JP5016451B2 - パワーステアリング装置及びその製造方法 - Google Patents
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Description
本実施形態では、減速機構8を構成するウォームホイール12及びウォーム13が同じ単体のギヤケース14に支持されている。また、ピニオン軸6が第1のボールベアリング23の内輪23Bに圧入固定されると共に第1のボールベアリング23の外輪23Aがギヤケース14の環状の軸受け受部22に圧入固定されることで、第1のボールベアリング23の内外輪がピニオン軸6及びギヤケース14に同心固定されている。その結果、ウォームホイール12とウォーム13との間のバックラッシの主な変動要因からピニオン軸6の軸受け構造が除外され、バックラッシの主な変動要因は、ギヤケース14自体の加工精度やウォームホイール12及びウォーム13の部品加工精度にほぼ限定されることになる。従って、従来よりも、減速機構8におけるバックラッシの変動を抑制してバックラッシ制御を容易化することができる。また、減速機構8の作動抵抗(回転抵抗)の変動を抑制することができる。
第2のボールベアリング29に隣接するOリング30の位置は変更されてもよい。即ち、第2のボールベアリング29の内輪29Bにピニオン軸6を圧入固定すると共に、ギヤボックス15の軸受け受部28に第2のボールベアリング29の外輪29Aを隙間嵌めし、その外輪29Aと軸受け受部28との間にOリング30を介装してもよい。
2 ハンドル
5 入力軸
6 ピニオン軸
8 減速機構
9 ラック軸
9A ラック歯
9B 逃げ部
10 ピニオン軸上部の環状の逃げ凹部
11 ピニオン軸のピニオン部
12 ウォームホイール(減速機構の一部)
13 ウォーム(減速機構の一部)
14 ギヤケース(ハウジングの一部)
15 ギヤボックス(ハウジングの一部)
16 スタブケース(ハウジングの一部)
22 軸受け受部
23 第1のボールベアリング
26 ピニオン軸収容室
28 軸受け受部
29 第2のボールベアリング
30 Oリング(環状弾性体)
36 軸受け受部
37 第3のボールベアリング
39 Oリング(環状弾性体)
60 ***舵系
H ハウジング
M 電動モータ(操舵補助力発生手段)
Claims (2)
- ハンドルの操舵力を操舵補助力発生手段によって生み出された操舵補助力を付加しつつ***舵系に伝達するパワーステアリング装置であって、
ハウジングと、
前記ハウジングに回動可能に支持されると共に前記ハンドルからの操舵力が入力される入力軸と、
前記入力軸と同軸連結された状態で前記ハウジングに回動可能に支持されるピニオン軸と、
前記操舵補助力発生手段からの操舵補助力を前記ピニオン軸に伝達する減速機構と、
前記ピニオン軸の回転運動を直線運動に変換して前記***舵系に伝達するラック軸と、
前記ピニオン軸をその下部において前記ハウジングに回動可能に支持するための第1のボールベアリングと、
前記ピニオン軸をその上部において前記ハウジングに回動可能に支持するための第2のボールベアリングと、
を備えており、
前記ハウジングが、前記減速機構を支持するギヤケースと、当該ギヤケースに隣接し且つ前記ラック軸及びそのラック軸と噛み合う前記ピニオン軸のピニオン部を収容するギヤボックスと、前記ギヤボックスに隣接し且つ前記入力軸を収容するスタブケースとから構成され、
前記ギヤボックスには、前記ピニオン軸の挿通方向に当該ギヤボックスを貫通すると共に前記挿通方向に対し直交する方向での横断面形状が略長円形状をなすピニオン軸収容室が設けられており、
前記ピニオン軸には、前記ピニオン部よりも上のピニオン軸上部において、組立時に前記第2のボールベアリングを一時退避させるための環状の逃げ凹部が設けられており、
前記ラック軸には、一群のラック歯と、そのラック歯群の一方端にあって組付けの際一時的に前記ピニオン軸との干渉を回避するための逃げ部とが設けられている
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置の製造方法であって、
前記入力軸及び前記ピニオン軸の同軸連結体を、そのピニオン軸を前記第1のボールベアリングを用いて前記ギヤケースに回動可能に装着しながら前記減速機構に作動連結することにより、第一次組立て体を構成する第1工程と、
前記横断面略長円形状のピニオン軸収容室の長径方向の一方の端の側に前記第一次組立て体のピニオン軸が相対的に片寄って配置される状態となるように、前記ギヤボックスに前記第一次組立て体を挿通すると共に、その片寄り配置状態において前記ラック軸を前記ギヤボックスのピニオン軸収容室に挿入する第2工程と、
前記ピニオン軸のピニオン部に前記ラック軸の逃げ部を対面させた状態で前記ギヤボックスの位置を調節することにより、前記第一次組立て体のピニオン軸を前記ピニオン軸収容室内の規定位置に位置決めし、当該ピニオン軸を前記第2のボールベアリングを用いて前記ギヤボックスに回動可能に装着すると共に、前記ギヤケースに対し前記ギヤボックスを連結することにより、第二次組立て体を構成する第3工程と、
前記第二次組立て体の入力軸を第3のボールベアリングを用いて前記スタブケースに回動可能に装着すると共に、前記ギヤボックスに対し前記スタブケースを連結する第4工程と、を備えてなるパワーステアリング装置の製造方法。
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