JP5018636B2

JP5018636B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5018636B2
Application number: JP2008132269A
Authority: JP
Inventors: 雄介山本
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2008-05-20
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2028-05-20
Also published as: JP2009282152A

Description

本発明は、各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に係り、特に、色ずれの補正と転写ベルトの片寄り補正とを行う画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms a color image on an endless transfer belt that circulates images of each color, and more particularly to an image forming apparatus that performs color misregistration correction and transfer belt misalignment correction. .

電子写真プロセスを用いたタンデム型のカラー複写機などの画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に、感光体ドラム、帯電装置、走査光学装置、現像装置等からなる像形成部を用意し、これらを無端の中間転写ベルトに沿って配置し、周回する中間転写ベルト上で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ、Ｋの画像を重ね合わせて形成したカラー画像を中間転写ベルトから転写紙に転写するように構成されている。 In an image forming apparatus such as a tandem type color copying machine using an electrophotographic process, a photosensitive drum, a charging device, a yellow (Y), a magenta (M), a cyan (C), and a black (K) are provided for each color. An image forming unit comprising a scanning optical device, a developing device, etc. is prepared, arranged along an endless intermediate transfer belt, and images of each color Y, M, C, K are superimposed on the circulating intermediate transfer belt. The formed color image is transferred from the intermediate transfer belt to the transfer paper.

このように各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する場合には、画像の形成位置が各色で正確に一致しなければ、色ずれが生じて美しい画像を得ることができない。そこで、レジストマークと呼ばれる色ずれ補正用のテスト画像を中間転写ベルト上に形成し、これを光学センサで読み取って必要な補正量を求めて各色の像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正が必要に応じて行われる（たとえば、特許文献１参照。）。 When a color image is formed by superimposing the images of the respective colors as described above, a color misregistration occurs and a beautiful image cannot be obtained unless the image formation positions exactly match the colors. Therefore, a color misregistration correction test image called a registration mark is formed on the intermediate transfer belt, and this is read by an optical sensor to obtain a necessary correction amount to correct the image formation position by the image forming unit for each color. Registration correction is performed as necessary (for example, refer to Patent Document 1).

また、蛇行や片寄りを防止して中間転写ベルトを安定に走行させるための補正制御も行われる（特許文献２参照）。このほか、中間転写ベルトの蛇行状態を計測し、その蛇行分を打ち消すように、中間転写ベルト上へのライン毎の像形成開始位置を調整する技術もある（たとえば、特許文献３参照。）。 Also, correction control is performed to prevent meandering and deviation and to make the intermediate transfer belt run stably (see Patent Document 2). In addition, there is a technique for measuring the meandering state of the intermediate transfer belt and adjusting the image formation start position for each line on the intermediate transfer belt so as to cancel the meandering portion (see, for example, Patent Document 3).

特開平１−１４２６７９号公報JP-A-1-142679 特開平９−４８５３３号公報JP-A-9-48533 特開２００５−１４８１２７号公報JP 2005-148127 A

カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの片寄り補正を行うと、レジストマークに基づいて測定される色ずれ量が、像形成部による画像の形成位置のずれに起因した色ずれ量と、片寄り補正による中間転写ベルトの移動に起因した色ずれ量とを加算したものになり、測定した色ずれ量に基づいてカラーレジスト補正を行うと、その補正量が不適切になるおそれがある。 If the misregistration correction of the intermediate transfer belt is performed during the color registration correction, the color misregistration amount measured based on the registration mark is the same as the misregistration amount caused by the misregistration of the image forming position by the image forming unit. If the color registration correction is performed on the basis of the measured color misregistration amount, the correction amount may become inappropriate.

一方、カラーレジスト補正中に、片寄り補正制御を中止させると、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの蛇行や片寄りが生じた場合には、この蛇行や片寄りによる色ずれ量が測定された色ずれ量に含まれてしまい、測定値に基づいてカラーレジスト補正を行うと、やはりその補正量が不適切になるおそれがある。また、カラーレジスト補正と片寄り補正制御とを別々の期間に行うと、その分、通常の画像形成に費やし得る時間が減少して毎時生産性が低下してしまう。 On the other hand, when the misregistration correction control is stopped during the color registration correction, if the meandering or misalignment of the intermediate transfer belt occurs during the color registration correction, the amount of color misregistration due to the meandering or misalignment was measured. If it is included in the color misregistration amount and color registration correction is performed based on the measurement value, the correction amount may be inappropriate. In addition, if the color registration correction and the deviation correction control are performed in different periods, the time that can be spent for normal image formation is reduced and the hourly productivity is reduced.

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、カラーレジスト補正と転写ベルトの片寄り補正とを同時に実行しつつ適正な補正量でカラーレジスト補正を行い得る画像形成装置を提供することを目的としている。 The present invention is intended to solve the above problem, and provides an image forming apparatus capable of performing color registration correction with an appropriate correction amount while simultaneously performing color registration correction and transfer belt offset correction. It is an object.

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。 The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.

［１］複数の像形成部で形成される各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写ベルトに形成された色ずれ補正のためのテスト画像を検出する第１検出部と、
前記転写ベルトの幅方向の位置を検出する第２検出部と、
前記転写ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記第２検出部の検出値に応じて前記移動部を制御して前記転写ベルトの片寄りを補正する片寄り補正と、前記像形成部により前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成させた後、該転写ベルト上のテスト画像を前記第１検出部で検出し、その検出結果に応じて前記各像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正とを行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記カラーレジスト補正の実行中に前記片寄り補正を行った場合は、前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成開始してから該テスト画像を前記第１検出部で検出するまでの期間に前記第２検出部によって検出された前記転写ベルトの移動量に応じて前記カラーレジスト補正における補正量を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。 [1] In an image forming apparatus that forms a color image by superimposing them on an endless transfer belt that circulates each color image formed by a plurality of image forming units,
A first detection unit for detecting a test image for color misregistration correction formed on the transfer belt;
A second detector for detecting a position in the width direction of the transfer belt;
A moving part for moving the transfer belt in the width direction;
After shifting the transfer unit according to the detection value of the second detection unit to correct the shift of the transfer belt, and after forming the test image on the transfer belt by the image forming unit. A control unit for detecting a test image on the transfer belt by the first detection unit and performing color resist correction for correcting an image formation position by each of the image forming units according to the detection result;
With
When the control unit performs the shift correction during the color registration correction, the control unit starts forming the test image on the transfer belt until the test image is detected by the first detection unit. The correction amount in the color registration correction is corrected according to the movement amount of the transfer belt detected by the second detection unit during the period.

上記発明では、制御部はカラーレジスト補正の実行中に転写ベルトの片寄り補正を行った場合は、第２検出部によって検出されたカラーレジスト補正の実行期間中における転写ベルトの移動量に応じてカラーレジスト補正における補正量を補正する。これにより、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの片寄り補正を行っても、転写ベルトの移動の影響を受けずにカラーレジスト補正を行うことができる。 In the above invention, when the control unit performs the deviation correction of the transfer belt during the execution of the color registration correction, the control unit corresponds to the movement amount of the transfer belt during the color registration correction execution period detected by the second detection unit. The correction amount in the color registration correction is corrected. As a result, even if the deviation of the intermediate transfer belt is corrected during the color registration correction, the color registration correction can be performed without being affected by the movement of the transfer belt.

［２］複数の像形成部で形成される各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写ベルトに形成された色ずれ補正のためのテスト画像を検出する第１検出部と、
前記転写ベルトの幅方向の位置を検出する第２検出部と、
前記転写ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記第２検出部の検出値に応じて前記移動部を制御して前記転写ベルトの片寄りを補正する片寄り補正と、前記像形成部により前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成させた後、該転写ベルト上のテスト画像を前記第１検出部で検出し、その検出結果に応じて前記各像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正とを行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記カラーレジスト補正の実行中に前記片寄り補正を行った場合は、前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成開始してから該テスト画像を前記第１検出部で検出するまでの期間に前記移動部に与えた制御量に応じて前記カラーレジスト補正における補正量を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。 [2] In an image forming apparatus that forms a color image by superimposing them on an endless transfer belt that circulates each color image formed by a plurality of image forming units,
A first detection unit for detecting a test image for color misregistration correction formed on the transfer belt;
A second detector for detecting a position in the width direction of the transfer belt;
A moving part for moving the transfer belt in the width direction;
After shifting the transfer unit according to the detection value of the second detection unit to correct the shift of the transfer belt, and after forming the test image on the transfer belt by the image forming unit. A control unit for detecting a test image on the transfer belt by the first detection unit and performing color resist correction for correcting an image formation position by each of the image forming units according to the detection result;
With
When the control unit performs the shift correction during the color registration correction, the control unit starts forming the test image on the transfer belt until the test image is detected by the first detection unit. An image forming apparatus, wherein the correction amount in the color registration correction is corrected according to a control amount given to the moving unit during the period.

上記発明では、制御部はカラーレジスト補正の実行中に転写ベルトの片寄り補正を行った場合は、カラーレジスト補正の実行期間中に移動部に与えた制御量に応じてカラーレジスト補正における補正量を補正する。これにより、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの片寄り補正を行っても、片寄り補正に伴う転写ベルトの移動の影響を受けずにカラーレジスト補正を行うことができる。 In the above invention, when the control unit performs the deviation correction of the transfer belt during the execution of the color registration correction, the correction amount in the color registration correction according to the control amount given to the moving unit during the color registration correction execution period. Correct. As a result, even if the deviation of the intermediate transfer belt is corrected during the color registration correction, the color registration correction can be performed without being affected by the movement of the transfer belt accompanying the deviation correction.

本発明に係る画像形成装置によれば、カラーレジスト補正と片寄り補正とを同時に実行しつつ適正な補正量でカラーレジスト補正を行うことができる。また、通常の画像形成に係る毎時生産性の低下を防止することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to perform color registration correction with an appropriate correction amount while simultaneously performing color registration correction and deviation correction. Further, it is possible to prevent a reduction in hourly productivity related to normal image formation.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態にかかわる画像形成装置１０の断面構成を示し、図２は画像形成装置１０の電気的概略構成を示している。画像形成装置１０は、カラーデジタル複写機と称される装置であり、自動原稿送り装置１１を備えた読取部１２と、表示操作部１３と、制御部１４と、プリンタ部２０とから構成される。 FIG. 1 shows a cross-sectional configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an electrical schematic configuration of the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 is an apparatus called a color digital copying machine, and includes a reading unit 12 having an automatic document feeder 11, a display operation unit 13, a control unit 14, and a printer unit 20. .

自動原稿送り装置１１は（図１参照）、原稿載置トレイ１１ａに積載された原稿２を１枚ずつ読取部１２の読取箇所に送り込み、読み取りの済んだ原稿を排紙トレイ１１ｂに排出する機能を果たす。 The automatic document feeder 11 (see FIG. 1) has a function of feeding the originals 2 stacked on the original placement tray 11a one by one to the reading portion of the reading unit 12, and discharging the read originals to the discharge tray 11b. Fulfill.

読取部１２は、原稿をカラーで読み取る機能を有する。読取部１２は、光源とミラーとから成る露光走査部１５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラーのラインイメージセンサ１６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ１６へ導く各種のミラー１７や集光レンズ１８などを備えている。 The reading unit 12 has a function of reading a document in color. The reading unit 12 includes an exposure scanning unit 15 including a light source and a mirror, a color line image sensor 16 that receives reflected light from the document and outputs an electrical signal corresponding to the light intensity, and reflection from the document. Various mirrors 17 and a condenser lens 18 for guiding light to the line image sensor 16 are provided.

プリンタ部２０は、タンデム型の画像形成装置であり、無端で環状の中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１上にそれぞれ単一色の画像を形成する複数の像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、転写紙を給紙する給紙部２２と、給紙された転写紙を搬送する搬送部２３と、定着装置２４とを備えている。 The printer unit 20 is a tandem type image forming apparatus, and includes an endless annular intermediate transfer belt 21 and a plurality of image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K that respectively form single color images on the intermediate transfer belt 21. A feeding unit 22 that feeds the transfer paper, a transport unit 23 that transports the fed transfer paper, and a fixing device 24.

像形成部３０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成するものである。 The image forming unit 30Y forms a yellow (Y) image on the intermediate transfer belt 21, and the image forming unit 30M forms a magenta (M) color image on the intermediate transfer belt 21, and the image forming unit 30C. The image forming unit 30K forms a cyan (C) color image on the intermediate transfer belt 21, and the image forming unit 30K forms a black (K) color image on the intermediate transfer belt 21.

像形成部３０Ｙは、表面に静電潜像が形成される円筒状の静電潜像担持体としての感光体３１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置３２Ｙと現像装置３３Ｙとクリーニング装置３４Ｙとを有する。またレーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラー等で構成されたレーザーユニット３５Ｙを備えている。 The image forming unit 30Y includes a photosensitive member 31Y as a cylindrical electrostatic latent image carrier on which an electrostatic latent image is formed, a charging device 32Y, a developing device 33Y, and a cleaning device 34Y disposed around the photosensitive member 31Y. Have In addition, a laser unit 35Y including a laser diode, a polygon mirror, various lenses, a mirror, and the like is provided.

感光体３１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転し、帯電装置３２Ｙは、感光体３１Ｙを一様に帯電させる。レーザーユニット３５Ｙは、図３に示すように、レーザーダイオード３６Ｙが射出するレーザー光を、回転するポリゴンミラー３７Ｙで反射することによって円筒状の感光体３１Ｙの表面をその軸方向（主走査方向）にレーザー光で繰り返し走査する機能を果たす。 The photoreceptor 31Y is driven by a drive unit (not shown) and rotates in a certain direction (the direction of arrow A in the figure), and the charging device 32Y uniformly charges the photoreceptor 31Y. As shown in FIG. 3, the laser unit 35Y reflects the surface of the cylindrical photoreceptor 31Y in the axial direction (main scanning direction) by reflecting the laser light emitted from the laser diode 36Y by a rotating polygon mirror 37Y. It performs the function of repeatedly scanning with laser light.

一様に帯電された感光体３１Ｙの表面を、イエロー色の画像データに応じてオン／オフされたレーザー光で走査することにより、感光体３１Ｙ上に静電潜像が形成される。現像装置３３Ｙは、感光体３１Ｙ上の静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化する。感光体３１Ｙの表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１と接触する箇所で中間転写ベルト２１に転写される。クリーニング装置３４Ｙは、転写後に感光体３１Ｙの表面に残留するトナーをブレード等で擦って除去し回収する機能を果たす。 An electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 31Y by scanning the surface of the uniformly charged photoreceptor 31Y with a laser beam that is turned on / off according to yellow image data. The developing device 33Y visualizes the electrostatic latent image on the photoreceptor 31Y with yellow toner. The toner image formed on the surface of the photoreceptor 31 </ b> Y is transferred to the intermediate transfer belt 21 at a location where it contacts the intermediate transfer belt 21. The cleaning device 34Y functions to remove and collect the toner remaining on the surface of the photoreceptor 31Y after the transfer by rubbing with a blade or the like.

像形成部３０Ｍ、像形成部３０Ｃ、像形成部３０Ｋはトナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオン／オフされる点を除いて像形成部３０Ｙと同一の構成であり、それらの説明は省略する。なお、図中、色違いであるが同じ構成の要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてその色を示す記号Ｍ（Ｍ色に対応）、Ｃ（Ｃ色に対応）、Ｋ（Ｋ色に対応）とした符号を付してある。 The image forming unit 30M, the image forming unit 30C, and the image forming unit 30K are different from the image forming unit 30Y except that the toner colors are different and the laser light is turned on / off with image data corresponding to each color. The configuration is the same, and a description thereof is omitted. In the figure, elements having the same configuration but different colors have the same numerals, and the symbols M (corresponding to M color) and C (corresponding to C color) indicating the color by substituting Y for the subscript. , K (corresponding to K color).

中間転写ベルト２１は複数のローラに掛け渡すようにして巻回されており、画像形成中は図中の矢印Ｂ方向に周回する。周回する過程で、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に各色の画像（トナー像）が像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによって中間転写ベルト２１上に重ねるように形成されてカラー画像が合成される。このカラー画像は、二次転写位置Ｄで中間転写ベルト２１から転写紙に転写される。 The intermediate transfer belt 21 is wound around a plurality of rollers, and rotates in the direction of arrow B in the figure during image formation. In the process of turning, the images (toner images) of the respective colors (Y), (M), (C), and (K) are overlaid on the intermediate transfer belt 21 by the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K. A color image is synthesized by being formed. This color image is transferred from the intermediate transfer belt 21 to the transfer paper at the secondary transfer position D.

周回方向で二次転写位置Ｄの下流には、中間転写ベルト２１上のレジストマークを検出する反射型光センサからなるレジストセンサ４１が配置されている。レジストマークは、色ずれを検査するためのテスト画像である。レジストセンサ４１は、中間転写ベルト２１の幅方向に離して複数設置されている（ここでは、４１ａ、４１ｂ、４１ｃの３個とする）。レジストセンサ４１のさらに下流には、転写後に中間転写ベルト２１上に残留しているトナーを除去するためのベルトクリーニング装置４２が設置されている。 A registration sensor 41 composed of a reflection type optical sensor that detects a registration mark on the intermediate transfer belt 21 is disposed downstream of the secondary transfer position D in the circumferential direction. The registration mark is a test image for inspecting color misregistration. A plurality of registration sensors 41 are provided apart from each other in the width direction of the intermediate transfer belt 21 (here, three registration sensors 41a, 41b, and 41c). A belt cleaning device 42 for removing toner remaining on the intermediate transfer belt 21 after transfer is installed further downstream of the registration sensor 41.

給紙部２２は、印刷に供される転写紙を収納する複数の給紙カセット２２ａを有し、選択された給紙カセット２２ａから転写紙を１枚ずつ搬送部２３に向けて送り出す機能を果たす。なお、搬送部２３は、給紙カセット２２ａから繰り出された転写紙を二次転写位置Ｄおよび定着装置２４を通過させて機外の排紙トレイに排出する通常経路２３ａのほか、定着装置２４を通った転写紙の表裏を反転させた後、二次転写位置Ｄの上流で再び通常経路２３ａへ合流させる反転経路２３ｂを備えており、両面印刷に対応している。 The paper feed unit 22 has a plurality of paper feed cassettes 22a for storing transfer papers to be used for printing, and fulfills a function of feeding transfer sheets from the selected paper feed cassettes 22a one by one toward the transport unit 23. . The transport unit 23 passes the secondary transfer position D and the fixing device 24 through the secondary transfer position D and the fixing device 24 to discharge the transfer paper fed from the paper feed cassette 22a to the paper discharge tray outside the apparatus, and the fixing device 24. A reverse path 23b that reverses the front and back of the passed transfer paper and then merges again with the normal path 23a upstream of the secondary transfer position D is provided, which supports double-sided printing.

図２に示すように、制御部１４は、当該画像形成装置１０の動作を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)５１を備えており、該ＣＰＵ５１にバス５２を通じてＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、画像処理部５５などを接続して構成される。ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムのほか各種の固定データが記憶されている。ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に記憶するワークメモリや画像データを記憶する画像メモリとして使用される。 As shown in FIG. 2, the control unit 14 includes a CPU (Central Processing Unit) 51 that controls the operation of the image forming apparatus 10. A ROM (Read Only Memory) 53 and a RAM (RAM) are connected to the CPU 51 through a bus 52. Random Access Memory) 54, an image processing unit 55, and the like are connected. The ROM 53 stores various fixed data in addition to programs executed by the CPU 51. The RAM 54 is used as a work memory for temporarily storing various data when the CPU 51 executes a program and an image memory for storing image data.

画像処理部５５は、読取部１２のラインイメージセンサ１６から入力される各色の画像データに対して各種の画像処理を施し、圧縮して一時記憶した後、これを伸張して得た（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）各色の画像データをプリンタ部２０の各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに出力する機能を果たす。 The image processing unit 55 performs various kinds of image processing on the image data of each color input from the line image sensor 16 of the reading unit 12, compresses and temporarily stores the data, and then decompresses the obtained data (Y). , (M), (C), and (K) The image data of each color is output to the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K of the printer unit 20.

またＣＰＵ５１にはバス５２を通じて読取部１２、表示操作部１３が接続されている。表示操作部１３は、ユーザから各種の操作を受け付ける機能およびユーザに対して各種の操作画面や設定画面、案内画面などを表示する機能を果たす。表示操作部１３は、たとえば、押下位置を検出するタッチパネルを表面に備えた液晶ディスプレイやその他のスイッチ類で構成される。 Further, the reading unit 12 and the display operation unit 13 are connected to the CPU 51 through the bus 52. The display operation unit 13 has a function of receiving various operations from the user and a function of displaying various operation screens, setting screens, guidance screens, and the like to the user. The display operation unit 13 includes, for example, a liquid crystal display having a touch panel for detecting a pressed position on the surface and other switches.

さらにＣＰＵ５１にはバス５２を通じてプリンタ部２０の各種電気部品が接続されている。詳細には、中間転写ベルト２１を駆動するベルト駆動モータ５８、中間転写ベルト２１の片寄りを検出する片寄りセンサ５７、中間転写ベルト２１の片寄りを補正するための機構を駆動するステッピングモータ５６、レジストセンサ４１などが接続されている。さらに、ＣＰＵ５１には、各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに対応して設けられて、画像データに応じてレーザ光をオン／オフさせるタイミングを微調整することで画像の形成位置を調整して色ずれの補正を行う補正部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋおよび前述したレジストセンサ４１が接続されている。このほか、給紙部２２や搬送部２３、定着装置２４などに係るセンサや駆動部などが接続されている。 Further, various electrical components of the printer unit 20 are connected to the CPU 51 through the bus 52. Specifically, a belt drive motor 58 that drives the intermediate transfer belt 21, a displacement sensor 57 that detects the displacement of the intermediate transfer belt 21, and a stepping motor 56 that drives a mechanism for correcting the displacement of the intermediate transfer belt 21. A registration sensor 41 and the like are connected. Further, the CPU 51 is provided corresponding to each of the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K, and adjusts the image formation position by finely adjusting the timing of turning on / off the laser light according to the image data. Then, correction units 59Y, 59M, 59C, 59K for correcting color misregistration and the above-described registration sensor 41 are connected. In addition, sensors, driving units, and the like related to the paper feeding unit 22, the conveyance unit 23, the fixing device 24, and the like are connected.

ＣＰＵ５１は、片寄りセンサ５７の検出値に応じてステッピングモータ５６を制御して中間転写ベルト２１の片寄りを補正する片寄り補正と、像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにより各色のレジストマーク（テスト画像）を中間転写ベルト２１上に形成させた後、該中間転写ベルト２１上のレジストマークをレジストセンサ４１で検出し、その検出結果に応じて各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによる画像の形成位置を補正部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋによって補正するカラーレジスト補正を実行する。 The CPU 51 controls the stepping motor 56 according to the detection value of the deviation sensor 57 to correct the deviation of the intermediate transfer belt 21, and the registration marks for the respective colors by the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K. After the (test image) is formed on the intermediate transfer belt 21, the registration mark on the intermediate transfer belt 21 is detected by the registration sensor 41, and the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K are detected according to the detection result. The color registration correction for correcting the image formation position by the correction units 59Y, 59M, 59C, and 59K is executed.

まず、中間転写ベルト２１の片寄り補正（以下、これをステアリング制御と呼ぶ）について説明する。 First, offset correction (hereinafter referred to as steering control) of the intermediate transfer belt 21 will be described.

図４は、中間転写ベルト２１の駆動機構を模擬的に示している。中間転写ベルト２１は、円筒状を成した複数のローラに掛け渡されて周回経路を成している（図１、図９参照）。駆動ローラ６１はベルト駆動モータ５８により回転駆動され、他のローラは動力源を持たない従動ローラである。調整ローラ６２は、その一端６２ａを中心にして軸の傾きを変更可能に取り付けられており、調整ローラ６２の他端６２ｂはギアおよびステッピングモータ５６などで構成された可動軸受け部６３に軸支されている。ステッピングモータ５６を正転／逆転させることで調整ローラ６２の軸の角度を駆動ローラ６１の軸と平行な状態に対して±所定角度範囲で調整可能になっている。 FIG. 4 schematically shows the drive mechanism of the intermediate transfer belt 21. The intermediate transfer belt 21 is looped around a plurality of cylindrical rollers (see FIGS. 1 and 9). The driving roller 61 is rotationally driven by a belt driving motor 58, and the other rollers are driven rollers having no power source. The adjustment roller 62 is attached so that the inclination of the shaft can be changed around the one end 62a, and the other end 62b of the adjustment roller 62 is pivotally supported by a movable bearing portion 63 including a gear and a stepping motor 56. ing. By rotating the stepping motor 56 forward / reversely, the angle of the shaft of the adjusting roller 62 can be adjusted in a range of ± predetermined with respect to a state parallel to the shaft of the driving roller 61.

また、片寄りが生じる方向（中間転写ベルト２１の幅方向）における中間転写ベルト２１の位置を検出する片寄りセンサ５７が設けられている。片寄りセンサ５７は、たとえば、中間転写ベルト２１の端部の位置を検知する光センサなどが使用される。 Further, a deviation sensor 57 that detects the position of the intermediate transfer belt 21 in the direction in which the deviation occurs (the width direction of the intermediate transfer belt 21) is provided. As the displacement sensor 57, for example, an optical sensor that detects the position of the end of the intermediate transfer belt 21 is used.

図５は、中間転写ベルト２１の幅方向の位置を検知して片寄りを補正するステアリング制御の具体例を示している。ステアリング制御は、中間転写ベルト２１がその幅方向にずれた場合に、そのずれ量Ｇを片寄りセンサ５７の出力値に基づいて検出し、ずれの修正される方向へ中間転写ベルト２１が移動するように調整ローラ６２の傾きを変化させる制御である。たとえば、図５の例では、中間転写ベルト２１が−Ｖ方向にずれたとき、これと反対のＶ方向に中間転写ベルト２１が移動するように調整ローラ６２の傾きを変化させることがステアリング制御として行われる。なお、調整ローラ６２の傾きを変化させるためにステッピングモータ５６に与えた制御量をステアリング量とする。このように調整ローラ６２の傾きを変化させることで中間転写ベルト２１に図中のＰ方向の力を加えて、中間転写ベルト２１のずれ量を変化させている。ステアリング制御は、通常の画像形成動作中（プリント動作中）は常に行われる。また、必要に応じて、あるいは設定により、カラーレジスト補正中にも行われる。 FIG. 5 shows a specific example of the steering control for detecting the position of the intermediate transfer belt 21 in the width direction and correcting the deviation. In the steering control, when the intermediate transfer belt 21 is shifted in the width direction, the shift amount G is detected based on the output value of the deviation sensor 57, and the intermediate transfer belt 21 moves in the direction in which the shift is corrected. In this way, the inclination of the adjustment roller 62 is changed. For example, in the example of FIG. 5, when the intermediate transfer belt 21 is displaced in the −V direction, the inclination of the adjustment roller 62 is changed so that the intermediate transfer belt 21 moves in the opposite V direction. Done. A control amount given to the stepping motor 56 in order to change the inclination of the adjustment roller 62 is defined as a steering amount. By changing the inclination of the adjustment roller 62 in this way, a force in the P direction in the figure is applied to the intermediate transfer belt 21 to change the shift amount of the intermediate transfer belt 21. Steering control is always performed during a normal image forming operation (printing operation). Further, it is also performed during color registration correction as necessary or by setting.

次に、カラーレジスト補正について説明する。 Next, color resist correction will be described.

カラーレジスト補正では、図６、図７に示すように、色ずれ補正用のテスト画像である各色のレジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋを中間転写ベルト２１上に形成し、これらをレジストセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃで読み取って各色レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋの位置ずれを検出し、この検出結果に基づいて、色ずれが無くなるように各色の画像の形成位置を補正する制御が行われる。 In color registration correction, as shown in FIGS. 6 and 7, registration marks 70Y, 70M, 70C, and 70K for each color, which are test images for color misregistration correction, are formed on the intermediate transfer belt 21, and these are registered sensors 41a. , 41b, and 41c to detect misregistration of each color registration mark 70Y, 70M, 70C, and 70K, and based on the detection result, control is performed to correct the image formation position of each color so as to eliminate the color misregistration. .

詳細には、各色のレジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、中間転写ベルト２１の幅方向の線画像と斜めの線画像とが交互に繰り返し（図では４回）出現するジグザグ模様になっている。レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、中間転写ベルト２１の幅方向の中央および両端近傍に形成され、レジストセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって検出される。 Specifically, the registration marks 70Y, 70M, 70C, and 70K for each color have a zigzag pattern in which a line image in the width direction of the intermediate transfer belt 21 and an oblique line image appear alternately (four times in the figure). Yes. The registration marks 70Y, 70M, 70C, and 70K are formed in the center of the intermediate transfer belt 21 in the width direction and in the vicinity of both ends, and are detected by the registration sensors 41a, 41b, and 41c.

図８は、各色画像の位置ずれや横倍率をレジストマークによって検出する様子を示している。たとえば、Ｋ色のレジストマーク７０Ｋの幅方向第１線画像７１Ｋを検出してからＣ色のレジストマーク７０Ｃの幅方向第１線画像７１Ｃを検出するまでの時間Ｔ１の長さに基づいてＫ色の画像とＣ色の画像の副走査方向（中間転写ベルトの搬送方向Ｂ）における位置関係が把握される。 FIG. 8 shows a state in which the positional deviation and lateral magnification of each color image are detected by the registration mark. For example, the K color based on the length of time T1 from the detection of the width direction first line image 71K of the K color registration mark 70K to the detection of the width direction first line image 71C of the C color registration mark 70C. The positional relationship in the sub-scanning direction (intermediate transfer belt conveyance direction B) of the C image and the C color image is grasped.

また、Ｋ色のレジストマーク７０Ｋの斜め第１線画像７２Ｋを検出してからＣ色のレジストマーク７０Ｃの斜め第１線画像７２Ｃを検出するまでの時間Ｔ２と、先に検出した時間Ｔ１との関係により、Ｋ色の画像とＣ色の画像の主走査方向（中間転写ベルト２１の幅方向）における位置関係が把握される。たとえばＴ１＝Ｔ２ならば、主走査方向の位置ずれは無い。Ｔ２が図中のＴａで示すようにＴ１より短い場合には図中破線で示すようにＣ色の画像７３がＫ色の画像より左側に位置ずれしていることが分かる。またＴ１とＴａとの時間差から位置ずれ量を把握することができる。 Further, a time T2 from when the oblique first line image 72K of the K-color registration mark 70K is detected until the oblique first line image 72C of the C-color registration mark 70C is detected, and a time T1 detected earlier. Based on the relationship, the positional relationship between the K color image and the C color image in the main scanning direction (the width direction of the intermediate transfer belt 21) is grasped. For example, if T1 = T2, there is no position shift in the main scanning direction. When T2 is shorter than T1 as indicated by Ta in the figure, it can be seen that the C-color image 73 is displaced to the left from the K-color image as indicated by the broken line in the figure. Further, the positional deviation amount can be grasped from the time difference between T1 and Ta.

このほか、左のレジストセンサ４１ａがＫ色のレジストマーク７０Ｋの左列の幅方向第１線画像７１Ｋを検出した時刻と右のレジストセンサ４１ｃが右列の幅方向第１線画像７１ＫＲを検出した時刻との差（Ｔ３）から、Ｋ色画像のスキュー（傾き）が検出される。また左のレジストセンサ４１ａがＫ色のレジストマーク７０Ｋの左列の斜め第１線画像７２Ｋを検出した時刻と右のレジストセンサ４１ｃが右列の斜め第１線画像７２ＫＲを検出した時刻との差（Ｔ４）と先の（Ｔ３）との差から、Ｋ色画像の横ばい率が検出される。他の色についても同様にして位置ずれやスキュー、倍率が検出される。 In addition, the time when the left registration sensor 41a detects the width-direction first line image 71K of the left column of the K-color registration mark 70K and the right registration sensor 41c detect the width-direction first line image 71KR of the right column. The skew (tilt) of the K color image is detected from the difference (T3) from the time. Also, the difference between the time when the left registration sensor 41a detects the diagonal first line image 72K in the left column of the K-color registration mark 70K and the time when the right registration sensor 41c detects the diagonal first line image 72KR in the right column. From the difference between (T4) and the previous (T3), the leveling rate of the K color image is detected. Misregistration, skew, and magnification are similarly detected for other colors.

図９は、カラーレジスト補正に関連する構成部分を模擬表示している。ＣＰＵ５１は、上述した方法で画像の位置ずれ（色ずれ）量を求め、該位置ずれが補正される（位置ずれ量がゼロになる）ように各補正部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋに対して画像の形成位置の修正量Ｆを指示する。たとえば、画像が主走査方向に色ずれしている場合、補正部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋは、主走査方向の基準位置をレーザー光が横切ったタイミングを示す水平同期信号の入力時点から各ラインの画像データに応じてレーザー光のオン／オフ制御を開始するまでの時間を調整する。 FIG. 9 shows a simulated display of the components related to color registration correction. The CPU 51 obtains the image misregistration (color misregistration) amount by the above-described method, and corrects the misregistration (corrects the misregistration amount to zero) with respect to the correction units 59Y, 59M, 59C, and 59K. An image forming position correction amount F is designated. For example, when the image is color-shifted in the main scanning direction, the correction units 59Y, 59M, 59C, and 59K each line from the input point of the horizontal synchronization signal indicating the timing at which the laser beam crosses the reference position in the main scanning direction. The time until the on / off control of the laser beam is started is adjusted according to the image data.

このようなカラーレジスト補正の実行中に、中間転写ベルト２１のステアリング制御が行われると、レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋに基づいて測定される色ずれ量は、像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによる画像の形成位置のずれに起因した色ずれ量と、ステアリング制御による中間転写ベルト２１の移動に起因した色ずれ量とを加算したものになるので、測定した色ずれ量に基づいてカラーレジスト補正を行うと、その補正量が不適切になる恐れがある。そこで、ＣＰＵ５１は、カラーレジスト補正の実行中における中間転写ベルト２１の移動量やステアリング制御の制御量に応じて、カラーレジスト補正の補正量を補正するように動作する。 When the steering control of the intermediate transfer belt 21 is performed during the execution of the color registration correction, the color misregistration amounts measured based on the registration marks 70Y, 70M, 70C, and 70K are the image forming units 30Y, 30M, Since the amount of color misregistration due to image formation position misregistration due to 30C and 30K and the amount of color misregistration due to movement of the intermediate transfer belt 21 by steering control are added, based on the measured color misregistration amount. If color registration correction is performed, the correction amount may become inappropriate. Therefore, the CPU 51 operates to correct the correction amount of the color registration correction according to the movement amount of the intermediate transfer belt 21 and the control amount of the steering control during the execution of the color registration correction.

なお、像形成ユニット３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは図１、図９に示すように所定の間隔で中間転写ベルト２１に沿って配列されているので、各色同時にレジストマークの画像形成を行うと、図７に示すようにＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に配列されたレジストマークが中間転写ベルト２１上に形成される。一方、左、右、中央の各列においてはＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色のレジストマークは共通のレジストセンサ４１（左列はレジストセンサ４１ａ、中央列はレジストセンサ４１ｂで、右列はレジストセンサ４１ｃで）で読み取られるので、書き込み位置がレジストセンサ４１から最も離れているＹ色は、ステアリング制御による中間転写ベルト２１の変動の影響を最も受け易い。 Since the image forming units 30K, 30C, 30M, and 30Y are arranged along the intermediate transfer belt 21 at a predetermined interval as shown in FIGS. 1 and 9, when image formation of registration marks is performed simultaneously for each color, As shown in FIG. 7, registration marks arranged in the order of K, C, M, and Y are formed on the intermediate transfer belt 21. On the other hand, in each of the left, right, and center columns, the K, C, M, and Y color registration marks are common registration sensors 41 (the left column is the registration sensor 41a, the center column is the registration sensor 41b, and the right column is Therefore, the Y color whose writing position is farthest from the registration sensor 41 is most susceptible to fluctuations in the intermediate transfer belt 21 due to steering control.

図１０は、ＣＰＵ５１が行う第１のカラーレジスト補正制御の流れを示している。第１のカラーレジスト補正制御では、ステアリング量に基づいて、カラーレジスト補正の補正量を補正する。 FIG. 10 shows the flow of the first color registration correction control performed by the CPU 51. In the first color registration correction control, the color registration correction amount is corrected based on the steering amount.

ＣＰＵ５１は、ステアリング制御中か否かを調べ（ステップＳ１０１）、ステアリング制御中でなければ（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、通常のカラーレジスト補正を行う（ステップＳ１０２）。通常のカラーレジスト補正においては、中間転写ベルト２１上にレジストマークを形成した後、レジストセンサ４１で検出されたレジストマーク相互の位置関係に応じて色ずれ量を判断し、その色ずれ量が相殺されるようにカラーレジスト補正による補正量（画像の形成位置の補正量）を決定する。 The CPU 51 checks whether or not the steering control is being performed (step S101). If the steering control is not being performed (step S101; No), normal color registration correction is performed (step S102). In normal color registration correction, after a registration mark is formed on the intermediate transfer belt 21, the color misregistration amount is determined according to the positional relationship between the registration marks detected by the registration sensor 41, and the color misregistration amount cancels out. Thus, the correction amount (correction amount of the image forming position) by color registration correction is determined.

一方、ステアリング制御中であれば(ステップＳ１０１；Ｙｅｓ)、ステアリング制御においてステッピングモータ５６に与えた制御量（ステアリング量）を反映させてカラーレジスト補正を行う（ステップＳ１０３）。 On the other hand, if the steering control is being performed (step S101; Yes), the color registration correction is performed by reflecting the control amount (steering amount) given to the stepping motor 56 in the steering control (step S103).

たとえば、カラーレジスト補正の実行中（レジストマークを中間転写ベルト２１上に形成開始してから該レジストマークをレジストセンサ４１で検出するまでの期間）のステアリング量が中間転写ベルト２１を図５のＶ方向に１．０ｍｍ移動させるのに相当する制御量であったとする。このとき、レジストセンサ４１の検出結果に基づいて求めたＫ色のレジストマークに対するＹ色のレジストマークの主走査方向のずれ量が−１．５ｍｍ（Ｖ方向を＋、その逆方向を−とする）であった時、Ｙ色に対して＋１．５ｍｍのカラーレジスト補正を行うのではなく、ステアリング制御中に中間転写ベルト２１が１．０ｍｍ移動したことによるずれ量−１．０ｍｍを除いて、１．５ｍｍ−１．０ｍｍ＝＋０．５ｍｍだけカラーレジスト補正を行う。なお、これらの数値は説明のための例示である。 For example, when the color registration correction is being performed (the period from when the registration mark is formed on the intermediate transfer belt 21 until the registration mark is detected by the registration sensor 41), the steering amount of the intermediate transfer belt 21 is set to V in FIG. It is assumed that the control amount is equivalent to moving 1.0 mm in the direction. At this time, the amount of deviation in the main scanning direction of the Y color registration mark with respect to the K color registration mark obtained based on the detection result of the registration sensor 41 is −1.5 mm (V direction is +, and the opposite direction is −). ), The color registration correction of +1.5 mm for the Y color is not performed, but the deviation of −1.0 mm due to the movement of the intermediate transfer belt 21 by 1.0 mm during the steering control is excluded. Color resist correction is performed by 1.5 mm-1.0 mm = + 0.5 mm. These numerical values are illustrative examples.

以上の動作をカラーレジスト補正が終了するまで継続し（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、カラーレジスト補正を完了したら（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、本処理を終了する（エンド）。 The above operation is continued until the color registration correction is completed (step S104; No). When the color registration correction is completed (step S104; Yes), this processing is terminated (end).

次に、第２のカラーレジスト補正制御について説明する。 Next, the second color registration correction control will be described.

図１１は、ＣＰＵ５１が行う第２のカラーレジスト補正制御の流れを示している。第２のカラーレジスト補正制御では、片寄りセンサ５７によって検出された中間転写ベルト２１の移動量に基づいて、カラーレジスト補正の補正量を補正する。 FIG. 11 shows a flow of second color registration correction control performed by the CPU 51. In the second color registration correction control, the correction amount for color registration correction is corrected based on the movement amount of the intermediate transfer belt 21 detected by the deviation sensor 57.

ＣＰＵ５１は、ステアリング制御中か否かを調べ（ステップＳ２０１）、ステアリング制御中でなければ（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、通常のカラーレジスト補正を行う（ステップＳ２０２）。 The CPU 51 checks whether or not steering control is being performed (step S201). If the steering control is not being performed (step S201; No), normal color registration correction is performed (step S202).

一方、ステアリング制御中であれば(ステップＳ２０１；Ｙｅｓ)、ステアリング制御中に片寄りセンサ５７によって検出された中間転写ベルト２１の移動量を反映させてカラーレジスト補正を行う（ステップＳ２０３）。 On the other hand, if the steering control is being performed (step S201; Yes), the color registration correction is performed by reflecting the amount of movement of the intermediate transfer belt 21 detected by the deviation sensor 57 during the steering control (step S203).

たとえば、カラーレジスト補正の実行中（レジストマークを中間転写ベルト２１上に形成開始してから該レジストマークをレジストセンサ４１で検出するまでの期間）に片寄りセンサ５７によって検出された中間転写ベルト２１の移動量が図５のＶ方向に１．０ｍｍの移動であったとする。このとき、レジストセンサ４１の検出結果に基づいて求めたＫ色のレジストマークに対するＹ色のレジストマークの主走査方向のずれ量が−１．５ｍｍ（Ｖ方向を＋、その逆方向を−とする）であった時、Ｙ色に対して＋１．５ｍｍのカラーレジスト補正を行うのではなく、ステアリング制御中に中間転写ベルト２１が１．０ｍｍ移動したことによるずれ量−１．０ｍｍを除いて、１．５ｍｍ−１．０ｍｍ＝＋０．５ｍｍだけカラーレジスト補正を行う。なお、これらの数値は説明のための例示である。 For example, the intermediate transfer belt 21 detected by the offset sensor 57 during the execution of color registration correction (the period from when the registration mark is formed on the intermediate transfer belt 21 until the registration mark is detected by the registration sensor 41). Is a movement of 1.0 mm in the V direction of FIG. At this time, the amount of deviation in the main scanning direction of the Y color registration mark with respect to the K color registration mark obtained based on the detection result of the registration sensor 41 is −1.5 mm (V direction is +, and the opposite direction is −). ), The color registration correction of +1.5 mm for the Y color is not performed, but the deviation of −1.0 mm due to the movement of the intermediate transfer belt 21 by 1.0 mm during the steering control is excluded. Color resist correction is performed by 1.5 mm-1.0 mm = + 0.5 mm. These numerical values are illustrative examples.

以上の動作をカラーレジスト補正が終了するまで継続し（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、カラーレジスト補正を完了したら（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、本処理を終了する（エンド）。 The above operation is continued until the color registration correction is completed (step S204; No). When the color registration correction is completed (step S204; Yes), this processing is terminated (end).

なお、第１のカラーレジスト補正制御と第２のカラーレジスト補正制御のいずれか一方を行う構成であればよい。また、第１のカラーレジスト補正制御と第２のカラーレジスト補正制御のいずれの制御を実行するかを予め選択して設定できるように構成されてもよい。 Any configuration that performs either the first color registration correction control or the second color registration correction control may be used. Further, it may be configured such that it is possible to select and set in advance whether to execute the first color registration correction control or the second color registration correction control.

このように第１のカラーレジスト補正制御あるいは第２のカラーレジスト補正制御を行うことで、カラーレジスト補正と片寄り補正とを同時に実行する場合でも片寄り補正による中間転写ベルト２１の移動の影響を受けずに適切に色ずれを補正することができる。また、カラーレジスト補正と片寄り補正制御とを別々の期間に行う場合に生じる通常の画像形成に係る毎時生産性の低下を防ぐことができる。 As described above, by performing the first color registration correction control or the second color registration correction control, the influence of the movement of the intermediate transfer belt 21 due to the deviation correction is performed even when the color registration correction and the deviation correction are performed simultaneously. The color misregistration can be corrected appropriately without receiving it. Further, it is possible to prevent a reduction in hourly productivity related to normal image formation that occurs when color registration correction and shift correction control are performed in different periods.

ここで、ステアリング量あるいは中間転写ベルト２１の移動量に応じてカラーレジスト補正の補正量を補正する処理についてより詳細に説明する。 Here, the process of correcting the correction amount of the color registration correction according to the steering amount or the movement amount of the intermediate transfer belt 21 will be described in more detail.

図１２は、各色レジストマークの形成開始からレジストセンサ４１で検出されるまでのタイミングを示している。Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各レジストマークは時刻Ｔ１１からＴ１２までの期間に同時に中間転写ベルト２１上に画像形成される。その後、Ｋ色のレジストマークは時刻Ｔ１３からＴ１４までの期間に、Ｃ色のレジストマークは時刻Ｔ１５からＴ１６までの期間に、Ｍ色のレジストマークは時刻Ｔ１７からＴ１８までの期間に、Ｙ色のレジストマークは時刻Ｔ１９からＴ２０までの期間にそれぞれレジストセンサ４１によって検出される。 FIG. 12 shows the timing from the start of formation of each color registration mark to detection by the registration sensor 41. The K, C, M, and Y color registration marks are simultaneously formed on the intermediate transfer belt 21 during a period from time T11 to time T12. Thereafter, the K color registration mark is in the period from time T13 to T14, the C color registration mark is in the period from time T15 to T16, and the M color registration mark is in the period from time T17 to T18. The registration mark is detected by the registration sensor 41 during the period from time T19 to time T20.

たとえば、Ｋ色とＹ色との関係を考察する。Ｋ色はレジストマークの画像形成開始からレジストセンサ４１による検出完了までの期間は時刻Ｔ１１からＴ１４である。Ｙ色はレジストマークの画像形成開始からレジストセンサ４１による検出完了までの期間は時刻Ｔ１１からＴ２０である。このうち時刻Ｔ１１からＴ１４の期間はＫ色とＹ色に共通する期間であり、この共通期間における中間転写ベルト２１の移動量はＫ色とＹ色に共通するので、Ｋ色に対するＹ色の色ずれ量としては現れない。一方、Ｋ色とＹ色に共通しない時刻Ｔ１４からＴ２０までの期間における中間転写ベルト２１の移動量はＫ色に対するＹ色の色ずれ量に含まれて検出される。そこで、Ｙ色に対するカラーレジスト補正においては、時刻Ｔ１４からＴ２０の期間における中間転写ベルト２１の移動量あるいはステアリング量を反映させる。 For example, consider the relationship between K and Y colors. For the K color, the period from the start of registration mark image formation to the completion of detection by the registration sensor 41 is from time T11 to time T14. For Y color, the period from the start of registration mark image formation to the completion of detection by the registration sensor 41 is from time T11 to T20. Among these, the period from time T11 to T14 is a period common to the K color and the Y color, and the movement amount of the intermediate transfer belt 21 in this common period is common to the K color and the Y color. It does not appear as a deviation amount. On the other hand, the movement amount of the intermediate transfer belt 21 in the period from time T14 to T20 that is not common to the K color and the Y color is detected as being included in the Y color misregistration amount with respect to the K color. Therefore, in the color registration correction for the Y color, the moving amount or the steering amount of the intermediate transfer belt 21 in the period from time T14 to T20 is reflected.

同様にＣ色については時刻Ｔ１４からＴ１６までの期間における中間転写ベルト２１の移動量あるいはステアリング量を反映させてカラーレジスト補正し、Ｍ色については時刻Ｔ１４からＴ１８までの期間における中間転写ベルト２１の移動量あるいはステアリング量を反映させてカラーレジスト補正を行う。このようにすることで、カラーレジスト補正量の補正を色毎に適切に行うことができる。 Similarly, for the C color, the color registration correction is performed by reflecting the moving amount or the steering amount of the intermediate transfer belt 21 in the period from time T14 to T16, and for the M color, the intermediate transfer belt 21 in the period from time T14 to T18. Color registration correction is performed by reflecting the movement amount or the steering amount. In this way, the color registration correction amount can be appropriately corrected for each color.

なお、各色のレジストマークがレジストセンサ４１によって検出される期間の中央時刻をその色のレジストマークの検出時刻の代表値とし、各色の検出時刻の代表値を使用して、中間転写ベルト２１の移動量やステアリング量の影響を受ける期間を決定するように構成されてもよい。たとえば、Ｙ色に対するカラーレジスト補正においては、時刻Ｔ１３とＴ１４の中央の時刻Ｔ１３ｂから時刻Ｔ１９とＴ２０の中央の時刻Ｔ１９ｂまでの期間における中間転写ベルト２１の移動量あるいはステアリング量を反映させるようにしてもよい。 The central time of the period in which the registration marks for each color are detected by the registration sensor 41 is set as a representative value for the detection time of the registration mark for that color, and the movement of the intermediate transfer belt 21 is performed using the representative value for the detection time for each color. It may be configured to determine a period affected by the amount and the steering amount. For example, in the color registration correction for the Y color, the movement amount or the steering amount of the intermediate transfer belt 21 in the period from the time T13b in the middle of the times T13 and T14 to the time T19b in the middle of the times T19 and T20 is reflected. Also good.

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれら実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the present invention can be changed or added without departing from the scope of the present invention. include.

中間転写ベルト２１の片寄り補正は、図４に示した機構によって行うものに限定されず、片寄りが補正されれば任意の方法でよい。また、カラーレジスト補正におけるレジストマークの形状や色ずれ量の判定方法は実施の形態で例示したものに限定されるものではない。 The offset correction of the intermediate transfer belt 21 is not limited to that performed by the mechanism shown in FIG. 4, and any method may be used as long as the offset is corrected. Further, the method for determining the shape and color misregistration amount of the registration mark in color registration correction is not limited to those exemplified in the embodiment.

なお、カラーレジスト補正中にステアリング制御は常に行うように構成されてもよく、この場合にはステップＳ１０１、Ｓ２０1におけるステアリング制御中か否かの判断を行うことなく、ステップＳ１０３もしくはステップＳ２０３を行うようにすればよい。 Note that the steering control may be always performed during the color registration correction. In this case, step S103 or step S203 is performed without determining whether the steering control is being performed in steps S101 and S201. You can do it.

画像形成装置１０は、複合機に限らず、カラープリンタなどでもかまわない。 The image forming apparatus 10 is not limited to a multifunction machine, and may be a color printer or the like.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating a cross-sectional configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ポリゴンミラーに反射されてレーザー光が感光体を走査する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that a laser beam is reflected on a polygon mirror and scans a photoreceptor. 中間転写ベルトの駆動機構を模擬的に示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing a drive mechanism of an intermediate transfer belt. 片寄り補正の補正例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a correction | amendment of deviation correction. 中間転写ベルトにレジストマークの形成された状態を例示する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state where a registration mark is formed on an intermediate transfer belt. 中間転写ベルトに各色のレジストマークが形成された状態を例示する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state where registration marks of respective colors are formed on an intermediate transfer belt. 各色画像の位置ずれなどをレジストマークから判定する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the position shift etc. of each color image are determined from a registration mark. カラーレジスト補正に関連する構成部分を模擬表示した説明図である。It is explanatory drawing which simulatedly displayed the structural part relevant to color registration correction | amendment. 第１のカラーレジスト補正制御を示す流れ図である。It is a flowchart which shows 1st color registration correction | amendment control. 第２のカラーレジスト補正制御を示す流れ図である。It is a flowchart which shows 2nd color registration correction | amendment control. 各色レジストマークの形成開始からレジストセンサ４１で検出されるまでのタイミング関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the timing relationship from the formation start of each color registration mark until it is detected by the registration sensor 41.

符号の説明Explanation of symbols

２…原稿
１０…画像形成装置
１１…自動原稿送り装置
１１ａ…原稿載置トレイ
１１ｂ…排紙トレイ
１２…読取部
１３…表示操作部
１４…制御部
１５…露光走査部
１６…ラインイメージセンサ
１７…ミラー
１８…集光レンズ
２０…プリンタ部
２１…中間転写ベルト
２２…給紙部
２２ａ…給紙カセット
２３…搬送部
２３ａ…通常経路
２３ｂ…反転経路
２４…定着装置
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ…像形成部
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ…感光体
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ…帯電装置
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ…現像装置
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ…クリーニング装置
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ…レーザーユニット
３６、ＬＤ…レーザーダイオード
３７…ポリゴンミラー
４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ…レジストセンサ
４２…ベルトクリーニング装置
５１…ＣＰＵ
５２…バス
５３…ＲＯＭ
５４…ＲＡＭ
５５…画像処理部
５６…ステッピングモータ
５７…片寄りセンサ
５８…ベルト駆動モータ
５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋ…補正部
６１…駆動ローラ
６２…調整ローラ
６２ａ…調整ローラの一端（回転中心側）
６２ｂ…調整ローラの他端（変位側）
６３…可動軸受け部
７０Ｙ…Ｙ色のレジストマーク
７０Ｍ…Ｍ色のレジストマーク
７０Ｃ…Ｃ色のレジストマーク
７０Ｋ…Ｋ色のレジストマーク
７１Ｃ、７１Ｋ…幅方向第１線画像
７２Ｃ、７２Ｋ…斜め第１線画像
７３…位置ずれしたＣ色の画像
Ａ…感光体の回転方向
Ｂ…中間転写ベルトの周回方向（搬送方向）
Ｄ…二次転写位置
Ｆ…画像の形成位置の修正量
Ｇ…ずれ量
Ｖ…ベルト移動方向
Ｐ…調整ローラの傾き変更によって転写ベルトに加わる力 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Document 10 ... Image forming apparatus 11 ... Automatic document feeder 11a ... Document loading tray 11b ... Paper discharge tray 12 ... Reading section 13 ... Display operation section 14 ... Control section 15 ... Exposure scanning section 16 ... Line image sensor 17 ... Mirror 18 ... Condensing lens 20 ... Printer unit 21 ... Intermediate transfer belt 22 ... Paper feed unit 22a ... Paper feed cassette 23 ... Transport unit 23a ... Normal path 23b ... Reverse path 24 ... Fixing device 30Y, 30M, 30C, 30K ... Image Forming units 31Y, 31M, 31C, 31K ... Photoconductors 32Y, 32M, 32C, 32K ... Charging devices 33Y, 33M, 33C, 33K ... Developing devices 34Y, 34M, 34C, 34K ... Cleaning devices 35Y, 35M, 35C, 35K ... Laser unit 36, LD ... Laser diode 37 ... Polygon mirror 41, 41a, 41b , 41c ... registration sensor 42 ... belt cleaning device 51 ... CPU
52 ... Bus 53 ... ROM
54 ... RAM
55 ... Image processing unit 56 ... Stepping motor 57 ... Deviation sensor 58 ... Belt drive motor 59Y, 59M, 59C, 59K ... Correction unit 61 ... Drive roller 62 ... Adjustment roller 62a ... One end (rotation center side) of the adjustment roller
62b ... The other end (displacement side) of the adjustment roller
63 ... Movable bearing portion 70Y ... Y color registration mark 70M ... M color registration mark 70C ... C color registration mark 70K ... K color registration mark 71C, 71K ... first line image 72C, 72K in the width direction Line image 73... C color image that has been misaligned A... Rotation direction of the photosensitive member B...
D: Secondary transfer position F: Correction amount of image forming position G: Deviation amount V ... Belt movement direction P: Force applied to the transfer belt by changing the inclination of the adjustment roller

Claims

複数の像形成部で形成される各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写ベルトに形成された色ずれ補正のためのテスト画像を検出する第１検出部と、
前記転写ベルトの幅方向の位置を検出する第２検出部と、
前記転写ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記第２検出部の検出値に応じて前記移動部を制御して前記転写ベルトの片寄りを補正する片寄り補正と、前記像形成部により前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成させた後、該転写ベルト上のテスト画像を前記第１検出部で検出し、その検出結果に応じて前記各像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正とを行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記カラーレジスト補正の実行中に前記片寄り補正を行った場合は、前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成開始してから該テスト画像を前記第１検出部で検出するまでの期間に前記第２検出部によって検出された前記転写ベルトの移動量に応じて前記カラーレジスト補正における補正量を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms a color image by superimposing them on an endless transfer belt that circulates each color image formed by a plurality of image forming units,
A first detection unit for detecting a test image for color misregistration correction formed on the transfer belt;
A second detector for detecting a position in the width direction of the transfer belt;
A moving part for moving the transfer belt in the width direction;
After shifting the transfer unit according to the detection value of the second detection unit to correct the shift of the transfer belt, and after forming the test image on the transfer belt by the image forming unit. A control unit for detecting a test image on the transfer belt by the first detection unit and performing color resist correction for correcting an image formation position by each of the image forming units according to the detection result;
With
When the control unit performs the shift correction during the color registration correction, the control unit starts forming the test image on the transfer belt until the test image is detected by the first detection unit. The correction amount in the color registration correction is corrected according to the movement amount of the transfer belt detected by the second detection unit during the period.

複数の像形成部で形成される各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写ベルトに形成された色ずれ補正のためのテスト画像を検出する第１検出部と、
前記転写ベルトの幅方向の位置を検出する第２検出部と、
前記転写ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記第２検出部の検出値に応じて前記移動部を制御して前記転写ベルトの片寄りを補正する片寄り補正と、前記像形成部により前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成させた後、該転写ベルト上のテスト画像を前記第１検出部で検出し、その検出結果に応じて前記各像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正とを行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記カラーレジスト補正の実行中に前記片寄り補正を行った場合は、前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成開始してから該テスト画像を前記第１検出部で検出するまでの期間に前記移動部に与えた制御量に応じて前記カラーレジスト補正における補正量を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms a color image by superimposing them on an endless transfer belt that circulates each color image formed by a plurality of image forming units,
A first detection unit for detecting a test image for color misregistration correction formed on the transfer belt;
A second detector for detecting a position in the width direction of the transfer belt;
A moving part for moving the transfer belt in the width direction;
After shifting the transfer unit according to the detection value of the second detection unit to correct the shift of the transfer belt, and after forming the test image on the transfer belt by the image forming unit. A control unit for detecting a test image on the transfer belt by the first detection unit and performing color resist correction for correcting an image formation position by each of the image forming units according to the detection result;
With
When the control unit performs the shift correction during the color registration correction, the control unit starts forming the test image on the transfer belt until the test image is detected by the first detection unit. An image forming apparatus, wherein the correction amount in the color registration correction is corrected according to a control amount given to the moving unit during the period.