surface
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態に使用される触圧センサ10を底部固定板7に取り付けた状態図を示したものであり、図2は、その触圧センサ10の平面図および断面図を示したものである。また、図3は、第一の起歪部1の裏面に設けられる歪みゲージ8a、8b、8c、8dを示したものである。また、図4は、触圧センサ10を三次元曲面に取り付けるための凹部形成部材8、図5および図6は、その凹部形成部材8を用いて触圧センサ10を取り付ける工程を説明したものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a state diagram in which a
この実施の形態におけるセンサの取り付け方法は、ダミー人形の表面などに取り付けられるもので、ダミー人形の表面に樹脂90を塗布し、凹部形成部材8を用いてセンサ取り付け用の凹部91(図5参照)を形成した後に、その形成された凹部91に触圧センサ10を取り付けられるようにしたものである。
In this embodiment, the sensor is attached to the surface of the dummy doll. The
このダミー人形に取り付けられる触圧センサ10は、X方向、Y方向、Z方向(装着面に垂直な方向)を法線とする板状の部材を歪ませることによって各方向へ作用する力を検知できるようにしたもので、図1などに示すように、Z方向を法線とする薄い円板状の第一の起歪部1と、この第一の起歪部1の周縁をほぼ等角度で四分割する位置に延設される薄い板状の第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dを設けている。この第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dは、第一の起歪部1に対して約90度〜130度の角度をなすように立脚させており、これによって触圧センサ10の高さを低く抑えている。この第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dの下端側には足部12a、12b、12c、12dが設けられ、後述する底部固定板7に固定できるようにしている。
The
この第一の起歪部1の裏面側(装着面側を裏面とする)には、図3に示すように、ダイヤフラム状の歪みゲージ8a、8b、8c、8dが着設されており、また、第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dの裏面側にも、それぞれ第二の歪みゲージ5au、5ad、第三の歪みゲージ5bu、5bd、第四の歪みゲージ5cu、5cd、第五の歪みゲージ5du、5ddが着設されている。この第二の歪みゲージ5au、5ad〜第五の歪みゲージ5du、5ddは、第一の起歪部1から足部12a、12b、12c、12dに向かう長手方向の上段と下段に着設され、これにより、各第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dの変形に基づく歪みを検知できるようにしている。
As shown in FIG. 3, diaphragm-like strain gauges 8a, 8b, 8c, and 8d are attached to the back surface side of the first strain generating portion 1 (the mounting surface side is the back surface). , The second strain gauges 5au, 5ad, the third strain gauges 5bu, 5bd, the fourth strain gauges 5cu, 5cd, respectively, on the back surfaces of the second strain-generating parts 2a to 5d. Fifth strain gauges 5du and 5dd are attached. The second strain gauges 5au, 5ad to fifth strain gauges 5du, 5dd are attached to the upper and lower stages in the longitudinal direction from the first strain-generating
この触圧センサ10の具体的な大きさとしては、例えば、高さとして1mm〜3mm程度、足部12a、12b、12c、12dを含めた場合のX方向、Y方向の全長として5mm〜15mm程度である。このX方向とY方向の全長は、第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dの立設角度に依存する。また、第一の起歪部1〜第五の起歪部2dの材質としては、例えば、板圧0.5mm程度の薄い真鍮板、燐青銅板、洋白板アルミ合金板、或いは、樹脂などのような適度な剛性を有するものが用いられる。特に、金属を用いた場合には、プレスや打ち抜きによって容易に加工、製作をすることができ、一方、樹脂を用いた場合は、成型加工によって大量に同一物を製作できる。
The specific size of the
図1に示すように、第一の起歪部1と各第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dとのコーナー部分には、湾曲状に切り欠いた切欠部6が形成されており、また、脚部をなす第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dと各足部12a、12b、12c、12dとのコーナー部分にも湾曲状に切り欠いた切欠部6が形成されている。これらの切欠部6は、脚部をなす第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dに発生する歪みを第二の歪みゲージ5au、5ad〜第五の歪みゲージ5du、5ddにできるだけ大きく検出させるものである。すなわち、例えば、X方向に力が作用した場合、第二の起歪部2aおよび第四の起歪部2cを歪みやすくした方が感度よくその力を検知することができる。しかし、X方向の外力に対しては、第三の起歪部2bおよび第五の起歪部2dの法線まわりの応力がその第三の起歪部2bと第五の起歪部2dに発生し、かなりの高剛性となる。そこで、このような切欠部6を形成すると、第三の起歪部2bと第五の起歪部2dの法線まわりの応力が集中してX方向に変形しやすくなる。Y方向の外力についても同様である。これにより、小さな力であっても精度よく検知することができるようになる。
As shown in FIG. 1, a
第一の起歪部1の下面に着設されるダイヤフラム状の歪みゲージ8a、8b、8c、8dは、図3に示すように、全体として円板状のシート上に設けられる。この歪みゲージ8a、8b、8c、8dを構成する配線は、接続パッド21からシートの半径方向に長手方向が配設された歪みゲージ8aを経て、接続パッド22に至り、さらには、接続パッド22から、シートの円周方向に長手方向が配設された歪みゲージ8dを経て接続パッド23に至る。また、その接続パッド23から、シートの半径方向に長手方向が配設された歪みゲージ8bを経て接続パッド24に至り、さらには、接続パッド24からシートの円周方向に長手方向が配設された歪みゲージ8cを経て接続パッド25に至る。
The diaphragm-shaped strain gauges 8a, 8b, 8c, and 8d attached to the lower surface of the first
シートの半径方向を長手方向とする歪みゲージ8a、8bは、シート上で対向するようにシートの周縁に近い側に設けられる。一方、シートの円周方向が長手方向となる歪みゲージ8c、8dは、互いに対向するようにシートの中心に近い側に設けられる。周縁側の歪みゲージ8a、8bと中心側の歪みゲージ8c、8dとは、第一の起歪部1の変形により互いに反対の歪み、すなわち、圧縮歪みと引っ張り歪みを検知する。ここで、Z軸方向に外力が作用すると、周縁に近い側の歪みゲージ8a、8bは圧縮応力を受け、また、中心に近い側の歪みゲージ8c、8dは引っ張り応力を受けることになる。そしてこれらの歪みゲージを市販されているロードセルと同じホイートストンブリッジ(図示せず)に接続し、Z方向の応力を測定する。
The strain gauges 8a and 8b whose longitudinal direction is the radial direction of the sheet are provided on the side close to the periphery of the sheet so as to face each other on the sheet. On the other hand, the strain gauges 8c and 8d whose longitudinal direction is the circumferential direction of the sheet are provided on the side close to the center of the sheet so as to face each other. The strain gauges 8a and 8b on the peripheral side and the strain gauges 8c and 8d on the center side detect strains opposite to each other, that is, compressive strain and tensile strain due to the deformation of the first
一方、第一の起歪部1から伸びる四本の第二の起歪部2a〜第五の起歪部2dの裏面側には、上段側と下段側にそれぞれ歪みゲージ5au、5ad、5bu、5bd、5cu、5cd、5du、5ddが設けられる。X方向もしくはY方向と平行な外力が作用すると、上段側の歪みゲージ5au、5cuは圧縮歪みを生じ、また、下段側の歪みゲージ5ad、5cdは引っ張り歪みを生ずる。そして、これらの素子をホイートストンブリッジに接続し、それぞれの方向に作用する外力を測定する。
On the other hand, the strain gauges 5au, 5ad, 5bu on the back side of the four second strain parts 2a to 2d extending from the
このように構成された触圧センサ10は、底部固定板7を介して三次元曲面を有するダミー人形の物体表面に取り付けられる。
The
底部固定板7は、触圧センサ10の四本の足部12a、12b、12c、12dを固定するもので、正方形状の金属板もしくは樹脂によって構成される。この底部固定板7の対角四隅部分には、触圧センサ10の足部12a、12b、12c、12dに対応した有底の凹部70が設けられており、この凹部70に触圧センサ10の足部12a、12b、12c、12dを埋設させてスポット溶接などによってその足部12a、12b、12c、12dを固定する。仮に、三次元曲面にこのような底部固定板7を介することなく触圧センサ10の足部12a、12b、12c、12dを取り付けるとすると、数ミリ単位に構成された足部12a、12b、12c、12dを曲面に取り付けるのに時間がかかり、また、複数の触圧センサ10を隣接して取り付ける場合、誤って隣の触圧センサ10の脚部などを折り曲げてしまう可能性もある。これに対して、上述のように底部固定板7に触圧センサ10を固定しておき、これらを一体として物体表面に取り付けるようにすれば、現場での取り付け作業が簡素化され、しかも、取り付け作業中に他の触圧センサ10の脚部などを折り曲げてしまうようなこともなくなる。
The
このような底部固定板7に取り付けられた触圧センサ10は、物体表面に凹部91を形成した後にその凹部91に取り付けられる。この凹部91は、ガラス繊維を混入させた樹脂90を物体表面に塗布し、この樹脂90に凹部形成部材8を押圧することによって形成される。この凹部形成部材8は、図4に示すように、複数のブロック体80と、このブロック体80を保持するブロック保持体82とを具備して構成される。
The
このブロック体80は、底部固定板7とほぼ同じ大きさの外形寸法を有するもので、正方形状のテフロン(登録商標)製の角板などで構成される。なお、このブロック体80は、テフロン製の角板でなくても、他の金属部材などを用いることができるが、テフロン製の角板を用いると、後に樹脂90から簡単にそのブロック体80を取り外すことができるようになる。
The
一方、ブロック保持体82は、可撓性を有する薄いプラスチックフィルムや厚さ0.05mm程度の薄い金属板などで構成される。このブロック保持体82は、三次元曲面に対する触圧センサ10の取り付け位置を決定するもので、あらかじめ定められた幾何学的位置関係をもってブロック体80を保持する。このブロック体80の上面部分には正方形状の突起部81が設けられており、また、これに対応して、ブロック保持体82には、その突起部81に対応した貫通した角穴83が設けられている。そして、このブロック体80の突起部81をブロック保持体82の角穴83に嵌合させることによってブロック体80をブロック保持体82に保持させる。これにより、触圧センサ10を取り付けるための幾何学的位置関係が決定される。なお、図4では、球面体に五個の触圧センサ10を取り付ける場合の凹部形成部材8を示しており、十文字状をなすブロック保持体82の中心位置とそれぞれの端部にブロック体80を取り付ける例を示している。このブロック体80は、角穴83の角度と位置によって、それぞれ同じ距離をおいてX方向、Y方向が統一されるように取り付けられる。このように触圧センサ10の幾何学的位置関係が明確であれば、外力が負荷する重心位置が五個の触圧センサ10のどの位置にあるかを計算することができ、かつ、その方向が三次元の座標軸で計算表示することができる。さらに、X方向、Y方向面内の外力を知ることができ、裂傷力も測定することができる。
On the other hand, the
次に、このような凹部形成部材8を用いて三次元曲面に触圧センサ10を取り付ける場合の工程について説明する。
Next, the process in the case of attaching the
まず、触圧センサ10を三次元曲面に取り付けるに場合、事前に、その触圧センサ10の数に対応した底部固定板7を複数枚用意しておき、この底部固定板7の凹部70に触圧センサ10の足部12a、12b、12c、12dを埋設させる。そして、この状態で、触圧センサ10の足部12a、12b、12c、12dを底部固定板7にスポット溶接し、触圧センサ10を底部固定板7に固着する。
First, when the
また、これとは別に、三次元曲面に触圧センサ10を取り付けるための凹部形成部材8を用意する。この凹部形成部材8の用意に際しては、あらかじめ触圧センサ10の取り付け位置を規定しているプラスチックフィルムなどのブロック保持体82を用意しておおき、このブロック保持体82の中心位置および端部の角穴83にブロック体80の正方形状の突起部81を嵌合させる。そして、このブロック体80の幾何学的な位置関係を決定する。
Separately from this, a
そして、このように触圧センサ10や凹部形成部材8を用意した後、図5に示すように、三次元曲面の設置したい位置に、硬化剤を混入したエポキシ樹脂90を塗布する。エポキシ樹脂90に硬化剤を混入するとき、ガラス繊維を容積比20%程度一緒に混入し、十分に混ぜ合わせた後、半硬化したエポキシ樹脂90を球面体の所定の位置に膜状に塗布する。
And after preparing the
このように硬化剤を混入したエポキシ樹脂90を塗布した後、その樹脂90が完全に硬化する前に、ブロック体80を嵌め込んだブロック保持体82(凹部形成部材8)をそのエポキシ樹脂90の塗布面に拡げて設置する。そして、十文字状に構成されたブロック保持体82の四方をガムテープ92などの粘着部材で固定し、その後、スポーツ用ゴムバンド93などの緊帯部材を用いてその凹部形成部材8を曲面側に押圧する。エポキシ樹脂90が硬化したらゴムバンド93を除去し、さらに、その表面に取り付けられていたガムテープ92やブロック保持体82を取り去る。また、テフロン角板などで形成されたブロック体80もエポキシ樹脂90から取り除く。そして、このブロック体80を取り除いた位置に、底部固定板7に取り付けられた触圧センサ10を粘着剤などで取り付ける。この際、底部固定板7を接着剤などで取り付けてもよいが、好ましくは、触圧センサ10を底部固定板7とともに取り外して再利用できるように粘着剤を用いて固定する。
After the
これにより、三次元曲面上における触圧センサ10の取り付け位置が幾何学的位置関係をもって取り付けられ、外力の負荷する重心位置が五個の触圧センサ10のどの位置にあるかを正確に計算し、かつ、その方向が三次元の座標軸で計算表示することができる。
As a result, the attachment position of the
このように上記実施の形態によれば、複数の脚部(第二の起歪部2a〜第五の起歪部2d)を有する触圧センサ10を物体表面に取り付ける場合、物体表面にガラス繊維を混入させたエポキシ樹脂90を薄く塗布し、このエポキシ樹脂90上にセンサの大きさに対応した複数のブロック体80を有する凹部形成部材8を押圧して取り除くことで凹部91を形成し、その凹部81にブロック体と同じ大きさを有する底部固定板を固定して触圧センサ10を取り付けるようにしたので、三次元曲面に対して触圧センサ10を一定の幾何学的関係をもって取り付けることができるようになり、触圧センサ10の取り付け工程などを大幅に簡素化することができるようになる。しかも、幾何学的位置関係が正確になることによって外力が作用する重心位置が五個の触圧センサ10の内どの位置にあるかを計算することができ、かつ、その方向が三次元の座標軸で計算することができる。また、X方向、Y方向面内の力を知ることができ、裂傷力も測定することができるようになる。
As described above, according to the above embodiment, when the
また、上記実施の形態では、板状の起歪部を有する触圧センサ10をそのまま三次元曲面に取り付けるのではなく、まずその起歪部を底部固定板7に固定した状態で三次元曲面に取り付けるようにしたので、物体表面への取り付け工程が非常に楽になり、しかも、物体への取り付け時に起歪部を折り曲げてしまうということもなくなる。
Further, in the above embodiment, the
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の態様で実施することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in a various aspect.
例えば、上記実施の形態では、触圧センサ10を取り付ける場合について説明したが、上述のような触圧センサ10に限らず、構造の異なる触圧センサ10や、もしくは、他の種類のセンサを取り付ける場合にも適用することができる。
For example, in the above-described embodiment, the case where the
また、上記実施の形態では、十文字状をなすブロック保持体82に五個のブロック体80を取り付ける場合を例に挙げて説明したが、このような形状および個数に限定されるものではなく、例えば、等間隔に格子状の角穴83を有する一枚の矩形状シートを用いてブロック保持体82を形成するようにしてもよい。さらには、ブロック保持体82をブロック体80とを別体で構成して嵌合させるようにしているが、成形などによって一体的に凹部形成部材8を構築するようにしてもよい。
In the above embodiment, the case where the five
さらに、上記実施の形態では、樹脂としてガラス繊維を混入させたエポキシ樹脂90を用いているが、このような樹脂に限定されるものではなく、また、混入される材料としてもガラス繊維などに限定されるものではない。
Furthermore, in the said embodiment, although the
1・・・第一の起歪部
2a・・・第二の起歪部
2b・・・第三の起歪部
2c・・・第四の起歪部
2d・・・第五の起歪部
5au、5ad、5bu、5bd、5cu、5cd、5du、5dd、8a、8b、8c、8d・・・歪みゲージ
6・・・切欠部
7・・・底部固定板
8・・・凹部形成部材
10・・・触圧センサ
12a、12b、12c、12d・・・足部
21、22、23、24・・・接続パッド
70・・・凹部
80・・・ブロック体
81・・・突起部
82・・・ブロック保持体
83・・・角穴
90・・・樹脂
91・・・凹部
92・・・ガムテープ
93・・・ゴムバンド
DESCRIPTION OF
Claims (2)
物体表面に樹脂を塗布する工程と、
センサの大きさに対応した複数のブロック体を有する凹部形成部材を前記樹脂上に押圧する工程と、
樹脂硬化後に前記凹部形成部材を取り除く工程と、
前記脚部を有するセンサを前記ブロック体と同じ大きさを有する底部固定板に固定する工程と、
前記凹部形成部材の取り除きによって形成された凹部にセンサを取り付けた底部固定板を取り付ける工程と、
を具備してなることを特徴とするセンサの取り付け方法。 In a sensor mounting method for mounting a sensor having a plurality of legs to an object surface,
Applying resin to the object surface;
Pressing a recess forming member having a plurality of block bodies corresponding to the size of the sensor onto the resin;
Removing the recess forming member after curing the resin;
Fixing the sensor having the leg to a bottom fixing plate having the same size as the block body;
Attaching a bottom fixing plate having a sensor attached to a recess formed by removing the recess forming member;
A sensor mounting method comprising the steps of:
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