JP5032345B2 - 振動抑制装置、及び振動抑制方法 - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するために、本発明のうち請求項2に記載の発明は、回転軸を有する構造物と、前記回転軸を軸支する固定支持部と、前記構造物と前記固定支持部との間における1箇所で前記回転軸を支持するとともに前記回転軸の軸方向へ移動可能とされた移動支持部とを備えてなる機械において、前記構造物に発生する振動を前記回転軸に発生する***振振動によって抑制する振動抑制方法であって、前記構造物に発生する振動に対して最適な前記***振振動を得ることができる前記移動支持部による前記回転軸の支持位置を決定する第1工程と、決定された前記支持位置へ前記移動支持部を位置決めする第2工程とを実行することを特徴とする。
工作機械1は、回転軸3を有する構造物4と、回転軸3を軸支する固定支持部5及び補助支持部6と、構造物4に発生する振動を抑制するための振動抑制装置2とを備えてなる。振動抑制装置2は、構造物4と固定支持部5との間となる位置で回転軸3を軸支する移動支持部21と、移動支持部21を回転軸3の軸方向へ移動させるためのボールネジ22、ナット23、及びモータ24からなる移動機構とからなる。尚、25は、ボールネジ22を支持するための支持部である。
尚、各支持玉28は、その球面部を内方へ向けた姿勢で、支持玉保持器27の内周面に凹設された凹部29内に嵌め込み設置されている。また、3つの支持玉28、28・・は、支持玉保持器27の内周面において周方向へ等間隔に設置されている。
加工等に際して回転軸3を回転させ、構造物4を回転させると、当該回転に伴って構造物4に振動が発生する。または、加工時の切削力変動によって発生する振動や、コンプレッサなど外部振動源から入力される振動に伴って構造物4に振動が発生する。そこで、本実施例では、回転軸3自体を動吸振器とし、該回転軸3に***振振動を発生させることで構造物4に発生した振動を打ち消すことになる。該***振振動の固有振動数は、移動支持部21による支持位置、すなわち移動支持部21による支持位置と固定支持部5による支持位置との距離に応じて変化するため、移動機構を駆動させて移動支持部21を最適な***振振動が得られる位置に位置決めすれば、構造物4に発生した振動を打ち消すことができ、好適な加工を実施することができる。尚、移動支持部21の最適な位置への位置決めは、たとえば特開平9−280310号公報等に記載されているような周知の方法、すなわち回転軸3に加速度センサを取り付け、その測定器を周波数解析するとともに、その解析値をもとにエンコーダにより回転位置を検出しながらモータ24を回転させて位置決めするといった方法(すなわち、最適な***振振動を得ることができる移動支持部21による支持位置を決定する第1工程と、決定された支持位置へ移動支持部21を位置決めする第2工程とを同時並行的に実行する方法)で行えばよい。
さらに、移動支持部21では支持玉28、28・・の球面部にて回転軸3を支持するように構成しているため、移動支持部21の軸方向への移動時における回転軸3との間での摩擦抵抗を小さくすることができ、回転軸3に傷が生じたりしない。
さらに、移動支持部を回転軸の軸方向へ移動させるための移動機構も上記実施形態に記載のものに限定されることはなく、手動により支持位置を変更するものであっても何ら問題はない。
加えて、移動支持部における回転軸の支持に係る構成についても上記実施形態に記載の構成に何ら限定されず、支持玉の代わりにころを利用して回転軸を支持するように構成することも当然可能であるし、より多くの支持玉を用いて支持するようにしてもよい。
Claims (2)
- 回転軸を有する構造物と、前記回転軸を軸支する固定支持部とを備えてなる機械において、前記回転軸の回転に伴い前記構造物に発生する振動を抑制する振動抑制装置であって、
前記構造物と前記固定支持部との間における1箇所で前記回転軸を支持する移動支持部を、前記回転軸の軸方向へ移動可能に設け、
前記構造物に発生する振動の固有振動数に応じて、前記移動支持部による支持位置と前記固定支持部による支持位置との距離を変更することにより、前記回転軸に発生する***振振動の固有振動数を変更設定可能としたことを特徴とする振動抑制装置。 - 回転軸を有する構造物と、前記回転軸を軸支する固定支持部と、前記構造物と前記固定支持部との間における1箇所で前記回転軸を支持するとともに前記回転軸の軸方向へ移動可能とされた移動支持部とを備えてなる機械において、前記構造物に発生する振動を前記回転軸に発生する***振振動によって抑制する振動抑制方法であって、
前記構造物に発生する振動に対して最適な前記***振振動を得ることができる前記移動支持部による前記回転軸の支持位置を決定する第1工程と、
決定された前記支持位置へ前記移動支持部を位置決めする第2工程と
を実行することを特徴とする振動抑制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008002503A JP5032345B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | 振動抑制装置、及び振動抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009162352A JP2009162352A (ja) | 2009-07-23 |
JP5032345B2 true JP5032345B2 (ja) | 2012-09-26 |
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Country | Link |
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JP2979952B2 (ja) * | 1994-04-20 | 1999-11-22 | 日本精工株式会社 | ボールねじ装置 |
JPH09280310A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-10-28 | Kosuke Nagaya | ***振と粘性動吸振器を用いた振動制御の方法 |
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2008
- 2008-01-09 JP JP2008002503A patent/JP5032345B2/ja not_active Expired - Fee Related
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