JP5040840B2 - Braking device - Google Patents

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Description

本発明は、制動装置に関し、例えば、自動車に設置されるドアの開動作を制動する制動装置に関する。   The present invention relates to a braking device, for example, a braking device that brakes an opening operation of a door installed in an automobile.

自動車に設置されているドアは、一般的にヒンジによって車体に取り付けられ、開閉動作はヒンジを中心とした回動によって行なわれるため、ドアの開放時にはその開度に応じてドアは車体の外側に突出することになる。このため、このドア開放時のドアの突出領域に隣接車両等の障害物があると、ドアがこの障害物に干渉してしまう虞がある。そこで、従来、自動車用ドアには、ドアを最大に開いた全開状態（全開位置）と、途中まで開いた半開状態（中間保持位置）とに停止させるドアチェッカが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。   A door installed in an automobile is generally attached to the vehicle body by a hinge, and the opening and closing operation is performed by turning around the hinge. It will protrude. For this reason, if there is an obstacle such as an adjacent vehicle in the protruding region of the door when the door is opened, the door may interfere with the obstacle. Therefore, conventionally, a door checker for stopping a door for a car in a fully open state (full open position) where the door is opened to the maximum and a half open state (intermediate holding position) where the door is opened halfway is known (for example, the following) Patent Document 1).

このドアチェッカには、車体側のドアヒンジ部分の近傍に基端を揺動自在に取り付けられ先端にストッパを備えたアームと、ドア側に設けられこのアームに対して相対的に摺動するスライダを有する摺動部材とから構成されている。そして、ドアの全開時には、スライダがストッパに当接することで、ドアがそれ以上開かないように完全に規制する構造となっている。そして、スライダは、アームの周面に弾性力により押し付けられる構造となっており、アームの中間部の周面には、縮径部等の屈曲部分が形成され、スライダがこの屈曲部分において大きな摺動抵抗を受けることにより、ドアが中間保持位置に保持される構造となっているものがある。   This door checker includes an arm having a base end swingably mounted in the vicinity of the door hinge portion on the vehicle body side and a stopper provided at the tip, and a slider provided on the door side that slides relative to the arm. And a sliding member. When the door is fully opened, the slider is in contact with the stopper so that the door is completely prevented from being opened any further. The slider is structured to be pressed against the peripheral surface of the arm by an elastic force, and a bent portion such as a reduced diameter portion is formed on the peripheral surface of the intermediate portion of the arm. Some doors are held at an intermediate holding position by receiving dynamic resistance.

そして、ドアチェッカには、さらに、ドアの開動作に合わせて繰り出されるワイヤに伴って回転するプーリの回転がスプリングクラッチ機構に伝達されると、クラッチスプリングが締め付けられることにより、固定部と回転子とがともに回転し、回転子と固定部とが所定角度回転すると、クラッチスプリングの回転子側の端部に形成された解除レバーは、制動解除用凸部に当接し、クラッチスプリングに対して回転子が滑る構造によりドアの開動作を制動する制動装置が併設されているものもがある。   The door checker further transmits the rotation of the pulley that rotates along with the wire that is fed out in accordance with the opening operation of the door to the spring clutch mechanism, whereby the clutch spring is tightened to fix the fixed portion and the rotor. When the rotor and the fixed portion rotate at a predetermined angle, the release lever formed at the end of the clutch spring on the rotor side contacts the brake release convex portion and rotates with respect to the clutch spring. Some have a braking device that brakes the opening operation of the door by a sliding structure.

特開平８−１２８２６１号公報JP-A-8-128261 青木弘、長松昭男著、「新編 工業力学」、第２０版、株式会社養賢堂、１９７９年３月２０日、ｐ．５２Aoki Hiroshi, Nagamatsu Akio, “New Industrial Mechanics”, 20th Edition, Yokendo Co., Ltd., March 20, 1979, p. 52

上述した従来の制動装置では、クラッチスプリングの解除レバーを制動解除用凸部へ当てる構造により一定のトルクで滑るクラッチを構成している。しかしながら、クラッチスプリングに対して回転子が滑る際に振動や音が発生するスティックスリップ現象が発生する場合がある。このスティックスリップ現象は、静摩擦から動摩擦へ変化することにより生じることが一般に知られているが、クラッチスプリングと固定部との間に生じている摩擦力（上記非特許文献１参照）が静摩擦から動摩擦へ変化したときの摩擦力の変化を無くすことは困難である。そして、スティックスリップ現象が発生した場合、回転子が滑る際に振動や音が発生するため、商品力の低下や中間保持位置前での制動機能の安定作動を阻害する虞がある。   In the conventional braking device described above, a clutch that slides with a constant torque is configured by a structure in which the release lever of the clutch spring is applied to the braking release convex portion. However, there may be a stick-slip phenomenon in which vibration and sound are generated when the rotor slides with respect to the clutch spring. It is generally known that this stick-slip phenomenon is caused by a change from static friction to dynamic friction, but the frictional force generated between the clutch spring and the fixed portion (see Non-Patent Document 1 above) is caused by static friction to dynamic friction. It is difficult to eliminate the change in frictional force when changing to. When the stick-slip phenomenon occurs, vibration and sound are generated when the rotor slides, which may reduce the product force and hinder the stable operation of the braking function before the intermediate holding position.

以上のことから、本発明は、スティックスリップ現象の発生を抑制することが可能な制動装置を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a braking device that can suppress the occurrence of the stick-slip phenomenon.

上記の課題を解決するための第１の発明に係る制動装置は、
設置部に固定されるとともに、該設置部に対して相対的に変位する被制動部の動作を制動する制動装置において、
外殻をなす収容容器に回転可能に支持される回転軸と、
前記回転軸周りに回動可能であるとともに弾性部材を介して前記回転軸に対する姿勢が保持される固定部と、
前記固定部と隣り合うとともに前記被制動部の動作により前記回転軸に入力された回転力が伝達される回転子と、
前記固定部の周面と前記回転子との周面とに亘って巻き付けられ前記回転子が回転すると摩擦によって該回転子と前記固定部を締め付けるクラッチスプリングと、
前記クラッチスプリングの一端に形成される解除レバーと、
前記固定部と前記回転子とが所定角度回転したときに前記解除レバーと当接する前記収容容器に形成される凸部である制動解除用凸部と、
前記固定部の周面に形成される凸部である固定部側凸部と、
前記弾性部材が付勢された状態で前記固定部側凸部と当接する前記収容容器に形成される凸部と
を備える
ことを特徴とする。 A braking device according to a first invention for solving the above-described problem is
In the braking device that is fixed to the installation part and brakes the operation of the braked part that is displaced relative to the installation part,
A rotating shaft that is rotatably supported by a container that forms an outer shell;
A fixed portion that is rotatable about the rotation axis and that holds an attitude with respect to the rotation axis via an elastic member;
A rotor that is adjacent to the fixed portion and to which the rotational force input to the rotating shaft is transmitted by the operation of the braked portion;
A clutch spring that is wound around the peripheral surface of the fixed portion and the peripheral surface of the rotor and that tightens the rotor and the fixed portion by friction when the rotor rotates;
A release lever formed at one end of the clutch spring;
A braking release convex portion that is a convex portion formed on the housing container that contacts the release lever when the fixed portion and the rotor rotate by a predetermined angle;
A fixed portion-side convex portion that is a convex portion formed on the peripheral surface of the fixed portion;
And a convex portion formed on the receiving container in contact with the convex portion on the fixed portion side in a state where the elastic member is biased.

本発明によれば、スティックスリップ現象の発生を抑制することが可能な制動装置を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the braking device which can suppress generation | occurrence | production of a stick slip phenomenon is realizable.

以下、本発明に係る制動装置の実施形態について図を用いて説明する。なお、図１は本発明に係る制動装置の回転軸の軸方向における断面を示した断面図、図２は図１にＡ−Ａで示す断面における断面図、図３は本発明に係る制動装置及びその周辺の構造を示した図、図４は本発明に係る制動装置が設置されるドア内部の構造を示した図である。   Hereinafter, embodiments of a braking device according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view showing a cross-section in the axial direction of the rotating shaft of the braking device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a view showing a structure inside the door where the braking device according to the present invention is installed.

はじめに、本発明に係る制動装置及びその周辺の構造について説明する。
図３に示すように、制動装置１は、例えば、車体３０の助手席の近傍に設けられるドア３１の内部に設置され、ドア３１の開動作を制動している。本実施形態においては、ドア３１が本発明における被制動部である。なお、制動装置１の設置位置はこれに限定されない。例えば、制動装置１は、車体３０の後部座席に設けられるドア３２や、運転席の近傍に設けられるドア（図示省略）に設置してもよい。 First, the braking device and its peripheral structure according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 3, the braking device 1 is installed, for example, inside a door 31 provided in the vicinity of the passenger seat of the vehicle body 30 and brakes the opening operation of the door 31. In this embodiment, the door 31 is a braked part in the present invention. In addition, the installation position of the braking device 1 is not limited to this. For example, the braking device 1 may be installed on a door 32 provided in the rear seat of the vehicle body 30 or a door (not shown) provided in the vicinity of the driver's seat.

なお、制動装置１は、ドア３１の内部に収容されているため、図３中においては破線で示している。ドア３１は、車体３０に形成された乗降用開口３３に開閉可能に設けられている。具体的には、ドア３１は、図３中に破線で示すヒンジ３４によって車体３０外側に回動しながら開く。   In addition, since the braking device 1 is accommodated in the inside of the door 31, it has shown with the broken line in FIG. The door 31 is provided in an opening / closing opening 33 formed in the vehicle body 30 so as to be opened and closed. Specifically, the door 31 is opened while rotating to the outside of the vehicle body 30 by a hinge 34 indicated by a broken line in FIG.

図４は、ドア３１において、ドアチェッカ３５と制動装置１との近傍を断面して示している。図４に示すように、ドア３１は、インナパネル３６とアウタパネル３７とを備えており、インナパネル３６とアウタパネル３７とが互いに車幅方向に重なることによって構成されている。   FIG. 4 shows a cross section of the door 31 in the vicinity of the door checker 35 and the braking device 1. As shown in FIG. 4, the door 31 includes an inner panel 36 and an outer panel 37, and is configured such that the inner panel 36 and the outer panel 37 overlap each other in the vehicle width direction.

ドアチェッカ３５は、インナパネル３６とアウタパネル３７との間に設置されている。なお、インナパネル３６の先端は、車幅方向外側に向かって延びており、略かぎ状となっている。また、ドアチェッカ３５は、インナパネル３６に固定される本体部３８と、本体部３８に摺動可能に保持されるアーム部材３９と、ヒンジ３４（図３参照）とを備えている。   The door checker 35 is installed between the inner panel 36 and the outer panel 37. The tip of the inner panel 36 extends outward in the vehicle width direction and has a substantially hook shape. The door checker 35 includes a main body portion 38 fixed to the inner panel 36, an arm member 39 slidably held by the main body portion 38, and a hinge 34 (see FIG. 3).

本体部３８は、インナパネル３６の先端（車幅方向に延びる部位）に設置されている。本体部３８内には、アーム部材３９を、このアーム部材３９が摺動可能であるように挟み込む摺動部材（図示省略）が設けられている。   The main body 38 is installed at the tip of the inner panel 36 (a part extending in the vehicle width direction). A sliding member (not shown) is provided in the main body 38 to sandwich the arm member 39 so that the arm member 39 can slide.

アーム部材３９は、本体部３８内を前後方向（ドア３１が全閉している状態での車体３０前後方向）に貫通するとともに、摺動部材に挟持されている。アーム部材３９は、摺動部材に対して摺動可能である。ドア３１の開動作に追随して、アーム部材３９は、本体部３８に対して相対的に変位する。言い換えると、アーム部材３９は、ドア３１の開動作に追随して、インナパネル３６に対して相対的に変位する。   The arm member 39 penetrates through the main body portion 38 in the front-rear direction (the front-rear direction of the vehicle body 30 when the door 31 is fully closed) and is sandwiched between the sliding members. The arm member 39 is slidable with respect to the sliding member. Following the opening operation of the door 31, the arm member 39 is displaced relative to the main body portion 38. In other words, the arm member 39 is displaced relative to the inner panel 36 following the opening operation of the door 31.

ヒンジ３４（図３参照）は、車体３０に形成される乗降用開口３３の縁に設置されている。ヒンジ３４には、アーム部材３９の一端が回動可能に固定されている。このため、アーム部材３９は、ドア３１が開いた状態であっても、一方の端部がヒンジ３４で回動することによって、ドア３１の姿勢の変位に追随することができる。   The hinge 34 (see FIG. 3) is installed at the edge of the opening 33 for getting on / off formed in the vehicle body 30. One end of an arm member 39 is rotatably fixed to the hinge 34. For this reason, even if the door 31 is in the open state, the arm member 39 can follow the displacement of the posture of the door 31 by rotating one end by the hinge 34.

アーム部材３９の他方の端部には、ストッパ部４０が設けられている。ストッパ部４０は、本体部３８に形成されるアーム部材３９が通る開口３８ａよりも大きい。ストッパ部４０が本体部３８の開口３８ａの縁に当接することによって、ドア３１がそれ以上開かなくなる。つまり、ストッパ部４０が開口３８ａの縁に当接した状態がドア３１の全開の位置となる。   A stopper 40 is provided at the other end of the arm member 39. The stopper portion 40 is larger than the opening 38a through which the arm member 39 formed in the main body portion 38 passes. When the stopper portion 40 comes into contact with the edge of the opening 38 a of the main body portion 38, the door 31 can no longer be opened. That is, the state in which the stopper portion 40 is in contact with the edge of the opening 38 a is the fully open position of the door 31.

また、アーム部材３９には、凹部３９ａが形成されている。凹部３９ａは、アーム部材３９の表面が凹むことによって形成されている。アーム部材３９が、ドア３１の開閉にともなって摺動部材に対して摺動すると、この摺動部材が凹部３９ａ内に嵌る。それゆえ、凹部３９ａが摺動部材を通過する際の摺動抵抗は大きくなる。この結果、凹部３９ａ内に摺動部材が嵌っている状態では、ドア３１を当該位置に保持しようとする保持力が発生する。このように、ドア３１が開いた状態で保持される位置を中間保持位置とする。   The arm member 39 has a recess 39a. The recess 39a is formed by the recess of the surface of the arm member 39. When the arm member 39 slides with respect to the sliding member as the door 31 opens and closes, the sliding member fits into the recess 39a. Therefore, the sliding resistance when the recess 39a passes through the sliding member increases. As a result, in a state where the sliding member is fitted in the recess 39a, a holding force for holding the door 31 at the position is generated. In this way, the position where the door 31 is held in the opened state is defined as an intermediate holding position.

制動装置１は、例えば、インナパネル３６のアウタパネル３７と対向する面に設置されている。本実施形態においては、インナパネル３６が本発明における設置部である。また、制動装置１は、ドアチェッカ３５の本体部３８よりも車体３０後方に配置されている。   The braking device 1 is installed, for example, on a surface of the inner panel 36 that faces the outer panel 37. In this embodiment, the inner panel 36 is an installation part in the present invention. The braking device 1 is disposed behind the vehicle body 30 with respect to the main body 38 of the door checker 35.

ドアチェッカ３５のストッパ部４０には、ワイヤ４１の一方の端部が結合されている。ワイヤ４１は、ドア３１の開閉に伴うストッパ部４０の変位に合わせて図４中に矢印Ｄで示すように引き出される。ワイヤ４１の他方の端部は、後述する回転軸に設置されたプーリ（図示省略）に固定されており、ワイヤ４１が引き出されると回転軸は図４中に矢印Ｅで示すように回転させられる。ドア開動制動装置１がストッパ部４０の動きを制動することによって、ドア３１の開動作が制動されるようなる。   One end of a wire 41 is coupled to the stopper portion 40 of the door checker 35. The wire 41 is pulled out as shown by an arrow D in FIG. 4 in accordance with the displacement of the stopper portion 40 that accompanies the opening and closing of the door 31. The other end of the wire 41 is fixed to a pulley (not shown) installed on a rotating shaft, which will be described later. When the wire 41 is pulled out, the rotating shaft is rotated as indicated by an arrow E in FIG. . When the door opening braking device 1 brakes the movement of the stopper portion 40, the opening operation of the door 31 is braked.

次に、本発明に係る制動装置の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、制動装置１の外殻をなす収容容器２は、第１のカバー部材１０と、第２のカバー部材１１とにより構成されている。第１のカバー部材１０は、アウタパネル３７（図４参照）側に位置し、第２のカバー部材１１は、インナパネル３６（図４参照）側に位置している。制動装置１は、収容容器２内部に、第１のカバー部材１０と第２のカバー部材１１とに亘り回転軸１２と、後述するスプリングクラッチ機構３とを備えている。 Next, the structure of the braking device according to the present invention will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the storage container 2 that forms the outer shell of the braking device 1 includes a first cover member 10 and a second cover member 11. The first cover member 10 is located on the outer panel 37 (see FIG. 4) side, and the second cover member 11 is located on the inner panel 36 (see FIG. 4) side. The braking device 1 includes a rotating shaft 12 and a spring clutch mechanism 3 to be described later over the first cover member 10 and the second cover member 11 inside the container 2.

回転軸１２に端部は、第１のカバー部材１０と２のカバー部材１１に回転可能に支持されている。なお、実際には回転軸１２のインナパネル３６側の端部にはドア３１（図３参照）の開動作に伴う入力により回転するプーリ等が設置されるが、ここでの図示による説明は省略する。ワイヤ３１は、プーリに結合され、プーリに巻き付けられている。そして、ドア２１の開放に伴いワイヤ３１が引き出されると、プーリが回転することにより、回転軸１２にＦｉ方向の回転力が入力される。   The end of the rotating shaft 12 is rotatably supported by the first cover member 10 and the second cover member 11. In practice, a pulley or the like that is rotated by an input accompanying the opening operation of the door 31 (see FIG. 3) is installed at the end of the rotating shaft 12 on the inner panel 36 side, but the description with the illustration here is omitted. To do. The wire 31 is coupled to the pulley and is wound around the pulley. When the wire 31 is pulled out with the opening of the door 21, the pulley rotates to input the rotational force in the Fi direction to the rotary shaft 12.

スプリングクラッチ機構３は、回転軸１２を中心として設置されている。このスプリングクラッチ機構３は、回転子１３と、クラッチスプリング１４と、固定部１５と、解除スプリング１６とにより構成されている。本実施形態においては、解除スプリング１６が本発明における弾性部材である。   The spring clutch mechanism 3 is installed around the rotating shaft 12. The spring clutch mechanism 3 includes a rotor 13, a clutch spring 14, a fixing portion 15, and a release spring 16. In this embodiment, the release spring 16 is an elastic member in the present invention.

回転子１３は、回転軸１２に結合されている。回転子１３は、例えば、一端が閉塞するとともに他端が開口する円筒状をなしている。また、固定部１５も、一端が閉塞するとともに他端が開口する円筒状をなしている。そして、回転子１３の外径と固定部１５の外径寸法は同じであり、回転子１３の周面と固定部１５の周面とは面一となっている。   The rotor 13 is coupled to the rotating shaft 12. For example, the rotor 13 has a cylindrical shape with one end closed and the other end opened. Also, the fixing portion 15 has a cylindrical shape with one end closed and the other end opened. The outer diameter of the rotor 13 and the outer diameter of the fixed portion 15 are the same, and the peripheral surface of the rotor 13 and the peripheral surface of the fixed portion 15 are flush with each other.

クラッチスプリング１４は、コイルばね状の部材である。クラッチスプリング１４は、回転子１３の外面と固定部１５の外面とに亘って巻き付けられており、ドア３１の開動作による回転軸１２の回転に伴って回転子１３が回転しようとすると、固定部１５と回転子１３とを締め付けるような巻き方になっている。   The clutch spring 14 is a coil spring-like member. The clutch spring 14 is wound around the outer surface of the rotor 13 and the outer surface of the fixed portion 15. When the rotor 13 tries to rotate with the rotation of the rotary shaft 12 by the opening operation of the door 31, the fixed portion 15 and the rotor 13 are wound.

クラッチスプリング１４の固定部１５側の端部は固定部１５の周面に結合されている。クラッチスプリング１４の回転子１３側の端部は、回転子１３の径方向外側に向かって延びており、解除レバー１４ａを形成している。また、第１のカバー部材１０の解除レバーの回転方向における側方には凸部（制動解除用凸部１０ａ）が形成されている。ここで、解除レバー１４ａと制動解除用凸部１０ａとの間の角度を角度Δθ（図２参照）とする。   The end of the clutch spring 14 on the fixed portion 15 side is coupled to the peripheral surface of the fixed portion 15. The end of the clutch spring 14 on the rotor 13 side extends toward the radially outer side of the rotor 13 and forms a release lever 14a. A convex portion (braking release convex portion 10a) is formed on the side of the first cover member 10 in the rotational direction of the release lever. Here, an angle between the release lever 14a and the brake release convex portion 10a is defined as an angle Δθ (see FIG. 2).

ドア３１の開動作により回転軸１２に回転力が入力されると回転子１３が固定部１５に対して回転軸１２周りに回転し、クラッチスプリング１４と回転子１３との間の摩擦により、クラッチスプリング１４が巻き上げられる方向に付勢される。すなわち、クラッチスプリング１４は回転子１３を締め付ける方向に付勢される。   When a rotational force is input to the rotary shaft 12 by the opening operation of the door 31, the rotor 13 rotates around the rotary shaft 12 with respect to the fixed portion 15, and the friction between the clutch spring 14 and the rotor 13 causes the clutch to rotate. The spring 14 is biased in the direction in which it is wound up. That is, the clutch spring 14 is urged in the direction in which the rotor 13 is tightened.

解除スプリング１６は、コイルばね状の部材である。なお、解除スプリング１６の形状はコイルばね状以外の形状であってもよい。解除スプリング１６は、固定部１５の内部に収容されており、解除スプリング１６の一方の端部は固定部１５に結合され、解除スプリング１６の他方の端部は第２のカバー部材１１に結合されている。このため、固定部１５の姿勢は、解除スプリング１６の弾性力によって保持される。   The release spring 16 is a coil spring-like member. The release spring 16 may have a shape other than the coil spring shape. The release spring 16 is housed inside the fixed portion 15, one end of the release spring 16 is coupled to the fixed portion 15, and the other end of the release spring 16 is coupled to the second cover member 11. ing. For this reason, the posture of the fixing portion 15 is held by the elastic force of the release spring 16.

固定部１５の周面には凸部（固定部側凸部１５ａ）が形成されている。また、第２のカバー部材１１の固定部側凸部１５ａの回転方向における側方には、固定部側凸部１５ａが当接する凸部（収容容器側凸部１１ａ）が形成されている。固定部側凸部１５ａと収容容器側凸部１１ａとが当接した状態では、解除スプリング１６は巻き上げられる方向に付勢されている。   A convex portion (fixed portion side convex portion 15 a) is formed on the peripheral surface of the fixed portion 15. Further, on the side in the rotation direction of the fixed portion-side convex portion 15a of the second cover member 11, a convex portion (container container-side convex portion 11a) with which the fixed portion-side convex portion 15a abuts is formed. In a state where the fixed portion-side convex portion 15a and the container-side convex portion 11a are in contact with each other, the release spring 16 is urged in the winding direction.

ここで、収容容器側凸部１１ａを設けない場合、すなわち、図２中に矢印Ｂで示す解除スプリング１６が自然長時の固定部１５の回転方向における位置と、固定部側凸部１５ａ及び収容容器側凸部１１ａを設けた場合の固定部１５の回転方向の位置との角度の差を角度θ（図２参照）とする。   Here, when the storage container side convex portion 11a is not provided, that is, the position in the rotation direction of the fixed portion 15 when the release spring 16 indicated by the arrow B in FIG. A difference in angle with the position in the rotation direction of the fixing portion 15 when the container-side convex portion 11a is provided is defined as an angle θ (see FIG. 2).

本実施形態に係る制動装置では、角度θを調整することによりクラッチスプリング１４に対して回転子１３が滑り出すトルクである滑りトルクを調整することができる。そして、角度θを調整することにより解除レバー１４ａと制動解除用凸部１０ａとの間の角度Δθを小さくすることができる。また、θの値は、固定部側凸部１５ａと当接する収容容器側凸部１１ａとを備えることでなお小さくすることも可能となる。   In the braking device according to this embodiment, the slip torque, which is the torque at which the rotor 13 slides with respect to the clutch spring 14, can be adjusted by adjusting the angle θ. Then, by adjusting the angle θ, the angle Δθ between the release lever 14a and the brake release convex portion 10a can be reduced. In addition, the value of θ can be further reduced by including the container-side convex portion 11a in contact with the fixed portion-side convex portion 15a.

次に、本発明に係る制動装置の動作について説明する。
図１に示すように、ドア３１の開動作による回転軸１２の回転によって、回転子１３は、矢印Ｆｉの方向に回転すると、クラッチスプリング１４は締め付けられる方向に付勢される。これにより、固定部１５及び回転子１３をクラッチスプリング１４が締め付けて摩擦が増大するため、固定部１５及び回転子１３が一体となって回転する。固定部１５及び回転子１３が回転すると、固定部１５の回転に連動して解除スプリング１６が巻き上げられて弾性エネルギを蓄える。 Next, the operation of the braking device according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, when the rotor 13 rotates in the direction of the arrow Fi by the rotation of the rotary shaft 12 by the opening operation of the door 31, the clutch spring 14 is urged in the tightening direction. Accordingly, the clutch spring 14 tightens the fixed portion 15 and the rotor 13 to increase the friction, so that the fixed portion 15 and the rotor 13 rotate as a unit. When the fixing portion 15 and the rotor 13 rotate, the release spring 16 is wound up in conjunction with the rotation of the fixing portion 15 to store elastic energy.

図２中に矢印Ｃで示すように、制動解除用凸部１０ａが解除レバー１４ａに当接すると、クラッチスプリング１４は緩む方向に付勢される。これにより、回転子１３とクラッチスプリング１４との間の摩擦が減少するので、回転子１３がクラッチスプリング１４に対して滑り始める。つまり、固定部１５の回転が止まり、かつ、固定部１５に対して回転子１３が回転し始める。   As indicated by an arrow C in FIG. 2, when the braking release convex portion 10a comes into contact with the release lever 14a, the clutch spring 14 is urged in a loosening direction. As a result, the friction between the rotor 13 and the clutch spring 14 is reduced, so that the rotor 13 starts to slide relative to the clutch spring 14. That is, the rotation of the fixed portion 15 stops and the rotor 13 starts to rotate with respect to the fixed portion 15.

このとき、本実施形態に係る制動装置においては、解除レバー１４ａと制動解除用凸部１０ａとの間の角度Δθが小さいため、固定部１５が回転するとすぐに回転子１３が滑り始め、固定部１５が回転する量を極力低減することができる。このため、回転軸１２にＦｏ方向の回転力が発生することを極力低減して、スティックスリップ現象を抑制することができる。   At this time, in the braking device according to the present embodiment, since the angle Δθ between the release lever 14a and the brake release convex portion 10a is small, the rotor 13 starts to slip as soon as the fixed portion 15 rotates, and the fixed portion The amount of rotation of 15 can be reduced as much as possible. For this reason, it is possible to reduce the occurrence of rotational force in the Fo direction on the rotating shaft 12 as much as possible, and to suppress the stick-slip phenomenon.

これにより、従来の制動装置では、クラッチスプリングと固定部との間に生じている摩擦力が静摩擦から動摩擦へ変化したときの摩擦力の変化により、振動や音が発生するスティックスリップ現象が発生する場合があったが、本発明に係る制動装置によればこのスティックスリップ現象を抑制することができる。   As a result, in the conventional braking device, a stick-slip phenomenon in which vibration and sound occur due to a change in the frictional force when the frictional force generated between the clutch spring and the fixed portion changes from static friction to dynamic friction occurs. In some cases, the stick-slip phenomenon can be suppressed by the braking device according to the present invention.

以上のように本発明に係る制動装置によれば、固定部１５が回転する量を極力低減することができるため、スティックスリップ現象による振動や異雑音の発生を低減することができる。また、回転子１３がクラッチスプリング２４に対して滑っているときのトルクを安定化することができるため、ドア３１の開動作時の操作フィーリングを向上することができ、商品力を向上することができる。また、中間保持位置前での制動を安定して行うことができる。   As described above, according to the braking device according to the present invention, the amount of rotation of the fixed portion 15 can be reduced as much as possible, so that the occurrence of vibration and noise due to the stick-slip phenomenon can be reduced. Moreover, since the torque when the rotor 13 is sliding with respect to the clutch spring 24 can be stabilized, the operation feeling at the time of opening the door 31 can be improved, and the product power can be improved. Can do. In addition, braking before the intermediate holding position can be performed stably.

本発明は、例えば、自動車に設置されるドアの開動作を制動する制動装置に利用することが可能である。   The present invention can be used, for example, in a braking device that brakes an opening operation of a door installed in an automobile.

本発明に係る制動装置の回転軸の軸方向における断面を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the cross section in the axial direction of the rotating shaft of the braking device which concerns on this invention. 図１にＡ−Ａで示す断面における断面図である。It is sectional drawing in the cross section shown by AA in FIG. 本発明に係る制動装置及びその周辺の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the braking device which concerns on this invention, and its periphery. 本発明に係る制動装置が設置されるドア内部の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure inside the door in which the braking device which concerns on this invention is installed.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制動装置
２ 収容容器
３ スプリングクラッチ機構
１０ 第１のカバー部材
１０ａ 制動解除用凸部
１１ 第２のカバー部材
１１ａ 収容容器側凸部
１２ 回転軸
１３ 回転子
１４ クラッチスプリング
１４ａ 解除レバー
１５ 固定部
１５ａ 固定部側凸部
１６ 解除スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Braking device 2 Storage container 3 Spring clutch mechanism 10 1st cover member 10a Brake release convex part 11 2nd cover member 11a Storage container side convex part 12 Rotating shaft 13 Rotor 14 Clutch spring 14a Release lever 15 Fixing part 15a Fixed part side convex part 16 Release spring

Claims (1)

設置部に固定されるとともに、該設置部に対して相対的に変位する被制動部の動作を制動する制動装置において、
外殻をなす収容容器に回転可能に支持される回転軸と、
前記回転軸周りに回動可能であるとともに弾性部材を介して前記回転軸に対する姿勢が保持される固定部と、
前記固定部と隣り合うとともに前記被制動部の動作により前記回転軸に入力された回転力が伝達される回転子と、
前記固定部の周面と前記回転子との周面とに亘って巻き付けられ前記回転子が回転すると摩擦によって該回転子と前記固定部を締め付けるクラッチスプリングと、
前記クラッチスプリングの一端に形成される解除レバーと、
前記固定部と前記回転子とが所定角度回転したときに前記解除レバーと当接する前記収容容器に形成される凸部である制動解除用凸部と、
前記固定部の周面に形成される凸部である固定部側凸部と、
前記弾性部材が付勢された状態で前記固定部側凸部と当接する前記収容容器に形成される凸部と
を備える
ことを特徴とする制動装置。 In the braking device that is fixed to the installation part and brakes the operation of the braked part that is displaced relative to the installation part,
A rotating shaft that is rotatably supported by a container that forms an outer shell;
A fixed portion that is rotatable about the rotation axis and that holds an attitude with respect to the rotation axis via an elastic member;
A rotor that is adjacent to the fixed portion and to which the rotational force input to the rotating shaft is transmitted by the operation of the braked portion;
A clutch spring that is wound around the peripheral surface of the fixed portion and the peripheral surface of the rotor and that tightens the rotor and the fixed portion by friction when the rotor rotates;
A release lever formed at one end of the clutch spring;
A braking release convex portion that is a convex portion formed on the housing container that contacts the release lever when the fixed portion and the rotor rotate by a predetermined angle;
A fixed portion-side convex portion that is a convex portion formed on the peripheral surface of the fixed portion;
A braking device comprising: a convex portion formed on the receiving container that abuts on the convex portion on the fixed portion side in a state where the elastic member is biased.
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