JP5037151B2 - Assembly conveyor device - Google Patents

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JP5037151B2 JP2007021712A JP2007021712A JP5037151B2 JP 5037151 B2 JP5037151 B2 JP 5037151B2 JP 2007021712 A JP2007021712 A JP 2007021712A JP 2007021712 A JP2007021712 A JP 2007021712A JP 5037151 B2 JP5037151 B2 JP 5037151B2
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Description

本発明は、ワークを分担して流れ作業で組み付ける組付ラインなどに設置する組付コンベヤ装置に関するものである。   The present invention relates to an assembling conveyor device that is installed in an assembling line or the like that divides a work and assembles by a flow operation.

図１５に示すように、ワークＷを分担して組付けるラインなどに設置する組付コンベヤ装置９０は、それぞれの組付ステーションに沿わせて配置したコンベヤ９１と、このコンベア９１上に配置されたパレット式治具９２とを備える。従来の組付コンベヤ装置９０では、パレット式治具９２にワークＷを搭載した状態でコンベヤ９１を駆動することにより、直線状に配置された各行程の作業領域Ａ１〜Ａ７において作業者Ｍが組付け作業を行うことができる。   As shown in FIG. 15, the assembly conveyor device 90 installed in a line for sharing and assembling the workpieces W is disposed on the conveyor 91 and the conveyor 91 disposed along each assembly station. A pallet type jig 92. In the conventional assembling conveyor device 90, the conveyor 91 is driven in a state in which the workpiece W is mounted on the pallet-type jig 92, so that the worker M can assemble in the work areas A1 to A7 of each stroke arranged linearly. Attaching work can be performed.

ところが、従来の組付コンベヤ装置９０では、コンベヤ９１が直線状にパレット式治具９２を搬送するので、組付ラインを構成する各行程の作業領域も直線状に配置せざるをえず、最初の工程の作業領域Ａ１から最後の工程の作業領域Ａ７までの距離が長くなり、組付完了後に空になったパレット式治具９２を最初の工程の作業領域Ａ１まで搬送するためのコンベヤが別途必要であった。また、パレット式治具９２の数は組付け作業の工程数より幾らか余分に用意する必要があった。   However, in the conventional assembly conveyor device 90, since the conveyor 91 conveys the pallet-type jig 92 in a straight line, the work area of each process constituting the assembly line must be arranged in a straight line. The distance from the work area A1 of the process to the work area A7 of the last process becomes longer, and a conveyor for transporting the pallet-type jig 92 that has become empty after the completion of assembly to the work area A1 of the first process is separately provided It was necessary. Further, the number of pallet-type jigs 92 needs to be prepared somewhat more than the number of assembly work steps.

さらに、ワークＷはコンベヤ９１上に載置されたパレット式治具９２に支持されるので、このワークＷに対する組付け加工の作業領域Ａ１〜Ａ７はコンベヤの左右いずれかに限定されるという問題もあった。また、作業者ＭはワークＷに対して搬送方向の前後方向から組付け作業を行えないだけでなく、コンベヤ９１の左右から組付け作業を行う場合にも、足下のコンベヤ９１に注意しながら組付け作業を行う必要があるので、作業効率が悪くならざるを得なかった。   Furthermore, since the workpiece W is supported by the pallet-type jig 92 placed on the conveyor 91, there is a problem that the work areas A1 to A7 of the assembling process for the workpiece W are limited to either the left or right of the conveyor. there were. In addition, the worker M cannot perform the assembly work on the workpiece W from the front-rear direction of the conveyance direction, and also when performing the assembly work from the left and right of the conveyor 91, pay attention to the conveyor 91 at the bottom. Since it was necessary to perform the attaching work, work efficiency had to be deteriorated.

本発明は前記問題を考慮に入れてなされたものであり、ワークに対して様々な角度から組付け作業を行うことができ、各行程における作業者Ｍによる作業環境を可能な限り良くすることができると共に、自在に組付ラインを設計することができる組付コンベヤ装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in consideration of the above problems, and can perform assembly work from various angles with respect to the work, and can improve the work environment by the worker M in each process as much as possible. Another object of the present invention is to provide an assembly conveyor device that can freely design an assembly line.

前記課題を解決するため、本発明は、環状の走行レールと、この走行レールに沿って移動可能に構成された複数の治具台車と、隣接する治具台車間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車にワーク搬送のための駆動力を供給する駆動手段とを備え、
前記治具台車がワークを走行レールの外側に突出する位置に支持するワーク支持部を備えるとともに、
前記走行レールが、直線部と曲線部とを有し、
さらに、
前記駆動手段が、前記走行レールの内側に前記走行レールに並行するように配置された駆動レールと、この駆動レールに沿って移動するよう治具台車に取り付けられる駆動ユニットとからなり、
この駆動ユニットを取り付ける治具台車が走行レールの曲線部に位置するときに、この曲線部の曲率に合わせて移動速度を調節するものであることを特徴とする組付コンベヤ装置を提供している（請求項１）。 In order to solve the above-described problems, the present invention connects an annular traveling rail, a plurality of jig carts configured to be movable along the traveling rail, and adjacent jig carts with an interval therebetween. Connecting means for connecting the jig carriage in a loop shape, and driving means for supplying a driving force for transferring a workpiece to at least one jig carriage,
Rutotomoni comprising a workpiece support for supporting the position where the jig carriage protrudes work outside the running rail,
The traveling rail has a straight portion and a curved portion,
further,
The driving means comprises a driving rail disposed inside the traveling rail so as to be parallel to the traveling rail, and a driving unit attached to the jig carriage so as to move along the driving rail,
Provided is an assembly conveyor device characterized in that, when a jig carriage to which the drive unit is attached is positioned on a curved portion of a traveling rail, the moving speed is adjusted in accordance with the curvature of the curved portion . (Claim 1) .

前記構成によれば、駆動手段が駆動力を供給することにより環状の走行レールに沿ってループ上に治具台車を移動させることができ、ワークを走行レールに沿う方向に搬送させることができる。またワーク支持部によって支持されるワークは走行レールよりも外側に突出した部分に位置するので、作業者がワークに対してあらゆる角度から組付け作業を行うことができる作業環境を実現できる。   According to the said structure, a jig | tool trolley can be moved on a loop along a cyclic | annular traveling rail when a drive means supplies a driving force, and a workpiece | work can be conveyed in the direction along a traveling rail. Moreover, since the workpiece | work supported by the workpiece | work support part is located in the part protruded outside from the running rail, the working environment which an operator can perform an assembly | attachment operation | work with respect to a workpiece | work from all angles is realizable.

駆動手段はループ状に連結する治具台車のうち少なくとも一つに取り付けられていれば、そのほかの治具台車は連結手段によって連結されているので、駆動手段を取り付けた治具台車に牽引されるようにして移動する。しかしながら、複数の駆動手段を設けることにより、駆動手段が故障した場合にも組付コンベヤ装置の動作を止めることがない。さらに、駆動ユニットの移動速度は走行レールの曲線部においてその曲率に合わせて調節されるので、走行レールの内側に走行レールに並行するように配置された駆動レールに沿って移動する治具台車の移動速度を一定に保つことができる。そして、例えば、前記走行レールが、直線部と曲線部とを有し、前記駆動手段が、前記走行レールの内側に前記走行レールに並行するように配置された環状チェーンを備える駆動レールと、前記環状チェーンに係合するスプロケットおよびこのスプロケットを回転させる駆動モータを備え前記治具台車に進行方向に対して直角の方向に摺動可能に取り付けられる駆動ユニットとからなり、この駆動ユニットを取り付ける治具台車が走行レールの曲線部に位置するときに、この曲線部の曲率に合わせて移動速度を調節するものである場合には、前記駆動レールに備える環状チェーンに対してスプロケットを係合した状態で駆動モータを駆動することにより駆動ユニットを駆動レールに沿って移動させることができる。また、駆動ユニットが移動するとこれが進行方向に対して直角方向に摺動自在に取り付けられる治具台車も移動する。また、駆動ユニットは治具台車に進行方向に対して直角方向に摺動自在に取り付けられているので、走行レールと駆動レールの間隔が変化しても駆動ユニットと治具台車の連結状態を保つことができる。駆動ユニットの移動速度は走行レールの曲線部においてその曲率に合わせて調節されるので、走行レールに沿って移動する治具台車の移動速度を一定に保つことができる。 If the driving means is attached to at least one of the jig trolleys connected in a loop, the other jig trolleys are connected by the connecting means, so that they are pulled by the jig trolley to which the driving means are attached. Move. However, by providing a plurality of driving means, the operation of the assembly conveyor device is not stopped even when the driving means fails. Furthermore, since the moving speed of the drive unit is adjusted in accordance with the curvature of the curved portion of the travel rail, the jig carriage moving along the drive rail arranged in parallel to the travel rail inside the travel rail. The moving speed can be kept constant. And, for example, the travel rail has a straight portion and a curved portion, and the drive means includes a drive rail including an annular chain disposed inside the travel rail so as to be parallel to the travel rail, and A jig that includes a sprocket that engages with an annular chain and a drive unit that includes a drive motor that rotates the sprocket and is slidably attached to the jig carriage in a direction perpendicular to the traveling direction. When the carriage is positioned on the curved portion of the traveling rail and the moving speed is adjusted in accordance with the curvature of the curved portion, the sprocket is engaged with the annular chain provided on the drive rail. The drive unit can be moved along the drive rail by driving the drive motor. Further, when the drive unit moves, the jig carriage attached so as to be slidable in the direction perpendicular to the traveling direction also moves. In addition, since the drive unit is slidably attached to the jig carriage in a direction perpendicular to the traveling direction, the connection state between the drive unit and the jig carriage is maintained even if the distance between the travel rail and the drive rail changes. be able to. Since the moving speed of the drive unit is adjusted in accordance with the curvature at the curved portion of the traveling rail, the moving speed of the jig carriage moving along the traveling rail can be kept constant.

前記連結手段が、進行方向前方および後方の治具台車に水平方向に揺動可能に連結する前連結棒および後連結棒と、これらの連結棒に対して水平方向に揺動可能に連結すると共に走行レールに沿って移動可能に構成された連結台車とを備えることが好ましい（請求項２）。 The connecting means is connected to a front and rear connecting rods that are swingable in the horizontal direction to the front and rear jig carts, and is connected to these connecting rods so as to be swingable in the horizontal direction. it is preferable to provide a configured to be movable along the running rail coupling carriage (claim 2).

前記連結棒は前後の治具台車に対して水平方向に揺動可能に連結することにより、曲がった走行レールに沿って治具台車が移動する場合にも後続する治具台車を牽引する動力を伝達することができる。また、これらの連結棒の間に走行レールに沿って移動可能に構成された連結台車を介在させているので、走行レールの曲率を大きくしても連結手段によって連結した後続する治具台車を牽引することができる。なお、連結棒の間に複数の連結台車を介在させて、より曲がった走行レールに対応させることも可能である。   The connecting rod is connected to the front and rear jig carts so as to be swingable in the horizontal direction, so that the power for pulling the following jig carts can be obtained even when the jig cart moves along a curved traveling rail. Can communicate. In addition, since a connecting carriage configured to be movable along the traveling rail is interposed between the connecting rods, even if the curvature of the traveling rail is increased, the subsequent jig carriage connected by the connecting means is pulled. can do. In addition, it is also possible to interpose a plurality of connecting carts between the connecting rods so as to correspond to a more curved traveling rail.

前記治具台車が、支持するワークの有無を示すワーク確認手段を有することが好ましい（請求項３）。この構成により、上位情報処理システムはワーク確認手段を用いてワークの有無を確認することにより、ワークを搭載しない治具台車がある場合にも作業者に対してワークに適合する組付指示を正確に出力することができる。 The jig carriage preferably has a work confirmation means for indicating the presence or absence of a workpiece supporting (claim 3). With this configuration, the host information processing system uses the work confirmation means to confirm the presence or absence of a workpiece, so that even when there is a jig cart that does not carry a workpiece, the assembly instruction that matches the workpiece can be accurately given to the worker. Can be output.

前記ワーク支持部が、ワークを水平方向の中心線周りに回転自在に支持する回転機構を有することが好ましい（請求項４）。この構成により、作業者は最も作業効率のよい位置にワークを配置した状態で組付け作業を行うことができる。 The workpiece support preferably has a rotating mechanism for rotatably supporting the workpiece in a horizontal direction of the center line around (claim 4). With this configuration, the worker can perform the assembling work in a state in which the work is arranged at a position where the work efficiency is the highest.

前述したように、本発明によれば、ワークを環状の走行レールの外側に突出させた状態で搬送することができるので、作業者はワークの姿勢を変えることなくワークに対して様々な角度から組付作業を行うことができる。また、作業者はワークに対する組付け作業の間、走行レールを跨ぐ必要も無く、足下に気を遣わずに組付作業に専念することができる。   As described above, according to the present invention, since the workpiece can be transported in a state of projecting outside the annular traveling rail, the operator can change the workpiece from various angles without changing the posture of the workpiece. Assembly work can be performed. Further, the worker does not need to straddle the traveling rail during the assembly work on the workpiece, and can concentrate on the assembly work without paying attention to the feet.

走行レールは環状に形成されているので、ループ状に連結した治具台車を用いて各行程の作業領域を巡回させることができ、空の治具台車を別途の搬送手段を用いて無駄に移動させることがない。また、走行レールの曲線部においては小さな円弧を描くように湾曲させて、設置スペースを小さくすることができる。走行レールは直線部と曲線部を組み合わせて任意に湾曲させることができ、任意の位置に作業領域を配置することができる。   Since the traveling rail is formed in an annular shape, it is possible to circulate the work area of each stroke using a jig cart connected in a loop shape, and an empty jig cart is moved wastefully using a separate conveying means I will not let you. Further, the curved portion of the traveling rail can be curved so as to draw a small arc so that the installation space can be reduced. The traveling rail can be arbitrarily curved by combining the straight portion and the curved portion, and the work area can be arranged at an arbitrary position.

そして本発明では、走行レールが、直線部と曲線部とを有し、さらに、前記駆動手段が、前記走行レールの内側に前記走行レールに並行するように配置された駆動レールと、この駆動レールに沿って移動するよう治具台車に取り付けられる駆動ユニットとからなり、この駆動ユニットを取り付ける治具台車が走行レールの曲線部に位置するときに、この曲線部の曲率に合わせて移動速度を調節するものである。すなわち、本発明では、曲線部における駆動ユニットの移動速度を、曲線部の曲率にあわせて調節するよう構成されており、駆動ユニットが取り付けられた治具台車とこれに牽引される治具台車の移動速度をほぼ一定にして、全ての治具台車が走行レールの曲線部を移動するときの移動速度を一定に保つことができるので、作業者は曲線部においても直線部においても組付作業を行いやすくなる。 In the present invention, the traveling rail has a straight portion and a curved portion, and the driving means is disposed inside the traveling rail so as to be parallel to the traveling rail, and the driving rail. When the jig carriage to which this drive unit is attached is located on the curved part of the traveling rail, the movement speed is adjusted according to the curvature of this curved part. To do. That is, in the present invention, the moving speed of the drive unit in the curved portion is configured to be adjusted in accordance with the curvature of the curved portion, and the jig cart to which the drive unit is attached and the jig cart to be pulled by the jig cart are arranged . Since the moving speed can be kept almost constant and the moving speed when all the jig carts move along the curved part of the traveling rail can be kept constant, the operator can perform the assembly work in both the curved part and the straight part. It becomes easier to do.

図１〜図１３は本発明の第１実施形態に係る組付コンベヤ装置１の構成を示す図である。図１に示すように、前記組付コンベヤ装置１は、環状の走行レール２と、この走行レール２に沿って移動可能であると共にワークＷをオーバーハングした状態で支持する複数の治具台車３と、隣接する治具台車３間をそれぞれ所定の間隔Ｄをおいて連結して前記治具台車３を全体としてループ状に連結する連結手段４と、少なくとも一つの治具台車３に所定の方向ＸにワークＷを搬送するための駆動力を供給する駆動手段５とを備える。また、本実施形態では前記駆動手段５は、走行レール２の内側にこの走行レール２に並行するように配置された環状の駆動レール６と、この駆動レール６に沿って移動する駆動ユニット７とからなる。   FIGS. 1-13 is a figure which shows the structure of the assembly conveyor apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention. As shown in FIG. 1, the assembly conveyor device 1 includes an annular traveling rail 2 and a plurality of jig carts 3 that are movable along the traveling rail 2 and support the workpiece W in an overhanging state. And connecting means 4 for connecting adjacent jig carts 3 with a predetermined distance D to connect the jig carts 3 in a loop as a whole, and at least one jig cart 3 in a predetermined direction. Driving means 5 for supplying a driving force for conveying the workpiece W to X. In the present embodiment, the driving means 5 includes an annular driving rail 6 disposed inside the traveling rail 2 so as to be parallel to the traveling rail 2, and a driving unit 7 that moves along the driving rail 6. Consists of.

前記走行レール２は、図４，７，９に示すように帯状のレール本体２ａとレール基台２ｂとを断面が略Ｔ字状になるように組み合わせてなり、そのレール本体２ａの幅方向の中心部には治具台車３の移動方向を搬送方向Ｘにガイドする一対のガイドレール２ｃを形成している。また、走行レール２および前記駆動レール６はコンベア基台１ａの上に取り付けられ、このコンベヤ基台１ａは脚１ｂの高さを調整した状態で床面Ｆに固定することにより、水平を保つように高さ調整した状態で設置される。   As shown in FIGS. 4, 7, and 9, the traveling rail 2 is a combination of a strip-shaped rail body 2 a and a rail base 2 b so that the cross section is substantially T-shaped. A pair of guide rails 2c for guiding the moving direction of the jig carriage 3 in the transport direction X is formed at the center. The traveling rail 2 and the drive rail 6 are mounted on a conveyor base 1a, and the conveyor base 1a is fixed to the floor F with the height of the legs 1b adjusted, so that the level is maintained. It is installed with the height adjusted.

さらに、本実施形態の走行レール２は直線状のレールからなる直線部２Ｓと、半円弧状のレールからなる曲線部２Ｒとを備え、全体としてリング状に接続されている。   Furthermore, the traveling rail 2 of the present embodiment includes a straight portion 2S made of a straight rail and a curved portion 2R made of a semicircular arc rail, and is connected in a ring shape as a whole.

図２〜４に示すように、前記治具台車３は、前記走行レール２に係合すると共に走行レール２の長手方向（沿う方向）に移動自在となるように構成された台車部１０と、この台車部１０上に立設すると共にワークＷを走行レール２の外側に突出する位置に支持するワーク支持部２０を備える。   As shown in FIGS. 2 to 4, the jig carriage 3 is engaged with the traveling rail 2 and is configured to be movable in the longitudinal direction (along the direction) of the traveling rail 2; A work support section 20 is provided which stands on the carriage section 10 and supports the work W at a position protruding outside the traveling rail 2.

前記台車部１０は前記レール本体２ａの左右両端部を掴むように、上下に配置されたローラ１１、１２と、上ローラ１１を水平方向に回動自在に取り付けた天板１３と、この天板１３の左右両側から垂下する側板１４と、側板１４の下部に取り付けられて前記下ローラ１２を取り付けるローラ取付部１５と、天板１３の左右方向中心部から垂下すると共に前記ガイドレール２ｃの間に嵌合するガイド体１６とを備える。また、１７はワークＷを搭載した状態で取り付けられる着脱自在のワーク確認手段であり、本実施形態ではワークＷを識別する情報が記録されたＩＤタグを埋め込んだドッグである。さらに、１８は後述するトロリ電源レール６ｅに接触する端子であり、１９は連結部材４を連結するために前記天板１３に設けたアームである。 The carriage unit 10 has rollers 11 and 12 arranged vertically so as to grasp both left and right ends of the rail body 2a, a top plate 13 to which the upper roller 11 is rotatably attached in a horizontal direction, and the top plate. 13 between a side plate 14 hanging from both left and right sides, a roller mounting portion 15 attached to a lower portion of the side plate 14 to which the lower roller 12 is attached, and a center plate in the horizontal direction of the top plate 13 and between the guide rails 2c. And a guide body 16 to be fitted . Reference numeral 17 denotes a detachable workpiece confirmation means attached in a state where the workpiece W is mounted. In this embodiment, a dog embedded with an ID tag in which information for identifying the workpiece W is recorded. Further, 18 is a terminal that comes into contact with a trolley power supply rail 6e described later, and 19 is an arm provided on the top plate 13 for connecting the connecting member 4.

前記ワーク支持部２０は天板１３上に立設する支柱２１と、この支柱２１の外側面の上端部に水平方向の中心軸Ｏ周りに回動自在に取り付けられる回転機構２２と、この回転機構２２の回転位置を調節するハンドル２３と、前記回転機構２２を介して連結される支持アーム２４とを備える。また、前記支持アーム２４にはワークＷを支持アーム２４に固定した状態で保持するための固定レバー２４ａを備える。なお、支持アーム２４はワークＷの形に合わせて取り替え可能に構成することが好ましい。   The work support unit 20 includes a support column 21 standing on the top plate 13, a rotation mechanism 22 attached to the upper end portion of the outer surface of the support column 21 so as to be rotatable about a central axis O in the horizontal direction, and the rotation mechanism. A handle 23 that adjusts the rotational position of 22 and a support arm 24 that is connected via the rotation mechanism 22 are provided. The support arm 24 is provided with a fixing lever 24 a for holding the work W in a state of being fixed to the support arm 24. The support arm 24 is preferably configured to be replaceable according to the shape of the workpiece W.

前記連結部材４は、進行方向前方および後方の治具台車３の前記アーム１９に対して水平方向に揺動可能に連結する前連結棒４Ａおよび後連結棒４Ｂと、これらの連結棒４Ａ，４Ｂに対して水平方向に揺動可能に連結すると共に走行レール２に沿って移動可能に構成された連結台車３０とを備える。また、連結棒４Ａ，４Ｂと治具台車３および連結台車３０との連結部には水平方向に回動自在に連結するベアリングｂを介在させている。   The connecting member 4 includes a front connecting rod 4A and a rear connecting rod 4B, which are connected to the arms 19 of the jig carriage 3 forward and backward in the moving direction so as to be swingable in the horizontal direction, and these connecting rods 4A and 4B. And a connecting carriage 30 configured to be movable along the traveling rail 2 while being swingably connected in the horizontal direction. Further, a bearing b that is rotatably connected in the horizontal direction is interposed in a connecting portion between the connecting rods 4A and 4B, the jig cart 3, and the connecting cart 30.

また、図５〜７に示すように、前記連結台車３０はレール本体２ａの左右両側を掴むように上下に配置されたローラ３１，３２と、上ローラ３１を取り付けた天板３３と、この天板３３の左右両側から垂下する側板３４と、側板３４の下部に取り付けられて前記下ローラ３２を取り付けるローラ取付部３５と、天板３３の左右方向中心部から垂下すると共に前記ガイドレール２ｃの間に嵌合するガイド体３６と、前記天板３３の前後両端に取り付けられて前記ベアリングｂを介して前記連結棒４Ａ，４Ｂが水平方向に揺動自在に取り付けられるアーム３７とを備える。 As shown in FIGS. 5 to 7, the connecting carriage 30 includes rollers 31, 32 arranged vertically so as to grasp both the left and right sides of the rail body 2 a, a top plate 33 to which the upper roller 31 is attached, A side plate 34 that hangs down from both the left and right sides of the plate 33, a roller mounting portion 35 that is attached to the lower portion of the side plate 34 and mounts the lower roller 32, and hangs down from the center in the left-right direction of the top plate 33 and between the guide rails 2c includes a guide member 36 to be fitted, and an arm 37 in which the connecting rod 4A via the bearing b is attached to the front and rear ends, 4B are mounted swingably in the horizontal direction of the top plate 33.

前記駆動レール６は、コンベア基台１ａ上に取り付けられたアングル６ａによって前記走行レール２の内側に走行レール２に並行するように配置した状態で保持される長尺の帯状体からなるチェーン保持板６ｂおよびトロリ保持板６ｃと、チェーン保持板６ｂに固定される環状チェーン６ｄと、トロリ保持板６ｃによって保持されるトロリ電源レール６ｅとを備える。   The drive rail 6 is a chain holding plate made of a long belt-like body that is held by an angle 6a mounted on the conveyor base 1a so as to be arranged inside the travel rail 2 so as to be parallel to the travel rail 2. 6b, a trolley holding plate 6c, an annular chain 6d fixed to the chain holding plate 6b, and a trolley power supply rail 6e held by the trolley holding plate 6c.

図８〜１１に示すように、前記駆動ユニット７は前記治具台車３の天板１３にＬＭガイドなどの直動案内機構４０を介して搬送方向Ｘに対して直角の方向に摺動可能に取り付けられる基台４１と、この基台４１に固定される駆動モータ４２と、基台４１の下面に取り付けられて前記チェーン保持板６ｂを挟むように係合する移動方向規制手段４３と、駆動モータ４２によって回転駆動されるスプロケット４４とを備える。図８において、連続する２台の治具台車３に駆動ユニット７を取り付けているのは、一方の駆動ユニット７が故障した場合の予備として設けているのであって、リング状に接続される治具台車３のうちいずれか一つに駆動ユニット７を設けてあればよい。   As shown in FIGS. 8 to 11, the drive unit 7 can slide on the top plate 13 of the jig carriage 3 in a direction perpendicular to the transport direction X via a linear motion guide mechanism 40 such as an LM guide. A base 41 to be attached, a drive motor 42 fixed to the base 41, a movement direction restricting means 43 attached to the lower surface of the base 41 and engaged so as to sandwich the chain holding plate 6b, and a drive motor And a sprocket 44 that is rotationally driven by 42. In FIG. 8, the drive unit 7 is attached to two continuous jig carts 3 as a spare when one of the drive units 7 breaks down. The drive unit 7 may be provided in any one of the equipment carts 3.

前記駆動モータ４２の電源は前記トロリ電源レール６ｅに接触する端子１８を介して電力を得ることにより、図８に示すスプロケット４４を反時計回りに回転させ、駆動ユニット７を搬送方向Ｘに移動させることができるように構成している。また、前記端子１８が複数設けられており、これらの端子１８が接触するトロリ電源レール６ｅも複数備えており、トロリ電源レール６ｅに供給する電力によって少なくとも駆動モータ４２の回転速度を変更可能である。なお、駆動モータ４２の回転速度は走行レール２の曲線部２Ｒにおいて、曲率に合わせて調整される。   The power source of the drive motor 42 obtains electric power through the terminal 18 that contacts the trolley power supply rail 6e, thereby rotating the sprocket 44 shown in FIG. 8 counterclockwise and moving the drive unit 7 in the transport direction X. It is configured to be able to. Further, a plurality of terminals 18 are provided, and a plurality of trolley power supply rails 6e that are in contact with these terminals 18 are also provided, and at least the rotation speed of the drive motor 42 can be changed by electric power supplied to the trolley power supply rails 6e. . The rotational speed of the drive motor 42 is adjusted in accordance with the curvature in the curved portion 2R of the traveling rail 2.

次に、図１および図１２，１３を用いて前記構成の組付コンベヤ装置１の動作を説明する。すなわち、まず、各治具台車３のワーク支持部２０にワークＷを取り付け、固定レバー２４ａによってしっかりと固定することにより、ワークＷを環状の走行レール２より外側に飛び出した状態でオーバーハングさせる。 Next, operation | movement of the assembly conveyor apparatus 1 of the said structure is demonstrated using FIG.1 and FIG.12,13. That is, first, the workpiece W is attached to the workpiece support portion 20 of each jig carriage 3 and is firmly fixed by the fixing lever 24a, so that the workpiece W is overhanged in a state of protruding outward from the annular traveling rail 2.

次いで、トロリ電源レール６ｅに電力を供給すると、駆動モータ４２が回転して駆動ユニット７が搬送方向Ｘに移動する。これに伴って、駆動ユニット７が取り付けられた治具台車３が搬送方向Ｘに移動し、この治具台車３に連結手段４を介して順次連結される全ての治具台車３が走行レール２にガイドされながら牽引されることにより、全ての治具台車３が搬送方向Ｘに移動する。   Next, when electric power is supplied to the trolley power supply rail 6e, the drive motor 42 rotates and the drive unit 7 moves in the transport direction X. Accordingly, the jig carriage 3 to which the drive unit 7 is attached moves in the transport direction X, and all the jig carriages 3 that are sequentially connected to the jig carriage 3 via the connecting means 4 are moved to the traveling rail 2. All the jig carts 3 are moved in the transport direction X by being pulled while being guided by.

このとき、作業者Ｍは走行レール２より外側に突出したワークＷに対して組付作業を行うので、あらゆる方向から作業を行うことができると共に、ハンドル２３を操作することによりワークＷを水平方向の中心線Ｏ周りに回すことができ、これによって、作業環境を更に良くすることができる。また、ワークＷを走行レール２の外側に突出させているが、走行レール２をその内側に設けた駆動レール６と共に床面Ｆに固定しているので、ワークＷの真下には作業の邪魔になる足台を形成することなく、走行レール２の浮き上がりを防止できる。   At this time, since the worker M performs the assembling work on the workpiece W protruding outward from the traveling rail 2, the worker M can work from all directions, and also operates the handle 23 to move the workpiece W in the horizontal direction. Can be rotated around the center line O, thereby further improving the working environment. Further, although the workpiece W is projected outside the traveling rail 2, the traveling rail 2 is fixed to the floor surface F together with the drive rail 6 provided on the inside of the traveling rail 2. The lift of the traveling rail 2 can be prevented without forming a footrest.

図１２に示すように、前記連結棒４Ａ，４Ｂは前記連結台車３０を介して連結されるので、連結棒４Ａ，４Ｂの長さを短く形成することができ、小さな円弧を描く曲線部２Ｒの走行レール２であっても、これに沿って後続の治具台車３を牽引することができる。従って、組付コンベヤ装置１の設置スペースを小さくすることができる。なお、本実施形態では走行レール２の曲線部２Ｒは１８０°の方向転換を行うものであるから一対設けることにより、トラック状の走行レール２を形成することができるが、もっと複雑な曲線部２Ｒと直線部２Ａの組み合わせを行ってもよい。 As shown in FIG. 12, since the connecting rods 4A and 4B are connected via the connecting cart 30, the length of the connecting rods 4A and 4B can be reduced, and the curved portion 2R that draws a small arc can be formed. Even if it is the traveling rail 2, the subsequent jig trolley | bogie 3 can be pulled along this. Therefore, the installation space of the assembly conveyor apparatus 1 can be reduced. In the present embodiment, since the curved portion 2R of the traveling rail 2 changes the direction of 180 °, the track-shaped traveling rail 2 can be formed by providing a pair, but a more complicated curved portion 2R. A combination of the linear portion 2A may be performed.

また、図１３（Ａ）に示すように、走行レール２の直線部２Ｓを移動するワークＷおよび治具台車３の移動距離Ｄ１は駆動ユニット７の移動距離Ｄ２とほぼ同じであるが、図１３（Ｂ）に示すように、走行レール２の曲線部２Ｒを移動するワークＷの移動距離Ｄ３は駆動ユニット７の移動距離Ｄ４に比べて長くなる。そこで、本実施形態の組付コンベヤ装置１では、駆動ユニット７の移動速度を可変とし、前記前記トロリ電源レール６ｅは曲線部２Ｒにおいて駆動ユニット７に曲線部における曲率に合わせて回転速度を遅くするように電力を供給することにより、走行レール２に案内される治具台車３の移動速度を一定に保つ。これによって、全ての治具台車３は一定速度で搬送され、作業者Ｍは組付作業を快適な環境で行うことができる。 Further, as shown in FIG. 13A, the moving distance D1 of the workpiece W and the jig carriage 3 moving along the straight portion 2S of the traveling rail 2 is substantially the same as the moving distance D2 of the drive unit 7, but FIG. As shown in (B), the moving distance D3 of the workpiece W moving along the curved portion 2R of the traveling rail 2 is longer than the moving distance D4 of the drive unit 7. Therefore, in the assembly conveyor device 1 of the present embodiment, the moving speed of the drive unit 7 is variable, and the trolley power supply rail 6e causes the drive unit 7 in the curved portion 2R to slow down the rotational speed in accordance with the curvature of the curved portion. By supplying power in this manner, the moving speed of the jig carriage 3 guided by the traveling rail 2 is kept constant. Thereby, all the jig carts 3 are conveyed at a constant speed, and the worker M can perform the assembling work in a comfortable environment.

また、前記治具台車３には、これが支持するワークＷの有無を示すワーク確認手段として、ワークＷを識別する情報が記録されたＩＤタグを埋め込んだドッグ１７を取り付けているので、このドッグ１７を図外の組付指示用の管理コンピュータに接続したセンサによって確認することにより、管理コンピュータは作業者Ｍに対して正確な作業指示を出力することができる。ドッグ１７は容易に取り外しを行うことができるので、生産台数の増減時には作業者Ｍの人数を自由に調整することができる。   The jig carriage 3 is provided with a dog 17 embedded with an ID tag in which information for identifying the workpiece W is recorded as a workpiece confirmation means for indicating the presence or absence of the workpiece W supported by the jig cart 3. Is confirmed by a sensor connected to a management computer for assembly instruction (not shown), the management computer can output an accurate work instruction to the worker M. Since the dog 17 can be easily removed, the number of workers M can be freely adjusted when the number of production increases or decreases.

さらに、ドッグ１７に埋め込んだＩＤタグにワークＷを識別する情報が記録されているので、前記管理コンピュータは作業指示の出力内容を前記識別情報を用いて確認することができる。   Furthermore, since the information for identifying the work W is recorded in the ID tag embedded in the dog 17, the management computer can confirm the output content of the work instruction using the identification information.

図１４は第２実施形態の組付コンベヤ装置５０の構成を示す図である。図１４においては、連結台車３０の天板３３に支柱３８を立設すると共に、この支柱３８の上端に組付作業に必要な部品を載置する部品台３９を形成している。このように構成することにより、作業者Ｍは確実にワークＷに必要な部品を間違えることなく組み付けることができる。また、作業者Ｍに対する作業指示を簡潔に行うことができる。   FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of the assembly conveyor device 50 according to the second embodiment. In FIG. 14, a column 38 is erected on the top plate 33 of the connecting cart 30, and a component table 39 on which components necessary for assembly work are placed is formed at the upper end of the column 38. By configuring in this way, the worker M can reliably assemble parts necessary for the workpiece W without making a mistake. Further, it is possible to simply give a work instruction to the worker M.

第１実施形態に係る組付コンベヤ装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the assembly | attachment conveyor apparatus which concerns on 1st Embodiment. 治具台車および連結手段の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a jig trolley | bogie and a connection means. 治具台車および連結手段の構成を搬送方向の側面から見た側面図である。It is the side view which looked at the structure of the jig trolley | bogie and a connection means from the side surface of the conveyance direction. 治具台車および連結手段の構成を搬送方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the structure of the jig trolley | bogie and a connection means from the conveyance direction. 連結台車の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a connection trolley | bogie. 連結台車の構成を搬送方向の側面から見た側面図である。It is the side view which looked at the composition of the connecting cart from the side of the conveyance direction. 連結台車の構成を搬送方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the composition of the connecting cart from the conveyance direction. 駆動手段を取り付けた治具台車の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the jig trolley which attached the drive means. 駆動手段の構成を搬送方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the structure of the drive means from the conveyance direction. 駆動手段と治具台車の関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between a drive means and a jig trolley | bogie. 前記治具台車の構成を搬送方向の側面から見た側面図である、It is a side view of the configuration of the jig carriage viewed from the side in the transport direction, 前記組付コンベヤ装置の動作を説明する平面図である。It is a top view explaining operation | movement of the said assembly conveyor apparatus. 前記組付コンベヤ装置の動作を説明する別の図である。It is another figure explaining operation | movement of the said assembly conveyor apparatus. 第２実施形態の組付コンベヤ装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the assembly | attachment conveyor apparatus of 2nd Embodiment. 従来の組付コンベヤ装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the conventional assembly conveyor apparatus.

１ 組付コンベヤ装置
２ 走行レール
２Ｓ 直線部
２Ｒ 曲線部
３ 治具台車
４ 連結手段
４Ａ 前連結棒
４Ｂ 後連結棒
５ 駆動手段
６ 駆動レール
７ 駆動ユニット
１７ ワーク確認手段
２０ ワーク支持部
２２ 回転機構
３０ 連結台車
Ｏ 中心線
Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Assembly conveyor apparatus 2 Traveling rail 2S Straight part 2R Curve part 3 Jig | drug cart 4 Connection means 4A Front connection bar 4B Rear connection bar 5 Drive means 6 Drive rail 7 Drive unit 17 Work confirmation means 20 Work support part 22 Rotation mechanism 30 Connecting cart O Center line W Workpiece

Claims (4)

環状の走行レールと、この走行レールに沿って移動可能に構成された複数の治具台車と、隣接する治具台車間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車にワーク搬送のための駆動力を供給する駆動手段とを備え、
前記治具台車がワークを走行レールの外側に突出する位置に支持するワーク支持部を備えるとともに、
前記走行レールが、直線部と曲線部とを有し、
さらに、
前記駆動手段が、前記走行レールの内側に前記走行レールに並行するように配置された駆動レールと、この駆動レールに沿って移動するよう治具台車に取り付けられる駆動ユニットとからなり、
この駆動ユニットを取り付ける治具台車が走行レールの曲線部に位置するときに、この曲線部の曲率に合わせて移動速度を調節するものであることを特徴とする組付コンベヤ装置。 An annular traveling rail, a plurality of jig carts configured to be movable along the traveling rail, and adjacent jig carts are connected at intervals to connect the jig cart in a loop shape. A connecting means, and a driving means for supplying a driving force for conveying a workpiece to at least one jig carriage,
Rutotomoni comprising a workpiece support for supporting the position where the jig carriage protrudes work outside the running rail,
The traveling rail has a straight portion and a curved portion,
further,
The driving means comprises a driving rail disposed inside the traveling rail so as to be parallel to the traveling rail, and a driving unit attached to the jig carriage so as to move along the driving rail,
An assembly conveyor device characterized in that, when a jig carriage to which the drive unit is attached is positioned on a curved portion of a traveling rail, the moving speed is adjusted in accordance with the curvature of the curved portion . 前記連結手段が、進行方向前方および後方の治具台車に水平方向に揺動可能に連結する前連結棒および後連結棒と、これらの連結棒に対して水平方向に揺動可能に連結すると共に走行レールに沿って移動可能に構成された連結台車とを備える請求項１に記載の組付コンベヤ装置。   The connecting means is connected to a front and rear connecting rods that are swingable in the horizontal direction to the front and rear jig carts, and is connected to these connecting rods so as to be swingable in the horizontal direction. The assembly conveyor apparatus of Claim 1 provided with the connection trolley | bogie comprised so that a movement along the traveling rail was possible. 前記治具台車が、支持するワークの有無を示すワーク確認手段を有する請求項１または２に記載の組付コンベヤ装置。 The jig truck, assembling conveyor apparatus of claim 1 or 2 having a work confirmation means for indicating the presence or absence of a workpiece supporting. 前記ワーク支持部が、ワークを水平方向の中心線周りに回転自在に支持する回転機構を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の組付コンベヤ装置。 The workpiece support is, assembling conveyor device according to any one of claims 1 to 3 having a rotating mechanism for rotatably supporting the workpiece in a horizontal direction of the center line around.
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