JP5028023B2 - Preventive maintenance method and preventive maintenance device for reactor annulus - Google Patents

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JP5028023B2 JP2006122127A JP2006122127A JP5028023B2 JP 5028023 B2 JP5028023 B2 JP 5028023B2 JP 2006122127 A JP2006122127 A JP 2006122127A JP 2006122127 A JP2006122127 A JP 2006122127A JP 5028023 B2 JP5028023 B2 JP 5028023B2
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Description

本発明は、原子力発電プラントの供用期間中に原子炉圧力容器及びその内部構造物を予防保全する方法及びこれに適用される装置に係り、特に、原子炉圧力容器内に冷却水を満たした状態での原子炉圧力容器とシュラウドサポートシリンダとシュラウドサポートバッフルプレートに囲まれた円環状のアニュラス部にアクセスして各溶接部の予防保全作業を行うのに好適な予防保全工法及び装置に関する。   The present invention relates to a method for preventing and maintaining a reactor pressure vessel and its internal structure during the operation period of a nuclear power plant, and a device applied thereto, and particularly, a state in which the reactor pressure vessel is filled with cooling water. The present invention relates to a preventive maintenance method and apparatus suitable for performing preventive maintenance work of each welded part by accessing an annular annulus portion surrounded by a reactor pressure vessel, a shroud support cylinder and a shroud support baffle plate.

従来より、原子力発電プラントの供用期間中に行う原子炉圧力容器及びその内部構造物の予防保全方法としては、キャビテーション気泡を所要の溶接部に噴射することにより、溶接部の残留応力を改善する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、補修装置をアニュラス部内の狭隘なシュラウドサポートシリンダとジェットポンプディフューザとの間の間隙部又は原子炉圧力容器とジェットポンプディフューザとの間の間隙部にアクセスさせる方法としては、原子炉圧力容器内の冷却水を抜いた状態で自走式の補修装置を走行させるもの（例えば、特許文献２，３参照。）及び原子炉圧力容器内を冷却水で満たした状態で自走式の補修装置を走行させるもの（例えば、特許文献４，５参照。）が知られている。
特開２００３−３３７１９２号公報 特開２００４−３７０８７号公報 特開２００２−１６８９９２号公報 特開平１１−１７４１９２号公報 特開平１１−１０９０８２号公報 Conventionally, as a preventive maintenance method for a reactor pressure vessel and its internal structure performed during the operation period of a nuclear power plant, a method of improving residual stress in a welded part by injecting cavitation bubbles into the required welded part Is known (for example, see Patent Document 1). As a method for allowing the repair device to access the narrow gap between the shroud support cylinder in the annulus and the jet pump diffuser or the gap between the reactor pressure vessel and the jet pump diffuser, A self-propelled repair device that runs with the cooling water removed (for example, see Patent Documents 2 and 3) and a self-propelled repair device that fills the reactor pressure vessel with cooling water. What is made to run (for example, refer to patent documents 4 and 5) is known.
JP 2003-337192 A JP 2004-37087 A JP 2002-168992 A JP-A-11-174192 Japanese Patent Laid-Open No. 11-109082

しかしながら、特許文献１に開示の技術は、点検予防保全装置が自身を圧力容器内構造物又はガイドパイプに対して保持固定する固定機構部と、当該固定機構部に対して移動可能に取り付けた複数の関節部を有する本体部とからなるので、アニュラス部の点検予防保全を実施するためには、本体部の移動が可能な範囲内での作業が終了する毎に圧力容器内構造物又はガイドパイプに対する固定機構部の固定解除と移動と再固定とを順次繰り返さなくてはならず、作業能率が必ずしも高いとは言えない。また、特許文献２，３に開示の技術は、原子炉圧力容器内の冷却水を抜いた状態で自走式の補修装置を走行させるので、高度な気密処理が必要であり、設備が大掛りとなるという問題がある。さらに、特許文献４，５に開示の技術は、原子炉圧力容器内を冷却水で満たした状態で自走式の補修装置を走行させるので、自走式の補修装置を目的の方向に安定して走行させることが難しいという問題がある。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 includes a fixing mechanism part in which the inspection / prevention / maintenance device holds and fixes itself to the structure inside the pressure vessel or the guide pipe, and a plurality of movably attached to the fixing mechanism part. In order to carry out inspection / prevention / maintenance of the annulus, the structure in the pressure vessel or the guide pipe is completed every time the operation within the range in which the main body can be moved is completed. Unfixing, moving, and re-fixing of the fixing mechanism with respect to the above must be sequentially repeated, and it cannot be said that the work efficiency is necessarily high. Moreover, since the technology disclosed in Patent Documents 2 and 3 causes the self-propelled repair device to run with the cooling water in the reactor pressure vessel removed, a high degree of airtight processing is required and the equipment is large. There is a problem of becoming. Furthermore, since the technologies disclosed in Patent Documents 4 and 5 run the self-propelled repair device in a state where the reactor pressure vessel is filled with cooling water, the self-propelled repair device is stabilized in the target direction. There is a problem that it is difficult to run.

本発明は、このような従来技術の不備を解決するためになされたものであり、その目的は、予防保全機構を水中において安定に移動できるようにし、原子炉内アニュラス部に広範囲に存在する溶接部を容易かつ高能率に予防保全する方法及び装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve such deficiencies in the prior art, and its purpose is to enable the preventive maintenance mechanism to move stably in water and to provide welding in a wide range in the annulus of the reactor. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for easily and efficiently preventing and maintaining a part.

本発明は、前記の課題を解決するため、原子炉内アニュラス部の予防保全装置に関して第１に、原子炉圧力容器のアニュラス部に搬入され、当該アニュラス部を構成する原子炉圧力容器、炉心シュラウド、シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートリング及びシュラウドサポートバッフルプレートの各溶接部について予防保全を行う原子力圧力容器の予防保全装置であって、前記シュラウドサポートバッフルプレート上に設置されるレール送り機構と、当該レール送り機構を用いて前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に敷設されるレールと、当該レールの端部に取り付けられるケーブル・ホース送り機構と、前記原子炉圧力容器の上部から供給され、前記ケーブル・ホース送り機構に備えられたケーブル・ホース送りローラを回転することにより前記ケーブル・ホース送り機構からの送り出しと、前記ケーブル・ホース送り機構への引き込みが行われるケーブル・ホースと、当該ケーブル・ホースの先端部に連結され、前記ケーブル・ホース送りローラを回転することにより前記レールに案内されて前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に沿う方向に移送される予防保全機構とを備え、前記レール送り機構は、レール送りピンを備えたレール送り用クランプ機構と、当該レール送り用クランプ機構を案内する走行レールと、前記レール送り用クランプ機構を前記走行レールに沿って駆動する駆動源とを有し、前記レール送りピンを前記レールに開設されたレール送りピン穴内に挿入して前記レール送り用クランプ機構と前記レールとを連結した後、前記駆動源を駆動して当該レールを前記走行レールに沿って送り込み、当該レールの端部を他の１のレールとの連結位置まで移動し、次いで、前記レール送り用クランプ機構を原位置に復帰するという動作を必要なレール数だけ繰り返し、互いに連結される２つの前記レールは、前記連結位置において、一方の前記レールの一端部に備えられた位置決めピンを、他方の前記レールの一端部に形成された位置決めピン穴に嵌合することにより位置決めされ、かつ一方の前記レールの一端部に開設されたボルト貫通孔を通して、他方の前記レールの一端部に開設されたねじ孔にボルトを螺合することにより一体に組み立てられることを特徴とする。
この予防保全装置を用いると、予防保全機構をレールに沿って案内できるので、狭隘なアニュラス部内において予防保全機構をより安全かつより高能率に移送できる。 In order to solve the above problems, the present invention relates to a preventive maintenance device for an annulus portion in a reactor. First, a reactor pressure vessel and a core shroud that are carried into an annulus portion of a reactor pressure vessel and constitute the annulus portion. , A preventive maintenance device for a nuclear pressure vessel that performs preventive maintenance on each welded portion of a shroud support cylinder, a shroud support ring and a shroud support baffle plate, the rail feed mechanism installed on the shroud support baffle plate, and the rail A rail laid in a gap between the reactor pressure vessel and a jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate or a gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser using a feed mechanism; At the end of A cable / hose feed mechanism to be attached, and a feed from the cable / hose feed mechanism by rotating a cable / hose feed roller supplied from the upper part of the reactor pressure vessel and provided in the cable / hose feed mechanism And a cable / hose that is pulled into the cable / hose feed mechanism, and is connected to the tip of the cable / hose, and is guided by the rail by rotating the cable / hose feed roller. A preventive maintenance mechanism transported in a direction along a gap between a pressure vessel and a jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate or a gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser, and the rail feed The mechanism features a rail feed pin A rail feed clamp mechanism, a travel rail that guides the rail feed clamp mechanism, and a drive source that drives the rail feed clamp mechanism along the travel rail, and the rail feed pin is attached to the rail. After inserting into the established rail feed pin hole and connecting the rail feed clamp mechanism and the rail, the drive source is driven to feed the rail along the running rail, and the end of the rail is The operation of moving to the connecting position with the other rail and then returning the rail feeding clamp mechanism to the original position is repeated as many times as necessary, and the two rails connected to each other are connected to the connecting position. The positioning pin provided at one end of the one rail is fitted into the positioning pin hole formed at the one end of the other rail. And is assembled integrally by screwing a bolt into a screw hole provided in one end of the other rail through a bolt through hole provided in one end of the one rail. And
When this preventive maintenance apparatus is used, the preventive maintenance mechanism can be guided along the rail, so that the preventive maintenance mechanism can be transported more safely and efficiently in a narrow annulus portion.

本発明は、原子炉内アニュラス部の予防保全装置に関して第２に、原子炉圧力容器のアニュラス部に搬入され、当該アニュラス部を構成する原子炉圧力容器、炉心シュラウド、シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートリング及びシュラウドサポートバッフルプレートの各溶接部について予防保全を行う原子力圧力容器の予防保全装置であって、前記シュラウドサポートバッフルプレート上に設置されるレール送り機構と、当該レール送り機構を用いて前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に敷設されるレールと、前記原子炉圧力容器又は前記炉心シュラウド上の所要の位置に設置されるケーブル・ホース送り機構と、前記原子炉圧力容器の上部から供給され、前記ケーブル・ホース送り機構に備えられたケーブル・ホース送りローラを回転することにより前記ケーブル・ホース送り機構からの送り出しと、前記ケーブル・ホース送り機構への引き込みが行われるケーブル・ホースと、当該ケーブル・ホースの先端部に連結されると共に前記レールの一端に取り付けられ、前記ケーブル・ホース送りローラを回転しつつ前記レール送り機構を駆動することにより、前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に沿う方向に移送される予防保全機構とを備え、前記レール送り機構は、レール送りピンを備えたレール送り用クランプ機構と、当該レール送り用クランプ機構を案内する走行レールと、前記レール送り用クランプ機構を前記走行レールに沿って駆動する駆動源とを有し、前記レール送りピンを前記レールに開設されたレール送りピン穴内に挿入して前記レール送り用クランプ機構と前記レールとを連結した後、前記駆動源を駆動して当該レールを前記走行レールに沿って送り込み、当該レールの端部を他の１のレールとの連結位置まで移動し、次いで、前記レール送り用クランプ機構を原位置に復帰するという動作を必要なレール数だけ繰り返し、互いに連結される２つの前記レールは、前記連結位置において、一方の前記レールの一端部に備えられた位置決めピンを、他方の前記レールの一端部に形成された位置決めピン穴に嵌合することにより位置決めされ、かつ一方の前記レールの一端部に開設されたボルト貫通孔を通して、他方の前記レールの一端部に開設されたねじ孔にボルトを螺合することにより一体に組み立てられることを特徴とする。
この予防保全装置を用いると、予防保全機構をレールに取り付けた状態で所要の間隙部に沿って移送することができるので、狭隘なアニュラス部内において予防保全機構をより安全かつより高能率に移送できる。 Secondly, the present invention relates to a preventive maintenance device for an in-reactor annulus section. The reactor pressure vessel, core shroud, shroud support cylinder, and shroud support ring that are carried into the annulus section of the reactor pressure vessel and constitute the annulus section. And a nuclear pressure vessel preventive maintenance device for performing preventive maintenance on each welded portion of the shroud support baffle plate, a rail feed mechanism installed on the shroud support baffle plate, and the nuclear reactor using the rail feed mechanism A gap between a pressure vessel and a jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate or a rail laid in a gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser; and on the reactor pressure vessel or the core shroud of A cable / hose feed mechanism installed at a critical position and a cable / hose feed roller supplied from the upper part of the reactor pressure vessel and rotated by a cable / hose feed roller provided in the cable / hose feed mechanism. A cable hose to be fed out from the mechanism and pulled into the cable / hose feed mechanism, connected to the tip of the cable / hose and attached to one end of the rail, and the cable / hose feed roller By driving the rail feed mechanism while rotating, the gap between the reactor pressure vessel and the jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate or the gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser Preventive maintenance transported along The rail feed mechanism includes a rail feed clamp mechanism provided with a rail feed pin, a travel rail for guiding the rail feed clamp mechanism, and the rail feed clamp mechanism along the travel rail. A drive source for driving, the rail feed pin is inserted into a rail feed pin hole formed in the rail, the clamp mechanism for rail feed and the rail are connected, and then the drive source is driven. A rail that requires the operation of feeding the rail along the traveling rail, moving the end of the rail to a connection position with the other rail, and then returning the rail feeding clamp mechanism to the original position. The two rails that are connected to each other by repeating a number of the positioning pins provided at one end of one of the rails at the connecting position, It was positioned by fitting into a positioning pin hole formed at one end of the rail, and was established at one end of the other rail through a bolt through hole provided at one end of the one rail. It is characterized by being assembled integrally by screwing a bolt into the screw hole .
By using this preventive maintenance device, the preventive maintenance mechanism can be transferred along the required gap with the rail mounted, so that the preventive maintenance mechanism can be transferred more safely and efficiently in a narrow annulus. .

本発明は、原子炉内アニュラス部の予防保全装置に関して第４に、前記第１乃至第３の原子炉内アニュラス部の予防保全装置において、前記予防保全機構として、前記各溶接部に噴射されるキャビテーション気泡を発生するキャビテーション発生器を備えたことを特徴とする。この予防保全装置を用いると、アニュラス部内の溶接部分にキャビテーションを噴射できるので、溶接部にキャビテーション崩壊圧力を負荷することができ、溶接部の残留応力を改善できる。   The present invention relates to a preventive maintenance device for an annulus portion in a reactor. Fourthly, in the preventive maintenance devices for the first to third reactor annulus portions, the preventive maintenance mechanism is injected to each welded portion. A cavitation generator that generates cavitation bubbles is provided. When this preventive maintenance apparatus is used, cavitation can be injected to the welded portion in the annulus portion, so that the cavitation collapse pressure can be applied to the welded portion, and the residual stress of the welded portion can be improved.

本発明は、原子炉内アニュラス部の予防保全装置に関して第５に、前記第４の原子炉内アニュラス部の予防保全装置において、前記キャビテーション発生器にキャビテーション気泡を所要の溶接部に向けて噴射するノズルを備えたことを特徴とする。この予防保全装置を用いると、キャビテーション発生器により発生したキャビテーション気泡をノズルから溶接部に向けて強力に噴射できるので、溶接部の残留応力をより高能率に改善できる。   Fifthly, the present invention relates to a preventive maintenance apparatus for an annulus section in a reactor, and in the preventive maintenance apparatus for an annulus section in a fourth reactor, cavitation bubbles are injected into a cavitation generator toward a required weld. A nozzle is provided. When this preventive maintenance device is used, the cavitation bubbles generated by the cavitation generator can be strongly injected from the nozzle toward the welded portion, so that the residual stress in the welded portion can be improved more efficiently.

本発明は、原子炉内アニュラス部の予防保全装置に関して第６に、前記第１乃至第３の原子炉内アニュラス部の予防保全装置において、前記ケーブル・ホース送り機構には、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により当該ケーブル・ホース送り機構を前記アニュラス部内の所定の位置に設置するためのクランプ機構が備えられていることを特徴とする。この予防保全装置を用いると、クランプ機構を用いてケーブル・ホース送り機構をアニュラス部内の所望の位置に固定できるので、予防保全機構の移送を安定に行うことができ、アニュラス部内の予防保全作業を高能率に行うことができる。   The present invention relates to a preventive maintenance device for an annulus portion in a reactor, sixthly, in the preventive maintenance devices for the first to third annulus portions in the reactor, the cable / hose feed mechanism includes the nuclear pressure vessel. A clamp mechanism is provided for installing the cable / hose feed mechanism at a predetermined position in the annulus portion by remote control from above. By using this preventive maintenance device, the cable / hose feed mechanism can be fixed at a desired position in the annulus using a clamp mechanism, so that the preventive maintenance mechanism can be transported stably and preventive maintenance work in the annulus can be performed. Highly efficient.

本発明は、原子炉内アニュラス部の予防保全装置に関して第７に、前記第２又は第３の原子炉内アニュラス部の予防保全装置において、前記レール送り機構には、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により当該レール送り機構を前記アニュラス部内の所定の位置に設置するためのクランプ機構が備えられていることを特徴とする。この予防保全装置を用いると、クランプ機構を用いてレール送り機構をアニュラス部内の所望の位置に固定できるので、予防保全機構の移送を安定に行うことができ、アニュラス部内の予防保全作業を高能率に行うことができる。   Seventhly, the present invention relates to a preventive maintenance apparatus for an annulus section in a reactor, and in the preventive maintenance apparatus for an annulus section in a second or third reactor, the rail feed mechanism is provided above the nuclear pressure vessel. A clamp mechanism for installing the rail feed mechanism at a predetermined position in the annulus portion by remote control is provided. With this preventive maintenance device, the rail feed mechanism can be fixed at a desired position in the annulus using a clamp mechanism, so that the preventive maintenance mechanism can be transported stably and preventive maintenance work in the annulus can be performed efficiently. Can be done.

一方、本発明は、原子炉圧力容器の予防保全方法に関しては、第１に、原子炉圧力容器のアニュラス部に所要の予防保全装置を搬入し、当該アニュラス部を構成する原子炉圧力容器、炉心シュラウド、シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートリング及びシュラウドサポートバッフルプレートの各溶接部について予防保全を行う原子力圧力容器の予防保全方法であって、前記原子炉圧力容器内に冷却水がある状態で、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により、前記シュラウドサポートバッフルプレート上にレール送り機構を設置する工程と、このレール送り機構を用いて前記原子力圧力容器の上方から吊り降ろされたレールを前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に敷設する工程と、当該レールの端部に前記原子力圧力容器の上方から吊り降ろされたケーブル・ホース送り機構を、当該ケーブル・ホース送り機構に取り付けられたケーブル・ホース及び当該ケーブル・ホースの先端部に連結された予防保全機構と共に取り付ける工程と、前記ケーブル・ホース送り機構に備えられたケーブル・ホース送りローラを回転することにより、その駆動力にて前記予防保全機構を前記レールに沿って前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に沿う方向に移送し、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により前記予防保全機構を適宜駆動して、前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートの溶接部、前記シュラウドサポートバッフルプレートと前記シュラウドサポートシリンダの溶接部、前記炉心シュラウドと前記シュラウドサポートリングの溶接部及びシュラウドサポートシリンダとシュラウドサポートリングの溶接部を予防保全する工程とを含み、前記レール送り機構は、レール送りピンを備えたレール送り用クランプ機構と、当該レール送り用クランプ機構を案内する走行レールと、前記レール送り用クランプ機構を前記走行レールに沿って駆動する駆動源とを有し、前記シュラウドサポートバッフルプレート上にレール送り機構を設置する工程において、前記レール送りピンを前記レールに開設されたレール送りピン穴内に挿入して前記レール送り用クランプ機構と前記レールとを連結した後、前記駆動源を駆動して当該レールを前記走行レールに沿って送り込み、当該レールの端部を他の１のレールとの連結位置まで移動し、次いで、前記レール送り用クランプ機構を原位置に復帰するという動作を必要なレール数だけ繰り返し、互いに連結される２つの前記レールは、前記連結位置において、一方の前記レールの一端部に備えられた位置決めピンを、他方の前記レールの一端部に形成された位置決めピン穴に嵌合することにより位置決めし、かつ一方の前記レールの一端部に開設されたボルト貫通孔を通して、他方の前記レールの一端部に開設されたねじ孔にボルトを螺合することにより一体に組み立てることを特徴とする
この予防保全方法によると、予防保全機構をレールに沿って案内できるので、狭隘なアニュラス部内において予防保全機構をより安全かつより高能率に移送できる。また、予防保全機構を水中において安定に移動できることから、原子炉圧力容器からの冷却水の排出が不要であり、原子炉内アニュラス部の保全作業に要する時間を短縮できる。 On the other hand, the present invention relates to a preventive maintenance method for a reactor pressure vessel. First, a required preventive maintenance device is carried into the annulus portion of the reactor pressure vessel, and the reactor pressure vessel and core constituting the annulus portion are provided. A preventive maintenance method for a nuclear pressure vessel that performs preventive maintenance on welds of a shroud, a shroud support cylinder, a shroud support ring, and a shroud support baffle plate, wherein the nuclear power vessel has cooling water in the reactor pressure vessel. A step of installing a rail feed mechanism on the shroud support baffle plate by remote control from above the pressure vessel, and the rail suspended from the top of the nuclear pressure vessel using the rail feed mechanism is moved to the reactor pressure. Jet pump attached to container and said shroud support baffle plate A step of laying in the gap between the diffuser or the gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser, and a cable / hose feed mechanism suspended from above the nuclear pressure vessel at the end of the rail. The step of attaching together with the cable / hose feeding mechanism and the preventive maintenance mechanism connected to the tip of the cable / hose feeding mechanism, and rotating the cable / hose feeding roller provided in the cable / hose feeding mechanism. Accordingly, the driving force causes the preventive maintenance mechanism to move along the rail between the reactor pressure vessel and the jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate, or the shroud support cylinder and the jet pump diffuser. Gap The preventive maintenance mechanism is appropriately driven by remote control from above the nuclear pressure vessel, the welded portion of the reactor pressure vessel and the shroud support baffle plate, the shroud support baffle plate and the And a step of preventively maintaining the welded portion of the shroud support cylinder, the welded portion of the core shroud and the shroud support ring, and the welded portion of the shroud support cylinder and the shroud support ring, and the rail feed mechanism includes a rail feed pin. A rail feed clamp mechanism, a travel rail for guiding the rail feed clamp mechanism, and a drive source for driving the rail feed clamp mechanism along the travel rail, and the rail on the shroud support baffle plate In the process of installing the feed mechanism The rail feed pin is inserted into a rail feed pin hole provided in the rail to connect the rail feed clamp mechanism and the rail, and then the drive source is driven to make the rail into the running rail. The operation of moving the end of the rail to the connecting position with the other rail and then returning the rail feeding clamp mechanism to the original position is repeated as many times as necessary to connect the rails to each other. The two rails are positioned by fitting a positioning pin provided at one end of one rail into a positioning pin hole formed at one end of the other rail at the connection position, And through a bolt through hole opened at one end of one of the rails, a bolt is screwed into a screw hole opened at one end of the other rail. Ri According to this preventive maintenance method characterized by assembling together, it is possible to guide the preventive maintenance mechanism along the rail, it can be transported preventive maintenance mechanism safer and more high efficiency in a narrow annulus. Further, since the preventive maintenance mechanism can be stably moved in water, it is not necessary to discharge the cooling water from the reactor pressure vessel, and the time required for maintenance work of the reactor annulus portion can be shortened.

本発明は、原子炉圧力容器の予防保全方法に関して第２に、原子炉圧力容器のアニュラス部に所要の予防保全装置を搬入し、当該アニュラス部を構成する原子炉圧力容器、炉心シュラウド、シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートリング及びシュラウドサポートバッフルプレートの各溶接部について予防保全を行う原子力圧力容器の予防保全方法であって、前記原子炉圧力容器内に冷却水がある状態で、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により、前記シュラウドサポートバッフルプレート上にレール送り機構を設置する工程と、このレール送り機構を用いて前記原子力圧力容器の上方から吊り降ろされたレールを前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に敷設する工程と、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により前記原子炉圧力容器又は前記炉心シュラウド上の所要の位置にケーブル・ホース送り機構を、当該ケーブル・ホース送り機構に取り付けられたケーブル・ホース及び当該ケーブル・ホースの先端部に連結された予防保全機構と共に設置する工程と、前記予防保全機構を前記レールの一端に取り付ける工程と、前記ケーブル・ホース送り機構に備えられたケーブル・ホース送りローラを回転しつつ前記レール送り機構を駆動することにより、レール送り機構の駆動力にて前記予防保全機構を、前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に沿う方向に移送し、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により前記予防保全機構を適宜駆動して、前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートの溶接部、前記シュラウドサポートバッフルプレートと前記シュラウドサポートシリンダの溶接部、前記炉心シュラウドと前記シュラウドサポートリングの溶接部及びシュラウドサポートシリンダとシュラウドサポートリングの溶接部を予防保全する工程とを含み、前記レール送り機構は、レール送りピンを備えたレール送り用クランプ機構と、当該レール送り用クランプ機構を案内する走行レールと、前記レール送り用クランプ機構を前記走行レールに沿って駆動する駆動源とを有し、前記シュラウドサポートバッフルプレート上にレール送り機構を設置する工程において、前記レール送りピンを前記レールに開設されたレール送りピン穴内に挿入して前記レール送り用クランプ機構と前記レールとを連結した後、前記駆動源を駆動して当該レールを前記走行レールに沿って送り込み、当該レールの端部を他の１のレールとの連結位置まで移動し、次いで、前記レール送り用クランプ機構を原位置に復帰するという動作を必要なレール数だけ繰り返し、互いに連結される２つの前記レールは、前記連結位置において、一方の前記レールの一端部に備えられた位置決めピンを、他方の前記レールの一端部に形成された位置決めピン穴に嵌合することにより位置決めし、かつ一方の前記レールの一端部に開設されたボルト貫通孔を通して、他方の前記レールの一端部に開設されたねじ孔にボルトを螺合することにより一体に組み立てることを特徴とする。
この予防保全方法によると、予防保全機構をレールに取り付けた状態で所要の間隙部に沿って移送することができるので、狭隘なアニュラス部内において予防保全機構をより安全かつより高能率に移送できる。また、予防保全機構を水中において安定に移動できることから、原子炉圧力容器からの冷却水の排出が不要であり、原子炉内アニュラス部の保全作業に要する時間を短縮できる。 Secondly, the present invention relates to a preventive maintenance method for a reactor pressure vessel. Secondly, a required preventive maintenance device is carried into the annulus portion of the reactor pressure vessel, and the reactor pressure vessel, core shroud, and shroud support that constitute the annulus portion. A preventive maintenance method for a nuclear pressure vessel for performing preventive maintenance on each welded portion of a cylinder, a shroud support ring, and a shroud support baffle plate, wherein the reactor pressure vessel has cooling water in the state above the nuclear pressure vessel. A step of installing a rail feed mechanism on the shroud support baffle plate by remote control from the reactor, and a rail suspended from above the nuclear pressure vessel by using the rail feed mechanism, the reactor pressure vessel and the shroud Jet pump diffuser attached to support baffle plate Or a step of laying in a gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser, and a required position on the reactor pressure vessel or the core shroud by remote operation from above the nuclear pressure vessel. Installing the cable / hose feed mechanism together with the cable / hose attached to the cable / hose feed mechanism and the preventive maintenance mechanism connected to the tip of the cable / hose feed mechanism; And the rail feed mechanism is driven while rotating the cable / hose feed roller provided in the cable / hose feed mechanism, and the preventive maintenance mechanism is driven by the driving force of the rail feed mechanism. The furnace pressure vessel and the shroud support baffle plate Transporting in a direction along the gap between the vacuum pump diffuser or the gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser, and appropriately driving the preventive maintenance mechanism by remote control from above the nuclear pressure vessel, Welded part of reactor pressure vessel and shroud support baffle plate, welded part of shroud support baffle plate and shroud support cylinder, welded part of core shroud and shroud support ring, and welded part of shroud support cylinder and shroud support ring The rail feed mechanism includes a rail feed clamp mechanism provided with a rail feed pin, a travel rail for guiding the rail feed clamp mechanism, and the rail feed clamp mechanism running through the rail feed clamp mechanism. Leh The rail feed pin is inserted into a rail feed pin hole formed in the rail in the step of installing a rail feed mechanism on the shroud support baffle plate. after feeding clamping mechanism that connects the said rails, fed along the rails in the running rail by driving the driving source to move the end of the rail to the connection position between the other first rail, Next, the operation of returning the rail feeding clamp mechanism to the original position is repeated as many times as necessary, and the two rails connected to each other are provided at one end of one of the rails at the connection position. The positioning pin is positioned by fitting into a positioning pin hole formed at one end of the other rail, and the one rail Through bolt through holes which are opened at one end, characterized in that assembled together by screwing the bolt into a screw hole which is opened at one end of the other of said rails.
According to this preventive maintenance method, the preventive maintenance mechanism can be transferred along a required gap while being attached to the rail. Therefore, the preventive maintenance mechanism can be transferred more safely and efficiently in a narrow annulus. Further, since the preventive maintenance mechanism can be stably moved in water, it is not necessary to discharge the cooling water from the reactor pressure vessel, and the time required for maintenance work of the reactor annulus portion can be shortened.

本発明によれば、アニュラス部内に設置されたケーブル・ホース送り機構やレール送り機構の駆動力を利用して予防保全機構を移送するので、狭隘なシュラウドサポートシリンダとジェットポンプディフューザとの間の間隙部又は原子炉圧力容器とジェットポンプディフューザとの間の間隙部内において予防保全機構を安定に移送することができ、原子炉アニュラス部における広範囲の予防保全作業を容易かつ高能率に行うことができる。よって、プラントの健全性を維持し、原子力発電プラントの安全性と運転の安定化に貢献することができる。 According to the present invention, since the preventive maintenance mechanism is transferred using the driving force of the cable / hose feed mechanism and the rail feed mechanism installed in the annulus, the gap between the narrow shroud support cylinder and the jet pump diffuser The preventive maintenance mechanism can be stably transferred in the space between the reactor or the reactor pressure vessel and the jet pump diffuser, and a wide range of preventive maintenance work in the reactor annulus can be performed easily and efficiently. Therefore, it is possible to maintain the soundness of the plant and contribute to the safety and operation stability of the nuclear power plant.

本発明の説明に先立ち、本発明の適用対象である原子炉圧力容器とその炉内構造物を、図１及び図２を用いて説明する。   Prior to the description of the present invention, a reactor pressure vessel and a reactor internal structure to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１は、沸騰水型軽水炉の原子炉圧力容器１とその原子炉内構造物とを示す断面図であり、符号１は原子炉圧力容器、符号１９は原子炉ウェルを示している。原子力圧力容器１内には、ドライヤ２、セパレータ３、シュラウドサポートシリンダ４、炉心シュラウド５、シュラウドサポートバッフルプレート６、ジェットポンプ７、燃料１２、フランジ１４及びガイドロッド１８が据え付けられており、原子炉圧力容器１の上部には、半球状のヘッド１１が着脱可能に取り付けられている。また、この原子力圧力容器１には、炉心スプレー配管９及び給水スパージャ１０が配管されている。炉心シュラウド５は、図２に示すように、シュラウドサポートリング５５を介してシュラウドサポートシリンダ４に支持されており、ジェットポンプ７はシュラウドサポートバッフルプレート６に取り付けられている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a reactor pressure vessel 1 and a reactor internal structure of a boiling water light water reactor. Reference numeral 1 denotes a reactor pressure vessel, and reference numeral 19 denotes a reactor well. In the nuclear pressure vessel 1, a dryer 2, a separator 3, a shroud support cylinder 4, a core shroud 5, a shroud support baffle plate 6, a jet pump 7, a fuel 12, a flange 14, and a guide rod 18 are installed. A hemispherical head 11 is detachably attached to the upper portion of the pressure vessel 1. The nuclear pressure vessel 1 is provided with a core spray pipe 9 and a water supply sparger 10. As shown in FIG. 2, the core shroud 5 is supported by the shroud support cylinder 4 via a shroud support ring 55, and the jet pump 7 is attached to the shroud support baffle plate 6.

本発明においては、原子力圧力容器１とシュラウドサポートシリンダ４と炉心シュラウド５とシュラウドサポートバッフルプレート６とシュラウドサポートリング５５とに囲まれた空間を原子炉内アニュラス部８と呼ぶ。   In the present invention, a space surrounded by the nuclear pressure vessel 1, the shroud support cylinder 4, the core shroud 5, the shroud support baffle plate 6, and the shroud support ring 55 is referred to as a reactor internal annulus portion 8.

本発明は、この原子炉内アニュラス部８における原子力圧力容器１とシュラウドサポートバッフルプレート６の溶接部３６、シュラウドサポートバッフルプレート６とシュラウドサポートシリンダ４の溶接部３７、シュラウドサポートシリンダ４とシュラウドサポートリング５５の溶接部５６、炉心シュラウド５とシュラウドサポートリング５５の溶接部３８の予防保全方法及び予防保全装置を提供するものである。   In the present invention, the welded portion 36 of the nuclear pressure vessel 1 and the shroud support baffle plate 6, the welded portion 37 of the shroud support baffle plate 6 and the shroud support cylinder 4, the shroud support cylinder 4 and the shroud support ring. The preventive maintenance method and the preventive maintenance device for the welded portion 56 of the core 55, the welded portion 38 of the core shroud 5 and the shroud support ring 55 are provided.

次に、原子炉内アニュラス部８への本発明に係る予防保全装置のアクセススペースを、図３を用いて説明する。   Next, the access space of the preventive maintenance apparatus according to the present invention to the annulus portion 8 in the reactor will be described with reference to FIG.

図３に示すように、原子力圧力容器１と炉心シュラウド５の間のシュラウドサポートバッフルプレート６上には、原子炉方位の０°と１８０°以外にジェットポンプ７が等間隔に据付けられている。また、各ジェットポンプ７の上方には炉心スプレイ配管９や給水スパージャ１０が配置されている。したがって、原子炉内アニュラス部８への予防保全機構２６のアクセススペースとしては、図３の斜線部に示す狭いスペースしか実際に利用できない。   As shown in FIG. 3, jet pumps 7 are installed at equal intervals on the shroud support baffle plate 6 between the nuclear pressure vessel 1 and the core shroud 5 in addition to the reactor orientations of 0 ° and 180 °. Further, a core spray pipe 9 and a water supply sparger 10 are arranged above each jet pump 7. Therefore, as the access space of the preventive maintenance mechanism 26 to the annulus portion 8 in the reactor, only the narrow space shown by the shaded portion in FIG. 3 can actually be used.

以下、本発明に係る予防保全装置の第１実施形態を図４乃至図１２を用いて説明する。本例の予防保全方法は、予防保全機構２６をレール１７内で移送することを特徴とする。   Hereinafter, a first embodiment of a preventive maintenance apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. The preventive maintenance method of this example is characterized in that the preventive maintenance mechanism 26 is transferred within the rail 17.

これらの図に示すように、本例の予防保全装置１３は、予防保全機構２６、予防保全機構の移動、走行、固定用のレール１７、レール１７を送り出すためのレール送り機構１５、ケーブル２４、ホース２５を送るためのケーブル・ホース送り機構１６から構成されている。   As shown in these drawings, the preventive maintenance device 13 of this example includes a preventive maintenance mechanism 26, a rail 17 for moving and running the preventive maintenance mechanism, a rail feeding mechanism 15 for sending out the rail 17, a cable 24, The cable / hose feed mechanism 16 is used to feed the hose 25.

レール１７は、平面形状が円弧状に形成されており、複数本のレール１７を順次連結できるように構成されている。本例のレール１７は、図４及び図７に示すように、断面形状が下向きコの字形に形成されており、垂直辺の下端部には、予防保全機構２６を走行可能に保持するための保持突起１７ａが内向きに形成されている。各レール１７の端部には、図７に示すように、２本の位置決めピン３９が上向きに突設され、かつ各位置決めピン３９の間にねじ孔５３が開設された第１端部と、前記２本の位置決めピン３９を嵌合する２つの位置決めピン穴４０が開設され、かつ各位置決めピン穴４０の間にボルト貫通孔５３ａが開設された第２端部とが形成されており、一方のレール１７に備えられた位置決めピン３９を他方のレール１７に備えられた位置決めピン穴４０内に嵌合した後、ボルト貫通孔５３ａ内に挿入されたボルト３３の先端部をねじ孔５３に螺合することにより、一体に組み立てられる。位置決めピン穴４０は、原子力圧力容器１やシュラウドサポートシリンダ４の製作上の公差に追従できるように、広目に形成される。また、本例のレール１７には、シュラウドサポートバッフルプレート６上を円滑に移動できるようにするためのローラ２９が備えられている。さらに、本例のレール１７には、レール固定用シリンダ３０が備えられており、当該シリンダ３０の可動部を突き出して例えばジェットポンプ７をクランプすることにより、自身を固定できるようになっている。   The rail 17 has a planar shape formed in an arc shape, and is configured so that a plurality of rails 17 can be sequentially connected. As shown in FIGS. 4 and 7, the rail 17 of this example has a U-shaped cross-sectional shape, and the lower end portion of the vertical side is configured to hold the preventive maintenance mechanism 26 so that it can run. A holding projection 17a is formed inward. As shown in FIG. 7, at the end of each rail 17, two positioning pins 39 protrude upward, and a first end portion in which a screw hole 53 is opened between each positioning pin 39; Two positioning pin holes 40 for fitting the two positioning pins 39 are formed, and a second end portion in which a bolt through hole 53a is opened is formed between the positioning pin holes 40. After the positioning pin 39 provided on one rail 17 is fitted into the positioning pin hole 40 provided on the other rail 17, the tip of the bolt 33 inserted into the bolt through hole 53 a is screwed into the screw hole 53. By combining, they are assembled together. The positioning pin hole 40 is formed wide so that it can follow the manufacturing tolerance of the nuclear pressure vessel 1 and the shroud support cylinder 4. Further, the rail 17 of the present example is provided with a roller 29 for enabling smooth movement on the shroud support baffle plate 6. Furthermore, the rail 17 of this example is provided with a rail fixing cylinder 30. The rail 17 can be fixed by protruding a movable portion of the cylinder 30 and clamping the jet pump 7, for example.

レール送り機構１５は、レール１７の組立や予防保全機構２６の移送に用いられるものであって、レール送り機構１５自身を固定するためのクランプ機構であるレール送り機構固定用シリンダ３１及び吸着パッド３２と、レール送り出し用のクランプ機構３５と、当該クランプ機構３５を案内する走行レール５１と、前記クランプ機構３５を駆動するための図示しない駆動源とから構成されている。レール送り出し用の駆動源としては、例えばモータやシリンダ等を用いることができる。   The rail feed mechanism 15 is used for assembling the rail 17 and transporting the preventive maintenance mechanism 26, and is a rail feed mechanism fixing cylinder 31 and a suction pad 32, which are clamp mechanisms for fixing the rail feed mechanism 15 itself. And a rail feeding clamp mechanism 35, a traveling rail 51 for guiding the clamp mechanism 35, and a drive source (not shown) for driving the clamp mechanism 35. As a drive source for rail feeding, for example, a motor, a cylinder, or the like can be used.

予防保全機構２６には、アニュラス部８内の溶接部に噴射するキャビテーション気泡を発生するための図示しないキャビテーション発生器が備えられており、当該キャビテーション発生器には、キャビテーション気泡を溶接部に向けて噴射するノズル２８が備えられている。この予防保全機構２６は、断面形状が下向きコの字形に形成されたレール１７の内部空間内を移動できる大きさに形成される。   The preventive maintenance mechanism 26 is provided with a cavitation generator (not shown) for generating cavitation bubbles to be injected into the welded portion in the annulus portion 8. The cavitation generator directs the cavitation bubbles toward the welded portion. A nozzle 28 for spraying is provided. The preventive maintenance mechanism 26 is formed in such a size that it can move in the internal space of the rail 17 whose cross-sectional shape is formed in a downward U-shape.

ケーブル２４は、レール送り機構１５及び予防保全機構２６に電源や制御信号等を供給するものであり、ホース２５は各クランプ機構３０，３１，３２，３５にその駆動源であるエアや予防保全機構２６に高圧水を送るためのものである。   The cable 24 supplies power, a control signal, and the like to the rail feed mechanism 15 and the preventive maintenance mechanism 26, and the hose 25 supplies air to each clamp mechanism 30, 31, 32, 35 as a driving source thereof and the preventive maintenance mechanism. 26 for sending high-pressure water to 26.

ケーブル・ホース送り機構１６は、図４に示すように、ケーブル２４・ホース２５を挟持可能な間隔を隔てて対向に配置された２組のローラ３４を有する。   As shown in FIG. 4, the cable / hose feed mechanism 16 includes two sets of rollers 34 arranged to face each other with an interval at which the cable 24 and the hose 25 can be clamped.

以下、上記のように構成された第１実施形態に係る予防保全装置を用いて、原子炉圧力容器１とシュラウドサポートバッフルプレート６の溶接部３６、シュラウドサポートバッフルプレート６とシュラウドサポートシリンダ４の溶接部３７、炉心シュラウド５とシュラウドサポートリング５５の溶接部３８及びシュラウドサポートシリンダ４とシュラウドサポートリング５５の溶接部５６を予防保全する方法について説明する。予防保全作業は、通常定期検査で行う方法で原子力圧力容器ヘッド１１、ドライヤ２、セパレータ３等の炉内機器を取り外した後、原子炉ウェル１９に水が張られている状態で目視検査によりアニュラス部８内の点検を行い、欠陥が発見されなかった場合に行われる。   Hereinafter, welding of the reactor pressure vessel 1 and the shroud support baffle plate 6, and the shroud support baffle plate 6 and the shroud support cylinder 4 are welded using the preventive maintenance apparatus according to the first embodiment configured as described above. A method for preventing and maintaining the portion 37, the welded portion 38 of the core shroud 5 and the shroud support ring 55 and the welded portion 56 of the shroud support cylinder 4 and the shroud support ring 55 will be described. The preventive maintenance work is normally performed by visual inspection in the state in which the reactor well 19 is filled with water after removing in-reactor equipment such as the nuclear pressure vessel head 11, the dryer 2, and the separator 3 by a method that is usually performed by periodic inspection. This is performed when the inside of the unit 8 is inspected and no defect is found.

まず、図８（ａ）に示すように、シュラウドサポートバッフルプレート６上の原子炉方位が０°の位置又は１８０°の位置に、レール送り機構１５を設定する（ＳＴＥＰ１）。シュラウドサポートバッフルプレート６上へのレール送り機構１５の搬入は、図９及び図１０に示すように、原子炉圧力容器１内からドライヤ２、セパレータ３、ヘッド１１及び燃料１２を取り外した状態で、原子炉建屋に設置されている天井クレーン２２や、燃料交換台車２０又は作業台車２１に設置されている楊重機、例えばチェーンブロック２３を利用することにより行われる。なお、レール送り機構１５の搬入以後に行われるアニュラス部内へのレール１７の搬入及び予防保全装置１３の搬入についても同様の方法がとられる。また、シュラウドサポートバッフルプレート６に対するレール送り機構１５の固定は、ホース２５にて供給されるエアや高圧水によりレール送り機構固定用シリンダ３１及び吸着パッド３２を駆動することにより行われる。吸着パッド３２の吸着は吸引機などにより吸着パッド３２内を負圧にすることにより行う。吸引機は作業エリアとなるオペレーティングフロアに設置される。クランプの駆動源となるエアは原子炉建屋内設備のエア取合い口又はコンプレッサーより供給する。これにより、図１１に示すように、シュラウドサポートバッフルプレート６上にレール送り機構１５が設定される。   First, as shown in FIG. 8A, the rail feed mechanism 15 is set at a position where the reactor orientation on the shroud support baffle plate 6 is 0 ° or 180 ° (STEP 1). As shown in FIGS. 9 and 10, the rail feed mechanism 15 is loaded onto the shroud support baffle plate 6 with the dryer 2, the separator 3, the head 11, and the fuel 12 removed from the reactor pressure vessel 1. This is performed by using an overhead crane 22 installed in the reactor building, a heavy machine installed in the fuel change carriage 20 or the work carriage 21, for example, a chain block 23. The same method is used for carrying in the rail 17 and carrying in the preventive maintenance device 13 into the annulus portion performed after the rail feeding mechanism 15 is carried in. The rail feed mechanism 15 is fixed to the shroud support baffle plate 6 by driving the rail feed mechanism fixing cylinder 31 and the suction pad 32 with air or high-pressure water supplied by the hose 25. The suction pad 32 is sucked by making the inside of the suction pad 32 a negative pressure with a suction machine or the like. The suction machine is installed on the operating floor, which is the work area. The air that serves as the drive source for the clamp is supplied from the air connection port of the reactor building facility or from the compressor. Thereby, as shown in FIG. 11, the rail feed mechanism 15 is set on the shroud support baffle plate 6.

次に、チェーンブロック２３等を用いて原子炉上の作業エリアから1つ目のレール１７を原子炉アニュラス部８のレール送り機構１５が設置してある部位へ吊り降ろし、図８（ｂ）に示すように、レール送り用クランプ機構３５に当該1つ目のレール１７を取り付ける（ＳＴＥＰ２）。レール送り用クランプ機構３５に対する1つ目のレール１７の取り付けは、図１２に示すように、レール１７に開設されたレール送りピン穴４４内にレール送り用クランプ機構３５に備えられたレール送りピン４３を挿入することによって行う。   Next, the first rail 17 from the work area on the reactor is suspended from the work area on the reactor using a chain block 23 and the like to a portion where the rail feed mechanism 15 of the reactor annulus portion 8 is installed, and FIG. As shown, the first rail 17 is attached to the rail feed clamp mechanism 35 (STEP 2). As shown in FIG. 12, the rail feed pin provided in the rail feed clamp mechanism 35 is installed in the rail feed pin hole 44 formed in the rail 17, as shown in FIG. This is done by inserting 43.

次に、図８（ｃ）に示すように、レール送り用クランプ機構３５を他端側に移動し、レール１７をシュラウドサポートシリンダ４とジェットポンプディフューザ７との間隙部に送り込む（ＳＴＥＰ３）。   Next, as shown in FIG. 8C, the rail feeding clamp mechanism 35 is moved to the other end side, and the rail 17 is fed into the gap between the shroud support cylinder 4 and the jet pump diffuser 7 (STEP 3).

次に、チェーンブロック２３等を用いて原子炉上の作業エリアから２つ目のレール１７を原子炉アニュラス部８のレール送り機構１５が設置してある部位へ吊り降ろし、図８（ｄ）に示すように、1つ目のレール１７の端部と２つ目のレール１７の端部を互いに連結する（ＳＴＥＰ４）。レール１７の連結は、図７に示すように、一方のレール１７に備えられた位置決めピン３９を他方のレール１７に備えられた位置決めピン穴４０内に嵌合した後、ボルト貫通孔５３ａ内にボルト３３を挿入し、このボルト３３をボルト締め用ポール５２を用いて原子炉上の作業エリアから操作することにより行われる。次いで、レール送り用クランプ機構３５を原位置に復帰して２つ目のレール１７をクランプし、当該２つ目のレール１７をシュラウドサポートシリンダ４とジェットポンプディフューザ７との間隙部に沿って送り込む。   Next, the second rail 17 from the work area on the reactor is suspended from the work area on the reactor using a chain block 23 or the like to the site where the rail feed mechanism 15 of the reactor annulus 8 is installed, and FIG. As shown, the end of the first rail 17 and the end of the second rail 17 are connected to each other (STEP 4). As shown in FIG. 7, the rail 17 is connected by fitting a positioning pin 39 provided in one rail 17 into a positioning pin hole 40 provided in the other rail 17 and then in a bolt through hole 53 a. This is done by inserting a bolt 33 and operating the bolt 33 from a work area on the reactor using a bolt 52 for tightening bolts. Next, the rail feeding clamp mechanism 35 is returned to the original position, the second rail 17 is clamped, and the second rail 17 is fed along the gap between the shroud support cylinder 4 and the jet pump diffuser 7. .

以下同様にして、図８（ｅ）に示すように、所要数のレール１７を順次連結する（ＳＴＥＰ５）。レール１７の連結本数に関しては１本あたりのレール１７の長さに応じて適宜調整可能であるが、１回の作業でシュラウドサポートシリンダ４とジェットポンプディフューザ７との間隙部を１８０°にわたって予防保全できるようにするため、少なくとも当該間隙部の全長の１／４以上とすることが望ましい。これにより、レール送り機構１５の設定回数及びレール１７の敷設回数を原子炉方位０°の位置での作業と原子炉方位１８０°の位置での作業との２回とすることができ、作業性に優れると共に所要の間隙部を全周にわたって予防保全できる。   Similarly, as shown in FIG. 8E, the required number of rails 17 are sequentially connected (STEP 5). The number of rails 17 connected can be adjusted as appropriate according to the length of each rail 17, but preventive maintenance of the gap between the shroud support cylinder 4 and the jet pump diffuser 7 over 180 ° in one operation. In order to be able to do so, it is desirable to make it at least 1/4 of the total length of the gap. As a result, the number of times of setting the rail feed mechanism 15 and the number of times of laying the rail 17 can be set to two times, the work at the position of the reactor azimuth 0 ° and the work at the position of the reactor azimuth 180 °. In addition, the required gap can be prevented and maintained all around.

次に、チェーンブロック２３等を用いて原子炉上の作業エリアからケーブル・ホース送り機構１６と、当該ケーブル・ホース送り機構１６に一端が保持されたケーブル２４及びホース２５と、当該ケーブル・ホース２４，２５の先端部に接続された予防保全機構２６とを最後のレール１７が設置してある部位へ吊り降ろし、図８（ｆ）に示すように、最後のレール１７の端部にケーブル・ホース送り機構１６を連結する（ＳＴＥＰ６）。   Next, the cable / hose feed mechanism 16 from the work area on the reactor using the chain block 23 and the like, the cable 24 and the hose 25 having one end held by the cable / hose feed mechanism 16, and the cable / hose 24 , 25 and the preventive maintenance mechanism 26 connected to the tip of the last rail 17 is hung down to the part where the last rail 17 is installed, and a cable hose is attached to the end of the last rail 17 as shown in FIG. The feed mechanism 16 is connected (STEP 6).

しかる後に、ケーブル２４及びホース２５を通じて予防保全機構２６に駆動信号及び駆動力を供給し、ケーブル・ホース送りローラ３４を回転させることにより予防保全機構２６をレール１７に沿って移送しつつ、ノズル２８からキャビテーション気泡を噴射して、所要の溶接部を予防保全する。これにより、レール１７の敷設長さにわたってシュラウドサポートシリンダ４とジェットポンプディフューザ７との間隙部を予防保全できる。また、図８（ｆ）に示す状態からレール１７及びケーブル・ホース送り機構１６をレール送り機構１５の反対側に移送すれば、上記と同様の作業を繰り返すことによって反対側の予防保全を行うことができる。さらに、レール送り機構１５、ケーブル・ホース送り機構１６及びレール１７を原子炉圧力容器１とジェットポンプディフューザ７との間隙部に設置することにより、当該間隙部に対する予防保全を行うことができる。加えて、レール送り機構１５、ケーブル・ホース送り機構１６及びレール１７を原子炉方位０°の位置から原子炉方位１８０°の位置に、又は原子炉方位１８０°の位置から原子炉方位０°の位置に設定し直すことによって、残部に対する予防保全を行うことができる。   Thereafter, a drive signal and a driving force are supplied to the preventive maintenance mechanism 26 through the cable 24 and the hose 25, and the cable 28 and the hose feed roller 34 are rotated to move the preventive maintenance mechanism 26 along the rail 17. The cavitation bubbles are jetted from and preventive maintenance of the required welds. Thereby, the gap between the shroud support cylinder 4 and the jet pump diffuser 7 can be prevented and maintained over the laying length of the rail 17. If the rail 17 and the cable / hose feed mechanism 16 are transferred to the opposite side of the rail feed mechanism 15 from the state shown in FIG. 8 (f), preventive maintenance on the opposite side is performed by repeating the same operation as described above. Can do. Further, by providing the rail feed mechanism 15, the cable / hose feed mechanism 16 and the rail 17 in the gap between the reactor pressure vessel 1 and the jet pump diffuser 7, preventive maintenance can be performed on the gap. In addition, the rail feed mechanism 15, the cable / hose feed mechanism 16 and the rail 17 are moved from the position of the reactor orientation 0 ° to the position of the reactor orientation 180 °, or from the position of the reactor orientation 180 ° to the reactor orientation 0 °. By re-setting the position, preventive maintenance can be performed on the remaining portion.

予防保全作業終了後、目視検査によりアニュラス部８内の点検を行い、ケーブル・ホース送り機構１６、レール１７、レール送り機構１５を順次撤去し、原子炉を復旧する。   After the preventive maintenance work is completed, the inside of the annulus portion 8 is inspected by visual inspection, and the cable / hose feed mechanism 16, the rail 17, and the rail feed mechanism 15 are sequentially removed to restore the nuclear reactor.

本例の予防保全方法は、レール１７を用いて予防保全機構２６を案内するので、予防保全機構２６を所望の間隙部内で安定に移送することができ、所定の予防保全作業を高能率に行うことができる。   In the preventive maintenance method of this example, the rail 17 is used to guide the preventive maintenance mechanism 26. Therefore, the preventive maintenance mechanism 26 can be stably transferred within a desired gap, and a predetermined preventive maintenance work can be performed with high efficiency. be able to.

なお、本例の予防保全方法の実施にあたっては、レール１７の移送をより安定化するため、図１８に示すように、レール送り機構１５にレール位置決めガイドを備えたものを用いることもできる。   In carrying out the preventive maintenance method of this example, in order to further stabilize the transfer of the rail 17, a rail feed mechanism 15 provided with a rail positioning guide can be used as shown in FIG.

以下、本発明に係る予防保全方法の第２実施形態を図１３乃至図１７を用いて説明する。本例の予防保全方法は、予防保全機構２６をレール１７内で移送するのではなく、レール１７を駆動することによりその先端部に取り付けられた予防保全機構２６を移送することを特徴とする。   Hereinafter, a second embodiment of the preventive maintenance method according to the present invention will be described with reference to FIGS. The preventive maintenance method of this example is characterized in that the preventive maintenance mechanism 26 is not transferred within the rail 17, but the preventive maintenance mechanism 26 attached to the tip of the rail 17 is transferred by driving the rail 17.

本例の予防保全方法においては、レール１７として、図１４に示すように、一端に接続ピン４１が上向きに突設され、他端に当該接続ピン４１を挿入可能な接続穴４２が開設されたものが用いられる。このレール１７には、第１実施形態のレール１７に備えられたレール固定用シリンダ３０が備えられない。また、予防保全機構２６としては、図１５乃至図１７に示すように、キャビテーション発生器４６と、キャビテーション気泡を噴射するノズル２８と、キャビテーション発生器４６の横行移動するための横行用レール４７と、キャビテーション発生器４６の昇降機構４８と、自身を固定させるためのクランプアーム４９を備えたものが用いられる。キャビテーション発生器４６は、横行駆動用モータを駆動させることによって横行用レール４７上を横行移動する。昇降機構４８は、昇降駆動モータを駆動させることによって昇降機構４８が上下に伸縮し、キャビテーション発生器４６が昇降移動する。固定用クランプ機構は、クランプアーム４９を突き出してジェットポンプ７をクランプし、自身を固定する。また、アニュラス部８を円滑に走行するために走行用ローラ５０を備えてもよい。さらに、本例の予防保全方法においては、ケーブル・ホース送り機構１６がレール１７ではなく、原子炉圧力容器１又は炉心シュラウド５に取り付けられる。なお、第２実施形態の説明図である図１３乃至図１７においては、ケーブル・ホース送り機構１６が省略されている。   In the preventive maintenance method of this example, as shown in FIG. 14, as the rail 17, the connection pin 41 protrudes upward at one end, and the connection hole 42 into which the connection pin 41 can be inserted is opened at the other end. Things are used. The rail 17 is not provided with the rail fixing cylinder 30 provided in the rail 17 of the first embodiment. As shown in FIGS. 15 to 17, the preventive maintenance mechanism 26 includes a cavitation generator 46, a nozzle 28 for injecting cavitation bubbles, a traverse rail 47 for traversing the cavitation generator 46, A mechanism including a lifting mechanism 48 of the cavitation generator 46 and a clamp arm 49 for fixing itself is used. The cavitation generator 46 traverses on the traverse rail 47 by driving a traverse drive motor. The elevating mechanism 48 is driven up and down by the elevating drive motor so that the elevating mechanism 48 is vertically expanded and the cavitation generator 46 is moved up and down. The fixing clamp mechanism projects the clamp arm 49 to clamp the jet pump 7 and fixes itself. Further, a traveling roller 50 may be provided to smoothly travel the annulus portion 8. Furthermore, in the preventive maintenance method of this example, the cable / hose feed mechanism 16 is attached to the reactor pressure vessel 1 or the core shroud 5 instead of the rail 17. In FIGS. 13 to 17, which are explanatory diagrams of the second embodiment, the cable / hose feed mechanism 16 is omitted.

本例においても、シュラウドサポートバッフルプレート６上へのレール送り機構１５の設定に関しては、ボルト３３の締結がないことを除いて第１実施形態に係る予防保全方法と同様の手順で行われる。シュラウドサポートバッフルプレート６上にレール送り機構１５を設定した後、チェーンブロック２３等を用いて原子炉上の作業エリアから図示しないケーブル・ホース送り機構１６と、当該ケーブル・ホース送り機構１６に一端が保持されたケーブル２４及びホース２５と、当該ケーブル・ホース２４，２５の先端部に接続された予防保全機構２６とを吊り降ろし、レール送り機構１５の設定部の上方の原子炉圧力容器１又は炉心シュラウド５に取り付ける。しかる後に、図１３（ａ）に示すように、作業エリアからの遠隔操作により、最後のレール１７の端部に予防保全機構２６を取り付ける（ＳＴＥＰ７）。   Also in this example, the setting of the rail feed mechanism 15 on the shroud support baffle plate 6 is performed in the same procedure as the preventive maintenance method according to the first embodiment except that the bolt 33 is not fastened. After the rail feed mechanism 15 is set on the shroud support baffle plate 6, one end is connected to the cable / hose feed mechanism 16 (not shown) and the cable / hose feed mechanism 16 from the work area on the reactor using the chain block 23 or the like. The held cable 24 and hose 25 and the preventive maintenance mechanism 26 connected to the tip of the cables and hoses 24 and 25 are suspended, and the reactor pressure vessel 1 or the core above the setting portion of the rail feed mechanism 15 is suspended. Attach to shroud 5. Thereafter, as shown in FIG. 13A, the preventive maintenance mechanism 26 is attached to the end of the last rail 17 by remote control from the work area (STEP 7).

次に、図１３（ｂ）に示すように、レール送り機構１５を駆動して敷設したレール１７を逆方向に送り出し、予防保全機構２６を所望の作業位置に移送すると共に、図１５に示すように、固定用クランプ機構のクランプアーム４９を突き出して予防保全機構２６をジェットポンプディフューザ７にクランプし（ＳＴＥＰ８）、その周辺部分の予防保全作業を行う。周辺部分の予防保全作業が完了する毎に予防保全機構２６の移送とその位置での予防保全作業とを順次繰り返す。図１３（ｃ）に示すように、予防保全機構２６が移送可能範囲の端部までまで達したら、もう１つ準備していた予防保全機構２６を原子炉上から遠隔作業でアニュラス部８のレール送り機構１５が設置してある部位へ吊り降ろし、レール１７の他端側に接続する（ＳＴＥＰ９）。次いで、図１３（ｄ）に示すように、レール１７を逆方向に移送し、ＳＴＥＰ８と同様にして予防保全作業を行う（ＳＴＥＰ１０）。その他については、第１実施形態に係る予防保全方法と同じであるので、説明を省略する。   Next, as shown in FIG. 13B, the rail 17 that has been laid by driving the rail feed mechanism 15 is fed in the reverse direction, and the preventive maintenance mechanism 26 is transferred to a desired work position, and as shown in FIG. Then, the clamp arm 49 of the fixing clamp mechanism is protruded to clamp the preventive maintenance mechanism 26 to the jet pump diffuser 7 (STEP 8), and preventive maintenance work for the peripheral portion is performed. Each time the preventive maintenance work for the peripheral portion is completed, the transfer of the preventive maintenance mechanism 26 and the preventive maintenance work at that position are sequentially repeated. As shown in FIG. 13 (c), when the preventive maintenance mechanism 26 reaches the end of the transferable range, the other prepared preventive maintenance mechanism 26 is remotely operated from the reactor to the rail of the annulus portion 8. It is hung down to the site where the feed mechanism 15 is installed and connected to the other end of the rail 17 (STEP 9). Next, as shown in FIG. 13 (d), the rail 17 is transferred in the reverse direction, and preventive maintenance work is performed in the same manner as in STEP 8 (STEP 10). About others, since it is the same as the preventive maintenance method which concerns on 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

本例の予防保全方法も、第１実施形態に係る予防保全方法と同様の効果を有する。   The preventive maintenance method of this example also has the same effect as the preventive maintenance method according to the first embodiment.

以下、本発明に係る予防保全方法の第３実施形態を図１９及び図２０を用いて説明する。本例の予防保全方法は、レール１７を用いず、ケーブル・ホース送り機構１６の駆動力により 予防保全機構２６を移送することを特徴とする。   Hereinafter, a third embodiment of the preventive maintenance method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 19 and 20. The preventive maintenance method of this example is characterized in that the preventive maintenance mechanism 26 is transferred by the driving force of the cable / hose feed mechanism 16 without using the rail 17.

本例の予防保全方法においては、図１９及び図２０に示すように、シュラウドサポートバッフルプレート６上にケーブル・ホース送り機構１６を設置する。ケーブル・ホース送り機構１６の設置は、原子炉上から遠隔作業でアニュラス部８内にケーブル・ホース送り機構１６を吊り降ろした後、ケーブル・ホース送り機構固定用シリンダ５７の突き出しと吸着パッド３２の吸着を行うことにより行われる。ケーブル・ホース送り機構１６の構造は、図４にて説明した通りである。 In the preventive maintenance method of this example, as shown in FIGS. 19 and 20, a cable / hose feed mechanism 16 is installed on the shroud support baffle plate 6. The cable / hose feed mechanism 16 is installed by hanging the cable / hose feed mechanism 16 in the annulus portion 8 by remote work from the reactor, and then protruding the cable / hose feed mechanism fixing cylinder 57 and the suction pad 32. This is done by adsorption. The structure of the cable / hose feed mechanism 16 is as described with reference to FIG.

次に、予防保全機構２６を原子炉上から遠隔作業で、ケーブル・ホース送り機構１６が設置されているところに吊り降ろし設置する。予防保全機構２６については、図１６及び図１７にて説明した通りである。ケーブル・ホース送り機構１６のローラ駆動モータを駆動させてケーブル・ホース送りローラ３４を回転させ、ケーブル２４、ホース２５を送り、予防保全機構２６をシュラウドサポートシリンダとジェットポンプディフューザ間あるいは、原子炉圧力容器とジェットポンプディフューザ間に送り出す。ケーブル２４、ホース２５は高摩擦材で覆われており、ケーブル・ホース送りローラ３４で送ることが容易となる。また、ホース２５は硬質であるため、ホース２５を送ることによって予防保全機構２６の走行性、方向性を乱すことなく予防保全機構２６を送り出すことが可能となる。予防保全機構２６を狭隘部へ送り出した後、原子炉圧力容器とシュラウドサポートバッフルプレートの溶接部３６、シュラウドサポートバッフルプレートとシュラウドサポートシリンダの溶接部３７、シュラウドサポートシリンダとシュラウドサポートリングの溶接部５６及びシュラウドとシュラウドサポートリングの溶接部３８の予防保全作業を行う。   Next, the preventive maintenance mechanism 26 is hung down and installed at the place where the cable / hose feeding mechanism 16 is installed by remote work from the reactor. The preventive maintenance mechanism 26 is as described with reference to FIGS. 16 and 17. The roller drive motor of the cable / hose feed mechanism 16 is driven to rotate the cable / hose feed roller 34, the cable 24 and the hose 25 are fed, and the preventive maintenance mechanism 26 is operated between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser or the reactor pressure. Deliver between container and jet pump diffuser. The cable 24 and the hose 25 are covered with a high friction material and can be easily fed by the cable / hose feed roller 34. Further, since the hose 25 is hard, the preventive maintenance mechanism 26 can be sent out without disturbing the travelability and directionality of the preventive maintenance mechanism 26 by sending the hose 25. After sending the preventive maintenance mechanism 26 to the narrow part, the welded part 36 of the reactor pressure vessel and the shroud support baffle plate, the welded part 37 of the shroud support baffle plate and the shroud support cylinder, and the welded part 56 of the shroud support cylinder and the shroud support ring. And preventive maintenance work of the welded portion 38 of the shroud and the shroud support ring.

本例の予防保全方法は、第１実施形態に係る予防保全方法と同様の効果を有するほか、レール１７を用いないので、所望の予防保全作業を安価かつ短時間に行うことができる。   The preventive maintenance method of the present example has the same effects as the preventive maintenance method according to the first embodiment, and does not use the rail 17, so that the desired preventive maintenance work can be performed at a low cost and in a short time.

沸騰水型軽水炉の原子炉圧力容器及びその炉内構造物を示す図である。It is a figure which shows the nuclear reactor pressure vessel of a boiling water light water reactor, and its internal structure. 図１のＡ部拡大断面図である。It is the A section expanded sectional view of FIG. 原子炉アニュラス部のアクセススペースを示す図である。It is a figure which shows the access space of a nuclear reactor annulus part. 第１実施形態に係る予防保全装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the preventive maintenance apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る予防保全装置の原子炉アニュラス部への取付状態を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the attachment state to the reactor annulus part of the preventive maintenance apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る予防保全装置の原子炉アニュラス部への取付状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the attachment state to the reactor annulus part of the preventive maintenance apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るレールの構成と連結方法とを示す図である。It is a figure which shows the structure and connection method of the rail which concern on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る予防保全方法の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the preventive maintenance method which concerns on 1st Embodiment. 原子炉内アニュラス部への部材の搬入方法を示す図である。It is a figure which shows the carrying-in method of the member to the annulus part in a reactor. アニュラス部におけるレール送り装置及びレールの設置状態を示す図である。It is a figure which shows the rail feeding apparatus in an annulus part, and the installation state of a rail. アニュラス部におけるレール送り装置の設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the rail feeder in an annulus part. レール送り機構とレールとの係合状態を示す図である。It is a figure which shows the engagement state of a rail feed mechanism and a rail. 第２実施形態に係る予防保全方法の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the preventive maintenance method which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るレールの構成と連結方法とを示す図である。It is a figure which shows the structure and connection method of the rail which concern on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る予防保全装置の原子炉アニュラス部への取付状態を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the attachment state to the reactor annulus part of the preventive maintenance apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る予防保全機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the preventive maintenance mechanism which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る予防保全機構の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the preventive maintenance mechanism which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る予防保全機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the preventive maintenance mechanism which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る予防保全装置の原子炉アニュラス部への取付状態を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the attachment state to the reactor annulus part of the preventive maintenance apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係る予防保全装置の原子炉アニュラス部への取付状態を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the attachment state to the reactor annulus part of the preventive maintenance apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１：原子炉圧力容器 ２：ドライヤ ３：セパレータ
４：シュラウドサポートシリンダ ５：炉心シュラウド
６：シュラウドサポートバッフルプレート ７：ジェットポンプ
８：アニュラス部 ９：炉心スプレイ配管 １０：給水スパージャ
１１：原子力圧力容器ヘッド １２：燃料 １３：予防保全装置
１４：原子力圧力容器フランジ １５：レール送り機構
１６：ケーブル・ホース送り機構 １７：レール
１８：ガイドロッド １９：原子炉ウェル ２０：燃料交換台車
２１：作業台車 ２２：天井クレーン ２３：チェーンブロック
２４：ケーブル ２５：ホース ２６：予防保全機構
２７：ジェットポンプディフューザ ２８：ノズル
２９：ローラ ３０：レール固定用シリンダ
３１：レール送り機構固定用シリンダ ３２：吸着パッド
３３：レール固定用ボルト ３４：ケーブル・ホース送りローラ
３５：レール送り用クランプ機構
３６：原子炉圧力容器／シュラウドサポートバッフルプレート溶接部
３７：シュラウドサポートバッフルプレート／シュラウドサポートシリンダ溶接部
３８：炉心シュラウド／シュラウドサポートリング溶接部
３９：位置決めピン ４０：位置決めピン穴 ４１：接続ピン
４２：接続穴 ４３：レール送りピン ４４：レール送りピン穴
４５：レール位置決めガイド ４６：キャビテーション発生器
４７：横行用レール ４８：昇降機構 ４９：クランプアーム
５０：走行用ローラ ５１：走行レール ５２：ボルト締め用ポール
５３：固定用ボルト穴 ５４：切り欠き ５５：シュラウドサポートリング
５６：シュラウドサポートシリンダ／シュラウドサポートリング溶接部
５７：ケーブル・ホース送り機構固定用シリンダ 1: Reactor pressure vessel 2: Dryer 3: Separator 4: Shroud support cylinder 5: Core shroud 6: Shroud support baffle plate 7: Jet pump 8: Annulus section 9: Core spray piping 10: Feed water sparger 11: Nuclear pressure vessel head 12: Fuel 13: Preventive maintenance device 14: Nuclear pressure vessel flange 15: Rail feed mechanism 16: Cable / hose feed mechanism 17: Rail 18: Guide rod 19: Reactor well 20: Refueling carriage 21: Working carriage 22: Ceiling Crane 23: Chain block 24: Cable 25: Hose 26: Preventive maintenance mechanism 27: Jet pump diffuser 28: Nozzle 29: Roller 30: Rail fixing cylinder 31: Rail feed mechanism fixing cylinder 32: Suction pad 33: Rail fixing Bo 34: Cable / hose feed roller 35: Rail feed clamp mechanism 36: Reactor pressure vessel / shroud support baffle plate welded portion 37: Shroud support baffle plate / shroud support cylinder welded portion 38: Core shroud / shroud support ring welded portion 39: Positioning pin 40: Positioning pin hole 41: Connection pin 42: Connection hole 43: Rail feed pin 44: Rail feed pin hole 45: Rail positioning guide 46: Cavitation generator 47: Traverse rail 48: Lifting mechanism 49: Clamp Arm 50: Traveling roller 51: Traveling rail 52: Bolt tightening pole 53: Fixing bolt hole 54: Notch 55: Shroud support ring 56: Shroud support cylinder / shroud support ring weld 57: Buru Horse feed mechanism for fixing cylinder

Claims (8)

原子炉圧力容器のアニュラス部に搬入され、当該アニュラス部を構成する原子炉圧力容器、炉心シュラウド、シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートリング及びシュラウドサポートバッフルプレートの各溶接部について予防保全を行う原子力圧力容器の予防保全装置であって、
前記シュラウドサポートバッフルプレート上に設置されるレール送り機構と、
当該レール送り機構を用いて前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に敷設されるレールと、
当該レールの端部に取り付けられるケーブル・ホース送り機構と、
前記原子炉圧力容器の上部から供給され、前記ケーブル・ホース送り機構に備えられたケーブル・ホース送りローラを回転することにより前記ケーブル・ホース送り機構からの送り出しと、前記ケーブル・ホース送り機構への引き込みが行われるケーブル・ホースと、
当該ケーブル・ホースの先端部に連結され、前記ケーブル・ホース送りローラを回転することにより前記レールに案内されて前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に沿う方向に移送される予防保全機構とを備え、
前記レール送り機構は、レール送りピンを備えたレール送り用クランプ機構と、当該レール送り用クランプ機構を案内する走行レールと、前記レール送り用クランプ機構を前記走行レールに沿って駆動する駆動源とを有し、前記レール送りピンを前記レールに開設されたレール送りピン穴内に挿入して前記レール送り用クランプ機構と前記レールとを連結した後、前記駆動源を駆動して当該レールを前記走行レールに沿って送り込み、当該レールの端部を他の１のレールとの連結位置まで移動し、次いで、前記レール送り用クランプ機構を原位置に復帰するという動作を必要なレール数だけ繰り返し、
互いに連結される２つの前記レールは、前記連結位置において、一方の前記レールの一端部に備えられた位置決めピンを、他方の前記レールの一端部に形成された位置決めピン穴に嵌合することにより位置決めされ、かつ一方の前記レールの一端部に開設されたボルト貫通孔を通して、他方の前記レールの一端部に開設されたねじ孔にボルトを螺合することにより一体に組み立てられることを特徴とする原子炉内アニュラス部の予防保全装置。 A nuclear pressure vessel that is carried into the annulus part of the reactor pressure vessel and performs preventive maintenance on the welds of the reactor pressure vessel, core shroud, shroud support cylinder, shroud support ring, and shroud support baffle plate that constitute the annulus part. A preventive maintenance device,
A rail feed mechanism installed on the shroud support baffle plate;
A rail laid in a gap between the reactor pressure vessel and the jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate or a gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser using the rail feed mechanism;
A cable / hose feed mechanism attached to the end of the rail;
Feeding from the cable / hose feed mechanism by rotating a cable / hose feed roller supplied from the upper part of the reactor pressure vessel and provided in the cable / hose feed mechanism; A cable hose to be pulled in;
The gap between the reactor pressure vessel and the jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate is connected to the tip of the cable / hose and guided by the rail by rotating the cable / hose feed roller. Or a preventive maintenance mechanism transferred in a direction along a gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser,
The rail feed mechanism includes a rail feed clamp mechanism including a rail feed pin, a travel rail that guides the rail feed clamp mechanism, and a drive source that drives the rail feed clamp mechanism along the travel rail; The rail feed pin is inserted into a rail feed pin hole formed in the rail to connect the rail feed clamp mechanism and the rail, and then the drive source is driven to run the rail. Feed along the rail, move the end of the rail to the connection position with the other one rail , then repeat the operation of returning the rail feeding clamp mechanism to the original position as many times as necessary,
The two rails to be connected to each other can be obtained by fitting a positioning pin provided at one end of one rail into a positioning pin hole formed at one end of the other rail at the connecting position. It is positioned and assembled integrally by screwing a bolt into a screw hole opened at one end of the other rail through a bolt through hole opened at one end of the one rail. Preventive maintenance equipment for reactor annulus. 原子炉圧力容器のアニュラス部に搬入され、当該アニュラス部を構成する原子炉圧力容器、炉心シュラウド、シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートリング及びシュラウドサポートバッフルプレートの各溶接部について予防保全を行う原子力圧力容器の予防保全装置であって、
前記シュラウドサポートバッフルプレート上に設置されるレール送り機構と、
当該レール送り機構を用いて前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に敷設されるレールと、
前記原子炉圧力容器又は前記炉心シュラウド上の所要の位置に設置されるケーブル・ホース送り機構と、
前記原子炉圧力容器の上部から供給され、前記ケーブル・ホース送り機構に備えられたケーブル・ホース送りローラを回転することにより前記ケーブル・ホース送り機構からの送り出しと、前記ケーブル・ホース送り機構への引き込みが行われるケーブル・ホースと、
当該ケーブル・ホースの先端部に連結されると共に前記レールの一端に取り付けられ、前記ケーブル・ホース送りローラを回転しつつ前記レール送り機構を駆動することにより、前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に沿う方向に移送される予防保全機構とを備え、
前記レール送り機構は、レール送りピンを備えたレール送り用クランプ機構と、当該レール送り用クランプ機構を案内する走行レールと、前記レール送り用クランプ機構を前記走行レールに沿って駆動する駆動源とを有し、前記レール送りピンを前記レールに開設されたレール送りピン穴内に挿入して前記レール送り用クランプ機構と前記レールとを連結した後、前記駆動源を駆動して当該レールを前記走行レールに沿って送り込み、当該レールの端部を他の１のレールとの連結位置まで移動し、次いで、前記レール送り用クランプ機構を原位置に復帰するという動作を必要なレール数だけ繰り返し、
互いに連結される２つの前記レールは、前記連結位置において、一方の前記レールの一端部に備えられた位置決めピンを、他方の前記レールの一端部に形成された位置決めピン穴に嵌合することにより位置決めされ、かつ一方の前記レールの一端部に開設されたボルト貫通孔を通して、他方の前記レールの一端部に開設されたねじ孔にボルトを螺合することにより一体に組み立てられることを特徴とする原子炉内アニュラス部の予防保全装置。 A nuclear pressure vessel that is carried into the annulus part of the reactor pressure vessel and performs preventive maintenance on the welds of the reactor pressure vessel, core shroud, shroud support cylinder, shroud support ring, and shroud support baffle plate that constitute the annulus part. A preventive maintenance device,
A rail feed mechanism installed on the shroud support baffle plate;
A rail laid in a gap between the reactor pressure vessel and the jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate or a gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser using the rail feed mechanism;
A cable / hose feed mechanism installed at a required position on the reactor pressure vessel or the core shroud;
Feeding from the cable / hose feed mechanism by rotating a cable / hose feed roller supplied from the upper part of the reactor pressure vessel and provided in the cable / hose feed mechanism; A cable hose to be pulled in;
The reactor pressure vessel and the shroud support baffle are connected to the tip of the cable / hose and attached to one end of the rail, and the rail / feed mechanism is driven while rotating the cable / hose feed roller. A preventive maintenance mechanism transported in a direction along a gap between the jet pump diffuser attached to the plate or a gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser,
The rail feed mechanism includes a rail feed clamp mechanism including a rail feed pin, a travel rail that guides the rail feed clamp mechanism, and a drive source that drives the rail feed clamp mechanism along the travel rail; The rail feed pin is inserted into a rail feed pin hole formed in the rail to connect the rail feed clamp mechanism and the rail, and then the drive source is driven to run the rail. Feed along the rail, move the end of the rail to the connection position with the other one rail , then repeat the operation of returning the rail feeding clamp mechanism to the original position as many times as necessary,
The two rails to be connected to each other can be obtained by fitting a positioning pin provided at one end of one rail into a positioning pin hole formed at one end of the other rail at the connecting position. It is positioned and assembled integrally by screwing a bolt into a screw hole opened at one end of the other rail through a bolt through hole opened at one end of the one rail. Preventive maintenance equipment for reactor annulus. 前記予防保全機構として、前記各溶接部に噴射されるキャビテーション気泡を発生するキャビテーション発生器を備えたことを特徴とする請求項1及び請求項２のいずれか１項に記載の原子炉内アニュラス部の予防保全装置。   The in-reactor annulus part according to any one of claims 1 and 2, wherein the preventive maintenance mechanism includes a cavitation generator that generates cavitation bubbles to be injected into each welded part. Preventive maintenance equipment. 前記キャビテーション発生器に、キャビテーション気泡を所要の溶接部に向けて噴射するノズルを備えたことを特徴とする請求項３に記載の原子炉内アニュラス部の予防保全装置。   The preventive maintenance apparatus for an annulus portion in a nuclear reactor according to claim 3, wherein the cavitation generator includes a nozzle that injects cavitation bubbles toward a required weld. 前記ケーブル・ホース送り機構には、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により当該ケーブル・ホース送り機構を前記アニュラス部内の所定の位置に設置するためのクランプ機構が備えられていることを特徴とする請求項1及び請求項２のいずれか１項に記載の原子炉内アニュラス部の予防保全装置。   The cable / hose feed mechanism is provided with a clamp mechanism for installing the cable / hose feed mechanism at a predetermined position in the annulus by remote control from above the nuclear pressure vessel. The preventive maintenance apparatus for an annulus portion in a nuclear reactor according to any one of claims 1 and 2. 前記レール送り機構には、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により当該レール送り機構を前記アニュラス部内の所定の位置に設置するためのクランプ機構が備えられていることを特徴とする請求項1及び請求項２のいずれか１項に記載の原子炉内アニュラス部の予防保全装置。   2. The rail feed mechanism is provided with a clamp mechanism for installing the rail feed mechanism at a predetermined position in the annulus portion by a remote operation from above the nuclear pressure vessel. And the preventive maintenance apparatus of the annulus part in a reactor of any one of Claim 2 and Claim 2. 原子炉圧力容器のアニュラス部に所要の予防保全装置を搬入し、当該アニュラス部を構成する原子炉圧力容器、炉心シュラウド、シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートリング及びシュラウドサポートバッフルプレートの各溶接部について予防保全を行う原子力圧力容器の予防保全方法であって、
前記原子炉圧力容器内に冷却水がある状態で、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により、前記シュラウドサポートバッフルプレート上にレール送り機構を設置する工程と、
このレール送り機構を用いて前記原子力圧力容器の上方から吊り降ろされたレールを前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に敷設する工程と、
当該レールの端部に前記原子力圧力容器の上方から吊り降ろされたケーブル・ホース送り機構を、当該ケーブル・ホース送り機構に取り付けられたケーブル・ホース及び当該ケーブル・ホースの先端部に連結された予防保全機構と共に取り付ける工程と、
前記ケーブル・ホース送り機構に備えられたケーブル・ホース送りローラを回転することにより、その駆動力にて前記予防保全機構を前記レールに沿って前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に沿う方向に移送し、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により前記予防保全機構を適宜駆動して、前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートの溶接部、前記シュラウドサポートバッフルプレートと前記シュラウドサポートシリンダの溶接部、前記炉心シュラウドと前記シュラウドサポートリングの溶接部及びシュラウドサポートシリンダとシュラウドサポートリングの溶接部を予防保全する工程とを含み、
前記レール送り機構は、レール送りピンを備えたレール送り用クランプ機構と、当該レール送り用クランプ機構を案内する走行レールと、前記レール送り用クランプ機構を前記走行レールに沿って駆動する駆動源とを有し、前記シュラウドサポートバッフルプレート上にレール送り機構を設置する工程において、前記レール送りピンを前記レールに開設されたレール送りピン穴内に挿入して前記レール送り用クランプ機構と前記レールとを連結した後、前記駆動源を駆動して当該レールを前記走行レールに沿って送り込み、当該レールの端部を他の１のレールとの連結位置まで移動し、次いで、前記レール送り用クランプ機構を原位置に復帰するという動作を必要なレール数だけ繰り返し、
互いに連結される２つの前記レールは、前記連結位置において、一方の前記レールの一端部に備えられた位置決めピンを、他方の前記レールの一端部に形成された位置決めピン穴に嵌合することにより位置決めし、かつ一方の前記レールの一端部に開設されたボルト貫通孔を通して、他方の前記レールの一端部に開設されたねじ孔にボルトを螺合することにより一体に組み立てることを特徴とする原子炉内アニュラス部の予防保全方法。 Carry the required preventive maintenance equipment into the annulus part of the reactor pressure vessel, and preventive maintenance for each welded part of the reactor pressure vessel, core shroud, shroud support cylinder, shroud support ring and shroud support baffle plate that make up the annulus part A preventive maintenance method for a nuclear pressure vessel,
A step of installing a rail feed mechanism on the shroud support baffle plate by remote control from above the nuclear pressure vessel in a state where there is cooling water in the reactor pressure vessel;
A rail suspended from above the nuclear pressure vessel using this rail feed mechanism is used to cause a gap between the reactor pressure vessel and a jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate, or the shroud support cylinder and the jet. Laying in the gap with the pump diffuser;
The cable / hose feed mechanism suspended from above the nuclear pressure vessel at the end of the rail is connected to the cable / hose attached to the cable / hose feed mechanism and the tip of the cable / hose. Attaching with the maintenance mechanism;
By rotating the cable / hose feed roller provided in the cable / hose feed mechanism, the preventive maintenance mechanism is attached to the reactor pressure vessel and the shroud support baffle plate along the rail by the driving force thereof. Transferred in a direction along the gap between the jet pump diffuser or the gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser, and appropriately driving the preventive maintenance mechanism by remote operation from above the nuclear pressure vessel, Welds between the reactor pressure vessel and the shroud support baffle plate, welds between the shroud support baffle plate and the shroud support cylinder, welds between the core shroud and the shroud support ring, and shroud support cylinders and shrouds And a step of preventive maintenance welds port ring,
The rail feed mechanism includes a rail feed clamp mechanism including a rail feed pin, a travel rail that guides the rail feed clamp mechanism, and a drive source that drives the rail feed clamp mechanism along the travel rail; In the step of installing a rail feed mechanism on the shroud support baffle plate, the rail feed pin is inserted into a rail feed pin hole provided in the rail, and the rail feed clamp mechanism and the rail are inserted. After the connection, the drive source is driven to feed the rail along the traveling rail, the end of the rail is moved to a connection position with the other rail, and then the rail feeding clamp mechanism is Repeat the operation of returning to the original position for the required number of rails,
The two rails to be connected to each other can be obtained by fitting a positioning pin provided at one end of one rail into a positioning pin hole formed at one end of the other rail at the connecting position. Atom is characterized by positioning and assembling together by screwing a bolt into a screw hole provided at one end of the other rail through a bolt through hole provided at one end of the one rail. Preventive maintenance method for furnace annulus. 原子炉圧力容器のアニュラス部に所要の予防保全装置を搬入し、当該アニュラス部を構成する原子炉圧力容器、炉心シュラウド、シュラウドサポートシリンダ、シュラウドサポートリング及びシュラウドサポートバッフルプレートの各溶接部について予防保全を行う原子力圧力容器の予防保全方法であって、
前記原子炉圧力容器内に冷却水がある状態で、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により、前記シュラウドサポートバッフルプレート上にレール送り機構を設置する工程と、
このレール送り機構を用いて前記原子力圧力容器の上方から吊り降ろされたレールを前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に敷設する工程と、
前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により前記原子炉圧力容器又は前記炉心シュラウド上の所要の位置にケーブル・ホース送り機構を、当該ケーブル・ホース送り機構に取り付けられたケーブル・ホース及び当該ケーブル・ホースの先端部に連結された予防保全機構と共に設置する工程と、
前記予防保全機構を前記レールの一端に取り付ける工程と、
前記ケーブル・ホース送り機構に備えられたケーブル・ホース送りローラを回転しつつ前記レール送り機構を駆動することにより、レール送り機構の駆動力にて前記予防保全機構を、前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートに取り付けられたジェットポンプディフューザとの間隙部又は前記シュラウドサポートシリンダと前記ジェットポンプディフューザとの間隙部に沿う方向に移送し、前記原子力圧力容器の上方からの遠隔操作により前記予防保全機構を適宜駆動して、前記原子炉圧力容器と前記シュラウドサポートバッフルプレートの溶接部、前記シュラウドサポートバッフルプレートと前記シュラウドサポートシリンダの溶接部、前記炉心シュラウドと前記シュラウドサポートリングの溶接部及びシュラウドサポートシリンダとシュラウドサポートリングの溶接部を予防保全する工程とを含み、
前記レール送り機構は、レール送りピンを備えたレール送り用クランプ機構と、当該レール送り用クランプ機構を案内する走行レールと、前記レール送り用クランプ機構を前記走行レールに沿って駆動する駆動源とを有し、前記シュラウドサポートバッフルプレート上にレール送り機構を設置する工程において、前記レール送りピンを前記レールに開設されたレール送りピン穴内に挿入して前記レール送り用クランプ機構と前記レールとを連結した後、前記駆動源を駆動して当該レールを前記走行レールに沿って送り込み、当該レールの端部を他の１のレールとの連結位置まで移動し、次いで、前記レール送り用クランプ機構を原位置に復帰するという動作を必要なレール数だけ繰り返し、
互いに連結される２つの前記レールは、前記連結位置において、一方の前記レールの一端部に備えられた位置決めピンを、他方の前記レールの一端部に形成された位置決めピン穴に嵌合することにより位置決めし、かつ一方の前記レールの一端部に開設されたボルト貫通孔を通して、他方の前記レールの一端部に開設されたねじ孔にボルトを螺合することにより一体に組み立てることを特徴とする原子炉内アニュラス部の予防保全方法。 Carry the required preventive maintenance equipment into the annulus part of the reactor pressure vessel, and preventive maintenance for each welded part of the reactor pressure vessel, core shroud, shroud support cylinder, shroud support ring and shroud support baffle plate that make up the annulus part A preventive maintenance method for a nuclear pressure vessel,
A step of installing a rail feed mechanism on the shroud support baffle plate by remote control from above the nuclear pressure vessel in a state where there is cooling water in the reactor pressure vessel;
A rail suspended from above the nuclear pressure vessel using this rail feed mechanism is used to cause a gap between the reactor pressure vessel and a jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate, or the shroud support cylinder and the jet. Laying in the gap with the pump diffuser;
A cable / hose feed mechanism is attached to a required position on the reactor pressure vessel or the core shroud by remote control from above the nuclear pressure vessel, the cable / hose attached to the cable / hose feed mechanism, and the cable / Installing with a preventive maintenance mechanism connected to the tip of the hose;
Attaching the preventive maintenance mechanism to one end of the rail;
By driving the rail feed mechanism while rotating the cable / hose feed roller provided in the cable / hose feed mechanism, the preventive maintenance mechanism is driven by the driving force of the rail feed mechanism, the reactor pressure vessel and the reactor Transfer to the gap between the jet pump diffuser attached to the shroud support baffle plate or the gap between the shroud support cylinder and the jet pump diffuser, and preventive maintenance by remote control from above the nuclear pressure vessel By appropriately driving a mechanism, a welded portion of the reactor pressure vessel and the shroud support baffle plate, a welded portion of the shroud support baffle plate and the shroud support cylinder, a welded portion of the core shroud and the shroud support ring, and a shroud support And a step of preventive maintenance of weld Toshirinda and shroud support rings,
The rail feed mechanism includes a rail feed clamp mechanism including a rail feed pin, a travel rail that guides the rail feed clamp mechanism, and a drive source that drives the rail feed clamp mechanism along the travel rail; In the step of installing a rail feed mechanism on the shroud support baffle plate, the rail feed pin is inserted into a rail feed pin hole provided in the rail, and the rail feed clamp mechanism and the rail are inserted. After the connection, the drive source is driven to feed the rail along the traveling rail, the end of the rail is moved to a connection position with the other rail, and then the rail feeding clamp mechanism is Repeat the operation of returning to the original position for the required number of rails,
The two rails to be connected to each other can be obtained by fitting a positioning pin provided at one end of one rail into a positioning pin hole formed at one end of the other rail at the connecting position. Atom is characterized by positioning and assembling together by screwing a bolt into a screw hole provided at one end of the other rail through a bolt through hole provided at one end of the one rail. Preventive maintenance method for furnace annulus.
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