JP5014107B2 - Wheel bearing with sensor - Google Patents

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Description

この発明は、車輪の軸受部にかかる荷重を検出する荷重センサを内蔵したセンサ付車輪用軸受に関する。   The present invention relates to a sensor-equipped wheel bearing with a built-in load sensor for detecting a load applied to a bearing portion of the wheel.

自動車の各車輪にかかる荷重を検出する技術として、車輪用軸受の固定輪である外輪のフランジ部外径面に歪みを検出することにより荷重を検出するセンサ付車輪用軸受が提案されている（例えば特許文献１）。また、固定輪のフランジ部と外径部にわたってＬ字型部材からなる歪み拡大機構を取付け、その歪み拡大機構の一部に歪みゲージを貼り付けた車輪用軸受が提案さている（例えば特許文献２）。
特開２００２−０９８１３８号公報 特開２００６−０７７８０７号公報 As a technique for detecting a load applied to each wheel of an automobile, a sensor-equipped wheel bearing that detects a load by detecting a strain on an outer diameter surface of a flange portion of an outer ring that is a fixed ring of a wheel bearing has been proposed ( For example, Patent Document 1). Further, a wheel bearing has been proposed in which a strain increasing mechanism composed of an L-shaped member is attached to the flange portion and the outer diameter portion of the fixed ring, and a strain gauge is attached to a part of the strain expanding mechanism (for example, Patent Document 2). ).
JP 2002-098138 A JP 2006-0777807 A

特許文献１に開示の技術では、固定輪のフランジ部の変形により発生する歪みを検出している。しかし、固定輪のフランジ部の変形には、フランジ面とナックル面の間に、静止摩擦力を超えた場合に滑りが伴うため、繰返し荷重を印加すると、出力信号にヒステリシスが発生するといった問題がある（ヒステリシスが生じると検出分解能が低下する）。
また、特許文献２に開示の技術においても、Ｌ字型部材からなる歪み拡大機構のフランジ面に固定されている部位が、フランジ面とナックル面の摩擦（滑り）の影響を受けるため、同様の問題が生じる。
また、車輪用軸受に作用する垂直方向の荷重Ｆz を検出する場合、荷重Ｆz に対する固定輪変形量が小さいため歪み量も小さく、上記した技術では検出感度が低く、荷重Ｆz を精度良く検出できない。 In the technique disclosed in Patent Document 1, distortion generated by deformation of the flange portion of the fixed ring is detected. However, the deformation of the flange portion of the fixed ring involves slipping between the flange surface and the knuckle surface when the static frictional force is exceeded, so there is a problem that hysteresis occurs in the output signal when a repeated load is applied. Yes (detection resolution decreases when hysteresis occurs).
Also in the technique disclosed in Patent Document 2, the portion fixed to the flange surface of the distortion expanding mechanism made of an L-shaped member is affected by the friction (slip) between the flange surface and the knuckle surface. Problems arise.
Further, when detecting the vertical load Fz acting on the wheel bearing, the amount of deformation of the fixed ring with respect to the load Fz is small, so the amount of distortion is also small. With the above technique, the detection sensitivity is low and the load Fz cannot be detected with high accuracy.

そこで、本発明者等は、上記課題を解決するものとして、以下の構成としたセンサ付車輪用軸受を開発した。このセンサ付車輪用軸受における車輪用軸受は、複列の転走面が内方部材に形成された外方部材と、上記転走面と対向する転走面が外周に形成された内方部材と、両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する。上記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の外径面には、歪み発生部材およびこの歪み発生部材に取付けたれた歪み測定用のセンサからなるセンサユニットを設ける。歪み発生部材は、前記固定側部材の外径面に接触固定される２つの接触固定部を有し、その２つの接触固定部が固定側部材の円周方向の同一位置でかつ軸方向に互いに離間した位置となるように固定側部材に固定する。   Accordingly, the present inventors have developed a sensor-equipped wheel bearing having the following configuration in order to solve the above problems. The wheel bearing in this sensor-equipped wheel bearing includes an outer member in which double-row rolling surfaces are formed on the inner member, and an inner member in which a rolling surface facing the rolling surface is formed on the outer periphery. And a double-row rolling element interposed between the opposing rolling surfaces of both members, and supports the wheel rotatably with respect to the vehicle body. A sensor unit comprising a strain generating member and a strain measuring sensor attached to the strain generating member is provided on the outer diameter surface of the fixed member of the outer member and the inner member. The strain generating member has two contact fixing portions that are fixed in contact with the outer diameter surface of the fixed side member, and the two contact fixing portions are at the same position in the circumferential direction of the fixed side member and in the axial direction. It fixes to a stationary-side member so that it may become a separated position.

しかし、この構成の場合、荷重の変化に対してセンサの出力信号の変化が小さく、温度やノイズ等に起因して出力信号に生じるドリフトにより検出誤差が大きくなる。その結果、車輪用軸受に複合荷重（例えばコーナリング力Ｆy と垂直方向の荷重Ｆz ）が印加した状態では、各方向の荷重をそれぞれ算出することが困難である。   However, in this configuration, the change in the output signal of the sensor is small with respect to the change in the load, and the detection error becomes large due to drift generated in the output signal due to temperature, noise, or the like. As a result, it is difficult to calculate the load in each direction in a state where a composite load (for example, the cornering force Fy and the vertical load Fz) is applied to the wheel bearing.

この発明の目的は、ヒステリシスの影響を受けることなく、車輪にかかる垂直方向の荷重および駆動力やブレーキ力による前後方向荷重のいずれか一方と、コーナリング力とを正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wheel bearing with a sensor capable of accurately detecting any one of a vertical load applied to a wheel and a longitudinal load due to a driving force or a braking force and a cornering force without being affected by hysteresis. Is to provide.

この発明のセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面が内周に形成された外方部材と、前記転走面と対向する転走面が外周に形成された内方部材と、両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、上記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の外径面に配置された２つのセンサユニットからなるセンサユニット対を少なくとも１対設け、前記センサユニットは、前記固定側部材の外径面に接触して固定される少なくとも２つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材およびこの歪み発生部材の２つの接触固定部間に取付けられて歪み発生部材の歪みを検出するセンサを有し、前記接触固定部のうち少なくとも２つの接触固定部は、前記固定側部材の同一軸方向位置でかつ円周方向に互いに離間した位置となるように配置し、前記センサユニット対における１つのセンサユニットは、車輪用軸受に作用するコーナリング力の印加方向を判定するためのセンサを有し、前記センサユニット対のセンサの出力信号から車輪用軸受に作用する荷重を推定する推定手段を設けたことを特徴とする。
車輪のタイヤと路面間に荷重が作用すると、車輪用軸受の固定側部材（例えば外方部材）にも荷重が印加されて変形が生じる。ここでは、センサユニット対の２つのセンサユニットにおける歪み発生部材の２つの接触固定部が、外方部材の外径面の同一軸方向位置でかつ円周方向に互いに離間した位置に固定され，この２つの接触固定部間に歪み発生部材の歪みを検出するセンサが取付けられているので、外方部材の歪みが歪み発生部材に集中して伝達されることになり、その歪みがセンサで感度良く検出され、その出力信号に生じるヒステリシスも小さくなる。これにより、推定手段は、センサの出力信号から、車輪用軸受に作用するコーナリング力の絶対値と、少なくとも垂直方向荷重および駆動力やブレーキ力となる前後方向荷重のいずれか一方の荷重とを正確に推定することができる。また、１つのセンサユニットは、車輪用軸受に作用するコーナリング力の印加方向を判定するためのセンサを有するので、推定手段は、このセンサの出力信号からコーナリング力の印加方向についても判定することができる。その結果、車輪用軸受に作用するコーナリング力と、少なくとも垂直方向荷重および駆動力やブレーキ力となる前後方向荷重のいずれか一方の荷重とを正確に推定することができる。 The sensor-equipped wheel bearing according to the present invention includes an outer member having a double-row rolling surface formed on the inner periphery, an inner member having a rolling surface opposed to the rolling surface formed on the outer periphery, A wheel bearing comprising a double row rolling element interposed between opposing rolling surfaces of the member and rotatably supporting the wheel with respect to the vehicle body, wherein the fixed side member of the outer member and the inner member At least one sensor unit pair comprising two sensor units arranged on the outer diameter surface of the fixed member is provided, and the sensor unit is fixed in contact with the outer diameter surface of the fixed side member and fixed at least two or more. A strain generating member having a portion and a sensor attached between two contact fixing portions of the strain generating member to detect strain of the strain generating member, and at least two contact fixing portions of the contact fixing portions are At the same axial position of the fixed side member One sensor unit in the pair of sensor units has a sensor for determining a direction in which a cornering force is applied to a wheel bearing, and the sensor unit is disposed so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. An estimation means for estimating a load acting on the wheel bearing from an output signal of the sensor of the unit pair is provided.
When a load acts between the tire of the wheel and the road surface, the load is also applied to the fixed side member (for example, the outer member) of the wheel bearing, causing deformation. Here, the two contact fixing portions of the strain generating member in the two sensor units of the sensor unit pair are fixed at the same axial position on the outer diameter surface of the outer member and at positions spaced apart from each other in the circumferential direction. Since a sensor for detecting the strain of the strain generating member is attached between the two contact fixing portions, the strain of the outer member is concentrated and transmitted to the strain generating member, and the strain is highly sensitive by the sensor. The hysteresis generated in the output signal is also reduced. Thus, the estimation means accurately determines the absolute value of the cornering force acting on the wheel bearing and at least one of the vertical load and the front-rear load serving as the driving force and the braking force from the sensor output signal. Can be estimated. Further, since one sensor unit has a sensor for determining the application direction of the cornering force acting on the wheel bearing, the estimation means can also determine the application direction of the cornering force from the output signal of this sensor. it can. As a result, it is possible to accurately estimate the cornering force acting on the wheel bearing and at least one of the vertical load and the front-rear load serving as the driving force and the braking force.

この発明において、前記センサユニット対におけるコーナリング力の印加方向を判定するためのセンサを有するセンサユニットでは、その歪み発生部材が少なくとも３つ以上の接触固定部を有し、そのうち少なくとも２つ以上の接触固定部を、前記固定側部材の同一軸方向位置でかつ円周方向に互いに離間した位置となるように配置し、少なくとも１つ以上の接触固定部を、前記固定側部材の前記接触固定部と円周方向に同位相となる位置でかつ軸方向に互いに離間した位置となるように配置し、軸方向に離間した２つの接触固定部間に取付けたセンサをコーナリング力の印加方向判定用としても良い。   In the present invention, in the sensor unit having a sensor for determining the application direction of the cornering force in the sensor unit pair, the distortion generating member has at least three or more contact fixing portions, and at least two or more of them are in contact. The fixing portion is arranged so as to be in the same axial direction position of the fixing side member and spaced apart from each other in the circumferential direction, and at least one contact fixing portion is connected to the contact fixing portion of the fixing side member. A sensor mounted between two contact fixing parts spaced apart in the axial direction at positions that are in the same phase in the circumferential direction and spaced apart from each other in the axial direction can also be used for determining the direction in which the cornering force is applied. good.

この発明において、前記センサユニット対の２つのセンサユニットを、タイヤ接地面に対して上下位置となる前記固定側部材の外径面の上面部と下面部とに配置し、前記推定手段は、コーナリング力と垂直方向の荷重を推定するものとしても良い。
垂直方向荷重に対しては、固定側部材の上面部と下面部が変形するため、この構成の場合、ヒステリシスの影響を受けることなく、どのような荷重条件においても、コーナリング力と垂直方向荷重を正確に検出できる。 In the present invention, the two sensor units of the sensor unit pair are arranged on the upper surface portion and the lower surface portion of the outer diameter surface of the fixed side member that are vertically positioned with respect to the tire ground contact surface, and the estimation means includes cornering The force and the vertical load may be estimated.
For the vertical load, the upper and lower surfaces of the fixed member are deformed. In this configuration, the cornering force and the vertical load are applied under any load condition without being affected by hysteresis. It can be detected accurately.

この発明において、前記センサユニット対の２つのセンサユニットを、タイヤ接地面に対して前後位置となる前記固定側部材の外径面の右面部と左面部とに配置し、前記推定手段は、コーナリング力と駆動力やブレーキ力となる前後方向荷重を推定するものとしても良い。
駆動力となる荷重に対しては、固定側部材の右面部と左面部が変形するため、この構成の場合、ヒステリシスの影響を受けることなく、どのような荷重条件においても、コーナリング力と駆動力やブレーキ力となる前後方向荷重を正確に検出できる。 In the present invention, the two sensor units of the sensor unit pair are arranged on the right surface portion and the left surface portion of the outer diameter surface of the fixed side member that are in the front-rear position with respect to the tire ground contact surface, and the estimation means includes cornering It is good also as what estimates the load in the front-back direction used as force, driving force, and braking force.
For the load that becomes the driving force, the right and left surfaces of the fixed side member are deformed. In this configuration, the cornering force and the driving force are not affected by hysteresis and under any load condition. It is possible to accurately detect the load in the front-rear direction as a braking force.

この発明において、前記センサユニット対を２対設け、１対のセンサユニット対の２つのセンサユニットを、タイヤ接地面に対して上下位置となる前記固定側部材の外径面の上面部と下面部とに配置すると共に、他の一対のセンサユニット対の２つのセンサユニットを、タイヤ接地面に対して前後位置となる前記固定側部材の外径面の右面部と左面部とに配置し、前記推定手段は、コーナリング力と垂直方向の荷重と駆動力やブレーキ力となる前後方向荷重を推定するものとしても良い。この構成の場合、ヒステリシスの影響を受けることなく、どのような荷重条件においても、コーナリング力と垂直方向の荷重と駆動力やブレーキ力となる前後方向荷重を正確に検出できる。   In this invention, two pairs of the sensor unit pairs are provided, and the two sensor units of the pair of sensor units are arranged such that the upper surface portion and the lower surface portion of the outer diameter surface of the fixed-side member that are vertically positioned with respect to the tire ground contact surface And the two sensor units of the other pair of sensor units are arranged on the right surface portion and the left surface portion of the outer diameter surface of the fixed side member which are front and rear positions with respect to the tire ground contact surface, The estimation means may estimate the cornering force, the load in the vertical direction, and the load in the front-rear direction as the driving force or the braking force. In this configuration, it is possible to accurately detect the cornering force, the load in the vertical direction, the front-rear load as the driving force, and the braking force under any load condition without being affected by hysteresis.

この発明において、前記センサユニット対の２つのセンサユニットの前記歪み発生部材は切欠き部を有し、この切欠き部の周辺に前記センサを設けても良い。この構成の場合、固定側部材から歪み発生部材に拡大されて伝達される歪みが切欠き部に集中しやすくなり、センサによる検出感度が向上し、荷重を精度良く検出することができる。   In this invention, the distortion generating member of the two sensor units of the sensor unit pair may have a notch, and the sensor may be provided around the notch. In the case of this configuration, the strain transmitted from the fixed member to the strain generating member is easily concentrated on the notch, the detection sensitivity of the sensor is improved, and the load can be detected with high accuracy.

この発明において、前記推定手段は、前記センサの出力信号の絶対値、および平均値、および振幅のうち、少なくともいずれか１つにより荷重を算出するものとしても良い。
車輪用軸受の回転中には、転走面におけるセンサユニットの近傍部位を通過する転動体の有無によって、センユニットのセンサの出力信号の振幅に周期的な変化が生じる場合がある。そこで、出力信号における振幅の周期を推定手段で測定することにより、転動体の通過速度つまり車輪の回転数を検出することができる。このように、出力信号に変動がみられる場合は、出力信号の平均値や振幅により荷重を算出することができる。変動がみられない場合は、絶対値より荷重を算出することができる。 In this invention, the estimation means may calculate the load by at least one of an absolute value, an average value, and an amplitude of the output signal of the sensor.
During the rotation of the wheel bearing, the amplitude of the output signal of the sensor of the sensor unit may periodically change depending on the presence or absence of rolling elements passing through the vicinity of the sensor unit on the rolling surface. Therefore, by measuring the period of the amplitude in the output signal by the estimating means, the passing speed of the rolling element, that is, the rotation speed of the wheel can be detected. Thus, when the output signal varies, the load can be calculated from the average value or amplitude of the output signal. When there is no fluctuation, the load can be calculated from the absolute value.

この発明において、前記センサは、前記歪み発生部材におけるセンサ設置面に絶縁層を印刷および焼成により形成し、前記絶縁層の上に電極および歪み測定用抵抗体を印刷および焼成により形成したものであっても良い。この構成の場合、歪み発生部材にセンサを容易に形成できる。このようにしてセンサを形成すると、歪み発生部材のセンサ設置面に接着剤で固定する場合のような径年変化による接着強度の低下がなく、センサユニットの信頼性を向上させることができる。また、加工も容易であるため、コスト低下が図れる。   In this invention, the sensor is formed by printing and firing an insulating layer on the sensor installation surface of the strain generating member, and forming an electrode and a strain measuring resistor on the insulating layer by printing and firing. May be. In the case of this configuration, the sensor can be easily formed on the strain generating member. When the sensor is formed in this manner, the adhesive strength is not lowered due to a change in diameter as in the case where the strain generating member is fixed to the sensor installation surface with an adhesive, and the reliability of the sensor unit can be improved. Further, since the processing is easy, the cost can be reduced.

この発明において、前記歪み発生部材に温度検出手段を設けても良い。   In the present invention, the strain generating member may be provided with temperature detecting means.

この発明において、前記歪み発生部材に前記センサの出力信号を処理する信号処理回路部を設けても良い。
歪み発生部材に歪み検出用のセンサ以外のセンサが設けられる場合には、前記信号処理回路部を介して歪み検出用のセンサと他のセンサとを接続できるので、センサ間の配線が不要となる。 In this invention, you may provide the signal processing circuit part which processes the output signal of the said sensor in the said distortion generation member.
When the strain generating member is provided with a sensor other than the strain detection sensor, the strain detection sensor and the other sensor can be connected via the signal processing circuit unit, so that wiring between the sensors becomes unnecessary. .

この発明のセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面が内周に形成された外方部材と、前記転走面と対向する転走面が外周に形成された内方部材と、両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、上記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の外径面に、その固定側部材の円周方向における１８０度の位相差をなす位置に配置された２つのセンサユニットからなるセンサユニット対を少なくとも１対設け、前記センサユニットは、前記固定側部材の外径面に接触して固定される少なくとも２つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材およびこの歪み発生部材の２つの接触固定部間に取付けられて歪み発生部材の歪みを検出するセンサを有し、前記接触固定部のうち少なくとも２つの接触固定部は、前記固定側部材の円周方向の同位相の位置でかつ軸方向に互いに離間した位置となるように配置し、前記センサユニット対における１つのセンサユニットは、車輪用軸受に作用するコーナリング力の印加方向を判定するためのセンサを有し、前記センサユニット対のセンサの出力信号から車輪用軸受に作用する荷重を推定する推定手段を設けたため、ヒステリシスの影響を受けることなく、車輪にかかる垂直方向の荷重および駆動力やブレーキ力による前後方向荷重のいずれか一方と、コーナリング力とを正確に検出できる。   The sensor-equipped wheel bearing according to the present invention includes an outer member having a double-row rolling surface formed on the inner periphery, an inner member having a rolling surface opposed to the rolling surface formed on the outer periphery, A wheel bearing comprising a double row rolling element interposed between opposing rolling surfaces of the member and rotatably supporting the wheel with respect to the vehicle body, wherein the fixed side member of the outer member and the inner member At least one pair of sensor units each including two sensor units arranged at a position forming a phase difference of 180 degrees in the circumferential direction of the fixed side member is provided on the outer diameter surface of the fixed side member. A strain generating member having at least two contact fixing portions fixed in contact with the outer diameter surface of the member, and a sensor which is attached between the two contact fixing portions of the strain generating member and detects strain of the strain generating member Of the contact fixing part At least two contact fixing portions are arranged so as to be in the same phase position in the circumferential direction of the fixed side member and at positions spaced apart from each other in the axial direction, and one sensor unit in the sensor unit pair includes a wheel There is a sensor for judging the direction of application of the cornering force acting on the bearing for the vehicle, and there is provided an estimation means for estimating the load acting on the wheel bearing from the output signal of the sensor of the sensor unit pair. Without receiving, it is possible to accurately detect either the vertical load applied to the wheel, the longitudinal load due to the driving force or the braking force, and the cornering force.

この発明の一実施形態を図１ないし図９と共に説明する。この実施形態は、第３世代型の内輪回転タイプで、駆動輪支持用の車輪用軸受に適用したものである。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is a third generation inner ring rotating type and is applied to a wheel bearing for driving wheel support. In this specification, the side closer to the outer side in the vehicle width direction of the vehicle when attached to the vehicle is referred to as the outboard side, and the side closer to the center of the vehicle is referred to as the inboard side.

このセンサ付車輪用軸受における軸受は、図１に断面図で示すように、内周に複列の転走面３を形成した外方部材１と、これら各転走面３に対向する転走面４を外周に形成した内方部材２と、これら外方部材１および内方部材２の転走面３，４間に介在した複列の転動体５とで構成される。この車輪用軸受は、複列のアンギュラ玉軸受とされていて、転動体５はボールからなり、各列毎に保持器６で保持されている。上記転走面３，４は断面円弧状であり、ボール接触角が背面合わせとなるように形成されている。外方部材１と内方部材２との間の軸受空間の両端は、一対のシール７，８によってそれぞれ密封されている。   As shown in the sectional view of FIG. 1, the bearing for this sensor-equipped wheel bearing includes an outer member 1 in which a double row rolling surface 3 is formed on the inner periphery, and rolling facing each of these rolling surfaces 3. The inner member 2 has a surface 4 formed on the outer periphery, and the outer member 1 and the double row rolling elements 5 interposed between the rolling surfaces 3 and 4 of the inner member 2. This wheel bearing is a double-row angular ball bearing, and the rolling elements 5 are formed of balls and are held by a cage 6 for each row. The rolling surfaces 3 and 4 have an arc shape in cross section, and are formed so that the ball contact angle is aligned with the back surface. Both ends of the bearing space between the outer member 1 and the inner member 2 are sealed by a pair of seals 7 and 8, respectively.

外方部材１は固定側部材となるものであって、車体の懸架装置（図示せず）におけるナックル１６に取付ける車体取付用フランジ１ａを外周に有し、全体が一体の部品とされている。フランジ１ａには円周方向の複数箇所に車体取付用のボルト孔１４が設けられ、インボード側よりナックル１６のボルト挿通孔１７に挿通したナックルボルト１８を前記ボルト孔１４に螺合することにより、車体取付用フランジ１ａがナックル１６に取付けられる。
内方部材２は回転側部材となるものであって、車輪取付用のハブフランジ９ａを有するハブ輪９と、このハブ輪９の軸部９ｂのインボード側端の外周に嵌合した内輪１０とでなる。これらハブ輪９および内輪１０に、前記各列の転走面４が形成されている。ハブ輪９のインボード側端の外周には段差を持って小径となる内輪嵌合面１２が設けられ、この内輪嵌合面１２に内輪１０が嵌合している。ハブ輪９の中心には貫通孔１１が設けられている。ハブフランジ９ａには、円周方向複数箇所にハブボルト（図示せず）の圧入孔１５が設けられている。ハブ輪９のハブフランジ９ａの根元付近には、車輪および制動部品（図示せず）を案内する円筒状のパイロット部１３がアウトボード側に突出している。 The outer member 1 is a fixed side member, and has a vehicle body mounting flange 1a attached to a knuckle 16 in a suspension device (not shown) of the vehicle body on the outer periphery, and the whole is an integral part. Bolt holes 14 for mounting the vehicle body are provided at a plurality of locations in the circumferential direction on the flange 1a, and knuckle bolts 18 inserted into the bolt insertion holes 17 of the knuckle 16 from the inboard side are screwed into the bolt holes 14. The vehicle body mounting flange 1 a is attached to the knuckle 16.
The inner member 2 is a rotating side member, and includes a hub wheel 9 having a hub flange 9a for wheel mounting, and an inner ring 10 fitted to the outer periphery of the end portion on the inboard side of the shaft portion 9b of the hub wheel 9. And become. The hub wheel 9 and the inner ring 10 are formed with the rolling surfaces 4 of the respective rows. An inner ring fitting surface 12 having a small diameter with a step is provided on the outer periphery of the inboard side end of the hub wheel 9, and the inner ring 10 is fitted to the inner ring fitting surface 12. A through hole 11 is provided at the center of the hub wheel 9. The hub flange 9a is provided with press-fit holes 15 for hub bolts (not shown) at a plurality of locations in the circumferential direction. In the vicinity of the base of the hub flange 9a of the hub wheel 9, a cylindrical pilot portion 13 for guiding a wheel and a brake component (not shown) protrudes toward the outboard side.

図２は、この車輪用軸受の外方部材１をアウトボード側から見た正面図を示す。なお、図１は、図２におけるＩ−Ｉ矢視断面図を示す。前記車体取付フランジ１ａは、図２のように、各ボルト孔１４が設けられた円周方向部分が他の部分よりも外径側へ突出した突片１ａａとされている。   FIG. 2 shows a front view of the outer member 1 of the wheel bearing as viewed from the outboard side. 1 shows a cross-sectional view taken along the line II in FIG. As shown in FIG. 2, the vehicle body mounting flange 1 a is a projecting piece 1 aa in which a circumferential portion provided with each bolt hole 14 protrudes to the outer diameter side from the other portion.

固定側部材である外方部材１の外径面には、２つのセンサユニット２０Ａ，２０Ｂを１組とするセンサユニット対１９が１対設けられている。これら２つのセンサユニット２０Ａ，２０Ｂは、外方部材１の外径面の円周方向における１８０度の位相差をなす位置に配置される。このセンサユニット対１９は一対以上設けても良い。ここでは、センサユニット対１９を構成する２つのセンサユニット２０Ａ，２０Ｂを、タイヤ接地面に対して上下位置となる外方部材１の外径面における上面部および下面部の２箇所に設けることで、車輪用軸受に作用する上下方向の荷重である垂直方向荷重Ｆz と軸方向の荷重であるコーナリング力Ｆy を検出するようにしている。具体的には、図２のように、外方部材１の外径面における上面部の、隣り合う２つの突片１ａａ間の中央部に１つのセンサユニット２０Ａが配置され、外方部材１の外径面における下面部の、隣り合う２つの突片１ａａ間の中央部に他の１つのセンサユニット２０Ｂが配置されている。   A pair of sensor units 19 each including two sensor units 20A and 20B is provided on the outer diameter surface of the outer member 1 that is a fixed member. These two sensor units 20 </ b> A and 20 </ b> B are arranged at a position that forms a phase difference of 180 degrees in the circumferential direction of the outer diameter surface of the outer member 1. One or more pairs of sensor units 19 may be provided. Here, by providing the two sensor units 20A and 20B constituting the sensor unit pair 19 at two locations on the outer diameter surface of the outer member 1 that are in the vertical position with respect to the tire ground contact surface, the upper surface portion and the lower surface portion. The vertical load Fz that is the vertical load acting on the wheel bearing and the cornering force Fy that is the axial load are detected. Specifically, as shown in FIG. 2, one sensor unit 20 </ b> A is arranged at the center between two adjacent projecting pieces 1 aa on the upper surface portion of the outer diameter surface of the outer member 1, and Another sensor unit 20B is arranged at the center between two adjacent projecting pieces 1aa on the lower surface of the outer diameter surface.

例えば、外方部材１の外径面の上面部に配置されるセンサユニット２０Ａは、図３および図４に拡大平面図および拡大断面図で示すように、歪み発生部材２１と、この歪み発生部材２１に取付けられて歪み発生部材２１の歪みを検出する２つ以上（ここでは２つ）のセンサ２２Ａ，２２Ｂとでなる。歪み発生部材２１は、鋼材等の弾性変形可能な金属製の薄板材からなり、平面概形がＬ字状とされている。また、歪み発生部材２１は、外方部材１の外径面にスペーサ２３を介して接触固定される３つ以上（ここでは３つ）の接触固定部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有する。これら３つの接触固定部２１ａ〜２１ｃは、Ｌ字状の歪み発生部材２１の一端部、角部、および他端部に配置される。   For example, the sensor unit 20A disposed on the upper surface portion of the outer diameter surface of the outer member 1 includes a strain generating member 21 and the strain generating member as shown in FIGS. 3 and 4 in an enlarged plan view and an enlarged sectional view. And two or more (two in this case) sensors 22A and 22B which are attached to 21 and detect the strain of the strain generating member 21. The strain generating member 21 is made of an elastically deformable metal thin plate material such as a steel material, and has an L-shaped plan shape. The strain generating member 21 has three or more (three in this case) contact fixing portions 21 a, 21 b, and 21 c that are fixed to the outer diameter surface of the outer member 1 through spacers 23. These three contact fixing portions 21 a to 21 c are arranged at one end, corner, and other end of the L-shaped strain generating member 21.

前記センサユニット２０Ａは、その歪み発生部材２１の２つの接触固定部２１ａ，２１ｂが、外方部材１の軸方向に同寸法の位置で、かつ両接触固定部２１ａ，２１ｂが互いに円周方向に離れた位置に来るように配置される。この配置で、前記両接触固定部２１ａ，２１ｂのうちの１つの接触固定部２１ｂと、残る他の１つの接触固定部２１ｃは、外方部材１の円周方向の同位相の位置で、かつ両接触固定部２１ｂ，２１ｃが互いに軸方向に離れた位置に来るようにされる。また、歪み発生部材２１における接触固定部２１ａ，２１ｂの中間位置の両側辺部、および接触固定部２１ｂ，２１ｃの中間位置の両側辺部には、切欠き部２１ｄが形成されている。このセンサユニット２０Ａにおける１つのセンサ２２Ａは、歪み発生部材２１の外面側で２つの接触固定部２１ａ，２１ｂの配置部の中間位置の２つの切欠き部２１ｄで挟まれる箇所に貼り付けられる。他の１つのセンサ２２Ｂは、同じく歪み発生部材２１の外面側で２つの接触固定部２１ｂ，２１ｃの配置部の中間位置の２つの切欠き部２１ｄで挟まれる箇所に貼り付けられる。これにより、１つのセンサ２２Ａは歪み発生部材２１の周方向の歪みを検出し、他の１つのセンサ２２Ｂは歪み発生部材２１の軸方向の歪みを検出する。具体的には、センサ２２Ａの検出信号は、車輪用軸受に作用するコーナリング力Ｆy の絶対値と、垂直方向荷重Ｆz の検出に用いられる。また、他のセンサ２２Ｂの検出信号は、前記コーナリング力Ｆy の印加方向を判定するのに用いられる。なお、歪み発生部材２１は、固定側部材である外方部材１に作用する外力、またはタイヤと路面間に作用する作用力として、想定される最大の力が印加された状態においても、塑性変形しないものとするのが望ましい。塑性変形が生じると、外方部材１の変形がセンサユニット２０Ａに伝わらず、歪みの測定に影響を及ぼすからである。   In the sensor unit 20A, the two contact fixing portions 21a and 21b of the strain generating member 21 are positioned at the same dimension in the axial direction of the outer member 1, and both the contact fixing portions 21a and 21b are circumferentially connected to each other. It is arranged so that it comes to a distant position. With this arrangement, one of the contact fixing portions 21a and 21b and the other remaining contact fixing portion 21c are in the same phase position in the circumferential direction of the outer member 1, and Both contact fixing portions 21b and 21c are arranged to be separated from each other in the axial direction. Further, notch portions 21d are formed on both side portions of the strain generating member 21 at the intermediate positions of the contact fixing portions 21a and 21b and both side portions of the intermediate positions of the contact fixing portions 21b and 21c. One sensor 22A in the sensor unit 20A is affixed to a location sandwiched between two notches 21d at an intermediate position between the two contact fixing portions 21a and 21b on the outer surface side of the strain generating member 21. The other one sensor 22B is affixed to a location sandwiched between two notches 21d at an intermediate position between the two contact fixing portions 21b and 21c on the outer surface side of the strain generating member 21. Thereby, one sensor 22A detects the distortion in the circumferential direction of the strain generating member 21, and the other one sensor 22B detects the strain in the axial direction of the strain generating member 21. Specifically, the detection signal of the sensor 22A is used to detect the absolute value of the cornering force Fy acting on the wheel bearing and the vertical load Fz. The detection signal of the other sensor 22B is used to determine the application direction of the cornering force Fy. Note that the strain generating member 21 is plastically deformed even in a state in which an assumed maximum force is applied as an external force acting on the outer member 1 that is a fixed member or an acting force acting between the tire and the road surface. It is desirable not to do so. This is because, when plastic deformation occurs, the deformation of the outer member 1 is not transmitted to the sensor unit 20A and affects the measurement of strain.

歪み発生部材２１の各接触固定部２１ａ〜２１ｃは、それぞれスペーサ２３を介してボルト２４により外方部材１の外径面に固定される。各ボルト２４は、それぞれ接触固定部２１ａ〜２１ｃに設けられた径方向に貫通するボルト挿通孔２５からスペーサ２３のボルト挿通孔２６に挿通し、外方部材１の外周部に設けられたボルト孔２７に螺合させる。このように、スペーサ２３を介して外方部材１の外径面に接触固定部２１ａ〜２１ｃを固定することにより、歪み発生部材２１のセンサ設置部が外方部材１の外径面から離れた状態となり、センサ設置部の周辺の歪み変形が容易となる。接触固定部２１ａ，２１ｂが配置される軸方向位置として、ここでは外方部材１のアウトボード側列の転走面３の周辺となる軸方向位置が選ばれる。この位置よりもアウトボード側の位置に他の１つの接触固定部２１ｃが配置される。ここでいうアウトボード側列の転走面３の周辺とは、インボード側列およびアウトボード側列の転走面３の中間位置からアウトボード側列の転走面３の形成部までの範囲である。外方部材１の外径面へセンサユニット２０Ａを安定良く固定する上で、外方部材１の外径面における前記スペーサ２３が接触固定される箇所には平坦部１ｂが形成される。   Each contact fixing portion 21 a to 21 c of the strain generating member 21 is fixed to the outer diameter surface of the outer member 1 by a bolt 24 via a spacer 23. Each bolt 24 is inserted into a bolt insertion hole 26 of the spacer 23 from a bolt insertion hole 25 provided in each of the contact fixing portions 21 a to 21 c in the radial direction, and is provided in an outer peripheral portion of the outer member 1. 27. Thus, by fixing the contact fixing portions 21 a to 21 c to the outer diameter surface of the outer member 1 through the spacer 23, the sensor installation portion of the strain generating member 21 is separated from the outer diameter surface of the outer member 1. It becomes a state, and distortion deformation around the sensor installation part becomes easy. As the axial position where the contact fixing portions 21a and 21b are arranged, an axial position that is the periphery of the rolling surface 3 of the outboard side row of the outer member 1 is selected here. Another contact fixing portion 21c is arranged at a position closer to the outboard side than this position. Here, the periphery of the rolling surface 3 of the outboard side row is a range from the intermediate position of the rolling surface 3 of the inboard side row and the outboard side row to the formation portion of the rolling surface 3 of the outboard side row. It is. In order to stably fix the sensor unit 20A to the outer diameter surface of the outer member 1, a flat portion 1b is formed at a location where the spacer 23 is contacted and fixed on the outer diameter surface of the outer member 1.

外方部材１の外径面の下面部に配置されるセンサユニット２０Ｂについては詳述しないが、例えば前記センサユニット２０Ａにおけるセンサ２２Ｂを有しない構造のものとされる。この場合、歪み発生部材１１も、接触固定部２１ｃの配置された一片部を有しないものであっても良い。その他の構成は、センサユニット２０Ａの場合と同様である。   Although the sensor unit 20B disposed on the lower surface portion of the outer diameter surface of the outer member 1 is not described in detail, for example, the sensor unit 20A does not have the sensor 22B. In this case, the distortion generating member 11 may not have the one piece portion on which the contact fixing portion 21c is arranged. Other configurations are the same as those of the sensor unit 20A.

センサ２２Ａ，２２Ｂとしては、種々のものを使用することができる。例えば、センサ２２Ａ，２２Ｂを金属箔ストレインゲージで構成することができる。その場合、通常、歪み発生部材２１に対しては接着による固定が行なわれる。   Various sensors can be used as the sensors 22A and 22B. For example, the sensors 22A and 22B can be configured with a metal foil strain gauge. In that case, the distortion generating member 21 is usually fixed by adhesion.

また、センサ２２Ａ，２２Ｂを歪み発生部材２１上に厚膜抵抗体にて形成することもできる。その場合のセンサユニット２０Ａ，２０Ｂの構造を図５に示す。このセンサユニット２０Ａ，２０Ｂは、歪み発生部材２１のセンサ取付面２１Ａ上に絶縁層５０が形成され、この絶縁層５０の表面の両側に対をなす電極５１，５１が形成され、これら電極５１，５１の間で前記絶縁層５０の上にセンサとなる歪み測定用抵抗体５２が形成され、さらに電極５１，５１と歪み測定用抵抗体５２の上に保護膜５３が形成された構造となっている。   Also, the sensors 22A and 22B can be formed on the strain generating member 21 with a thick film resistor. FIG. 5 shows the structure of the sensor units 20A and 20B in that case. In the sensor units 20A, 20B, an insulating layer 50 is formed on the sensor mounting surface 21A of the strain generating member 21, and a pair of electrodes 51, 51 are formed on both sides of the surface of the insulating layer 50. 51, a strain measuring resistor 52 serving as a sensor is formed on the insulating layer 50, and a protective film 53 is formed on the electrodes 51 and 51 and the strain measuring resistor 52. Yes.

このセンサユニット２０Ａ，２０Ｂの製造方法を次に示す。まず、ステンレス鋼等の金属材料で形成された歪み発生部材２１の表面にガラス等の絶縁材料を印刷、焼成して絶縁層５０を形成する。次に、絶縁層５０の表面に、導電性材料を印刷、焼成して電極５１，５１を形成する。さらに、電極５１，５１間に、抵抗体となる材料を印刷、焼成して歪み発生測定用抵抗体５２を形成する。さらに、これら電極５１，５１および歪み測定用抵抗体５２を保護するために、保護膜５３を形成する。   A method for manufacturing the sensor units 20A and 20B will be described below. First, the insulating layer 50 is formed by printing and baking an insulating material such as glass on the surface of the strain generating member 21 formed of a metal material such as stainless steel. Next, a conductive material is printed and baked on the surface of the insulating layer 50 to form the electrodes 51 and 51. Further, a material for forming a resistor is printed and baked between the electrodes 51 and 51 to form a strain occurrence measuring resistor 52. Further, a protective film 53 is formed to protect the electrodes 51 and 51 and the strain measuring resistor 52.

このようにしてセンサ２２Ａ，２２Ｂを形成すると、歪み発生部材２１のセンサ設置面に接着剤で固定する場合のような経年変化による接着強度の低下がなく、センサユニット２０Ａ，２０Ｂの信頼性を向上させることができる。また、加工も容易であるため、コスト低下を図れる。   When the sensors 22A and 22B are formed in this way, there is no decrease in adhesive strength due to secular change as in the case where the sensor is installed on the sensor installation surface of the strain generating member 21, and the reliability of the sensor units 20A and 20B is improved. Can be made. Further, since the processing is easy, the cost can be reduced.

また、上記センサ２２Ａ，２２Ｂの形成において、歪み発生測定用抵抗体５２とブリッジ回路を構成する抵抗体および回路を、パターン印刷および焼成により形成しても良い。この場合には、ブリッジ回路の抵抗のばらつきを少なくすることができる。   Further, in the formation of the sensors 22A and 22B, the resistor generation circuit 52 and the resistor and the circuit constituting the bridge circuit may be formed by pattern printing and baking. In this case, variation in resistance of the bridge circuit can be reduced.

センサユニット２０Ａ，２０Ｂのセンサ２２Ａ，２２Ｂは推定手段３０に接続される。推定手段３０は、センサユニット対１９の各センサ２２Ａ，２２Ｂの出力信号により、車輪用軸受に作用する荷重を推定する手段である。ここでは、推定手段３０は、車輪用軸受に作用する垂直方向荷重Ｆz とコーナリング力Ｆy を推定する。   The sensors 22A and 22B of the sensor units 20A and 20B are connected to the estimation means 30. The estimation means 30 is a means for estimating a load acting on the wheel bearing based on output signals of the sensors 22A and 22B of the sensor unit pair 19. Here, the estimation means 30 estimates the vertical load Fz and the cornering force Fy acting on the wheel bearing.

ここでは、センサユニット２０Ａ，２０Ｂにおける歪み発生部材２１の２つの接触固定部２１ａ，２１ｂの中間位置に設けたセンサ２２Ａで、つまり外方部材１の外径面の同一軸方向位置でかつ円周方向に互いに離間した位置となる２つの接触固定部２１ａ，２１ｂの中間位置に設けたセンサ２２Ａで、円周方向の歪みを検出するようにしている。そこで、前記推定手段３０では、センサユニット対１９の２つのセンサ２２Ａの出力信号の差分から垂直方向荷重Ｆz およびコーナリング力（絶対値）Ｆy を推定する。これにより、各センサ２２Ａの出力信号に温度やノイズによるドリフトがある場合でも、ドリフトの影響をキャンセルもしくは低減できる。   Here, the sensor 22A is provided at an intermediate position between the two contact fixing portions 21a and 21b of the strain generating member 21 in the sensor units 20A and 20B, that is, the same axial direction position on the outer diameter surface of the outer member 1 and the circumference. The circumferential distortion is detected by a sensor 22A provided at an intermediate position between the two contact fixing portions 21a and 21b that are spaced apart from each other in the direction. Therefore, the estimation means 30 estimates the vertical load Fz and the cornering force (absolute value) Fy from the difference between the output signals of the two sensors 22A of the sensor unit pair 19. Thereby, even when there is a drift due to temperature or noise in the output signal of each sensor 22A, the influence of the drift can be canceled or reduced.

前記推定手段３０は、実験や解析により予め求めた関係（垂直方向荷重Ｆz と歪み量（差分）、コーナリング力Ｆy と歪み量（差分））を、演算式またはテーブル等により設定した関係設定手段（図示せず）を有する。これにより、推定手段３０は、入力された２つのセンサ２２Ａの出力信号の差分から前記関係設定手段を用いて、垂直方向荷重Ｆz およびコーナリング力（絶対値）Ｆy を推定できる。   The estimation means 30 is a relationship setting means (relationship setting means (vertical load Fz and strain amount (difference), cornering force Fy and strain amount (difference)) set in advance by experiment or analysis, using an arithmetic expression or a table. (Not shown). Thereby, the estimation means 30 can estimate the vertical load Fz and the cornering force (absolute value) Fy from the difference between the input output signals of the two sensors 22A using the relationship setting means.

また、推定手段３０では、コーナリング力Ｆy の方向の判別を以下のように行う。
例えば、図３に示すセンサユニット２０Ａにおける歪み発生部材２１の接触固定部２２ｂの軸方向位置において、位置ｙ１から位置ｙ２までの歪み発生部材２１の径方向の変位量ｌｙは図６のようになる。同図に示すように、コーナリング力Ｆy の方向によって、径方向に最も変位する位置が異なる。また、図７に示すように、前記位置ｙ２における径方向の変位量は、印加されるコーナリング力Ｆy の増減によって単調に増減する。その結果、センサユニット２０Ａにおける歪み発生部材２１の軸方向に並ぶ２つの接触固定部２１ｂ，２１ｃの中間位置の歪み量も、図８に示すようにコーナリング力Ｆy の方向性に従って増減する。そこで、推定手段３０は、センサユニット２０Ａにおける歪み発生部材２１の前記２つの接触固定部２１ｂ，２１ｃの中間位置に設置されるセンサ２２Ｂの出力信号の大きさから、コーナリング力Ｆy の印加方向を判別することができる。センサ２２Ｂの出力信号の大きさは、図８のように垂直方向荷重Ｆｚの増減によっても増減する。そこで、推定手段３０は、センサ２２Ｂの出力信号を、先に推定した垂直方向荷重Ｆｚで補正してコーナリング力Ｆy の印加方向を判別する。 Further, the estimating means 30 determines the direction of the cornering force Fy as follows.
For example, in the axial position of the contact fixing portion 22b of the strain generating member 21 in the sensor unit 20A shown in FIG. 3, the radial displacement ly of the strain generating member 21 from the position y1 to the position y2 is as shown in FIG. . As shown in the figure, the position that is most displaced in the radial direction differs depending on the direction of the cornering force Fy. Further, as shown in FIG. 7, the radial displacement amount at the position y2 monotonously increases / decreases as the applied cornering force Fy increases / decreases. As a result, the amount of strain at the intermediate position between the two contact fixing portions 21b and 21c arranged in the axial direction of the strain generating member 21 in the sensor unit 20A also increases or decreases according to the directionality of the cornering force Fy as shown in FIG. Therefore, the estimation means 30 determines the direction in which the cornering force Fy is applied from the magnitude of the output signal of the sensor 22B installed at the intermediate position between the two contact fixing portions 21b and 21c of the strain generating member 21 in the sensor unit 20A. can do. The magnitude of the output signal of the sensor 22B increases and decreases as the vertical load Fz increases and decreases as shown in FIG. Therefore, the estimation means 30 corrects the output signal of the sensor 22B with the previously estimated vertical load Fz to determine the application direction of the cornering force Fy.

車輪のタイヤと路面間に荷重が作用すると、車輪用軸受の固定側部材である外方部材１にも荷重が印加されて変形が生じる。ここでは、センサユニット１９対の２つのセンサユニット２０Ａ，２０Ｂにおける歪み発生部材２１の２つの接触固定部２１ａ，２１ｂが、外方部材１の外径面の同一軸方向位置でかつ円周方向に互いに離間した位置に固定され、この２つの接触固定部２１ａ，２１ｂ間に歪み発生部材２１の歪みを検出するセンサ２２Ａが取付けられているので、外方部材１の歪みが歪み発生部材２１に集中して伝達されることになり、その歪みがセンサ２２Ａで感度良く検出され、その出力信号に生じるヒステリシスも小さくなる。これにより、推定手段３０はセンサ２２Ａの出力信号から、車輪用軸受に作用するコーナリング力Ｆy （絶対値）と、少なくとも垂直方向荷重Ｆz および駆動力やブレーキ力となる前後方向荷重Ｆx のいずれか一方（ここでは垂直方向荷重Ｆz ）の荷重を正確に推定することができる。また、１つのセンサユニット２０Ａは、車輪用軸受に作用するコーナリング力Ｆy の印加方向を判定するためのセンサ２２Ｂを有するので、推定手段３０は、このセンサ２２Ｂの出力信号からコーナリング力Ｆy の印加方向についても判定することができる。その結果、車輪用軸受に作用するコーナリング力と垂直方向荷重Ｆz を正確に推定することができる。   When a load acts between the tire of the wheel and the road surface, the load is also applied to the outer member 1 that is a stationary member of the wheel bearing, causing deformation. Here, the two contact fixing portions 21a and 21b of the strain generating member 21 in the two sensor units 20A and 20B of the pair of sensor units 19 are in the same axial direction position on the outer diameter surface of the outer member 1 and in the circumferential direction. Since the sensor 22A is fixed between the two contact fixing portions 21a and 21b and is detected between the two contact fixing portions 21a and 21b, the strain of the outer member 1 is concentrated on the strain generating member 21. The distortion is detected by the sensor 22A with high sensitivity, and the hysteresis generated in the output signal is also reduced. As a result, the estimation means 30 determines from the output signal of the sensor 22A either the cornering force Fy (absolute value) acting on the wheel bearing and at least one of the vertical load Fz and the longitudinal load Fx serving as a driving force or a braking force. It is possible to accurately estimate the load (in this case, the vertical load Fz). Further, since one sensor unit 20A has a sensor 22B for determining the application direction of the cornering force Fy acting on the wheel bearing, the estimation means 30 applies the application direction of the cornering force Fy from the output signal of the sensor 22B. Can also be determined. As a result, the cornering force and the vertical load Fz acting on the wheel bearing can be accurately estimated.

このセンサ付車輪用軸受から得られた検出荷重を自動車の車両制御に使用することにより、自動車の安定走行に寄与できる。また、このセンサ付車輪用軸受を用いると、車両にコンパクトに荷重センサを設置でき、量産性に優れたものとでき、コスト低減を図ることができる。   By using the detected load obtained from the sensor-equipped wheel bearing for vehicle control of the automobile, it is possible to contribute to stable running of the automobile. In addition, when this sensor-equipped wheel bearing is used, a load sensor can be installed in a compact vehicle, the mass productivity can be improved, and the cost can be reduced.

また、この実施形態では、センサユニット対１９を構成する２つのセンサユニット２０Ａ，２０Ｂのうち、コーナリング力Ｆy の印加方向を判定するためのセンサ２２Ｂを有するセンサユニット２０Ａでは、その歪み発生部材２１が少なくとも３つ以上（ここでは３つ）の接触固定部２１ａ〜２１ｃを有し、そのうちの２つの接触固定部２１ａ，２１ｂを外方部材１の外径面の同一軸方向位置でかつ円周方向に互いに離間した位置となるように配置して、その２つの接触固定部２１ａ，２１ｂの間に取付けたセンサ２２Ａをコーナリング力（絶対値）Ｆy と垂直方向荷重Ｆz の推定用としている。また、他の１つの接触固定部２１ｃを前記接触固定部２１ｂと円周方向に同位相の位置でかつ軸方向に互いに離間した位置となるように配置しており、円周方向に同位相の位置とした２つの接触固定部２１ｂ，２１ｃの間に取付けたセンサ２２Ｂをコーナリング力Ｆy の印加方向を判定用としている。そのため、コーナリング力Ｆy の印加方向を判定するために、前記センサユニット２０Ａ，２０Ｂと別に設ける必要がなく、構成が簡単になる。   In this embodiment, among the two sensor units 20A and 20B constituting the sensor unit pair 19, in the sensor unit 20A having the sensor 22B for determining the application direction of the cornering force Fy, the distortion generating member 21 is At least three or more (here, three) contact fixing portions 21a to 21c are provided, and two of the contact fixing portions 21a and 21b are located at the same axial position on the outer diameter surface of the outer member 1 and in the circumferential direction. The sensor 22A, which is disposed so as to be spaced apart from each other and attached between the two contact fixing portions 21a and 21b, is used for estimating the cornering force (absolute value) Fy and the vertical load Fz. The other contact fixing portion 21c is arranged so as to be in the same phase in the circumferential direction as the contact fixing portion 21b and spaced apart from each other in the axial direction, and in the same direction in the circumferential direction. The sensor 22B mounted between the two contact fixing portions 21b and 21c at the position is used for determining the application direction of the cornering force Fy. Therefore, in order to determine the application direction of the cornering force Fy, it is not necessary to provide it separately from the sensor units 20A and 20B, and the configuration becomes simple.

また、垂直方向荷重Ｆz に対しては、固定側部材である外方部材１は上面部と下面部で変形するが、この実施形態では、センサユニット対１９の２つのセンサユニット２０Ａ，２０Ｂを、タイヤ接地面に対して上下位置となる外方部材１の外径面の上面部と下面部とに配置しているので、どのような荷重条件においても、それらのセンサ２２Ａ，２２Ｂの出力信号から、推定手段３０がコーナリング力（絶対値と印加方向）Ｆy と垂直方向荷重Ｆz とを正確に推定することができる。   For the vertical load Fz, the outer member 1 that is a fixed member is deformed at the upper surface portion and the lower surface portion. In this embodiment, the two sensor units 20A and 20B of the sensor unit pair 19 are Since they are arranged on the upper surface and the lower surface of the outer diameter surface of the outer member 1 that is positioned up and down with respect to the tire ground contact surface, the output signals of these sensors 22A and 22B can be obtained under any load conditions. The estimation means 30 can accurately estimate the cornering force (absolute value and application direction) Fy and the vertical load Fz.

センサユニット対１９となる２つのセンサユニット２０Ａ，２０Ｂは、この実施形態の場合のようにタイヤ接地面に対して上下位置となる外方部材１の外径面の上面部と下面部に配置する場合に限らず、タイヤ接地面に対して前後位置となる外方部材１の外径面の右面部と左面部とに配置しても良い。駆動力やブレーキ力による前後方向荷重Ｆx に対しては、固定側部材である外方部材１の右面部と左面部が変形するので、この場合には、それらのセンサ２２Ａ，２２Ｂの出力信号から、推定手段３０はコーナリング力（絶対値と印加方向）Ｆy と駆動力やブレーキ力による前後方荷重Ｆx とを正確に推定することができる。   The two sensor units 20A and 20B that form the sensor unit pair 19 are arranged on the upper surface portion and the lower surface portion of the outer diameter surface of the outer member 1 that is in the vertical position with respect to the tire ground contact surface as in this embodiment. You may arrange | position not only to a case but to the right surface part and left surface part of the outer-diameter surface of the outer member 1 used as the front-back position with respect to a tire ground-contact surface. With respect to the longitudinal load Fx caused by the driving force and the braking force, the right surface portion and the left surface portion of the outer member 1 which is a fixed member are deformed. In this case, from the output signals of these sensors 22A and 22B The estimation means 30 can accurately estimate the cornering force (absolute value and application direction) Fy and the front / rear load Fx caused by the driving force or the braking force.

なお、前記センサユニット２０Ａ，２０の歪み発生部材２１にはサーミスタ、白金抵抗素子などの温度検出手段や、振動、加速度などのセンサの少なくとも１つを設置しても良い。このように，他のセンサを歪みセンサと一体とすることにより、部品点数の低減が可能となる。   The strain generating member 21 of the sensor units 20A, 20 may be provided with at least one of temperature detection means such as a thermistor and a platinum resistance element, and sensors such as vibration and acceleration. Thus, by integrating other sensors with the strain sensor, the number of parts can be reduced.

また、この実施形態では、センサユニット対１９の２つのセンサユニット２０Ａ，２０Ｂの歪み発生部材２１が切欠き部２１ｄを有し、その切欠き部２１ｄの周辺にセンサ２２Ａ，２２Ｂを設けているので、固定側部材である外方部材１から歪み発生部材２１に拡大されて伝達される歪みが切欠き部２１ｄに集中しやすくなり、センサ２２Ａ，２２Ｂによる検出感度が向上し、さらに荷重を精度良く検出することができる。   In this embodiment, the distortion generating member 21 of the two sensor units 20A and 20B of the sensor unit pair 19 has a notch 21d, and the sensors 22A and 22B are provided around the notch 21d. The strain transmitted from the outer member 1 which is the fixed member to the strain generating member 21 is easily concentrated on the notch 21d, the detection sensitivity by the sensors 22A and 22B is improved, and the load is accurately applied. Can be detected.

また、この実施形態では、図２のように、外方部材１の外径面における上面部の、隣り合う２つの突片１ａａ間の中央部に１つのセンサユニット２０Ａが配置され、外方部材１の外径面における下面部の、隣り合う２つの突片１ａａ間の中央部に他の１つのセンサユニット２０Ｂが配置されているので、突片１ａａの変形によってナックル１６（図１）との間に生じるヒステリシスの影響をそれだけ少なくできる。   Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, one sensor unit 20A is arranged at the center between two adjacent protruding pieces 1aa on the upper surface portion of the outer diameter surface of the outer member 1, and the outer member Since one other sensor unit 20B is disposed at the center between two adjacent projecting pieces 1aa on the lower surface portion of the outer diameter surface of one, the deformation of the projecting piece 1aa causes the knuckle 16 (FIG. 1) to The influence of hysteresis occurring between them can be reduced accordingly.

また、この実施形態では、例えばセンサユニット２０Ａにおける接触固定部２１ａ，２１ｂが配置される軸方向位置として、外方部材１のアウトボード側列の転走面３の周辺となる軸方向位置が選ばれ、この位置よりもアウトボード側の位置に他の１つの接触固定部２１ｃが配置されているので、外方部材１が転動体５から受ける荷重を精度良く測定することができる。また、転走面３，３間の周辺は、外方部材１の径方向変形が大きいので、感度良く荷重を推定することができる。   In this embodiment, for example, an axial position around the rolling surface 3 of the outboard side row of the outer member 1 is selected as the axial position where the contact fixing portions 21a and 21b in the sensor unit 20A are arranged. Since the other contact fixing portion 21c is arranged at a position on the outboard side from this position, the load received by the outer member 1 from the rolling element 5 can be accurately measured. Moreover, since the radial deformation of the outer member 1 is large in the periphery between the rolling surfaces 3 and 3, the load can be estimated with high sensitivity.

また、車輪用軸受の回転中には、転走面３におけるセンサユニット２０Ａ，２０Ｂの近傍部位を通過する転動体５の有無によって、センサユニット２０Ａ，２０Ｂの出力信号の振幅に、図９に示す波形図のように周期的な変化が生じる場合がある。その理由は、転動体５の通過時とそうでない場合とで変形量が異なり、転動体５の通過周期ごとにセンサ２２Ａ，２２２Ｂの出力信号の振幅がピーク値を持つためである。そこで、出力信号におけるこのピーク値の周期を、推定手段３０で測定することにより、転動体５の通過速度つまり車輪の回転数を検出することも可能となる。このように出力信号に変動がみられる場合、推定手段３０は、センサユニット対１９の２つのセンサ２２Ａの差分を、各出力信号の平均値や振幅から算出することができる。変動が見られない場合は、絶対値より算出することができる。   Further, during the rotation of the wheel bearing, the amplitude of the output signal of the sensor unit 20A, 20B is shown in FIG. 9 depending on the presence or absence of the rolling element 5 passing through the vicinity of the sensor unit 20A, 20B on the rolling surface 3. A periodic change may occur as shown in the waveform diagram. This is because the amount of deformation differs between when the rolling element 5 passes and when it does not, and the amplitude of the output signals of the sensors 22A and 222B has a peak value for each passing period of the rolling element 5. Therefore, by measuring the period of the peak value in the output signal by the estimating means 30, it is possible to detect the passing speed of the rolling element 5, that is, the rotational speed of the wheel. When the output signal varies as described above, the estimation unit 30 can calculate the difference between the two sensors 22A of the sensor unit pair 19 from the average value and amplitude of each output signal. When there is no change, it can be calculated from the absolute value.

この発明の他の実施形態を図１０ないし図１３に示す。この実施形態のセンサ付車輪用軸受では、図１〜図９に示した実施形態において、センサユニット２０Ａの拡大平面図および断面図を示す図１２のように、外方部材１の外径面における歪み発生部材２１の円周方向に並ぶ２つの接触固定部２１ａ，２１ｂが固定される２箇所の中間部、および軸方向に並ぶ２つの接触固定部２１ｂ，２１ｃが固定される２箇所の中間部に、それぞれ溝１ｃを設けることで、前記スペーサ２３を省略し、歪み発生部材２１における各センサ２２Ａ，２２Ｂの設置部を外方部材１の外径面から離すようにしている。センサユニット２０Ｂについても同様である。その他の構成は、図１〜図９に示した実施形態の場合と同様である。なお、図１０および図１１では、推定手段３０を省略している。   Another embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the wheel bearing with sensor of this embodiment, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 9, as shown in FIG. 12 showing an enlarged plan view and a sectional view of the sensor unit 20 </ b> A, on the outer diameter surface of the outer member 1. Two intermediate portions where the two contact fixing portions 21a and 21b arranged in the circumferential direction of the strain generating member 21 are fixed, and two intermediate portions where the two contact fixing portions 21b and 21c arranged in the axial direction are fixed. In addition, by providing the grooves 1 c, the spacer 23 is omitted, and the installation portions of the sensors 22 A and 22 B in the strain generating member 21 are separated from the outer diameter surface of the outer member 1. The same applies to the sensor unit 20B. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the estimation means 30 is omitted.

図１４は、この発明のさらに他の実施形態におけるセンサ付車輪用軸受の外方部材１をアウトボード側から見た正面図を示す。この実施形態では、図１〜図９の実施形態において、さらに別のセンサユニット対１９Ａを設けている。このセンサユニット対１９Ａも、固定側部材である外方部材１の外径面の円周方向における１８０度の位相差をなす位置に配置された２つのセンサユニット２０Ｃ，２０Ｄからなる。この場合、２つのセンサユニット２０Ｃ，２０Ｄは、タイヤ接地面に対して前後位置となる外方部材１の外径面の右面部と左面部とに配置される。センサユニット２０Ｃ，２０Ｂの構成は、図１〜図９の実施形態におけるセンサユニット２０Ａ，２０Ｂの場合と同様である。これら２つのセンサユニット２０Ｃ，２０Ｄのセンサ２２Ａ，２２Ｂも推定手段３０に接続される。その他の構成は図１〜図９の実施形態の場合と同様である。   FIG. 14: shows the front view which looked at the outer member 1 of the bearing for wheels with a sensor in other embodiment of this invention from the outboard side. In this embodiment, another sensor unit pair 19A is provided in the embodiment of FIGS. The sensor unit pair 19A is also composed of two sensor units 20C and 20D arranged at a position that forms a phase difference of 180 degrees in the circumferential direction of the outer diameter surface of the outer member 1 that is a fixed member. In this case, the two sensor units 20C and 20D are disposed on the right surface portion and the left surface portion of the outer diameter surface of the outer member 1 which are front and rear positions with respect to the tire ground contact surface. The configuration of the sensor units 20C and 20B is the same as that of the sensor units 20A and 20B in the embodiment of FIGS. The sensors 22A and 22B of these two sensor units 20C and 20D are also connected to the estimation means 30. Other configurations are the same as those of the embodiment of FIGS.

センサユニット対１９Ａの２つのセンサユニット２０Ｃ，２０Ｄを上記した配置とすることにより、駆動力やブレーキ力となる前後方荷重Ｆx の検出が可能である。推定手段３０は、これらのセンサユニット２０Ｃ，２０Ｄのセンサ２２Ａの出力信号の差分から駆動力やブレーキ力となる前後方荷重Ｆx を推定する。荷重Ｆx に対しては、外方部材１における左面部と右面部が変形するので、どのような荷重条件においても荷重Ｆx を正確に推定することができる。   By arranging the two sensor units 20C and 20D of the sensor unit pair 19A as described above, it is possible to detect the front / rear load Fx as a driving force or a braking force. The estimation means 30 estimates the front / rear load Fx, which is a driving force or a braking force, from the difference between the output signals of the sensors 22A of the sensor units 20C and 20D. For the load Fx, the left surface portion and the right surface portion of the outer member 1 are deformed, so that the load Fx can be accurately estimated under any load condition.

図１５は、図１〜図９の実施形態におけるセンサユニット２０Ａの他の構成例の拡大平面図を示す。このセンサユニット２０Ａでは、歪み発生部材２１の接触固定部２１ａと接触固定部２１ｃとの間をＬ字状の延長部２１ｅで接続して、歪み発生部材２１の平面形状を概形ロ字状とし、前記Ｌ字状の延長部２１ｅの上にセンサ２２Ａ，２２Ｂの出力信号を処理する信号処理回路部３１を設けている。このように、歪み発生部材２１の上に信号書回路部３１を設けることで、例えば歪み発生部材２１に他のセンサを設置する場合などにおいて他のセンサの回路部間などとの配線が不要となる。   FIG. 15 shows an enlarged plan view of another configuration example of the sensor unit 20A in the embodiment of FIGS. In this sensor unit 20A, the contact fixing portion 21a and the contact fixing portion 21c of the strain generating member 21 are connected by an L-shaped extension portion 21e, so that the planar shape of the strain generating member 21 is an approximate square shape. A signal processing circuit 31 for processing the output signals of the sensors 22A and 22B is provided on the L-shaped extension 21e. As described above, by providing the signal writing circuit unit 31 on the strain generating member 21, for example, when another sensor is installed on the strain generating member 21, wiring between circuit units of other sensors is unnecessary. Become.

この発明の一実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受の断面図とその検出系の概念構成のブロック図とを組み合わせて示す図である。It is a figure showing combining the sectional view of the wheel bearing with a sensor concerning one embodiment of this invention, and the block diagram of the conceptual composition of the detection system. 同センサ付車輪用軸受の外方部材の正面図と検出系の概念構成のブロック図とを組み合わせて示す図である。It is a figure which combines and shows the front view of the outward member of the wheel bearing with a sensor, and the block diagram of a conceptual structure of a detection system. 同センサ付車輪用軸受におけるセンサユニットの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a sensor unit in the wheel bearing with sensor. 図３におけるIV−IV矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along arrow IV-IV in FIG. 3. センサユニットの他の例の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of other examples of a sensor unit. 外方部材の外径面での変形量とコーナリング力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the deformation amount in the outer-diameter surface of an outer member, and cornering force. 垂直方向荷重Ｆz の変化量をパラメータとして、外方部材の外径面での変形量とコーナリング力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the amount of deformation | transformation in the outer-diameter surface of an outer member, and cornering force by using the variation | change_quantity of the vertical direction load Fz as a parameter. 垂直方向荷重Ｆz の変化量をパラメータとして、歪み発生部材における方向判定用センサの設置部での変形量とコーナリング力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the deformation | transformation amount and cornering force in the installation part of the direction determination sensor in a distortion generation member by using the variation | change_quantity of the vertical direction load Fz as a parameter. センサ付車輪用軸受におけるセンサユニットの出力信号の波形図である。It is a wave form diagram of an output signal of a sensor unit in a bearing for wheels with a sensor. この発明の他の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受の断面図とその検出系の概念構成のブロック図とを組み合わせて示す図である。It is a figure showing combining the sectional view of the wheel bearing with a sensor concerning other embodiments of this invention, and the block diagram of the conceptual composition of the detection system. 同センサ付車輪用軸受の外方部材の正面図である。It is a front view of the outward member of the wheel bearing with a sensor. 同センサ付車輪用軸受におけるセンサユニットの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a sensor unit in the wheel bearing with sensor. 図１２におけるXI−XI矢視断面図である。It is XI-XI arrow sectional drawing in FIG. この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受の外方部材の正面図である。It is a front view of the outward member of the bearing for wheels with a sensor concerning further another embodiment of this invention. センサユニットの他の例の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of another example of the sensor unit.

符号の説明Explanation of symbols

１…外方部材
２…内方部材
３，４…転走面
５…転動体
１９，１９Ａ…センサユニット対
２０Ａ，２０Ｂ…センサユニット
２１…歪み発生部材
２１ａ〜２１ｃ…接触固定部
２１ｄ…切欠き部
２２Ａ，２２Ｂ…センサ
３０…推定手段
３１…信号処理回路部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer member 2 ... Inner member 3, 4 ... Rolling surface 5 ... Rolling element 19, 19A ... Sensor unit pair 20A, 20B ... Sensor unit 21 ... Strain generating member 21a-21c ... Contact fixing | fixed part 21d ... Notch Units 22A, 22B ... sensor 30 ... estimating means 31 ... signal processing circuit unit

Claims (10)

複列の転走面が内周に形成された外方部材と、前記転走面と対向する転走面が外周に形成された内方部材と、両部材の対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
上記外方部材および内方部材のうちの固定側部材の外径面に配置された２つのセンサユニットからなるセンサユニット対を少なくとも１対設け、前記センサユニットは、前記固定側部材の外径面に接触して固定される少なくとも２つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材およびこの歪み発生部材の２つの接触固定部間に取付けられて歪み発生部材の歪みを検出するセンサを有し、前記接触固定部のうち少なくとも２つの接触固定部は、前記固定側部材の同一軸方向位置でかつ円周方向に互いに離間した位置となるように配置し、前記センサユニット対における１つのセンサユニットは、車輪用軸受に作用するコーナリング力の印加方向を判定するためのセンサを有し、前記センサユニット対のセンサの出力信号から車輪用軸受に作用する荷重を推定する推定手段を設けたことを特徴とするセンサ付車輪用軸受。 An outer member having a double row rolling surface formed on the inner periphery, an inner member having a rolling surface facing the rolling surface formed on the outer periphery, and interposed between the opposing rolling surfaces of both members A double row rolling element, and a wheel bearing for rotatably supporting the wheel with respect to the vehicle body,
Among the outer member and the inner member, at least one pair of sensor units including two sensor units arranged on the outer diameter surface of the fixed side member is provided, and the sensor unit is an outer diameter surface of the fixed side member. A strain generating member having at least two or more contact fixing parts fixed in contact with the sensor, and a sensor mounted between the two contact fixing parts of the strain generating member for detecting the strain of the strain generating member, Among the contact fixing parts, at least two contact fixing parts are arranged so as to be in the same axial direction position of the fixed side member and spaced apart from each other in the circumferential direction, and one sensor unit in the sensor unit pair is: A sensor for determining a direction in which a cornering force acting on the wheel bearing is applied, and a load acting on the wheel bearing from an output signal of the sensor of the sensor unit pair; Bearing sensor wheeled characterized by comprising estimation means for estimating. 請求項１において、前記センサユニット対におけるコーナリング力の印加方向を判定するためのセンサを有するセンサユニットは、その歪み発生部材が少なくとも３つ以上の接触固定部を有し、そのうち少なくとも２つ以上の接触固定部を、前記固定側部材の同一軸方向位置でかつ円周方向に互いに離間した位置となるように配置し、少なくとも１つ以上の接触固定部を、前記固定側部材の前記接触固定部と円周方向に同位相となる位置でかつ軸方向に互いに離間した位置となるように配置し、軸方向に離間した２つの接触固定部間に取付けたセンサをコーナリング力の印加方向判定用としたセンサ付車輪用軸受。   The sensor unit having a sensor for determining a direction in which a cornering force is applied in the pair of sensor units according to claim 1, the distortion generating member has at least three contact fixing portions, and at least two of them are fixed. The contact fixing portion is disposed so as to be in the same axial direction position of the fixed side member and spaced apart from each other in the circumferential direction, and at least one contact fixing portion is disposed on the contact fixing portion of the fixed side member. And a sensor mounted between two contact fixing parts spaced apart in the axial direction at positions that are in the same phase in the circumferential direction and spaced apart from each other in the axial direction. Bearing for sensor wheel. 請求項１または請求項２において、前記センサユニット対の２つのセンサユニットを、タイヤ接地面に対して上下位置となる前記固定側部材の外径面の上面部と下面部とに配置し、前記推定手段は、コーナリング力と垂直方向の荷重を推定するものとしたセンサ付車輪用軸受。   In Claim 1 or Claim 2, two sensor units of the pair of sensor units are arranged on the upper surface portion and the lower surface portion of the outer diameter surface of the fixed side member that is in the vertical position with respect to the tire ground contact surface, The estimation means is a wheel bearing with a sensor that estimates a cornering force and a load in a vertical direction. 請求項１または請求項２において、前記センサユニット対の２つのセンサユニットを、タイヤ接地面に対して前後位置となる前記固定側部材の外径面の右面部と左面部とに配置し、前記推定手段は、コーナリング力と駆動力やブレーキ力による前後方向荷重を推定するものとしたセンサ付車輪用軸受。   In Claim 1 or Claim 2, the two sensor units of the pair of sensor units are arranged on the right surface portion and the left surface portion of the outer diameter surface of the fixed side member that are in the front-rear position with respect to the tire ground contact surface, The estimating means is a wheel bearing with a sensor that estimates a longitudinal load caused by a cornering force, a driving force, and a braking force. 請求項１または請求項２において、前記センサユニット対を２対設け、１対のセンサユニット対の２つのセンサユニットを、タイヤ接地面に対して上下位置となる前記固定側部材の外径面の上面部と下面部とに配置すると共に、他の一対のセンサユニット対の２つのセンサユニットを、タイヤ接地面に対して前後位置となる前記固定側部材の外径面の右面部と左面部とに配置し、前記推定手段は、コーナリング力と垂直方向の荷重と駆動力やブレーキ力となる前後方向荷重を推定するものとしたセンサ付車輪用軸受。   In Claim 1 or Claim 2, two pairs of said sensor unit pairs are provided, and two sensor units of one pair of sensor units are arranged on the outer diameter surface of said fixed side member that is in the vertical position with respect to the tire ground contact surface. The two sensor units of the other pair of sensor units are arranged on the upper surface portion and the lower surface portion, and the right surface portion and the left surface portion of the outer diameter surface of the fixed side member that are in the front-rear position with respect to the tire ground contact surface, The sensor-equipped wheel bearing is configured to estimate a cornering force, a load in the vertical direction, and a load in the front-rear direction as a driving force or a braking force. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記センサユニット対の２つのセンサユニットの前記歪み発生部材は切欠き部を有し、この切欠き部の周辺に前記センサを設けたセンサ付車輪用軸受。   6. The sensor according to claim 1, wherein the strain generating member of the two sensor units of the sensor unit pair has a notch, and the sensor is provided around the notch. Wheel bearing. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記推定手段は、前記センサの出力信号の絶対値、および平均値、および振幅のうち、少なくともいずれか１つにより荷重を算出するものとしたセンサ付車輪用軸受。   7. The method according to claim 1, wherein the estimating unit calculates the load by at least one of an absolute value, an average value, and an amplitude of the output signal of the sensor. Wheel bearing with sensor. 請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、前記センサは、前記歪み発生部材におけるセンサ設置面に絶縁層を印刷および焼成により形成し、前記絶縁層の上に電極および歪み測定用抵抗体を印刷および焼成により形成したものであるセンサ付車輪用軸受。   8. The sensor according to claim 1, wherein the sensor is formed by printing and baking an insulating layer on a sensor installation surface of the strain generating member, and an electrode and a strain measuring resistor on the insulating layer. A wheel bearing with sensor, which is formed by printing and firing. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、前記歪み発生部材に温度検出手段を設けたセンサ付車輪用軸受。   9. The wheel bearing with sensor according to claim 1, wherein a temperature detecting means is provided on the strain generating member. 請求項１ないし請求項９のいずれか１項において、前記歪み発生部材に前記センサの出力信号を処理する信号処理回路部を設けたセンサ付車輪用軸受。   The sensor-equipped wheel bearing according to any one of claims 1 to 9, wherein the distortion generating member is provided with a signal processing circuit unit for processing an output signal of the sensor.
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