JP5031810B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明はインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus .

近年、さらなる高画質化の要求から従来の4色(ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン)インクに、濃度の薄い淡色マゼンタ、淡色シアンといったインクが使われるようになってきており、さらにはレッド、ブルーインクといったいわゆる特色インクの使用も提案されてきている。このような場合、インクジェットプリンタに対しては7〜8個といったインクタンクを個別に搭載することになる。その際に、間違った装着位置へのインクタンクの搭載を防止する機構が必要となってくる。特許文献1には、各々のインクタンク内に光路を設け、正常な状態に装着されたときには光路が直線で形成され、発光源から受光素子に光が透過することができる。一方、どれかのタンクが間違った位置に装着されたときには、光が受光素子に到達せず、正常にセットされていないことが検知できる、という構成が開示されている。   In recent years, due to the demand for higher image quality, lighter colors such as light magenta and light cyan have been used in the conventional four colors (black, yellow, magenta, and cyan), and red and blue. The use of so-called special color inks such as inks has also been proposed. In such a case, 7 to 8 ink tanks are individually mounted on the ink jet printer. At that time, a mechanism for preventing the ink tank from being mounted at the wrong mounting position is required. In Patent Document 1, an optical path is provided in each ink tank. When the optical path is mounted in a normal state, the optical path is formed in a straight line, and light can be transmitted from the light emitting source to the light receiving element. On the other hand, a configuration is disclosed in which when one of the tanks is mounted at an incorrect position, it is possible to detect that light does not reach the light receiving element and is not set normally.

特開2004−276291号公報JP 2004-276291 A

インクタンクの搭載位置を特定する構成としては、上述したように、色毎にインクタンク内に異なった光路を設けるものがある。しかしながら、この場合は特に、インクの色ないし種類ごとに異なる形状のインクタンクを製造する必要があり、製造効率やコストの点で不利となる。また、全てのインクタンクが正常に装着されているか否かは検知できるが、どのインクタンクが間違っているか、またどの位置に装着されているか、ということは検知できない。   As described above, as a configuration for specifying the mounting position of the ink tank, there is one in which different optical paths are provided in the ink tank for each color. However, in this case, in particular, it is necessary to manufacture ink tanks having different shapes for each color or type of ink, which is disadvantageous in terms of manufacturing efficiency and cost. Further, it can be detected whether or not all ink tanks are normally mounted, but it cannot be detected which ink tank is wrong and in which position it is mounted.

他の構成として、インクタンクの電気接点とキャリッジ等の搭載位置における本体側の電気接点とが接続して形成される回路の信号線を、搭載位置ごとに個別のものとする構成が考慮される。例えば、信号線を搭載位置ごとに個別のものとすることにより、インクタンクから読み出した色情報がその搭載位置に適合していなければインクタンクが誤って搭載されていることを知ることができる。 As another configuration, a configuration is considered in which the signal line of the circuit formed by connecting the electrical contact of the ink tank and the electrical contact on the main body side at the mounting position of the carriage or the like is individual for each mounting position. . For example, by providing a signal line for each mounting position, if the color information read from the ink tank does not match the mounting position, it can be known that the ink tank is erroneously mounted.

しかしながら、このような信号線をインクタンクもしくは搭載位置ごとに個別なものとする構成は、信号線の数を増すものである。特に、上述したように最近のインクジェットプリンタなどでは、用いるインクの種類を多くすることにより画質の向上を図るのが一つの傾向としてある。このようなプリンタでは、特に信号線の数が増すことはコストを増すなどの要因となる。一方で、配線数を削減するためにはバス接続といった所謂共通の信号線の構成が有効であるが、単にバス接続のような共通の信号線を用いる構成では、インクタンクもしくはその搭載位置を特定することができないことは明らかである。   However, the configuration in which such signal lines are individually provided for each ink tank or mounting position increases the number of signal lines. In particular, as described above, in recent inkjet printers and the like, one tendency is to improve image quality by increasing the types of ink used. In such a printer, an increase in the number of signal lines particularly causes an increase in cost. On the other hand, in order to reduce the number of wires, a so-called common signal line configuration such as bus connection is effective, but in a configuration using only a common signal line such as bus connection, the ink tank or its mounting position is specified. Obviously you can't.

そこで、複数のインクタンクの搭載位置に対して共通の信号線を用いてLEDなどの発光制御を行い、受光素子を用いてインクタンクなど液体収納容器の搭載位置の特定を可能とする位置検出方法を行うことが考えられる。しかし、このような接続形態では、インクタンク毎に発光信号を出すことはできるが、どの位置のインクタンクが発光しているかを特定することができない。これを回避する為に、一回の検出動作の際にひとつのタンクを発光させ位置を特定し、後に次のインクタンク検知動作を実施、という具合に順次一色ずつ発光検知を行う、という構成が考えられる。   Accordingly, a position detection method for controlling the light emission of LEDs and the like using a common signal line for the mounting positions of a plurality of ink tanks and specifying the mounting position of a liquid container such as an ink tank using a light receiving element Can be considered. However, in such a connection form, a light emission signal can be output for each ink tank, but it is not possible to specify which position of the ink tank emits light. In order to avoid this, the configuration is such that one tank emits light in one detection operation, the position is specified, the next ink tank detection operation is performed later, and the emission detection is sequentially performed for each color. Conceivable.

しかし、上記のような検出動作を行うと、多色のインクタンクを搭載した装置では非常に時間がかかり、例えば8色のインクタンクを搭載する記録装置においては、8回の検出動作を行う為、概ね10秒程度の検出時間を要し、ユーザに対して不快な印刷待ち時間を与えてしまうことになる。   However, if the detection operation as described above is performed, it takes a very long time in an apparatus equipped with multi-color ink tanks. For example, in a recording apparatus equipped with 8-color ink tanks, eight detection operations are performed. The detection time of about 10 seconds is required, and an unpleasant print waiting time is given to the user.

本発明の課題は、インクタンクが正しい位置(正しいインクタンク装着部)に装着されていることを短時間で検出しつつ正しい位置に装着されていることが検出できなかったインクタンクがあるときには、そのインクタンクの装着位置まで特定することにある。 The problem of the present invention is that when there is an ink tank that detects in a short time that the ink tank is mounted at the correct position (correct ink tank mounting portion) but cannot detect that the ink tank is mounted at the correct position. It is to specify the mounting position of the ink tank .

上記課題を解決するための本発明は、(a)複数の異なる色のインクをそれぞれ収納した複数のインクタンクと、(b)前記複数のインクタンクの各々に設けられた発光部からの光を受光可能な受光部と、(c)前記複数の異なる色にそれぞれ対応する複数のインクタンク装着部を含み、当該複数のインクタンク装着部のそれぞれが前記受光部と順次対向するように移動可能なキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置であって、(d)検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果、および、前記検出対象のインクタンクに収納されたインクの色とは異なる色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて、前記検出対象のインクタンクが対応する色のインクタンク装着部に装着されているか否かを検出する検出処理を、前記複数のインクタンクそれぞれについて実行し、(e)前記検出処理において前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクがあった場合、当該インクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で、前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかった全てのインクタンクの発光部からの光を前記受光部で順次受光し、受光結果に基づいて前記インクタンク装着部にどの色のインクタンクが装着されているかを特定する特定処理を実行することを特徴とする。
また、別の本発明は、(a)複数の異なる色のインクをそれぞれ収納した複数のインクタンクと、(b)前記複数のインクタンクの各々に設けられた発光部からの光を受光可能な受光部と、(c)前記複数の異なる色にそれぞれ対応する複数のインクタンク装着部を含み、当該複数のインクタンク装着部のそれぞれが前記受光部と順次対向するように移動可能なキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置であって、(d)検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果、および、前記検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部に隣接するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて、前記検出対象のインクタンクが対応する色のインクタンク装着部に装着されているか否かを検出する検出処理を、前記複数のインクタンクそれぞれについて実行し、(e)前記検出処理において前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクがあった場合、当該インクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で、前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかった全てのインクタンクの発光部からの光を前記受光部で順次受光し、受光結果に基づいて前記インクタンク装着部にどの色のインクタンクが装着されているかを特定する特定処理を実行することを特徴とする。
また、別の本発明は、(a)複数の異なる色のインクをそれぞれ収納した複数のインクタンクと、(b)前記複数のインクタンクの各々に設けられた発光部からの光を受光可能な受光部と、(c)移動方向に移動可能で、前記複数の異なる色にそれぞれ対応する複数のインクタンク装着部が前記移動方向に配列されたキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置であって、(d)(d−1)前記移動方向に配列された前記複数のインクタンク装着部の中で一端部に位置する端部装着部を除くインクタンク装着部が前記受光部に順次対向するように前記キャリッジを移動させ、(d−2)検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果、および、前記検出対象のインクタンクに収納されたインクの色とは異なる色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて、前記検出対象のインクタンクが対応する色のインクタンク装着部に装着されているか否かを検出する検出処理を、前記複数のインクタンクのうち前記端部装着部に対応する色のインクを収納したインクタンクを除くインクタンクのそれぞれについて実行し、(e)前記検出処理において前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクがあった場合、当該インクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で、前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかった全てのインクタンクおよび前記端部装着部に対応する色のインクを収納したインクタンクの発光部からの光を前記受光部で順次受光し、受光結果に基づいて前記インクタンク装着部にどの色のインクタンクが装着されているかを特定する特定処理を実行することを特徴とする。
また、別の本発明は、(a)複数の異なる色のインクをそれぞれ収納した複数のインクタンクと、(b)前記複数のインクタンクの各々に設けられた発光部からの光を受光可能な受光部と、(c)移動方向に移動可能で、前記複数の異なる色にそれぞれ対応する複数のインクタンク装着部が前記移動方向に配列されたキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置であって、(d)(d−1)前記移動方向に配列された前記複数のインクタンク装着部の中で一端部に位置する端部装着部を除くインクタンク装着部が前記受光部に順次対向するように前記キャリッジを移動させ、(d−2)検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果、および、前記検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部に隣接するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて、前記検出対象のインクタンクが対応する色のインクタンク装着部に装着されているか否かを検出する検出処理を、前記複数のインクタンクのうち前記端部装着部に対応する色のインクを収納したインクタンクを除くインクタンクのそれぞれについて実行し、(e)前記検出処理において前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクがあった場合、当該インクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で、前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかった全てのインクタンクおよび前記端部装着部に対応する色のインクを収納したインクタンクの発光部からの光を前記受光部で順次受光し、受光結果に基づいて前記インクタンク装着部にどの色のインクタンクが装着されているかを特定する特定処理を実行することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides: (a) a plurality of ink tanks each storing a plurality of different color inks; and (b) light from a light emitting portion provided in each of the plurality of ink tanks. A light receiving portion capable of receiving light; and (c) a plurality of ink tank mounting portions respectively corresponding to the plurality of different colors, wherein each of the plurality of ink tank mounting portions is movable so as to sequentially face the light receiving portion. And (d) an ink tank mounting portion corresponding to the color of ink stored in the ink tank to be detected facing the light receiving portion. Ink tank corresponding to a color different from the light reception result of receiving light from the light emitting unit of the ink tank by the light receiving unit and the color of the ink stored in the ink tank to be detected Based on the light reception result of receiving light from the light emitting part of the ink tank to be detected by the light receiving part in a state where the landing part faces the light receiving part, the ink of the color corresponding to the ink tank to be detected A detection process for detecting whether or not the tank is mounted on the tank mounting section is executed for each of the plurality of ink tanks, and (e) the mounting is performed on the corresponding ink tank mounting section in the detection process. If there is an ink tank that could not be detected, the ink tank mounting portion corresponding to the color of the ink stored in the ink tank faces the light receiving portion and the ink tank mounting portion of the corresponding color The light receiving unit sequentially receives light from the light emitting units of all ink tanks that could not be detected to be mounted, and the ink tank mounting unit based on the light reception result Ink tank which color and executes specific processing for identifying whether the fitted.
Another aspect of the present invention is capable of receiving light from (a) a plurality of ink tanks each storing a plurality of different color inks, and (b) a light emitting unit provided in each of the plurality of ink tanks. A light receiving portion; and (c) a carriage that includes a plurality of ink tank mounting portions respectively corresponding to the plurality of different colors, and that is movable so that each of the plurality of ink tank mounting portions sequentially faces the light receiving portion; (D) the ink tank mounting portion corresponding to the color of the ink stored in the ink tank to be detected is opposed to the light receiving portion of the ink tank to be detected. An ink tank adjacent to the ink tank mounting portion corresponding to the light reception result of receiving the light from the light emitting portion by the light receiving portion and the color of the ink stored in the ink tank to be detected. Based on the light reception result of the light receiving unit receiving light from the light emitting unit of the detection target ink tank in a state where the mounting unit is opposed to the light receiving unit, the ink tank corresponding to the detection target ink A detection process for detecting whether or not the tank is mounted on the tank mounting section is executed for each of the plurality of ink tanks, and (e) the mounting is performed on the corresponding ink tank mounting section in the detection process. If there is an ink tank that could not be detected, the ink tank mounting portion corresponding to the color of the ink stored in the ink tank faces the light receiving portion and the ink tank mounting portion of the corresponding color The light receiving part sequentially receives light from the light emitting parts of all ink tanks that could not be detected to be installed, and the ink tanks were installed based on the light reception results. Ink tank which color and executes specific processing for identifying whether is mounted on.
Another aspect of the present invention is capable of receiving light from (a) a plurality of ink tanks each storing a plurality of different color inks, and (b) a light emitting unit provided in each of the plurality of ink tanks. An ink jet recording apparatus comprising: a light receiving portion; and (c) a carriage that is movable in a moving direction and has a plurality of ink tank mounting portions that correspond to the plurality of different colors arranged in the moving direction, (D) (d-1) Among the plurality of ink tank mounting portions arranged in the moving direction, an ink tank mounting portion excluding an end mounting portion positioned at one end is sequentially opposed to the light receiving portion. (D-2) Light emission of the detection target ink tank with the ink tank mounting portion corresponding to the color of the ink stored in the detection target ink tank facing the light receiving portion. In the state where the ink tank mounting portion corresponding to a color different from the color of the ink stored in the detection target ink tank is opposed to the light receiving portion. Based on the light reception result of receiving light from the light emitting unit of the detection target ink tank by the light receiving unit, it is detected whether the detection target ink tank is mounted on the corresponding color ink tank mounting unit. A detection process is performed for each of the ink tanks excluding an ink tank that stores ink of a color corresponding to the end mounting portion among the plurality of ink tanks, and (e) the ink of the corresponding color in the detection process If there is an ink tank that could not be detected to be installed in the tank mounting part, the ink tank corresponding to the color of the ink stored in the ink tank All the ink tanks that could not be detected as being mounted on the corresponding color ink tank mounting portion with the mounting portion facing the light receiving portion, and the color ink corresponding to the end mounting portion The light receiving unit sequentially receives light from the light emitting unit of the ink tank containing the ink, and executes a specific process for specifying which color ink tank is installed in the ink tank mounting unit based on the light reception result It is characterized by.
Another aspect of the present invention is capable of receiving light from (a) a plurality of ink tanks each storing a plurality of different color inks, and (b) a light emitting unit provided in each of the plurality of ink tanks. An ink jet recording apparatus comprising: a light receiving portion; and (c) a carriage that is movable in a moving direction and has a plurality of ink tank mounting portions that correspond to the plurality of different colors arranged in the moving direction, (D) (d-1) Among the plurality of ink tank mounting portions arranged in the moving direction, an ink tank mounting portion excluding an end mounting portion positioned at one end is sequentially opposed to the light receiving portion. (D-2) Light emission of the detection target ink tank with the ink tank mounting portion corresponding to the color of the ink stored in the detection target ink tank facing the light receiving portion. The ink tank mounting portion adjacent to the ink tank mounting portion corresponding to the result of receiving the light from the light receiving portion and the color of the ink stored in the ink tank to be detected is opposed to the light receiving portion. Whether or not the ink tank to be detected is attached to the ink tank attachment portion of the corresponding color based on the light reception result of receiving light from the light emitting portion of the ink tank to be detected by the light receiving portion. Detection processing is performed for each of the ink tanks excluding the ink tank that stores the color ink corresponding to the end mounting portion among the plurality of ink tanks, and (e) the corresponding processing is performed in the detection processing. If there is an ink tank that could not be detected as being installed in the color ink tank mounting part, the ink color stored in the ink tank Corresponding to all the ink tanks and the end portion mounting portions that were not detected to be mounted on the corresponding color ink tank mounting portion in a state where the ink tank mounting portion facing the light receiving portion A specific process of sequentially receiving light from the light emitting part of the ink tank containing the color ink at the light receiving part and specifying which color ink tank is attached to the ink tank mounting part based on the light reception result It is characterized by performing.

本発明の構成によれば、まず、インクタンクが正しい位置(正しいインクタンク装着部)に装着されているかどうかを検出する検出処理(検出ステップ)を行う。そして、この検出処理において正しいタンク装着部にインクタンクが装着されていることが検出(判定)されたときには、上記検出処理だけで処理が終了するので、短時間でタンク位置の検出をすることができる。一方、正しいインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクが存在するときには、次のステップである位置特定処理に進む。この位置特定処理(位置特定ステップ)では、上記検出処理で正しいタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクの色に対応するタンク装着部を受光部に対向させ、その状態で上記正しいタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクの発光部から順次発光された光を受光部で順次受光し、その受光結果に基づいて上記受光部に対向させたインクタンク装着部にどの色のインクタンク装着部に装着されているかを特定(確定)することができる。このようにインクタンクの位置検出を行うので、短時間且つ高精度の検出が可能となる。 According to the configuration of the present invention, first, a detection process (detection step) is performed to detect whether or not the ink tank is mounted at the correct position (correct ink tank mounting portion). In this detection process, when it is detected (determined) that the ink tank is installed in the correct tank mounting part , the process is completed only with the above detection process, so that the tank position can be detected in a short time. can Ru. On the other hand, sometimes the ink tank to be mounted in the correct ink container mounting portion can not be detected is present, the process proceeds to locating process is the next step. In this position specifying process (position specifying step), the tank mounting part corresponding to the color of the ink tank that could not be detected to be mounted in the correct tank mounting part in the above detection process is made to face the light receiving part. Ink that is sequentially received by the light receiving unit from the light emitting unit of the ink tank that could not be detected to be installed in the correct tank mounting unit, and that is opposed to the light receiving unit based on the light reception result It is possible to identify (determine) which color ink tank mounting portion is mounted on the tank mounting portion. Since the detecting the position of the ink tank, it is possible to detect a short time with high accuracy.

本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係わる位置検知手順を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the position detection procedure concerning the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るインクタンクの側面図である。It is a side view of the ink tank concerning the embodiment of the present invention. 実施形態に係るインクタンクを装着して記録を行うインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of an ink jet printer that performs recording by mounting an ink tank according to an embodiment. FIG. 図14に示す本体カバーを取り外して示す斜視図である。It is a perspective view which removes and shows the main body cover shown in FIG. 実施形態に係るインクジェットプリンタのインクタンクとの信号接続のための信号配線の構成を、各インクタンクの基板との関係で示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the signal wiring for the signal connection with the ink tank of the inkjet printer which concerns on embodiment by the relationship with the board | substrate of each ink tank. 実施形態に係るインクジェットプリンタのインクタンクの発光回路および受光部の受光回路の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the light emission circuit of the ink tank of the inkjet printer which concerns on embodiment, and the light reception circuit of a light-receiving part.

(第1の実施形態)
図13は本発明の第1の実施形態に係わるインクタンクの形態を示した側面図であり、インクタンク1にはLED101が実装された基板100が搭載されている。LED101が発する光は導光部20内を導光され、傾斜部28にて反射されて図のインクタンクの右方へ光を照射する光路111を形成する。
(First embodiment)
FIG. 13 is a side view showing the form of the ink tank according to the first embodiment of the present invention. The ink tank 1 is mounted with a substrate 100 on which an LED 101 is mounted. The light emitted from the LED 101 is guided through the light guide unit 20 and reflected by the inclined unit 28 to form an optical path 111 for irradiating light to the right side of the ink tank in the drawing.

図14は、上述したインクタンク1を装着して記録を行うインクジェットプリンタ200の外観を示す図であり、図15は、図14に示す本体カバー201を開放した状態を示す斜視図である。   FIG. 14 is a view showing the appearance of the ink jet printer 200 that performs recording with the ink tank 1 described above attached, and FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the main body cover 201 shown in FIG. 14 is opened.

図14に示すように、本実施形態のプリンタ200は、記録ヘッドおよびインクタンクを搭載したキャリッジが走査のための移動をして記録を行う機構などプリンタの主要部分が、本体カバー201およびその他のケース部分によって覆われているプリンタ本体と、その前後にそれぞれ設けられる排紙トレイ203と、自動給紙装置(ASF)202とを備えたものである。また、本体カバーを閉じた状態および開いた状態の両方で本プリンタの状態を表示するための表示器、電源スイッチおよびリセットスイッチを備えた操作部213が設けられている。   As shown in FIG. 14, the printer 200 of this embodiment includes a main body cover 201 and other parts of the printer, such as a mechanism in which a carriage on which a recording head and an ink tank are mounted moves for scanning. A printer main body covered with a case portion, a paper discharge tray 203 provided on the front and back sides of the printer main body, and an automatic paper feeder (ASF) 202 are provided. An operation unit 213 including a display for displaying the status of the printer in both the closed state and the open state of the main body cover, a power switch, and a reset switch is provided.

本体カバー201を開放した状態では、図15に示すように、ユーザは、記録ヘッドユニット105およびインクタンク1K、1C、1M、1Y(以下では、これらのインクタンクを同一の符号「1」で示す場合もある)を搭載したキャリッジ205が移動する範囲およびその周辺を見ることができる。実際は、本体カバー201を開けると、キャリッジ205が自動的に同図に示すほぼ中央の位置(以下、「タンク交換位置」ともいう)へ移動するシーケンスが実行され、ユーザは、このタンク交換位置でそれぞれのインクタンクの交換操作などを行うことができる。   In the state in which the main body cover 201 is opened, as shown in FIG. 15, the user indicates the recording head unit 105 and the ink tanks 1K, 1C, 1M, and 1Y (hereinafter, these ink tanks are denoted by the same reference numeral “1”). It is possible to see the range of movement of the carriage 205 on which the carriage 205 is mounted and its surroundings. Actually, when the main body cover 201 is opened, a sequence in which the carriage 205 automatically moves to a substantially central position (hereinafter also referred to as “tank replacement position”) shown in FIG. Each ink tank can be exchanged.

本実施形態のプリンタは、記録ヘッドユニット105に各色のインクに対応したチップ形態の記録ヘッド(不図示)が設けられ、これら各色の記録ヘッドがキャリッジ205の移動によって用紙などの記録媒体に対して走査を行い、この走査の間に記録媒体にインクを吐出して記録を行うものである。すなわち、キャリッジ205は、その移動方向に延在するガイド軸207と摺動可能に係合するとともに、キャリッジモータおよびその駆動力伝達機構によって、上述の移動をすることができる。そして、K、C、M、Yのインクに対応したそれぞれの記録ヘッドでは、フレキシブルケーブル206を介して本体側の制御回路から送られる吐出データに基づいてインク吐出が行われる。また、紙送りローラや排紙ローラなどの紙送り機構が設けられ、自動給紙装置202から給紙された記録媒体(不図示)を排紙トレイ203まで搬送することができる。また、キャリッジ205には、インクタンクホルダを一体に備えた記録ヘッドユニット105が着脱自在に装着され、一方、この記録ヘッドユニット105に対してそれぞれのインクタンク1が着脱自在に装着される。   In the printer of this embodiment, the recording head unit 105 is provided with a recording head (not shown) in the form of a chip corresponding to each color of ink, and the recording head of each color applies to a recording medium such as a sheet by moving the carriage 205. Scanning is performed, and recording is performed by ejecting ink onto the recording medium during this scanning. That is, the carriage 205 is slidably engaged with the guide shaft 207 extending in the moving direction, and can be moved as described above by the carriage motor and its driving force transmission mechanism. In each of the recording heads corresponding to K, C, M, and Y inks, ink is ejected based on ejection data sent from the control circuit on the main body side via the flexible cable 206. Further, a paper feed mechanism such as a paper feed roller and a paper discharge roller is provided, and a recording medium (not shown) fed from the automatic paper feeder 202 can be conveyed to the paper discharge tray 203. The carriage 205 is detachably mounted with a recording head unit 105 integrally provided with an ink tank holder, and each ink tank 1 is detachably mounted on the recording head unit 105.

記録動作では、記録ヘッドが上記の移動によって走査しその間にそれぞれの記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録ヘッドにおける吐出口に対応した幅の領域に記録を行うとともに、この走査と次の走査の間に、上記紙送り機構によって上記幅に応じた所定量の紙送りを行うことにより、記録媒体に対して順次記録を行ってゆく。また、上記のキャリッジ移動による記録ヘッドの移動範囲の端部には、各記録ヘッドについてその吐出口が配設された面を覆うキャップなどの吐出回復ユニットが設けられている。これにより、記録ヘッドは所定の時間間隔で回復ユニットが設けられた位置へ移動して、予備吐出などの回復処理を行う。   In the recording operation, the recording head scans by the above movement, and during that time, ink is ejected from the respective recording heads to the recording medium to perform recording in a region having a width corresponding to the ejection port in the recording head. During scanning, the paper feeding mechanism feeds a predetermined amount of paper according to the width, thereby sequentially recording on the recording medium. In addition, an ejection recovery unit such as a cap is provided at the end of the moving range of the recording head by the carriage movement described above to cover the surface of each recording head on which the ejection port is provided. As a result, the recording head moves to a position where the recovery unit is provided at predetermined time intervals, and performs recovery processing such as preliminary ejection.

各インクタンク1のタンクホルダ部を備えた記録ヘッドユニット105には、前述したように、各インクタンクに対応してコネクタが設けられており、それぞれのコネクタは装着されるインクタンク1に設けられている基板のパッドと接触する。これにより、それぞれのLED101について点灯ないし点滅の制御が可能となる。   As described above, the recording head unit 105 having the tank holder portion of each ink tank 1 is provided with a connector corresponding to each ink tank, and each connector is provided in the ink tank 1 to which the ink tank 1 is attached. In contact with the pad on the substrate. Thereby, it is possible to control lighting or blinking of each LED 101.

具体的には、上記のタンク交換位置では、それぞれのインクタンク1についてインク残量が少なくなったとき、その該当するインクタンク1のLED101を点灯もしくは点滅させる。この構成では、ユーザはプリンタ200の上方よりインクタンク1を見ることにより、LED101から導光部20を導光された光を認識することが出来る。   Specifically, at the above-described tank replacement position, when the ink remaining amount of each ink tank 1 decreases, the LED 101 of the corresponding ink tank 1 is turned on or blinked. In this configuration, the user can recognize the light guided from the LED 101 through the light guide unit 20 by looking at the ink tank 1 from above the printer 200.

また、キャリッジの移動範囲において、上述の回復ユニットが設けられた位置と反対側の端部付近には、受光素子を有した受光部210が設けられている。これにより、キャリッジ205の移動に伴ってそれぞれのインクタンク1のLED101がこの受光部210を通過する際にLED101を発光させ、その光を受光したときのキャリッジ205の位置に基づいてキャリッジ205におけるそれぞれのインクタンク1の位置を検出することができる。さらに、LEDの点灯などの制御の他の例として、上記タンク交換位置で、インクタンク1が正しく装着されたときにそのタンクのLED101を点灯させる制御を行う。これらの制御は、記録ヘッドのインク吐出などの制御と同様、フレキシブルケーブル206を介して本体側の制御回路からそれぞれのインクタンクに対して制御データ(制御信号)が送られることによって実行される。   In the carriage movement range, a light receiving unit 210 having a light receiving element is provided in the vicinity of the end opposite to the position where the recovery unit is provided. Accordingly, the LED 101 emits light when the LED 101 of each ink tank 1 passes through the light receiving unit 210 as the carriage 205 moves, and each of the carriage 205 in the carriage 205 is based on the position of the carriage 205 when the light is received. The position of the ink tank 1 can be detected. Furthermore, as another example of control such as lighting of the LED, control is performed to turn on the LED 101 of the tank when the ink tank 1 is correctly mounted at the tank replacement position. These controls are executed by sending control data (control signals) from the control circuit on the main body side to the respective ink tanks via the flexible cable 206 in the same manner as the control of ink ejection of the recording head.

図16は、フレキシブルケーブル206における、インクタンク1と制御回路300との信号接続のための信号配線の構成を、各インクタンクの基板100との関係で示す図である。   FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of signal wiring for signal connection between the ink tank 1 and the control circuit 300 in the flexible cable 206 in relation to the substrate 100 of each ink tank.

図16に示すように、インクタンク1に対する信号配線は、4本の信号線からなり、また、4つのインクタンク1に共通の信号配線(所謂バス接続)である。すなわち、それぞれのインクタンク1に対する信号配線は、インクタンクにおけるLED101の発光およびその駆動などを行うICパッケージ102内の機能素子の動作などの電力供給にかかる電源信号線「VDD」およびアース信号線「GND」と、後述されるように、制御回路300から、LED101の点灯、点滅などの処理に関する制御信号(制御データ)などを送るための信号線「DATA」およびそのクロック信号線「CLK」の4本の信号線から構成される。本実施例においては4本の信号線による説明を行うが、本発明はこれに限定されるものでなく例えばアース信号を別構成で達成することにより「GND」線を省略することも可能である。また「CLK」と「DATA」の信号線を共有して一本で構成することも可能である。この構成では、インクタンク毎に信号線「DATA」を配する必要がなく、フレキシブルケーブル206内の信号配線を減らすことが出来る。本実施形態においては4色のインクタンクを搭載するプリンタであるが、例えば8色のインクタンクを搭載するプリンタにおいてインクタンク毎に信号線「DATA」を配した場合、電源信号線「VDD」、アース信号線「GND」、クロック信号線「CLK」および信号線「DATA」8本の合計11本の配線が必要となり、フレキシブルケーブル206の配線が複雑化し、コストアップの原因となる。そのため上述したバス接続は、複数色のインクタンクを搭載するプリンタにおいてコスト的に有利な構成である。   As shown in FIG. 16, the signal wiring for the ink tank 1 is composed of four signal lines, and is a signal wiring common to the four ink tanks 1 (so-called bus connection). That is, the signal wiring for each ink tank 1 includes the power supply signal line “VDD” and the ground signal line “ “GND” and, as will be described later, 4 of the signal line “DATA” and its clock signal line “CLK” for transmitting a control signal (control data) relating to processing such as lighting and blinking of the LED 101 from the control circuit 300. It consists of two signal lines. In the present embodiment, description will be made with four signal lines. However, the present invention is not limited to this, and the “GND” line can be omitted by achieving a ground signal in another configuration, for example. . It is also possible to configure the signal line of “CLK” and “DATA” by sharing one. In this configuration, it is not necessary to provide the signal line “DATA” for each ink tank, and the signal wiring in the flexible cable 206 can be reduced. In this embodiment, the printer is equipped with four color ink tanks. For example, when a signal line “DATA” is arranged for each ink tank in a printer equipped with eight color ink tanks, the power supply signal line “VDD”, Eleven wirings in total, including the ground signal line “GND”, the clock signal line “CLK”, and the eight signal lines “DATA”, are required, which complicates the wiring of the flexible cable 206 and causes an increase in cost. Therefore, the above-described bus connection is a cost-effective configuration in a printer equipped with a plurality of color ink tanks.

また、制御回路300は本プリンタに関するデータ処理および動作制御を実行する。そのために、不図示であるが、制御回路300はCPU、動作制御を行うためのプログラムを格納するROM、ワークエリアとしてのRAMを備えている。   The control circuit 300 executes data processing and operation control related to the printer. For this purpose, although not shown, the control circuit 300 includes a CPU, a ROM for storing a program for performing operation control, and a RAM as a work area.

図1から図4は本発明の第1の実施形態に係わる位置検知手順(検出ステップ)を示した模式図であり、プリンタの電源がONされた時やインクタンクが交換された時、図1(a)から図4(c)まで順に動作が行われる。左からブラックインクタンク1K(K)、シアンインクタンク1C(C)、マゼンタインクタンク1M(M)、イエローインクタンク1Y(Y)が搭載されるべきブラックポジション(K)、シアンポジション(C)、マゼンタポジション(M)、イエローポジション(Y)の4つのポジションを有する、キャリッジ205がガイド軸207に沿って往復移動可能である。また、プリンタ本体(不図示)には受光部210が固定されている。受光部210はフォトトランジスタからなるセンサであり、受光光量に応じて光電流が変化する。本実施例においては、図17で示す回路により光電流の変化を、基準電位をVDD=3300mV、負荷抵抗150kΩの出力電位として電圧の変化として検出している。すなわち受光光量を電圧で表している。尚、図1から図4はキャリッジの所定のポジションに、正しい色のインクタンクが搭載されている状態である。これら発光素子の発光や、受光部の受光量に応じた光電流の検出、キャリッジ205の移動、後述するインクタンクの位置の判定などは、制御回路300内のROMに格納されたプログラムに従って制御される。 1 to 4 are schematic views showing a position detection procedure (detection step) according to the first embodiment of the present invention. When the printer is turned on or the ink tank is replaced, FIG. Operations are sequentially performed from (a) to FIG. 4 (c). From left to right, black ink tank 1K (K), cyan ink tank 1C (C), magenta ink tank 1M (M), yellow ink tank 1Y (Y) should be mounted in black position (K), cyan position (C), A carriage 205 having four positions, a magenta position (M) and a yellow position (Y), can reciprocate along the guide shaft 207. A light receiving unit 210 is fixed to a printer body (not shown). The light receiving unit 210 is a sensor composed of a phototransistor, and the photocurrent changes according to the amount of received light. In this embodiment, the change in the photocurrent is detected as a change in voltage with the reference potential being VDD = 3300 mV and the output potential of the load resistance 150 kΩ by the circuit shown in FIG. That is, the amount of received light is expressed by voltage. 1 to 4 show a state where an ink tank of a correct color is mounted at a predetermined position of the carriage. The light emission of these light emitting elements, the detection of the photocurrent according to the amount of light received by the light receiving unit, the movement of the carriage 205, the determination of the position of the ink tank described later, etc. are controlled according to a program stored in the ROM in the control circuit 300. The

図1はブラックポジションに対向する位置に受光部210となるようにキャリッジが移動した状態である。図1(a)はブラックインクタンク1KのLEDが点灯した状態であり受光部210が受光する光量は563mVである。図1(b)はブラックインクタンク1Kが消灯し、シアンインクタンク1CのLEDが点灯した状態である。このとき、受光部210が受光する光量は14mVである。次に図2は図の左側にインクタンク1個分ポジションが移動した状態であり、すなわちシアンポジションに対向する位置に受光部210となる状態である。図2(a)は、図1(b)においてシアンインクタンク1CのLEDを点灯させた状態のまま、キャリッジが移動した状態であるため、シアンインクタンク1CのLEDが点灯した状態である。このとき、受光部210が受光する光量は62mVである。次にキャリッジはそのままで図2(b)はシアンインクタンク1Cが消灯し、ブラックインクタンク1Kが点灯した状態であり、このとき、受光部210が受光する光量は110mVである。図2(c)はブラックインクタンク1Kが消灯し、マゼンタインクタンク1Mが点灯した状態であり、このとき、受光部210が受光する光量は323mVである。図3、図4は前記動作と同様に、キャリッジを左側にインクタンク1個分ポジションを移動させ、その隣接するインクタンクを交互に点灯させる。結果として、正しいポジションに装着されたインクタンクの正面にある受光部が受ける光量と、そのポジションを挟んだ両脇(最外のポジションは片側のみ)のポジションに移動したインクタンクのLEDの受光光量をデータとしてプリンタ内のメモリに記録する。そして、そのデータをもとにインクタンクの装着された位置の判定を行う。上記の手順によれば、例えば、マゼンタインクタンクを例とすると、図中の表において、マゼンタインクタンクを発光させたときのマゼンタポジションの光量は、323mVであり、シアンポジションのマゼンタタンク1Mが移動したときの光量は67mV、ブラックポジションにマゼンタタンク1Mが移動したときの光量は68mVであり、マゼンタポジションの光量が最大となるため、正しく装着されていることがわかる。   FIG. 1 shows a state in which the carriage is moved to the light receiving unit 210 at a position facing the black position. FIG. 1A shows a state in which the LED of the black ink tank 1K is lit, and the amount of light received by the light receiving unit 210 is 563 mV. FIG. 1B shows a state where the black ink tank 1K is turned off and the LED of the cyan ink tank 1C is turned on. At this time, the amount of light received by the light receiving unit 210 is 14 mV. Next, FIG. 2 shows a state where the position of one ink tank has moved to the left side of the drawing, that is, a state where the light receiving unit 210 is located at a position facing the cyan position. FIG. 2A shows a state in which the LED of the cyan ink tank 1C is lit because the carriage has been moved while the LED of the cyan ink tank 1C is lit in FIG. 1B. At this time, the amount of light received by the light receiving unit 210 is 62 mV. Next, FIG. 2B shows a state in which the cyan ink tank 1C is turned off and the black ink tank 1K is lit, with the carriage remaining as it is. At this time, the amount of light received by the light receiving unit 210 is 110 mV. FIG. 2C shows a state in which the black ink tank 1K is turned off and the magenta ink tank 1M is turned on. At this time, the amount of light received by the light receiving unit 210 is 323 mV. In FIGS. 3 and 4, as in the above-described operation, the carriage is moved to the left by one ink tank, and the adjacent ink tanks are turned on alternately. As a result, the amount of light received by the light receiving unit in front of the ink tank mounted in the correct position and the amount of light received by the LED of the ink tank that has moved to both sides of the position (the outermost position is only one side) Is recorded as data in a memory in the printer. Then, the position where the ink tank is installed is determined based on the data. According to the above procedure, for example, taking a magenta ink tank as an example, in the table in the figure, the amount of light at the magenta position when the magenta ink tank emits light is 323 mV, and the magenta tank 1M at the cyan position moves. The amount of light is 67 mV, the amount of light when the magenta tank 1M is moved to the black position is 68 mV, and the amount of light at the magenta position is maximized.

このように、インクタンクが正しいポジションに装着されている場合、そのポジションを挟んだ両脇(最外のポジションは片側のみ)の光量と、中心のポジションの光量を比較すると、中心のポジションの光量が最大となり、正しい位置に装着されていることが確定できる。   In this way, when the ink tank is installed in the correct position, comparing the light quantity on both sides (outside position on one side only) across that position with the light quantity at the center position, the light quantity at the center position Becomes the maximum, and it can be determined that the device is mounted in the correct position.

次にシアンインクタンク1Cとマゼンタインクタンク1M、イエローインクタンク1Yが、それぞれ正規位置ではない位置に装着されている場合の位置検知手順(検出ステップ)を説明する。 Next, a position detection procedure (detection step) in the case where the cyan ink tank 1C, the magenta ink tank 1M, and the yellow ink tank 1Y are mounted at positions that are not normal positions will be described.

図5はブラックポジションに対向する位置に受光部210となるようにキャリッジが移動した状態である。図5(a)はブラックインクタンク1KのLEDが点灯した状態であり受光部210が受光する光量は563mVである。図5(b)はブラックインクタンク1Kが消灯し、シアンインクタンク1CのLEDが点灯した状態である。しかし、シアンインクタンク1Cはマゼンタポジションに誤って装着されているため、本来シアンポジションに装着された場合の受光電圧14mVに対して低い値である1mVが受光部210で受光される。次に図6は図の左側にインクタンク1個分ポジションが移動した状態であり、すなわちシアンポジションに対向する位置に受光部210となる状態である。図6(a)は、図5(b)においてシアンインクタンク1CのLEDを点灯させた状態のまま、キャリッジが移動した状態であるため、シアンインクタンク1CのLEDが点灯した状態である。しかし、シアンインクタンク1Cはマゼンタポジションに誤って装着されているため、本来シアンポジションに装着された場合の受光電圧62mVに対して低い値である14mVが受光部210で受光される。図6(b)はシアンインクタンク1Cが消灯し、ブラックインクタンク1Kが点灯した状態であり、図6(c)はブラックインクタンク1Kが消灯し、マゼンタインクタンク1Mが点灯した状態である。   FIG. 5 shows a state in which the carriage is moved to the light receiving unit 210 at a position facing the black position. FIG. 5A shows a state in which the LED of the black ink tank 1K is lit, and the amount of light received by the light receiving unit 210 is 563 mV. FIG. 5B shows a state where the black ink tank 1K is turned off and the LED of the cyan ink tank 1C is turned on. However, since the cyan ink tank 1C is erroneously attached to the magenta position, 1 mV, which is a lower value than the light reception voltage of 14 mV originally attached to the cyan position, is received by the light receiving unit 210. Next, FIG. 6 shows a state where the position of one ink tank has moved to the left side of the drawing, that is, a state where the light receiving unit 210 is located at a position facing the cyan position. FIG. 6A shows a state in which the LED of the cyan ink tank 1C is lit because the carriage is moved while the LED of the cyan ink tank 1C is lit in FIG. 5B. However, since the cyan ink tank 1C is erroneously mounted at the magenta position, 14 mV, which is a lower value than the light reception voltage 62 mV when originally mounted at the cyan position, is received by the light receiving unit 210. FIG. 6B shows a state in which the cyan ink tank 1C is turned off and the black ink tank 1K is turned on. FIG. 6C shows a state in which the black ink tank 1K is turned off and the magenta ink tank 1M is turned on.

図7、図8は前記動作と同様に、キャリッジを左側にインクタンク1個分ポジションを移動させ、その本体正しい位置に装着された場合に隣接するはずのインクタンクを交互に点灯させる。結果として、上記の手順によれば、例えば、マゼンタインクタンクを例とすると、図中の表において、マゼンタインクタンクを発光させたときのマゼンタポジションの光量は15mVであり、シアンポジションに移動したときのマゼンタタンク1Mの光量は3mV、イエローポジションに移動したときのマゼンタタンク1Mの光量は323mVであり、本来、マゼンタポジションの光量が最大となるはずがそうではないため、誤装着されていることがわかる。このように、誤って装着されたポジションと、そのポジションを挟んだ両脇(最外のポジションは片側のみ)の光量と、中心のポジションの光量を比較すると、中心のポジションの光量が最大とならず、正しい位置に装着されていないことが確定できる。   7 and 8, the carriage is moved to the left by one ink tank, and the ink tanks that should be adjacent to each other when the main body is mounted at the correct position are alternately turned on. As a result, according to the above procedure, for example, when the magenta ink tank is taken as an example, in the table in the figure, when the magenta ink tank emits light, the light quantity at the magenta position is 15 mV, and when the magenta ink tank moves to the cyan position The amount of light in the magenta tank 1M is 3 mV, the amount of light in the magenta tank 1M when moved to the yellow position is 323 mV, and the amount of light in the magenta position should not be maximized. Recognize. In this way, comparing the light amount at the wrong position with the light amount on both sides of that position (the outermost position is only on one side) and the light amount at the center position, the light amount at the center position is maximum. Therefore, it can be determined that it is not mounted in the correct position.

なお、受光部で受光した光量に対応する受光電圧や、インクタンクが誤って装着されたポジションは、制御回路300のRAM(不図示)に記憶させておく。   Note that the received light voltage corresponding to the amount of light received by the light receiving unit and the position where the ink tank is erroneously mounted are stored in the RAM (not shown) of the control circuit 300.

次に、誤った位置に搭載されたインクタンクの位置を確定する動作(位置特定ステップ)について説明する。 Next, an operation (position specifying step) for determining the position of the ink tank mounted at the wrong position will be described.

まず、正しいインクタンクが装着されていないタンク装着ポジションが、受光部210の正面に来るように、キャリッジ205を移動させる。本実施例では、イエローインクタンク1Yが正しい位置に装着されていないので、図9のように正規検出動作が終了した状態で待機したままで良い。次に、正しい位置に装着されていなかったインクタンクを順次点灯させる。本実施例では、図9(a)〜(c)に示したように、イエロー、マゼンタ、シアンと順次点灯させ、各々の光量を測定、比較判定する。ここでは、最大光量がマゼンタインクタンク1Mの発光時に得られたので、イエローポジションにはマゼンタインクタンク1Mが搭載されていることが分かる。 First, tank mount position not attached ink tank correct is to come in front of the light receiving portion 210 moves the carriage 205. In this embodiment, since the yellow ink tank 1Y is not mounted at the correct position, it is possible to remain on standby in a state where the normal detection operation is completed as shown in FIG. Next, the ink tanks that are not mounted at the correct positions are sequentially turned on. In this embodiment, as shown in FIGS. 9A to 9C, yellow, magenta, and cyan are sequentially turned on, and the respective light amounts are measured and compared. Here, since the maximum light quantity is obtained when the magenta ink tank 1M emits light, it can be seen that the magenta ink tank 1M is mounted at the yellow position.

マゼンタポジションにも正しいインクタンクが装着されていないので、図10のように、マゼンタポジションが受光部210の正面に来るように、キャリッジ205を右側に移動させる。次に、イエローポジションのインクタンクを判定したときと同様に、正しい位置に装着されていなかったインクタンクを順次点灯させる。本実施例では、図10(a)〜(c)に示したように、マゼンタ、シアン、イエローと順次点灯させ、各々の光量を測定、比較判定する。ここでは、最大光量256mVがシアンインクタンク1Cの発光時に得られたので、マゼンタポジションにはシアンインクタンク1Cが搭載されていることが分かる。そして、シアンポジションには残りのイエローインクタンク1Yが搭載されていることが判定できる。   Since the correct ink tank is not attached to the magenta position, the carriage 205 is moved to the right so that the magenta position is in front of the light receiving unit 210 as shown in FIG. Next, as in the case of determining the ink tank at the yellow position, the ink tanks that are not mounted at the correct position are sequentially turned on. In this embodiment, as shown in FIGS. 10A to 10C, magenta, cyan, and yellow are sequentially turned on, and the respective light amounts are measured and compared. Here, since the maximum light amount of 256 mV was obtained when the cyan ink tank 1C emitted light, it can be seen that the cyan ink tank 1C is mounted at the magenta position. Then, it can be determined that the remaining yellow ink tank 1Y is mounted at the cyan position.

以上説明したように、正常な位置にインクタンクが搭載されているときには、1回のキャリッジ走査で位置判定が完了し、正常な位置にインクタンクが搭載されていない場合にも、最小限のキャリッジ走査で、誤ったインクタンクの搭載位置が検出できるので、判定の時間を大幅に短縮できるという効果がある。   As described above, when the ink tank is mounted at the normal position, the position determination is completed by one carriage scan, and even when the ink tank is not mounted at the normal position, the minimum carriage Since the wrong ink tank mounting position can be detected by scanning, the determination time can be greatly shortened.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、図9および図10に示される通り、誤った位置に搭載されたインクタンクの位置を確定する動作(位置特定ステップ)において、(誤った位置−1)回の再検出動作を行ったが、図5〜図8に示される検出動作(検出ステップ)で得られた光量を基に、検出動作の回数を減らすこともできる。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, in the operation (position specifying step) for determining the position of the ink tank mounted at the wrong position (wrong position-1) times of re-detection. Although the operation is performed, the number of re- detection operations can be reduced based on the amount of light obtained in the detection operation (detection step) shown in FIGS.

第1の実施形態の中で、誤った位置に搭載されたインクタンクは、イエロー、マゼンタ、シアンである。そして、図9および図10に示されるように、この3つのタンクを、イエローポジションおよびマゼンタポジションのそれぞれで、順々に点灯させている。第1の実施形態の図7に示されるように、図10で取得したデータは、上記検出ステップで既に制御回路300のRAM(不図示)に記憶されているので、この動作は省略可能である。同様に、第1の実施形態の図8に示されるように、図9で取得されるデータのうち、マゼンタタンク1Mの光量(323mv)とイエロータンク1Yの光量(6mv)は、上記検出ステップで既に制御回路300のRAM(不図示)に記憶されている。したがって、図11のように、受光部とイエローポジションが対向している状態でシアンインクタンク1Cを点灯させて光量を検出すれば、図9および図10に示されるデータはすべて揃うことになり、つまり、上記検出ステップでの位置検出に必要な全ての判断材料は揃うことになる(図11の表内のグレー部分は上記検出ステップでRAMに記憶済み)。 In the first embodiment, the ink tanks mounted in the wrong positions are yellow, magenta, and cyan. Then, as shown in FIGS. 9 and 10, the three tanks are sequentially turned on at the yellow position and the magenta position, respectively . As shown in FIG. 7 of the first embodiment, data is acquired at 10, since already stored in the RAM (not shown) of the control circuit 300 in the detecting step, the operation can be omitted . Similarly, as shown in FIG. 8 of the first embodiment, among the data acquired in FIG. 9, the light amount of the magenta tank 1M (323 mv) and the light amount of the yellow tank 1Y (6 mv) are detected in the above detection step. Already stored in the RAM (not shown) of the control circuit 300. Therefore, as shown in FIG. 11, if the light amount is detected by turning on the cyan ink tank 1C with the light receiving portion and the yellow position facing each other, all the data shown in FIGS. 9 and 10 are obtained. That is, all judgment materials necessary for position detection in the detection step are prepared (the gray portion in the table of FIG. 11 is stored in the RAM in the detection step ).

以上説明したように、検出動作時に得られたデータを流用して、間違った位置に装着されたインクタンクの位置を検出するので、インクタンクが正しい位置に取り付けられたときとほぼ同じ時間で、間違ったインクタンクの位置まで検出することができる。 As described above, the data obtained at the time of the detection operation is diverted to detect the position of the ink tank mounted at the wrong position, so in almost the same time as when the ink tank is mounted at the correct position , An incorrect ink tank position can be detected.

(第3の実施形態)
第1及び第2の実施形態では、受光部210の正面に、全てのインクタンクが移動できるようになっていたが、本体サイズの都合上、端のタンクが受光部の正面に移動できないこともある。本実施例では、右端のイエローポジションが受光部210の正面に移動できない状態を例として、図12に表す。図12において、インクタンクが誤った位置に搭載されている場合の、位置検出動作について説明する。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, all the ink tanks can be moved to the front of the light receiving unit 210. However, due to the size of the main body, the end tank may not be able to move to the front of the light receiving unit. is there. In the present embodiment, an example in which the rightmost yellow position cannot move to the front of the light receiving unit 210 is shown in FIG. In FIG. 12, the position detection operation when the ink tank is mounted at an incorrect position will be described.

ブラックポジション、シアンポジション、マゼンタポジションの検出動作は第1の実施形態の図5〜図7と同様なので説明を省略する。イエローポジションが受光部210の正面に来ることができないので、図8の状態に移ることができない。図12(a)は、図5〜図7の検出動作(検出ステップ)が完了した状態を示しており、この時点で、ブラックインクタンク1K位置は確定、マゼンタポジションでは最大光量がシアンインクタンク1Cである。ブラックインクタンク1Kは既に位置が確定しているので、シアンポジションに搭載されていることはなく、マゼンタポジションに間違ったシアンインクタンクが搭載されていることも判定できる。 The black position, cyan position, and magenta position detection operations are the same as those in the first embodiment shown in FIGS. Since the yellow position cannot come to the front of the light receiving unit 210, the state shown in FIG. FIG . 12A shows a state in which the detection operation (detection step) of FIGS. 5 to 7 has been completed. At this time, the position of the black ink tank 1K is fixed, and the maximum light amount is cyan ink at the magenta position. Tank 1C. Since the position of the black ink tank 1K has already been determined, the black ink tank 1K is not mounted at the cyan position, and it can be determined that the wrong cyan ink tank is mounted at the magenta position.

残る未確定ポジションはシアンとイエローであり、シアンポジションのインクタンクを確定すればイエローポジションのタンクも自動的に決定される。   The remaining unconfirmed positions are cyan and yellow. If the ink tank for the cyan position is confirmed, the tank for the yellow position is automatically determined.

シアンポジションのインクタンクを確定させる為に、図12(b)のように受光部210の正面にシアンポジションが来るようにキャリッジ205を移動させ、受光部と対向できない右端の装着部に本来装着されるべきイエローインクタンク1Yを発光させる。このときの光量は560mVと最大になり、シアンポジションにはイエローインクタンク1Yが搭載されていることが判定できる。そして、イエローポジションにはマゼンタインクタンク1Mが搭載されていることになる。 In order to determine the ink tank at the cyan position, the carriage 205 is moved so that the cyan position comes to the front of the light receiving unit 210 as shown in FIG. 12B, and it is originally mounted on the right end mounting unit that cannot face the light receiving unit. The yellow ink tank 1Y to be emitted is caused to emit light. The amount of light at this time is a maximum of 560 mV, and it can be determined that the yellow ink tank 1Y is mounted at the cyan position. A magenta ink tank 1M is mounted at the yellow position.

以上説明したように、端部に位置するタンク装着部が受光部に対向できない場合であっても、すべてのポジションに搭載されているインクタンクの種類が判定でき、装置の小型化に貢献することができる。 As described above, even when the tank mounting portion located at the end can not face the light receiving unit can determine the type of ink tank mounted on all positions, to contribute to the miniaturization of the apparatus Can do.

1、1K、1C、1M、1Y インクタンク
20 導光部
100 基板
101 LED
102 ICパッケージ
105 記録ヘッドユニット
200 プリンタ
201 本体カバー
202 ASF
203 排紙トレイ
205 キャリッジ
206 フレキシブルケーブル
207 ガイド軸
210 受光部
213 操作部
300 制御回路
1, 1K, 1C, 1M, 1Y Ink tank 20 Light guide unit 100 Substrate 101 LED
102 IC package 105 Recording head unit 200 Printer 201 Main body cover 202 ASF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 203 Paper discharge tray 205 Carriage 206 Flexible cable 207 Guide shaft 210 Light-receiving part 213 Operation part 300 Control circuit

Claims (6)

(a)複数の異なる色のインクをそれぞれ収納した複数のインクタンクと、(b)前記複数のインクタンクの各々に設けられた発光部からの光を受光可能な受光部と、(c)前記複数の異なる色にそれぞれ対応する複数のインクタンク装着部を含み、当該複数のインクタンク装着部のそれぞれが前記受光部と順次対向するように移動可能なキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置であって、
(d)検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果、および、前記検出対象のインクタンクに収納されたインクの色とは異なる色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて、前記検出対象のインクタンクが対応する色のインクタンク装着部に装着されているか否かを検出する検出処理を、前記複数のインクタンクそれぞれについて実行し、
(e)前記検出処理において前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクがあった場合、当該インクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で、前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかった全てのインクタンクの発光部からの光を前記受光部で順次受光し、受光結果に基づいて前記インクタンク装着部にどの色のインクタンクが装着されているかを特定する特定処理を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
(A) a plurality of ink tanks respectively storing a plurality of different color inks; (b) a light receiving unit capable of receiving light from a light emitting unit provided in each of the plurality of ink tanks; An ink jet recording apparatus comprising: a plurality of ink tank mounting portions respectively corresponding to a plurality of different colors; and a carriage movable so that each of the plurality of ink tank mounting portions sequentially faces the light receiving portion. And
(D) The light receiving unit emits light from the light emitting unit of the detection target ink tank in a state where the ink tank mounting unit corresponding to the color of the ink stored in the detection target ink tank faces the light receiving unit. The received light reception result and the light emission of the detection target ink tank in a state where the ink tank mounting portion corresponding to a color different from the color of the ink stored in the detection target ink tank faces the light reception portion. A detection process for detecting whether or not the ink tank to be detected is mounted on a corresponding color ink tank mounting section based on a light reception result of receiving light from the section by the light receiving section. Run for each tank,
(E) If there is an ink tank that could not be detected in the corresponding color ink tank mounting portion in the detection process, the ink tank mounting corresponding to the color of the ink stored in the ink tank The light receiving unit sequentially receives light from the light emitting units of all the ink tanks that could not be detected as being mounted on the corresponding color ink tank mounting unit with the unit facing the light receiving unit. An ink jet recording apparatus that executes a specific process for specifying which color ink tank is mounted on the ink tank mounting portion based on a light reception result.
(a)複数の異なる色のインクをそれぞれ収納した複数のインクタンクと、(b)前記複数のインクタンクの各々に設けられた発光部からの光を受光可能な受光部と、(c)前記複数の異なる色にそれぞれ対応する複数のインクタンク装着部を含み、当該複数のインクタンク装着部のそれぞれが前記受光部と順次対向するように移動可能なキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置であって、
(d)検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果、および、前記検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部に隣接するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて、前記検出対象のインクタンクが対応する色のインクタンク装着部に装着されているか否かを検出する検出処理を、前記複数のインクタンクそれぞれについて実行し、
(e)前記検出処理において前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクがあった場合、当該インクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で、前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかった全てのインクタンクの発光部からの光を前記受光部で順次受光し、受光結果に基づいて前記インクタンク装着部にどの色のインクタンクが装着されているかを特定する特定処理を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
(A) a plurality of ink tanks respectively storing a plurality of different color inks; (b) a light receiving unit capable of receiving light from a light emitting unit provided in each of the plurality of ink tanks; An ink jet recording apparatus comprising: a plurality of ink tank mounting portions respectively corresponding to a plurality of different colors; and a carriage movable so that each of the plurality of ink tank mounting portions sequentially faces the light receiving portion. And
(D) The light receiving unit emits light from the light emitting unit of the detection target ink tank in a state where the ink tank mounting unit corresponding to the color of the ink stored in the detection target ink tank faces the light receiving unit. The detection target ink in a state where the ink tank mounting portion adjacent to the ink tank mounting portion corresponding to the received light reception result and the color of the ink stored in the detection target ink tank faces the light receiving portion. A detection process for detecting whether or not the detection target ink tank is mounted on a corresponding color ink tank mounting section based on a light reception result of receiving light from the light emitting section of the tank by the light receiving section, Run for each of the multiple ink tanks,
(E) If there is an ink tank that could not be detected in the corresponding color ink tank mounting portion in the detection process, the ink tank mounting corresponding to the color of the ink stored in the ink tank The light receiving unit sequentially receives light from the light emitting units of all the ink tanks that could not be detected as being mounted on the corresponding color ink tank mounting unit with the unit facing the light receiving unit. An ink jet recording apparatus that executes a specific process for specifying which color ink tank is mounted on the ink tank mounting portion based on a light reception result.
前記検出処理における前記複数のインクタンクの発光部から発光および前記受光部による受光は、前記複数のインクタンク装着部のそれぞれが前記受光部と順次対向するように前記キャリッジが1回移動する間に行われることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   Light emission from the light emitting portions of the plurality of ink tanks and light reception by the light receiving portion in the detection process are performed while the carriage moves once so that each of the plurality of ink tank mounting portions sequentially faces the light receiving portion. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is performed. (a)複数の異なる色のインクをそれぞれ収納した複数のインクタンクと、(b)前記複数のインクタンクの各々に設けられた発光部からの光を受光可能な受光部と、(c)移動方向に移動可能で、前記複数の異なる色にそれぞれ対応する複数のインクタンク装着部が前記移動方向に配列されたキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置であって、
(d)(d−1)前記移動方向に配列された前記複数のインクタンク装着部の中で一端部に位置する端部装着部を除くインクタンク装着部が前記受光部に順次対向するように前記キャリッジを移動させ、(d−2)検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果、および、前記検出対象のインクタンクに収納されたインクの色とは異なる色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて、前記検出対象のインクタンクが対応する色のインクタンク装着部に装着されているか否かを検出する検出処理を、前記複数のインクタンクのうち前記端部装着部に対応する色のインクを収納したインクタンクを除くインクタンクのそれぞれについて実行し、
(e)前記検出処理において前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクがあった場合、当該インクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で、前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかった全てのインクタンクおよび前記端部装着部に対応する色のインクを収納したインクタンクの発光部からの光を前記受光部で順次受光し、受光結果に基づいて前記インクタンク装着部にどの色のインクタンクが装着されているかを特定する特定処理を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
(A) a plurality of ink tanks respectively storing a plurality of different color inks; (b) a light receiving unit capable of receiving light from a light emitting unit provided in each of the plurality of ink tanks; and (c) movement. A carriage in which a plurality of ink tank mounting portions that are movable in a direction and respectively correspond to the plurality of different colors are arranged in the movement direction,
(D) (d-1) Among the plurality of ink tank mounting portions arranged in the moving direction, an ink tank mounting portion excluding an end mounting portion positioned at one end is sequentially opposed to the light receiving portion. (D-2) The light emitting portion of the detection target ink tank in a state where the ink tank mounting portion corresponding to the color of the ink stored in the detection target ink tank faces the light receiving portion. In the state where the ink tank mounting portion corresponding to a color different from the color of the ink stored in the detection target ink tank is opposed to the light receiving portion. Based on the light reception result of receiving light from the light emitting unit of the ink tank to be detected by the light receiving unit, it is determined whether or not the ink tank to be detected is installed in the corresponding ink tank mounting unit. The detection process of, running for each ink tank, except for the ink tank housing the ink color corresponding to the end portion attachment portions of the plurality of ink tanks,
(E) If there is an ink tank that could not be detected in the corresponding color ink tank mounting portion in the detection process, the ink tank mounting corresponding to the color of the ink stored in the ink tank All ink tanks that could not be detected to be mounted on the corresponding color ink tank mounting portion and ink corresponding to the end mounting portion in a state where the portion faces the light receiving portion The light receiving unit sequentially receives light from the light emitting unit of the stored ink tank, and executes specific processing for specifying which color ink tank is mounted on the ink tank mounting unit based on the light reception result. An ink jet recording apparatus.
(a)複数の異なる色のインクをそれぞれ収納した複数のインクタンクと、(b)前記複数のインクタンクの各々に設けられた発光部からの光を受光可能な受光部と、(c)移動方向に移動可能で、前記複数の異なる色にそれぞれ対応する複数のインクタンク装着部が前記移動方向に配列されたキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置であって、
(d)(d−1)前記移動方向に配列された前記複数のインクタンク装着部の中で一端部に位置する端部装着部を除くインクタンク装着部が前記受光部に順次対向するように前記キャリッジを移動させ、(d−2)検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果、および、前記検出対象のインクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部に隣接するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で前記検出対象のインクタンクの発光部からの光を前記受光部で受光した受光結果に基づいて、前記検出対象のインクタンクが対応する色のインクタンク装着部に装着されているか否かを検出する検出処理を、前記複数のインクタンクのうち前記端部装着部に対応する色のインクを収納したインクタンクを除くインクタンクのそれぞれについて実行し、
(e)前記検出処理において前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかったインクタンクがあった場合、当該インクタンクに収納されたインクの色に対応するインクタンク装着部が前記受光部に対向している状態で、前記対応する色のインクタンク装着部に装着されていることが検出できなかった全てのインクタンクおよび前記端部装着部に対応する色のインクを収納したインクタンクの発光部からの光を前記受光部で順次受光し、受光結果に基づいて前記インクタンク装着部にどの色のインクタンクが装着されているかを特定する特定処理を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
(A) a plurality of ink tanks respectively storing a plurality of different color inks; (b) a light receiving unit capable of receiving light from a light emitting unit provided in each of the plurality of ink tanks; and (c) movement. A carriage in which a plurality of ink tank mounting portions that are movable in a direction and respectively correspond to the plurality of different colors are arranged in the movement direction,
(D) (d-1) Among the plurality of ink tank mounting portions arranged in the moving direction, an ink tank mounting portion excluding an end mounting portion positioned at one end is sequentially opposed to the light receiving portion. (D-2) The light emitting portion of the detection target ink tank in a state where the ink tank mounting portion corresponding to the color of the ink stored in the detection target ink tank faces the light receiving portion. The ink tank mounting portion adjacent to the ink tank mounting portion corresponding to the result of receiving the light from the light receiving portion and the color of the ink stored in the ink tank to be detected is opposed to the light receiving portion. The detection target ink tank is mounted on the corresponding color ink tank mounting portion based on the light reception result of receiving the light from the light emitting portion of the detection target ink tank by the light receiving portion. The detection process of detecting whether dolphin not, then performed for each of the ink tank, except for the ink tank housing the ink color corresponding to the end portion attachment portions of the plurality of ink tanks,
(E) If there is an ink tank that could not be detected in the corresponding color ink tank mounting portion in the detection process, the ink tank mounting corresponding to the color of the ink stored in the ink tank All ink tanks that could not be detected to be mounted on the corresponding color ink tank mounting portion and ink corresponding to the end mounting portion in a state where the portion faces the light receiving portion The light receiving unit sequentially receives light from the light emitting unit of the stored ink tank, and executes specific processing for specifying which color ink tank is mounted on the ink tank mounting unit based on the light reception result. An ink jet recording apparatus.
前記検出処理における、前記複数のインクタンクのうち前記端部装着部に対応する色のインクを収納したインクタンクを除くインクタンクの発光部から発光および前記受光部による受光は、
前記端部装着部を除くインクタンク装着部のそれぞれが前記受光部と順次対向するように前記キャリッジが1回移動する間に行われることを特徴とする請求項4または5に記載のインクジェット記録装置。
In the detection process, light emission from the light emitting portion of the ink tank excluding an ink tank that stores ink of a color corresponding to the end portion mounting portion among the plurality of ink tanks and light reception by the light receiving portion are:
The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the ink tank recording unit is performed while the carriage is moved once so that each of the ink tank mounting units excluding the end mounting unit sequentially faces the light receiving unit. .
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