JP5032203B2 - 眼底観察装置及びそれを制御するプログラム - Google Patents
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Description
分散とは、媒質中での光の速度が波長によって異なる現象である。真空状態以外の媒質には固有の分散が存在する。ただし、空気中においては分散の影響が小さいために、これを無視することが多い。
この実施形態に係る眼底観察装置の構成について図1〜図8を参照しつつ説明する。図1は、この実施形態に係る眼底観察装置1の全体構成の一例を表している。図2は、眼底観察装置1のアライメント光学系の構成の一例を表している。図3は、このアライメント光学系を用いたアライメント動作の一例を表している。図4は、眼底観察装置1の眼底カメラユニット1A内の走査ユニット141の構成の一例を表している。図5は、眼底観察装置1のOCTユニット150の構成の一例を表している。図6は、眼底観察装置1の演算制御装置200のハードウェア構成の一例を表している。図7は、眼底観察装置1の制御系の構成の一例を表している。図8は、演算制御装置200の制御系の構成の一例を表している。
図1に示すように、眼底観察装置1は、従来の眼底カメラと同様に機能する眼底カメラユニット1Aと、光画像計測装置(OCT装置)の光学系を格納したOCTユニット150と、各種の演算処理や制御処理等を実行する演算制御装置200とを含んで構成されている。
まず、図1〜図4を参照しつつ眼底カメラユニット1Aについて説明する。眼底カメラユニット1Aは、光学的に取得されるデータ(撮像装置10、12により検出されるデータ)に基づいて被検眼の眼底の表面の2次元画像を形成する装置である。眼底カメラユニット1Aは、従来の眼底カメラと同様に、被検眼Eの眼底Efを照明する照明光学系100と、この照明光の眼底反射光を撮像装置10に導く撮影光学系120とを備えている。
次に、図5を参照しつつOCTユニット150の構成について説明する。
次に、演算制御装置200の構成について説明する。演算制御装置200は、OCTユニット150のスペクトロメータ180のCCD184から入力される検出信号を解析して、被検眼Eの眼底Efの断層画像を形成する。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインOCTの手法と同じである。
眼底観察装置1の制御系の構成について、図7、図8を参照しつつ説明する。
眼底観察装置1の制御系は、演算制御装置200の制御部210を中心に構成される。制御部210は、マイクロプロセッサ201、RAM202、ROM203、ハードディスクドライブ204(制御プログラム204a)、通信インターフェイス209等を含んで構成される。
主制御部211は、マイクロプロセッサ201を含み、制御プログラム204aに基づいて前述の制御処理などを実行する。主制御部211は、特に、アライメント光源190a、低コヒーレンス光源160、参照ミラー駆動機構243、プリズム駆動機構244などを制御する。主制御部211は、演算処理部213とともに、この発明の「制御手段」の一例として機能する。
記憶部212は、演算処理や制御処理において用いられる各種の情報を記憶する。記憶部212は、ハードディスクドライブ等の記憶装置を含んで構成される。記憶部212には、特に、眼球情報212aと装置情報212bが記憶される。
演算処理部213は、各種の演算処理を行う。演算処理部213は、マイクロプロセッサ201等を含み、制御プログラム204aに基づいて後述のような演算処理を実行する。
眼軸長演算部213aは、被検眼Eの眼軸長を演算する。以下、眼軸長の演算の一例を説明する。
誤差演算部213bは、アライメント光学系190Aを用いたアライメントにおける誤差を求める。以下、アライメント誤差を求める手法の一例を説明する。
補正量演算部213cは、眼球情報212aやアライメント誤差に基づいて、分散補償における補正量を演算する。この演算は、前述の要領で行う。
画像形成部220は、眼底カメラユニット1Aの撮像装置10、12からの映像信号に基づいて、眼底画像の画像データを形成する。また、画像形成部220は、OCTユニット150のCCD184からの検出信号に基づいて、眼底Efの断層画像の画像データを形成する。
画像処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理を施す。たとえば、画像処理部230は、眼底Efの複数の断層画像に基づいて3次元画像を形成する。また、画像処理部230は、画像の輝度調整等の各種補正処理などを実行する。
ユーザインターフェイス(UI)240は、ディスプレイ207等の表示デバイスからなる表示部240Aと、キーボード205やマウス206などの入力デバイスや操作デバイスからなる操作部240Bとを備えている。
信号光LSの走査は、眼底カメラユニット1Aの走査ユニット141のガルバノミラー141A、141Bの反射面の向きを変更することで行う。主制御部211は、ミラー駆動機構241、242をそれぞれ制御することで、ガルバノミラー141A、141Bの反射面の向きをそれぞれ変更し、信号光LSを眼底Ef上において走査する。
次に、OCT画像に関する処理の一例を説明する。
眼底観察装置1の使用形態を説明する。図11のフローチャートは、眼底観察装置1の使用形態の一例を表している。
眼底観察装置1の作用及び効果について説明する。
以上に説明した構成は、この発明に係る眼底観察装置を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
この発明に係るプログラムについて説明する。上記の実施形態における制御プログラム204aは、この発明に係るプログラムの一例である。
1A 眼底カメラユニット
150 OCTユニット
160 低コヒーレンス光源
162 光カプラ
174 参照ミラー
175 ペアプリズム
180 スペクトロメータ
184 CCD
190A アライメント光学系
200 演算制御装置
204a 制御プログラム
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
212a 眼球情報
213 演算処理部
213a 眼軸長演算部
213b 誤差演算部
213c 補正量演算部
220 画像形成部
230 画像処理部
240 ユーザインターフェイス
240A 表示部
240B 操作部
243 参照ミラー駆動機構
244 プリズム駆動機構
E 被検眼
Ef 眼底
Claims (13)
- 広帯域光を信号光と参照光とに分割し、眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記干渉光の検出結果に基づいて前記眼底の画像を形成する眼底観察装置であって、
眼軸長情報を含む眼球情報を記憶する記憶手段と、
前記信号光及び/又は前記参照光に付与された分散の影響を前記眼球情報に基づいて補正する補正手段と、
を備え、
前記補正後に前記広帯域光に基づく干渉光を生成し、該干渉光を検出し、該検出結果に基づいて前記被検眼の眼底の画像を形成する、
ことを特徴とする眼底観察装置。 - 前記補正手段は、前記信号光の波長成分毎の光路長及び/又は前記参照光の波長成分毎の光路長を変更する変更手段と、前記眼球情報に基づいて前記変更手段を制御する制御手段とを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 - 前記変更手段は、複数のプリズムと、前記複数のプリズムをそれぞれ移動させる駆動機構とを含み、
前記制御手段は、前記眼球情報に基づいて前記駆動機構を制御し、前記信号光の光路及び/又は前記参照光の光路上における前記複数のプリズムのそれぞれの位置を変更させる、
ことを特徴とする請求項2に記載の眼底観察装置。 - 前記変更手段は、液体が封入される液体セルと、前記液体セルに封入される液体の量を変更する変更機構とを含み、
前記制御手段は、前記眼球情報に基づいて前記液体量変更機構を制御し、前記信号光の光路及び/又は前記参照光の光路と前記液体セルとの交差距離を変更する、
ことを特徴とする請求項2に記載の眼底観察装置。 - 前記補正手段は、前記眼球情報に基づいて前記信号光の光路長と前記参照光の光路長との関係式を求め、前記関係式に基づいて前記分散の影響を補正する、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 - 前記眼球情報は、眼球光学系の屈折率情報を含み、
前記補正手段は、前記眼軸長情報と、前記屈折率情報と、前記広帯域光の分割位置から前記被検眼までの光路長とに基づいて前記信号光の光路長を演算し、前記演算された前記信号光の光路長と前記参照光の光路長との等式を前記関係式として求める、
ことを特徴とする請求項5に記載の眼底観察装置。 - 前記補正手段は、前記眼軸長情報及び前記屈折率情報に基づいて眼球光学系の光学距離を演算し、前記関係式として、前記広帯域光の複数の波長成分のそれぞれについて、前記分割位置から前記被検眼までの光路長と、前記参照光の光路長と、前記眼球光学系の光学距離と、未知の補正距離とを関係付ける関係式を求め、該関係式に基づいて前記補正距離を演算し、この演算結果に基づいて前記分散の影響を補正する、
ことを特徴とする請求項6に記載の眼底観察装置。 - 被検眼に対する装置光学系のアライメントを行うためのアライメント手段を更に備え、
前記補正手段は、前記アライメントの結果に基づいて前記分割位置から前記被検眼までの光路長を演算する、
ことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の眼底観察装置。 - 前記補正手段は、前記アライメントの誤差を検出する検出手段を含み、前記誤差を反映させて前記関係式を求める、
ことを特徴とする請求項8に記載の眼底観察装置。 - 前記補正手段は、前記広帯域光の分割位置から前記参照物体までの光路長に基づいて前記参照光の光路長を求める、
ことを特徴とする請求項5〜請求項9のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記補正手段は、前記信号光の波長成分毎の光路長及び/又は前記参照光の波長成分毎の光路長を変更する変更手段と、前記関係式に基づいて前記変更手段を制御する制御手段とを含む、
ことを特徴とする請求項5〜請求項10のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - 前記被検眼の眼軸長を測定する測定手段を更に備え、
前記記憶手段は、この測定結果を前記眼軸長情報として記憶する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 - コンピュータを含み、広帯域光を信号光と参照光とに分割し、眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記干渉光の検出結果に基づいて前記眼底の画像を形成する眼底観察装置を制御するプログラムであって、
前記コンピュータに、眼軸長情報を含む眼球情報を記憶させ、前記信号光及び/又は前記参照光に付与された分散の影響を前記眼球情報に基づいて補正させ、
前記眼底観察装置は、前記補正後に、前記広帯域光に基づく干渉光を生成し、該干渉光を検出し、該検出結果に基づいて前記被検眼の眼底の画像を形成する、
ことを特徴とするプログラム。
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