JP5019307B2 - Vending machine product storage and conveyance device - Google Patents
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Description
本発明は自動販売機の商品収納搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a commodity storage and conveyance device for a vending machine.
略上方から下方に蛇行状に延びる収納搬送路に商品を収納して下方に送り、下端の商品を払い出す、いわゆるサーペンタイン式の自動販売機は既に知られている。
従来のサーペンタイン式の自動販売機においては、円弧状に大きく湾曲する固定セグメントを収納搬送路の前面側と後面側との各面においてそれぞれ繋がるように上下に並べて前面側搬送壁面部と後面側搬送壁面部とを構成し、これらの間の収納搬送路を前後に蛇行する形状に形成している。そして、収納搬送路に商品が補充、搬送される際に、その落下エネルギーを蛇行部分で受けることにより、適正な姿勢で搬送されるように制御したり、落下衝撃を緩和したりしていた。
A so-called serpentine type vending machine is already known in which goods are stored in a storage conveyance path extending in a meandering manner from the upper side to the lower side, sent downward, and discharged at the lower end.
In a conventional serpentine vending machine, fixed segments that are curved in a circular arc shape are arranged vertically so as to be connected to each of the front and rear surfaces of the storage conveyance path, and the front conveyance wall surface and the rear conveyance A wall surface portion is formed, and a storage conveyance path between them is formed in a shape meandering back and forth. Then, when the product is replenished and transported to the storage transport path, the drop energy is received by the meandering portion, thereby controlling the transport in an appropriate posture and reducing the drop impact.
しかし、近年、自動販売機の薄型化の要望に応えるべく、収納搬送路において前後に蛇行する寸法をあまり大きく取れなくなって、セグメントの湾曲寸法を小さくしなければならなくなってきている。これに対処すべく、落下衝撃を吸収する別途方法として、特許文献1などに開示されているように、収納搬送路の片方の搬送壁面部に、ばね等の付勢手段により収納搬送路内に積極的に突出するように付勢された可動セグメントを回動自在に配設して、収納搬送路内を商品が通過する際に、商品を、ばねで付勢された前記可動セグメントで受けることで、商品の落下衝撃力を減少させたり、姿勢を制御したりする構造が既に用いられている。 However, in recent years, in order to meet the demand for thinner vending machines, it has become difficult to make the meandering dimension back and forth in the storage conveyance path so large that the curved dimension of the segment has to be reduced. In order to cope with this, as disclosed in Patent Document 1 or the like, as another method for absorbing the drop impact, it is placed in one of the conveyance wall surfaces of the storage conveyance path by a biasing means such as a spring. A movable segment urged so as to positively protrude is rotatably disposed, and when the product passes through the storage conveyance path, the product is received by the movable segment urged by a spring. Therefore, a structure that reduces the drop impact force of the product or controls the posture has already been used.
また、特許文献1に開示されているように、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を1枚の仕切壁面部で仕切り、この仕切壁面部の前側部分で、手前側の収納搬送路の奥側壁面をなすとともに、仕切壁面部の背面部分で、奥側の収納搬送路の手前側壁面をなす構造が提案されている。このように、一対の収納搬送路間を1枚の仕切壁面部で仕切る構造によると、従来においては、一対の収納搬送路間に2つの搬送壁面部が必要であったのに比べて、これらが1枚の仕切壁面部で済むため、前記2つの搬送壁面部間の奥行方向の隙間が発生しない分だけ、省スペース化を図ることができる。さらに、1枚の仕切壁面部が2つの搬送壁面部を兼用するため、コストダウンできる効果もある。 Further, as disclosed in Patent Document 1, a pair of storage conveyance paths adjacent to each other in the depth direction is partitioned by a single partition wall surface, and the front storage conveyance path is formed at the front portion of the partition wall surface. In addition, a structure has been proposed in which the rear side wall surface of the rear wall portion and the front side wall surface of the storage conveyance path on the back side are formed on the back surface portion of the partition wall surface portion. As described above, according to the structure in which a pair of storage conveyance paths is partitioned by a single partition wall surface, conventionally, two conveyance wall surfaces are required between the pair of storage conveyance paths. However, since only one partition wall surface portion is required, a space can be saved by the amount that the gap in the depth direction between the two transfer wall surface portions does not occur. Furthermore, since one partition wall surface portion also serves as two transport wall surface portions, there is an effect that the cost can be reduced.
なお、前記特許文献1に開示されている仕切壁面部は、側面視して直線状に延びる平板形状の仕切板状部を、側面視して逆の向きに傾斜するように複数、蛇行状(いわゆるジグザグ形状)に繋いで構成している。
しかしながら、上記のように特許文献1に開示されている従来の仕切壁面部を採用すると、奥行方向に関して省スペース化を図ることができるものの、この仕切壁面部は、側面視して直線状に延びる平板形状の複数の仕切板状部を蛇行状に繋いだ形状であるので、この仕切壁面部では、収納搬送路内を流れ落ちる商品の落下衝撃を軽減したり、姿勢を制御したりできないため収納搬送路内で商品が立ってしまう恐れがあり、この場合には、商品詰まり等を生じることが考えられる。 However, when the conventional partition wall surface portion disclosed in Patent Document 1 is employed as described above, the space can be saved in the depth direction, but the partition wall surface portion extends in a straight line when viewed from the side. Since it is a shape in which a plurality of flat plate-like partition plate parts are connected in a meandering manner, this partition wall surface part cannot reduce the drop impact of products that flow down in the storage transport path and cannot control the posture, so it can be stored and transported. There is a risk that the product will stand up in the road, and in this case, the product may be clogged.
本発明は、このような課題を解決するもので、一対の収納搬送路間を1枚の仕切壁面部で仕切ることができながら、この仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる商品の落下衝撃を良好に吸収できて、商品の姿勢も良好に制御できる自動販売機の商品収納搬送装置を提供することを目的とするものである。さらに本発明は、商品投入時の衝撃を良好に吸収することで騒音を減少させることを目的とするものである。 The present invention solves such a problem, and while a pair of storage conveyance paths can be partitioned by a single partition wall surface portion, the product flowing through the storage conveyance paths on both sides facing the partition wall surface portion is dropped. It is an object of the present invention to provide a product storage and conveyance device for a vending machine that can absorb shocks well and can also control the attitude of products. A further object of the present invention is to reduce noise by satisfactorily absorbing an impact when a product is introduced.
上記課題を解決するために本発明は、互いに対向して上下および奥行方向に延びる側板間において略上下方向に蛇行状に延びる収納搬送路を奥行方向に複数列並べて配設し、各収納搬送路毎に商品を収納して下方へ搬送する自動販売機の商品収納搬送装置において、側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる1つの仕切壁面部で仕切り、前記仕切壁面部を、側面視して逆の向きに傾斜する略平板状の複数の仕切板状部を蛇行状に繋いで構成し、前記仕切板状部に湾曲断面形状の湾曲部を形成し、各湾曲部の湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設し、収納搬送路を挟んで仕切壁面部と対向する搬送壁面部を、収納搬送路内に出退自在の可動セグメントと、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメントの上端部を回動自在に支持する固定セグメントとを交互に上下に複数並べて構成し、1つの固定セグメントとこの固定セグメントにより支持された可動セグメントとからなる1組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法と、上下につながる2つの仕切板状部によって実質的に仕切壁面部をなす上下方向の寸法とを同一に構成し、同じ仕切壁面部に対向する、固定セグメントおよび可動セグメントの上下方向の相対位置が、一つの仕切板状部の上下方向寸法分だけずれて配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of storage conveyance paths that extend in a meandering manner in a vertical direction between side plates that face each other and extend in the vertical and depth directions, and each storage conveyance path. In the product storage and transport device of the vending machine that stores and transports the product downward every time, a pair of storage transport paths adjacent in the depth direction between the side plates is partitioned by one partition wall surface portion extending in the vertical direction, The partition wall surface portion is configured by connecting a plurality of substantially flat plate-shaped partition plate portions that are inclined in the opposite directions when viewed from the side, and a curved portion having a curved cross-sectional shape is formed in the partition plate portion. The curved wall center of each curved portion is arranged so that it is inclined obliquely upward as viewed from the side, and the transfer wall surface that faces the partition wall surface across the storage conveyance path can be moved in and out of the storage conveyance path. The movable segment and fixed at a predetermined position, its lower end A plurality of fixed segments that support the upper end of the movable segment so as to be rotatable are arranged one above the other alternately, and each of the segments substantially consists of one fixed segment and a movable segment supported by the fixed segment. A fixed segment in which the vertical dimension forming the transfer wall surface part and the vertical dimension forming the partition wall surface part substantially by the two partition plate-like parts connected to the upper and lower sides are the same and face the same partition wall surface part And the relative position of the up-down direction of a movable segment is shifted | deviated by the up-down direction dimension of one partition plate-shaped part, It is characterized by the above-mentioned.
この構成により、商品は、仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる際に、側面視して斜め上方に向く姿勢で湾曲した仕切板状部の湾曲部で受けられるため、仕切板状部として側面視して直線状のものを用いた場合と比較して、商品の落下衝撃を良好に吸収できて、商品の姿勢も良好に制御できる。また、この構成により、1枚の仕切壁面部を挟んで、実質的に同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路を良好に形成することができる。また、商品は、仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる際に、仕切壁面部が設けられている側では仕切板状部の湾曲部で受けられるとともに、収納搬送路内に突出する可動セグメントでも受けられることとなり、商品の落下衝撃力を良好に減少させたり、姿勢を制御したりできる。 With this configuration, the product is received by the curved portion of the partition plate-shaped portion that is curved in a posture facing obliquely upward when viewed from the side when flowing through the storage conveyance paths on both sides facing the partition wall surface portion. As compared with the case of using a straight line when viewed from the side, the drop impact of the product can be absorbed well, and the posture of the product can be controlled well. In addition, with this configuration, it is possible to satisfactorily form a storage conveyance path having a substantially similar meandering-shaped passage space across one partition wall surface portion. In addition, when the product flows through the storage conveyance paths on both sides facing the partition wall surface portion, the product is received by the curved portion of the partition plate-shaped portion on the side where the partition wall surface portion is provided, and is movable so as to protrude into the storage conveyance path. It can be received even in the segment, and the drop impact force of the product can be reduced well and the posture can be controlled.
また、本発明は、仕切板状部を、上端と下端とにそれぞれカール部を形成した仕切板状体で構成したことを特徴とする。
この構成により、上端と下端とにそれぞれ形成されたカール部により、仕切板状体の剛性が向上し、収納搬送路を流れ落ちる商品によって力を受けた場合でも、変形したり損傷したりすることが防止される。
Further, the present invention is characterized in that the partition plate-like portion is constituted by a partition plate-like body in which curled portions are formed at the upper end and the lower end, respectively.
With this configuration, the curl portions formed at the upper end and the lower end respectively improve the rigidity of the partition plate-like body, and even if it receives force from the product flowing down the storage conveyance path, it can be deformed or damaged. Is prevented.
また、本発明は、仕切板状体の上端のカール部を側板に形成した係合孔に係合させて仕切板状体を側板に取り付け、仕切板状体の下端のカール部近傍箇所が、この下方に配設される仕切板状体の上端のカール部に当接可能な姿勢で仕切板状体を配置したことを特徴とする。 Further, the present invention is to attach the partition plate-like body to the side plate by engaging the curl portion at the upper end of the partition plate-like body with the engagement hole formed in the side plate, and the vicinity of the curl portion at the lower end of the partition plate-like body is The partition plate-like body is arranged in a posture capable of coming into contact with the curl portion at the upper end of the partition plate-like body disposed below.
この構成により、上端のカール部を側板の係合孔に比較的多くの接触部分で係合させることができて、収納搬送路を流れ落ちる商品から仕切板状体に大きな力が作用した場合でも、側板の係合孔の一部に力が集中して変形することを防止することができ、また、商品2から仕切板状体に力が作用した場合でも、仕切板状体の下端のカール部近傍箇所が、この下方に配設される仕切板状体の上端のカール部に当接して、前記力を良好に受けることが可能となる。また、仕切板状体の下端部を固定しない構成とすることも可能であるので、仕切板状体の製品としての製造精度はあまり高くなくても済み、製造コストを低減させることができる。
With this configuration, the curl portion at the upper end can be engaged with the engagement hole of the side plate with a relatively large number of contact portions, and even when a large force acts on the partition plate body from the product flowing down the storage conveyance path, It is possible to prevent the force from being concentrated and deformed in a part of the engagement hole of the side plate, and even when a force acts on the partition plate body from the
また、本発明は、略同形状の外形および断面を有する仕切板状体を左右に逆向きの姿勢で連結することにより仕切壁面部を構成したことを特徴とする。
この構成により、1種類の仕切板状体を連結して仕切壁面部を構成することができ、部品の種類を最低限に抑えることができて、製造コストを低減させることができる。
In addition, the present invention is characterized in that the partition wall surface portion is configured by connecting partition plate-like bodies having substantially the same outer shape and cross-section in a left and right posture in opposite directions.
With this configuration, one type of partition plate-like body can be connected to form the partition wall surface portion, the types of components can be minimized, and the manufacturing cost can be reduced.
また、本発明は、可動セグメントの先端の回動軌跡が、仕切壁面部の仕切板状部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように配設されていることを特徴とする。
この構成により、可動セグメントの収納搬送路内への突出量を極めて大きくすることができ、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりできる。また、可動セグメントが回動した場合でも、仕切壁面部の仕切板状部に間隔をあけた姿勢であるので、可動セグメントと仕切板状部とが当接して騒音を発することが無い。
In addition, the present invention is characterized in that the turning trajectory of the distal end of the movable segment is arranged so as to follow an inclined surface of the partition plate-like portion of the partition wall surface portion.
With this configuration, the amount of protrusion of the movable segment into the storage conveyance path can be made extremely large, and the drop impact force of the product can be further reduced and the posture can be controlled. Further, even when the movable segment rotates, since the posture is spaced from the partition plate-like portion of the partition wall surface portion, the movable segment and the partition plate-like portion do not come into contact with each other to generate noise.
また、本発明は、1組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法は収納搬送路の通路幅の2倍であり、可動セグメントの実質的な長さはその回転中心より収納搬送路の通路幅と同じであり、可動セグメントは、収納搬送路から退いているときにおいて収納搬送路に対して略外側となる向きに浅く湾曲し、収納搬送路に商品が収納されていないときは略水平姿勢に保持されて下方に浅く湾曲した形状とされ、固定セグメントの下部は側面断面視して収納搬送路側に商品を案内する斜面を有することを特徴とする。 Further, in the present invention, the vertical dimension that substantially forms the conveyance wall surface by one set of segments is twice the passage width of the accommodation conveyance path, and the substantial length of the movable segment is accommodated from the center of rotation. is the same as the passage width of the conveying path, the movable segment is curved shallowly in the direction of a substantially outside item into storage conveyance path it is not accommodated against storage conveyance path at the time that dismissed from the storage conveyance path when is a shallow curved shape is maintained substantially in a horizontal posture beneath the lower securing portion is characterized by having a slope for guiding the item into storage conveyance path side by side cross-sectional view.
この構成により、商品を投入すると可動セグメントが商品を略水平姿勢で確実に受け止めて商品の衝撃力で下方に回動する。この際、商品は収納搬送路内で可動セグメントを徐々に傾斜させながら落下するが、このときに可動セグメントの反力を受けるため水平状態に矯正される。この後、商品は水平状態で落下しながら可動セグメントの湾曲部および固定セグメントの商品を案内する斜面によって仕切壁面側へと誘導される。また、1組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法は収納搬送路の通路幅の2倍としたことにより、収納搬送路の通路幅に適合する最大径の商品が蛇行に必要な最小個数である2個が上下に積み上げられたときであっても、隣接する2つの収納搬送路は同じ条件で確実に前後方向に蛇行する積み上げ形状を確保できる。この結果、可動セグメントの配設箇所を通過した商品を効率よく蛇行させながら下方へ落下させることができ、商品の落下姿勢を一層安定させることができる。 With this configuration, when a product is put in, the movable segment reliably receives the product in a substantially horizontal posture and rotates downward by the impact force of the product. At this time, the product falls while gradually tilting the movable segment in the storage conveyance path. At this time, the product is corrected to a horizontal state because it receives the reaction force of the movable segment. After that, the product is guided to the partition wall surface side by the curved portion of the movable segment and the inclined surface that guides the product of the fixed segment while falling in a horizontal state. Further, by the vertical dimension substantially forms a conveying wall portion which is twice the passage width of the storage conveyance path by a pair of segments, the products meandering of maximum diameter compatible with the passage width of the storage conveyance path Even when the two necessary minimum numbers are stacked up and down, the adjacent two storage transport paths can ensure a stacked shape that meanders in the front-rear direction reliably under the same conditions. As a result, the product that has passed through the location where the movable segment is disposed can be dropped downward while being efficiently meandered, and the dropping posture of the product can be further stabilized.
また、本発明は、商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動セグメントにおける基部側に導くガイド部材を取り付けたことを特徴とする。 Further, the present invention provides a product that has flowed to the connection portion in the uppermost movable segment of the storage conveyance path on the wall surface portion in the connection section that connects the inclined introduction path that guides the product in the depth direction and the storage conveyance path. A guide member for guiding to the base side is attached.
この構成により、接続部に流れてきた商品が必ず可動セグメントの基部側に当接し、これにより、商品に対して可動セグメントから大きい反力を与えることができ、商品を良好な姿勢に矯正することができる。 With this configuration, the product that has flowed to the connection portion always comes into contact with the base side of the movable segment, and thereby, a large reaction force can be applied to the product from the movable segment, and the product is corrected to a good posture. Can do.
以上のように本発明によれば、側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる1つの仕切壁面部で仕切り、前記仕切壁面部を、側面視して逆の向きに傾斜する略平板状の複数の仕切板状部を蛇行状に繋いで構成し、前記仕切板状部に湾曲断面形状の湾曲部を形成し、各湾曲部の湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設したことにより、1つの収納搬送路を個別の1対の搬送壁面部で構成した場合に比べて省スペース化を図ることができながら、仕切板状体の湾曲部によって商品の落下エネルギをより多く受けることができて商品の落下衝撃を良好に吸収でき、商品の姿勢も良好に制御でき、信頼性が向上する。
また、本発明は、収納搬送路を挟んで仕切壁面部と対向する搬送壁面部を、収納搬送路内に出退自在の可動セグメントと、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメントの上端部を回動自在に支持する固定セグメントとを交互に上下に複数並べて構成し、1つの固定セグメントとこの固定セグメントにより支持された可動セグメントとからなる1組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法と、上下につながる2つの仕切板状部によって実質的に仕切壁面部をなす上下方向の寸法とを同一に構成し、同じ仕切壁面部に対向する、固定セグメントおよび可動セグメントの上下方向の相対位置が、一つの仕切板状部の上下方向寸法分だけずれて配置されていることにより、1枚の仕切壁面部を挟んで、実質的に同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路を良好に形成することができ、また、商品は、仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる際に、仕切壁面部が設けられている側では仕切板状部の湾曲部で受けられるとともに、収納搬送路内に突出する可動セグメントでも受けられることとなり、商品の落下衝撃力を良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、信頼性が向上する。
As described above, according to the present invention, a pair of storage conveyance paths adjacent to each other in the depth direction between the side plates is partitioned by one partition wall surface portion extending in the vertical direction, and the partition wall surface portion is reversed in a side view. A plurality of substantially plate-like partition plate-like portions that are inclined in the direction are connected in a meandering manner, a curved portion having a curved cross-sectional shape is formed in the partition plate-like portion, and the bending center of each bending portion is viewed from the side. By arranging it so as to be inclined obliquely upward, it is possible to save space compared to the case where one storage conveyance path is constituted by a pair of individual conveyance wall surfaces, but in the form of a partition plate The curved portion of the body can receive more drop energy of the product, can absorb the drop impact of the product well, can control the posture of the product well, and improve the reliability.
In addition, the present invention provides a movable wall surface portion opposed to the partition wall surface portion across the storage conveyance path, a movable segment that can be freely moved into and out of the storage conveyance path, and a fixed position at a lower end portion of the movable segment. A plurality of fixed segments that rotatably support the upper end portion are alternately arranged in the vertical direction, and the conveyance wall surface portion is substantially composed of one set of segments composed of one fixed segment and a movable segment supported by the fixed segment. The fixed dimension and the movable segment that are configured to have the same vertical dimension and the vertical dimension that substantially forms a partition wall surface by two partition plate-like parts connected to the top and bottom and that face the same partition wall surface. The relative position in the vertical direction is shifted by the vertical dimension of one partition plate-like portion, so that substantially the same meandering shape with one partition wall surface interposed therebetween It is possible to satisfactorily form a storage conveyance path having a passage space, and when the product flows through the storage conveyance paths on both sides facing the partition wall surface part, a partition plate shape is formed on the side where the partition wall surface part is provided. In addition to being received by the curved part of the part, it can also be received by the movable segment protruding into the storage conveyance path, and the drop impact force of the product can be reduced well and the posture can be controlled, and the reliability is improved.
また、仕切板状部を、上端と下端とにそれぞれカール部を形成した仕切板状体で構成したことにより、仕切板状体の剛性が向上し、収納搬送路を流れ落ちる商品によって力を受けた場合でも、変形したり損傷したりすることが防止される。 In addition, the partition plate-like portion is composed of a partition plate-like body with curled portions formed at the upper end and the lower end, respectively, thereby improving the rigidity of the partition plate-like body and receiving force from the product flowing down the storage conveyance path. Even in this case, it is prevented from being deformed or damaged.
また、仕切板状体の上端のカール部を側板に形成した係合孔に係合させて仕切板状体を側板に取り付け、仕切板状体の下端のカール部近傍箇所が、この下方に配設される仕切板状体の上端のカール部に当接可能な姿勢で仕切板状体を配置したことによっても、商品からの力を良好に受けることができ、また、仕切板状体の下端部を固定しない構成とすることで、仕切板状体の製品としての製造精度はあまり高くなくても済み、製造コストを低減させることもできる。 In addition, the upper end of the partition plate is engaged with an engagement hole formed in the side plate, and the partition plate is attached to the side plate. By placing the partition plate body in a posture capable of coming into contact with the curl at the upper end of the partition plate body to be provided, the force from the product can be received well, and the lower end of the partition plate body By setting it as the structure which does not fix a part, the manufacturing precision as a product of a partition-plate-like body does not need to be so high, and it can also reduce manufacturing cost.
また、可動セグメントの先端の回動軌跡が、仕切壁面部の仕切板状部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように可動セグメントを配設したことにより、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、また、可動セグメントが回動した場合でも、仕切壁面部の仕切板状部に間隔をあけた姿勢であるので、可動セグメントと仕切板状部とが当接して騒音を発することが無い。 Also, by placing the movable segment so that the turning trajectory of the tip of the movable segment follows the inclined surface of the partition plate-like portion of the partition wall surface portion, the drop impact force of the product is reduced. Even when the movable segment rotates, the movable segment and the partition plate are arranged in a posture spaced apart from the partition plate-like portion of the partition wall surface portion even when the movable segment rotates. There is no noise due to contact with the shaped portion.
また、可動セグメントを、収納搬送路から退いているときにおいて収納搬送路に対して略外側となる向きに浅く湾曲し、収納搬送路に商品が収納されていないときは略水平姿勢に保持されて下方に浅く湾曲した形状とされ、固定セグメントの下部は断面視して商品通路側に商品を案内する斜面を有する構成とすることにより、可動セグメントにより商品を略水平姿勢で確実に受け止めて下方に回動しながら、良好な水平状態に矯正できる。また、固定セグメントの下部に商品を案内する斜面を設け、1組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法を収納搬送路の通路幅の2倍としたことにより、収納搬送路の通路幅に適合する最大径の商品が上下に積み上げられたときであっても、可動セグメントの配設箇所を通過した商品を効率よく蛇行させながら下方へ落下させることができ、商品の落下姿勢を一層安定させることができる。 Further, the movable segment, shallowly curved in a direction to be substantially outside with respect to storage conveyance path at the time that dismissed from the storage conveyance path, are held in a substantially horizontal attitude when item into storage conveyance path is not stored The lower part of the fixed segment has a slope that guides the product on the side of the product passage when viewed in cross section, so that the product can receive the product in a substantially horizontal posture and move downward. While rotating, it can be corrected to a good horizontal state. Further, the inclined surface for guiding the products in the lower part of the stationary segment is provided by a vertical dimension substantially forms a conveying wall portion is twice the passage width of the storage conveyance path by a pair of segments, storage conveyance path Even when products with the maximum diameter that fits the passage width of the product are stacked up and down, products that have passed through the movable segment can be dropped while efficiently meandering, and the product's falling posture Can be further stabilized.
また、商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動セグメントにおける基部側に導くガイド部材を取り付けることにより、接続部に流れてきた商品が必ず可動セグメントの基部側に当接し、これにより、商品に対して可動セグメントから大きい反力を与えることができ、軽い商品や太径の商品なども含めて各種の商品を良好な姿勢に矯正することができて、信頼性が向上する。 In addition, the product that has flowed to the connection portion is guided to the base side of the uppermost movable segment of the storage conveyance path on the wall surface portion in the connection portion that connects the inclined introduction path that guides the product in the depth direction and the storage conveyance path. By attaching the guide member, the product that has flowed to the connecting part always comes into contact with the base side of the movable segment, so that a large reaction force can be applied to the product from the movable segment, and light products and large diameter Various products including products can be corrected to a good posture, and reliability is improved.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品収納搬送装置が設けられている商品収納部の全体側面断面図である。商品収納部は、自動販売機における前面扉を開閉自在に支持する自動販売機本体において外部と断熱された空間である庫内に配設されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side cross-sectional view of a product storage section provided with a product storage / conveyance device for a vending machine according to an embodiment of the present invention. The product storage unit is disposed in a cabinet which is a space thermally insulated from the outside in the vending machine body that supports the front door of the vending machine so as to be freely opened and closed.
図1に示すように、商品収納部1の上部手前側には商品2(図2参照)を投入する投入口3が設けられているとともに、この投入口3が設けられている手前側箇所から奥側に向けて、斜め下方に傾斜する傾斜導入路5が設けられており、この傾斜導入路5の奥端部である接続部7を介して、奥側で上下に蛇行状に延びる収納搬送路4における上端の搬送路入口部分に接続されている。傾斜導入路5の底面部(片側の側面部も一体的に設けてもよい)は導入ガイド6により形成されており、投入口3から投入された商品2は、導入ガイド6上(傾斜導入路5)を流れながら、あるいは転動しながら奥側に送られ、その後、接続部7を介して収納搬送路4内に導入されるようになっている。これらの傾斜導入路5や収納搬送路4はその両側に立設された側板8間に跨って配設されている。
As shown in FIG. 1, an
収納搬送路4は奥行方向に複数列(この実施の形態においては、6列)並べて配設されており、収納搬送路4は、奥行方向(図1における左右方向)に隣接する2つの収納搬送路4で対となるように配置されている。側板8間の奥行方向に隣り合う対となった収納搬送路4の間は、所定幅で上下方向に延びる1つの仕切壁面部9で仕切られている。また、収納搬送路4の下端部間、すなわち、仕切壁面部9の下方には、仕切壁面部9の下端部に続くようにして、一対の商品払出ユニット10を互いに背中合わせの状態で配置してなる商品払出装置11が配設されており、商品払出装置11によって、収納搬送路4の商品2が順次下方から1つずつ払い出されるよう構成されている。
The
図1、図2に示すように、収納搬送路4を挟んで仕切壁面部9と対向する搬送壁面部12は、収納搬送路4内に出退自在の可動セグメント13と、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメント13の上端部を回動自在に支持する固定セグメント14とを交互に上下に複数並べて構成している。
As shown in FIGS. 1 and 2, a conveyance
ところで、自動販売機の販売対象となる商品2は、複数種類の円筒形の缶商品やPETボトル商品などがあるが、これらの長さの異なる商品にも対応できるように、図3、図4に示すように、導入ガイド6上には、商品2の長手方向寸法(いわゆる商品の長さ)に応じて左右方向の有効通路幅を調節する横方向に移動自在の導入路幅ガイド15(正面視略L字形状)が設けられている。また、収納搬送路4の有効通路幅も調節できるように横方向に移動自在の搬送路幅ガイド16も設けられており、導入路幅ガイド15の後端部15aは二股形状とされ、搬送路幅ガイド16の上端部を左右から挟んだ状態で係合させて、導入路幅ガイド15と搬送路幅ガイド16とは一体的に横方向に移動可能に構成されている。なお、図3、図4に示すように、可動セグメント13は、その幅が、商品2の落下衝撃力をある程度減少させることができる、収納搬送路4の全幅よりも小さい所定の幅寸法とされている。そして、可動セグメント13に接触しない(可動セグメント13が配設されていない)領域のみ、収納搬送路4の有効通路幅を調節する搬送路幅ガイド16が移動できるように配設されている。例えば、搬送路幅ガイド16は上下に直線状に延びるような平板形状とされ、上端部で、側板8間で左右に延びる吊下用ロッド17(図1参照)によりスライド自在に吊下げられている。また、裏面側に平行リンク18が取付けられており、図3に示すように、平面視して一方の側板8、この実施の形態では左側の側板8にほぼ沿った姿勢から、図4に示すように、平面視して可動セグメント13の左辺に近接する姿勢までの範囲内で、左側の側板8に対して常に平行に移動するよう構成されている。
By the way, there are a plurality of types of cylindrical can products, PET bottle products, and the like as
図2、図5、図6に示すように、仕切壁面部9は、側板8間で、図5に示す仕切板状部としての複数の仕切板状体20を、側面視して逆の向きに傾斜するように蛇行状、いわゆるジグザグ状に繋いだ配置構成としている。また特に、仕切板状体20には、側面視して湾曲断面形状の湾曲部20bが形成されており、各湾曲部20bの湾曲中心20cが側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設されている。また、仕切板状体20の上端と下端とにはそれぞれカール部20d、20eが形成されており、仕切板状体20の上端のカール部(上カール部と称す)20dは図5(a)に示すように、略丸形状(厳密には先端部分のみ隙間がある形状)にカールされている一方、仕切板状体20の下端のカール部(下カール部と称す)20eは上方に開口する略U字形状に湾曲されている。そして、図6(b)等に示すように、下カール部20e内に、この下方の仕切板状体20の上カール部20の下半部が嵌め込まれた姿勢で接続されている。
As shown in FIGS. 2, 5, and 6, the partition
また、仕切板状体20の上カール部20dよりも少し下方の箇所には、前記上カール部20dの湾曲方向と同様の前後寸法で段差を有する段付き部20fが形成されている。また、この実施の形態では、湾曲部20bは仕切板状体20の下部に形成されているが、この湾曲部20bの下端部から真下に延びるように屈曲して下カール部20eが形成されている。また、仕切板状体20における、上下のカール部20d、20eおよび段付き部20fを除いた箇所には、仕切板状体20の幅方向に対して所定間隔毎に凹凸形状となるように形成されて、仕切板状体20自体の剛性を向上させるよう図られている。また、隣接する収納搬送路4間で、多数の通気孔21が形成され、これによって商品充填時や払出時の仕切板状体20の振動による騒音を低減できるように構成されている。つまり、商品充填時や払出時に仕切板状体20の振動により騒音が発生する場合には、仕切板状体20の表面側と裏面側とで、位相が180度異なる空気の振動が発生していることとなるが、この振動が通気孔21を通じてお互いに打ち消されることとなるので、これにより、振動による騒音を低減できる。なお、この実施の形態では、外形および曲げ形状が同一で、抜き孔形状のみ左右対称の仕切板状体20を上下に連結し、搬送路幅ガイド16が移動できる範囲に対応する箇所(図5(b)における右寄りの範囲)には、通気性を高めるために、大きな通気孔22が形成されているが、これに限るものではなく、他の部分と同様の形状としてもよい。
Further, a stepped
また、この実施の形態においては、図5(b)に示すように、仕切板状体20の上カール部20dの箇所(厳密には、上カール部20dとこの上カール部20dに続く近傍部分)だけ、横方向(幅方向)に突出するように形成されているとともに、この突出部20gの一部に孔部20hが設けられている。そして、図6に示すように、側板8には、前記突出部20gが差し込まれて係合される異形の係合孔23が形成され、この側板8の係合孔23に突出部20gが差し込まれることで、側板8における係合孔23に臨む部分が、上カール部20dおよびこの上カール部20dに続く近傍部分に当接して、仕切板状体20を支持するようになっている。なお、側板8の係合孔23に臨む箇所の一部(以下、突入部と称す)8b(図6(b)参照)は、上カール部20dの孔部20hに突入され、側板8間における仕切板状体20の幅方向の位置が規制されている。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 5 (b), the upper curled
なお、仕切板状体20は以下のようにして、側板8に組付けられる。まず、仕切壁面部9における最も上方の仕切板状体20を側板8に取り付ける。この際には、仕切板状体20における上カール部20dの突出部20gを側板8の係合孔23に差し込む。カール部20dはその直径が小さく撓むように変形するとともに係合孔23のうち突出部20gと干渉する部分は側板8の外側へ撓む。そしてカール部20dの孔部20hが、側板8の突入部8bに達した時点でこの突入部8bが孔部20hに突入することとなり、このとき突入部8bに多少外向きに歪が発生しても側板8の板圧が薄いので指で簡単に突入させることができる。
The
これにより、図6(b)に示すように、仕切板状体20が、上カール部20dの先端部と上端部および巻き始め部分とその近傍のそれぞれの箇所で、側板8の係合孔23に臨む部分と接触して係止される。そして次に、この下方に配設される仕切板状体20を、その上カール部20dの隙間に、上方の仕切板状体20の下カール部20eを挿入し、この状態で、前記下方の仕切板状体20における上カール部20dの突出部20gを側板8の係合孔23に差し込む。このようにして、上方の仕切板状体20から順に側板8に取り付けるよう構成されている。
As a result, as shown in FIG. 6B, the partition plate-
搬送壁面部12の固定セグメント14はその幅方向端部に形成された複数の係止爪14a(図7(a)参照)が側板8に形成された孔部(図示せず)から突出するように係止されて、側板8間に挟まれた状態で所定位置に固定されている。図2、図7に示すように、その上端部は、上方に位置する可動セグメント13の端部を良好に受けることができるように逆U字形状に湾曲され、固定セグメント14の上部は、この前記U字形状部14bより下方に延ばされた平板形状部14fとされている。一方、固定セグメント14の下部は略三角形状に収納搬送路4側に突出され、この三角形状に突出した突出角部14cの底辺部分から下方に延びる下延部14eに、切り起こし部14dが形成され、この切り起こし部14dに、図8に示す可動セグメント13の上端に形成されたボス部13aの孔に挿通されて可動セグメント13を回動自在に支持する支持軸24が嵌め込まれている。そして、支持軸24に外嵌された付勢ばね25によって、可動セグメント13が収納搬送路4内に突入するように付勢されている。
The fixed
ここで、図2において仮想線で示すように、可動セグメント13は商品2が収納されていない状態では、その先端部を可動セグメント13の回転中心よりやや上方位置であり突出角部14cの底辺を収納搬送路4側に延長した位置の近傍で停止するように規制ならびに付勢されている。そして、この際、可動セグメント13は下方向に浅く湾曲した形状とされ、ほぼ水平に近い姿勢(略水平姿勢)で保持される。
Here, as indicated by phantom lines in FIG. 2, the
また、図2において実線で示すように、可動セグメント13が収納搬送路4を開く方向に回動したときには、可動セグメント13の先端部13bの外側部分(収納搬送路4に臨む部分と反対側の部分)が固定セグメント14のU字形状部14bの内側部分(収納搬送路4に臨む部分)に当接して停止するように構成されている。また、このときの可動セグメント13の幅方向両端の鍔部における外側端部13cと、固定セグメント14のU字形状部14bの外側部分(収納搬送路4に臨む部分と反対側の部分)14b’とは、奥行方向に関してほぼ同一位置とされている(すなわち、このときに、固定セグメント14の外側部分14cのほぼ真上に可動セグメント13の外側端部13cが位置するように配置されている)。
Further, as shown by a solid line in FIG. 2, when the
また特に、本発明においては、図2に示すように、1つの固定セグメント14とこの固定セグメント14により支持された可動セグメント13とからなる1組のセグメント13、14で実質的に搬送壁面部12をなす上下方向の寸法Lと、上下につながる2つの仕切板状体20によって実質的に仕切壁面部9をなす上下方向の寸法Mとは同一とされている。そして、前記寸法Lの値は、収納搬送路4の通路幅寸法(その商品通路に適合する最大径の商品寸法と余裕寸法の和算値)Nの略2倍とされている。
In particular, in the present invention, as shown in FIG. 2, the transport
また、同じ仕切壁面部9に対向して、一方(例えば図2における左側)の収納搬送路4に臨む固定セグメント14および可動セグメント13の上下方向の位置と、他方(例えば図2における右側)の収納搬送路4に臨む固定セグメント14および可動セグメント13の上下方向の位置とが、1つの仕切板状体20の実質的な上下方向寸法分M/2(すなわち、固定セグメント14とこの固定セグメント14により支持された可動セグメント13とからなる1組のセグメント13、14で実質的に搬送壁面部12をなす上下方向の寸法Lの半分(L/2)と等しい))だけずれて配置されている。
Further, the fixed
これにより、仕切壁面部9を挟んで隣り合う収納搬送路4は、仕切壁面部9を中心として奥行方向に対して逆向き(すなわち図2に示す紙面においては左右方向に対して逆向き)とはなっているが、搬送壁面部12を構成する可動セグメント13および固定セグメント14と、仕切壁面部9を構成する上下2つの仕切板状体20との相対関係が上下方向および奥行方向に同様となるように構成されて、この結果、1枚の仕切壁面部9で仕切っているにもかかわらず、同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路4が形成されている。
As a result, the
また、図2に示すように、可動セグメント13の先端の回動軌跡Kが、仕切壁面部9の仕切板状体20の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように配設されている。そして仕切板状体20の傾斜した面は可動セグメント13の先端の回動軌跡Kに合わせて湾曲部20bを構成している。
In addition, as shown in FIG. 2, the rotation trajectory K of the distal end of the
これにより、仕切板状体20を隔てて隣接する収納搬送路4は、隣接する収納搬送路4の外側の搬送壁面部12を構成する固定セグメント14の突出角部14cの傾斜案内面と協働して、縦に蛇行する収納搬送路4を構成する。この結果、収納搬送路4の商品通路長さLに対してその収納搬送路4に適合する最大径の商品2(図2における左側部分を参照)が蛇行に必要な最小個数である2個が上下に積み上げられたときであっても、隣接する2つの収納搬送路4は同じ条件で確実に前後方向に蛇行する積み上げ形状を確保できる。この結果、可動セグメント13の配設箇所を通過した商品2を効率よく蛇行させながら下方へ落下させることになるので、商品の落下姿勢を一層安定させることができる。
Thereby, the
さらに、上記構成によれば、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路4の間を1枚の仕切壁面部9で仕切ったことにより、1つの収納搬送路を個別の1対の搬送壁面部で構成した場合に比べて、2つの搬送壁面部間の奥行方向の隙間が発生しない分だけ、省スペース化を図ることができながら、仕切壁面部9を構成する仕切板状体20に湾曲断面形状の湾曲部20bを形成し、各湾曲部20bの湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設したことにより、商品2が収納搬送路4を流れる際に、商品2が可動セグメント13で受けられるだけでなく、仕切板状体20の湾曲部20bによっても商品の落下エネルギの一部が受けられることとなり、この結果、仕切板状部として側面視して直線状のものを用いた場合と比較して、商品2の落下衝撃を良好に吸収できて、商品2の姿勢もより良好に制御できることとなる。
Furthermore, according to the said structure, between one pair of
また、1つの固定セグメント14とこの固定セグメント14により支持された可動セグメント13とからなる1組のセグメント13、14で実質的に搬送壁面部12をなす上下方向の寸法Lと、上下につながる2つの仕切板状体20によって実質的に仕切壁面部9をなす上下方向の寸法Mとが同一とされ、同じ仕切壁面部9に対向する固定セグメント14および可動セグメント13の上下方向の位置が、1つの仕切板状体20の実質的な上下方向寸法分M/2だけずれて配置されていることで、1枚の仕切壁面部9を挟んで、実質的に同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路4を良好に形成することができる。また、可動セグメント13が最も外側に回動した状態での可動セグメント13の幅方向両端の鍔部における外側端部13cと、固定セグメント14のU字形状部14bの外側部分14b’とが、奥行方向に関してほぼ同一位置とされているので、この可動セグメント13と固定セグメント14からなる、収納搬送路4の外側の搬送壁面部12を隣接して配置するに際し、隙間なく配設することができる。
In addition, a vertical dimension L that substantially forms the conveyance
また、上記構成によれば、可動セグメント13の先端の回動軌跡Kが、仕切壁面部9の仕切板状体20の傾斜した面に沿うように配設されているので、可動セグメント13の収納搬送路4内への突出量を極めて大きくすることができ、これにより、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、信頼性が向上する。また、突出量を大きくできながら、可動セグメント13が回動した場合でも、仕切壁面部9の仕切板状体20に対して間隔をあけた姿勢であるので、可動セグメント13と仕切板状体20との当接により騒音が発生することが無い。
Further, according to the above configuration, since the rotation locus K of the tip of the
また、上記構成によれば、仕切板状体20の上端と下端とにそれぞれカール部20d、20eを形成したので、仕切板状体の上端や下端にカール部を形成せず、単に平板形状のもので構成した場合と比較して、仕切板状体20の剛性が向上する。特に隣接する2つの収納搬送路4の一方が空の状態で、他方の収納搬送路4に商品2を詰めたとき、仕切板状体20に商品2から大きな力がかかるので変形を防止する効果が大きい。したがって収納搬送路4を流れ落ちる商品2によって力を受けた場合でも、仕切板状体20自体が変形したり損傷したりすることが防止される。
Further, according to the above configuration, the curled
さらに、本発明においては、図6(b)に示すように、仕切板状体20の上端に形成された上カール部20dおよびその近傍箇所が、側板8に形成された係合孔23に比較的多くの接触部分で係合するため、仕切板状体20の上カール部20dと側板8との接触面積が比較的大きくなり、収納搬送路4を流れ落ちる商品2から仕切板状体20に大きな力が作用した場合でも、側板8の係合孔23の一部に力が集中して変形することを防止することができる。また、仕切板状体20の上カール部20dの先端寄り部分が、この上方の仕切板状体20の下カール部20eに続く箇所に接触または近接しているので、商品2から矢印a方向に力が作用した場合でも、この力を上カール部20dにより良好に受けることができる。
Furthermore, in the present invention, as shown in FIG. 6 (b), the
また、複数の仕切板状体20を上下に連結して、仕切壁面部9を構成しているが、仕切板状体20自体は、上カール部20dおよびその近傍箇所だけで側板8の係合孔23に係合させて固定し、仕切板状体20の下カール部20eは、その下方の仕切板状体20の上カール部20dの隙間に差し込むだけで、固定しない構成であるので、仕切板状体20の製品としての製造精度はあまり高くなくても済み、製造コストを低減させることができる。
Further, the partition
また、上記実施の形態では、仕切壁面部9を構成する仕切板状体20として、搬送路幅ガイド16が移動できる範囲に対応する箇所だけ、通気性を高めるために、大きな通気孔22が形成されているものを用いたため、断面形状が同じである2種類の仕切板状体20を上下に繋いで構成しているが、これに限るものではなく、通気孔の形状も含めて同形状の1種類の仕切板状体20を左右に逆向きの姿勢で連結することにより仕切壁面部9を構成してもよい。この構成によれば、仕切板状体20を1種類で済ますことができ、部品の種類を最低限に抑えることができて、さらに製造コストを低減させることができる。
Moreover, in the said embodiment, in order to improve air permeability only in the location corresponding to the range which the conveyance
また、上記実施の形態の構成に加えて、図9、図10に示すように、傾斜導入路5と収納搬送路4とを接続する接続部7における手前側の壁面部分に、略斜め下方に延びて、その先端部が、収納搬送路4における最も上方の可動セグメント13における支持軸近傍箇所(基部側)まで近接する弾性変形可能なガイド部材としてのフラッパ28を設けてもよい。
Further, in addition to the configuration of the above embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the wall portion on the near side in the connecting
このフラッパ28は、一端部が折曲されて、仕切壁面部9よりも少し上方の壁面部分に取り付けけられる取付部28aと、この取付部28aから前記可動セグメント13の基端部近傍まで延びる本体部28bと、本体部28bの基部から本体部28bと反対側に延びて最も上方の仕切板状体20の上部に当接して、商品を受けていないときにフラッパ28自身の姿勢を維持するための支持腕部28cとから構成されている。そして、例えば、細ビンなどの細径の商品2が投入された場合でも、フラッパ28に当接した際に、このフラッパ28により商品3が、収納搬送路4の最も上方の可動セグメント13における基部側に導かれるようになっている。
The
これにより、細ビンなどの細径の商品2が投入され、この際に商品2の姿勢が乱れていた場合でも、フラッパ28により商品3が収納搬送路4の最も上方の可動セグメント13における基部側に導かれ、商品2により可動セグメント13を押し下げる際に、比較的大きな反力が作用し、商品2が良好な姿勢に直されることとなる。
Thereby, even when a
すなわち、比較例として示す図11のように、商品通路内に出退する可動セグメント40を有する構成のものにおいて、上記のようなフラッパが設けられていないものでは、細ビンなどの細径の商品2が接続部7から流れてくる際に、この商品2が、可動セグメント40の先端寄り部分しか当接しないことがある。この場合には、可動セグメント40の支持回転軸から商品2の当接箇所までの距離が大きく、商品により発生するモーメントが大きいため、商品2に対して可動セグメント40から小さい反力しか与えることができず、また、商品2が可動セグメント40に当接している時間も極めて短くなるので、その結果、商品2を良好な姿勢に矯正することができず、ひいては商品詰まりを生じることがある。これに対処すべく、可動セグメント40を付勢するばねの強さが大きいものに変更すると、軽い商品2や太径の商品2を扱った場合に、可動セグメント40の付勢力が大きくなり過ぎて、可動セグメント40を押し下げる途中で商品2が引っ掛かったままとなってしまう。
That is, as shown in FIG. 11 as a comparative example, in a configuration having a movable segment 40 that moves in and out of the product passage and is not provided with the flapper as described above, a product with a small diameter such as a narrow bottle is used. When the
これに対して、上記のように、接続部7からの商品を、可動セグメント13における基部側に導くフラッパ28を設けることで、必ず商品2が可動セグメント13の基部側に当接し、可動セグメント13の支持軸24から商品2の当接箇所までの距離が小さく、商品2により発生するモーメントが小さいため、商品2に対して可動セグメント13から大きい反力を与えることができる。また、商品2が可動セグメント13に当接している時間も長めとなり、その結果、商品2を良好な姿勢に矯正することができる。したがって、可動セグメント13を付勢する付勢ばね25の強さも大きめにしなくて済むので、軽い商品2や太径の商品2を扱った場合でも、可動セグメント13を押し下げる途中で商品2が引っ掛かったままとなってしまうという不具合も生じない。
On the other hand, as described above, by providing the
なお、上記実施の形態では、仕切壁面部9を、仕切板状部としての複数の仕切板状体20を、側面視して逆の向きに傾斜するように蛇行状、いわゆるジグザグ状に繋いだ配置構成とした場合を述べたが、これに限るものではなく、同様な形状に繋がった仕切板状部材により構成してもよい。
In the above-described embodiment, the partition
1 商品収納部
2 商品
4 収納搬送路
5 傾斜導入路
7 接続部
8 側板
9 仕切壁面部
10 商品払出ユニット
11 商品払出装置
12 搬送壁面部
13 可動セグメント
14 固定セグメント
20 仕切板状体
20b 湾曲部
20c 湾曲中心
20d 上カール部
20e 下カール部
23 係合孔
24 支持軸
25 付勢ばね
28 フラッパ(ガイド部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる1つの仕切壁面部で仕切り、
前記仕切壁面部を、側面視して逆の向きに傾斜する略平板状の複数の仕切板状部を蛇行状に繋いで構成し、
前記仕切板状部に湾曲断面形状の湾曲部を形成し、各湾曲部の湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設し、
収納搬送路を挟んで仕切壁面部と対向する搬送壁面部を、収納搬送路内に出退自在の可動セグメントと、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメントの上端部を回動自在に支持する固定セグメントとを交互に上下に複数並べて構成し、
1つの固定セグメントとこの固定セグメントにより支持された可動セグメントとからなる1組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法と、上下につながる2つの仕切板状部によって実質的に仕切壁面部をなす上下方向の寸法とを同一に構成し、
同じ仕切壁面部に対向する、固定セグメントおよび可動セグメントの上下方向の相対位置が、一つの仕切板状部の上下方向寸法分だけずれて配置されていることを特徴とする自動販売機の商品収納搬送装置。 A plurality of storage conveyance paths extending in a meandering manner in a vertical direction are arranged between the side plates facing each other and extending in the vertical and depth directions, and a plurality of storage conveyance paths are arranged in the depth direction to store products and convey them downward. In the product storage and conveyance device of the vending machine,
Partitioning between a pair of storage conveyance paths adjacent in the depth direction between the side plates with one partition wall surface portion extending in the vertical direction;
The partition wall surface portion is constituted by connecting a plurality of substantially flat plate-like partition plate portions that are inclined in the opposite direction when viewed from the side, in a meandering manner,
Forming a curved section having a curved cross-sectional shape in the partition plate-shaped portion, and arranged so that the curved center of each curved portion is in a posture facing obliquely upward in a side view ;
The transfer wall surface that faces the partition wall surface across the storage transport path is fixed to a movable segment that can be moved in and out of the storage transport path, and the upper end of the movable segment can be rotated at its lower end. A plurality of fixed segments that are supported by the
It is substantially partitioned by a vertical dimension that substantially forms a conveyance wall surface portion by one set of segments composed of one fixed segment and a movable segment supported by the fixed segment, and two partition plate-like portions connected vertically. The vertical dimension of the wall surface is configured to be the same,
Commodity storage of a vending machine characterized in that the vertical position of the fixed segment and the movable segment facing the same partition wall surface part is shifted by the vertical dimension of one partition plate-like part. Conveying device.
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