JP5040061B2 - 映像表示装置及び情報提供システム - Google Patents
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Description
例えば、利用者を誘導するときに赤外線センサなどのセンサ装置で周囲の状況を検知して音声通知する誘導システムに関する技術が提案されている(特許文献1を参照)。
また、周囲の状況を電磁波の反射から検知し、検知された検知物を撮影して予め記憶されている映像と比較することで名称を特定し、音で提示する経路誘導方法が提案されている(特許文献2、4を参照)。
また、情報提供が必要な場所に非接触ICカードを配置してカードリーダにより読み取ることで案内情報を提供する歩行誘導及び案内情報システムが提案されている(特許文献3を参照)。
また、本発明は、利用者が安心して歩行することができる情報提供システムの提供を課題とするものである。
掲示された案内対象箇所の案内情報を取得する案内情報取得手段と、
当該映像表示装置の存在位置を測位する自己位置測位手段と、
前記案内情報の表示設定を記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信された前記案内情報と、前記自己位置測位手段により測定された当該映像表示装置の存在位置と、前記記憶手段に記憶された前記表示設定と、に基づいて画像処理指示情報を生成する処理手段と、
前記画像処理指示情報及び前記撮像画像に基づいて、前記案内情報に係る表示内容を含む処理済み画像を生成する画像処理手段と、を備え、
前記表示手段は、前記画像処理手段により生成された前記処理済み画像を表示することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、前記画像処理手段による前記撮像画像の画像処理は、撮像画像の輪郭を強調することを特徴とする。
更に、請求項12に記載の発明は、請求項2〜10のいずれか一項に記載の映像表示装置を利用した情報提供システムである。
また、請求項1に記載の発明によれば、取得された外界の映像を案内情報に応じて変換して表示する構成であるため、利用者に特に注意を促す必要がある地点の映像を的確に通知し、より安全な歩行環境を提供することができる。
また、請求項2に記載の発明によれば、取得された外界の映像を案内情報に応じて変換して表示する構成であるため、利用者に特に注意を促す必要がある地点の映像を的確に通知し、より安全な歩行環境を提供することができる。
請求項3に記載の発明によれば、案内情報に応じて外界の映像の輪郭を強調して表示する構成であるため、利用者が階段や障害物といった危険な箇所の形状を的確に認識することができるため、危険箇所を通過する場合においても安心して歩行することができる。
以下、この発明の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、発明の用語はこれに限定されない。
本実施の形態では、サーバSにより通信装置を統括制御する構成であるため、各通信装置から送信する案内・危険箇所情報の更新を容易に行うことができる。
制御部70では、方位算出手段として、受信した検知電圧信号を元に鉛直方向と直交する平面上の地磁気の方向を算出することで映像表示装置1の向いている方位(映像表示装置1を装着して利用する利用者の向いている方向)を検出する。
図1は、映像表示装置1の外観を示す図である。この実施の形態の映像表示装置1は、その外観において、1つ表示部10、撮像部50、画像処理部60、制御部70、通信部80、測位部90、左右1対のプリズム20L、20R、鼻当て31、左右1対のテンプル32L、32Rよりなり、プリズム20L、20Rが左右の眼の前に位置するように利用者の顔前に装着される。
この場合は、顔前に装着する眼鏡部分に余分な構成を設けることなく、情報提供システム100と分離する構成であり、利用者に対する重量負担を分散することができるため、利用者が長時間装着して使用する場合の利用者の疲労を低減する。
また、利用者が視覚障害者などの場合は、映像表示装置1を装着した状態で治療する側から利用者の目を確認することができる。また、一般生活上対面して話しをする人から見ても、利用者の目を見て話をすることができ、ゴーグル型のように特殊な形状をしていないため、一般生活上で違和感なく用いることが可能である。
なお、図中の点線で示された処理は、制御部70の動作周波数の整数倍の周波数周期で割り込まれて定期的に行なわれる。
また、ここで説明する案内情報の表示処理は、表示部10における外界の映像に案内情報と撮像部50で撮像して利用者に合わせて補正された映像とを表示する構成であるが、外界の映像に案内情報のみを表示する構成であってもよく、特に限定するものではない。
なお、情報表示D1での表示は、図で示したとおり、受信した地点P1からの構造物の位置情報と測位部90による測位情報とを元に利用者に対する構造物の方向を示すように行なわれることが好適である。
また、情報表示D1〜D4のレイアウト/表示位置は、案内情報の表示設定を元に行なわれるが、特に図示のレイアウトに限定するものではなく、例えば、利用者に合わせて表示位置の変更や文字の大きさを変更してよい。
同様に、図12は、地点P4における案内情報の表示例を示す図である。
ここで、変形例1として、制御部70の制御指示により通信部80で受信された案内・危険箇所情報と測位部90の測位情報とに連動して撮像部50で取得された外界の映像を鮮鋭化や輪郭抽出などの画像処理を行なって表示部10に表示する構成について、図6、9、14を参照して説明する。
1 映像表示装置
A、A1 表示エリア
A2 周囲
D1 情報表示
D2 情報表示
D3 進行方向表示
D4 警告表示
E 眼
EL エレベーター
H 利用者
IN1、IN2 出入り口
N 無線通信
M1、M2、M3、M4、M5 通信装置
P1、P2、P3、P4、P5 地点
S サーバ
T 階段
10 表示部
11 LCD
12 筐体
13、20、20L、20R、21 プリズム
14 LED
15 レンズ
16 接眼光学系
20R1 外側部
20R2 上側部
22 ホログラム素子
31 鼻当て
32L、32R テンプル
40 記憶部
50 撮像部
60 画像処理部
70 制御部
80 通信部
90 測位部
101 装置ユニット
102 ケーブル
Claims (12)
- 光の透過性を有し、利用者の眼前の外界の映像を撮像する撮像手段による撮像画像を当該利用者の眼に導く接眼光学系を有する表示手段を備えたヘッドマウントディスプレイ型の映像表示装置であって、
案内対象箇所に関する無線送信案内情報を受信する受信手段と、
当該映像表示装置の存在位置を測位する自己位置測位手段と、
前記案内情報の表示設定を記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信された前記案内情報と、前記自己位置測位手段により測定された当該映像表示装置の存在位置と、前記記憶手段に記憶された前記表示設定と、に基づいて画像処理指示情報を生成する処理手段と、
前記画像処理指示情報及び前記撮像画像に基づいて、前記案内情報に係る表示内容を含む処理済み画像を生成する画像処理手段と、を備え、
前記表示手段は、前記画像処理手段により生成された前記処理済み画像を表示することを特徴とする映像表示装置。 - 光の透過性を有し、利用者の眼前の外界の映像を撮像する撮像手段による撮像画像を当該利用者の眼に導く接眼光学系を有する表示手段を備えたヘッドマウントディスプレイ型の映像表示装置であって、
掲示された案内対象箇所の案内情報を取得する案内情報取得手段と、
当該映像表示装置の存在位置を測位する自己位置測位手段と、
前記案内情報の表示設定を記憶する記憶手段と、
前記受信手段により受信された前記案内情報と、前記自己位置測位手段により測定された当該映像表示装置の存在位置と、前記記憶手段に記憶された前記表示設定と、に基づいて画像処理指示情報を生成する処理手段と、
前記画像処理指示情報及び前記撮像画像に基づいて、前記案内情報に係る表示内容を含む処理済み画像を生成する画像処理手段と、を備え、
前記表示手段は、前記画像処理手段により生成された前記処理済み画像を表示することを特徴とする映像表示装置。 - 前記画像処理手段による前記撮像画像の画像処理は、撮像画像の輪郭を強調することを特徴とする請求項1又は2に記載の映像表示装置。
- 前記自己位置測位手段は、当該映像表示装置の存在位置及び地磁気に対する向きを測位し、
前記自己位置測位手段により測位された地磁気に対する向きに基づいて、前記利用者の向いている方向を算出する方位算出手段を更に有し、
前記画像処理手段は、前記方位算出手段により算出された前記利用者の向いている方向、前記画像処理指示情報及び前記撮像画像に基づいて、前記案内情報及び前記利用者の向いている方向に係る表示内容を含む処理済み画像を生成することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の映像表示装置。 - 前記案内対象箇所の案内情報は危険箇所に関する情報であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の映像表示装置。
- 前記案内対象箇所の案内情報は階段に関する情報であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の映像表示装置。
- 前記案内対象箇所の案内情報は、階段の昇降方向、階段の延在方向、階段の段数、階段の開始位置、階段の終了位置、階段の一段当たりの高さ、踊り場の位置、階段の開始位置から踊り場までの段数、踊り場から階段の終了位置間での段数のいずれかを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段を備えるレンズと、
該レンズの左右方向の中央付近に取り付けられ、鼻に接する鼻当てと、
前記レンズの左右方向の両端付近に取り付けられ、耳、側頭部または後頭部に接する1対のテンプルとを含む装着部を備える眼鏡型の装着手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の映像表示装置。 - 前記表示手段は反射型又は回折型ホログラムディスプレイであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段を通過する光の透過率は30%以上であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の映像表示装置。
- 前記案内対象箇所の近傍に設置され、当該案内対象箇所に関する案内情報を無線送信する送信装置と、前記請求項1、3〜10のいずれか一項に記載の映像表示装置とを備えたことを特徴とする情報提供システム。
- 前記案内対象箇所の近傍に設置され、当該案内対象箇所に関する案内情報を掲示する掲示手段と、前記請求項2〜10のいずれか一項に記載の映像表示装置とを備えたことを特徴とする情報提供システム。
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