JP5031441B2 - Elevator display device - Google Patents

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Description

本発明は、乗りかご内にビデオモニタを備えたエレベータの表示装置および方法の改良に関するものである。   The present invention relates to an improved display device and method for an elevator equipped with a video monitor in a car.

特許文献1には、乗りかごの上下に設置されたカメラと、乗りかご内にテレビジョン受像機を設け、乗りかごの上昇中に上方向昇降路内映像、下降中に下方向昇降路内映像を乗りかご内に表示することが開示されている。具体的には、通常はテナント,催物案内等を案内し、地震発生後の保守員による安全確認運転時に、昇降路内の様子を確認可能とし、地震発生後に限らず、運転方向の昇降路内映像を表示することが開示されている。これにより、地震発生後の保守時には、保守員の負担を軽減し、平常運転時には、乗客へのサービス性を向上できる。   In Patent Document 1, a camera installed above and below a car and a television receiver in the car are provided. An image in the upward hoistway when the car is raised, and an image in the lower hoistway when the car is lowered. Is displayed in the car. Specifically, tenant, event guide, etc. are usually guided, and the state in the hoistway can be confirmed at the time of safety check operation by maintenance personnel after the earthquake occurs. Displaying video is disclosed. As a result, it is possible to reduce the burden on maintenance personnel during maintenance after an earthquake, and to improve serviceability to passengers during normal operation.

また、特許文献2には、乗りかご内に豊富な映像情報を表示させ乗客を退屈させないエレベータ用映像情報システムが開示されている。   Patent Document 2 discloses an elevator video information system that displays abundant video information in a car and does not bore passengers.

特開昭60−228368号公報JP 60-228368 A 特開平7−8185号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-8185

しかしながら、特許文献1では、異常事態の早期発見の観点で見たとき、折角の装置を利用し切れていないうらみがある。すなわち、乗りかごの戸開停止中や管制運転中には、乗りかご下にテレビカメラを備えながら、大雨時の昇降路内底部への冠水の様子の確認や、万が一の昇降路内底部への落下者の発見が遅れる場合がある。   However, in Patent Document 1, when viewed from the viewpoint of early detection of an abnormal situation, there is an illusion that the device at the corner is not fully used. In other words, while the car is not open or in control operation, a TV camera is installed under the car, checking the flooding on the bottom of the hoistway during heavy rain, and Finding the fallen person may be delayed.

本発明の目的は、既設の装置を用いて、大雨時の昇降路内底部への冠水の状況確認や、万が一の昇降路内底部への落下者の発見など、昇降路内底部の異常を確認出来るエレベータの表示装置または表示方法を提供することである。   The purpose of the present invention is to check for abnormalities in the bottom of the hoistway, such as checking the status of flooding to the bottom of the hoistway during heavy rain, and discovering a person falling to the bottom of the hoistway in the unlikely event of heavy rain. It is to provide a display device or a display method for an elevator that can be used.

本発明の望ましい実施態様においては、昇降路の底部に設置された冠水検知器と、前記冠水検知器が作動したときエレベータを管制運転させる管制運転装置と、乗りかごの下部に搭載され昇降路内の下方向に向けたビデオカメラと、乗りかご内に配置されたビデオモニタとを備えたエレベータの表示装置において、乗りかごがある階に戸開停止中および/またはエレベータの管制運転中に、乗りかご下部の前記ビデオカメラによる昇降路内底部の映像を乗りかご内の前記ビデオモニタに表示する表示制御装置を備えたことを特徴とする。   In a preferred embodiment of the present invention, a submersion detector installed at the bottom of the hoistway, a control operation device for controlling the elevator when the submersion detector is activated, and a hoistway mounted on the lower part of the car In an elevator display device with a video camera facing downwards and a video monitor located in the car, when the door is stopped on the floor where the car is located and / or during elevator control operation A display control device is provided for displaying an image of the inner bottom part of the hoistway by the video camera at the lower part of the car on the video monitor in the car.

また、本発明の他の望ましい実施態様においては、乗りかごの上部および下部に搭載され昇降路内の上および下方向に向けたビデオカメラと、乗りかご内に配置されたビデオモニタとを備えたエレベータの表示装置において、エレベータの平常運転中に、運転方向に応じて乗りかご上または下部の前記ビデオカメラによる昇降路内上方または底部の映像を乗りかご内の前記ビデオモニタに表示するとともに、乗りかごがある階に戸開停止中および/またはエレベータの管制運転中に、乗りかご下部の前記ビデオカメラによる昇降路内底部の映像を乗りかご内の前記ビデオモニタに表示する表示制御装置を備えたことを特徴とする。   In another preferred embodiment of the present invention, a video camera mounted on the upper and lower parts of the car and directed upward and downward in the hoistway and a video monitor disposed in the car are provided. In the elevator display device, during normal operation of the elevator, the video image of the upper or lower part of the hoistway by the video camera on or under the car is displayed on the video monitor in the car according to the driving direction. Provided with a display control device for displaying an image of the bottom of the hoistway by the video camera at the bottom of the car on the video monitor in the car when the door is stopped on the floor where the car is located and / or during elevator control operation It is characterized by that.

本発明の望ましい実施態様によれば、大雨時の昇降路底部での冠水の状況確認や、万が一の昇降路内の底部への落下者の早期発見など、昇降路底部での異常の早期確認が可能なエレベータの表示装置を提供できる。   According to a preferred embodiment of the present invention, early confirmation of abnormalities at the bottom of the hoistway, such as confirmation of the condition of flooding at the bottom of the hoistway during heavy rain and early detection of a person falling to the bottom of the hoistway should be possible. A possible elevator display device can be provided.

本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施例の説明で明らかにする。   Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of the embodiments.

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例によるエレベータの表示装置におけるエレベータ乗りかごの概略構造図である。本実施例のエレベータは、乗りかご1の上下部に、昇降路内を撮影する照明ランプ付きビデオカメラ2,3を取付けている。また、乗りかご1内には、ビデオモニタ4が設置されている。昇降路の下端には、昇降路内部の冠水を検知する冠水検知器5が、緩衝器取付け台6に取付けられている。   FIG. 1 is a schematic structural diagram of an elevator car in an elevator display device according to an embodiment of the present invention. In the elevator of the present embodiment, video cameras 2 and 3 with illumination lamps for photographing the inside of the hoistway are attached to the upper and lower parts of the car 1. A video monitor 4 is installed in the car 1. At the lower end of the hoistway, a submersion detector 5 for detecting submersion in the hoistway is attached to a shock absorber mounting base 6.

一方、乗りかご1の外部、例えば、管理人室またはエレベータホールに、上下の映像切替え付きビデオモニタ7が設置されている。ビデオカメラ2,3およびその照明ランプと、両モニタ4,7は、CPU8を含むマイクロコンピュータ9によって制御される。   On the other hand, a video monitor 7 with upper and lower video switching is installed outside the car 1, for example, in an administrator room or an elevator hall. The video cameras 2 and 3 and their illumination lamps and the monitors 4 and 7 are controlled by a microcomputer 9 including a CPU 8.

まず、平常運転中には、マイクロコンピュータ9による運転モードの判定で、切替え信号により、乗りかご内のビデオモニタ4と外部のビデオモニタ7へ、自動で昇降路内上下の映像と音響を自動案内する。   First, during normal operation, the microcomputer 9 automatically determines the operation mode, and automatically switches the video and sound inside the hoistway to the video monitor 4 and the external video monitor 7 in response to the switching signal. To do.

次に、乗りかご1が待機階に停止中には、乗りかごの戸を開いたときのみ、乗りかご1の下部のビデオカメラ2による昇降路の下部(ピット)の映像を、乗りかご内および外部のモニタ4,7に表示する。   Next, when the car 1 is stopped on the standby floor, only when the car door is opened, the video of the lower part (pit) of the hoistway by the video camera 2 below the car 1 is displayed in the car and Displayed on external monitors 4 and 7.

さらに、大雨などにより昇降路の下部(ピット)の冠水検知器5が作動したことなどによる管制運転中にも、乗りかご1の下部のビデオカメラ2による昇降路の下部(ピット)の映像を、乗りかご内および外部のモニタ4,7に表示する。   Furthermore, even during the control operation due to the operation of the submersion detector 5 in the lower part (pit) of the hoistway due to heavy rain, an image of the lower part (pit) of the hoistway by the video camera 2 below the car 1 Display on monitors 4 and 7 inside and outside the car.

これにより、大雨時の昇降路底部での冠水の状況確認や、万が一の昇降路内の底部への落下者の早期発見など、昇降路底部での異常の早期確認が可能となる。   As a result, it is possible to confirm the abnormality at the bottom of the hoistway, such as the confirmation of the condition of flooding at the bottom of the hoistway during heavy rain and the early detection of a person falling to the bottom of the hoistway.

図2は、本発明の一実施例によるエレベータの表示装置におけるマイクロコンピュータ9に格納された中央演算処理装置8による処理フローである。この処理は、例えば、40msecに1回程度の頻度で繰り返し起動される。   FIG. 2 is a processing flow by the central processing unit 8 stored in the microcomputer 9 in the elevator display device according to the embodiment of the present invention. This process is repeatedly activated at a frequency of about once every 40 msec, for example.

まず、図2において、ステップ201において、乗りかご1が平常運転を開始し、ステップ202で下方向のサービスであることを検出すれば、ステップ203において、ビデオカメラ2の照明ランプを点灯し、撮像を開始する。このビデオカメラ2による昇降路内下方向の映像と、昇降路内で集音した音響とを、ビデオモニタ4,7で表示案内する。乗りかご1がサービス階へ停止後に、ビデオカメラ2の照明ランプを消灯し、ビデオモニタ4,7の映像を停止する。   First, in FIG. 2, if the car 1 starts normal operation in step 201 and it is detected that the service is a downward service in step 202, the illumination lamp of the video camera 2 is turned on in step 203, and imaging is performed. To start. The video monitors 4 and 7 display and guide the video in the lower direction of the hoistway by the video camera 2 and the sound collected in the hoistway. After the car 1 stops at the service floor, the illumination lamp of the video camera 2 is turned off and the video on the video monitors 4 and 7 is stopped.

なお、走行中には、ビデオカメラ2の照明ランプを点滅させることによって、乗りかご内の乗客に、ビデオモニタ4の映像を走行感を出しながら見せることもできる。   In addition, while driving | running | working, the image of the video monitor 4 can also be shown to the passenger in a car | casing with a feeling of driving | running | working by blinking the illumination lamp of the video camera 2. FIG.

一方、乗りかご1が運転を開始し、平常運転の上方向のサービスであれば、ステップ202の判断がNOとなり、ステップ204に進んで、乗りかご1の上部のビデオカメラ3の照明ランプを点灯し、ビデオカメラ3による昇降路内上方向の映像と音響を、ビデオモニタ4,7で表示案内する。乗りかご1がサービス階へ停止後に、ビデオカメラ3の照明ランプを消灯し、ビデオモニタ4,7の映像を停止する。   On the other hand, if the car 1 starts operation and the service is an upward service in normal operation, the determination in step 202 is NO and the process proceeds to step 204 where the illumination lamp of the video camera 3 above the car 1 is turned on. Then, video images and sound in the upward direction of the hoistway by the video camera 3 are displayed and guided on the video monitors 4 and 7. After the car 1 stops at the service floor, the illumination lamp of the video camera 3 is turned off and the video on the video monitors 4 and 7 is stopped.

次に、乗りかご1が平常運転でない場合には、ステップ201の判定がNOとなり、ステップ207に進み、まず、待機階に停止中か否かを判断する。待機階に停止中であればステップ208に進んでホール呼びの発生による戸開を待つ。戸開すれば、ステップ210にてかご下のビデオカメラ2の照明ランプを点灯し、ステップ211にてビデオカメラ2による昇降路内下方向の映像と、昇降路内で集音した音響とを、ビデオモニタ4,7に表示する。管制運転が終了すると、ステップ212にて、ビデオカメラ2による撮像を停止し、ビデオモニタ4,7による映像表示を停止する。   Next, when the car 1 is not in normal operation, the determination in step 201 is NO, and the process proceeds to step 207, where it is first determined whether or not the vehicle is stopped on the standby floor. If it is stopped at the waiting floor, the routine proceeds to step 208 and waits for the door to be opened due to the generation of the hall call. If the door is opened, the illumination lamp of the video camera 2 under the car is turned on in step 210, and the video in the lower direction of the hoistway by the video camera 2 and the sound collected in the hoistway are obtained in step 211. Displayed on video monitors 4 and 7. When the control operation is completed, in step 212, the imaging by the video camera 2 is stopped and the video display by the video monitors 4 and 7 is stopped.

以上の実施例によれば、大雨時の昇降路底部での冠水の状況確認や、万が一の昇降路内の底部への落下者の早期発見など、昇降路底部での異常の早期確認が可能となる。特に、平常運転時に、運転方向に合わせて昇降路上下方向の映像を乗りかご内に表示するエレベータにおいては、既存の装置を利用して、さらに、昇降路下端付近での異常の早期発見や早期確認の機会を増やすことができる。   According to the above embodiment, it is possible to confirm the abnormality at the bottom of the hoistway, such as the confirmation of the condition of flooding at the bottom of the hoistway during heavy rain and the early detection of a person falling to the bottom of the hoistway in case of emergency. Become. In particular, during normal operation, elevators that display images in the vertical direction of the hoistway in accordance with the driving direction are displayed in the car, using existing equipment, and early detection and early detection of abnormalities near the lower end of the hoistway. You can increase the chances of confirmation.

なお、本実施例では、照明ランプ付きビデオカメラ2、3にて説明したが、ビデオカメラ2、3と照明ランプをそれぞれ設けたものであっても良い。また、乗りかご1内のモニタ4の昇降路内上下方向映像を切替えるスイッチを、乗りかご1内に設ければ、保守員による点検時に便利である。   In this embodiment, the video cameras with illumination lamps 2 and 3 are described. However, the video cameras 2 and 3 and illumination lamps may be provided. In addition, if a switch for switching the vertical image in the hoistway of the monitor 4 in the car 1 is provided in the car 1, it is convenient for inspection by maintenance personnel.

本発明の一実施例によるエレベータの表示装置におけるエレベータ乗りかごの概略構造図である。1 is a schematic structural diagram of an elevator car in an elevator display device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例によるエレベータの表示装置におけるマイクロコンピュータ9に格納された中央演算処理装置8による処理フローである。It is a processing flow by the central processing unit 8 stored in the microcomputer 9 in the display apparatus of the elevator by one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…乗りかご、2,3…照明ランプ付ビデオカメラ、4…かご内のビデオモニタ、5…緩衝器取付台、6…冠水検知器、7…外部(乗り場,管理人室)のビデオモニタ、8…中央演算処理装置、9…マイクロコンピュータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ride car, 2, 3 ... Video camera with illumination lamp, 4 ... Video monitor in car, 5 ... Shock absorber mount, 6 ... Submersion detector, 7 ... Video monitor of outside (stop, manager's room), 8 ... Central processing unit, 9 ... Microcomputer.

Claims (4)

昇降路の底部に設置された冠水検知器と、前記冠水検知器が作動したときエレベータを管制運転させる管制運転装置と、乗りかごの下部に搭載され昇降路内の下方向に向けたビデオカメラと、乗りかご内に配置されたビデオモニタとを備えたエレベータの表示装置において、乗りかごの運転中、乗りかごがある階に戸開停止中および/またはエレベータの管制運転中に、乗りかご下部の前記ビデオカメラによる昇降路内底部の映像を乗りかご内の前記ビデオモニタに表示する表示制御装置を備え、前記表示制御装置は、前記乗りかごが待機階に戸閉停止中に前記待機階のホール呼びが操作され、前記乗りかごが戸開したとき、乗りかご下部の前記ビデオカメラによる昇降路内底部の映像を乗りかご内の前記ビデオモニタに表示する手段を含むことを特徴とするエレベータの表示装置。 A submersion detector installed at the bottom of the hoistway, a control operation device for controlling the elevator when the submersion detector is activated, a video camera mounted on the lower part of the car and directed downward in the hoistway; In an elevator display device with a video monitor located in the car, when the car is in operation, when the car is on the floor where the car is open and / or when the elevator is under control. A display control device for displaying an image of the bottom of the hoistway by the video camera on the video monitor in a car , wherein the display control device has a hall on the standby floor while the car is stopped on the standby floor. call is operated, when the car has door open, comprises a means for displaying on said video monitor in the car take the image of the hoistway bottom by car lower portion of said video camera Display device for an elevator, characterized and. 昇降路の底部に設置された冠水検知器と、前記冠水検知器が作動したときエレベータを管制運転させる管制運転装置と、乗りかごの上部および下部に搭載され昇降路内の上および下方向に向けたビデオカメラと、乗りかご内に配置されたビデオモニタとを備えたエレベータの表示装置において、エレベータの平常運転中に、乗りかご上または下部の前記ビデオカメラによる昇降路内上方または底部の映像を運転方向に応じて乗りかご内の前記ビデオモニタに表示するとともに、乗りかごがある階に戸開停止中および/またはエレベータの管制運転中に、乗りかご下部の前記ビデオカメラによる昇降路内底部の映像を乗りかご内の前記ビデオモニタに表示する表示制御装置を備え、前記表示制御装置は、前記乗りかごが待機階に戸閉停止中に前記待機階のホール呼びが操作され、前記乗りかごが戸開したとき、乗りかご下部の前記ビデオカメラによる昇降路内底部の映像を乗りかご内の前記ビデオモニタに表示する手段を含むことを特徴とするエレベータの表示装置。 A submersion detector installed at the bottom of the hoistway, a control operation device that controls the elevator when the submersion detector is activated, and an upward and downward direction in the hoistway mounted on the upper and lower parts of the car In an elevator display device comprising a video camera and a video monitor disposed in the car, images of the upper or lower part of the hoistway by the video camera on or under the car are displayed during normal operation of the elevator. Displayed on the video monitor in the car according to the driving direction, and when the door is stopped on the floor where the car is located and / or during elevator control operation, a display control unit for displaying on said video monitor in the cage image, the display control device, the car is front in the door-closing stop waiting floor Waiting floor hall call is operated, when the car has door open, and characterized in that it comprises means for displaying on said video monitor in the car take the image of the hoistway bottom by car lower portion of said video camera Elevator display device. 昇降路の底部に設置された冠水検知器と、前記冠水検知器が作動したときエレベータを管制運転させる管制運転装置と、乗りかごの下部に搭載され昇降路内の下方向に向けたビデオカメラと、乗りかご内に配置されたビデオモニタとを備えたエレベータの表示装置において、乗りかごの運転中、乗りかごがある階に戸開停止中および/またはエレベータの管制運転中に、乗りかご下部の前記ビデオカメラによる昇降路内底部の映像を乗りかご内の前記ビデオモニタに表示する表示制御装置と、エレベータ平常時の前記乗りかごが走行中には、ビデオカメラの照明ランプを点滅し、乗りかごが停止中には、前記照明ランプを消灯するとともに、乗りかごがある階に戸開停止中および/またはエレベータの管制運転中には、前記照明ランプを連続点灯する照明ランプ点灯制御装置を備えたことを特徴とするエレベータの表示装置。 A submersion detector installed at the bottom of the hoistway, a control operation device for controlling the elevator when the submersion detector is activated, a video camera mounted on the lower part of the car and directed downward in the hoistway; In an elevator display device with a video monitor located in the car, when the car is in operation, when the car is on the floor where the car is open and / or when the elevator is under control. A display control device for displaying an image of the bottom of the hoistway by the video camera on the video monitor in the car, and the car lamp in the elevator is blinking while the car in the elevator is running. When the vehicle is stopped, the lighting lamp is turned off, and the lighting lamp is continuously turned on when the door is stopped on the floor where the car is located and / or during elevator control operation. Display device for an elevator, characterized in that an illumination lamp lighting control system for lighting. 昇降路の底部に設置された冠水検知器と、前記冠水検知器が作動したときエレベータを管制運転させる管制運転装置と、乗りかごの上部および下部に搭載され昇降路内の上および下方向に向けたビデオカメラと、乗りかご内に配置されたビデオモニタとを備えたエレベータの表示装置において、エレベータの平常運転中に、乗りかご上または下部の前記ビデオカメラによる昇降路内上方または底部の映像を運転方向に応じて乗りかご内の前記ビデオモニタに表示するとともに、乗りかごがある階に戸開停止中および/またはエレベータの管制運転中に、乗りかご下部の前記ビデオカメラによる昇降路内底部の映像を乗りかご内の前記ビデオモニタに表示する表示制御装置と、エレベータ平常時の前記乗りかごが走行中には、ビデオカメラの照明ランプを点滅し、乗りかごが停止中には、前記照明ランプを消灯するとともに、乗りかごがある階に戸開停止中および/またはエレベータの管制運転中には、前記照明ランプを連続点灯する照明ランプ点灯制御装置を備えたことを特徴とするエレベータの表示装置。 A submersion detector installed at the bottom of the hoistway, a control operation device that controls the elevator when the submersion detector is activated, and an upward and downward direction in the hoistway mounted on the upper and lower parts of the car In an elevator display device comprising a video camera and a video monitor disposed in the car, images of the upper or lower part of the hoistway by the video camera on or under the car are displayed during normal operation of the elevator. Displayed on the video monitor in the car according to the driving direction, and when the door is stopped on the floor where the car is located and / or during elevator control operation, a display control unit for displaying on said video monitor in the cage image, the car during the elevator normal is during traveling, the video camera irradiation The lamp blinks, and the lighting lamp is turned off when the car is stopped, and the lighting lamp is continuously turned on when the door is stopped on the floor where the car is located and / or during the elevator operation. An elevator display device comprising a lamp lighting control device.
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