JP5028790B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 3次元画像の地図である3次元地図を生成するための地図に関する3次元地図データに基づいて前記3次元地図を生成する情報処理装置において、
注目点から見た前記3次元地図を生成する地理的な範囲である描画領域を求める描画領域取得手段と、
前記3次元地図を生成するのに描画する描画対象に関する描画対象データであって、前記描画対象の特性に応じて複数の階層に階層化されている描画対象データを含む前記3次元地図データのうちの、前記描画領域の範囲の3次元地図データを特定する特定手段と、
前記注目点からの距離に基づいて階層を選択し、その階層の描画対象データを、前記描画領域の範囲の3次元地図データから取得する描画対象データ取得手段と、
前記描画領域の範囲の3次元地図データから取得された前記描画対象データに基づいて、前記描画対象を描画することにより、前記3次元地図を生成する3次元地図生成手段と
を備え、
前記描画対象データ取得手段は、
前記注目点から近い描画対象から、前記描画対象データを取得し、
取得済みの前記描画対象データに基づく描画に要する処理量が所定の制限値を超えたとき、選択の対象とする階層を制限する
情報処理装置。 - 前記描画対象データは、前記描画対象の高さに応じて階層化されており、
前記描画対象データ取得手段は、前記注目点からの距離が近い場合、前記複数の階層すべてを選択し、前記注目点からの距離が遠い程、高さがより大の階層のみを選択する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記3次元地図生成手段は、特定の階層の前記描画対象データに対応する描画対象である特定描画対象については、前記特定描画対象をあらかじめ描画することにより得られている画像データを用いて、前記3次元地図を生成する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記描画対象データは、前記描画対象の高さに応じて階層化されており、
前記3次元地図生成手段は、前記複数の階層のうち、高さが最大の階層の前記描画対象データに対応する描画対象である特定描画対象については、前記特定描画対象をあらかじめ描画することにより得られている画像データを用いて、前記3次元地図を生成する
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記描画対象データは、前記描画対象の高さ、前記描画対象が設置されている位置の高さ、または前記描画対象の認知度に応じて階層化されている
請求項1に記載の情報処理装置。 - 3次元画像の地図である3次元地図を生成するための地図に関する3次元地図データに基づいて前記3次元地図を生成する情報処理装置の情報処理方法において、
注目点から見た前記3次元地図を生成する地理的な範囲である描画領域を求める描画領域取得ステップと、
前記3次元地図を生成するのに描画する描画対象に関する描画対象データであって、前記描画対象の特性に応じて複数の階層に階層化されている描画対象データを含む前記3次元地図データのうちの、前記描画領域の範囲の3次元地図データを特定する特定ステップと、
前記注目点からの距離に基づいて階層を選択し、その階層の描画対象データを、前記描画領域の範囲の3次元地図データから取得する描画対象データ取得ステップと、
前記描画領域の範囲の3次元地図データから取得された前記描画対象データに基づいて、前記描画対象を描画することにより、前記3次元地図を生成する3次元地図生成ステップと
を含み、
前記描画対象データ取得ステップは、
前記注目点から近い描画対象から、前記描画対象データを取得し、
取得済みの前記描画対象データに基づく描画に要する処理量が所定の制限値を超えたとき、選択の対象とする階層を制限する
情報処理方法。 - 3次元画像の地図である3次元地図を生成するための地図に関する3次元地図データに基づいて前記3次元地図を生成する情報処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
注目点から見た前記3次元地図を生成する地理的な範囲である描画領域を求める描画領域取得ステップと、
前記3次元地図を生成するのに描画する描画対象に関する描画対象データであって、前記描画対象の特性に応じて複数の階層に階層化されている描画対象データを含む前記3次元地図データのうちの、前記描画領域の範囲の3次元地図データを特定する特定ステップと、
前記注目点からの距離に基づいて階層を選択し、その階層の描画対象データを、前記描画領域の範囲の3次元地図データから取得する描画対象データ取得ステップと、
前記描画領域の範囲の3次元地図データから取得された前記描画対象データに基づいて、前記描画対象を描画することにより、前記3次元地図を生成する3次元地図生成ステップと
を含み、
前記描画対象データ取得ステップは、
前記注目点から近い描画対象から、前記描画対象データを取得し、
取得済みの前記描画対象データに基づく描画に要する処理量が所定の制限値を超えたとき、選択の対象とする階層を制限する
情報処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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