JP5031299B2

JP5031299B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP5031299B2
Application number: JP2006215847A
Authority: JP
Inventors: 雅基古川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2006-08-08
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2026-08-08
Also published as: JP2008037600A

Description

この発明は、１台の主巻上機と少なくとも１台の副巻上機とを用いてかごを昇降させるエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus that moves a car up and down using one main hoisting machine and at least one auxiliary hoisting machine.

従来のエレベータ制御装置は、荷用のかごと釣り合い用のオモリとを繋ぐロープを複数台の巻上機で駆動することによりかごの昇降動作を行う装置であって、巻上機毎に、巻上機の出力位置を検出するロータリーエンコーダを含む位置検出器と、複数台の巻上機に共通の位置指令値と巻上機の位置検出器の出力フィードバック信号との偏差入力に基づき巻上機に電流を供給する電流供給手段とを備え、電流供給手段は、共通の位置指令値と巻上機の位置検出器の出力フィードバック信号との偏差入力に基づき巻上機の速度指令値を生成する位置制御部と、この位置制御部で生成された速度指令値と巻上機の位置検出器の出力微分フィードバック信号との偏差入力に基づき巻上機の電流指令値を生成する速度制御部と、この速度制御部で生成された電流指令値に基づき巻上機に電流を出力する電流制御部とを含んでいる（例えば、特許文献１参照）。 A conventional elevator control device is a device that moves a car up and down by driving a rope that connects a cargo car and a balancing weight with a plurality of hoisting machines. Based on the deviation input between the position detector including the rotary encoder that detects the output position of the machine and the position command value common to multiple hoisting machines and the output feedback signal of the hoisting machine position detector. Current supply means for supplying current, and the current supply means generates a speed command value for the hoisting machine based on a deviation input between the common position command value and the output feedback signal of the hoisting machine position detector. A speed control unit that generates a current command value of the hoisting machine based on a deviation input between the speed command value generated by the position control unit and the output differential feedback signal of the hoisting machine position detector; Generated by the speed controller And and a current controller that outputs a current to the hoisting machine based on the current command value (e.g., see Patent Document 1).

すなわち、上記従来装置において、巻上機が２台である場合には、共通の１つの位置指令値が２系統に分岐されてそれぞれの巻上機の位置制御部に入力される。また、それぞれの巻上機の位置検出器の出力フィードバック信号が位置制御部に入力される。位置制御部では、位置指令値と出力フィードバック信号とが一致するように、それぞれの巻上機に対する速度指令値が生成される。
続いて、それぞれの位置制御部で生成された速度指令値が速度制御部に入力される。また、それぞれの巻上機の位置検出器の出力微分フィードバック信号が速度制御部に入力される。速度制御部では、速度指令値と出力微分フィードバック信号とが一致するように、それぞれの巻上機に対する電流指令値が生成される。
また、この電流指令値に基づいてそれぞれの巻上機に電流が出力されて巻上機が駆動され、かごを昇降させる。 That is, in the conventional apparatus, when there are two hoisting machines, one common position command value is branched into two systems and input to the position control units of the hoisting machines. Further, the output feedback signal of the position detector of each hoist is input to the position control unit. The position control unit generates a speed command value for each hoisting machine so that the position command value and the output feedback signal match.
Subsequently, the speed command value generated by each position control unit is input to the speed control unit. The output differential feedback signal of the position detector of each hoist is input to the speed control unit. The speed control unit generates a current command value for each hoist so that the speed command value matches the output differential feedback signal.
Further, current is output to each hoisting machine based on the current command value, and the hoisting machine is driven to raise and lower the car.

特開２００５−２８９５３２号公報JP 2005-289532 A

従来のエレベータ制御装置では、それぞれの巻上機のシーブのシーブ径が等しいことを前提としている。そのため、シーブの摩耗によるシーブ痩せや、シーブの個体差等によりそれぞれの巻上機のシーブ径が異なると、同じ距離を走行した場合であっても、それぞれの巻上機によって、位置検出器で発生するパルス信号の総パルス数が異なる。すなわち、位置検出器で検出される位置検出値は、かご位置が同じであっても、それぞれの巻上機によって異なる。
従って、１つの位置指令値に基づいてそれぞれシーブ径が異なる複数台の巻上機を制御し、それぞれの巻上機の電動機を同じ位置に停止させることができないという問題点があった。 In the conventional elevator control device, it is assumed that the sheave diameter of each sheave of each hoisting machine is equal. Therefore, if the sheave diameter of each hoisting machine is different due to sheave thinning due to sheave wear, individual sheave differences, etc., even when traveling the same distance, each hoisting machine uses a position detector. The total number of pulses generated is different. That is, the position detection value detected by the position detector is different for each hoisting machine even if the car position is the same.
Therefore, there is a problem that it is impossible to control a plurality of hoisting machines having different sheave diameters based on one position command value and to stop the motors of the hoisting machines at the same position.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、複数台の巻上機のシーブ径がそれぞれ異なる場合であっても、１つの位置指令値に基づいて、それぞれの巻上機の電動機を同じ位置に停止させることができるエレベータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and the object is to provide a single position command value even when the sheave diameters of a plurality of hoisting machines are different from each other. The present invention provides an elevator apparatus that can stop the electric motors of the hoisting machines at the same position.

この発明に係るエレベータ装置は、１台の主巻上機と少なくとも１台の副巻上機とを用いてかごを昇降させるエレベータ装置であって、主巻上機の電動機の回転数に応じた第１パルス信号を発生する第１パルス発生器と、副巻上機の電動機の回転数に応じた第２パルス信号を発生する第２パルス発生器と、第１パルス信号および第２パルス信号のパルス数をそれぞれカウントして、第１パルスカウント値および第２パルスカウント値を出力するパルス数カウント手段と、第１パルスカウント値および第２パルスカウント値に基づいて、主巻上機のシーブのシーブ径に対する副巻上機のシーブのシーブ径の比をシーブ径比率として算出するシーブ径比率算出手段と、主巻上機の電動機に対する位置または速度に関する制御指令値にシーブ径比率の逆数を乗算して、副巻上機の電動機に対する制御指令値を生成する制御指令値変換手段とを備え、副巻上機には、シーブ径比率算出手段によるシーブ径比率の算出時に、駆動停止指令が出力されるものである。

An elevator apparatus according to the present invention is an elevator apparatus that raises and lowers a car by using one main hoisting machine and at least one auxiliary hoisting machine, and according to the number of rotations of the electric motor of the main hoisting machine. A first pulse generator for generating a first pulse signal, a second pulse generator for generating a second pulse signal in accordance with the rotational speed of the motor of the auxiliary hoist, and a first pulse signal and a second pulse signal Pulse number counting means for counting the number of pulses and outputting the first pulse count value and the second pulse count value, and the sheave of the main hoisting machine based on the first pulse count value and the second pulse count value Sheave diameter ratio calculating means that calculates the ratio of the sheave diameter of the auxiliary hoisting machine to the sheave diameter as the sheave diameter ratio, and the sheave diameter ratio in the control command value for the position or speed of the main hoisting machine with respect to the motor By multiplying the reciprocal, and a control command value converting means for generating a control command value for the motor Fukumaki hoist, the Fukumaki manufacturing machine, when calculating the sheave diameter ratio according to the sheave diameter ratio calculating means, drive stop A command is output .

この発明のエレベータ装置によれば、主巻上機のシーブのシーブ径に対する副巻上機のシーブのシーブ径の比をシーブ径比率として算出し、主巻上機に対する位置または速度に関する制御指令値にシーブ径比率の逆数を乗算して、副巻上機に対する制御指令値を生成する。
そのため、複数台の巻上機のシーブ径がそれぞれ異なる場合であっても、１つの位置指令値に基づいて、それぞれの巻上機の電動機を同じ位置に停止させることができる。 According to the elevator apparatus of the present invention, the ratio of the sheave diameter of the sheave of the auxiliary hoisting machine to the sheave diameter of the sheave of the main hoisting machine is calculated as the sheave diameter ratio, and the control command value relating to the position or speed with respect to the main hoisting machine is calculated. Is multiplied by the reciprocal of the sheave diameter ratio to generate a control command value for the auxiliary hoisting machine.
Therefore, even when the sheave diameters of the plurality of hoisting machines are different from each other, the electric motors of the hoisting machines can be stopped at the same position based on one position command value.

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。
なお、以下の実施の形態では、巻上機が２台である場合を例として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding members and parts will be described with the same reference numerals.
In the following embodiment, a case where there are two hoisting machines will be described as an example.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。
図１において、かご１には、２本のロープ２ａ、２ｂの一端がそれぞれ接続されている。ロープ２ａは、シーブ３ａに巻き掛けられ、ロープ２ａの他端には、釣り合い錘４ａが接続されている。シーブ３ａは、電動機５ａに接続され、電動機５ａの駆動に応じてかご１を昇降させる。
また、ロープ２ｂは、シーブ３ｂに巻き掛けられ、ロープ２ｂの他端には、釣り合い錘４ｂが接続されている。シーブ３ｂは、電動機５ｂに接続され、電動機５ｂの駆動に応じてかご１を昇降させる。
ここで、シーブ３ａと電動機５ａとで主巻上機６ａが構成されており、シーブ３ｂと電動機５ｂとで副巻上機６ｂが構成されている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, one end of two ropes 2a and 2b is connected to the car 1, respectively. The rope 2a is wound around the sheave 3a, and a counterweight 4a is connected to the other end of the rope 2a. The sheave 3a is connected to the electric motor 5a, and raises and lowers the car 1 according to the driving of the electric motor 5a.
The rope 2b is wound around the sheave 3b, and a counterweight 4b is connected to the other end of the rope 2b. The sheave 3b is connected to the electric motor 5b and raises and lowers the car 1 according to the driving of the electric motor 5b.
Here, the sheave 3a and the electric motor 5a constitute a main hoisting machine 6a, and the sheave 3b and the electric motor 5b constitute an auxiliary hoisting machine 6b.

電動機５ａ、５ｂには、それぞれの回転数に応じた第１パルス信号および第２パルス信号を発生するパルス発生器７ａ、７ｂ（第１パルス発生器および第２パルス発生器）が取り付けられている。パルス発生器７ａ、７ｂで発生した第１および第２パルス信号は、それぞれ制御装置８に入力される。
制御装置８は、パルス発生器７ａ、７ｂで発生した第１および第２パルス信号に基づいて、それぞれの電動機５ａ、５ｂに対する駆動電流を算出して電動機５ａ、５ｂに出力する。 The electric motors 5a and 5b are provided with pulse generators 7a and 7b (first pulse generator and second pulse generator) that generate a first pulse signal and a second pulse signal corresponding to the respective rotation speeds. . The first and second pulse signals generated by the pulse generators 7a and 7b are input to the control device 8, respectively.
Based on the first and second pulse signals generated by the pulse generators 7a and 7b, the control device 8 calculates drive currents for the respective electric motors 5a and 5b and outputs them to the electric motors 5a and 5b.

図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の制御装置８を示すブロック図である。
図２において、制御装置８は、位置制御部９と、第１速度制御部１０と、第１微分部１１と、第１電流制御部１２と、第１インバータ１３と、シーブ径比率処理部１４と、速度指令値変換部１５（制御指令値変換手段）と、第２速度制御部１６と、第２微分部１７と、第２電流制御部１８と、第２インバータ１９と、シーブ径異常判定部２０（第１シーブ径異常判定手段、第２シーブ径異常判定手段）と、異常報知部２１（第１異常報知手段、第２異常報知手段）とを有している。 FIG. 2 is a block diagram showing a control device 8 for an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, the control device 8 includes a position control unit 9, a first speed control unit 10, a first differentiation unit 11, a first current control unit 12, a first inverter 13, and a sheave diameter ratio processing unit 14. A speed command value conversion unit 15 (control command value conversion means), a second speed control unit 16, a second differentiation unit 17, a second current control unit 18, a second inverter 19, and a sheave diameter abnormality determination. It has a unit 20 (first sheave diameter abnormality determining means, second sheave diameter abnormality determining means) and an abnormality notifying section 21 (first abnormality notifying means, second abnormality notifying means).

位置制御部９には、乗客によるかご内操作盤（図示せず）の操作等によって外部から入力される位置指令値と、パルス発生器７ａで発生した第１パルス信号から得られる位置検出値との偏差が入力される。位置検出値は、第１パルス信号を用いてかご１の位置を検出する位置検出部（図示せず）から出力される。位置制御部９は、位置指令値と位置検出値との偏差が零になるように、電動機５ａに対する速度指令値（制御指令値）を生成する。
第１速度制御部１０には、位置制御部９で生成された速度指令値と、上記位置検出値を第１微分部１１で微分して得られる速度値との偏差が入力される。第１速度制御部１０は、速度指令値と速度値との偏差が零になるように、電動機５ａに対する電流指令値を生成する。 The position control unit 9 includes a position command value input from the outside by a passenger operating a car operation panel (not shown), and a position detection value obtained from the first pulse signal generated by the pulse generator 7a. Deviation is input. The position detection value is output from a position detection unit (not shown) that detects the position of the car 1 using the first pulse signal. The position controller 9 generates a speed command value (control command value) for the electric motor 5a so that the deviation between the position command value and the position detection value becomes zero.
A deviation between the speed command value generated by the position control unit 9 and the speed value obtained by differentiating the position detection value by the first differentiating unit 11 is input to the first speed control unit 10. The first speed control unit 10 generates a current command value for the electric motor 5a so that the deviation between the speed command value and the speed value becomes zero.

第１電流制御部１２には、第１速度制御部１０で生成された電流指令値と、第１インバータ１３で検出された電動機５ａの電流値との偏差が入力される。第１電流制御部１２は、電流指令値と電流値との偏差が零になるように、電動機５ａに対する電圧指令値を生成する。
第１インバータ１３は、第１電流制御部１２で生成された電圧指令値に基づいて、電動機５ａに対する駆動電流を出力する。 A deviation between the current command value generated by the first speed control unit 10 and the current value of the motor 5 a detected by the first inverter 13 is input to the first current control unit 12. The first current control unit 12 generates a voltage command value for the electric motor 5a so that the deviation between the current command value and the current value becomes zero.
The first inverter 13 outputs a drive current for the electric motor 5a based on the voltage command value generated by the first current control unit 12.

シーブ径比率処理部１４は、パルス発生器７ａ、７ｂで発生した第１および第２パルス信号に基づいて、主巻上機６ａのシーブ３ａのシーブ径に対する副巻上機６ｂのシーブ３ｂのシーブ径の比をシーブ径比率ｋとして算出する。
速度指令値変換部１５は、位置制御部９で生成された電動機５ａに対する速度指令値に、シーブ径比率処理部１４で算出されたシーブ径比率ｋの逆数を乗算して、電動機５ｂに対する速度指令値を生成する。 The sheave diameter ratio processing unit 14 is based on the first and second pulse signals generated by the pulse generators 7a and 7b, and the sheave 3b of the auxiliary hoisting machine 6b with respect to the sheave diameter of the sheave 3a of the main hoisting machine 6a. The diameter ratio is calculated as the sheave diameter ratio k.
The speed command value conversion unit 15 multiplies the speed command value for the electric motor 5a generated by the position control unit 9 by the reciprocal of the sheave diameter ratio k calculated by the sheave diameter ratio processing unit 14, and the speed command value for the electric motor 5b. Generate a value.

第２速度制御部１６には、速度指令値変換部１５で生成された速度指令値と、パルス発生器７ｂで発生した第２パルス信号から得られる速度値との偏差が入力される。速度値は、第２パルス信号を用いてかご１の位置を検出する位置検出部（図示せず）から出力される位置検出値を、第２微分部１７で微分することによって得られる。第２速度制御部１６は、速度指令値と速度値との偏差が零になるように、電動機５ｂに対する電流指令値を生成する。 A deviation between the speed command value generated by the speed command value converter 15 and the speed value obtained from the second pulse signal generated by the pulse generator 7b is input to the second speed controller 16. The velocity value is obtained by differentiating a position detection value output from a position detection unit (not shown) that detects the position of the car 1 using the second pulse signal by the second differentiation unit 17. The second speed control unit 16 generates a current command value for the electric motor 5b so that the deviation between the speed command value and the speed value becomes zero.

第２電流制御部１８には、第２速度制御部１６で生成された電流指令値と、第２インバータ１９で検出された電動機５ｂの電流値との偏差が入力される。第２電流制御部１８は、電流指令値と電流値との偏差が零になるように、電動機５ｂに対する電圧指令値を生成する。
第２インバータ１９は、第２電流制御部１８で生成された電圧指令値に基づいて、電動機５ｂに対する駆動電流を出力する。 A deviation between the current command value generated by the second speed control unit 16 and the current value of the electric motor 5 b detected by the second inverter 19 is input to the second current control unit 18. The second current control unit 18 generates a voltage command value for the electric motor 5b so that the deviation between the current command value and the current value becomes zero.
The second inverter 19 outputs a drive current for the electric motor 5b based on the voltage command value generated by the second current control unit 18.

シーブ径異常判定部２０は、シーブ径比率処理部１４で算出されたシーブ径比率ｋに基づいて、シーブ径比率ｋがあらかじめ設定された許容上限値に対応する第１所定比率ｋｍａｘ（ｋｍａｘ＞１）よりも大きい場合に、異常摩耗等による主巻上機６ａのシーブ３ａのシーブ径の異常状態を判定する。また、シーブ径異常判定部２０は、シーブ径比率ｋがあらかじめ設定された許容下限値に対応する第２所定比率ｋｍｉｎ（ｋｍｉｎ＜１）よりも小さい場合に、副巻上機６ｂのシーブ３ｂのシーブ径の異常状態を判定する。
異常報知部２１は、シーブ径異常判定部２０がシーブ３ａあるいはシーブ３ｂのシーブ径の異常状態を判定した場合に、この異常状態を外部（例えば、保守員）に報知する。ここで、異常報知部２１は、ディスプレイ（図示せず）やスピーカ（図示せず）等で構成されており、ディスプレイの表示やスピーカの音声出力によって異常状態を報知する。 The sheave diameter abnormality determining unit 20 is based on the sheave diameter ratio k calculated by the sheave diameter ratio processing unit 14, and the sheave diameter ratio k corresponds to a preset allowable upper limit value kmax (kmax> 1). ), The abnormal state of the sheave diameter of the sheave 3a of the main hoist 6a due to abnormal wear or the like is determined. Further, the sheave diameter abnormality determining unit 20 determines the sheave diameter ratio k of the sheave 3b of the auxiliary hoisting machine 6b when the sheave diameter ratio k is smaller than a second predetermined ratio kmin (kmin <1) corresponding to a preset allowable lower limit value. Determine abnormal condition of sheave diameter.
The abnormality notifying unit 21 notifies the outside (for example, maintenance personnel) of the abnormal state when the sheave diameter abnormality determining unit 20 determines the abnormal state of the sheave diameter of the sheave 3a or the sheave 3b. Here, the abnormality notifying unit 21 includes a display (not shown), a speaker (not shown), and the like, and notifies an abnormal state by display on the display and sound output from the speaker.

図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のシーブ径比率処理部１４を詳細に示すブロック図である。
図３において、シーブ径比率処理部１４は、パルス数カウント部２２（パルス数カウント手段）と、記憶部２３と、シーブ径比率算出部２４（シーブ径比率算出手段）とを含んでいる。 FIG. 3 is a block diagram showing in detail the sheave diameter ratio processing unit 14 of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 3, the sheave diameter ratio processing unit 14 includes a pulse number counting unit 22 (pulse number counting means), a storage unit 23, and a sheave diameter ratio calculating unit 24 (sieve diameter ratio calculating means).

パルス数カウント部２２は、パルス発生器７ａ、７ｂで発生した第１パルス信号および第２パルス信号のパルス数をそれぞれカウントして、第１パルスカウント値ＣＮＴａおよび第２パルスカウント値ＣＮＴｂを出力する。パルス数カウント部２２から出力された第１および第２パルスカウント値ＣＮＴａ、ＣＮＴｂは、記憶部２３に記憶される。 The pulse number counting unit 22 counts the number of pulses of the first pulse signal and the second pulse signal generated by the pulse generators 7a and 7b, respectively, and outputs a first pulse count value CNTa and a second pulse count value CNTb. . The first and second pulse count values CNTa and CNTb output from the pulse number counting unit 22 are stored in the storage unit 23.

シーブ径比率算出部２４は、記憶部２３に記憶された第１および第２パルスカウント値ＣＮＴａ、ＣＮＴｂに基づいて、主巻上機６ａのシーブ３ａのシーブ径に対する副巻上機６ｂのシーブ３ｂのシーブ径の比をシーブ径比率ｋとして算出する。シーブ径比率算出部２４で算出されたシーブ径比率ｋは、記憶部２３に記憶される。 The sheave diameter ratio calculation unit 24, based on the first and second pulse count values CNTa and CNTb stored in the storage unit 23, the sheave 3b of the auxiliary hoisting machine 6b with respect to the sheave diameter of the sheave 3a of the main hoisting machine 6a. The sheave diameter ratio is calculated as a sheave diameter ratio k. The sheave diameter ratio k calculated by the sheave diameter ratio calculation unit 24 is stored in the storage unit 23.

以下、図１〜図３とともに、図４のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のシーブ径比率ｋの学習動作について説明する。
なお、以下の学習動作は、シーブ径比率処理部１４が主体となって、所定の周期毎に実行される。 Hereinafter, the learning operation of the sheave diameter ratio k of the elevator apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 together with FIGS.
The following learning operation is executed at predetermined intervals with the sheave diameter ratio processing unit 14 as a main body.

まず、学習モード中であるか否かが判定される（ステップＳ３１）。
ここで、学習モードは、例えば定期点検等の際であって、シーブ径比率ｋの学習を実行しようとする場合に、保守員等によって通常モードから切り換えられる。 First, it is determined whether or not it is in the learning mode (step S31).
Here, the learning mode is switched from the normal mode by maintenance personnel or the like when, for example, periodic inspection is performed and learning of the sheave diameter ratio k is to be executed.

ステップＳ３１において、学習モード中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、記憶部２３に記憶された第１および第２パルスカウント値ＣＮＴａ、ＣＮＴｂに任意の係数が乗算されて、主巻上機６ａおよび副巻上機６ｂの第１シーブ周移動距離ＤＰａおよび第２シーブ周移動距離ＤＰｂがそれぞれ算出される（ステップＳ３２）。算出された第１および第２シーブ周移動距離ＤＰａ、ＤＰｂは、記憶部２３に記憶される。 If it is determined in step S31 that the learning mode is being performed (ie, Yes), the first and second pulse count values CNTa and CNTb stored in the storage unit 23 are multiplied by arbitrary coefficients, The first sheave circumferential movement distance DPa and the second sheave circumferential movement distance DPb of the hoisting machine 6a and the auxiliary hoisting machine 6b are respectively calculated (step S32). The calculated first and second sheave circumferential movement distances DPa and DPb are stored in the storage unit 23.

続いて、記憶部２３に記憶された第１および第２パルスカウント値ＣＮＴａ、ＣＮＴｂがリセット信号の出力によりリセットされ（ステップＳ３３）、副巻上機６ｂに対する駆動停止指令が出力される（ステップＳ３４）。
ここで、主巻上機６ａと副巻上機６ｂとを同時に駆動させた場合には、主巻上機６ａの電動機５ａと副巻上機６ｂの電動機５ｂとに対する速度指令値の差によって、シーブ３ａ、３ｂの空転やロープ２ａ、２ｂの滑りが発生し、正確な移動距離を計測することができない。そこで、シーブ径比率ｋの学習時には、副巻上機６ｂの駆動を停止し、主巻上機６ａのみを駆動させて移動距離を計測している。 Subsequently, the first and second pulse count values CNTa and CNTb stored in the storage unit 23 are reset by the output of a reset signal (step S33), and a drive stop command for the auxiliary hoisting machine 6b is output (step S34). ).
Here, when the main hoisting machine 6a and the auxiliary hoisting machine 6b are driven at the same time, due to the difference in speed command values for the electric motor 5a of the main hoisting machine 6a and the electric motor 5b of the auxiliary hoisting machine 6b, The sheaves 3a and 3b are idling and the ropes 2a and 2b are slipped, and an accurate moving distance cannot be measured. Therefore, when learning the sheave diameter ratio k, the driving of the auxiliary hoisting machine 6b is stopped, and only the main hoisting machine 6a is driven to measure the moving distance.

次に、かご１が走行中であるか否かが判定される（ステップＳ３５）。
ステップＳ３５において、かご１が走行中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、第１シーブ周移動距離積算値ＤＳＴａおよび第２シーブ周移動距離積算値ＤＳＴｂに、ステップＳ３２で記憶部２３に記憶された第１および第２シーブ周移動距離ＤＰａ、ＤＰｂがそれぞれ加算され、新たな第１シーブ周移動距離積算値ＤＳＴａおよび第２シーブ周移動距離積算値ＤＳＴｂが算出される（ステップＳ３６）。算出された第１および第２シーブ周移動距離積算値ＤＳＴａ、ＤＳＴｂは、記憶部２３に記憶される。 Next, it is determined whether or not the car 1 is traveling (step S35).
If it is determined in step S35 that the car 1 is traveling (ie, Yes), the first sheave circumferential movement distance integrated value DSTa and the second sheave circumferential movement distance integrated value DSTb are stored in step S32. 23, the first and second sheave circumferential movement distances DPa and DPb are respectively added, and a new first sheave circumferential movement distance integrated value DSTa and a second sheave circumferential movement distance integrated value DSTb are calculated (step S36). ). The calculated first and second sheave circumferential movement distance integrated values DSTa and DSTb are stored in the storage unit 23.

続いて、初回学習済フラグＦＬＡＧ１が「１」に設定され、シーブ径比率算出済フラグＦＬＡＧ２が「０」に設定され、学習走行済フラグＦＬＡＧ３が「１」に設定されて（ステップＳ３７）、図４の処理を終了する。
ここで、初回学習済フラグＦＬＡＧ１、シーブ径比率算出済フラグＦＬＡＧ２、および学習走行済フラグＦＬＡＧ３は、それぞれシーブ径比率処理部１４内に設けられている。 Subsequently, the initial learned flag FLAG1 is set to “1”, the sheave diameter ratio calculated flag FLAG2 is set to “0”, the learned travel flag FLAG3 is set to “1” (step S37), The process of 4 is finished.
Here, the initial learned flag FLAG1, the sheave diameter ratio calculated flag FLAG2, and the learned travel flag FLAG3 are provided in the sheave diameter ratio processing unit 14, respectively.

初回学習済フラグＦＬＡＧ１は、エレベータ装置の据え付け後、一度でもシーブ径比率ｋの学習動作が実行されたか否かを判定するためのフラグであり、シーブ径比率ｋの学習動作が一度でも実行されると「１」に設定される。
シーブ径比率算出済フラグＦＬＡＧ２は、学習モード中に、シーブ径比率ｋが算出されたか否かを判定するためのフラグであり、後述するステップＳ４０でシーブ径比率ｋが算出されると「１」に設定される。
学習走行済フラグＦＬＡＧ３は、学習モードに切り換えられた後に、かご１が走行したか否かを判定するためのフラグであり、ステップＳ３５でかご１が走行中であると判定されると「１」に設定される。
なお、初回学習済フラグＦＬＡＧ１、シーブ径比率算出済フラグＦＬＡＧ２、および学習走行済フラグＦＬＡＧ３の値は、エレベータ装置の電源が遮断された場合であってもそれぞれ保持される。 The initial learned flag FLAG1 is a flag for determining whether or not the learning operation with the sheave diameter ratio k has been executed even once after the elevator apparatus is installed, and the learning operation with the sheave diameter ratio k is executed even once. And “1”.
The sheave diameter ratio calculated flag FLAG2 is a flag for determining whether or not the sheave diameter ratio k is calculated during the learning mode, and is “1” when the sheave diameter ratio k is calculated in step S40 described later. Set to
The learning travel completion flag FLAG3 is a flag for determining whether or not the car 1 has traveled after being switched to the learning mode. If it is determined in step S35 that the car 1 is traveling, “1”. Set to
Note that the values of the initial learned flag FLAG1, the sheave diameter ratio calculated flag FLAG2, and the learned travel flag FLAG3 are held even when the power of the elevator apparatus is shut off.

一方、ステップＳ３５において、かご１が走行中でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、学習走行済フラグＦＬＡＧ３が「１」であるか否かが判定される（ステップＳ３８）。
ステップＳ３８において、かご１の走行が終了して記憶部２３に第１および第２シーブ周移動距離積算値ＤＳＴａ、ＤＳＴｂが記憶され、学習走行済フラグＦＬＡＧ３が「１」である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、シーブ径比率算出済フラグＦＬＡＧ２が「０」であるか否かが判定される（ステップＳ３９）。 On the other hand, when it is determined in step S35 that the car 1 is not traveling (that is, No), it is determined whether or not the learning traveling flag FLAG3 is “1” (step S38).
In step S38, the traveling of the car 1 is completed, the first and second sheave circumferential movement distance integrated values DSTa and DSTb are stored in the storage unit 23, and the learned traveling flag FLAG3 is “1” (ie, Yes). Is determined, it is determined whether or not the sheave diameter ratio calculated flag FLAG2 is “0” (step S39).

ステップＳ３９において、シーブ径比率算出済フラグＦＬＡＧ２が「０」である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、ステップＳ３６で記憶部２３に記憶された第１および第２シーブ周移動距離積算値ＤＳＴａ、ＤＳＴｂに基づいて、シーブ径比率ｋ（＝ＤＳＴｂ／ＤＳＴａ）が算出される（ステップＳ４０）。
続いて、シーブ径比率算出済フラグＦＬＡＧ２が「１」に設定され（ステップＳ４１）、次回のシーブ径比率ｋの学習動作に備えて第１および第２シーブ周移動距離積算値ＤＳＴａ、ＤＳＴｂにそれぞれ「０」が入力されて（ステップＳ４２）、図４の処理を終了する。 If it is determined in step S39 that the sheave diameter ratio calculated flag FLAG2 is “0” (that is, Yes), the first and second sheave circumferential movement distance integration stored in the storage unit 23 in step S36. A sheave diameter ratio k (= DSTb / DSTa) is calculated based on the values DSTa and DSTb (step S40).
Subsequently, the sheave diameter ratio calculated flag FLAG2 is set to “1” (step S41), and the first and second sheave circumferential movement distance integrated values DSTa and DSTb are respectively prepared in preparation for the next learning operation of the sheave diameter ratio k. “0” is input (step S42), and the process of FIG. 4 is terminated.

一方、ステップＳ３８において、学習走行済フラグＦＬＡＧ３が「１」でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、あるいはステップＳ３９において、シーブ径比率算出済フラグＦＬＡＧ２が「０」でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、直ちにステップＳ４２に移行する。 On the other hand, when it is determined in step S38 that the learned travel flag FLAG3 is not “1” (ie, No), or in step S39, the sheave diameter ratio calculated flag FLAG2 is not “0” (ie, No). If it is determined, the process immediately proceeds to step S42.

一方、ステップＳ３１において、学習モード中でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、初回学習済フラグＦＬＡＧ１が「１」に設定されているか否かが判定される（ステップＳ４３）。
ステップＳ４３において、初回学習済フラグＦＬＡＧ１が「１」でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、シーブ径比率ｋの学習動作が一度も実行されていないので、シーブ径比率ｋが「１」に仮設定され（ステップＳ４４）、次回のシーブ径比率ｋの学習動作に備えて学習走行済フラグＦＬＡＧ３が「０」に設定されて（ステップＳ４５）、図４の処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S31 that the learning mode is not being set (that is, No), it is determined whether or not the initial learned flag FLAG1 is set to “1” (step S43).
In step S43, when it is determined that the initial learned flag FLAG1 is not “1” (that is, No), the learning operation of the sheave diameter ratio k has never been executed, so the sheave diameter ratio k is “1”. "Is temporarily set (step S44), the learning travel completion flag FLAG3 is set to" 0 "in preparation for the next learning operation of the sheave diameter ratio k (step S45), and the processing of FIG.

一方、ステップＳ４３において、初回学習済フラグＦＬＡＧ１が「１」である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、直ちにステップＳ４５に移行する。 On the other hand, if it is determined in step S43 that the initial learned flag FLAG1 is “1” (that is, Yes), the process immediately proceeds to step S45.

次に、図２を参照しながら、上記の学習動作で得られたシーブ径比率ｋを用いて主巻上機６ａおよび副巻上機６ｂを制御する制御装置８の動作について説明する。
まず、外部から入力される位置指令値と、パルス発生器７ａで発生した第１パルス信号から得られる位置検出値との偏差が位置制御部９に入力され、電動機５ａに対する速度指令値が生成される。
続いて、位置制御部９で生成された速度指令値と、上記位置検出値を第１微分部１１で微分して得られる速度値との偏差が第１速度制御部１０に入力され、電動機５ａに対する電流指令値が生成される。 Next, the operation of the control device 8 that controls the main hoisting machine 6a and the auxiliary hoisting machine 6b using the sheave diameter ratio k obtained by the learning operation will be described with reference to FIG.
First, a deviation between a position command value input from the outside and a position detection value obtained from the first pulse signal generated by the pulse generator 7a is input to the position controller 9, and a speed command value for the motor 5a is generated. The
Subsequently, a deviation between the speed command value generated by the position control unit 9 and the speed value obtained by differentiating the position detection value by the first differentiating unit 11 is input to the first speed control unit 10, and the electric motor 5a. A current command value for is generated.

次に、第１速度制御部１０で生成された電流指令値と、第１インバータ１３で検出された電動機５ａの電流値との偏差が第１電流制御部１２に入力され、電動機５ａに対する電圧指令値が生成される。
続いて、第１電流制御部１２で生成された電圧指令値が第１インバータ１３に入力され、電動機５ａに対する駆動電流が算出される。 Next, a deviation between the current command value generated by the first speed control unit 10 and the current value of the electric motor 5a detected by the first inverter 13 is input to the first current control unit 12, and a voltage command for the electric motor 5a is input. A value is generated.
Subsequently, the voltage command value generated by the first current control unit 12 is input to the first inverter 13, and the drive current for the electric motor 5a is calculated.

また、位置制御部９で生成された電動機５ａに対する速度指令値が速度指令値変換部１５に入力され、この速度指令値にシーブ径比率ｋの逆数が乗算されて、電動機５ｂに対する速度指令値が生成される。 Also, the speed command value for the electric motor 5a generated by the position control unit 9 is input to the speed command value conversion unit 15, and this speed command value is multiplied by the reciprocal of the sheave diameter ratio k to obtain the speed command value for the electric motor 5b. Generated.

ここで、電動機５ａに対する速度指令値にシーブ径比率ｋの逆数を乗算する理由は、主巻上機６ａおよび副巻上機６ｂの第１シーブ周移動距離ＤＰａおよび第２シーブ周移動距離ＤＰｂを一致させるために、電動機５ａに対する電動機５ｂの回転数、すなわち速度指令値を補正する必要があるからである。
電動機５ａおよび電動機５ｂの回転数をそれぞれＲＣＮＴａおよびＲＣＮＴｂ、シーブ３ａおよびシーブ３ｂのシーブ径をそれぞれＲａおよびＲｂとし、第１シーブ周移動距離ＤＰａおよび第２シーブ周移動距離ＤＰｂが等しいとすると、次式（１）が成立する。 Here, the reason why the speed command value for the electric motor 5a is multiplied by the reciprocal of the sheave diameter ratio k is that the first sheave circumferential movement distance DPa and the second sheave circumferential movement distance DPb of the main hoisting machine 6a and the auxiliary hoisting machine 6b are obtained. This is because it is necessary to correct the rotation speed of the motor 5b relative to the motor 5a, that is, the speed command value in order to match.
If the rotational speeds of the electric motor 5a and the electric motor 5b are RCNTa and RCNTb, and the sheave diameters of the sheave 3a and the sheave 3b are Ra and Rb, respectively, and the first sheave circumferential movement distance DPa and the second sheave circumferential movement distance DPb are equal, Formula (1) is materialized.

ＲＣＮＴａ×π×Ｒａ＝ＲＣＮＴｂ×π×Ｒｂ・・・（１） RCNTa × π × Ra = RCNTb × π × Rb (1)

式（１）において、Ｒｂ／Ｒａはシーブ径比率ｋなので、次式（２）が成立する。 In the equation (1), Rb / Ra is the sheave diameter ratio k, so the following equation (2) is established.

ＲＣＮＴａ×１／ｋ＝ＲＣＮＴｂ・・・（２） RCNTa × 1 / k = RCNTb (2)

式（２）において、電動機５ａおよび電動機５ｂの回転数を速度指令値に置き換えると、電動機５ａの速度指令値にシーブ径比率ｋの逆数を乗算した値を電動機５ｂの速度指令値とすることにより、第１シーブ周移動距離ＤＰａおよび第２シーブ周移動距離ＤＰｂが等しくなり、その結果かご１の移動量が等しくなる。 In equation (2), when the rotational speeds of the motors 5a and 5b are replaced with speed command values, a value obtained by multiplying the speed command value of the motor 5a by the inverse of the sheave diameter ratio k is used as the speed command value of the motor 5b. The first sheave circumferential movement distance DPa and the second sheave circumferential movement distance DPb become equal, and as a result, the movement amount of the car 1 becomes equal.

続いて、速度指令値変換部１５で生成された速度指令値と、パルス発生器７ｂで発生した第２パルス信号から得られる速度値との偏差が第２速度制御部１６に入力され、電動機５ｂに対する電流指令値が生成される。 Subsequently, the deviation between the speed command value generated by the speed command value conversion unit 15 and the speed value obtained from the second pulse signal generated by the pulse generator 7b is input to the second speed control unit 16, and the electric motor 5b. A current command value for is generated.

次に、第２速度制御部１６で生成された電流指令値と、第２インバータ１９で検出された電動機５ｂの電流値との偏差が第２電流制御部１８に入力され、電動機５ｂに対する電圧指令値が生成される。
続いて、第２電流制御部１８で生成された電圧指令値が第２インバータ１９に入力され、電動機５ｂに対する駆動電流が算出される。 Next, the deviation between the current command value generated by the second speed control unit 16 and the current value of the electric motor 5b detected by the second inverter 19 is input to the second current control unit 18, and the voltage command to the electric motor 5b is input. A value is generated.
Subsequently, the voltage command value generated by the second current control unit 18 is input to the second inverter 19, and the drive current for the electric motor 5b is calculated.

次に、図１〜図４とともに、図５のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のシーブ径異常報知動作について説明する。
まず、シーブ径異常判定部２０は、シーブ径比率処理部１４で算出されたシーブ径比率ｋが、第１所定比率ｋｍａｘよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５１）。 Next, the sheave diameter abnormality notifying operation of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 together with FIGS.
First, the sheave diameter abnormality determining unit 20 determines whether or not the sheave diameter ratio k calculated by the sheave diameter ratio processing unit 14 is larger than the first predetermined ratio kmax (step S51).

ステップＳ５１において、シーブ径比率ｋが第１所定比率ｋｍａｘよりも大きくない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、シーブ径異常判定部２０は、シーブ径比率ｋが、第２所定比率ｋｍｉｎよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５２）。
ステップＳ５２において、シーブ径比率ｋが第２所定比率ｋｍｉｎよりも小さくない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、図５の処理を終了する。 If it is determined in step S51 that the sheave diameter ratio k is not larger than the first predetermined ratio kmax (that is, No), the sheave diameter abnormality determining unit 20 determines that the sheave diameter ratio k is equal to the second predetermined ratio kmin. It is determined whether it is smaller than (step S52).
In Step S52, when it is determined that the sheave diameter ratio k is not smaller than the second predetermined ratio kmin (that is, No), the process of FIG. 5 is terminated.

一方、ステップＳ５１において、シーブ径比率ｋが第１所定比率ｋｍａｘよりも大きい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合、あるいはステップＳ５２において、シーブ径比率ｋが第２所定比率ｋｍｉｎよりも小さい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、異常報知部２１は、シーブ３ａあるいはシーブ３ｂのシーブ径の異常状態を外部に報知して（ステップＳ５３）、図５の処理を終了する。 On the other hand, when it is determined in step S51 that the sheave diameter ratio k is larger than the first predetermined ratio kmax (that is, Yes), or in step S52, the sheave diameter ratio k is smaller than the second predetermined ratio kmin (that is, , Yes), the abnormality notification unit 21 notifies the abnormal state of the sheave diameter of the sheave 3a or sheave 3b to the outside (step S53), and ends the process of FIG.

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、シーブ径比率処理部１４は、パルス発生器７ａ、７ｂで発生した第１および第２パルス信号に基づいて、主巻上機６ａのシーブ３ａのシーブ径に対する副巻上機６ｂのシーブ３ｂのシーブ径の比をシーブ径比率ｋとして算出する。また、速度指令値変換部１５は、位置制御部９で生成された電動機５ａに対する速度指令値に、シーブ径比率処理部１４で算出されたシーブ径比率ｋの逆数を乗算して、電動機５ｂに対する速度指令値を生成する。
そのため、主巻上機６ａのシーブ３ａおよび副巻上機６ｂのシーブ３ｂのシーブ径がそれぞれ異なる場合であっても、第１シーブ周移動距離ＤＰａおよび第２シーブ周移動距離ＤＰｂを一致させることができるので、１つの位置指令値に基づいて、電動機５ａおよび電動機５ｂを同じ位置に停止させることができる。 According to the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, the sheave diameter ratio processing unit 14 is based on the first and second pulse signals generated by the pulse generators 7a and 7b, and the sheave of the main hoist 6a. The ratio of the sheave diameter of the sheave 3b of the auxiliary hoisting machine 6b to the sheave diameter of 3a is calculated as the sheave diameter ratio k. The speed command value conversion unit 15 multiplies the speed command value for the electric motor 5a generated by the position control unit 9 by the reciprocal of the sheave diameter ratio k calculated by the sheave diameter ratio processing unit 14 to the electric motor 5b. Generate a speed command value.
Therefore, even if the sheave diameters of the sheave 3a of the main hoisting machine 6a and the sheave 3b of the auxiliary hoisting machine 6b are different from each other, the first sheave circumferential movement distance DPa and the second sheave circumferential movement distance DPb should be matched. Therefore, the electric motor 5a and the electric motor 5b can be stopped at the same position on the basis of one position command value.

また、シーブ径異常判定部２０は、シーブ径比率処理部１４で算出されたシーブ径比率ｋが第１所定比率ｋｍａｘよりも大きい場合、あるいは第２所定比率ｋｍｉｎよりも小さい場合に、シーブ径の異常状態を判定する。また、異常報知部２１は、シーブ径異常判定部２０がシーブ径の異常状態を判定した場合に、この異常状態を外部に報知する。
そのため、シーブ径の異常状態に応じて適切な点検および補修を実行することにより、速度制御を安定させることができるので、機器寿命を延ばして保守コストを低減するとともに、乗り心地を向上させることができる。 Further, the sheave diameter abnormality determining unit 20 determines the sheave diameter when the sheave diameter ratio k calculated by the sheave diameter ratio processing unit 14 is larger than the first predetermined ratio kmax or smaller than the second predetermined ratio kmin. Determine the abnormal state. In addition, when the sheave diameter abnormality determination unit 20 determines the sheave diameter abnormality state, the abnormality notification unit 21 notifies the outside of this abnormality state.
Therefore, speed control can be stabilized by performing appropriate inspection and repair according to the abnormal condition of the sheave diameter, so that the service life can be extended, the maintenance cost can be reduced, and the riding comfort can be improved. it can.

なお、上記実施の形態１による制御装置８は、電動機５ａに対する速度指令値にシーブ径比率ｋの逆数を乗算して、電動機５ｂに対する速度指令値を生成するが、これに限定されない。
制御装置は、外部から入力される位置指令値を２系統に分岐し、この位置指令値にシーブ径比率ｋの逆数を乗算して、電動機５ｂに対する位置指令値（制御指令値）を生成してもよい。このとき、電動機５ｂに対する位置指令値は、パルス発生器７ｂで発生した第２パルス信号から得られる位置検出値とともに位置制御部（図示しない）に入力される。この位置制御部は、電動機５ｂに対する速度指令値を生成して第２速度制御部１６に出力する。
この場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。 In addition, although the control apparatus 8 by the said Embodiment 1 multiplies the reciprocal number of the sheave diameter ratio k to the speed command value with respect to the electric motor 5a, the speed command value with respect to the electric motor 5b is produced, but it is not limited to this.
The control device branches the position command value input from the outside into two systems, and multiplies the position command value by the inverse of the sheave diameter ratio k to generate a position command value (control command value) for the electric motor 5b. Also good. At this time, the position command value for the electric motor 5b is input to a position controller (not shown) together with the position detection value obtained from the second pulse signal generated by the pulse generator 7b. This position control unit generates a speed command value for the electric motor 5 b and outputs it to the second speed control unit 16.
Also in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、上記実施の形態１によるエレベータ装置は、主巻上機６ａのシーブ３ａおよび副巻上機６ｂのシーブ３ｂにそれぞれロープ２ａ、２ｂが巻き掛けられているが、これに限定されない。
かごに１本のロープが接続され、このロープが複数台の巻上機のシーブに巻き掛けられて、複数台の巻上機が協働してかごを昇降させる構成であっても、この発明を適用することができる。
この場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。 In the elevator apparatus according to the first embodiment, the ropes 2a and 2b are wound around the sheave 3a of the main hoisting machine 6a and the sheave 3b of the auxiliary hoisting machine 6b, respectively, but the present invention is not limited to this.
Even if one rope is connected to the car, and this rope is wound around the sheaves of a plurality of hoisting machines, and the plurality of hoisting machines cooperate to raise and lower the car, this invention Can be applied.
Also in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、上記実施の形態１によるエレベータ装置は、１台の主巻上機６ａと１台の副巻上機６ｂとからなる２台の巻上機を用いてかご１を昇降させるが、これに限定されない。
エレベータ装置は、３台以上の巻上機を備え、それぞれの巻上機が協働してかごを昇降させる構成であってもよい。
この場合も、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。 In addition, the elevator apparatus according to the first embodiment moves up and down the car 1 using two hoisting machines including one main hoisting machine 6a and one auxiliary hoisting machine 6b. It is not limited.
The elevator apparatus may include three or more hoisting machines, and the hoisting machines may move up and down in cooperation with each other.
Also in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のシーブ径比率処理部を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows in detail the sheave diameter ratio process part of the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のシーブ径比率の学習動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the learning operation | movement of the sheave diameter ratio of the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のシーブ径異常報知動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the sheave diameter abnormality alerting | reporting operation | movement of the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１かご、３ａ、３ｂシーブ、５ａ、５ｂ電動機、６ａ主巻上機、６ｂ副巻上機、７ａ、７ｂパルス発生器（第１パルス発生器、第２パルス発生器）、１５速度指令値変換部（制御指令値変換手段）、２０シーブ径異常判定部（第１シーブ径異常判定手段、第２シーブ径異常判定手段）、２１異常報知部（第１異常報知手段、第２異常報知手段）、２２パルス数カウント部（パルス数カウント手段）、２４シーブ径比率算出部（シーブ径比率算出手段）、ＣＮＴａ第１パルスカウント値、ＣＮＴｂ第２パルスカウント値、ｋシーブ径比率、ｋｍａｘ第１所定比率、ｋｍｉｎ第２所定比率。 1 Car, 3a, 3b Sheave, 5a, 5b Electric motor, 6a Main hoisting machine, 6b Sub hoisting machine, 7a, 7b Pulse generator (first pulse generator, second pulse generator), 15 Speed command value conversion Unit (control command value conversion means), 20 sheave diameter abnormality determination section (first sheave diameter abnormality determination means, second sheave diameter abnormality determination means), 21 abnormality notification section (first abnormality notification means, second abnormality notification means) , 22 Pulse number counting section (pulse number counting means), 24 sheave diameter ratio calculating section (sieve diameter ratio calculating means), CNTa first pulse count value, CNTb second pulse count value, k sheave diameter ratio, kmax first predetermined Ratio, kmin Second predetermined ratio.

Claims

１台の主巻上機と少なくとも１台の副巻上機とを用いてかごを昇降させるエレベータ装置であって、
前記主巻上機の電動機の回転数に応じた第１パルス信号を発生する第１パルス発生器と、
前記副巻上機の電動機の回転数に応じた第２パルス信号を発生する第２パルス発生器と、
前記第１パルス信号および前記第２パルス信号のパルス数をそれぞれカウントして、第１パルスカウント値および第２パルスカウント値を出力するパルス数カウント手段と、
前記第１パルスカウント値および前記第２パルスカウント値に基づいて、前記主巻上機のシーブのシーブ径に対する前記副巻上機のシーブのシーブ径の比をシーブ径比率として算出するシーブ径比率算出手段と、
前記主巻上機の電動機に対する位置または速度に関する制御指令値に前記シーブ径比率の逆数を乗算して、前記副巻上機の電動機に対する制御指令値を生成する制御指令値変換手段と
を備え、
前記副巻上機には、前記シーブ径比率算出手段による前記シーブ径比率の算出時に、駆動停止指令が出力される
ことを特徴とするエレベータ装置。 An elevator apparatus that raises and lowers a car using one main hoisting machine and at least one auxiliary hoisting machine,
A first pulse generator for generating a first pulse signal according to the number of rotations of the motor of the main hoist;
A second pulse generator for generating a second pulse signal according to the rotational speed of the motor of the auxiliary hoisting machine;
Pulse number counting means for counting the number of pulses of the first pulse signal and the second pulse signal, respectively, and outputting a first pulse count value and a second pulse count value;
A sheave diameter ratio that calculates, as a sheave diameter ratio, a ratio of the sheave diameter of the sheave of the auxiliary hoisting machine to the sheave diameter of the sheave of the main hoisting machine based on the first pulse count value and the second pulse count value A calculation means;
Control command value conversion means for multiplying a control command value related to the position or speed of the main hoisting machine with respect to the motor by the reciprocal of the sheave diameter ratio to generate a control command value for the motor of the auxiliary hoisting machine , and
The elevator apparatus is characterized in that a drive stop command is output to the auxiliary hoisting machine when the sheave diameter ratio calculating means calculates the sheave diameter ratio .

前記シーブ径比率が許容上限値に対応する第１所定比率よりも大きい場合に、前記主巻上機のシーブのシーブ径の異常状態を判定する第１シーブ径異常判定手段と、
前記第１シーブ径異常判定手段が前記主巻上機のシーブのシーブ径の異常状態を判定した場合に、前記異常状態を外部に報知する第１異常報知手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。 First sheave diameter abnormality determining means for determining an abnormal state of the sheave diameter of the sheave of the main hoisting machine when the sheave diameter ratio is larger than a first predetermined ratio corresponding to an allowable upper limit;
When the first sheave diameter abnormality determining means determines an abnormal state of the sheave diameter of the sheave of the main hoisting machine, the first sheave diameter abnormality determining means further comprises first abnormality notifying means for notifying the abnormal state to the outside. The elevator apparatus according to claim 1.

前記シーブ径比率が許容下限値に対応する第２所定比率よりも小さい場合に、前記副巻上機のシーブのシーブ径の異常状態を判定する第２シーブ径異常判定手段と、
前記第２シーブ径異常判定手段が前記副巻上機のシーブのシーブ径の異常状態を判定した場合に、前記異常状態を外部に報知する第２異常報知手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。 Second sheave diameter abnormality determining means for determining an abnormal state of the sheave diameter of the sheave of the auxiliary hoisting machine when the sheave diameter ratio is smaller than a second predetermined ratio corresponding to an allowable lower limit;
When the second sheave diameter abnormality determining means determines an abnormal state of the sheave diameter of the sheave of the auxiliary hoisting machine, the second sheave diameter abnormality determining means further comprises second abnormality notifying means for notifying the abnormal state to the outside. The elevator apparatus of Claim 1 or Claim 2.