JP5033577B2 - Banknote handling machine - Google Patents
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Description
本発明は、布を使用した取り扱い容易な紙幣収納カセットを用いた紙幣処理機に関する。 The present invention relates to a banknote handling machine using an easy-to-handle banknote storage cassette using cloth.
紙幣処理機において、紙幣を収納する紙幣収納カセットを処理機本体に対し着脱可能に構成し、この紙幣収納カセットを金庫として用いて紙幣の運搬を行うことが行われているが、紙幣収納カセットを蛇腹構造にして伸縮可能に構成し、紙幣の収納量に応じて収納容量を変化させることで、空状態での取扱性および保管効率を向上する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記の紙幣収納カセットは、蛇腹構造を採用していることから、伸縮方向の変形は容易であるものの、他の方向への変形は容易ではなく、また、最も縮長させた状態でも十分に小型化できるとは言えなかった。 However, since the banknote storage cassette employs the bellows structure, the deformation in the expansion / contraction direction is easy, but the deformation in the other direction is not easy, and the most contracted state is sufficient. It could not be said that it could be downsized.
したがって、本発明は、空状態での取扱性および保管効率を一層向上できる紙幣収納カセットを用いた紙幣処理機の提供を目的とする。 Therefore, an object of this invention is to provide the banknote processing machine using the banknote storage cassette which can improve the handleability and storage efficiency in an empty state further.
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、布製でいずれの方向にも変形容易な袋体と、該袋体の開口部に取り付けられる枠体と、該枠体の内側の導入口を開閉するシャッタと、巻き取られることで前記袋体を収縮させるベルト体と、該ベルト体の繰り出しを規制する規制手段とを有する紙幣収納カセットと、該紙幣収納カセットを着脱可能に支持する支持部と、前記紙幣収納カセットの前記袋体内に前記シャッタが開放された状態の前記導入口を介して紙幣を収納する紙幣収納手段と、前記ベルト体を巻き取って前記袋体を収縮させる巻取手段と、該巻取手段による前記ベルト体の巻き取りを制御する巻取制御手段と有する処理機本体と、を備えた紙幣処理機であって、前記紙幣収納カセット内の紙幣の収納量を割り出す収納量割出手段を有しており、前記巻取制御手段は、前記収納量割出手段の割出結果に基づいて、紙幣の収納量が多いほど前記巻取手段による前記ベルト体の巻取時間を短く制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a cloth body that is easily deformable in any direction, a frame body that is attached to an opening of the bag body, and an introduction inside the frame body. A banknote storage cassette having a shutter that opens and closes a mouth, a belt body that contracts the bag body by being wound up, and a regulating means that regulates the feeding of the belt body, and detachably supports the banknote storage cassette A supporting part, banknote storage means for storing banknotes via the introduction port with the shutter opened in the bag body of the banknote storage cassette, and winding for winding the belt body and contracting the bag body A bill processing machine comprising: a pick-up means; and a processing machine main body having a winding control means for controlling the winding of the belt body by the winding means, wherein the amount of bills stored in the bill storage cassette is reduced. Storage amount to be calculated The winding control means controls the winding time of the belt body by the winding means to be shorter as the stored amount of banknotes is larger based on the indexing result of the stored amount indexing means. It is characterized by doing.
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記収納量割出手段は、前記紙幣収納カセットに収納する前の紙幣を計数し、その後、前記紙幣収納手段が前記紙幣収納カセット内に紙幣を収納すると、前記計数値に基づいて前記紙幣収納カセット内の紙幣の収納量を割り出すことを特徴としている。
The invention according to
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記処理機本体は、前記紙幣収納カセット内に収納された紙幣を前記袋体を介して下側から支持する昇降可能な可動ステージを有しており、前記収納量割出手段は、前記可動ステージの高さ位置を検出し該高さ位置に基づいて前記紙幣収納カセット内の紙幣の収納量を割り出すことを特徴としている。
The invention according to
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記巻取制御手段は、前記巻取時間を、予め設定された基本時間から前記収納量に応じて割り出される減算時間を減算した時間とすることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the winding control means divides the winding time from a preset basic time according to the storage amount. It is characterized in that the subtraction time that is issued is subtracted.
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記巻取制御手段は、前記減算時間を前記収納量に応じて算出することを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the winding control means calculates the subtraction time according to the storage amount.
請求項６に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記巻取制御手段は、前記減算時間を、前記収納量に対する前記減算時間の関係を示す予め設定された制御テーブルから割り出すことを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4, wherein the winding control means calculates the subtraction time from a preset control table showing a relationship of the subtraction time with respect to the storage amount. It is said.
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記制御テーブルは、複数枚相当の所定幅を有する前記収納量の区分毎に前記減算時間が割り当てられていることを特徴としている。 The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the control table is assigned the subtraction time for each of the storage amount categories having a predetermined width corresponding to a plurality of sheets.
請求項８に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記巻取制御手段は、前記巻取時間を、前記収納量に対する前記巻取時間の関係を示す予め設定された制御テーブルから割り出すことを特徴としている。 The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the winding control means sets the winding time in advance indicating the relationship of the winding time to the storage amount. It is characterized in that it is determined from the control table.
請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、前記制御テーブルは、複数枚相当の所定幅を有する前記収納量の区分毎に前記巻取時間が割り当てられていることを特徴としている。
The invention according to
請求項１０に係る発明は、請求項１乃至９のいずれか一項に係る発明において、前記巻取手段は、トルクリミッタを介して駆動源側の入力部と前記紙幣収納カセット側の出力部とに分けられており、前記出力部の回転をモニタする出力側モニタ手段と、前記駆動源に対する駆動信号出力時に前記出力側モニタ手段の出力結果から前記出力部の回転が所定時間継続して得られなくなることにより前記ベルト体の締め付けを確認する締付動作確認手段とを有することを特徴としている。 The invention according to claim 10 is the invention according to any one of claims 1 to 9, wherein the winding means includes an input part on the drive source side and an output part on the bill storage cassette side via a torque limiter. Output side monitoring means for monitoring the rotation of the output section, and rotation of the output section is continuously obtained for a predetermined time from the output result of the output side monitoring means when a drive signal is output to the drive source. It is characterized by having tightening operation confirmation means for confirming the tightening of the belt body when the belt body is eliminated.
請求項１１に係る発明は、請求項１乃至９のいずれか一項に係る発明において、前記巻取手段は、トルクリミッタを介して駆動源側の入力部と前記紙幣収納カセット側の出力部とに分けられており、前記入力部の回転をモニタする入力側モニタ手段と、前記出力部の回転をモニタする出力側モニタ手段と、前記入力側モニタ手段の出力結果と前記出力側モニタ手段の出力結果とに所定以上の差異が生じることにより前記ベルト体の締め付けを確認する締付動作確認手段とを有することを特徴としている。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to ninth aspects, the winding means includes an input section on the drive source side and an output section on the bill storage cassette side via a torque limiter. The input side monitoring means for monitoring the rotation of the input section, the output side monitoring means for monitoring the rotation of the output section, the output result of the input side monitoring means, and the output of the output side monitoring means It is characterized by having a tightening operation confirmation means for confirming the tightening of the belt body when a difference of a predetermined value or more occurs in the result.
請求項１に係る発明によれば、紙幣収納カセットが、空の状態において袋体が布製でいずれの方向にも変形容易であるため、変形自由度が高くて取扱性に優れることになり、また、一層小さく折り畳むことができることになって保管効率も優れることになる。また、処理機本体は、支持部に支持した状態の紙幣収納カセットに対して、そのベルト体を巻取手段で巻き取ることで、袋体を収縮させることになり、紙幣収納カセットは、規制手段がベルト体の繰り出しを規制して袋体の収縮状態を維持する。よって、紙幣収納カセットは、運搬時等において、袋体に収納した紙幣の量に合うように袋体を収縮させることによって無駄な空間をなくすことができ、紙幣が袋体内で乱雑になることを防止できるとともに、全体を極力小型化することができる。また、処理機本体は、その巻取制御手段が、紙幣収納カセット内の紙幣の収納量を割り出す収納量割出手段の割出結果に基づいて、紙幣の収納量が多いほど巻取手段によるベルト体の巻取時間を短く制御するため、紙幣の収納量が少なくてベルト体を多く巻き取らなければならない場合には巻取時間を長く、紙幣の収納量が多くてベルト体を多く巻き取る必要がない場合には巻取時間を短くすることができ、無駄な巻取時間が発生しない。よって、巻取時間を最小限に短縮できるとともに、省電力化が図れる。 According to the invention of claim 1, since the banknote storage cassette is made of cloth in the empty state and is easily deformable in any direction, the degree of freedom of deformation is high and the handleability is excellent. Therefore, it can be folded down further, and the storage efficiency is also excellent. Further, the processing machine main body contracts the bag body by winding the belt body with the winding means with respect to the banknote storage cassette supported by the support portion. Restricts the feeding of the belt body and maintains the contracted state of the bag body. Therefore, the bill storage cassette can eliminate wasteful space by shrinking the bag body so as to match the amount of banknotes stored in the bag body during transportation, etc. This can be prevented and the whole can be miniaturized as much as possible. Further, the processor body is configured such that the winding control means causes the belt by the winding means to increase as the amount of banknotes stored increases based on the indexing result of the storing amount indexing means for determining the storing amount of banknotes in the banknote storage cassette. In order to control the winding time of the body to be short, when the amount of banknotes to be stored is small and the belt body needs to be wound up, it is necessary to increase the winding time and the amount of banknotes to be wound up to wind up the belt body a lot. When there is no winding, the winding time can be shortened and no unnecessary winding time is generated. Therefore, the winding time can be shortened to a minimum and power saving can be achieved.
請求項２に係る発明によれば、収納量割出手段が、紙幣収納カセットに収納する前に処理機本体で行われる紙幣の計数処理の計数値に基づいて、その後に収納される紙幣の紙幣収納カセット内の収納量を割り出すため、収納量を検出するためだけの検出手段が不要となり、低コスト化が図れる。
According to the invention which concerns on
請求項３に係る発明によれば、収納量割出手段が、紙幣収納カセット内に収納された紙幣を袋体を介して下側から支持する可動ステージの高さ位置に基づいて紙幣収納カセット内の紙幣の収納量を割り出すため、収納された紙幣の実際の厚さを収納量として検出できる。よって、紙幣の状態（新券、流通券）等の影響を受けずに済む。 According to the third aspect of the present invention, the stored amount indexing means is in the banknote storage cassette based on the height position of the movable stage that supports the banknote stored in the banknote storage cassette from the lower side through the bag body. Therefore, the actual thickness of the stored banknotes can be detected as the stored amount. Therefore, it is not affected by the state of the banknote (new ticket, circulation ticket) or the like.
請求項４に係る発明によれば、巻取制御手段が、巻取時間を、予め設定された基本時間から収納量に応じて割り出される減算時間を減算した時間とするため、巻取時間を容易に設定することができる。 According to the invention of claim 4, the winding control means sets the winding time to the time obtained by subtracting the subtraction time calculated according to the storage amount from the preset basic time. It can be set easily.
請求項５に係る発明によれば、巻取制御手段が、減算時間を収納量に応じて算出するため、より詳細な減算時間を求めることができる。 According to the invention of claim 5, since the winding control means calculates the subtraction time according to the storage amount, it is possible to obtain a more detailed subtraction time.
請求項６に係る発明によれば、巻取制御手段が、減算時間を、収納量に対する減算時間の関係を示す予め設定された制御テーブルから割り出すため、減算時間を容易に割り出すことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the winding control means calculates the subtraction time from a preset control table indicating the relationship of the subtraction time with respect to the storage amount, so that the subtraction time can be easily calculated.
請求項７に係る発明によれば、制御テーブルが、複数枚相当の所定幅を有する収納量の区分毎に減算時間が割り当てられているため、減算時間の設定が細かすぎることがなく、制御が容易となる。 According to the invention of claim 7, since the subtraction time is assigned to each storage amount category having a predetermined width corresponding to a plurality of sheets in the control table, the setting of the subtraction time is not too fine and the control is performed. It becomes easy.
請求項８に係る発明によれば、巻取制御手段が、巻取時間を、収納量に対する巻取時間の関係を示す予め設定された制御テーブルから割り出すため、巻取時間を容易に割り出すことができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the winding control means calculates the winding time from a preset control table indicating the relationship of the winding time with respect to the storage amount, and therefore the winding time can be easily determined. it can.
請求項９に係る発明によれば、制御テーブルが、複数枚相当の所定幅を有する収納量の区分毎に巻取時間が割り当てられているため、巻取時間の設定が細かすぎることがなく、制御が容易となる。
According to the invention according to
請求項１０に係る発明によれば、締付動作確認手段が、駆動源に対する駆動信号出力時に、出力側モニタ手段の出力結果からトルクリミッタよりも紙幣収納カセット側の出力部の回転が所定時間継続して得られなくなることによりベルト体の締め付けを確認するため、正確にベルト体の締め付けを確認できる。したがって、設定した巻取時間の経過よりもベルト体が締付状態になる方が早かった場合にベルト体が締付状態となったところで巻き取りを停止させることができる。 According to the invention of claim 10, when the tightening operation confirmation means outputs the drive signal to the drive source, the rotation of the output unit on the banknote storage cassette side continues for a predetermined time from the output result of the output side monitor means from the torque limiter. Thus, since the tightening of the belt body is confirmed by not being obtained, the tightening of the belt body can be confirmed accurately. Therefore, when the belt body is in the tightened state earlier than the set winding time has elapsed, the winding can be stopped when the belt body is in the tightened state.
請求項１１に係る発明は、締付動作確認手段が、入力側モニタ手段の出力結果から得られるトルクリミッタよりも駆動源側の入力部の回転と、出力側モニタ手段の出力結果から得られるトルクリミッタよりも紙幣収納カセット側の出力部の回転とに所定以上の差異が生じることによりベルト体の締め付けを確認するため、正確にベルト体の締め付けを確認できる。したがって、設定した巻取時間の経過よりもベルト体が締付状態になる方が早かった場合にベルト体が締付状態となったところで巻き取りを停止させることができる。 According to the eleventh aspect of the present invention, the tightening operation confirmation means has a torque obtained from the rotation of the input portion on the drive source side than the torque limiter obtained from the output result of the input side monitor means and the output result of the output side monitor means The tightening of the belt body can be confirmed accurately because the tightening of the belt body is confirmed by a difference greater than or equal to a predetermined difference in the rotation of the output unit on the banknote storage cassette side than the limiter. Therefore, when the belt body is in the tightened state earlier than the set winding time has elapsed, the winding can be stopped when the belt body is in the tightened state.
本発明の一実施形態の紙幣処理機を図面を参照して以下に説明する。
図１は、本実施形態の紙幣処理機１を示すもので、この紙幣処理機１は、バラの紙幣Ｓを計数して入金および収納する入金収納処理と、バラの紙幣Ｓを計数して返却する計数処理とを行うことが可能とされるものである。
A banknote handling machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a banknote handling machine 1 according to the present embodiment. This banknote handling machine 1 counts and returns a banknote S for counting and returning a banknote S for depositing and storing the banknote S. It is possible to perform counting processing.
紙幣処理機１は、図１に概略的に示すように、処理機本体２と、処理機本体２に対し着脱可能に装填される紙幣収納カセット３とを有している。
As shown schematically in FIG. 1, the banknote handling machine 1 includes a
処理機本体２は、機体の前面２Ａ側の上部にバラ紙幣Ｓが投入される装填部１２が設けられ、この装填部１２の下側に機体内からリジェクト紙幣が繰り出されるリジェクト部１３が設けられている。
The processing machine
装填部１２は、水平に対し若干後ろ下がりに傾斜してその底をなす台部１５を有しており、この台部１５上に紙幣Ｓが上下方向に集積された状態で装填される。なお、台部１５を水平に配置しても良い。
The
また、装填部１２には、台部１５の機体奥側上方に機体左右方向に沿って配設された回動軸１６と、この回動軸１６に回動可能に支持されて台部１５の上側で上下に揺動可能とされ、台部１５上に装填された紙幣Ｓを台部１５との間で挟持するビルプレス１７とが設けられている。
In addition, the
処理機本体２は、装填部１２の機体奥側に、このように台部１５上に装填されたバラ紙幣Ｓを、下側のものから一枚ずつ分離して機体内に繰り出す分離繰出部２０を有している。この分離繰出部２０は、装填部１２の台部１５に、台部１５から上部を一部突出させた状態で機体左右方向に沿う軸回りに回転可能に設けられた蹴出ローラ２１と、台部１５よりも機体奥側に蹴出ローラ２１と平行な軸回りに回転可能に設けられた繰出ローラ２２と、この繰出ローラ２２の上側に繰出ローラ２２と平行な軸回りに回転可能に設けられた分離ローラ２３とを有している。分離ローラ２３は、図示せぬワンウエイクラッチによって繰出ローラ２２側が紙幣Ｓを機体奥方に移動させる方向の回転、すなわち図１における反時計回り方向の回転が規制され、逆方向の回転のみ許容される。
The processing machine
このような分離繰出部２０は、台部１５上に装填されたバラ紙幣Ｓの最下のものを蹴出ローラ２１で繰出ローラ２２と分離ローラ２３との間に蹴り出し、この蹴り出し時に最下の紙幣Ｓに引きずられて繰出ローラ２２と分離ローラ２３との間に移動した紙幣Ｓを分離ローラ２３で止めて蹴り出された最下の紙幣Ｓのみを繰出ローラ２２で機体内方に繰り出す。
Such a separating /
処理機本体２は、分離繰出部２０の機体奥側に接続され、分離繰出部２０から繰り出された紙幣Ｓを搬送する搬送部２５を有している。この搬送部２５は、紙幣Ｓを案内する複数のガイド板と搬送ローラと振分部材等で構成されるもので、分離繰出部２０から略水平に沿って機体奥側に延出した後に下側に折り返し略水平に沿って機体手前側に延出してリジェクト部１３に接続される搬送路２６と、この搬送路２６の途中から分岐して前下がりに延出する搬送路２７とを有しており、搬送路２６には、搬送中の紙幣Ｓの金種、真偽、正損および搬送異常の識別と計数とを行う識別部２８が設けられている。
The processor
処理機本体２は、搬送部２５の搬送路２７の端末位置に、識別部２８により真紙幣かつ正紙幣で正常搬送と識別された紙幣Ｓを金種混合で一時貯留させる一時貯留部３０が接続されている。この一時貯留部３０は、機体前面側から開閉可能な返却扉３１と、返却扉３１とで平面視枠状をなす壁部３２と、機体前後方向に水平にスライドすることで返却扉３１および壁部３２で囲まれた一時貯留空間３３の下部を開閉する一時貯留部シャッタ３４と、紙幣Ｓを下方に押し込む昇降可能な押込部３５とを有している。そして、処理機本体２には、各部を制御する制御部（巻取制御手段，収納量割出手段，締付動作確認手段）３６と、操作者による操作入力が行われる操作部３７と、操作者への表示を行う表示部３８とが設けられている。また、返却扉３１には、制御部３６でロックおよびロック解除が制御される返却扉ロック部３９が設けられている。
The processing machine
なお、装填部１２には、紙幣Ｓが分離繰出部２０の分離繰出方向に短手方向を沿わせる姿勢で装填されることになり、搬送部２５は紙幣Ｓをその短手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送し、その短手方向を放出方向に沿わせた姿勢で一時貯留部３０およびリジェクト部１３のいずれかに放出させる。勿論、紙幣Ｓを長手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送するようにしても良い。
Note that the
そして、紙幣収納カセット３は、処理機本体２の前面２Ａに設けられた開閉可能な扉体４０を開いた状態で処理機本体２に対し機体前後方向に出し入れされることになり、処理機本体２に装填された状態で一時貯留部３０の鉛直下方に配置される。以下、紙幣収納カセット３を処理機本体２に装填された状態をもって説明する。
And the
図２に示すように、紙幣収納カセット３は、滑りの良い布製であって長さ方向一側に開口部４１を有する略有底角筒状に縫製された袋体４２を有している。この袋体４２は全体的に布製とされることで、三次元のいずれの方向にも変形容易となっているものの、外力を受けない状態では縫製によって有底角筒状をほぼ維持可能になっている。
As shown in FIG. 2, the
紙幣収納カセット３は、袋体４２の開口部４１側の周縁部に取り付けられる金属製または合成樹脂製の枠体４３を有している。この枠体４３は、平面視が長方形枠状をなすとともに袋体４２の開口部４１側の周縁部の全周に取り付けられる下部構成体４４と、この下部構成体４４に開閉可能にヒンジ結合された平面視が長方形枠状の上部構成体４６とを有している。上部構成体４６は下部構成体４４に対して閉状態（当接状態：図２に示す状態）でロック可能とされている。下部構成体４４には、周方向に等間隔で係止突起部４７が形成されており、袋体４２の開口部４１側の周縁部が係止突起部４７に係止される。そして、下部構成体４４の内側に嵌合固定される角リング状の保持部材４８によって、係止突起部４７に係止された袋体４２の上方移動を規制し、係止突起部４７からの外れを規制する。
The
紙幣収納カセット３は、その枠体４３が、処理機本体２に機体前後方向に沿う水平状態で固定されたガイドレール（支持部）５０で案内されて処理機本体２内に配置されることになり、ガイドレール５０の上面に載置されて水平状態に支持されることになる。つまり、ガイドレール５０は、紙幣収納カセット３を着脱可能に支持する。
The
上部構成体４６には、枠体４３の上部内側に形成された導入口５２を開閉するスライド式のカセットシャッタ（シャッタ）５３が設けられている。このカセットシャッタ５３は、上部構成体４６に形成されたガイド溝５４に沿って導入口５２を機体前後方向の一方から他方まで水平状態でスライドする平板状のスライド体５５と、このスライド体５５に回動軸５６を介して回動自在にヒンジ結合される揺動体５７とを有している。
The
上部構成体４６には、閉状態のカセットシャッタ５３の下側に、一対のフラッパ６０がそれぞれ回動軸６１を中心に回動可能に設けられている。これらフラッパ６０は、それぞれが支持される回動軸６１から互いに近接する方向に延出し、平面視で導入口５２内に両側から突出する閉状態と、回動軸６１を中心に下方に回動して平面視で導入口５２内から退避する開状態との間で回動可能とされ、閉状態となるように図示せぬネジリバネで付勢されている。
The
一時貯留部３０の鉛直下方位置つまり紙幣収納カセット３が装填される装填空間には、上下方向に沿うガイド６２に沿って昇降可能な可動ステージ６３が設けられている。この可動ステージ６３は、機体左右方向に沿って延在するように配置された回転自在の支持ローラ６４を有している。可動ステージ６３は、図示略のスプリングで常時上方向に付勢されており、上限位置においては図示略のストッパに当接する。
A
以上の紙幣処理機１においては、処理機本体２の前面の扉体４０を開いた状態で、カセットシャッタ５３が閉状態とされた空の紙幣収納カセット３を処理機本体２内の所定の装填位置に装填する。つまり、紙幣収納カセット３の枠体４３をガイドレール５０上を摺動させて奥側の所定位置まで移動させる。すると、カセットシャッタ５３のロックが解除されるとともに枠体４３が処理機本体２にロックされる。
In the banknote handling machine 1 described above, an empty
ロックが解除されたカセットシャッタ５３を処理機本体２の前面２Ａ側に引き出すと、引き出されたカセットシャッタ５３は、スライド体５５が導入口５２から退避する位置に位置すると揺動体５７が全体として枠体４３よりも外側に位置し、回動軸５６を介して回動可能となって下方に延出する姿勢に折り畳まれる。
When the
上記した装填時に、変形容易な袋体４２は、上部の待機位置に位置する可動ステージ６３の支持ローラ６４の上側に一部載置されることになり、これにより、袋体４２は中間部が窄められた状態となる。このとき、袋体４２の窄められた窄部６７よりも上側が紙幣Ｓを収納する収納空間６８となり、袋体４２の窄められた窄部６７が収納空間６８の底部となる。なお、紙幣Ｓの回収のために紙幣収納カセット３が処理機本体２から取り出されると、その時点で、制御部３６は、紙幣収納カセット３内の紙幣Ｓの、枚数を含む在り高データ（収納量）を０とするため、次に空の紙幣収納カセット３が処理機本体２に装填された時点では、紙幣収納カセット３内の紙幣Ｓの、枚数を含む在り高データは０となっている。
At the time of loading, the easily
そして、例えば、紙幣Ｓの入金収納処理を行う場合には、操作者が装填部１２のビルプレス１７を持ち上げてこれと台部１５との間に紙幣Ｓを、その短手方向を機体前後方向に沿わせた状態で装填する。このとき、金種混合の装填および単一金種の装填のいずれも可能である。そして、操作者が操作部３７に入金開始の操作を入力すると、制御部３６が分離繰出部２０と搬送部２５とを駆動する。すると、装填部１２に装填された紙幣Ｓが最下のものから一枚ずつ機内に繰り出され、搬送部２５で搬送される。その途中で識別部２８により受け入れ可能と識別された紙幣Ｓが搬送路２７から一時貯留部３０内に放出され、それ以外の紙幣Ｓがリジェクト部１３に放出される。なお、リジェクト部１３に放出された紙幣Ｓはそのまま機外へ取り出し可能となる。
For example, when depositing and storing the banknote S, the operator lifts the
上記のようにして、装填部１２に装填された紙幣Ｓが、リジェクト部１３および一時貯留部３０のいずれかに放出されることですべてなくなると、制御部３６は、分離繰出部２０および搬送部２５を停止させて、識別部２８の識別および計数結果に基づいて一時貯留部３０に一時貯留された紙幣Ｓの、金額および枚数を表示部３８に表示させる。この表示を見て操作者がキャンセル操作を操作部３７に入力すると、制御部３６は返却扉ロック部３９で返却扉３１のロックを解除して開放可能とし、操作者が返却扉３１を開いて直接一時貯留部３０の紙幣Ｓを取り出すことになる。
As described above, when all the banknotes S loaded in the
他方、表示を見て操作者が承認操作を操作部３７に入力すると、制御部３６は、紙幣収納カセット３内の紙幣Ｓの、枚数を含む在り高データに今回の処理において識別部２８が識別および計数した、枚数を含む結果を加算して新たな在り高データとして記憶する。また、制御部３６は一時貯留部シャッタ３４を開作動させることになり、一時貯留空間３３から、紙幣Ｓが下方に落下して、カセットシャッタ５３が開放された紙幣収納カセット３の導入口５２を通って閉状態の一対のフラッパ６０上に載置される。続いて、制御部３６は、押込部３５を下降させて、一対のフラッパ６０上の紙幣Ｓを、これらフラッパ６０を下方に回動させながら押し込む。すると、紙幣Ｓは、一対のフラッパ６０を通過して、可動ステージ６３で窄められた窄部６７で底部が形成される袋体４２の収納空間６８の底部または既に収納された紙幣Ｓ上に収納される。一対のフラッパ６０は紙幣Ｓが離れることで図示略のネジリバネの付勢力で水平状態に戻る。このとき、袋体４２の可動ステージ６３で窄められた窄部６７より下側に紙幣Ｓが進入することはない。なお、一時貯留部シャッタ３４、一対のフラッパ６０および押込部３５が、紙幣収納カセット３の袋体４２内にカセットシャッタ５３が開放された状態の導入口５２を介して紙幣Ｓを収納する紙幣収納機構（紙幣収納手段）６９を構成している。
On the other hand, when the operator sees the display and inputs an approval operation to the
また、このとき、押込部３５の下降による紙幣Ｓを介しての押圧で、可動ステージ６３とその支持ローラ６４で窄められて形成される収納空間６８の底部とが、押し込む紙幣量に応じて下降することになる。
At this time, the
その後、押込部３５が閉状態の一対のフラッパ６０間を通過しながら上昇し、この押込部３５の上昇によって図示略のスプリングの付勢力で、可動ステージ６３とその支持ローラ６４で窄められて形成される収納空間６８の底部とが上昇することになり、収納空間６８内の紙幣Ｓは支持ローラ６４上にある袋体４２の一部と一対のフラッパ６０とで挟持されることになる。
Thereafter, the push-in
なお、以上の紙幣処理機１で紙幣Ｓの計数処理を行う場合は、上記と同様にして、装填部１２に装填された紙幣Ｓがすべてリジェクト部１３および一時貯留部３０に搬送されたら、一時貯留部３０から紙幣収納カセット３に紙幣Ｓを収納せずに、返却扉３１を開いて一時貯留部３０の紙幣Ｓを操作者に返却することになる。
In addition, when performing the counting process of the banknote S with the above banknote processing machine 1, if all the banknotes S loaded in the
上記のようにして紙幣Ｓを収納した紙幣収納カセット３を処理機本体２から取り出す場合には、まず、操作者は、扉体４０を開き、揺動体５７を水平に持ち上げて枠体４３に押し込むことでカセットシャッタ５３を閉じる。すると、カセットシャッタ５３が閉状態でロックされるとともに、枠体４３の処理機本体２に対するロックが解除されることになり、紙幣収納カセット３が処理機本体２から取り出し可能となる。このようにして処理機本体２から取り出された紙幣収納カセット３から紙幣を取り出す際には、操作者が上部構成体４６の下部構成体４４に対するロックを解除して上部構成体４６をカセットシャッタ５３と一体に揺動させて開き、袋体４２内から紙幣を取り出すことになる。
When the
図３に示すように、紙幣収納カセット３の枠体４３の上部構成体４６には、上部構成体４６を下部構成体４４に対して閉状態でロックするロック機構７０が設けられており、このロック機構７０によるロックおよびロック解除は別体のキー７１により切り替えられる。また、上部構成体４６には、紙幣収納カセット３を持ち運ぶ際に把持されるハンドル７２が揺動可能に設けられている。
As shown in FIG. 3, the
紙幣収納カセット３の袋体４２の外側には、巻き取られることで袋体４２を収縮させる一本の布製のベルト体７４が、枠体４３側の一側位置から底部を通り枠体４３側の他側位置に戻るように掛けられている。また、袋体４２の外側には、このベルト体７４を挿通させる空間を袋体４２の外面とで形成してベルト体７４を保持する布製の保持片７５が、ベルト体７４の延在方向に所定の間隔で配置されて複数縫い付けられている。
On the outside of the
枠体４３の下部構成体４４には、短手方向の両側に、図４に示すように、長手方向に沿う姿勢で一対の巻取軸体７７が配設されている。これら巻取軸体７７は、それぞれが下部構成体４４に複数の支持部材７８を介して回転可能に支持されている。また、これら巻取軸体７７には、軸線方向の中間部に、ベルト体７４の端部が固定されてベルト体７４を巻き取るプーリ部７９が設けられており、軸方向の端部に傘歯車８０が固定されている。一方の巻取軸体７７のプーリ部７９にベルト体７４の一端部が固定され、他方の巻取軸体７７のプーリ部７９に同じベルト体７４の他端部が固定されている。
As shown in FIG. 4, a pair of winding
下部構成体４４には、長手方向の一側に、短手方向に沿う姿勢で連結軸体８２が配設されている。この連結軸体８２は、下部構成体４４に支持部材８３を介して回転可能に支持されている。この連結軸体８２には、一対の巻取軸体７７の傘歯車８０に噛み合う一対の傘歯車８４が逆向きに固定されており、その結果、連結軸体８２が回転すると一対の巻取軸体７７が互いに逆方向に回転する。
In the
連結軸体８２の端部には、連結部材８５が固定されており、この連結部材８５は、枠体４３がこの連結部材８５側を奥側にして処理機本体２内の所定の装填位置まで装填されると、処理機本体２に設けられた図３に示す駆動機構（巻取手段）８７の駆動モータ（駆動源）８８の駆動軸８９に一体回転可能に連結される。その結果、処理機本体２の駆動機構８７は、紙幣収納カセット３が装填されることによって図４に示す巻取軸体７７を駆動可能となる。駆動モータ８８の駆動軸８９には、中間部に巻取軸体７７への駆動トルクを制限する図３に示すトルクリミッタ９０が設けられており、先端部には、図４に示すように連結軸体８２の連結部材８５に連結される連結部材９１が固定されている。
A connecting
ここで、駆動軸８９は、図３に示すように、駆動モータ８８と一体に回転する入力軸８９ａと、入力軸８９ａにトルクリミッタ９０を介して連結される出力軸８９ｂとに分けられており、駆動機構８７は、トルクリミッタ９０よりも駆動モータ８８側が入力部８７ａとされ、トルクリミッタ９０よりも紙幣収納カセット３側が出力部８７ｂとされている。そして、出力部８７ｂ側の出力軸８９ｂに、図４に示すように、出力部８７ｂの回転をモニタする出力モニタ（出力側モニタ手段）９２が設けられている。この出力モニタ９２は、円周方向に等間隔で図示略のスリットが形成され、出力軸８９ｂと一体に回転するスリット板９２Ａと、このスリット板９２Ａのスリットを検出することで出力軸８９ｂの回転数を検出する光学式のセンサ９２Ｂとで構成されている。
Here, as shown in FIG. 3, the
以上により、処理機本体２側の駆動モータ８８を含む駆動機構８７が、紙幣収納カセット３に対し、連結軸体８２を介して一対の巻取軸体７７を回転させることになり、この回転でベルト体７４を両側から巻き取って袋体４２を収縮させることになる。なお、駆動モータ８８は一定の回転数で回転するように駆動される。
As described above, the
下部構成体４４には、連結軸体８２の一対の傘歯車８４の間位置に、図５にも示すように、係合状態において連結軸体８２の一方向（ベルト体７４を巻き取る方向）の回転のみを許容し逆方向（ベルト体７４を繰り出す方向）の回転を規制するラチェット機構（規制手段）９４が設けられている。このラチェット機構９４は、連結軸体８２に一方の傘歯車８４に近接して固定された爪車９５と、支持部材８３に支持軸９６を介して揺動可能に支持されて、爪車９５に対し一端側の爪部９７を係脱させる逆転防止爪９８と、逆転防止爪９８を爪部９７が爪車９５に係合する方向に付勢する図示略の爪バネとを有している。
As shown in FIG. 5, the
ラチェット機構９４は、逆転防止爪９８がその爪部９７において爪車９５に係合する係合状態では、連結軸体８２の巻取軸体７７側が上側に移動する方向（図５の矢印Ｒ１方向）の回転が許容され、逆方向の回転が規制される。その結果、このラチェット機構９４によって、一対の巻取軸体７７は、互いに近接する側が上側に移動するように回転する、ベルト体７４を巻き取る巻取方向（図５の矢印Ｒ２方向）の回転が許容され、逆方向の回転が規制される。なお、逆転防止爪９８は、その爪部９７とは反対の他端側の解除入力部１００が上から押圧されると、支持軸９６を中心に揺動して爪部９７を爪車９５から離間させる。この状態では、連結軸体８２はいずれの方向にも回転可能となる。
The
図６に示すように、上部構成体４６には、上部構成体４６の下部構成体４４に対する開閉に連動してラチェット機構９４の係合を解除するとともに外部からの駆動力を受けてラチェット機構９４を係合状態に戻す、係合切替機構１０２が設けられている。
As shown in FIG. 6, the
この係合切替機構１０２は、上部構成体４６の上面に対して直交する姿勢で上部構成体４６に設けられた支持ピン１０３と、この支持ピン１０３に回動可能に支持された切替レバー１０４と、この切替レバー１０４を支持ピン１０３を中心として一方向に回動付勢する図示略の切替バネとを有している。
The
切替レバー１０４は、一端に下方に突出する押圧部１０６が設けられており、他端に下方に突出する係合入力部１０７が設けられている。切替レバー１０４は、図７（ａ）に示すように、押圧部１０６をラチェット機構９４の逆転防止爪９８の解除入力部１００に対してずらすように回動した回避位置においては、逆転防止爪９８の解除入力部１００を上側から押圧不可であり、図７（ｂ）に示すように、押圧部１０６をラチェット機構９４の逆転防止爪９８の解除入力部１００に対し重なるように回動した押圧位置においては、逆転防止爪９８の解除入力部１００を上側から押圧可能となっている。なお、図示略の切替バネは、切替レバー１０４を押圧位置に維持するように回動付勢する。また、上部構成体４６が下部構成体４４に対して閉状態にあるとき、図６（ａ）に示すように、逆転防止爪９８の解除入力部１００と切替レバー１０４の押圧部１０６とが上下方向に重なり合う。
The switching
以上により、図６（ｂ）に示すように、上部構成体４６が下部構成体４４に対して開状態になると、切替レバー１０４は、切替バネの付勢力で図７（ｂ）に示す押圧位置に位置し、この状態で上部構成体４６が閉じられると、図８（ａ）に示すように、押圧部１０６が、逆転防止爪９８の解除入力部１００を押圧し、その結果、逆転防止爪９８が爪バネの付勢力に抗して揺動してその爪部９７が爪車９５から離間する（つまりラチェット機構９４の係合が解除される）。これにより、一対の巻取軸体７７が巻き取ったベルト体７４を繰り出す方向の回転が可能となる。
As described above, as shown in FIG. 6B, when the
図９に示すように、駆動機構８７の駆動軸８９には、トルクリミッタ９０よりも連結部材９１側に、ワンウエイクラッチ１０９を介してレバー体１１０が支持されている。このレバー体１１０は、ラチェット機構９４が図８（ａ）に示す係合解除状態にあるとき、巻取軸体７７を上記した巻取方向とは逆方向に回転させる方向（一方向）の駆動軸８９の回転時に、図８（ａ）から図８（ｂ）に示すように、駆動軸８９と一体的に回転して係合切替機構１０２の切替レバー１０４を駆動する。つまり、図８（ａ）に示すように、切替レバー１０４によって逆転防止爪９８が揺動し、ラチェット機構９４が係合解除状態にある状態から、レバー体１１０が回転して切替レバー１０４の係合入力部１０７を側方に押すと、切替レバー１０４が切替バネの付勢力に抗して揺動して図８（ｂ）に示す回避位置に位置し、その結果、切替レバー１０４の押圧部１０６による逆転防止爪９８の解除入力部１００への押圧が解除され、逆転防止爪９８が爪バネの付勢力で揺動して爪部９７を爪車９５に係合させる係合状態となる（つまりラチェット機構９４が係合状態に戻る）。
As shown in FIG. 9, the
また、この状態から、巻取軸体７７を上記した巻取方向に回転させる駆動軸８９の回転の初期に、レバー体１１０は、その自重で切替レバー１０４から離間する方向に回転し、図８（ａ）に示すようにストッパ１１１に当接して停止する。その後は、駆動軸８９の回転に拘わらず、ワンウエイクラッチ１０９が空転することで、レバー体１１０はストッパ１１１に当接した位置に停止する。
Also, from this state, at the initial stage of rotation of the
紙幣収納カセット３を処理機本体２から取り出すための所定の操作を操作者が操作部３７に入力すると、制御部３６は、駆動機構８７の駆動モータ８８をベルト体７４を巻き取る巻取方向に回転させて巻取軸体７７によりベルト体７４を巻き取らせる。すると、ベルト体７４は、袋体４２の可動ステージ６３よりも下側にあって余っている部分を収縮させることになる。この駆動モータ８８の駆動による駆動軸８９の回転初期に、駆動機構８７のレバー体１１０はその自重で切替レバー１０４から離間する方向に回転し、ストッパ１１１に当接して停止する。
When the operator inputs a predetermined operation for taking out the
本実施形態においては、制御部３６が駆動機構８７によるベルト体７４の上記した巻き取りを以下のように制御する。つまり、制御部３６は、入金収納処理時に、上記したように識別部２８が、紙幣収納カセット３に収納する前の紙幣Ｓを識別および計数し、その後、紙幣収納機構６９が紙幣収納カセット３内に紙幣Ｓを収納すると、その枚数を含む検出結果を、それまでの在り高データに加算することによって、紙幣収納カセット３内の紙幣Ｓの、枚数つまり紙幣Ｓの収納量を含む在り高データを把握している。そして、制御部３６は、この紙幣Ｓの在り高データから割り出される収納枚数データ（収納量）に基づいて、駆動機構８７の駆動モータ８８への駆動信号の出力時間、つまりベルト体７４の巻取時間を制御する。具体的に、制御部３６は、紙幣Ｓの収納量が多いほど駆動機構８７によるベルト体７４の巻取時間が短くなるように巻取時間を設定する。
In the present embodiment, the
このとき、制御部３６は、巻取時間ｔを以下のように設定する。
紙幣収納カセット３が一切の紙幣Ｓを収納していない空の状態にあるときに完全に繰り出された状態にあるベルト体７４を完全に巻取軸体７７に巻き取るために必要な基本時間Ｔを予め求めておく。この基本時間Ｔは、ベルト体７４の全巻取長さおよび駆動モータ８８の回転速度等から求めたり、実験的に求めたりすることができる。
At this time, the
Basic time T required for completely winding the
そして、この予め設定された基本時間Ｔから、紙幣収納カセット３内の紙幣Ｓの収納枚数データに応じて割り出される減算時間ｔｇを減算して、求められた時間を巻取時間ｔとする。
つまり、巻取時間用の算出式はｔ＝Ｔ−ｔｇとなる。
And the subtraction time tg calculated | required according to the data-sheet count data of the banknote S in the
That is, the calculation formula for the winding time is t = T−tg.
この減算時間ｔｇは、例えば、紙幣収納カセット３内の紙幣Ｓの収納枚数データを予め設定された減算時間用の算出式に代入することで算出する。つまり、紙幣収納カセット３内の紙幣Ｓの収納枚数データの１００枚に対して紙幣Ｓの厚さが１ｃｍであることから、収納枚数データＮを１００で除したＮ／１００が両側の巻取軸体７７によって巻き取るベルト体７４の巻取長さとなる。この巻取長さを巻き取るのに必要な駆動モータ８８の駆動時間が減算時間ｔｇとなる。このとき、ベルト体７４の巻取回数の増大に応じて巻き取りの直径が増大するため、駆動モータ８８が同じ回転数（回転速度）で回転した場合の単位回転当たりの巻取長さも巻取回数の増大に応じて長くなる。このため、減算時間用の算出式にはその補正を行う項も含まれることになる。
This subtraction time tg is calculated, for example, by substituting the stored number data of banknotes S in the
なお、上記した減算時間ｔｇを、上記した減算時間用の算出式に基づいて各収納枚数データ毎に予め算出しておき、これに基づいて収納枚数データＮに対する減算時間ｔｇの関係を示す予め設定された例えば図１０に示す制御テーブルを作成しておいて、制御部３６が、この制御テーブルに基づいて収納枚数データＮに対する減算時間ｔｇを割り出すようにしても良い。この制御テーブルは、収納枚数データＮが増大するほど、減算時間ｔｇ／収納枚数データＮの傾斜が大きくなっているが、これは、ベルト体７４の巻取回数の増大に応じて単位回転当たりの巻取長さが増大することによる。
The subtraction time tg is calculated in advance for each stored sheet number data based on the above calculation formula for subtraction time, and based on this, the relationship between the subtraction time tg and the stored sheet number data N is set in advance. For example, the control table 36 shown in FIG. 10 may be created, and the
あるいは、図１１に示すように、複数枚相当の所定幅（例えば１００枚）を有する収納枚数データＮの区分毎に減算時間ｔｇが割り当てられている制御テーブルを用いても良い。つまり、この例の制御テーブルでは、Ｎ＝０〜１００のときｔｇ＝ｔ１、Ｎ＝１０１〜２００のときｔｇ＝ｔ２、Ｎ＝２０１〜３００のときｔｇ＝ｔ３、Ｎ＝３０１〜４００のときｔｇ＝ｔ４、Ｎ＝４０１〜５００のときｔｇ＝ｔ５、Ｎ＝５０１〜６００のときｔｇ＝ｔ６、Ｎ＝６０１〜７００のときｔｇ＝ｔ７、Ｎ＝７０１〜８００のときｔｇ＝ｔ８、Ｎ＝８０１〜９００のときｔｇ＝ｔ９、Ｎ＝９０１〜１０００のときｔｇ＝ｔ１０となっている。このとき、例えば、ｔ１は減算時間用の算出式のＮ＝５０としたときの値、ｔ２は同算出式のＮ＝１５０としたときの値、ｔ３は同算出式のＮ＝２５０としたときの値、ｔ４は同算出式のＮ＝３５０としたときの値、ｔ５は同算出式のＮ＝４５０としたときの値、ｔ６は同算出式のＮ＝５５０としたときの値、ｔ７は同算出式のＮ＝６５０としたときの値、ｔ８は同算出式のＮ＝７５０としたときの値、ｔ９は同算出式のＮ＝８５０としたときの値、ｔ１０は同算出式のＮ＝９５０としたときの値とする。ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４＜ｔ５＜ｔ６＜ｔ７＜ｔ８＜ｔ９＜ｔ１０である。 Alternatively, as shown in FIG. 11, a control table in which a subtraction time tg is assigned for each section of stored sheet number data N having a predetermined width corresponding to a plurality of sheets (for example, 100 sheets) may be used. That is, in the control table of this example, tg = t1 when N = 0 to 100, tg = t2 when N = 101 to 200, tg = t3 when N = 201 to 300, and tg when N = 301 to 400. Tg = t5 when N = 401 to 500, tg = t6 when N = 501 to 600, tg = t7 when N = 601 to 700, tg = t8 when N = 701 to 800, N = 801 When t is 900, tg is t9, and when N is 901 to 1000, tg is t10. At this time, for example, t1 is a value when N = 50 in the subtraction time calculation formula, t2 is a value when N = 150 in the calculation formula, and t3 is N = 250 in the calculation formula T4 is a value when N = 350 in the calculation formula, t5 is a value when N = 450 in the calculation formula, t6 is a value when N = 550 in the calculation formula, and t7 is The value when N = 650 in the calculation formula, t8 is the value when N = 750 in the calculation formula, t9 is the value when N = 850 in the calculation formula, and t10 is N in the calculation formula = The value when 950 is assumed. t1 <t2 <t3 <t4 <t5 <t6 <t7 <t8 <t9 <t10.
あるいは、減算時間の制御テーブルを用いるのではなく、図１２に示すように、上記した巻取時間用の算出式ｔ＝Ｔ−ｔｇに基づいて、収納枚数データＮに対する巻取時間ｔの関係を示す予め設定された制御テーブルを作成し、この制御テーブルから巻取時間ｔを割り出しても良い。この制御テーブルは、収納枚数データＮが増大するほど、巻取時間ｔ／収納枚数データＮの傾斜が大きくなっているが、これも、ベルト体７４の巻取回数の増大に応じて単位回転当たりの巻取長さが増大することによる。
Alternatively, instead of using a subtraction time control table, as shown in FIG. 12, the relationship of the winding time t with respect to the stored sheet number data N is based on the above-described calculation formula t = T−tg for winding time. A preset control table may be created, and the winding time t may be calculated from this control table. In this control table, the inclination of the winding time t / the stored number data N increases as the stored number data N increases. This also corresponds to the increase in the number of windings of the
あるいは、図１３に示すように、複数枚相当の所定幅（例えば１００枚）を有する収納枚数データＮの区分毎に巻取時間ｔが割り当てられている制御テーブルを用いても良い。つまり、この例の制御テーブルでは、Ｎ＝０〜１００のときｔ＝ｔ１１、Ｎ＝１０１〜２００のときｔ＝ｔ１２、Ｎ＝２０１〜３００のときｔ＝ｔ１３、Ｎ＝３０１〜４００のときｔ＝ｔ１４、Ｎ＝４０１〜５００のときｔ＝ｔ１５、Ｎ＝５０１〜６００のときｔ＝ｔ１６、Ｎ＝６０１〜７００のときｔ＝ｔ１７、Ｎ＝７０１〜８００のときｔ＝ｔ１８、Ｎ＝８０１〜９００のときｔ＝ｔ１９、Ｎ＝９０１〜１０００のときｔ＝ｔ２０となっている。このとき、例えば、ｔ１１は巻取時間用の算出式のＮ＝５０としたときの値、ｔ１２は同算出式のＮ＝１５０としたときの値、ｔ１３は同算出式のＮ＝２５０としたときの値、ｔ１４は同算出式のＮ＝３５０としたときの値、ｔ１５は同算出式のＮ＝４５０としたときの値、ｔ１６は同算出式のＮ＝５５０としたときの値、ｔ１７は同算出式のＮ＝６５０としたときの値、ｔ１８は同算出式のＮ＝７５０としたときの値、ｔ１９は同算出式のＮ＝８５０としたときの値、ｔ２０は同算出式のＮ＝９５０としたときの値とする。ｔ１１＞ｔ１２＞ｔ１３＞ｔ１４＞ｔ１５＞ｔ１６＞ｔ１７＞ｔ１８＞ｔ１９＞ｔ２０である。 Alternatively, as shown in FIG. 13, a control table in which a winding time t is assigned for each section of stored sheet number data N having a predetermined width corresponding to a plurality of sheets (for example, 100 sheets) may be used. That is, in the control table of this example, t = t11 when N = 0 to 100, t = t12 when N = 101 to 200, t = t13 when N = 201 to 300, and t when N = 301 to 400. T = t15 when N = 401 to 500, t = t16 when N = 501 to 600, t = t17 when N = 601 to 700, t = t18 when N = 701 to 800, N = 801 When t is 900, t = t19, and when N = 901 to 1000, t = t20. At this time, for example, t11 is a value when N = 50 in the calculation formula for winding time, t12 is a value when N = 150 in the calculation formula, and t13 is N = 250 in the calculation formula. T14 is a value when N = 350 in the calculation formula, t15 is a value when N = 450 in the calculation formula, t16 is a value when N = 550 in the calculation formula, t17 Is a value when N = 650 in the calculation formula, t18 is a value when N = 750 in the calculation formula, t19 is a value when N = 850 in the calculation formula, and t20 is a value when the calculation formula is N = 850. It is a value when N = 950. t11> t12> t13> t14> t15> t16> t17> t18> t19> t20.
紙幣収納カセット３を処理機本体２から取り出すための所定の操作が操作部３７に入力されると、制御部３６は、以上のようにして求めた巻取時間ｔだけ、駆動機構８７の駆動モータ８８に駆動信号を出力し、駆動モータ８８をベルト体７４を巻き取る巻取方向に回転させて巻取軸体７７によりベルト体７４を巻き取らせ、巻取時間ｔが経過した時点で駆動信号の出力を停止して駆動モータ８８を停止させる。
When a predetermined operation for taking out the
なお、この駆動モータ８８への駆動信号の出力中に、制御部３６は、出力モニタ９２の出力を監視しており、この出力結果から駆動機構８７の出力部８７ｂの回転が所定時間継続して得られなくなることを検出すると、ベルト体７４の締め付けを確認して、巻取時間ｔが経過する前であっても、駆動信号の出力を停止して駆動モータ８８を停止させる。これは、紙幣収納カセット３内の紙幣Ｓの状態によっては、巻取時間ｔが経過する前にベルト体７４が締め付け状態になってしまってベルト体７４の張力が上がり、トルクリミッタ９０が滑る状態になることがあるため、このような状態で無駄に駆動モータ８８を駆動してしまうのを防止する。
During the output of the drive signal to the
そして、駆動モータ８８の停止後に、操作者が扉体４０を開き、紙幣収納カセット３のカセットシャッタ５３を閉じる。これによって、紙幣収納カセット３の処理機本体２に対するロックが解除されることになり、操作者が紙幣収納カセット３を処理機本体２から取り出して運搬する。このとき、上記のように紙幣収納カセット３は袋体４２が余分な収納空間６８がなくなるように収縮されており、収縮状態がラチェット機構９４により維持されるため、内部の紙幣Ｓが乱雑になることなく運搬される。
Then, after the
このようにして運搬された紙幣収納カセット３に対して、操作者は、キー７１によってロック機構７０による枠体４３のロックを解除して、上部構成体４６を下部構成体４４に対して開いて袋体４２内の紙幣Ｓを取り出す。このとき、上部構成体４６の開作動で係合切替機構１０２の切替レバー１０４が押圧位置に位置する。よって、操作者が紙幣Ｓを取り出した後、上部構成体４６を閉じると、押圧部１０６が、逆転防止爪９８の解除入力部１００を押圧し、ラチェット機構９４の係合を解除する。これにより、一対の巻取軸体７７が巻き取ったベルト体７４を繰り出す方向の回転が可能となるため、操作者は袋体４２の収縮を解除するように引き延ばす。これによりベルト体７４も一対の巻取軸体７７を回転させながら引き出される。
The operator releases the lock of the
そして、空の袋体４２を枠体４３に巻き付ける等して紙幣収納カセット３を畳み、この状態で処理機本体２まで運搬する。そして、処理機本体２の扉体４０を開き、袋体４２を広げて紙幣収納カセット３を処理機本体２の装填位置に装填すると、駆動機構８７の連結部材９１が紙幣収納カセット３の連結部材８５に一体回転可能に連結されることになる。この状態で、カセットシャッタ５３を開き、扉体４０を閉じると、制御部３６は、駆動モータ８８を、上記した巻取方向とは逆方向に所定時間回転させる。すると、駆動軸８９と一体的にレバー体１１０が回転して切替レバー１０４の係合入力部１０７を側方に押すことになり、切替レバー１０４が切替バネの付勢力に抗して揺動して回避位置に位置し、その結果、切替レバー１０４の押圧部１０６による逆転防止爪９８の解除入力部１００への押圧が解除され、係合解除状態となっていた逆転防止爪９８が爪バネの付勢力で揺動して爪部９７を爪車９５に係合させる係合状態となる。このようにラチェット機構９４が係合状態に戻ると、その後はラチェット機構９４により連結軸体８２の回転が規制されるため、駆動モータ８８が停止するまで、トルクリミッタ９０が滑ることになる。
Then, the
以上に述べた本実施形態の紙幣処理機１によれば、紙幣収納カセット３が、空の状態においては、袋体４２が布製でいずれの方向にも変形容易であるため、変形自由度が高くて取扱性に優れることになり、また、一層小さく折り畳むことができることになって保管効率も優れることになる。
According to the banknote handling machine 1 of the present embodiment described above, when the
また、処理機本体２は、ガイドレール５０に支持した状態の紙幣収納カセット３に対して、駆動機構８７が巻取軸体７７を回転させると、紙幣収納カセット３は、ベルト体７４を巻き取って袋体４２を収縮させることになり、しかもラチェット機構９４が巻取軸体７７のベルト体７４を巻き取る方向とは逆方向の回転、つまりベルト体７４の繰り出しを規制して袋体４２の収縮状態を維持する。よって、紙幣収納カセット３は、運搬時等において、袋体４２に収納した紙幣Ｓの量に合うように袋体４２を収縮させることによって無駄な空間をなくすことができ、紙幣Ｓが袋体４２内で乱雑になることを防止できるとともに、全体を極力小型化することができる。
Further, when the
また、処理機本体２は、その制御部３６が、紙幣収納カセット３内の紙幣の収納枚数データに基づいて、紙幣の収納枚数データが多いほど駆動機構８７によるベルト体７４の巻取時間を短く制御するため、紙幣Ｓの収納枚数データが少なくてベルト体７４を多く巻き取らなければならない場合には巻取時間を長く、紙幣Ｓの収納枚数データが多くてベルト体７４を多く巻き取る必要がない場合には巻取時間を短くすることができ、無駄な巻取時間が発生しない。よって、巻取時間を短縮できるとともに、省電力化が図れる。
Further, in the processor
また、制御部３６が、紙幣収納カセット３に収納する前に処理機本体２で行われる紙幣Ｓの計数処理の計数値に基づいて、その後に収納される紙幣Ｓの紙幣収納カセット３内の収納枚数データを割り出すため、収納枚数データを検出するためだけの検出手段が不要となり、低コスト化が図れる。
Further, the
また、制御部３６が、駆動モータ８８に対する駆動信号出力時に、出力モニタ９２の出力結果からトルクリミッタ９０よりも紙幣収納カセット３側の出力部８９ｂの回転が所定時間継続して得られなくなることによりベルト体７４の締め付けを確認するため、正確にベルト体７４の締め付けを確認できる。したがって、設定した巻取時間ｔの経過よりもベルト体７４が締付状態になる方が早かった場合にベルト体７４が締付状態となったところで巻き取りを停止させることができる。
Further, when the
なお、制御部３６が、巻取時間ｔを、予め設定された基本時間Ｔから収納枚数データＮに応じて割り出される減算時間ｔｇを減算した時間とすれば、巻取時間ｔを容易に設定することができる。
If the
また、制御部３６が、減算時間ｔｇを収納枚数データＮに応じて算出式により算出すれば、より詳細な減算時間を求めることができる。
Further, if the
また、制御部３６が、減算時間ｔｇを、収納枚数データＮに対する減算時間ｔｇの関係を示す予め設定された制御テーブルから割り出すようにすれば、減算時間ｔｇを容易に割り出すことができる。
If the
このとき、制御テーブルとして、複数枚相当の所定幅を有する収納枚数データＮの区分毎に減算時間ｔｇが割り当てられているものを用いれば、減算時間ｔｇの設定が細かすぎることがなく、制御が容易となる。 At this time, if the subtraction time tg is assigned to each section of the stored number data N having a predetermined width corresponding to a plurality of sheets as the control table, the setting of the subtraction time tg is not too fine, and the control is performed. It becomes easy.
また、制御部３６が、巻取時間ｔを、収納枚数データＮに対する巻取時間ｔの関係を示す予め設定された制御テーブルから割り出すようにすれば、巻取時間ｔを容易に割り出すことができる。
Further, if the
このとき、制御テーブルとして、複数枚相当の所定幅を有する収納枚数データＮの区分毎に巻取時間ｔが割り当てられているものを用いれば、巻取時間ｔの設定が細かすぎることがなく、制御が容易となる。 At this time, if a control table is used in which a winding time t is assigned for each section of the stored number data N having a predetermined width corresponding to a plurality of sheets, the setting of the winding time t is not too fine. Control becomes easy.
なお、上記実施形態においては、制御部３６が、紙幣収納カセット３に収納する前に処理機本体２で行われる紙幣Ｓの計数処理の計数値に基づいて、その後に収納される紙幣Ｓの紙幣収納カセット３内の収納枚数データを割り出すようにしたが、処理機本体２が、紙幣収納カセット３内に収納された紙幣Ｓを袋体４２を介して下側から支持することで紙幣Ｓの収納量に応じた高さ位置に位置することになる昇降可能な可動ステージ６３を有しているため、この可動ステージ６３の高さ位置を検出する位置センサを設け、この可動ステージ６３の高さ位置に基づいて紙幣収納カセット３内の紙幣Ｓの収納量を割り出すようにしても良い。このように構成すれば、収納された紙幣Ｓの実際の厚さを収納量として検出できるため、紙幣の状態（新券、流通券）等の影響を受けずに済む。
In addition, in the said embodiment, based on the count value of the counting process of the banknote S performed by the processing machine
また、上記実施形態においては、制御部３６が、駆動モータ８８への駆動信号出力時に、出力モニタ９２の出力結果からトルクリミッタ９０よりも紙幣収納カセット３側の出力部８９ｂの回転が所定時間継続して得られなくなることによりベルト体７４の締め付けを確認するようにしたが、駆動機構８７の入力部８７ａ側の回転をモニタする、上記出力モニタ９２と同様の入力モニタ（入力側モニタ手段）を設け、制御部３６が、入力モニタの出力結果と出力モニタ９２の出力結果とに所定以上の差異が生じることによりベルト体７４の締め付けを確認するようにしても良い。
Moreover, in the said embodiment, when the
１ 紙幣処理機
２ 処理機本体
３ 紙幣収納カセット
３６ 制御部（巻取制御手段，収納量割出手段，締付動作確認手段）
４１ 開口部
４２ 袋体
４３ 枠体
５２ 導入口
５３ カセットシャッタ（シャッタ）
６９ 紙幣収納機構（紙幣収納手段）
７４ ベルト体
８７ 駆動機構（巻取手段）
８７ａ入力部
８７ｂ 出力部
８８ 駆動モータ（駆動源）
９０ トルクリミッタ
９２ 出力モニタ（出力側モニタ手段）
９４ ラチェット機構（規制手段）
Ｓ 紙幣
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
41
69 Banknote storage mechanism (banknote storage means)
74
90
94 Ratchet mechanism (regulation means)
S banknote
Claims (11)
該紙幣収納カセットを着脱可能に支持する支持部と、前記紙幣収納カセットの前記袋体内に前記シャッタが開放された状態の前記導入口を介して紙幣を収納する紙幣収納手段と、前記ベルト体を巻き取って前記袋体を収縮させる巻取手段と、該巻取手段による前記ベルト体の巻き取りを制御する巻取制御手段と有する処理機本体と、
を備えた紙幣処理機であって、
前記紙幣収納カセット内の紙幣の収納量を割り出す収納量割出手段を有しており、
前記巻取制御手段は、前記収納量割出手段の割出結果に基づいて、紙幣の収納量が多いほど前記巻取手段による前記ベルト体の巻取時間を短く制御することを特徴とする紙幣処理機。 The bag body made of cloth and easily deformable in any direction; a frame body attached to the opening of the bag body; a shutter that opens and closes the introduction port inside the frame body; A banknote storage cassette having a belt body to be contracted and a regulating means for regulating the feeding of the belt body;
A support part for detachably supporting the banknote storage cassette, banknote storage means for storing banknotes via the introduction port in a state where the shutter is opened in the bag body of the banknote storage cassette, and the belt body. A processing machine main body having winding means for winding and shrinking the bag body, and winding control means for controlling winding of the belt body by the winding means;
A banknote handling machine comprising:
It has storage amount indexing means for determining the storage amount of banknotes in the banknote storage cassette,
The winding control means controls the winding time of the belt body by the winding means to be shorter as the stored amount of banknotes is larger based on the indexing result of the stored volume indexing means. Processing machine.
前記収納量割出手段は、前記可動ステージの高さ位置を検出し該高さ位置に基づいて前記紙幣収納カセット内の紙幣の収納量を割り出すことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理機。 The processor main body has a movable stage that can move up and down to support the banknotes stored in the banknote storage cassette from below via the bag body,
2. The banknote handling machine according to claim 1, wherein the storage amount indexing unit detects a height position of the movable stage and calculates a storage amount of banknotes in the banknote storage cassette based on the height position. .
前記出力部の回転をモニタする出力側モニタ手段と、
前記駆動源に対する駆動信号出力時に前記出力側モニタ手段の出力結果から前記出力部の回転が所定時間継続して得られなくなることにより前記ベルト体の締め付けを確認する締付動作確認手段とを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項記載の紙幣処理機。 The winding means is divided into an input part on the drive source side and an output part on the banknote storage cassette side via a torque limiter,
Output-side monitoring means for monitoring rotation of the output unit;
A tightening operation confirming means for confirming the tightening of the belt body by preventing the rotation of the output unit from being continuously obtained for a predetermined time from the output result of the output side monitor means when outputting a drive signal to the drive source; The bill processing machine according to any one of claims 1 to 9.
前記入力部の回転をモニタする入力側モニタ手段と、
前記出力部の回転をモニタする出力側モニタ手段と、
前記入力側モニタ手段の出力結果と前記出力側モニタ手段の出力結果とに所定以上の差異が生じることにより前記ベルト体の締め付けを確認する締付動作確認手段とを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項記載の紙幣処理機。 The winding means is divided into an input part on the drive source side and an output part on the banknote storage cassette side via a torque limiter,
Input-side monitoring means for monitoring rotation of the input unit;
Output-side monitoring means for monitoring rotation of the output unit;
The tightening operation confirming means for confirming the tightening of the belt body when a difference of a predetermined value or more is generated between the output result of the input side monitoring means and the output result of the output side monitoring means. The banknote handling machine according to any one of 1 to 9.
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