JP5026911B2 - Input operation device - Google Patents
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Description
本発明は、各種装置や機器を動作させる際の操作系としてされ、操作者が手を伸ばすことなく手元で操作系を操作することが可能な入力操作装置に関する。 The present invention relates to an input operation device that is used as an operation system when operating various devices and devices, and that allows an operator to operate the operation system without reaching out.
従来、運転者がハンドル等の走行操作装置を操作して運転走行する際に、この運転者にかかる疲労を低減する技術が種々開発されている。その一技術としては、走行操作装置の操作箇所であるグリップに加減速操作系と操舵操作系との両方を集約し、１つのグリップを操作することのみで車両の加減速操作及び操舵操作を可能とする技術がある。この種の技術は、例えば特許文献１等に開示されている。この技術を使用すれば、手によるグリップ操作のみで車両の加減速操作及び操舵操作の両方を行うことが可能となるので、車両操作時において脚の操作が不要となる。よって、運転操作に脚操作が不要となる分だけ運転操作が楽になるので、運転操作を疲労のかかり難いものとすることが可能となる。
2. Description of the Related Art Conventionally, various techniques have been developed for reducing fatigue applied to a driver when the driver operates and operates a traveling operation device such as a steering wheel. As one of the technologies, the acceleration / deceleration operation system and the steering operation system are integrated into the grip that is the operation part of the travel operation device, and the vehicle acceleration / deceleration operation and steering operation can be performed only by operating one grip. There is technology to do. This type of technology is disclosed in, for example,
また、この種の走行操作装置としては、例えば運転席の左右両側にグリップを配置してこれらに連動性を持たせる左右連動操作装置というものも開発されている。この左右連動操作装置は、左右のグリップのうち一方を操作すると、他方のグリップも同様の操作方向に動く動作をとる操作装置である。このように、運転席の左右にグリップを配置するのは、車両運転中に例えば仮に一方の手が使用できない状態となっても、もう片方の手で車両の走行操作ができるようにするためである。左右のグリップは、例えば一例としてワイヤーケーブル等によって連結され、このワイヤーケーブルを介して各々のグリップ操作を他方に伝達することによって左右に連動性が発生する。
ところで、特許文献１の開示技術は運転席ドアの内面に形成されたアームレストにグリップが取り付けられているが、このグリップはアームレストの上面から上方に飛び出した取り付け状態をとっている。一般的に、アームレストの上面というのは、運転者が車内に乗り込む際に体の一部が通過する経路となることが多い。このため、特許文献１のようにグリップがアームレストの上面に位置していると、運転者が車内に乗り込む際に例えば腰等の体の一部がグリップに接触する可能性が高く、運転者が乗車する際に車内に乗車し難い問題があった。また、乗車の際に体の一部がグリップに接触して、グリップが破損する問題に繋がる懸念もあった。特に、左右連動操作装置にはグリップが左右に計２つ存在するので、運転者がグリップに接触する可能性が高くなり、これらの問題が顕著になる。
By the way, in the disclosed technique of
本発明の目的は、運転者が車両に乗り込んだり或いは車両から降りたりする際の乗り降りし易さを確保することができる入力操作装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an input operation device capable of ensuring ease of getting on and off when a driver gets into or gets off from a vehicle.
前記問題点を解決するために、本発明では、アームレストに腕を乗せた手の手元で、車両走行時に操作する走行系の操作手段が操作可能な入力操作装置において、前記車両が停止している状況下で前記操作手段を奥側に倒し込んだ際、その奥側の倒し込み位置である格納位置に前記操作手段を保持することによって当該操作手段を格納状態にする格納位置保持機構を備え、前記格納位置保持機構は、前記操作手段を前記格納位置で保持したとしても、当該操作手段を前記格納位置から戻し側へ手動で操作することが許容されていることを要旨とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, the vehicle is stopped in an input operation device that can be operated by a traveling system operating means that is operated during traveling of the vehicle with a hand with an arm resting on an armrest. A storage position holding mechanism for holding the operating means in a retracted state by holding the operating means in a retracted position that is a tilted position on the deep side when the operating means is tilted to the back side under circumstances ; The storage position holding mechanism is summarized in that even if the operation means is held at the storage position, it is allowed to manually operate the operation means from the storage position to the return side .
本構成によれば、操作手段を奥側に倒し込んだ際のその格納位置に操作手段を格納保持する格納位置保持機構を設けている。このため、操作手段を使用しない場合には、操作手段を格納位置まで倒し込んでこれを格納状態としておけば、操作手段がアームレストの上面から大きく飛び出す状態をとらずに済む。よって、運転者が車両に乗車したり車両から降車したりする際、操作手段を格納状態にしておけば、この車両乗り降り時において操作手段が邪魔に感じ難くなり、車両の乗り降りを行い易くすることが可能となる。なお、ここで言う走行系とは、例えば車速の加減速系や車両の進行方向を切り換える操舵系などの車両走行時において操作が必要となるもののことを言う。 According to this configuration, the storage position holding mechanism that stores and holds the operation means at the storage position when the operation means is tilted back is provided. For this reason, when the operating means is not used, if the operating means is brought down to the retracted position and placed in the retracted state, it is not necessary for the operating means to largely protrude from the upper surface of the armrest. Therefore, when the driver gets into the vehicle or gets off the vehicle, if the operation means is in the retracted state, the operation means becomes difficult to get in the way when getting on and off the vehicle, and it is easy to get on and off the vehicle. Is possible. The traveling system mentioned here refers to an operation that is required during vehicle traveling, such as a vehicle speed acceleration / deceleration system or a steering system that switches the traveling direction of the vehicle.
この構成によれば、操作手段を格納位置に位置した後に、仮に格納位置保持機構が故障してこれが動作しなくなったとしても、操作手段を無理に操作すれば、操作手段を格納位置から戻し側に操作することが可能となる。よって、仮に格納位置保持機構が故障したとしても、この状況下において操作手段を操作できなくなる状態が生じずに済み、車両運転時に走行系の車両操作が不能になる状況に陥らずに済む。 According to this configuration, even if the storage position holding mechanism fails and does not operate after the operation means is positioned at the storage position, if the operation means is forcibly operated, the operation means is returned from the storage position. It becomes possible to operate. Therefore, even if the storage position holding mechanism breaks down, it is not necessary to cause a state in which the operating means cannot be operated under this situation, and it is possible to avoid a situation in which the vehicle operation of the traveling system becomes impossible during vehicle operation.
本発明では、前記操作手段をその中立位置から奥側に操作する際に該操作手段と連動して動くことが可能な連動動作部材と、当該連動動作部材が前記操作手段を前記中立位置に戻すように動く際の動力源となる付勢部材とを備え、前記操作手段を前記中立位置から奥側に操作した際には、前記連動動作部材が前記付勢部材の付勢力に抗って動くことで前記操作手段の奥側への操作が許容され、奥側に操作した前記操作手段を前記中立位置に向かって戻し側に操作した際には、前記付勢部材の付勢力によって前記連動動作部材が前記操作手段を戻し側に押し上げるように動き、前記操作手段を前記中立位置に復帰させる際の操作力を補助する中立位置復帰機構を備えたことを要旨とする。 In the present invention, when operating the operating means from the neutral position to the back side, an interlocking operation member capable of moving in conjunction with the operation means, and the interlocking operation member returns the operating means to the neutral position. And an urging member that serves as a power source when moving in such a manner that the interlocking operation member moves against the urging force of the urging member when the operation means is operated from the neutral position to the back side. Therefore, when the operation means operated to the back side is operated to the return side toward the neutral position, the interlocking operation is performed by the urging force of the urging member. The gist is provided with a neutral position return mechanism that assists an operating force when the member moves to push the operating means upward and returns the operating means to the neutral position.
この構成によれば、奥側に操作された操作手段を操作前の中立位置に戻す際において操作者に必要となる操作力を補助する中立位置復帰機構を設けた。このため、操作手段を格納位置に保持する格納状態を解除した際には、中立位置復帰機構が利いて操作手段が自動で中立位置に戻る動きをとるので、格納状態解除後に操作手段を中立位置側に戻す際の手間を軽減することが可能となる。 According to this configuration, the neutral position return mechanism that assists the operating force required for the operator when returning the operating means operated on the far side to the neutral position before the operation is provided. For this reason, when the storage state in which the operating means is held in the storage position is released, the operation position of the operation means automatically returns to the neutral position by using the neutral position return mechanism. It is possible to reduce the trouble of returning to the side.
本発明では、前記格納位置保持機構は、ロック位置状態と被ロック位置状態との２状態の間で位置状態が切り換わるロック部材と、当該ロック部材の位置状態を切り換える際の動力源となる駆動手段と、前記駆動手段の駆動状態を制御する制御手段とを備え、前記操作手段の操作量を検出する検出手段の検出値に基づき、前記操作手段が前記格納位置又はこれより深く操作されたことを前記制御手段が認識すると、当該制御手段は前記駆動手段を介して前記ロック部材を前記ロック位置状態にすることにより前記連動動作部材の動きを規制して、前記付勢部材の付勢力で前記操作手段を前記中立位置側に戻す動作を当該連動動作部材がとらないようにすることにより前記操作手段を前記格納位置に保持し、前記連動動作部材と前記操作手段とが接する当接箇所をただ単に接触するのみとすることで、前記操作手段が前記格納位置から手動で戻し側へ操作可能となることが許容されていることを要旨とする。 In the present invention, the storage position holding mechanism is a lock member that switches between two states of a locked position state and a locked position state, and a drive that serves as a power source when the position state of the lock member is switched. And a control means for controlling the driving state of the driving means, and the operating means is operated at the storage position or deeper based on the detection value of the detecting means for detecting the operation amount of the operating means. When the control means recognizes, the control means restricts the movement of the interlocking operation member by setting the lock member to the locked position via the drive means, and the urging force of the urging member The interlocking operation member is held at the retracted position by preventing the interlocking operation member from returning the operation means to the neutral position side, and the interlocking operation member, the operation means, Contact by only contacting the contact portion simply, it is a gist of the operation means is allowed to become operable to manually back side from the storage position.
この構成によれば、車両が停止している際、操作手段を奥側に倒し操作し、操作手段が格納位置に位置すると、ロック部材が利いて操作手段が格納位置に保持される。よって、本構成の格納位置保持機構は車両を停止状態にして操作手段を格納位置まで奥側に操作するという一連の操作手段の操作により、操作手段が格納位置の配置位置をとる。このため、操作手段を格納位置に保持する際には、ただ単に操作手段を格納位置に倒し込む操作を行うだけで済むので、操作手段を格納位置に格納する際に、この操作を面倒さの感じ難いものとすることが可能となる。 According to this configuration, when the vehicle is stopped, when the operation means is tilted to the back side and the operation means is positioned at the storage position, the lock member is operated and the operation means is held at the storage position. Therefore, the storage position holding mechanism of this configuration takes the arrangement position of the storage position by a series of operations of the operation means that the vehicle is stopped and the operation means is operated to the back side to the storage position. For this reason, when the operating means is held in the storage position, it is only necessary to perform an operation of bringing the operating means into the storage position. Therefore, when storing the operating means in the storage position, this operation is troublesome. It becomes possible to make it hard to feel.
本発明では、前記ロック部材は、前記被ロック位置状態と前記ロック位置状態との２状態の間を切り換わる際に回動中心回りに回動運動する回動式であり、前記連動動作部材に係止する際の係止箇所と前記回動中心とを結ぶ直線と、前記付勢部材が前記連動動作部材に加える付勢力の付勢方向とが平行向き状態をとっていることを要旨とする。 In the present invention, the lock member is a rotary type that rotates around a rotation center when switching between two states of the locked position state and the locked position state. The gist is that the straight line connecting the locking position when locking and the rotation center and the biasing direction of the biasing force applied by the biasing member to the interlocking operation member are in a parallel direction. .
回転式のロック部材がロック位置状態をとって連動動作部材に係止する際の係止箇所とそのロック部材の回動中心とを結ぶ直線と、奥側に操作された操作手段を中立位置に復帰させる際に操作手段に操作力を補助する付勢部材の付勢方向とが平行向き状態をとっている。ところで、ロック部材の係止箇所と回動中心とを結ぶ直線と、ロック部材に付勢力を付与する付勢部材の付勢方向とが平行向きをとっていれば、ロック部材が連動動作部材に対して係止状態をとっている際の引掛力に逃げが生じ難くなる。このため、駆動手段を非通電のままにしても、ロック部材が連動動作部材に引っ掛かる状態が維持されるので、引っ掛かり後は駆動手段を非通電にしても何ら問題はない。よって、駆動手段に必要な電力を少なく抑えられるので、省電力化を図ることが可能となる。 The straight line connecting the locking position when the rotary lock member is locked to the interlocking operation member in the locked position and the rotation center of the lock member, and the operating means operated on the back side are set to the neutral position. When returning, the urging direction of the urging member that assists the operating force in the operating means is in a parallel direction. By the way, if the straight line connecting the locking portion of the lock member and the rotation center and the urging direction of the urging member for applying the urging force to the lock member are parallel, the lock member becomes the interlocking operation member. On the other hand, it is difficult for escape to occur in the hooking force when the locked state is taken. For this reason, even if the drive means is kept in a non-energized state, the state in which the lock member is hooked on the interlocking operation member is maintained, so that there is no problem even if the drive means is de-energized after being caught. Therefore, since the power required for the driving means can be reduced, it is possible to save power.
本発明では、前記格納位置保持機構は、前記操作手段を自動で奥側に動かす際の動力源となるモータと、当該モータを駆動制御する制御手段とを備え、前記操作手段を前記格納位置に位置する要求を前記制御手段が外部から受け付けると、当該制御手段は前記モータを駆動源に前記操作手段を奥側に動かして当該操作手段を前記格納位置に保持し、前記モータの非通電時は手動回転が可能であることにより、前記操作手段が前記格納位置から手動で戻し側へ操作可能となることが許容されていることを要旨とする。 In the present invention, the storage position holding mechanism includes a motor serving as a power source when the operation means is automatically moved to the back side, and a control means for driving and controlling the motor, and the operation means is set to the storage position. When the control means accepts a request for positioning from the outside, the control means moves the operating means to the back side using the motor as a driving source to hold the operating means in the retracted position, and when the motor is not energized The gist of the invention is that it is allowed that the operating means can be manually operated from the storage position to the return side by being capable of manual rotation.
この構成によれば、操作手段を格納位置に位置する際にはこれをモータの駆動力により自動で行うので、操作手段を格納位置に位置する際に運転者が自ら操作手段を格納位置まで操作する必要がなくなり、この時の操作を楽なものとすることが可能となる。 According to this configuration, when the operating means is positioned at the retracted position, this is automatically performed by the driving force of the motor. Therefore, when the operating means is positioned at the retracted position, the driver himself operates the operating means to the retracted position. Therefore, it is possible to make the operation at this time easier.
本発明によれば、運転者が車両に乗り込んだり或いは車両から降りたりする際の乗り降りし易さを確保することができる。 According to the present invention, it is possible to ensure the ease of getting on and off when the driver gets into or gets out of the vehicle.
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した入力操作装置の第１実施形態を図１〜図２１に従って説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of an input operation device embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
図１に示すように、車両１には、運転者が車両１を運転する際に着座する運転席シート２が配設されている。この運転席シート２の左右両側には、運転手が車両１を運転する際に腕を乗せる一対のアームレスト２ａ，２ｂが設けられている。これらアームレスト２ａ，２ｂには、運転者が運転時において左腕を乗せる箇所として使用する左側アームレスト２ａと、運転者が運転時において右腕を乗せる箇所として使用する右側アームレスト２ｂとからなるとともに、運転者が立ち上がった際にその腰が位置する程度の高さに配置されている。
As shown in FIG. 1, the
図２に示すように、運転席シート２には、車両１の走行速度や操舵方向等の走行系車両状態を切り換える際に操作する操作系としてグリップ操作式の左右連動操作装置３が設けられている。このグリップ操作式とは、車両運転時において運転席シート２に着座する状態で手を伸ばすことなく操作部位を手元で握り操作することが可能な操作系のことを言う。この左右連動操作装置３を以下に説明すると、左側アームレスト２ａには、左手の握り操作部位として使用する左グリップ４が、上下方向（図２の矢印Ａ方向）及び左右方向（図２の矢印Ｂ方向）の十字方向に操作可能な状態で取り付けられている。また、右側アームレスト２ｂには、右手の握り操作部位として使用する右グリップ５が、左グリップ４と同様に上下方向及び左右方向の十字方向に操作可能な状態で取り付けられている。なお、左右連動操作装置３が入力操作装置に相当し、グリップ４，５が操作手段に相当する。
As shown in FIG. 2, the driver's seat 2 is provided with a grip-operated left / right interlocking operation device 3 as an operation system that is operated when a traveling vehicle state such as a traveling speed or a steering direction of the
これらグリップ４，５は、上下方向の操作がグリップ４，５を傾斜させる傾斜操作式であるのに対し、左右方向の操作がグリップ４，５を回転させる回転操作式である。本例においては、例えばグリップ４，５を下方（図２の矢印Ａ１方向：以下、下方傾倒操作方向と記す）に傾斜させると車両１が加速し、グリップ４，５を上方（図２の矢印Ａ２方向：以下、上方傾倒操作方向と記す）に傾斜させると車両１が減速する。また、グリップ４，５を左側（図２の矢印Ｂ１方向：以下、左側回転操作方向と記す）に回転すると車両１が左旋回し、グリップ４，５を右側（図２の矢印Ｂ２方向：以下、右側回転操作方向と記す）に回転すると車両１が右旋回する。
The
図３及び図４に示すように、左側アームレスト２ａには、左グリップ４に関係する各種部品群の収納先として左側本体部６が取り付けられている。左側本体部６は、左側アームレスト２ａの内部に収納された取り付け状態をとるとともに、ベース部分をなす左側枠体７が複数のネジ等によって左側アームレスト２ａに取り付け固定されている。左グリップ４は、この左側本体部６に傾倒及び回転可能な状態で取り付けられ、左側アームレスト２ａの内部に左側本体部６を取り付けた際、左側アームレスト２ａの前部寄りの位置にある開口孔８（図１参照）から外部に突出する取り付け状態をとる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the left
左側枠体７には、回転動作と傾倒動作との両動きを許容する継ぎ手としてユニバーサルジョイント９が回動可能に取り付けられている。ユニバーサルジョイント９は、回転運動を許容する駆動ヨーク９ａと、この駆動ヨーク９ａに軸９ｂを介して連結されつつ十字型の軸９ｂを起点に傾斜運動可能な被駆動ヨーク９ｃとを持ち、被駆動ヨーク９ｃが左グリップ４に連結されている。このユニバーサルジョイント９は、回転側の駆動ヨーク９ａで左グリップ４の左右方向操作を許容し、傾倒側の被駆動ヨーク９ｃで左グリップ４の上下傾倒操作を許容する。よって、ユニバーサルジョイント９の回転軸心が左グリップ４の左右回転時の軸心（左右軸心Ｌ１）となり、ユニバーサルジョイント９の傾倒軸心が左グリップ４の上下傾倒時の軸心（上下軸心Ｌ２）となっている。
A
左右連動操作装置３は、これらグリップ４，５のうち一方を操作すると他方もそれに追従する動きをとる左右連動式である。よって、左右連動操作装置３には、左右のグリップ４，５に連動性を持たせるべく機能する連動操作伝達機構１０が設けられている。この連動操作伝達機構１０を以下に説明すると、本例の連動操作伝達機構１０は、左グリップ４と右グリップ５とを複数のケーブル（ワイヤ）１１，１１…で繋ぎ、これらケーブル１１，１１…を引き動作で使用することによって、左右のグリップ４，５に連動性を持たせる引き−引きケーブル式である。プルケーブル１１，１１…は、図３に示すように、例えば樹脂等からなるアウターケーシング１２の内部に、ワイヤ線であるインナーケーブル１３が押し引き可能な状態で収納されたケーブル線である。
The left-right interlocking operation device 3 is a left-right interlocking type in which when one of these
左グリップ４と右グリップ５は、ケーブル１１，１１…の２本を１組とした計２組のケーブル線対１１Ａ，１１Ｂ、即ち４本のプルケーブル１１ａ〜１１ｄで接続されている。これは、左右のグリップ４，５に連動性を持たせるに際して、この種のプルケーブル線を引き−引き動作で使用し、しかもグリップ４，５が上下方向及び左右方向の２方向に操作可能であることから、２組のケーブル線対１１Ａ，１１Ｂ、即ち４本のプルケーブル１１ａ〜１１ｄで接続されることになる。本例のケーブル線対１１Ａ，１１Ｂは、ケーブル線対１１Ａ（第１上下操作伝達用プルケーブル１１ａ，第２上下操作伝達用プルケーブル１１ｂ）が上下方向操作伝達用であり、ケーブル線対１１Ｂ（第１左右操作伝達用プルケーブル１１ｃ、第２左右操作伝達用プルケーブル１１ｄ）が左右方向操作伝達用である。
The
また、左グリップ４の根元には、左グリップ４が上下方向に傾倒操作された際にこれと同期して動くことが可能で、しかも左グリップ４を左右方向に回転可能に支持するグリップ支持部１５が取り付けられている。よって、左グリップ４が上下傾倒操作された際には、グリップ支持部１５が左グリップ４と同期して上下方向に回動し、左グリップ４が左右方向に操作された際には、グリップ支持部１５は回動せずにユニバーサルジョイント９のみが回動動作する。左グリップ４は、ユニバーサルジョイント９の軸９ｂを上下軸として上下方向に傾倒動作する。
Further, at the base of the
プルケーブル１１ａ，１１ｂは、左側枠体７の中央寄りの位置に形成された板状の取付部１４に、アウターケーシング１２の左側端部をネジ等により締付固定することで、ケーブル左端が左側枠体７に取り付け固定されている。第１上下操作伝達用プルケーブル１１ａのインナーケーブル１３は、グリップ支持部１５において上下軸９ｂに対しその上部寄りの位置に回動可能な状態で取り付けられた回動継ぎ手１６を介して、ケーブル左端が左グリップ４に連結されている。また、第２上下操作伝達用プルケーブル１１ｂのインナーケーブル１３は、グリップ支持部１５において上下軸９ｂに対しその下部寄りの位置に回動可能な状態で取り付けられた回動継ぎ手１７（図７等参照）を介して、ケーブル左端が左グリップ４に連結されている。
The
図５に示すように、また、第１左右操作伝達用プルケーブル１１ｃ及び第２左右操作伝達用プルケーブル１１ｄは、入力した回転運動をその回転軸を変換して出力するかさ歯車（ベベルギア）１９を介して左グリップ４に連結されている。左かさ歯車１９は、円錐状の面に歯を取り付けた駆動歯車１９ａと従動歯車１９ｂとを９０度傾く状態で噛み合わせた歯車であって、直交する２軸間の動力伝達が可能である。本例の左かさ歯車１９は、左グリップ４を左右方向に回転操作した際において左グリップ４に左右軸心Ｌ１回りに発生する回転力（操作力）を、その回転軸方向を９０度変換して上下軸９ｂに平行する軸回りの回転力に変換し、これを第１左右操作伝達用プルケーブル１１ｃ及び第２左右操作伝達用プルケーブル１１ｄに伝達する。
As shown in FIG. 5, the first left / right operation
左かさ歯車１９の駆動歯車１９ａは、ユニバーサルジョイント９の駆動ヨーク９ａに同一軸心位置で回転可能な状態で取り付けられた左右軸２０に、自身の回転軸である駆動歯車軸２１が同じく同一軸心をとる状態で取り付け固定されている。左右軸２０は、左側枠体７に形成された軸支持部２２に回動可能な状態で貫挿支持されている。左かさ歯車１９の駆動歯車１９ａは、左グリップ４が左右回転倒操作された際、この操作に同期して左右軸心Ｌ１回りに回転する。左かさ歯車１９の従動歯車１９ｂは、自身の回転軸である従動歯車軸２３が左右軸心Ｌ１に対して９０度傾く、即ち上下軸心Ｌ２と平行する向きをとるように配置されている。左かさ歯車１９の従動歯車１９ｂには、従動歯車１９ｂと同一軸心回りに一体回転可能な板状の可動片２４が取り付けられている。
The
プルケーブル１１ｃ，１１ｄは、左側枠体７の基端位置に配置された板状の取付部２５にアウターケーシング１２の左端部をネジ等により締結固定することで、ケーブル左端が左側枠体７に取り付け固定されている。第１左右操作伝達用プルケーブル１１ｃのインナーケーブル１３は、可動片２４において従動歯車軸２３の上部寄りの位置に回動可能な状態で取り付けられた回動継ぎ手２６を介して、ケーブル左端が可動片２４、即ち左グリップ４に連結されている。第２左右操作伝達用プルケーブル１１ｄのインナーケーブル１３は、可動片２４において従動歯車軸２３の下部寄りの位置に回動可能な状態で取り付けられた回動継ぎ手２７を介して、ケーブル左端が可動片２４、即ち左グリップ４に連結されている。なお、右グリップ５の部品構造（連動操作伝達機構１０）も基本的には左グリップ４と同様の構造をとっているので、詳細については省略する。
The
図６に示すように、４本のプルケーブル１１ａ〜１１ｄのケーブル左端は、左側本体部６の背面に位置する取付部２５から左側本体部６の内部に導入されている。また、４本のプルケーブル１１ａ〜１１ｄのケーブル右端は、右側本体部２８の背面に位置する取付部２９から右側本体部２８の内部に導入されている。上下操作伝達用プルケーブル１１ａ，１１ｂを左側本体部６及び右側本体部２８へ導入する際の導入位置は、左右で上下が入れ替わっている。これは、左右のグリップ４，５を上下傾倒操作した際に上下軸９ｂ回りに発生する操作力をただ単に相手側に伝達するのみの構造であることが理由である。一方、左右操作伝達用プルケーブル１１ｃ，１１ｄを左側本体部６及び右側本体部２８へ導入する際の導入位置が左右で上下が同じなのは、これら左右のケーブル１１ｃ，１１ｄが左かさ歯車１９を介して接続されているからである。
As shown in FIG. 6, the left ends of the four
図７に示すように、例えば左グリップ４が下方に傾倒操作されると、左グリップ支持部１５が上下軸９ｂを回動中心として下方傾倒操作方向Ａ１に回動する。左グリップ支持部１５が下方傾倒操作方向Ａ１に回動すると、左グリップ４においては、第１上下操作伝達用プルケーブル１１ａのインナーケーブル１３が回動継ぎ手１６によりスライド移動が許容された状態でアウタ外部に引き出され、第２上下操作伝達用プルケーブル１１ｂのインナーケーブル１３が回動継ぎ手１７によりスライド移動が許容された状態でアウタ内部に押し込まれる。このとき、右グリップ５側においては、図８に示すように、第１上下操作伝達用プルケーブル１１ａのインナーケーブル１３がアウタ内部に引き込み動作をとり、第２上下操作伝達用プルケーブル１１ｂのインナーケーブル１３がアウタ外部に引き出し動作をとる。これにより、右グリップ支持部５ａがユニバーサルジョイント３０の十字軸を上下軸９ｄとして下方傾倒操作方向Ａ１に回動する動きをとり、右グリップ５は左グリップ４に連動して下方に傾動動作する。なお、上下軸９ｂ，９ｄが操作軸を構成する。
As shown in FIG. 7, for example, when the
一方、図９に示すように、左グリップ４が上方に傾倒操作されると、左グリップ支持部１５が上下軸９ｂを回動中心として上方傾倒操作方向Ａ２に回動する。左グリップ支持部１５が上方傾倒操作方向Ａ２に回動すると、左グリップ４においては、第１上下操作伝達用プルケーブル１１ａのインナーケーブル１３がアウタ内部に押し込まれ、第２上下操作伝達用プルケーブル１１ｂのインナーケーブル１３がアウタ外部に引き出される。このとき、右グリップ５側においては、図１０に示すように、第１上下操作伝達用プルケーブル１１ａのインナーケーブル１３がアウタ外部に引き出され、第２上下操作伝達用プルケーブル１１ｂのインナーケーブル１３がアウタ内部に引き込まれる。これにより、右グリップ支持部５ａがユニバーサルジョイント３０の十字軸を上下軸９ｄとして上方傾倒操作方向Ａ２に沿って回動する動きをとり、右グリップ５は左グリップ４に連動して上方に傾倒動作する。
On the other hand, as shown in FIG. 9, when the
また、図１１に示すように、左グリップ４が左側に回転操作されると、左グリップ４のユニバーサルジョイント９及び左右軸２０が左方向（図１１の矢印Ｂ１方向）に回転して、左かさ歯車１９の駆動歯車１９ａも矢印Ｂ１方向に回転する。このとき、左かさ歯車１９の従動歯車１９ｂには、左グリップ４の左右軸心Ｌ１に対して力の向きが９０度変換された操作力が伝達されるので、左かさ歯車１９の従動歯車１９ｂが自身の軸心回りに沿って反時計回り（図１１の矢印Ｃ１方向）に回転動作し、左グリップ４側の可動片２４もこれと同じ矢印Ｃ１方向に回転する。よって、左グリップ４においては、第１左右操作伝達用プルケーブル１１ｃのインナーケーブル１３が回動継ぎ手２６によりスライド移動が許容された状態でアウタ外部に引き出され、第２左右操作伝達用プルケーブル１１ｄのインナーケーブル１３が回動継ぎ手２７によりスライド移動が許容された状態でアウタ内部に押し込まれる。
As shown in FIG. 11, when the
このとき、右グリップ５側においては、図１２に示すように、第１左右操作伝達用プルケーブル１１ｃのインナーケーブル１３がアウタ内部に引き込まれ、第２左右操作伝達用プルケーブル１１ｄのインナーケーブル１３がアウタ外部に引き出される。これにより、右グリップ５側の可動片３１には、反時計回り（図１２の矢印Ｃ１方向）に向かう操作力が加わり、可動片３１とともに右かさ歯車３２の従動歯車３２ｂが矢印Ｃ１方向に回転する。このとき、右かさ歯車３２の駆動歯車３２ａが左右軸３３の軸心回りに沿って左側（図１２の矢印Ｂ１方向）に回転し、左右軸３３及びユニバーサルジョイント３０を介して右グリップ５が左側に回転し、右グリップ５は左グリップ４に連動して左側に回転動作する。
At this time, on the
また、図１３に示すように、左グリップ４が右側に回転操作されると、左グリップ４のユニバーサルジョイント９及び左右軸２０が右方向（図１３の矢印Ｂ２方向）に回転して、左かさ歯車１９の駆動歯車１９ａも矢印Ｂ２方向に回転する。このとき、左かさ歯車１９の従動歯車１９ｂには、左グリップ４の左右軸心Ｌ１に対して力の向きが９０度変換されて操作力が伝達されるので、左かさ歯車１９の従動歯車１９ｂが自身の軸心回りに沿って時計回り（図１３の矢印Ｃ２方向）に回転動作し、左グリップ４側の可動片２４もこれと同じ矢印Ｃ２方向に回転する。よって、左グリップ４においては、第１左右操作伝達用プルケーブル１１ｃのインナーケーブル１３がアウタ内部に押し込まれ、第２左右操作伝達用プルケーブル１１ｄのインナーケーブル１３がアウタ外部に引き出される。
As shown in FIG. 13, when the
このとき、右グリップ５側では、図１４に示すように、第１左右操作伝達用プルケーブル１１ｃのインナーケーブル１３がアウタ外部に引き出され、第２左右操作伝達用プルケーブル１１ｄのインナーケーブル１３がアウタ内部に引き込まれる。これにより、右グリップ５側の可動片３１には、時計回り（図１４の矢印Ｃ２方向）に向かう操作力が加わり、可動片３１とともに右かさ歯車３２の従動歯車３２ｂが矢印Ｃ２方向に回転する。このとき、右かさ歯車３２の駆動歯車３２ａを介してこの操作力が左右軸３３及びユニバーサルジョイント３０に伝わり、右グリップ５が同様に右側に回転して、左グリップ４と右グリップ５とが右側回転操作方向に連動動作する。
At this time, on the
図３，図４及び図１５に示すように、左右連動操作装置３には、左右方向や上下方向に操作されたグリップ４，５を自動で操作前の元の中立位置に復帰させる中立位置復帰機構３４が設けられている。なお、この中立位置復帰機構３４は、左右両方のグリップ４，５に設けられるが、これは左右で同様の構造をとることから、ここでは左グリップ４側のみ説明する。
As shown in FIGS. 3, 4, and 15, the left-right interlocking operation device 3 automatically returns the
図１５に示すように、左側枠体７には、下方傾倒操作された左グリップ４を中立位置に復帰させる際に働くアーム形状を成した下側反力伝達アーム３５が、アーム中心を回動軸３５ａとして回動可能に取り付けられている。下側反力伝達アーム３５が回動する際のその回動平面は、中立位置にある左グリップ４を上下方向に傾倒操作する際のその傾倒平面と略同方向平面となっている。下側反力伝達アーム３５には、回動軸３５ａを支点に下側に延びる脚部３５ｂと、回動軸３５ａを支点に右グリップ５に向かって延びる作用部３５ｃとが設けられ、作用部３５ｃが左グリップ４に接触する取り付け状態をとっている。なお、下側反力伝達アーム３５が連動動作部材に相当する。
As shown in FIG. 15, the lower reaction
左側枠体７と下側反力伝達アーム３５の脚部３５ｂとの間には、左グリップ４が下方傾倒操作された際にこれを中立位置に復帰させる際の動力として働く下側反力ばね３６が設けられている。この下側反力ばね３６は、例えば引張ばねからなるとともに、下側反力伝達アーム３５の脚部３５ｂを引き込む動きをとることにより、下側反力伝達アーム３５を反時計回り（図１５の矢印Ｄ１方向）に回動させるように働く。左側枠体７の内面には、左グリップ４が中立位置をとる際に下側反力伝達アーム３５の作用部３５ｃが位置する箇所において、下側反力ばね３６を動力源とした下側反力伝達アーム３５のそれ以上の回動動作を規制する規制突部３７が形成されている。なお、下側反力ばね３６が付勢部材に相当する。
A lower reaction force spring acting as a power for returning the
左側枠体７には、上方傾倒操作された左グリップ４を中立位置に復帰させる際に働くアーム形状を成した上側反力伝達アーム３８が、アーム中心を回動軸３８ａとして回動可能に取り付けられている。この上側反力伝達アーム３８は、下側反力伝達アーム３５と同様に脚部３８ｂ及び作用部３８ｃを有する形状になすとともに、作用部３８ｃが左グリップ４に当接する取り付け状態をとっている。また、上側反力伝達アーム３８は、下側反力伝達アーム３５に対して上下が逆さまとなる向きに配置されている。
An upper reaction
左側枠体７と上側反力伝達アーム３８の脚部３８ｂとの間には、左グリップ４が上方傾倒操作された際にこれを中立位置に復帰させる際の動力として働く上側反力ばね３９が設けられている。この上側反力ばね３９は、例えば引張ばねからなるとともに、上側反力伝達アーム３８の脚部３８ｂを引き込む動作をとることにより、上側反力伝達アーム３８を時計回り（図１５の矢印Ｅ１方向）に回動させるように働く。上側反力伝達アーム３８は、下側反力伝達アーム３５と同様に作用部３８ｃが規制突部３７に当接することにより、上側反力ばね３９を動力源としたそれ以上の回動動作が規制される。下側反力ばね３６と上側反力ばね３９とのばね力のバランスは、右グリップ５を下方傾倒操作や上方傾倒操作した後に左グリップ４から手を離した際、左グリップ４を徐下左右方向に操作する際に操作開始位置として最も操作し易い中立位置に左グリップ４が戻る関係に設定されている。
Between the
一方、左グリップ４には、左グリップ４が中立位置に位置した際に下側反力伝達アーム３５の作用部３５ｃと上側反力伝達アーム３８の作用部３８ｃとの両方が接触可能な位置において、外周にベアリングを持つ押込突部４０が設けられている。この押込突部４０は、左グリップ４が上下傾倒操作された際に上下軸心Ｌ２回りの円弧軌跡をとるとともに、この時に左グリップ４に付与される回転運動力で下側反力伝達アーム３５や上側反力伝達アーム３８や回動させるべく働く。また、この押込突部４０は、左グリップ４が傾倒操作された際、反力ばね３６，３９のばね力によって回動動作する反力伝達アーム３５，３８の動力を左グリップ４に伝えてこれを中立位置に復帰させる箇所としても働く。
On the other hand, when the
例えば、左グリップ４が下方傾倒操作されると、２アーム３５，３８のうち下側反力伝達アーム３５の作用部３５ｃが押込突部４０に押し込まれて、下側反力伝達アーム３５が下側反力ばね３６の付勢力に抗して時計回り（図１５の矢印Ｄ２方向）に回動する状態（図７及び図８の状態）をとる。また、左グリップ４が上方傾倒操作されると、２アーム３５，３８のうち上側反力伝達アーム３８の作用部３８ｃが押込突部４０に押し込まれて、上側反力伝達アーム３８が上側反力ばね３９の付勢力に抗して反時計回り（図１５の矢印Ｅ２方向）に回動する状態（図９及び図１０の状態）をとる。
For example, when the
また、左グリップ４を下方傾倒操作した後に左グリップ４から手を離すと、下側反力ばね３６が利いて下側反力伝達アーム３５が図１５の矢印Ｄ１方向に回動する。これにより、下側反力伝達アーム３５が作用部３５ｃで左グリップ４の押込突部４０を押し、左グリップ４が上方傾倒操作方向Ａ２（図９及び図１０参照）に回動して、左グリップ４が中立位置に復帰する。一方、左グリップ４を上方傾倒操作した後に左グリップ４から手を離すと、上側反力ばね３９が利いて上側反力伝達アーム３８が図１５の矢印Ｅ１方向に回動する。これにより、上側反力伝達アーム３８が作用部３８ｃで左グリップ４の押込突部４０を押し、左グリップ４が下方傾倒操作方向Ａ１（図７及び図８参照）に回動して、左グリップ４が中立位置に復帰する。
Further, when the
左グリップ４の内部には、左右方向に操作された右グリップ５を元の中立位置に自動で復帰させる左右反力ばね４１が収納されている。この左右反力ばね４１は、例えばねじりコイルばねからなり、ユニバーサルジョイント９の被駆動ヨーク９ｃと左グリップ４との間に取り付けられている。左グリップ４が左側回転操作された後に左グリップ４から手を離すと、右グリップ５が左右反力ばね４１のばね力により右側回転操作方向Ｂ２（図１３及び図１４参照）に回転して自動で中立位置に復帰する。また、左グリップ４が右側回転操作された後に左グリップ４から手を離すと、左グリップ４が左右反力ばね４１のばね力により左側回転操作方向Ｂ１（図１１及び図１２参照）に回転して自動で中立位置に復帰する。
Inside the
左グリップ支持部１５には、左側本体部６側に延びる回動片４２が、左グリップ４と同期回転可能な状態で取り付けられている。この回動片４２の先端には、ギアとして使用する複数の歯４２ａが形成されている。また、左側枠体７には、回動片４２の歯４２ａと噛み合い状態をとるギア部４３が回転可能な状態で取り付けられている。ギア部４３には、このギア部４３の回転量を検出するロータリエンコーダ４４（図２０参照）が取り付けられている。ロータリエンコーダ４４は、ギア部４３の回転量を見ることにより左グリップ４の上下方向の傾倒操作量を検出し、その操作量に応じた検出信号を出力する。また、左グリップ４の左右軸２０には、左右軸２０の回転量を検出するポテンショメータ４５（図２０参照）が取り付けられている。ポテンショメータ４５は、左右軸２０の回転量を見ることにより左グリップ４の左右方向の回転量を検出し、その操作量に応じた検出信号を出力する。
A rotating
図１５及び図１６に示すように、左右連動操作装置３には、左右のグリップ４，５を中立位置（図１９（ａ）の状態）から下方に傾倒操作したその前倒し位置（図１９（ｂ）の状態：格納位置）でグリップ４，５の位置状態を保持する前倒し位置保持機構４６が設けられている。前倒し位置保持機構４６は、左グリップ４を前倒し位置に倒した際にロック状態をとると左グリップ４を前倒し位置に保持可能となり、アンロック状態をとる時には左グリップ４の自由な上下傾倒操作を許容する。この前倒し位置とは、グリップ４，５をアームレスト２ａ，２ｂの上面よりも下方に下げた位置のことを言い、広義においてはグリップ４，５を中立位置から少しでも下方に下げた位置のことも含むものとする。これらグリップ４，５は、前倒し位置保持機構４６によって前倒し位置に保持された前倒し位置保持状態をとる時は収納状態（格納状態）となる。なお、前倒し位置保持機構４６が格納位置保持機構に相当する。
As shown in FIGS. 15 and 16, the left / right interlocking operation device 3 has the left and
この前倒し位置保持機構４６を説明すると、図１５及び図１６に示すように、左側枠体７には、略Ｌ字形状をなすロックレバー４７が、自身の中央部を回動軸４７ａとして回動可能な状態で取り付けられている。ロックレバー４７は、左グリップ４が奥まで下方傾倒操作されて下側反力伝達アーム３５が持上位置状態（図７、図８、図１７、図１８の状態）をとる際に、この下側反力伝達アーム３５に係止可能であって、下側反力伝達アーム３５に係止するロック位置状態と、下側反力伝達アーム３５とは係止しない被ロック位置状態との２位置状態との間で回動する。ロックレバー４７は、下側反力伝達アーム３５に引っ掛かったロック状態（係止状態）をとると、下側反力伝達アーム３５が下側反力ばね３６で元の初期状態に戻ることを規制する。なお、ロックレバー４７がロック部材に相当し、回動軸４７ａが回動中心に相当する。
Referring to FIG. 15 and FIG. 16, the forward
ロックレバー４７の先端には、下側反力伝達アーム３５に引っ掛け可能な係止部４７ｂが突出形成されている。また、下側反力伝達アーム３５には、回動軸３５ａに対して脚部３５ｂと反対側の位置に、係止部４７ｂに引っ掛かり可能な係止片３５ｄが延出形成されている。下側反力伝達アーム３５が持上位置状態をとる際にロックレバー４７がロック位置状態をとると、係止部４７ｂが係止片３５ｄに引っ掛かる状態をとり、下側反力伝達アーム３５が下側反力ばね３６にて戻り方向に回動する動きをロックレバー４７が規制する。また、ロックレバー４７の基端には、左側本体部６の幅方向に沿う側に延びる長孔４７ｃが貫設されている。
A locking
また、左側本体部６には、ロックレバー４７をロック位置状態と被ロック位置状態との間で回動する際の駆動源となる電磁式のソレノイド４８が設けられている。本例のソレノイド４８は、磁気回路に永久磁石を使用したソレノイドの一種である単安定型ラッチングソレノイドが使用されている。単安定型ラッチングソレノイド４８は、内部の電磁石４８ａを通電することによりシャフト４８ｂをケース４８ｃの内部に吸引可能であって、電磁石４８ａの通電を切っても永久磁石４８ｄの保持力でシャフト４８ｂの引き込み状態を保持する。一方、単安定型ラッチングソレノイド４８は、シャフト４８ｂの引き込み時とは逆の通電方向に電磁石４８ａが通電されると、シャフト４８ｂがケース４８ｃに対して引き出された状態をとる。
Further, the left
単安定型ラッチングソレノイド４８のシャフト４８ｂの先端には、ロックレバー４７の長孔４７ｃに係止される係止ピン４９が取り付けられている。これにより、単安定型ラッチングソレノイド４８がシャフト引き込み状態をとると、ロックレバー４７が反時計回り方向（図１６の矢印Ｆ１方向）に回転して被ロック位置状態をとり、下側反力伝達アーム３５の自由な回転が許容される。一方、単安定型ラッチングソレノイド４８がシャフト引き出し状態をとると、ロックレバー４７が時計回り方向（図１６の矢印Ｆ２方向）に回転してロック位置状態をとり、このロックレバー４７が下側反力伝達アーム３５に係止してロック状態（図１７及び図１８の状態）をとった最には、下側反力伝達アーム３５が下側反力ばね３６で元の初期状態に戻ることが規制される。なお、ソレノイド４８が駆動手段に相当する。
A locking
図２０に示すように、左右連動操作装置３には、左右連動操作装置３を統括制御するコントロールユニットとして制御装置５０が設けられている。この制御装置５０は、入力側に左グリップ４のロータリエンコーダ４４及びポテンショメータ４５が接続されるとともに、右グリップ５のロータリエンコーダ５１及びポテンショメータ５２も接続されている。制御装置５０は、これらエンコーダ群やポテンショメータ群から取得する検出信号を基に、その時々のグリップ４，５の上下方向及び左右方向の操作量を算出し、この操作量情報を各種ＥＣＵに出力することにより、これらＥＣＵに車両１の加減速状態や操舵状態を制御させる。なお、制御装置５０が制御手段に相当し、ロータリエンコーダ４４，５１が検出手段を構成する。
As shown in FIG. 20, the left-right interlocking operation device 3 is provided with a
また、制御装置５０には、車両１の自動変速機を制御するシフトＥＣＵ５３が接続されている。シフトＥＣＵ５３は、シフトレバー（図示略）のレンジ位置を基に自動変速機を制御するとともに、今現在のレンジ位置は何であるかを通知するレンジ位置情報を制御装置５０に出力する。制御装置５０は、シフトＥＣＵ５３から取得するレンジ位置情報を基に、その時々のレンジ位置を認識する。また、制御装置５０は、出力側がドライバ回路５４を介して単安定型ラッチングソレノイド４８に接続されている。
Further, a
制御装置５０は、左右のグリップ４，５の上下方向操作量の検出の他に、前倒し位置保持機構４６の動作も制御する。制御装置５０は、ロータリエンコーダ４４，５１からの検出信号を基にグリップ４，５の位置状態を監視するとともに、シフトＥＣＵ５３から取得するレンジ位置情報を基にシフトレバーの操作位置も監視する。そして、制御装置５０は、グリップ４，５の位置状態及びシフトレバーの操作位置も含めて前倒し位置保持機構４６がロック状態又はアンロック状態となるべき諸条件を満足すると、ドライバ回路５４を介して単安定型ラッチングソレノイド４８を駆動し、前倒し位置保持機構４６をロック状態又はアンロック状態に切り換える。
The
次に、本例の前倒し位置保持機構４６の動作を図２１のフローチャートに従って説明する。なお、図２１のフローチャートは、車両１のイグニッションスイッチ（図示略）がオン状態になった時に、所定のサイクルで繰り返し実行される。
Next, the operation of the forward
ステップ１００では、左右のロータリエンコーダ４４，５１の検出信号を取得する。
ステップ１０１では、左のロータリエンコーダ４４の検出信号を基に、左グリップ４が前倒しフル操作位置に位置したか否かを確認する。即ち、左グリップ４は前倒し位置から更に数度押し込み操作が可能であるので、左グリップ４が前倒しフル操作位置、即ち最も奥まで左グリップ４が下方に押し込み操作されたか否かを確認する。なお、左グリップ４が前倒しフル操作位置に操作された際、下側反力伝達アーム３５は左グリップ４の押込突部４０によって最も深い位置に押し込まれて、係止片３５ｄがロックレバー４７の回動経路上に位置した最大持上位置状態をとる。また、以上の動作は右グリップ５でも同様に行われる。そして、左右のグリップ４，５が両方とも前倒しフル操作されていればステップ１０２に移行し、左右のグリップ４，５の少なくとも一方でも前倒しフル操作されていなければこのルーチンを終了する。
In
In
ステップ１０２では、シフトＥＣＵ５３から取得したセレクトレバーのレンジ位置情報を基に、セレクトレバーのレンジ位置がパーキング位置又はニュートラル位置のどちらかであるかを確認する。このとき、セレクトレバーがパーキング位置又はニュートラル位置のどちらかに位置していればステップ１０３に移行し、セレクトレバーがパーキング位置又はニュートラル位置のどちらでもなければこのルーチンを終了する。
In
ステップ１０３では、前倒し位置保持機構４６の動作状態を確認する。即ち、前倒し位置保持機構４６がロック状態をとって左右のグリップ４，５がともに前倒し位置保持状態になった際、制御装置５０は内部のメモリにフラグを立てるなどして左右のグリップ４，５が前倒し位置保持状態にあることを認識するので、このフラグの立ち上がり有無を確認する。
In step 103, the operating state of the forward
ステップ１０４では、左右のグリップ４，５がともに前倒し位置保持状態にあるか否かを判断する。即ち、ステップ１０３でフラグの立ち上がり有無を確認した際にフラグが立っていなければ、左右のグリップ４，５が前倒し位置状態にはないと判断してステップ１０５に移行し、ステップ１０３でフラグが立ち上がっていることを確認すると、左右のグリップ４，５が前倒し位置状態にあると判断してステップ１０６に移行する。
In step 104, it is determined whether or not the left and
ステップ１０５では、ドライバ回路５４を介して単安定型ラッチングソレノイド４８をシャフト引き出し状態に駆動する。即ち、単安定型ラッチングソレノイド４８をそのシャフト４８ｂが突出する動きをとるように電磁石４８ａを通電し、単安定型ラッチングソレノイド４８をシャフト４８ｂが引き込んだ状態（図１５及び図１６の状態）から、シャフト４８ｂが外部に引き出された状態（図１７及び図１８の状態）にする。これにより、ロックレバー４７が被ロック位置状態から時計回り方向（図１６の矢印Ｆ２方向）に回動してロック位置状態をとり、前倒し位置保持機構４６がロック状態をとる。このとき、下側反力伝達アーム３５はグリップ４，５の最下方傾倒操作に伴い最大持上位置状態にあるので、ロックレバー４７は自身の係止部４７ｂが下側反力伝達アーム３５の係止片３５ｄの回動経路上に位置する。なお、グリップ４，５には前倒し位置から更に深い前倒しフル操作位置まで押し込めるクリアランスが存在するので、この時はまだロックレバー４７と下側反力伝達アーム３５とは互いが係止する状態をとらない。
In step 105, the
前倒し位置保持機構４６がロック状態をとった後、運転者が左右のグリップ４，５から手を離すと、前述したクリアランスの存在を要因として、運転者がこれらグリップ４，５から手を離した後はグリップ４，５が数度分戻る動きをとる。これにより、左右のグリップ４，５の戻り回動動作に伴って下側反力伝達アーム３５も最大持上位置状態から戻り側に数度分回動し、この戻り回動動作後に下側反力伝達アーム３５がロックレバー４７に引っ掛かって、下側反力ばね３６の付勢力に基づく下側反力伝達アーム３５によるグリップ４，５の中立位置復帰動作が制限される。このとき、グリップ４，５は、自重により下方に傾斜した前倒し位置に位置することになり、これを以て前倒し位置保持状態をとる。
After the forward
ステップ１０６では、ドライバ回路５４を介して単安定型ラッチングソレノイド４８をシャフト引き込み状態に駆動する。即ち、単安定型ラッチングソレノイド４８をそのシャフト４８ｂが飛び出した状態（図１７及び図１８の状態）から、シャフト４８ｂが引き込まれた状態（図１５及び図１６の状態）にする。これにより、ロックレバー４７がロック位置状態から反時計回り方向（図１６の矢印Ｆ１方向）に回動して被ロック位置状態をとり、下側反力伝達アーム３５はロックレバー４７により回動動作が規制された状態が解除される。これにより、下側反力伝達アーム３５は、下側反力ばね３６の付勢力によってグリップ４，５を中立位置に戻す回動をとることが可能な状態に復帰する。
In step 106, the
そして、前倒し位置保持機構４６がアンロック状態となった後に、グリップ４，５を中立位置に位置すべく上方傾倒操作すると、下側反力ばね３６の付勢力が利いて、グリップ４，５の戻し操作力が補助される。また、前倒し位置保持機構４６がロック状態からアンロック状態に切り換わったタイミングでグリップ４，５から手を離すと、グリップ４，５は下側反力ばね３６の付勢力によって自動で中立位置に復帰する動作をとる。更に、例えば仮にグリップ４，５の自重による負荷が反力ばね３６，３９の付勢力よりも大きい場合、前倒し位置保持機構４６がアンロック状態となった後にグリップ４，５から手を離すと、グリップ４，５は所定量だけ上方に傾動して中立位置の手前に位置する動作をとる。
When the
さて、本例においては、左右のグリップ４，５に、グリップ４，５を下方操作した際のその前倒し位置でグリップ４，５を保持する前倒し位置保持機構４６を設けた。このため、グリップ４，５を前倒し位置に倒し込んだ前倒し位置状態にすれば、この時のグリップ４，５はアームレスト２ａ，２ｂの上面よりも下側に仕舞い込まれる格納状態をとるので、運転者が車両１に乗り降りする際に、体の一部がグリップ４，５に接触する状況が生じ難くなる。よって、運転者が車両１に乗降する際にグリップ４，５が邪魔に感じ難くなり、車両１の乗り降りが行い易くなる。
In this example, the left and
また、本例の左右連動操作装置３は、車両１の加減速操作や操舵操作を行う操作系であることから、走行中において前倒し位置保持機構４６が故障（誤作動）した時のことを考慮に入れる必要がある。例えば、前倒し位置保持機構４６の一種として、グリップ４，５自体を前倒し位置で固定することによって前倒し位置保持状態にするものも想定されるが、この機構を採用した場合、例えばグリップ４，５が奥付近まで下方傾倒操作された時に前倒し位置保持機構４６が故障してロック状態をとってしまうと、グリップ４，５をその最下方位置から上方に傾倒操作できない状態となり、走行安全面において支障を来すことになる。
In addition, since the left / right interlocking operation device 3 of this example is an operation system that performs acceleration / deceleration operation and steering operation of the
しかし、本例の左右連動操作装置３は、グリップ４，５を前倒し位置保持状態にするに際して、グリップ４，５を前倒し位置で直に固定してしまうのではなく、グリップ４，５に中立復帰側の反力を付与する下側反力ばね３６の動きを固定することで、グリップ４，５が前倒し位置に保持される機構をとっている。このため、前倒し位置保持機構４６がロック状態をとってグリップ４，５が前倒し位置保持状態をとった際、グリップ４，５には中立位置復帰側の反力が加わらないだけで、グリップ４，５の上下方向の傾倒操作は可能である。よって、例えば仮に左右連動操作装置３が故障して意図せずにロック状態をとっても、グリップ４，５の傾倒操作が可能であるので、車両１の走行安全性も確保することが可能となる。
However, the left-right interlocking operation device 3 of this example does not directly fix the
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）左右のグリップ４，５に、各グリップ４，５を深く下方に倒し込んだ前倒し位置でこれらを位置保持する前倒し位置保持機構４６を設けた。このため、左右のグリップ４，５を使用しない時には、前倒し位置保持機構４６を利かせてグリップ４，５を前倒し位置状態に保持しておけば、これらグリップ４，５はアームレスト２ａ，２ｂの上面よりも下方に位置する収納状態をとるので、運転者が車両１に乗り降りする際にグリップ４，５が邪魔に感じ難くなる。よって、運転者が車両１に乗り降りする際のその乗り降りのし易さを向上することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The left and
（２）前倒し位置保持機構４６は、グリップ４，５に戻し側の反力を付与する下側反力ばね３６のばね力をグリップ４，５に伝達すべく働く下側反力伝達アーム３５の戻り側の回動を規制することで、これらグリップ４，５を前倒し位置状態に保持する機構である。よって、前倒し位置保持機構４６がロック状態をとってグリップ４，５が前倒し位置保持状態にあっても、この時のグリップ４，５は上方に持ち上げ操作することが可能である。このため、例えば仮に前倒し位置保持機構４６が故障（誤作動）して意図しないタイミングで前倒し位置保持機構４６がロック状態になったとしても、これ以降も問題なくグリップ４，５の上方傾倒操作を行うことが可能となる。よって、車両運転時に走行系の操作が不能になる状況に陥らずに済み、前倒し位置保持機構４６が故障した際の安全性を確保することができる。
(2) The forward
（３）左右のグリップ４，５に、グリップ４，５を上下左右方向に操作した後にこれらグリップ４，５から手を離した時にグリップ４，５を中立位置に戻す中立位置復帰機構３４を設けた。このため、前倒し位置保持機構４６をロック状態にしてグリップ４，５を前倒し位置保持状態とした後にこれをアンロック状態として解除した際、中立位置復帰機構３４が利いてグリップ４，５を自動で中立位置に戻すことも可能となるので、グリップ４，５を前倒し位置状態から中立位置状態に戻す際の手間を軽減することができる。また、グリップ４，５を上下左右に操作した後にグリップ４，５から手を離せば、中立位置復帰機構３４が利いてグリップ４，５が自動で中立位置に復帰するので、上下方向操作した後のグリップ４，５を中立位置に戻す際の手間を省くことができる。
(3) The left and
（４）グリップ４，５が前倒し位置から数度深く押し込まれて前倒しフル操作位置となると、前倒し位置保持機構４６のロックレバー４７がアンロック位置状態からロック位置状態をとってロック状態となることにより、グリップ４，５が前倒し位置保持状態をとることが可能となる。よって、グリップ４，５を前倒し位置保持状態とする際には、グリップ４，５を前倒し位置かから更に深く押し込んで前倒しフル操作位置まで下方傾倒操作するという一連の操作により行うことが可能となるので、グリップ４，５を前倒し位置保持状態にする際にその操作を面倒さの感じ難いものとすることができる。
(4) When the
（５）前倒し位置保持機構４６が利いてグリップ４，５が前倒し位置保持状態をとる際には、ロックレバー４７の係止部４７ｂが下側反力伝達アーム３５の係止片３５ｄに係止する状態をとるが、この時は下側反力伝達アーム３５が下側反力ばね３６のばね力でロックレバー４７に押し付けられた引っ掛かり状態をとる。よって、係止部４７ｂ及び係止片３５ｄの係止箇所５５（図１８参照）とロックレバー４７の回動軸４７ａとを結ぶ直線Ｌａと、下側反力ばね３６が下側反力伝達アーム３５をロックレバー４７に押し付ける際に下側反力伝達アーム３５に付与する付勢方向（図１８の矢印Ｌｂ方向）とが平行方向をとっていれば、下側反力ばね３６から下側反力伝達アーム３５を介してロックレバー４７に伝達される引掛力に逃げが生じ難くなる。このため、例えば仮に前倒し位置保持機構４６をロック状態にした後にソレノイド４８を非通電にしても、ロックレバー４７がこの逃げ力を要因とした回転をとらなくなるので、ソレノイド４８を非通電にしても、ロックレバー４７と下側反力伝達アーム３５との係止状態が維持される。従って、前倒し位置保持機構４６をロック状態とした後にソレノイド４８を非通電とすることが可能となるので、ソレノイド４８に必要となる電力が少なく済み、前倒し位置保持機構４６の省電力化を図ることができる。
(5) When the forward
（６）前倒し位置保持機構４６でグリップ４，５の下方傾倒操作位置を見る際に使用するセンサは、車両運転時にグリップ４，５の上下方向の操作量を見るセンサを兼用している。このため、これら機構ごとに別々のセンサを用意する必要がないので、センサ系の部品点数を少なく抑えることができる。
(6) The sensor used when viewing the downward tilting operation position of the
（７）グリップ４，５が前倒し位置（前倒しフル操作位置）に到達したか否かの位置検出は、左右のグリップ４，５に各々設けられた左右個別のセンサ系（ロータリエンコーダ４４，５１）を用い、左右で独立して見ることによって実施する。即ち、左グリップ４が前倒しフル操作位置に位置したことが左側のロータリエンコーダ４４で検出されれば左側の前倒し位置保持機構４６がロック状態となって左グリップ４が前倒し位置に保持され、右グリップ５が前倒しフル操作位置に位置したことが右側のロータリエンコーダ５１で検出されれば右側の前倒し位置保持機構４６がロック状態となって右グリップ５が前倒し位置に保持される。よって、左右の２つのグリップ４，５をより正確に前倒し位置保持状態とすることができ、前倒し位置保持機構４６の作動信頼性を高いものとすることができる。
(7) The position detection of whether or not the
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図２２及び図２３に従って説明する。なお、第２実施形態は、前倒し位置保持機構４６の構造を変更したのみの構成であって、他の基本的な構造は第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と同様の部分は同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the structure of the forward
図２２に示すように、本例の前倒し位置保持機構４６は、第１実施形態のようにグリップ４，５に反力を与える反力ばね３６の力を伝達する下側反力伝達アーム３５をロックレバー４７で機械的にロックするのではなく、中立位置に位置するグリップ４，５を、モータ６１の駆動力で前倒し位置に位置させてこの位置で保持する機構である。この場合、モータ６１は、枠体７に取り付けられるとともに、モータ軸６２がギア機構（図示略）を介してグリップ支持部１５の回動軸に連結されている。また、モータ６１は、ドライバ回路６３を介して制御装置５０に接続され、この制御装置５０によって駆動制御される。
As shown in FIG. 22, the forward
さて、走行していた車両１を駐車する際には、車両１を停車してグリップ４，５から手を離し、イグニッションスイッチをオフ状態に操作する。制御装置５０は、イグニッションスイッチがオフ操作されたことを認識すると、この時のグリップ４，５が前倒し位置に位置していなければ前倒し位置への下方傾倒操作を開始する。このとき、制御装置５０は、モータ６１を一方向（例えば正転）に回転させ、ロータリエンコーダ４４，５１でグリップ４，５の傾斜位置を確認しながら、グリップ４，５を前倒し位置に位置させる。これにより、グリップ４，５がアームレスト２ａ，２ｂの上面よりも下方の収納位置をとり、運転者が車両１から乗り降りする際にグリップ４，５が邪魔に感じ難くなる。
When the traveling
一方、運転者が駐車状態の車両１に乗り込んで車両走行を開始する際には、まずイグニッションスイッチをオン操作する。制御装置５０は、イグニッションスイッチがオン操作されたことを認識すると、この時のグリップ４，５が前倒し位置に位置していれば中立位置への上方傾倒操作を開始する。このとき、制御装置５０は、モータ６１を他方向（例えば逆転）に回転させ、ロータリエンコーダ４４，５１でグリップ４，５の傾斜角度を確認しながら、グリップ４，５を中立位置に復帰させる。これにより、運転操作開始時においては、グリップ４，５を中立位置から操作することが可能となる。
On the other hand, when the driver gets into the parked
また、前倒し位置保持機構４６がモータ式である本例の場合も、第１実施形態と同様に、走行中において前倒し位置保持機構４６が故障（誤作動）した時のことを考慮に入れる必要がある。ところで、この種のモータ６１は、ある程度の力を加えればモータ軸６２を自らの手で回転させることが可能である。よって、前倒し位置保持機構４６がモータ式であっても、前倒し位置に位置するグリップ４，５はある程度の力を加えれば上方傾倒操作することが可能であるので、グリップ４，５が前倒し位置に収納状態にあっても、その位置から戻し側（上方）に復帰操作が可能である。よって、前倒し位置保持機構４６としてモータ式を採用しても、第１実施形態と同様に故障対策も満足することが可能となる。
Also in the case of this example in which the forward
本実施形態の構成によれば、第１実施形態の（１）〜（３）に記載の効果に加え、以下に記載の効果を得ることができる。
（８）本例の前倒し位置保持機構４６はモータ６１の駆動力でグリップ４，５を前倒し位置に位置させるモータ式であるので、グリップ４，５を前倒し位置保持状態にするに際してはグリップ４，５が自動で前倒し位置に位置する動作をとる。よって、グリップ４，５を前倒し位置に位置する際にグリップ４，５を自らの手で前倒し位置まで下方傾倒操作する必要がなくなり、この時の操作にかかる手間を軽減することができる。
According to the configuration of the present embodiment, in addition to the effects described in (1) to (3) of the first embodiment, the effects described below can be obtained.
(8) Since the forward
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 前倒し位置保持機構４６は、下側反力伝達アーム３５の戻り側の回動を規制してグリップ４，５を前倒し位置保持状態に保持する機構に限定されない。例えば、グリップ４，５自体の動きを固定する機構でもよい。
Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
The forward
・ 前倒し位置保持機構４６で使用するソレノイド種は、必ずしも単安定型ラッチングソレノイド４８に限定されず、例えば双安定型ラッチングソレノイドや一般的なソレノイドを使用してもよい。また、前倒し位置保持機構４６の駆動源は、ソレノイドに限らず、モータを使用してもよい。
The solenoid type used in the forward
・ 前倒し位置保持機構４６は、ソレノイドやモータ等を用いた電気式に限定されず、例えばメカ機構でグリップ４，５を前倒し位置に保持する機械式でもよい。この機械式の例としては、例えばグリップ４，５を前倒しフル操作位置まで押し込むと機械式ロックがかかり、その後はグリップ４，５が数度分戻って前倒し位置に位置し、次にグリップ４，５を前倒しフル操作位置まで再度押し込み操作すると、機械式ロックが外れて中立位置に復帰する例が挙げられる。
The forward
・ 前倒し位置保持機構４６は、グリップ４，５が前倒しフル操作位置（前倒し位置）に位置した際に、ソレノイドやモータ等の駆動源により自動でロック状態となる自動式に限定されない。例えば、グリップ４，５を片手で前倒し位置に位置保持した状態で、もう片方の手で追加のロック部品を動かして、これをグリップ４，５に引っ掛けることによりグリップ４，５を前倒し位置に保持する手動式でもよい。
The forward
・ 前倒し位置保持機構４６は、故障時の安全性を配慮して前倒し位置保持状態にあるグリップ４，５が手動で上方傾倒操作可能であるが、必ずしもこの構造を搭載する必要はない。
In the forward
・ 前倒し位置保持機構４６のロック動作やアンロック動作の開始は、この機構専用のスイッチを設け、このスイッチ操作の有無を開始条件に含ませてもよい。例えば、前倒し位置保持機構４６がアンロック状態の際に車両停止状態でスイッチ操作が行われると、前倒し位置保持機構４６がロック状態をとり、前倒し位置保持機構４６がロック状態の際に車両停止状態でスイッチ操作が行われると、前倒し位置保持機構４６がアンロック状態をとる。
-For the start of the locking operation or unlocking operation of the forward
・ 前倒し位置保持機構４６は、ロックレバー４７が回動する回動式に限定されない。例えば、図２４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ソレノイド４８のピン７１（シャフト４８ｂ）を側面方向から保持可能なピン保持部材７２を設け、このピン７１が引き込み状態にあるときにアンロック状態をとって反力伝達アーム３５の回動が許容され、ピン７１が引き出された状態にあるときにピン７１が反力伝達アーム３５の戻り動作を規制するスライド式でもよい。
The forward
・ 入力操作装置は、必ずしも連動操作伝達機構１０を持つ必要はなく、これが省略されて左右のグリップ４，５が独立して動作する構造でもよい。
・ グリップ４，５の上下左右方向の操作量を検出するセンサは、必ずしもロータリエンコーダやポテンショメータに限定されない。例えばロータリポテンショメータ、リニアポテンショメータ、リミットスイッチ等を使用してもよい。
The input operation device does not necessarily need to have the interlocking
The sensor that detects the amount of operation of the
・ 前倒し位置保持機構４６でグリップ４，５が前倒しフル操作位置に位置したか否かを見る位置検出系は、必ずしも車両運転時におけるグリップ４，５の上下方向の操作量を検出する位置検出系と兼用する必要はなく、これらを別々に設けてもよい。
A position detection system for detecting whether or not the
・ 下側反力ばね３６や上側反力ばね３９のばね力は、自由に設定可能である。
・ ケーブル線は、必ずしも引き伝達のみを可能とするプルケーブルに限らず、例えば押し−引きの両動作を伝達可能なプルケーブルを使用してもよい。
The spring force of the lower
The cable line is not necessarily limited to a pull cable that allows only pull transmission, and for example, a pull cable that can transmit both push-pull operations may be used.
・ 操作手段（グリップ）は、必ずしも運転席の左右に合計２つ設けることに限らず、左右のうち一方に設けられていればよい。
・ 中立位置復帰機構３４は、必ずしもグリップ４，５が上下左右の全方向おいて復帰機能を持つことに限定されず、これら上下左右のうち少なくとも一方向に復帰機能を持っていればよい。
-The operation means (grips) are not necessarily provided in total on the left and right sides of the driver's seat, but may be provided on one of the left and right sides.
The neutral
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記格納位置は、前記操作手段が前記アームレストの上面よりも下方に位置する位置状態のことを言う。この構成によれば、操作手段を格納状態とした際には、操作手段がアームレストの上面から全く突出しない状態となるので、運転者が車両に乗り降りする際の乗降し易さを一層高いものとすることが可能となる。
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(1) In any one of
（２）請求項１〜５及び前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、運転者が着座する運転席シートの両側左右に設けられた前記操作手段が操作された際、一方に生じた操作力を他方に連動性を持って伝達可能な連動操作伝達機構を備えた。この構成によれば、左右の操作手段が連動して動作するので、例えば片方の手が使用できない状態となっても、それまで行っていた走行操作をもう片方の手で続けて行うことが可能となる。
(2) In any one of
１…車両、２ａ，２ｂ…アームレスト、３…入力操作装置としての左右連動操作装置、４，５…操作手段としてのグリップ、１０…連動操作伝達機構、３４…中立位置復帰機構、３５…連動動作部材として下側反力伝達アーム、３６…付勢部材としての下側反力ばね、４４，５１…検出手段を構成するロータリエンコーダ、４６…格納位置保持機構としての前倒し位置保持機構、４７…ロック部材としてのロックレバー、４７ａ…回動中心としての回動軸、４８…駆動手段としてのソレノイド、５０…制御手段としての制御装置、５５…係止箇所、６１…モータ、Ｌａ…直線、Ｌｂ…付勢方向。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記車両が停止している状況下で前記操作手段を奥側に倒し込んだ際、その奥側の倒し込み位置である格納位置に前記操作手段を保持することによって当該操作手段を格納状態にする格納位置保持機構を備え、
前記格納位置保持機構は、前記操作手段を前記格納位置で保持したとしても、当該操作手段を前記格納位置から戻し側へ手動で操作することが許容されていることを特徴とする入力操作装置。 In the input operation device that can be operated by the operating means of the traveling system that is operated at the time of vehicle traveling at the hand of the arm resting on the armrest,
When the operating means is tilted to the back side while the vehicle is stopped, the operating means is placed in the retracted state by holding the operating means at the retracted position that is the tilting position on the far side. It has a storage position holding mechanism ,
The input position device, wherein the storage position holding mechanism is allowed to manually operate the operation means from the storage position to the return side even if the operation means is held at the storage position .
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