JP5026157B2 - 電機子及びモータ - Google Patents

Description

本発明は、整流子を有する電機子を備えてなるブラシ付き直流モータに関するものである。

従来、ブラシ付き直流モータは、例えば特許文献１にて示されているように、有底円筒状のヨークハウジングの内周面にマグネットが固着されて固定子側が構成され、整流子を有する電機子（アーマチャ）がそのマグネットの内側に回転可能に収容されてなる所謂インナロータ型が一般的な構成である。
特開２００７−６０８４１号公報

ところで、本発明者は、上記とは逆の構成、即ち固定子側を内側に配置するとともに、その固定子の外側に略円環状の電機子側を配置したアウタロータ型とすることを検討している。しかしながら、単に構成が逆になるだけではなく、アウタロータ型で構成するが故に種々の問題が生じている。

即ち、アウタロータ型のモータでは、整流子とともに回転軸に一体回転するように設けられるコア支持部材を用い、そのコア支持部材に電機子コアを収容支持し、支持した電機子コアを固定子（マグネット）と対向配置させている。このコア支持部材は、回転軸への固定と電機子コアの収容支持とを考慮すると、有底筒形状を採用することが合理的である。しかしながら、電機子コアを覆うようなこのようなコア支持部材を用いることで該コア支持部材が電機子コアと整流子との間に介在することとなり、電機子コアに巻装された巻線の端末をコア支持部材を迂回させて整流子と接続するというように、その結線作業が困難となってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電機子コアに巻装された巻線と整流子との結線作業を容易とすることができる電機子及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、整流子とともに回転軸に一体回転するように設けられるコア支持部材に、モータの固定子を径方向内側に配置可能とすべく略円環状に構成された電機子コアが収容支持され、その電機子コアに巻装される巻線と前記整流子とが接続されてなる電機子であって、前記電機子コアが有する各ティースに巻装される前記巻線は、その端末が前記電機子コアと前記整流子との間に介在する前記コア支持部材を挿通して前記整流子と接続され、前記コア支持部材は、前記回転軸に固定するための固定部と、前記電機子コアを収容支持する筒状部と、前記固定部及び前記筒状部の両者を繋ぐ連結部とを有する有底筒形状にて構成されるものであり、前記連結部には、前記巻線の端末を挿通する孔又は切欠きが隣り合うティース間を跨ぐように形成され、隣り合うティースの一方に巻装される巻線の両端末のうち一方の端末と、該隣り合うティースの他方に巻装される巻線の両端末のうち一方の端末の合計２本の端末が前記孔又は切欠きの１つから挿通されることをその要旨とする。

この発明では、電機子は、整流子とともに回転軸に一体回転するように設けられるコア支持部材に電機子コアが収容支持され、該電機子コアに巻装される巻線の端末が電機子コアと整流子との間に介在するコア支持部材を挿通するようにして整流子に接続されて構成される。つまり、巻線の端末が整流子側に向けてコア支持部材を挿通することで、巻線の端末がコア支持部材を迂回する必要がなく、その結線作業が容易となる。また、巻線の端末がコア支持部材を迂回させなくて済むので、巻線長さを短くすることも可能となる。

この発明では、コア支持部材は、回転軸に固定するための固定部と、電機子コアを収容支持する筒状部と、その両者を繋ぐ連結部とを有する有底筒形状に構成され、その連結部に、巻線の端末を挿通する孔又は切欠きが形成される。これにより、巻線の端末をコア支持部材の連結部の孔又は切欠きを挿通させることで容易に整流子側に導出でき、整流子との結線作業が容易となる。

この発明では、１つの孔又は切欠きから巻線の端末が２本挿通されるため、１つの孔又は切欠きから１本の巻線の端末を挿通するのに比べて、孔又は切欠きを大きく設定できる。これにより、巻線の端末の挿通が容易となり、結線作業がより容易となる。また、孔又は切欠きを大きく設定することで、コア支持部材、ひいては電機子の軽量化に寄与できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電機子において、前記電機子コアには、前記巻線の端末を前記整流子側に向けて支持する端末支持部材が設けられていることをその要旨とする。

この発明では、電機子コアに設けられる端末支持部材にて巻線の端末が整流子側に向けて支持される。つまり、フレキシブルな巻線の端末が端末支持部材にて整流子に向けて支持されることで、端末が変形し難くなり整流子に対する位置が決まるようになる。そのため、巻線の端末と整流子との結線作業がより容易となる。また、巻線の端末が端末支持部材にて支持されることから、該端末の無用な位置ずれが抑制される。これにより、巻線の端末の整流子との接続部分にかかる応力を軽減でき、断線を防止することも可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電機子において、前記端末支持部材は、前記整流子側に向けて突出形成され前記コア支持部材を挿通していることをその要旨とする。

この発明では、端末支持部材は、コア支持部材を挿通するように整流子側に向けて突出形成される。つまり、フレキシブルな巻線の端末が端末支持部材にて支持された状態でコア支持部材を挿通できることから、端末のみをコア支持部材に挿通するのと比べてその挿通が容易となり、結線作業がより容易となる。また、端末支持部材がコア支持部材を挿通するように突出することから、巻線の端末をコア支持部材に挿通する際、端末のコア支持部材との接触を防止することも可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の電機子において、前記電機子コアには、該コアと前記巻線との間を絶縁するインシュレータが設けられており、前記端末支持部材は、前記インシュレータに一体に設けられていることをその要旨とする。

この発明では、端末支持部材は、電機子コアに設けられるインシュレータに一体に設けられることから、電機子の部品点数を少なく構成できる。また、端末支持部材がインシュレータと一体なことから、インシュレータを介して電機子コアに巻装される巻線の巻回部分と端末支持部材にて支持される端末とのズレが防止される。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電機子において、前記コア支持部材は、前記整流子と一体に設けられていることをその要旨とする。
この発明では、コア支持部材は整流子と一体に設けられることから、電機子の部品点数を少なく構成できる。また、コア支持部材が整流子と一体なことから、整流子とコア支持部材、即ちコア支持部材にて支持される電機子コアとの回転方向のズレを防止できる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電機子を回転子として用い、その電機子の前記整流子とは反対側の開口部からマグネットを有する固定子が挿入されて構成されているモータである。

この発明では、結線作業が容易な上記電機子を用いることで、モータの組み付け作業が容易となる。また、マグネットを有する固定子の外側に回転子である電機子を配置するアウタロータ型のモータでは、その内側に配置される固定子のマグネットを高出力なものを用いることで、マグネットの体積を効率良く小さくでき、モータの小型化に寄与できる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記マグネットの径方向内側には、前記電機子の回転軸を支持するスラスト軸受が配置されていることをその要旨とする。

この発明では、マグネットの径方向内側に電機子の回転軸を支持するスラスト軸受が配置されて構成されることから、モータの軸方向の小型化が可能となる。

本発明によれば、電機子コアに巻装された巻線と整流子との結線作業を容易とすることができる電機子及びモータを提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータを示す。本実施形態のモータ１０は、自動車のウインドガラスを自動開閉するパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。このモータ１０は、直流モータにて構成されるモータ部１１と、該モータ部１１にて生じた回転を減速して出力する減速部１２とが一体に組み付けられて構成されている。

図２及び図３に示すように、モータ部１１は、樹脂材料にて有底円筒状に形成されるモータハウジング１３を有し、該ハウジング１３の底部１３ａ中央には、その底部１３ａ内側面から軸方向に沿って延びる支持筒部１３ｂが備えられている。支持筒部１３ｂは、モータハウジング１３の軸方向長さの約３分の１の長さで六角筒状に形成されている（図３参照）。支持筒部１３ｂには、磁性金属にて六角筒状に形成されるヨーク１４が外嵌され支持されている。

ヨーク１４は、モータハウジング１３の軸方向長さの約２分の１の長さで形成され、支持筒部１３ｂの先端より突出している。また、ヨーク１４は、平面よりなる６つの外側面１４ａを有し、６個のマグネット１５のそれぞれがヨーク１４の各外側面１４ａに固着されている。各マグネット１５は、ヨーク１４との固着面がそのヨーク１４の外側面１４ａに対応して平面状をなすとともに、各マグネット１５の外側面が同心円若しくはその同心円に準じた曲面状に形成されている。因みに、本実施形態のマグネット１５は、小型で強力な磁力が得られる希土類磁石にて構成され、特に本実施形態のようにマグネット１５側よりも電機子２０側（ロータ側）を径方向外側に配置するアウタロータ型のモータに用いると好適である。

ヨーク１４の前記支持筒部１３ｂより突出する部分の内周面には、電機子２０の回転軸２１の基端外周面に当接し該基端部をラジアル方向にて支持するラジアル軸受１６が固着されている。また、支持筒部１３ｂの内側には、電機子２０の回転軸２１の基端端面に当接し該基端部をスラスト方向に支持するスラスト軸受としてのボール１７が収容されている。即ち、回転軸２１の基端部は、軸受１６にて回転可能に支持されるとともに、ボール１７にて点接触でスラスト荷重が受けられている。また、ボール１７の奥側には金属製のプレート１８が、更にプレート１８の奥側には弾性部材よりなるスラスト調整部材１９がそれぞれ収容されており、該スラスト調整部材１９は、プレート１８を介してボール１７に弾性力を付与して、回転軸２１のスラスト方向のがたつきを防止している。

回転軸２１の中央部には、コア支持部材としての固定用カラー２２が固定されている。固定用カラー２２は、非磁性材料、例えばステンレス製で有底円筒状に形成されており、該カラー２２の開口側がモータハウジング１３の底部１３ａに向けられて配置されている。固定用カラー２２の底部２２ａ中央には、該カラー２２の開口側に向けて軸方向に円筒状に延出する固定部２２ｂが設けられている。固定用カラー２２は、その固定部２２ｂが回転軸２１に圧入され、該回転軸２１と一体回転可能に取着される。

固定用カラー２２の底部２２ａ外周縁と連結する筒状部２２ｃには、その内周面に電機子コア２３が嵌合されて支持されている。電機子コア２３は、磁性金属板よりなるコア材を複数枚積層して構成されるものであり、円環状をなす外輪部２３ａと該外輪部２３ａの内周縁から径方向内側に延びるティース２３ｂとを有し（図３参照）、該ティース２３ｂは、周方向に等間隔に８個設けられている。各ティース２３ｂには巻線２４が巻装され、各ティース２３ｂの先端部（径方向内側端部）がマグネット１５の外側面と対向している。

尚、本実施形態の電機子コア２３は、外輪部２３ａが各ティース２３ｂ間の中間部分で分割された分割コア２３ｘとして構成され、隣り合う分割コア２３ｘの連結部分が回動可能に構成されている。各分割コア２３ｘには、本実施形態では図示を省略するが、巻線２４が分割コア２３ｘ（電機子コア２３）と接触し得る部位を被覆して絶縁すべく樹脂製のインシュレータがそれぞれ装着されている。そして、ティース２３ｂへの巻線２４の装着時に、各ティース２３ｂ先端部が隣り合うティース２３ｂとの間隔を拡開するように各分割コア２３ｘが直線的、若しくはティース２３ｂが外側を向くように略環状に並べられて、各ティース２３ｂへの巻線２４の巻装が行い易い構成とされている。各ティース２３ｂへの巻線２４の装着が終了すると、各ティース２３ｂが内側となるように外輪部２３ａが環状とされ、その電機子コア２３の外輪部２３ａが固定用カラー２２の筒状部２２ｃの内周面に固着される。

電機子コア２３の外輪部２３ａの外周縁には、等間隔に複数個（８個）の位置決め凹部２３ｃが設けられており、固定用カラー２２の筒状部２２ｃの内周面に等間隔に複数個（８個）設けられる位置決め突起２２ｄがその凹部２３ｃに嵌合し、固定用カラー２２に対する電機子コア２３の周方向の位置決め（位置ズレ防止）がなされている。そして、このように回転軸２１に対して固定用カラー２２にて固定された電機子コア２３は、前記マグネット１５に径方向において対向するように配置される。

また、固定用カラー２２の底部１３ａには、図４及び図５に示すように、略台形状をなす８個の挿通孔２２ｅが貫通形成されている。各挿通孔２２ｅは、その底部１３ａの外周寄りの同心円上において、隣り合うティース２３ｂ間を跨ぐように周方向に等間隔に設けられている。この挿通孔２２ｅは、固定用カラー２２内の電機子コア２３に巻装される巻線２４の端末２４ａを整流子２５側に導出するために設けられている。

図２及び図５に示すように、回転軸２１の中央部における固定用カラー２２よりも先端側には、整流子２５が固着されている。整流子２５は、円盤状をなし、回転軸２１の先端側の軸直交平面よりなる摺接面２５ａ上に周方向に複数個（２４個）のセグメント２６が配設されて構成されている。尚、整流子２５には、所定のセグメント２６同士を短絡する短絡部材（図示略）が埋設されている。各セグメント２６の径方向外側端部には、巻線２４の端末２４ａとの接続を図るための二股状の接続部２６ａが設けられている。そして、各セグメント２６の接続部２６ａには、固定用カラー２２の底部２２ａの各挿通孔２２ｅを介して導出（この場合、隣り合うティース２３ｂにそれぞれ巻装される各巻線２４の一方の端末２４ａ、即ち２本の端末２４ａが１つの挿通孔２２ｅから導出）された巻線２４の端末２４ａが例えばヒュージングによりそれぞれ接続されている。

モータハウジング１３の開口部１３ｃには、ブラシホルダ３０が嵌着されている。ブラシホルダ３０の中央部には回転軸２１の先端部をラジアル方向にて支持する軸受３１が装着されるとともに、その中央部から径方向外側にオフセットした位置の同心円上に一対の給電ブラシ３２が所定間隔を有して保持されている。各給電ブラシ３２は、回転軸２１の軸方向に沿ってスライド移動可能に保持されるとともに該ブラシ３２の後端面にスプリング３３の付勢力が付与され、該ブラシの先端部が整流子２５の摺接面２５ａに押圧接触されている。

各給電ブラシ３２は、後端側が直方体状、先端側の接触部３２ａが台形柱状の２段形状とされている。即ち、給電ブラシ３２と接触する各セグメント２６は、隣り合うセグメント２６の間隔が径方向において等間隔となるように扇形状をなしていることから（図５参照）、その扇形状に対応して給電ブラシ３２先端の接触部３２ａが断面台形状とされるとともに、残りの部分は直方体状としてブラシホルダ３０にて支持し易い形状とされている。給電ブラシ３２は、後述するギヤハウジング４０に装着されるコネクタ部３４と電気的に接続され、そのコネクタ部３４を介して外部から供給される駆動電源を整流子２５を介して電機子２０に供給する。電機子２０は、整流子２５を介した給電に基づいて回転する。

モータハウジング１３の開口部１３ｃには、軸線を挟んだ対向位置のそれぞれに取付部１３ｄが径方向外側に向けて延出形成されている。モータハウジング１３は、各取付部１３ｄを介在したネジ３５のギヤハウジング４０への螺着にて該ギヤハウジング４０に対し固定される。また、モータハウジング１３は、樹脂製であることからその外側面に複数の補強リブ１３ｅが所定位置に立設され、これによりモータハウジング１３の剛性を高くして、駆動時のモータ部１１から生じる振動及び騒音を抑制している。

図１に示すように、減速部１２は、樹脂材料よりなるギヤハウジング４０を有し、該ギヤハウジング４０は、ウォーム軸４１、ウォームホイール４２及びクラッチ４３を収容可能な所定形状に形成されている。ギヤハウジング４０には、ウォーム軸４１がクラッチ４３を介してモータ部１１の回転軸２１と同軸上に配置され、該クラッチ４３にて両軸４１，２１が駆動連結されている。ウォーム軸４１の中央部には、ウォーム４１ａが形成されており、該ウォーム４１ａの両端部がギヤハウジング４０に設けられる一対の軸受４４，４５にて回転可能にラジアル方向にて支持されている。ウォーム軸４１の先端部には、該軸４１のスラスト荷重を受けるボール４６が配設されている。この場合、前記モータ部１１に備えられるスラスト調整部材１９の弾性力が回転軸２１及びクラッチ４３を介してウォーム軸４１に伝達され、前記回転軸２１とともに該ウォーム軸４１のスラスト方向のがたつきも防止している。

ウォームホイール４２は、ギヤハウジング４０内に回転可能に支持されており、該ホイール４２の中心部にて出力軸４７と一体回転するように連結されている。ウォームホイール４２はウォーム軸４１に設けられたウォーム４１ａと噛合され、前記モータ部１１の駆動によるウォーム軸４１側からの回転力がウォームホイール４２にて減速されて出力軸４７から出力され、該出力軸４７の駆動に基づいてウインドガラスが開閉するようになっている。

また、ウォーム軸４１及び回転軸２１間に設けられたクラッチ４３は、モータ部１１の駆動に基づく回転軸２１の回転をウォーム軸４１に伝達する一方、出力軸４７側から入力されるウォーム軸４１の回転を阻止するよう構成されている。これにより負荷側からの出力軸４７の空転が阻止され、ウインドガラスの自重による不意な落下の防止や外部から手動の開作動を防止（盗難防止）等がなされている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、電機子２０は、整流子２５とともに回転軸２１に一体回転するように設けられる有底円筒状の固定用カラー２２に電機子コア２３が収容支持され、該電機子コア２３に巻装される巻線２４の端末２４ａが電機子コア２３と整流子２５との間に介在する固定用カラー２２の底部２２ａをその挿通孔２２ｅにて挿通させて整流子２５に接続されて構成されている。つまり、巻線２４の端末２４ａが整流子２５側に向けて固定用カラー２２の底部２２ａ（挿通孔２２ｅ）を挿通することで、巻線２４の端末２４ａが固定用カラー２２を迂回する必要がなく、その結線作業を容易とすることができる。また、結線作業が容易な電機子２０を用いることで、モータ１０の組み付け作業が容易となる。また、巻線２４の端末２４ａが固定用カラー２２を迂回させなくて済むので、巻線長さを短くすることもできる。

（２）本実施形態では、固定用カラー２２の底部２２ａに設けたそれぞれの挿通孔２２ｅから巻線２４の端末２４ａが２本ずつ挿通されているため、仮に１つの孔２２ｅから１本の巻線２４の端末２４ａを挿通するのに比べて、挿通孔２２ｅを大きく設定することができる。これにより、巻線２４の端末２４ａの挿通が容易となり、結線作業をより容易とすることができる。また、挿通孔２２ｅを大きく設定することで、固定用カラー２２、ひいては電機子２０の軽量化に寄与できる。

（３）本実施形態のモータ１０では、マグネット１５を有する固定子の外側に回転子である電機子２０を配置するアウタロータ型で構成されており、その内側に配置される固定子側のマグネット１５を高出力なものを用いることで、マグネット１５の体積を効率良く小さくでき、モータ１０の小型化に寄与できる。

（４）本実施形態では、マグネット１５の径方向内側に電機子２０の回転軸２１を支持するスラスト軸受（ボール１７）が配置されて構成されている。これにより、モータ１０を軸方向に小型化することができる。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、電機子コア２３に巻線２４の端末２４ａを支持する端末支持部材を備えている点が前記第１実施形態と異なっている。

図６に示すように、電機子コア２３には、巻線２４が該コア２３と接触し得る部位を被覆して絶縁すべく樹脂製のインシュレータ２７が装着されている。インシュレータ２７の電機子コア２３の外輪部２３ａを被覆する部位の上面（整流子２５側の面）には、１つの巻線２４（１つのティース２３ｂ）に対して一対の端末支持部２７ａが立設され、１つの巻線２４から延びる一対の端末２４ａに合わせて設けられている。各端末支持部２７ａは、電機子コア２３の軸方向に沿って直線状に延び、即ち整流子２５側に向けて直線状に延びており、電機子コア２３を固定用カラー２２に固定した際、該固定用カラー２２の底部２２ａに設けられる挿通孔２２ｅよりも整流子２５側に突出し、整流子２５のセグメント２６の接続部２６ａ近傍まで到達する長さで形成されている。また、各端末支持部２７ａには、その延出方向に沿って延びる保持溝２７ａ１を有し、該保持溝２７ａ１にて巻線２４の端末２４ａのそれぞれが保持されている。

尚、端末支持部２７ａは、巻線２４が予め有する端末２４ａを単に保持するために用いてもよいが、端末支持部２７ａの保持も含めた電機子コア２３全体を１本の導線にて周方向に順に巻回した後、隣り合う端末支持部２７ａにて保持したループ状の端末２４ａの該支持部２７ａ間を切断して一対の端末２４ａを形成することに用いてもよい。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、電機子コア２３のインシュレータ２７に設けられる端末支持部２７ａにて巻線２４の端末２４ａが整流子２５側に向けて支持されている。つまり、フレキシブルな巻線２４の端末２４ａが端末支持部２７ａにて整流子２５に向けて支持されることで、端末２４ａが変形し難くなり整流子２５に対する位置が決まるようになる。そのため、巻線２４の端末２４ａと整流子２５との結線作業をより容易とすることができる。また、巻線２４の端末２４ａが端末支持部２７ａにて支持されることから、該端末２４ａの無用な位置ずれが抑制される。これにより、巻線２４の端末２４ａの整流子２５との接続部分にかかる応力を軽減でき、断線を防止することもできる。

（２）本実施形態では、端末支持部２７ａは、固定用カラー２２の底部２２ａに設けた挿通孔２２ｅを挿通するように整流子２５側に向けて突出形成されている。つまり、フレキシブルな巻線２４の端末２４ａが端末支持部２７ａにて支持された状態で固定用カラー２２を挿通できることから、端末２４ａのみを固定用カラー２２に挿通するのと比べてその挿通が容易となり、結線作業をより容易とすることができる。また、端末支持部２７ａが固定用カラー２２の底部２２ａの挿通孔２２ｅを挿通するように突出することから、巻線２４の端末２４ａを固定用カラー２２に挿通する際、端末２４ａの固定用カラー２２との接触を防止することもできる。

（３）本実施形態では、端末支持部２７ａは、電機子コア２３に設けられるインシュレータ２７に一体に設けられることから、電機子２０の部品点数を少なく構成することができる。また、端末支持部２７ａがインシュレータ２７と一体なことから、インシュレータ２７を介して電機子コア２３に巻装される巻線２４の巻回部分と端末支持部２７ａにて支持される端末２４ａとのズレを防止することができる。

尚、上記した図６に示す端末支持部２７ａを、例えば図７及び図８に示すような端末支持部２７ｂ，２７ｃに変更してもよい。即ち、図７では、１つの巻線２４（１つのティース２３ｂ）に対し１つの端末支持部２７ｂをインシュレータ２７に一体に設け、該端末支持部２７ｂを固定用カラー２２の底部２２ａの挿通孔２２ｅを挿通させる。この端末支持部２７ｂはその先端部に、１つの巻線２４から延びる切断前のループ状の端末２４ａが支持される。また、整流子２５においては、セグメント２６の接続部２６ａの位置を電機子コア２３側にオフセットして設け、端末支持部２７ｂの先端が接続部２６ａよりも突出するように構成する。そして、先端部でループ状の端末２４ａを支持する端末支持部２７ｂを整流子２５の接続部２６ａに干渉しないように傾けて電機子２０の組み付けを行い、その後、ループ状の端末２４ａの途中部分が接続部２６ａに接触配置される。接続部２６ａに接触された端末２４ａがヒュージングにより接続された後、端末支持部２７ｂの先端部に支持されるループ状の端末２４ａの所定箇所（図７の×印の箇所）が切断されて構成される。

また、図８のように、上記と同様に、インシュレータ２７に一体に設けた端末支持部２７ｃの先端部に切断前のループ状の端末２４ａを支持し、支持した端末２４ａをセグメント２６の径方向外側端部に設けた接続部２６ａの下面に接触配置させる。つまり、この接続部２６ａと端末支持部２７ｃとで端末２４ａを挟持させる。そして、接続部２６ａに接触された端末２４ａがヒュージングにより接続された後、各接続部２６ａ間のループ状の端末２４ａが所定箇所（図８の×印の箇所）で切断されて構成される。尚、接続部２６ａの下面に単に当接させたが、例えば端末２４ａを抱え込むように接続部２６ａの先端部を下方に曲げて形成する等してもよい。

また、図９のように、電機子コア２３のインシュレータ２７に金属板よりなるターミナル２８を支持し、ターミナル２８の基端部に巻線２４の端末２４ａが接続される。ターミナル２８は、固定用カラー２２の底部２２ａの挿通孔２２ｅを挿通し、先端部が整流子２５のセグメント２６と接続される。つまり、ターミナル２８は、金属板よりなり自身で支持可能なことから、図９の形態では、このターミナル２８が整流子２５と接続するための巻線２４の端末２４ａとそれを支持する端末支持部材とを兼用している。

（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、前記各実施形態では、電機子コア２３を支持するコア支持部材として固定用カラー２２を別途用いたが、本実施形態では、コア支持部材を整流子２５に一体に設けている点が前記各実施形態と異なっている。

即ち、図１０に示す電機子２０では、整流子２５に対し、前記各実施形態で用いた固定用カラー２２に相当するコア支持部２５ｂが一体に形成されている。コア支持部２５ｂは、整流子２５の本体外周部からフランジ状に延びる連結部２５ｃと、該連結部２５ｃ外周縁と連結する筒状部２５ｄを有している。この筒状部２５ｄの内周面には、巻線２４が嵌挿された電機子コア２３が嵌合されて支持される。また、連結部２５ｃには、周方向に複数個の挿通孔２５ｅが設けられている。そして、巻線２４の端末２４ａがその挿通孔２５ｅに挿通されて整流子２５のセグメント２６と接続され、本実施形態の電機子２０が構成されている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、コア支持部２５ｂとして整流子２５と一体に設けられていることから、電機子２０の部品点数を少なく構成することができる。また、コア支持部２５ｂが整流子２５と一体なことから、整流子２５とコア支持部２５ｂ、即ちコア支持部２５ｂにて支持される電機子コア２３との回転方向のズレを防止することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１及び第２実施形態の固定用カラー２２の形状を適宜変更してもよく、例えば、固定用カラー２２の挿通孔２２ｅの形状、数、配置を適宜変更してもよい。また、１つの挿通孔２２ｅに２本の巻線２４の端末２４ａを挿通させたが、挿通孔と巻線端末との組み合わせはこれに限らず、挿通孔１つに巻線端末１本若しくは３本以上としてもよい。また、孔でなく一部を開放させた切欠きとしてもよい。また、第３実施形態についてもこれら変形例を適用してもよい。

・上記各実施形態では、整流子２５の摺接面２５ａを軸直交平面とし、給電ブラシ３２をその摺接面２５ａに軸方向に接触させる構成としたが、整流子２５の外周面を摺接面２５ａとし、給電ブラシ３２をその摺接面２５ａに径方向に接触させる構成としてもよい。

・上記各実施形態では、ヨーク１４の径方向内側に、ラジアル軸受１６及びスラスト軸受（ボール１７）をともに収容配置する構成であったが、いずれか一方の軸受のみを収容配置もしくはいずれの軸受も収容しない構成としてもよい。

・上記各実施形態のモータハウジング１３は、磁気回路を構成していないため樹脂製としたが、金属製としてもよい。また、モータハウジング１３の形状を有底円筒状から適宜変更してもよく、例えばモータ冷却用の孔を形成してもよい。この場合、上記各実施形態のモータハウジング１３は磁気回路を構成していないことから、モータ冷却用の孔の位置を磁気回路への影響を考慮することなく自由に設定できる。

・上記各実施形態では、モータ部１１と減速部１２とを一体に組み付けてなる減速機構付きのモータ１０に適用したが、例えばリンク機構内蔵のモータや、減速部を有していないモータに適用してもよい。

本実施形態におけるモータの構成図である。 （ａ）はモータ部の断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大断面図である。 モータ部の軸直交方向の断面図である。 電機子の構成を説明するための平面図である。 電機子の構成を説明するための分解斜視図である。 （ａ）（ｂ）は別例における電機子の分解斜視図である。 別例における電機子の斜視図である。 別例における電機子の斜視図である。 （ａ）（ｂ）は別例における電機子の分解斜視図である。 別例におけるモータ部の断面図である。

符号の説明

１０…モータ、１５…マグネット（固定子）、１７…ボール（スラスト軸受）、２０…電機子、２１…回転軸、２２…固定用カラー（コア支持部材）、２２ａ…底部（連結部）、２２ｂ…固定部、２２ｃ…筒状部、２２ｅ…挿通孔（孔）、２３…電機子コア、２４…巻線、２４ａ…端末、２５…整流子（固定部）、２５ｂ…コア支持部（コア支持部材）、２５ｃ…連結部、２５ｄ…筒状部、２５ｅ…挿通孔（孔）、２７…インシュレータ、２７ａ〜２７ｃ…端末支持部（端末支持部材）、２８…ターミナル（端末、端末支持部材）。

Claims (7)

1. 整流子とともに回転軸に一体回転するように設けられるコア支持部材に、モータの固定子を径方向内側に配置可能とすべく略円環状に構成された電機子コアが収容支持され、その電機子コアに巻装される巻線と前記整流子とが接続されてなる電機子であって、
   前記電機子コアが有する各ティースに巻装される前記巻線は、その端末が前記電機子コアと前記整流子との間に介在する前記コア支持部材を挿通して前記整流子と接続され、
   前記コア支持部材は、前記回転軸に固定するための固定部と、前記電機子コアを収容支持する筒状部と、前記固定部及び前記筒状部の両者を繋ぐ連結部とを有する有底筒形状にて構成されるものであり、
   前記連結部には、前記巻線の端末を挿通する孔又は切欠きが隣り合うティース間を跨ぐように形成され、
   隣り合うティースの一方に巻装される巻線の両端末のうち一方の端末と、該隣り合うティースの他方に巻装される巻線の両端末のうち一方の端末の合計２本の端末が前記孔又は切欠きの１つから挿通されることを特徴とする電機子。
2. 請求項１に記載の電機子において、
   前記電機子コアには、前記巻線の端末を前記整流子側に向けて支持する端末支持部材が設けられていることを特徴とする電機子。
3. 請求項２に記載の電機子において、
   前記端末支持部材は、前記整流子側に向けて突出形成され前記コア支持部材を挿通していることを特徴とする電機子。
4. 請求項２又は３に記載の電機子において、
   前記電機子コアには、該コアと前記巻線との間を絶縁するインシュレータが設けられており、
   前記端末支持部材は、前記インシュレータに一体に設けられていることを特徴とする電機子。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の電機子において、
   前記コア支持部材は、前記整流子と一体に設けられていることを特徴とする電機子。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の電機子を回転子として用い、その電機子の前記整流子とは反対側の開口部からマグネットを有する固定子が挿入されて構成されていることを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   前記マグネットの径方向内側には、前記電機子の回転軸を支持するスラスト軸受が配置されていることを特徴とするモータ。

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