JP5035941B2 - 分注装置、分注方法および分析装置 - Google Patents
分注装置、分注方法および分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5035941B2 JP5035941B2 JP2005170130A JP2005170130A JP5035941B2 JP 5035941 B2 JP5035941 B2 JP 5035941B2 JP 2005170130 A JP2005170130 A JP 2005170130A JP 2005170130 A JP2005170130 A JP 2005170130A JP 5035941 B2 JP5035941 B2 JP 5035941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dispensing
- piston
- driving
- drive
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
当該分注装置の個体差に対応し、かつ目標分注量に応じた前記ピストンの駆動開始位置および/または駆動停止位置に対応した駆動プロファイルをもとに前記ピストンの駆動を制御する駆動制御工程を含むことを特徴とする。
図1は、この発明にかかる分注装置1の概要構成を示すブロック図である。図1に示すように、この分注装置1は、分注を制御する制御部2と、ピストン10の駆動プロファイルを記憶する記憶部3と、分注に関する情報を入力する入力部4と、制御部2から制御信号S1を入力し、モータ8を駆動制御するモータドライバ5と、モータドライバ5によって駆動されるモータ8と、モータ8の回転位置をもとにピストン10の位置を検出する位置検出器7と、位置検出器7が検出した位置を検出信号S2に変換する信号変換器6と、モータ8の回転運動を直動運動に変換するボールネジ9と、ボールネジ9に連結されたピストン10と、ピストン10を収納するシリンジ11と、液体15を収容するリザーバ14と、制御部2から選択信号S3を入力して吸引吐出を切替える三方弁12と、液体15を容器16に吐出するノズル13とを有する。なお、制御部2は、ピストン10が駆動する時間を計時するタイマ20を有する。
つぎに、この実施の形態の変形例1について説明する。実施の形態では、位置検出器7がモータ8の回転位置を検出し、ピストン10の位置を間接的に検出していたが、この変形例1では、位置検出器をピストン10の軸上に配置し、ピストン10の位置を直接検出するようにしている。
つぎに、この実施の形態の変形例2について説明する。実施の形態および変形例1では、モータ8とボールネジ9とを用いてピストン10を駆動していたが、この変形例2では、リニアモータを用いてピストン10を駆動するようにしている。
2 制御部
3 記憶部
4 入力部
5,5A モータドライバ
6,6A 信号変換器
7,7A 位置検出器
8 モータ
8A リニアモータ
9 ボールネジ
10 ピストン
11 シリンジ
12 三方弁
13 ノズル
14 リザーバ
15 液体
16 容器
20 タイマ
21 分析部
30 分析装置
31 作業テーブル
32 検体テーブル
32a,34a,39a 収容室
34 反応テーブル
35 反応容器
36 光源
37 受光素子
38 洗浄装置
40 試薬容器
41 読取装置
Claims (9)
- ピストンを有するシリンジによって液体を吸引し、吐出することにより前記液体の分注を行う分注装置であって、
前記分注装置は、
前記分注装置の個体差に対応し、かつ目標分注量に応じた前記ピストンの駆動開始位置および/または駆動停止位置に対応した駆動プロファイルをもとに前記ピストンの駆動を制御する駆動制御手段と、
前記ピストンの駆動位置を検出する位置検出手段と、
前記ピストンの駆動時間を計時する計時手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記位置検出手段が検出した前記駆動位置と前記計時手段が計時した前記駆動時間とをもとに前記ピストンの駆動をフィードバック制御することを特徴とする分注装置。 - 前記駆動プロファイルを予め記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の分注装置。
- 前記記憶手段に予め記憶された前記駆動プロファイルは、前記分注装置の出荷時、前記分注装置の設置時、前記分注装置の起動時、前記分注装置の保守時に取得したものであることを特徴とする請求項2に記載の分注装置。
- 前記記憶手段は、複数の前記液体ごとの前記駆動プロファイルを有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の分注装置。
- 前記液体ごとの前記駆動プロファイルとは、前記液体の粘性率や表面張力などの物性値ごとの駆動プロファイルであることを特徴とする請求項4に記載の分注装置。
- 前記個体差は、分注精度に関わる前記分注装置の特性のばらつきであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の分注装置。
- 前記分注装置の特性のばらつきとは、前記ピストンの位置決め精度や速度制御精度といった性能のばらつきであることを特徴とする請求項6に記載の分注装置。
- ピストンを有するシリンジによって液体を吸引し、吐出することにより前記液体の分注を行う分注方法であって、
前記分注方法は、
前記分注装置の個体差に対応し、かつ目標分注量に応じた前記ピストンの駆動開始位置および/または駆動停止位置に対応した駆動プロファイルをもとに前記ピストンの駆動を制御する駆動制御工程と、
前記ピストンの駆動位置を検出する位置検出工程と、
前記ピストンの駆動時間を計時する計時工程と、
を含み、
前記位置検出工程によって検出された駆動位置と前記計時工程によって計時された駆動時間とをもとに前記ピストンの駆動をフィードバック制御を行う工程を含むことを特徴とする分注方法。 - 請求項1〜7のいずれか一つに記載の分注装置を備えたことを特徴とする分析装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005170130A JP5035941B2 (ja) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | 分注装置、分注方法および分析装置 |
PCT/JP2006/310802 WO2006132114A1 (ja) | 2005-06-09 | 2006-05-30 | 分注装置、分注方法および分析装置 |
EP06756750.3A EP1890158A4 (en) | 2005-06-09 | 2006-05-30 | DISTRIBUTION DEVICE, DISPENSING METHOD AND ANALYZER |
US11/951,632 US7748281B2 (en) | 2005-06-09 | 2007-12-06 | Dispensing apparatus, dispensing method, and analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005170130A JP5035941B2 (ja) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | 分注装置、分注方法および分析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006343243A JP2006343243A (ja) | 2006-12-21 |
JP5035941B2 true JP5035941B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=37640306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005170130A Expired - Fee Related JP5035941B2 (ja) | 2005-06-09 | 2005-06-09 | 分注装置、分注方法および分析装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5035941B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104854459B (zh) * | 2012-12-19 | 2017-08-11 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
JP6076108B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2017-02-08 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
US11808778B2 (en) | 2018-04-25 | 2023-11-07 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Intelligent pressure control apparatus and methods for maintaining manifold pressure in a diagnostic testing apparatus |
JP2022188829A (ja) * | 2021-06-10 | 2022-12-22 | 株式会社日立ハイテク | 分注装置、自動分析装置及び分注方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5965828A (en) * | 1995-12-14 | 1999-10-12 | Abbott Laboratories | Fluid handler and method of handling a fluid |
JP2000065843A (ja) * | 1998-08-20 | 2000-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動分注装置および分注方法 |
-
2005
- 2005-06-09 JP JP2005170130A patent/JP5035941B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006343243A (ja) | 2006-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6524192B2 (ja) | 自動分析装置 | |
US7748281B2 (en) | Dispensing apparatus, dispensing method, and analyzer | |
US6739478B2 (en) | Precision fluid dispensing system | |
JP4719692B2 (ja) | ピペット検査装置及びそれを取り付けたピペット | |
JP5618489B2 (ja) | 分析装置、分析方法及びコンピュータプログラム | |
JP2020528346A (ja) | 機能検査を有するピペット操作装置及びピペット操作装置の機能検査をする方法 | |
US9606134B2 (en) | Automatic analyzer | |
JP6581905B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5035941B2 (ja) | 分注装置、分注方法および分析装置 | |
JP2008281480A (ja) | ノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置 | |
EP3083058B1 (en) | Electronic pipette | |
WO2018055929A1 (ja) | 自動分析装置 | |
AU766417B2 (en) | Applicator and electro-mechanical applicator drive system | |
JP2001132646A (ja) | ダイヤフラムポンプ | |
JP4773750B2 (ja) | 分注装置、分注方法および分析装置 | |
JP7261617B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2008197037A (ja) | 分注装置およびそのコントローラと分注方法 | |
JP2007322327A (ja) | 分注装置および自動分析装置 | |
JP6900268B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP4715487B2 (ja) | 分注機等における液体供給装置 | |
JP5506189B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP3906424B2 (ja) | 薬液等の分注方法 | |
KR20130096053A (ko) | 멀티 분주 시스템과, 이를 이용한 멀티 분주 방법 | |
JP2007093537A (ja) | 液体試料分注装置 | |
US20220276278A1 (en) | Liquid Dispensing Device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080606 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110602 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120628 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120629 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150713 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |