JP5017856B2 - Passenger conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、乗客コンベアに係り、特に、スプロケットの回動に同期して移動する移動機器に生じる振動及び騒音を低減する技術に関する。   The present invention relates to a passenger conveyor, and more particularly to a technique for reducing vibration and noise generated in a moving device that moves in synchronization with the rotation of a sprocket.

スプロケットの歯に噛み合った踏板チェーン及びローラが、前記スプロケットの下側にあってスプロケット中心線よりも過ぎて回転した後に、前記踏板チェーンの張力によって引き離される際、前記ローラを案内するレールに衝突して騒音や振動を発生させる問題を解決するため、従来、前記スプロケットに係合している前記ローラが前記スプロケットから離脱すべき位置の近傍に設けられ、前記位置にある前記ローラを前記スプロケットから引き離して前記レールに導くローラ押えを設けたものがある。これにより、前記ローラを前記スプロケットの下側にあって前記スプロケットから確実に離脱させ、騒音及び振動の防止を図ったものである（例えば、特許文献１参照）。   After the treadle chain and the roller meshed with the sprocket teeth are rotated under the sprocket and past the sprocket center line, they are separated by the tension of the treadle chain and collide with the rail that guides the roller. In order to solve the problem of generating noise and vibration, conventionally, the roller engaged with the sprocket is provided in the vicinity of a position where the roller should be separated from the sprocket, and the roller at the position is separated from the sprocket. In some cases, a roller presser is provided to guide the rail. Thus, the roller is located below the sprocket and is surely separated from the sprocket to prevent noise and vibration (for example, see Patent Document 1).

特開２００４−１１５２１１号公報（第１図）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-115211 (FIG. 1)

一般に、乗客コンベアにあって踏板チェーンを駆動するスプロケットの直径は約６５０mm、歯数は約３０枚に設定され、この場合、前記スプロケットが設置される機械室の深さ寸法は約１０００mm必要とされている。このような設定であれば前記踏板チェーンの鋼製のチェーン軸が前記スプロケットに噛み合うときに発生する衝突現象による上下変動量は比較的小さく、移動速度が一般的な３０ｍ／分であれば騒音及び振動は許容範囲である。   In general, the diameter of the sprocket that drives the treadle chain in the passenger conveyor is set to about 650 mm and the number of teeth is set to about 30. In this case, the depth dimension of the machine room in which the sprocket is installed is required to be about 1000 mm. ing. With such a setting, the vertical fluctuation due to the collision phenomenon that occurs when the steel chain shaft of the treadle chain meshes with the sprocket is relatively small. If the moving speed is generally 30 m / min, noise and noise Vibration is acceptable.

しかし、近年薦められている前記機械室の薄型化を図ると、必然的に前記スプロケットの径も小さくしなければならなくなり、この場合、前記踏板チェーンが噛み合うときに発生する上下変動量は大きくなる。例えば従来の一般的な数値として、前記スプロケットの直径が６５４mm，歯数３０枚に設定される場合は、前記スプロケットの歯が半分進んだ時に踏板チェーンは１.８mm 程度の上下変動をする。一方、前記機械室の深さ寸法を短くするために、前記スプロケットの直径を３９３mm，歯数１８枚に設定すると、３mm程度の上下変動が発生する。このように、スプロケットの径を小さくするとこの前記踏板チェーンの上下変動量が多くなると共に、前記踏板チェーンに連結される前記踏板軸，前記踏板及び前記軸ローラのような重い機器が上下に揺さぶられ、振動，騒音が発生するという問題があった。   However, when the machine room, which has been recommended in recent years, is made thinner, the sprocket diameter must inevitably be reduced. In this case, the amount of vertical fluctuation that occurs when the treadle chain is engaged increases. . For example, when the sprocket diameter is set to 654 mm and the number of teeth is set to 30 as a conventional general numerical value, the treadle chain fluctuates up and down by about 1.8 mm when the sprocket teeth are advanced by half. On the other hand, if the sprocket diameter is set to 393 mm and the number of teeth is 18 in order to shorten the depth dimension of the machine room, a vertical fluctuation of about 3 mm occurs. Thus, when the sprocket diameter is reduced, the vertical fluctuation amount of the tread plate chain increases, and heavy equipment such as the tread plate shaft, the tread plate, and the shaft roller connected to the tread plate chain is shaken up and down. There was a problem of generating vibration and noise.

また、建築基準法施行令等の改正により、移動速度がこれまでの３０ｍ／分に対し５０ｍ／分まで高速化することが可能となったことから、前記踏板チェーンが前記スプロケットに噛み合うときに発生する上下変動量は小さくとも、速度が上がった分、その衝撃力が大きくなる。したがって、前述した前記機械室の薄型化と移動速度の高速化とのそれぞれが図られるとき、振動及び騒音のレベルが非常に高くなる虞があった。   In addition, the amendment of the Building Standards Law Enforcement Order, etc. has made it possible to increase the moving speed to 50 m / min compared to the previous 30 m / min, so it occurs when the treadle chain meshes with the sprocket. Even if the up / down fluctuation amount is small, the impact force increases as the speed increases. Therefore, when the above-described machine room is made thinner and the moving speed is increased, vibration and noise levels may become very high.

尚、上記特許文献１に記載された発明は、踏板チェーン及びローラをスプロケットから確実に離脱させることを目的としたものであり、前記踏板チェーンが前記スプロケットに噛み合うときに発生する上下変動およびこれに伴う機器の揺動を抑えるものではない。したがって、上記特許文献１に記載された発明におけるローラ押えは、踏板等を上から下へ反転させるスプロケットの下部近傍に設けられるものであって、踏板等を下から上へ反転させるスプロケットの下部近傍に設けられるものではない。The invention described in the above-mentioned Patent Document 1 is intended to surely remove the treadle chain and the roller from the sprocket, and the vertical fluctuation that occurs when the treadle chain meshes with the sprocket and It does not suppress the swing of the accompanying equipment. Therefore, the roller presser in the invention described in Patent Document 1 is provided in the vicinity of the lower part of the sprocket for reversing the tread board or the like from top to bottom, and near the lower part of the sprocket for reversing the tread board or the like from bottom to top. Is not provided.

本発明は、このような実状からなされたもので、その目的は、踏板チェーンがスプロケットに噛み合うときに発生する上下変動に伴う機器の揺動を抑止することのできる乗客コンベアを提供することにある。   The present invention has been made based on such a situation, and an object of the present invention is to provide a passenger conveyor that can suppress swinging of equipment due to vertical movement that occurs when the treadle chain meshes with the sprocket. .

前記目的を達成するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。その一例を挙げるならば、建築構造物に支えられる枠体と、枠体に組み込まれ無端状に連結されて複数の乗降口間を回動する左右一対の踏板チェーンと、乗降口に設けられ、巻き掛けられた踏板チェーンを駆動する一対のスプロケットと、左右の踏板チェーンを所定間隔を置いて連結すると共に踏板が取付けられる踏板軸と、踏板軸の両側方部に回動可能に設けられ、踏板及び踏板に掛かる荷重を支える軸ローラと、軸ローラの走行を案内するレールと、を備えた乗客コンベアにおいて、踏板軸、踏板および軸ローラを水平軌道から回動軌道へ移行させる主スプロケットの近傍であって、軸ローラが水平軌道から回動軌道へ移行する方向に延設され、主スプロケットの軸より下方において枠体に固設されるガイドを有し、軸ローラがレールとガイドとに挟み込まれた状態で水平軌道から回動軌道へ案内されることを特徴とする。
In order to achieve the object, for example, the configuration described in the claims is adopted. For example, a frame that is supported by a building structure, a pair of left and right treadboard chains that are incorporated into the frame and connected endlessly to rotate between a plurality of entrances and exits, and provided at the entrance and exit, A pair of sprockets that drive the wound tread chain, a tread chain that connects the left and right tread chain chains at a predetermined interval, and a tread plate shaft to which the tread plate is attached, and a tread plate that is rotatably provided on both sides of the tread plate shaft. In a passenger conveyor equipped with a shaft roller that supports the load applied to the tread and a rail that guides the travel of the shaft roller, in the vicinity of the main sprocket that shifts the tread shaft, the tread, and the shaft roller from the horizontal track to the rotating track The shaft roller is extended in the direction of transition from the horizontal track to the rotating track, and has a guide fixed to the frame below the shaft of the main sprocket. Characterized in that it is guided to the rotating orbit from a horizontal trajectory in a state of being sandwiched between the id.

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、前記スプロケット下方に位置する前記軸ローラの上側に固設された前記ガイドが、前記踏板軸，前記踏板及び前記軸ローラの上方への移動を制限しつつ前記軸ローラを回転軌道へ案内する。これによって、前記踏板チェーンが前記スプロケットに噛み合うときに発生する上下変動に連動した前記踏板軸，前記踏板及び前記軸ローラの揺動を抑止することができる。   In the invention according to the first aspect of the present invention configured as described above, the guide fixed to the upper side of the shaft roller located below the sprocket is provided above the step plate shaft, the step plate, and the shaft roller. The shaft roller is guided to the rotating track while restricting the movement. Accordingly, it is possible to prevent the tread plate shaft, the tread plate, and the shaft roller from swinging in conjunction with the vertical fluctuation that occurs when the tread chain is engaged with the sprocket.

本発明によれば、踏板チェーンがスプロケットに噛み合うときに発生する上下変動に伴う機器の揺動を抑止することで、振動及び騒音レベルを低減し、機械室の薄型化，移動速度の高速化に対応した高性能の乗客コンベアとすることができる。   According to the present invention, vibrations and noise levels are reduced, machine room thickness is reduced, and moving speed is increased by suppressing swinging of the equipment due to vertical movement that occurs when the treadle chain meshes with the sprocket. A high-performance passenger conveyor can be provided.

以下、本発明に係る乗客コンベアの実施の形態を図に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a passenger conveyor according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の乗客コンベアの一実施形態を示す側面図、図２は乗客コンベアの概略構成図、図３は乗客コンベアの要部構成を示す斜視図、図４は乗客コンベアの要部構成を示す平面図、図５は乗客コンベアの踏板の回動状態を示す概略側面図、図６は踏板チェーンがスプロケットに噛み合う際に発生する上下変動を説明する説明図である。   FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a passenger conveyor of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the passenger conveyor, FIG. 3 is a perspective view showing the main configuration of the passenger conveyor, and FIG. 4 is a main configuration of the passenger conveyor. FIG. 5 is a schematic side view showing the turning state of the tread of the passenger conveyor, and FIG. 6 is an explanatory view for explaining the vertical fluctuation that occurs when the tread chain is engaged with the sprocket.

本実施形態の乗客コンベア、例えば動く歩道１は図２〜図４に示すように、建築構造物に支えられる枠体２と、枠体２の乗降口１５ａ，１５ｂ位置に軸支される主スプロケット３及び副スプロケット４と、主スプロケット３及び副スプロケット４に巻き掛けられ乗降口１５ａ，１５ｂを回動する左右一対の踏板チェーン６と、左右の踏板チェーン６を所定間隔を置いて連結するとともに踏板５が取付けられる踏板軸７と、この踏板軸７の両側方部に回転可能に設けられ、踏板５及びそれに掛かる荷重を支える軸ローラ８と、この軸ローラ８の走行を案内するレール９と、主スプロケット３を駆動チェーン１２を介して駆動する駆動機械１１と、踏板５の両側方に立設される欄干１３と、踏板５と同期して移動するハンドレール１４と、乗降口１５ａ，１５ｂに設けられ、枠体２の上部を覆う乗降床
１５とを備えている。また、踏板５及び軸ローラ８は図５に示すように、例えば主スプロケット３からレール９ａに移行し、レール９ｂ上を走行、次に副スプロケット４を通過し、レール９ｃに移行してレール９ｄ上を走行し、この後、主スプロケット３を通過して再びレール９ａに移行するという連続的な回動をする。なお、踏板チェーン６には図３に示すように、鋼製のチェーン軸６ａが備えられており、このチェーン軸６ａが主スプロケット３及び副スプロケット４の歯と噛み合うことにより駆動される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the passenger conveyor of this embodiment, for example, a moving sidewalk 1, is a frame 2 supported by a building structure, and a main sprocket that is pivotally supported at positions of entrances 15 a and 15 b of the frame 2. 3 and the sub sprocket 4, the pair of left and right step board chains 6 wound around the main sprocket 3 and the sub sprocket 4 and rotating the entrances 15a and 15b, and the left and right tread board chains 6 are connected at a predetermined interval and the tread board A tread plate shaft 7 to which 5 is attached, a shaft roller 8 that is rotatably provided on both sides of the tread plate shaft 7 and supports the tread plate 5 and a load applied thereto, and a rail 9 that guides the travel of the shaft roller 8; A drive machine 11 that drives the main sprocket 3 via a drive chain 12, a balustrade 13 erected on both sides of the tread plate 5, a handrail 14 that moves in synchronization with the tread plate 5, and an entrance / exit 5a, provided in 15b, and a boarding floor 15 for covering the upper portion of the frame 2. Further, as shown in FIG. 5, for example, the tread plate 5 and the shaft roller 8 move from the main sprocket 3 to the rail 9a, travel on the rail 9b, and then pass through the sub sprocket 4 and then move to the rail 9c to move to the rail 9d. It travels on the top, and after that, it continuously turns to pass through the main sprocket 3 and shift to the rail 9a again. As shown in FIG. 3, the tread plate chain 6 is provided with a steel chain shaft 6 a, and the chain shaft 6 a is driven by meshing with the teeth of the main sprocket 3 and the sub sprocket 4.

そして、本実施形態の動く歩道１は図１に示すように、踏板軸７，踏板５及び軸ローラ８を下から上へ移行させる主スプロケット３の軸より下方に固設され、軸ローラ８の上方への移動を係止するガイド１０を有している。このガイド１０は、主スプロケット３に掛かる手前までは、踏板５の長さ以上の直線部１０ａを有しており、その両端下部は湾曲状となっている。   As shown in FIG. 1, the moving sidewalk 1 of the present embodiment is fixed below the shaft of the main sprocket 3 that shifts the tread plate shaft 7, the tread plate 5, and the shaft roller 8 from bottom to top. It has a guide 10 that locks upward movement. The guide 10 has a straight portion 10a that is longer than the length of the tread plate 5 up to the front of the main sprocket 3, and the lower portions of both ends are curved.

また、このガイド１０は、一端（反乗降床１５側の先端）と、主スプロケット３の反乗降床１５側外周部付近の２箇所で、枠体２に固定されている。更に、このガイド１０の他端（乗降床１５側の先端）側は、踏板チェーン６の軌道に沿って延設され、主スプロケット３の中心軸下方を超える位置まで達している。そして、このガイド１０は、主スプロケット３の中心軸下方から乗降床１５側先端にかけて湾曲下部１０ｂを有し、その湾曲下部１０ｂと主スプロケット３の中心軸との距離が、乗降床１５側先端に近くなるにつれて次第に短くなるように形成されている。すなわち、図１の通り、主スプロケット３中心軸の下方における間隔Ｄ１よりも、先端における間隔Ｄ２の方が広くなるような湾曲形状とすることで、軸ローラ８の干渉防止が容易に実現できる。   Further, the guide 10 is fixed to the frame 2 at one end (tip on the side of the counter-noiling / falling floor 15) and at two locations near the outer side of the main sprocket 3 on the side of the counter-falling / falling floor 15. Further, the other end of the guide 10 (the tip on the boarding / exiting floor 15 side) extends along the track of the tread plate chain 6 and reaches a position exceeding the lower part of the central axis of the main sprocket 3. The guide 10 has a curved lower portion 10b from below the central axis of the main sprocket 3 to the front end of the landing floor 15, and the distance between the curved lower portion 10b and the central axis of the main sprocket 3 is at the front end of the landing floor 15 side. It is formed so as to gradually become shorter as it gets closer. That is, as shown in FIG. 1, it is possible to easily prevent the shaft roller 8 from interfering with the curved shape such that the distance D2 at the tip is wider than the distance D1 below the central axis of the main sprocket 3.

ここで、動く歩道における振動及び騒音の発生原因の一つとして、踏板チェーン６のチェーン軸６ａが主スプロケット３に噛み合う際に発生する上下方向の変動がある。この動きを主スプロケット３の歯数を６枚に簡略して図６に示す。主スプロケット３が図６の
（ａ）に示す状態から（ｂ）に示す状態、つまり、主スプロケット３が半ピッチ回転すると、上下変動量ｈが発生する。そして、主スプロケット３が回転することで、この上下方向の変動は繰り返す動きとなる。 Here, as one of the causes of generation of vibration and noise on the moving sidewalk, there is vertical fluctuation that occurs when the chain shaft 6 a of the tread plate chain 6 is engaged with the main sprocket 3. This movement is shown in FIG. 6 by simplifying the number of teeth of the main sprocket 3 to six. When the main sprocket 3 changes from the state shown in FIG. 6A to the state shown in FIG. 6B, that is, when the main sprocket 3 rotates by a half pitch, a vertical fluctuation amount h is generated. As the main sprocket 3 rotates, the fluctuation in the vertical direction is repeated.

このため本実施形態では図１に示すように、踏板チェーン６により駆動される軸ローラ８が主スプロケット３に近接すると、軸ローラ８はその上側がガイド１０、その下側がレール９により挟み込まれた状態でその軌道が案内される。そして、主スプロケット３がさらに回動することに応じて軸ローラ８は主スプロケット３の中心軸を超えたところで水平軌道から回動軌道に移行する。このとき枠体２に固設されているガイド１０は、水平軌道における軸ローラ８の上方への移動を係止し、軸ローラ８を水平軌道から回動軌道へと徐々に移行させる。   Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, when the shaft roller 8 driven by the tread plate chain 6 comes close to the main sprocket 3, the shaft roller 8 is sandwiched between the guide 10 on the upper side and the rail 9 on the lower side. The trajectory is guided in the state. Then, as the main sprocket 3 further rotates, the shaft roller 8 shifts from the horizontal orbit to the rotation orbit when it exceeds the central axis of the main sprocket 3. At this time, the guide 10 fixed to the frame 2 stops the upward movement of the shaft roller 8 in the horizontal track, and gradually shifts the shaft roller 8 from the horizontal track to the rotating track.

本実施形態のような固定ガイドによれば、踏板チェーン６が主スプロケット３に噛み合うときに発生する図６のｈに相当する上下変動が、踏板軸７，踏板５及び軸ローラ８に影響することを防止できる。その結果、水平軌道から回動軌道へ移行する軸ローラ８及びこれに連結される踏板軸７，踏板５の挙動が制限され、振動及び騒音レベルが低減し、機械室の薄型化，移動速度の高速化に対応した高性能の乗客コンベアが実現可能となる。特に、建築基準法施行令等の改正により可能となった、３０ｍ／分より早い速度において乗客コンベアを運転する場合に、上記振動及び騒音の低減効果は顕著である。   According to the fixed guide as in the present embodiment, the vertical fluctuation corresponding to h in FIG. 6 that occurs when the tread chain 6 meshes with the main sprocket 3 affects the tread plate shaft 7, the tread plate 5, and the shaft roller 8. Can be prevented. As a result, the behavior of the shaft roller 8 moving from the horizontal track to the rotating track and the tread plate shaft 7 and the tread plate 5 connected thereto are limited, the vibration and noise levels are reduced, the machine room is made thinner, and the moving speed is reduced. A high-performance passenger conveyor corresponding to high speed can be realized. In particular, when the passenger conveyor is operated at a speed faster than 30 m / min, which has been made possible by the revision of the Building Standard Law Enforcement Order, etc., the effect of reducing the vibration and noise is remarkable.

なお、前述した本実施形態では動く歩道の例を示したが、エスカレーターにも適用できることは言うまでもない。   In addition, although the example of the moving walk was shown in this embodiment mentioned above, it cannot be overemphasized that it is applicable also to an escalator.

本発明の乗客コンベアの一実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the passenger conveyor of this invention. 乗客コンベアの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a passenger conveyor. 乗客コンベアの要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of a passenger conveyor. 乗客コンベアの要部構成を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part structure of a passenger conveyor. 乗客コンベアの踏板の回動状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the rotation state of the tread board of a passenger conveyor. 踏板チェーンがスプロケットに噛み合う際に発生する上下変動を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the vertical fluctuation which generate | occur | produces when a treadle chain meshes with a sprocket.

符号の説明Explanation of symbols

１…動く歩道、２…枠体、３…主スプロケット、４…副スプロケット、５…踏板、６…踏板チェーン、６ａ…チェーン軸、７…踏板軸、８…軸ローラ、９…レール、１０…ガイド、１１…駆動機械、１２…駆動チェーン、１３…欄干、１４…ハンドレール、１５…乗降床。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Moving walk, 2 ... Frame body, 3 ... Main sprocket, 4 ... Sub sprocket, 5 ... Tread board, 6 ... Tread board chain, 6a ... Chain shaft, 7 ... Tread board shaft, 8 ... Shaft roller, 9 ... Rail, 10 ... Guide, 11 ... Drive machine, 12 ... Drive chain, 13 ... Railing, 14 ... Handrail, 15 ... Getting on / off.

Claims (3)

建築構造物に支えられる枠体と、前記枠体に組み込まれ無端状に連結されて複数の乗降
口間を回動する左右一対の踏板チェーンと、前記乗降口に設けられ、巻き掛けられた前記
踏板チェーンを駆動する一対のスプロケットと、前記左右の踏板チェーンを所定間隔を置
いて連結すると共に踏板が取付けられる踏板軸と、前記踏板軸の両側方部に回動可能に設
けられ、前記踏板及び前記踏板に掛かる荷重を支える軸ローラと、前記軸ローラの走行を案内するレールと、を備えた乗客コンベアにおいて、
前記踏板軸、前記踏板および前記軸ローラを水平軌道から回動軌道へ移行させる主スプロケットの近傍であって、前記軸ローラが水平軌道から回動軌道へ移行する方向に延設され、前記主スプロケットの軸より下方において前記枠体に固設されるガイドを有し、前記軸ローラが前記レールと前記ガイドとに挟み込まれた状態で水平軌道から回動軌道へ案内されることを特徴とする乗客コンベア。 A frame supported by a building structure, a pair of left and right tread chains that are assembled into the frame and connected endlessly to rotate between a plurality of entrances and exits, and provided and wound around the entrance and exit A pair of sprockets that drive the tread chain, a tread shaft that connects the left and right tread chain chains at a predetermined interval, and a tread plate that is attached to the tread plate; In a passenger conveyor provided with a shaft roller that supports the load applied to the tread, and a rail that guides the travel of the shaft roller,
The main sprocket extends in the vicinity of a main sprocket that moves the tread plate shaft, the tread plate, and the shaft roller from a horizontal track to a rotating track, the shaft roller moving from the horizontal track to the rotating track . A passenger having a guide fixed to the frame body below the shaft of the vehicle, wherein the shaft roller is guided from a horizontal track to a rotating track while being sandwiched between the rail and the guide. Conveyor. 請求項１において、前記ガイドは、前記スプロケットの軸下方から乗降床側先端にかけ
て湾曲下部を有し、前記湾曲下部と前記スプロケットの軸との距離が、前記乗降床側先端
に近くなるにつれて次第に短くなるように形成されていることを特徴とする乗客コンベア。 2. The guide according to claim 1, wherein the guide has a curved lower portion from a lower part of the sprocket shaft to a front end of the getting-on / off floor, and the distance between the lower portion of the sprocket and the shaft of the sprocket becomes gradually shorter as the distance from the front end of the getting-on / off floor side becomes closer. Passenger conveyor characterized by being formed. 請求項１において、前記乗客コンベアは、３０ｍ／分より早い速度で運転されることを
特徴とする乗客コンベア。 The passenger conveyor according to claim 1, wherein the passenger conveyor is operated at a speed higher than 30 m / min.
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