JP5023111B2 - 情報処理装置、入力情報決定方法、入力情報決定プログラム、および入力情報決定プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態におけるアプリケーションの一例について説明する。
[全体のシステム構成]
図5は、本発明の実施形態に係るシステムの全体構成図である。図示するシステムは、赤外線等の無線や有線により互いに通信可能なリモコン端末1(入力装置)と、デジタルTV2(情報処理装置)とを有する。
図6は、リモコン端末1の機能構成を示す機能構成図である。図示するリモコン端末1は、前述したようにデジタルTV2に各種指示を出力する指示端末であって、キー状態検出部11と、加速度センサ12と、ジャイロセンサ13(静止検知センサ)と、マイコン部14と、送信部15とを備える。
[デジタルTVのシステム構成]
本実施形態のデジタルTV2は、加速度センサが組み込まれたリモコン端末1の加速度センサ情報をもとに、リモコン端末1の重力方向に対する傾きを計測し、またリモコン端末1の重力方向の傾きを予測するものである。
2.状態B:利用者がリモコン端末1を静止し、かつ加速度センサ値が収束していない状態
3.状態C:利用者がリモコン端末1を静止し、かつ加速度センサ値が傾きに対応する角度に収束している状態
処理部262は、判別された状態に応じた各処理を行う。具体的には、処理部262は、判別された状態が状態Bの場合、利用者がリモコン端末1を静止したときからのリアルタイムに受信したセンサ情報(信号データ蓄積部23のデータ)と、パラメータ蓄積部25のデータとを用いて、加速度センサ12の収束値を推定する。また、処理部262は、加速度センサ12の収束値を用いてリモコン端末1の傾きを導出する。
次に、状態Bの場合(S104:状態B)に、加速度センサ12の収束値を推定する処理(S105)について説明する。状態Bになった瞬間から、リモコン端末1の加速度センサ12は、その傾きに対応する角度に向かって収束を始める。このとき、収束するまでの加速度センサ12のセンサ値の変化は、加速度センサ12の特性としてバネ・ダンパの力学モデルで表現することができる。
11 キー状態検出部
12 加速度センサ
13 ジャイロセンサ
14 マイコン部
15 送信部
2 デジタルTV
21 信号受信部
22 信号分離部
23 信号データ蓄積部
25 力学モデルのパラメータ蓄積部
26 表示制御部
261 状態判別部
262 処理部
263 アイコン選択部
27 表示出力部
Claims (8)
- 入力装置の傾きを計測する加速度センサと、入力装置が静止したことを検知する静止検知センサとを有する入力装置から送信された情報に基づいて、入力情報を決定する情報処理装置であって、
前記入力装置から送信された静止検知センサ情報を用いて、利用者が入力装置を静止した時を検出する状態判別手段と、
前記状態判別手段が静止した時を検出した場合、前記入力装置から送信された加速度センサ情報を用いて、前記加速度センサの収束値を推定する推定手段とを備えること
を特徴とする情報処理装置。 - 請求項1記載の情報処理装置であって、
前記入力装置から送信された前記加速度センサ情報を時系列に記憶する記憶装置を、さらに有し、
前記推定手段は、前記記憶装置に記憶された加速度センサ情報を用いて、力学モデルによる加速度センサ情報の変化を示す方程式の解を算出することにより、前記加速度センサの収束値を推定すること
を特徴とする情報処理装置。 - 入力装置の傾きを計測する加速度センサと、入力装置が静止したことを検知する静止検知センサとを有する入力装置から送信された情報に基づいて、入力情報を決定する入力情報決定方法であって、
情報処理装置は、
前記入力装置から送信された静止検知センサ情報を用いて、利用者が入力装置を静止した時を検出する状態判別ステップと、
前記状態判別ステップで静止した時を検出した場合、前記入力装置から送信された加速度センサ情報を用いて、前記加速度センサの収束値を推定する推定ステップとを行うこと
を特徴とする入力情報決定方法。 - 請求項3記載の入力情報決定方法であって、
前記情報処理装置は、入力装置から送信された前記加速度センサ情報を時系列に記憶する記憶部を有し、
前記推定ステップは、前記記憶部に記憶された加速度センサ情報を用いて、力学モデルによる加速度センサ情報の変化を示す方程式の解を算出することにより、前記加速度センサの収束値を推定すること
を特徴とする入力情報決定方法。 - 情報処理装置が実行する、入力装置の傾きを計測する加速度センサと、入力装置が静止したことを検知する静止検知センサとを有する入力装置から送信された情報に基づいて、入力情報を決定する入力情報決定プログラムであって、
前記情報処理装置に、
前記入力装置から送信された静止検知センサ情報を用いて、利用者が入力装置を静止した時を検出する状態判別ステップと、
前記状態判別ステップで静止した時を検出した場合、前記入力装置から送信された加速度センサ情報を用いて、前記加速度センサの収束値を推定する推定ステップとを実行させること
を特徴とする入力情報決定プログラム。 - 請求項5記載の入力情報決定プログラムであって、
前記情報処理装置は、入力装置から送信された前記加速度センサ情報を時系列に記憶する記憶部を有し、
前記推定ステップは、前記記憶部に記憶された加速度センサ情報を用いて、力学モデルによる加速度センサ情報の変化を示す方程式の解を算出することにより、前記加速度センサの収束値を推定すること
を特徴とする入力情報決定プログラム。 - 情報処理装置が実行する、入力装置の傾きを計測する加速度センサと、入力装置が静止したことを検知する静止検知センサとを有する入力装置から送信された情報に基づいて、入力情報を決定する入力情報決定プログラムを記録した記録媒体であって、
前記情報処理装置に、
前記入力装置から送信された静止検知センサ情報を用いて、利用者が入力装置を静止した時を検出する状態判別ステップと、
前記状態判別ステップで静止した時を検出した場合、前記入力装置から送信された加速度センサ情報を用いて、前記加速度センサの収束値を推定する推定ステップとを実行させること
を特徴とする入力情報決定プログラムを記録した記録媒体。 - 請求項7記載の入力情報決定プログラムを記録した記録媒体であって、
前記情報処理装置は、入力装置から送信された前記加速度センサ情報を時系列に記憶する記憶部を有し、
前記推定ステップは、前記記憶部に記憶された加速度センサ情報を用いて、力学モデルによる加速度センサ情報の変化を示す方程式の解を算出することにより、前記加速度センサの収束値を推定すること
を特徴とする入力情報決定プログラムを記録した記録媒体。
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