JP5023548B2 - Tractor - Google Patents

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  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Description

この発明は、トラクタに関する。   The present invention relates to a tractor.

従来、特許文献1に示されているように、容量の増大を図るため、二つの燃料タンクをミッションケースの左右両側に配置し、夫々のタンクにブリーザを配設したものが知られている。
特開2002−144895号公報
Conventionally, as shown in Patent Document 1, in order to increase the capacity, two fuel tanks are arranged on both the left and right sides of a transmission case, and breathers are arranged in the respective tanks.
JP 2002-144895 A

本発明の課題は、左右方向に配設する左右のタンクを接続ホースで接続することにより、機体が左右傾斜状となっても、エア抜きが良好に行えるようにし、また、外気に通じるブリーザホースをタンクより高い位置で車体側フレームに装着することで、満タンで傾斜状になっても燃料の溢出を防止する。また、燃料タンク前側のガード構成のコストダウンを図る。   An object of the present invention is to connect the left and right tanks arranged in the left and right direction with a connection hose so that the air can be well ventilated even if the body is inclined left and right, and the breather hose that leads to the outside air Is mounted on the vehicle body side frame at a position higher than the tank, preventing overflow of fuel even when the tank is full and inclined. In addition, the cost of the guard structure in front of the fuel tank is reduced.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の本発明は、ミッションケース(3)の左右両側に燃料タンク(20L),(20R)を配置し、支持枠(21)に対してスチールバンド(31)で締め付け固定するトラクタにおいて、これら左右の燃料タンクのうち一方の燃料タンク(20L)に給油口(30)を設け、両燃料タンク(20L),(20R)の下部側を接続管(27)で接続する燃料タンクにおいて、両燃料タンク(20L),(20R)の上部を接続ホース(22)で接続するとともに、外気に通じるブリーザホース(24)の途中部燃料タンク(20)より上方の高い位置でキャビン(16)の下部フレーム(19)に支持ステー(25)を介して止着し、ブリーザホース(24)の開口端部(24a)は、燃料タンク(20)より高い位置であって、トラクタのボンネット支柱(13)にスチールパイプ(26)を介して装着する構成とし、
前記左右燃料タンク(20L),(20R)の上部にブリーザ凸部(23),(23)を構成し、該ブリーザ凸部(23),(23)を前記ホース(22)で接続し、
ブリーザホース(24)を左右燃料タンク(20L),(20R)側にそれぞれ接続するにあたり、接続位置を前後方向にずらして構成したことを特徴とするトラクタとする。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, according to the first aspect of the present invention , the fuel tanks (20L) and (20R) are arranged on the left and right sides of the transmission case (3) , and are fastened and fixed to the support frame (21) by the steel band (31). In the tractor, a fuel tank (20L) is provided with a fuel filler port (30) in one of the left and right fuel tanks, and the lower side of both fuel tanks (20L) and (20R) is connected by a connecting pipe (27). , The upper portions of both fuel tanks (20L), (20R) are connected by a connection hose (22), and the middle part of the breather hose (24) communicating with the outside air is located at a high position above the fuel tank (20) in the cabin ( 16) via a support stay (25) to the lower frame (19) and fastened in, the open end of the breather hose (24) (24a) is a fuel tank (20) higher position A is, through the steel pipe (26) is configured to be attached to the tractor bonnet strut (13),
The left and right fuel tank (20L), connected by (20R) upper breather protrusion (23), (23) constitutes a, the breather projection (23), said hose (23) (22),
In connecting the breather hose (24) to the left and right fuel tanks (20L) and (20R) , the tractor is characterized in that the connection position is shifted in the front-rear direction .

左右のタンク(20L),(20R)を接続ホース(22)で接続することで、機体が左右傾斜状となっても、エア抜きが良好に行える。また、外気に通じるブリーザホース(24)はタンク(20)より上方に高い位置において装着するので、満タンで傾斜状になっても燃料の溢出を防止できる。また、タンク(20L),(20R)の上部にブリーザ凸部(23),(23)を構成し、このブリーザ凸部(23),(23)をホース(22)で接続することで、機体が傾斜してもエア抜きができる。そして、ブリーザホース(24)を左右燃料タンク(20L),(20R)側にそれぞれ接続するにあたり、接続位置を前後方向にずらして構成したので、機体が前後方向に傾斜してもエア抜きができる。 By connecting the left and right tanks (20L) and (20R) with the connection hose (22), the air can be removed well even if the airframe is inclined left and right. Further, since the breather hose (24) communicating with the outside air is mounted at a higher position above the tank (20), the overflow of fuel can be prevented even when the tank is full and inclined. Further, the breather convex portions (23), (23) are formed on the upper portions of the tanks (20L), (20R), and the breather convex portions (23), (23) are connected by the hose (22), so that the aircraft body The air can be vented even if the tilts. In connecting the breather hose (24) to the left and right fuel tanks (20L) and (20R), the connection position is shifted in the front-rear direction, so that the air can be vented even if the fuselage is inclined in the front-rear direction. .

請求項2記載の本発明は、ハンドル(6)や運転席(7)等をキャビン(16)で覆う構成とし、逆止弁(28)は、左右両タンクを接続する傾斜姿勢の前記接続管(27)路に配置し、左右の燃料タンク(20L),(20R)のうち左側燃料タンク(20L)の前側で、前記キャビン(16)よりも前側に給油口(30)のキャップ(29)を設け、該左側燃料タンク(20L)の前側に工具箱(35)を配置すると共に、右側燃料タンク(20R)の前側にタンクガード(32)を設けてなる請求項1記載のトラクタとする。
左右の燃料タンク(20L),(20R)のうち左側燃料タンク(20L)の前側で、キャビン(16)よりも前側に給油口(30)のキャップ(29)を設けているので、給油が容易にできる。左側燃料タンク(20L)の前側に工具箱(35)を配置すると共に、右側燃料タンク(20R)の前側にタンクガード(32)を設けてなる。このように構成すると、工具箱(35)が燃料タンクカバーの役割を果たすことができる。
請求項3記載の本発明は、トラクタの後部にロータリ作業機(R)を装着し、設定された深さにロータリ作業機(R)の耕耘部が位置するようにデプスセンサで耕深変化をセンシングしながら昇降制御する耕深制御と、ロータリ作業機(R)を水平にする水平制御機能を有し、前記ロータリ作業機(R)に対して深くなる側に下降出力している時には、一定時間は水平制御の出力を抑制し、この一定時間が経過すると、水平制御の出力が許可されて水平制御が実行されるように構成したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のトラクタとする。
ロータリ作業機(R)に対して深くなる側に下降出力している時には、一定時間は水平制御の出力を抑制し、この一定時間が経過すると、水平制御の出力が許可されて水平制御が実行されるので、ハンチングのない制御ができる。
According to a second aspect of the invention, a structure that covers the handle (6) and the driver's seat (7) or the like in the cabin (16), a check valve (28), said connection tube inclined posture that connects the right and left tank (27) arranged in line, the right and left sides of the fuel tank (20L), in front of the left fuel tank of (20R) (20L), the cap of the fuel supply port (30) on the front side than the cabin (16) (29) The tractor according to claim 1, wherein a tool box (35) is disposed in front of the left fuel tank (20L) and a tank guard (32) is provided in front of the right fuel tank (20R).
Of the left and right fuel tanks (20L) and (20R), the cap (29) of the fuel filler port (30 ) is provided on the front side of the left fuel tank (20L) and on the front side of the cabin (16). Can be. A tool box (35) is disposed in front of the left fuel tank (20L), and a tank guard (32) is provided in front of the right fuel tank (20R). If comprised in this way, a tool box (35) can play the role of a fuel tank cover.
According to the third aspect of the present invention, the rotary working machine (R) is attached to the rear part of the tractor, and the change in tilling depth is sensed by the depth sensor so that the tilling part of the rotary working machine (R) is positioned at the set depth. When the plowing depth control for raising and lowering control and the horizontal control function for leveling the rotary work machine (R) are being output to the deeper side with respect to the rotary work machine (R), a certain time 3. The tractor according to claim 1, wherein the tractor suppresses the output of the horizontal control, and when the predetermined time elapses, the output of the horizontal control is permitted and the horizontal control is executed. To do.
When the output is descending toward the deeper side with respect to the rotary work machine (R), the output of the horizontal control is suppressed for a certain period of time, and the output of the horizontal control is permitted and the horizontal control is executed after the certain period of time has elapsed. Therefore, control without hunting can be performed.

以上要するに、請求項1の本発明によれば、左右の両タンクを接続ホースで接続することにより、機体が左右傾斜状となっても、エア抜き等が良好に作用できる。また、ブリーザホースをキャビンの下部フレームに装着して保護することができ、また、外気に通じるブリーザホースはタンクより上方に高い位置において装着するので、満タンで傾斜状になっても燃料の溢出を防止することができる。また、機体が傾斜してもエア抜きができる。また、ブリーザホースを左右燃料タンク側にそれぞれ接続するにあたり、接続位置を前後方向にずらして構成したので、機体が前後方向に傾斜してもエア抜きができる。 In summary, according to the first aspect of the present invention, the right and left tanks are connected by the connecting hoses, so that even if the airframe is inclined to the left and right, air bleeding and the like can work well. In addition, a breather hose can be attached to the lower frame of the cabin for protection, and the breather hose leading to the outside air is installed at a higher position above the tank, so that fuel overflows even when the tank is full and inclined. Can be prevented. In addition, air can be removed even if the aircraft is tilted. Further, when connecting the breather hose to the left and right fuel tanks, the connection position is shifted in the front-rear direction, so that the air can be vented even if the machine body is inclined in the front-rear direction.

また、請求項2の本発明によれば、請求項1の発明効果を奏するものでありながら、工具箱(35)が燃料タンクカバーの役割を果たすことができるため、コストダウンとなる。左右の燃料タンク(20L),(20R)のうち左側燃料タンク(20L)の前側で、ハンドル(6)や運転席(7)等の前側に給油口(30)のキャップ(29)を設けているので、給油が容易にできる。
また、請求項3の本発明によれば、請求項1又は請求項2の発明効果を奏するものでありながら、ハンチングのない制御を良好に行うことが可能となる。
Further, according to the present invention of claim 2, such is intended to achieve the present invention the effect of the first aspect is for al, Engineering tools box (35) can play the role of the fuel tank cover, the cost . A cap (29) of a fuel filler opening (30) is provided on the front side of the left fuel tank (20L) of the left and right fuel tanks (20L) and (20R) on the front side of the handle (6), the driver's seat (7), etc. Therefore, refueling can be done easily.
Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to satisfactorily perform control without hunting while achieving the effects of the first or second aspect.

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図1は、トラクタを示すものであり、この走行車体1前部のボンネット2内部にエンジンEを搭載し、このエンジンEの回転動力をミッションケース3内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪4及び後輪5とに伝えるようにしている。エンジンEの後方に前輪4,4を操舵するステアリングハンドル6が装備され、更に、その後方には運転席7が設置されている。ミッションケース3の後上部には油圧シリンダケース8が搭載され、このシリンダケース8の左右両側には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム9が回動自在に取り付けられている。リフトアーム9は昇降用油圧シリンダ10の伸縮作動により上下動する。車体後部には、トップリンク11と左右のロアーリンク12からなる3点リンク機構を設け、同リンク機構にロータリ作業機Rを装着している。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a tractor. An engine E is mounted inside a bonnet 2 at the front of the traveling vehicle body 1, and the rotational power of the engine E is transmitted to a transmission in the transmission case 3 and is decelerated by the transmission. The generated rotational power is transmitted to the front wheel 4 and the rear wheel 5. A steering handle 6 for steering the front wheels 4 and 4 is provided behind the engine E, and a driver's seat 7 is installed behind the steering handle 6. A hydraulic cylinder case 8 is mounted on the rear upper part of the transmission case 3, and lift arms 9 constituting a part of the hydraulic lifting mechanism are rotatably attached to the left and right sides of the cylinder case 8. The lift arm 9 moves up and down by the expansion and contraction operation of the lifting hydraulic cylinder 10. A three-point link mechanism comprising a top link 11 and left and right lower links 12 is provided at the rear of the vehicle body, and a rotary work machine R is mounted on the link mechanism.

前記ボンネット2は、コの字状のボンネット支柱13、アーチ型補強部材14a,14b、これらを結ぶ前後方向の縦補強部材15等によって支持され、後端部を支点として上下に揺動開閉する構成としている(図1,図2)。   The bonnet 2 is supported by a U-shaped bonnet strut 13, arch-shaped reinforcing members 14a and 14b, a longitudinal reinforcing member 15 in the front-rear direction connecting them, and the like, and swings up and down with a rear end as a fulcrum. (FIGS. 1 and 2).

前記ハンドル6や運転席7等は、キャビン16によって覆われている。キャビン16は、例えば防振ゴム等の弾性部材を介して機体に固定されてあり、機体の振動がキャビンに伝達されにくくしている。   The handle 6 and the driver's seat 7 are covered with a cabin 16. The cabin 16 is fixed to the airframe via an elastic member such as a vibration proof rubber, for example, and the vibration of the airframe is hardly transmitted to the cabin.

また、キャビン16は、フロア17と、フロア17左右前部に立設した前支柱16aと、左右フェンダー18中間部に立設する後支柱16bと、これら支柱上端同士を接続する上フレーム16cとによって一体化した構成としている。   The cabin 16 includes a floor 17, a front column 16a standing on the left and right front portions of the floor 17, a rear column 16b standing on the middle portion of the left and right fenders 18, and an upper frame 16c connecting the upper ends of these columns. Integrated structure.

ミッションケース3の左右両側には樹脂材より成型された燃料タンク20L,20Rを配置し、支持枠21によって支持した構成としている。左右の燃料タンク20L,20Rは、両タンクの上部を接続ホース22を介して左右両方に形成されたブリーザ凸部23,23を接続してあり、そして、そのブリーザホース24は、その途中部をキャビン16の下部フレーム19に支持ステー25を介して止着し、且つ、外気に通じるブリーザホースの開口端部24aは、該タンクより上方に高い位置において前記ボンネット支柱13にスチールパイプ26を介して装着している。また、左右タンクの下部側は、中間部から左右方向外側上方に向けて傾斜する接続管27によって接続してあり、この接続管27の左右傾斜部27L,27R内には、下り傾斜方向には流通を許容し、上り傾斜方向には逆流を阻止する逆止弁28を内装している。即ち、図例では左タンク20Lに設ける接続部20Lに接続管27の一端を嵌着し、この接続部20Lに接近すべく逆止弁28を接続管27内に内装している。逆止弁28は、薄膜状の弁本体28aと、該弁本体28aを保持するリング状のホルダ28b、及び該ホルダ28bの位置保持機能とシール機能とを兼ねたシール部材28cとならなり、上記弁本体28aが接続管27の傾斜状部において傾斜上位側への撓みを許容し、逆の撓みはホルダ28bに形成した受け部にて阻止される構成であり、上記のように下り傾斜方向には流通を許容し、上り傾斜方向には逆流を阻止するようになっている。   Fuel tanks 20 </ b> L and 20 </ b> R molded from a resin material are disposed on both the left and right sides of the mission case 3, and are supported by the support frame 21. The left and right fuel tanks 20L, 20R are connected to the upper and lower breather projections 23, 23 formed on both the left and right sides via a connection hose 22, and the breather hose 24 has a middle part thereof. The open end 24a of the breather hose that is fixed to the lower frame 19 of the cabin 16 via the support stay 25 and communicates with the outside air is located above the tank via the steel pipe 26 at a position higher than the tank. Wearing. Further, the lower side of the left and right tanks is connected by a connecting pipe 27 that is inclined from the middle part toward the upper outside in the left and right direction. A check valve 28 that allows flow and prevents backflow in the upward inclination direction is provided. That is, in the illustrated example, one end of the connection pipe 27 is fitted into a connection portion 20L provided in the left tank 20L, and a check valve 28 is provided in the connection pipe 27 so as to approach the connection portion 20L. The check valve 28 includes a thin-film valve main body 28a, a ring-shaped holder 28b that holds the valve main body 28a, and a seal member 28c that combines the position holding function and the sealing function of the holder 28b. The valve main body 28a is allowed to bend upward in the inclined portion of the connecting pipe 27, and the reverse bending is blocked by the receiving portion formed in the holder 28b. Is allowed to flow and prevents backflow in the upward slope direction.

29は給油口30を開閉するキャップで、左側タンク20Lの前側に設けてあり、しかも、このキャップ位置はキャビン16より前側位置となるよう配置している。左右のタンク20L,20Rはスチールバンド31によって支持枠21に締め付け固定するようになっている。32はタンクガード(カバー)、33はタンク内の燃料をエンジンEに送る燃料ポンプ、34は燃料フィルターを示す。   Reference numeral 29 denotes a cap that opens and closes the fuel filler opening 30, which is provided on the front side of the left tank 20 </ b> L, and that the cap position is located on the front side of the cabin 16. The left and right tanks 20L and 20R are fastened and fixed to the support frame 21 by a steel band 31. Reference numeral 32 denotes a tank guard (cover), 33 denotes a fuel pump for sending fuel in the tank to the engine E, and 34 denotes a fuel filter.

図7に示す実施例は左右燃料タンク20L,20Rのブリーザホース24L,24Rの接続位置を左右で前後方向に略同じ箇所に配置しているが、これらブリーザホース24L,24Rの接続位置を左右で前後方向にずらし、且つ、左右のタンク20L,20Rを接続ホース22で連通する構成とすると、機体が前後方向に傾斜した場合でも左右どちらかのブリーザホースは確実にエア抜きができる。   In the embodiment shown in FIG. 7, the connection positions of the breather hoses 24L, 24R of the left and right fuel tanks 20L, 20R are arranged at substantially the same position in the front-rear direction, but the connection positions of these breather hoses 24L, 24R are If the left and right tanks 20L and 20R are connected to each other by the connecting hose 22 by shifting in the front-rear direction, the right or left breather hose can be surely ventilated even when the machine body is inclined in the front-rear direction.

また、図7に示すように、燃料タンク20Lの前側に工具箱35を配置するようにすれば、この工具箱35が燃料タンクカバー(ガード)の役割を果たすことができ、タンクカバーを廃止できてコストダウンとなる。   Further, as shown in FIG. 7, if the tool box 35 is arranged on the front side of the fuel tank 20L, the tool box 35 can serve as a fuel tank cover (guard), and the tank cover can be eliminated. Cost.

図9に示す実施例は、板金製燃料タンク36において、燃料パイプ37を挟むようにして鉄板からなる仕切体38,38を設け、この仕切体38,38に逆止弁39,39を設けてなる構成である。これによれば、機体が前後方向に大きく傾斜しても燃料の片寄りによるエンストを防止することができる。   In the embodiment shown in FIG. 9, the sheet metal fuel tank 36 is provided with partition bodies 38, 38 made of iron plates so as to sandwich the fuel pipe 37, and check valves 39, 39 are provided on the partition bodies 38, 38. It is. According to this, even if the airframe is largely inclined in the front-rear direction, it is possible to prevent the engine stall due to the deviation of the fuel.

図10及び図11に示す実施例は、簡易作業距離計に関する構成例を示すもので、次のような構成になっている。つまり、後輪5又はそれに準ずる駆動ギヤの回転数を回転センサ41にて検出し、作業機Rの上下位置を昇降ポジションセンサで検出する構成とし、作業別にオペレータがスリップ率を入力することで、実作業距離を算出して操作パネル上のモニターに表示できるように構成したものである。   The embodiment shown in FIGS. 10 and 11 shows a configuration example relating to a simple working distance meter, and has the following configuration. That is, the rotational speed of the rear wheel 5 or the driving gear corresponding thereto is detected by the rotation sensor 41, and the vertical position of the work machine R is detected by the lift position sensor, and the operator inputs the slip ratio for each work. The actual work distance is calculated and displayed on the monitor on the operation panel.

営農集団等では、営農管理において、各作業を距離で行う場合があり、本例では作業車に既存のセンサを用いることで、安価で簡易的な作業距離計を具現できる。制御部40の入力側に、後輪の回転数を検出する回転センサ41、作業機を上げ下げする昇降スイッチ42、作業時間を測定するタイマー43、作業開始のスタートスイッチ44、作業終了のストップスイッチ45を接続し、制御部の出力側には、作業距離を表示するモニター46を接続している。   In a farming group or the like, there are cases where each work is performed by distance in farm management, and in this example, an inexpensive and simple working distance meter can be realized by using an existing sensor in the work vehicle. On the input side of the control unit 40, a rotation sensor 41 for detecting the number of rotations of the rear wheel, a lift switch 42 for raising and lowering the work implement, a timer 43 for measuring work time, a start switch 44 for starting work, and a stop switch 45 for finishing work. A monitor 46 for displaying the working distance is connected to the output side of the control unit.

オペレータ側でスリップ率を入力し、スタートスイッチ44・ストップスイッチ45のON操作で計測する。センサ側は、回転センサ41で後輪5の回転数を検出し、昇降スイッチ42の操作で作業機下げでONとし、上げでOFFとする。そして、その間の時間をタイマー43で測定し、且つ、その間の車速を0.5秒間隔で測定して平均値を算出する。それに入力したスリップ率と測定した時間で作業距離を算出する。算出された作業距離は操作パネル47上のモニター46に表示される。   The slip rate is input on the operator side and measured by turning on the start switch 44 and stop switch 45. On the sensor side, the rotation speed of the rear wheel 5 is detected by the rotation sensor 41, and is turned on when the work implement is lowered by operating the lift switch 42 and turned off when it is raised. And the time in the meantime is measured with the timer 43, and the vehicle speed in the meantime is measured at an interval of 0.5 second, and an average value is calculated. The working distance is calculated based on the slip rate input thereto and the measured time. The calculated work distance is displayed on the monitor 46 on the operation panel 47.

また、図12及び図13に示す実施例は、上記とは別実施例として、四輪駆動入力軸と出力軸の回転数をセンサ48,49にて検出するようにしたトラクタにおいて、作業中のスリップと総回転数を算出し、別に設けたタイマーにて時間を測定し、作業距離を演算するように構成したものである。   The embodiment shown in FIGS. 12 and 13 is an embodiment different from the above in a tractor in which the rotation speeds of the four-wheel drive input shaft and the output shaft are detected by the sensors 48 and 49. The slip and the total number of revolutions are calculated, the time is measured by a separate timer, and the working distance is calculated.

図13に示すフローチャートにおいて、制御部40に設けたスタート・ストップスイッチでON・OFFする。スタートスイッチ44をON後、昇降スイッチ42の操作で作業機を下げたことを検出し、タイマー43をスタートする。作業機を上げた時タイマーをストップする。この間の総軸回転数とスリップ率を算出する。スリップ率は、2駆−4駆切替制御部50にて2WD(2駆)〜4WD(4駆)切替時に2WDの時の入力軸、出力軸の回転差によりスリップ率を算出する。そして、これらタイマーの時間とスリップ率及び車速から距離を算出してメモリに記憶し、オペレータのストップスイッチを押すまでのメモリされた距離を合算して作業距離としてモニタ46に表示する。   In the flowchart shown in FIG. 13, the start / stop switch provided in the control unit 40 is turned ON / OFF. After the start switch 44 is turned on, it is detected that the work implement has been lowered by operating the lift switch 42 and the timer 43 is started. The timer stops when the work implement is raised. During this time, the total shaft speed and slip ratio are calculated. The slip ratio is calculated by the rotation difference between the input shaft and the output shaft at 2WD when the 2WD-4WD switching control unit 50 switches from 2WD (2WD) to 4WD (4WD). Then, the distance is calculated from the time of the timer, the slip ratio, and the vehicle speed and stored in the memory, and the stored distance until the operator presses the stop switch is added and displayed on the monitor 46 as a working distance.

なお、図14に示す実施例では、前記の実施例、つまり、2WD(2駆)〜4WD(4駆)切替システムを応用して、スリップ率と回転数を検出し、別に設けたタイマーにて作業時間を検出し、作業距離を操作パネルに表示するようにした構成例に加えて、操作パネルに作業幅(例えば、ロータリ作業機であれば、1.8mの耕耘幅とする。)を入力するテンキー51を設け、オペレータが作業幅を入力し設定スイッチ52で設定すると、測定開始のスタートからストップスイッチを押すまでの間の作業距離と作業面積を算出することができる。   In the embodiment shown in FIG. 14, the slip rate and the rotational speed are detected by applying the above-described embodiment, that is, the 2WD (2WD) to 4WD (4WD) switching system, and a timer provided separately. In addition to the configuration example in which the work time is detected and the work distance is displayed on the operation panel, the work width (for example, a rotary working machine has a tillage width of 1.8 m) is input to the operation panel. When the operator inputs a work width and sets it with the setting switch 52, the work distance and work area from the start of measurement to pressing the stop switch can be calculated.

図15に示すように、耕深調整手段としての耕深調整ダイヤル54と感度調整ダイヤル55を持つドラフト制御において、左右ロアリンク12のセンシングピン56からの荷重により制御する場合、感度調整ダイヤル55と耕深調整ダイヤル54の関係を感度調整ダイヤル55の位置に合わせて耕深調整ダイヤル55位置に対する荷重を変化させるようにする。感度調整ダイヤル55に圃場の硬さに合わせられるよう軟−標準−硬の位置を設ける。   As shown in FIG. 15, in the draft control having the tilling depth adjusting dial 54 and the sensitivity adjusting dial 55 as the tilling depth adjusting means, when the control is performed by the load from the sensing pin 56 of the left and right lower link 12, the sensitivity adjusting dial 55 and The load on the plowing depth adjustment dial 55 is changed by matching the relationship of the plowing depth adjustment dial 54 with the position of the sensitivity adjustment dial 55. The sensitivity adjustment dial 55 is provided with a soft-standard-hard position so as to match the hardness of the field.

軟弱圃場では耕深が深くても軽い荷重でドラフトが効いてほしいが、硬い圃場では耕深が深くてもある程度の荷重がかからないと効いてほしくない。この調整を感度調整ダイヤルで補正し、その耕深に応じた制御を行う。   In soft fields, the draft should be effective with a light load even if the plowing depth is deep, but in hard fields, it is not desirable if a certain load is not applied even if the plowing depth is deep. This adjustment is corrected with the sensitivity adjustment dial, and control according to the tilling depth is performed.

図16及び図17に示す実施例は、耕深制御及び水平制御が可能なトラクタにおいて、耕深制御による下降出力中及び出力後、一定時間は水平制御の出力を抑制するように構成したものである。従来、ロータリ耕耘部を深くする方向に出力している時に、水平制御の出力を実行すると、リヤカバー角度検出によるデプス制御のデプスセンサ検出値により更に深くなったり、耕深制御、水平制御がハンチングする場合があり、整地性能の悪化を招く問題があった。   The embodiment shown in FIGS. 16 and 17 is configured to suppress the output of the horizontal control for a certain time during and after the descent output by the plowing depth control in the tractor capable of the plowing depth control and the horizontal control. is there. Conventionally, if the horizontal control output is executed when the rotary tiller is output in the direction of deepening, the depth sensor detection value of the depth control based on the rear cover angle detection deepens, or the tilling depth control and horizontal control hunting There was a problem that caused deterioration in leveling performance.

制御部40の入力側には、リフトアームセンサ60、デプスセンサ61、耕深調整ダイヤル62、角速度センサ63、スロープセンサ64、ストロークセンサ65、傾き調整ダイヤル66が接続され、制御部の出力側には、昇降用油圧シリンダ10を作動させる上昇用比例電磁制御弁及び下降用比例電磁制御弁の各ソレノイド67,68、ローリング制御用油圧シリンダ69を伸縮制御する水平伸びソレノイド70及び水平縮みソレノイド71が接続されている。耕深制御による場合は、耕深調整ダイヤル62で耕深が設定され、デプスセンサ61で耕深が検出され、常に設定値と検出値とが等しくなるように昇降用油圧シリンダ10が作動される。つまり、設定された深さにロータリ耕耘部が位置するようにデプスセンサで耕深変化をセンシングしながら昇降制御する。このような耕深制御時において、ロータリ耕耘部が深くなる方向に出力(下降出力中)している時には、一定時間は水平制御の出力が抑制される。そして、この所定時間が経過すると、水平制御のソレノイドの出力が許可されて水平制御が実行される。この制御は図に示すフローチャートに基づき実行される。このように耕深制御の下降中は水平制御を抑制するように構成したので、上記問題点を解消でき、ハンチングなく制御を良好に行うことができる。   A lift arm sensor 60, a depth sensor 61, a tilling depth adjustment dial 62, an angular velocity sensor 63, a slope sensor 64, a stroke sensor 65, and an inclination adjustment dial 66 are connected to the input side of the control unit 40, and the output side of the control unit is connected to the output side of the control unit. The solenoids 67 and 68 of the raising proportional electromagnetic control valve and the descending proportional electromagnetic control valve for operating the raising and lowering hydraulic cylinder 10, the horizontal expansion solenoid 70 and the horizontal shrinking solenoid 71 for controlling expansion and contraction of the rolling control hydraulic cylinder 69 are connected. Has been. In the case of the plowing depth control, the plowing depth is set by the plowing depth adjustment dial 62, the plowing depth is detected by the depth sensor 61, and the lifting hydraulic cylinder 10 is operated so that the set value and the detected value are always equal. That is, ascending / descending control is performed while sensing a change in tilling depth with the depth sensor so that the rotary tiller is positioned at the set depth. During such tilling control, when the rotary tiller is outputting in the direction of deepening (during lowering output), the output of horizontal control is suppressed for a certain period of time. Then, when this predetermined time has elapsed, the output of the horizontal control solenoid is permitted and the horizontal control is executed. This control is executed based on the flowchart shown in the figure. Thus, since it comprised so that horizontal control might be suppressed during the fall of plowing depth control, the said problem can be eliminated and control can be performed favorably without hunting.

トラクタの側面図Side view of tractor トラクタ要部の斜視図及びそのS−S線断面図Perspective view of main part of tractor and sectional view taken along line SS トラクタ要部の斜視図Perspective view of the main part of the tractor 燃料タンクの右側前方から見た斜視図Perspective view of the fuel tank as seen from the right front 燃料タンクの左側後方から見た斜視図Perspective view seen from the left rear of the fuel tank 燃料タンクの右側後方から見た斜視図Perspective view of the fuel tank viewed from the right rear 燃料タンクの左側前方から見た斜視図A perspective view of the fuel tank as seen from the left front 燃料タンクの要部の背面図Rear view of the main part of the fuel tank 燃料タンクの別実施例の側面図Side view of another embodiment of fuel tank 簡易作業距離計の制御ブロック回路図Control block circuit diagram of simple working distance meter 同上フローチャートSame flowchart 簡易作業距離計の制御ブロック回路図Control block circuit diagram of simple working distance meter 同上フローチャートSame flowchart 簡易作業距離計の制御ブロック回路図Control block circuit diagram of simple working distance meter (a)ロアーリンクの側面図、(b)感度調整ダイヤルとドラフト荷重との関係図、(c)感度調整ダイヤル及び耕深調整レバーの平面図(A) Side view of lower link, (b) Relationship diagram between sensitivity adjustment dial and draft load, (c) Plan view of sensitivity adjustment dial and tilling depth adjustment lever 耕深制御に関する制御ブロック回路図Control block circuit diagram for working depth control 同上フローチャートSame flowchart

ミッションケース
ハンドル
運転席
13 ボンネット支柱
16 キャビン
19 下部フレーム
20 燃料タンク
21 支持枠
22 接続ホース
23 ブリーザ凸部
24 ブリーザホース
24a ブリーザホースの開口端部
25 支持ステー
26 スチールパイプ
27 接続管
28 逆止弁
29 キャップ
30 給油口
31 スチールバンド
32 タンクガード
35 工具箱
R ロータリ作業機
3 mission cases
6 handles
7 driver seats
13 Bonnet column 16 Cabin 19 Lower frame 20 Fuel tank 21 Support frame 22 Connection hose 23 Breather convex part 24 Breather hose
24a Open end 25 of breather hose Support stay
26 Steel pipe 27 Connection pipe 28 Check valve
29 cap 30 filler port
31 Steel band 32 Tank guard 35 Tool box R Rotary work machine

Claims (3)

ミッションケース(3)の左右両側に燃料タンク(20L),(20R)を配置し、支持枠(21)に対してスチールバンド(31)で締め付け固定するトラクタにおいて、これら左右の燃料タンクのうち一方の燃料タンク(20L)に給油口(30)を設け、両燃料タンク(20L),(20R)の下部側を接続管(27)で接続する燃料タンクにおいて、両燃料タンク(20L),(20R)の上部を接続ホース(22)で接続するとともに、外気に通じるブリーザホース(24)の途中部燃料タンク(20)より上方の高い位置でキャビン(16)の下部フレーム(19)に支持ステー(25)を介して止着し、ブリーザホース(24)の開口端部(24a)は、燃料タンク(20)より高い位置であって、トラクタのボンネット支柱(13)にスチールパイプ(26)を介して装着する構成とし、
前記左右燃料タンク(20L),(20R)の上部にブリーザ凸部(23),(23)を構成し、該ブリーザ凸部(23),(23)を前記ホース(22)で接続し、
ブリーザホース(24)を左右燃料タンク(20L),(20R)側にそれぞれ接続するにあたり、接続位置を前後方向にずらして構成したことを特徴とするトラクタ。
In the tractor in which the fuel tanks (20L) and (20R) are arranged on both the left and right sides of the transmission case (3) and are fastened and fixed to the support frame (21) by the steel band (31) , one of these left and right fuel tanks oil supply port (30) provided in the tank of the fuel (20L), both the fuel tank (20L), a fuel tank to connect the lower side connecting pipe (27) of (20R), both the fuel tank (20L), (20R top with connected by the connecting hose (22) of the) supporting the middle portion of the breather hose (24) leading to the outside air to the lower frame (19) of the cabin (16) above a position higher than the fuel tank (20) stays The open end (24a) of the breather hose (24) is positioned higher than the fuel tank (20), and is attached to the bonnet support of the tractor. (13) through the steel pipe (26) is configured to be mounted,
The left and right fuel tank (20L), connected by (20R) upper breather protrusion (23), (23) constitutes a, the breather projection (23), said hose (23) (22),
A tractor characterized in that the connecting position is shifted in the front-rear direction when the breather hose (24) is connected to the left and right fuel tanks (20L), (20R) .
ハンドル(6)や運転席(7)等をキャビン(16)で覆う構成とし、逆止弁(28)は、左右両タンクを接続する傾斜姿勢の前記接続管(27)路に配置し、左右の燃料タンク(20L),(20R)のうち左側燃料タンク(20L)の前側で、前記キャビン(16)よりも前側に給油口(30)のキャップ(29)を設け、該左側燃料タンク(20L)の前側に工具箱(35)を配置すると共に、右側燃料タンク(20R)の前側にタンクガード(32)を設けてなる請求項1記載のトラクタ。 A structure for covering the handle (6) and the driver's seat (7) or the like in the cabin (16), a check valve (28) is arranged in the connecting pipe (27) path inclined position for connecting the right and left tanks, left and right tank fuel (20L), the left side in front of the fuel tank (20L), the cap (29) provided in the filler opening (30) on the front side than the cabin (16), left-side fuel tank (20L of (20R) The tractor according to claim 1, wherein a tool box (35) is disposed on the front side of the right fuel tank (20R) and a tank guard (32) is provided on the front side. トラクタの後部にロータリ作業機(R)を装着し、設定された深さにロータリ作業機(R)の耕耘部が位置するようにデプスセンサで耕深変化をセンシングしながら昇降制御する耕深制御と、ロータリ作業機(R)を水平にする水平制御機能を有し、前記ロータリ作業機(R)に対して深くなる側に下降出力している時には、一定時間は水平制御の出力を抑制し、この一定時間が経過すると、水平制御の出力が許可されて水平制御が実行されるように構成したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のトラクタ。   A plowing depth control in which a rotary work machine (R) is mounted on the rear part of the tractor, and the raising and lowering control is performed while sensing a change in plowing depth with a depth sensor so that the plowing part of the rotary work machine (R) is positioned at a set depth. , Having a horizontal control function for leveling the rotary work machine (R), when the lower work is output to the deep side with respect to the rotary work machine (R), the output of the horizontal control is suppressed for a certain period of time The tractor according to claim 1 or 2, wherein when the predetermined time elapses, the output of the horizontal control is permitted and the horizontal control is executed.
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