JP5012832B2 - Ball screw and ball screw device having the same - Google Patents
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Description
本発明は、工作機械等に用いるボールねじ及びそれを備えたボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a ball screw used for a machine tool or the like and a ball screw device including the ball screw.
従来から、工作機械等が備えるボールねじとして、例えば、特許文献１に記載のボールねじがある。
特許文献１に記載のボールねじは、図１３及び図１４中に示すように、ねじ軸４と、ナット８と、複数のボール１０と、ボール循環部品１２を備えている。なお、図１３は、従来例のボールねじ１を示す図である。また、図１４は、図１３のＸＩＶ線矢視図である。
ねじ軸４は、螺旋状のねじ軸側軌道溝１６を外周面に有している。
ナット８は、ねじ軸４の外周側に配置されるとともに、ねじ軸側軌道溝１６に対向するナット側軌道溝１８を内周面に有している。また、ナット８には、ねじ軸４の軸方向に延在するボール戻り路２０が形成されている。
Conventionally, as a ball screw with which a machine tool etc. are provided, there exists a ball screw of
As shown in FIGS. 13 and 14, the ball screw described in
The
The
複数のボール１０は、ねじ軸側軌道溝１６とナット側軌道溝１８との間に形成される負荷転動路２６内に、転動自在に装填されており、これらのボール１０は、ねじ軸４またはナット８の回転運動に伴って、負荷転動路２６内を転動する。
ボール循環部品１２は、ナット８の両端部に配置されており、負荷転動路２６内からすくい上げ、そのすくい上げたボール１０を、ボール戻り路２０を介して負荷転動路２６内へ戻す。これにより、複数のボール１０は、ねじ軸４またはナット８の回転運動に伴って、負荷転動路２６内を無限循環する。
また、ボール循環部品１２は、循環部品固定部材１４を用いて、ナット８の両端部に固定されている。
The plurality of
The
The
循環部品固定部材１４は、ねじ軸４の軸方向から見て、ナット８の端面と対向する円環状に形成されており、ボール循環部品１２と一体に形成されている。具体的には、図１５及び図１６中に示すように、ボール循環部品１２は、循環部品固定部材１４のナット８と対向する面に配置されている。なお、図１５は、従来例のボールねじ１が備えるボール循環部品１２及び循環部品固定部材１４を、ねじ軸４の軸方向から見た図である。また、図１６は、図１５のＸＶＩ線矢視図である。
The circulating
ところで、工作機械等、上記のようなボールねじを備えるボールねじ装置は、例えば、複数のボールねじを並列に配置して形成する場合がある。この場合、ナットを径方向に小型化することにより、隣り合うボールねじ同士の間隔（軸間寸法）を減少させることが可能となるため、工作機械等を形成する機台を小型化することが可能となる。また、ナットを径方向に小型化することにより、ナットの質量を減少させることが可能となるため、ボールねじ装置の駆動に用いるモータ等の動力源を、小型化することが可能となる。 Incidentally, a ball screw device including the above-described ball screw such as a machine tool may be formed by arranging a plurality of ball screws in parallel, for example. In this case, by reducing the size of the nut in the radial direction, it is possible to reduce the interval (interaxial dimension) between adjacent ball screws, so that the machine base forming the machine tool or the like can be reduced in size. It becomes possible. Further, by reducing the size of the nut in the radial direction, the mass of the nut can be reduced, so that the power source such as a motor used for driving the ball screw device can be reduced in size.
しかしながら、特許文献１に記載のボールねじでは、循環部品固定部材が、ねじ軸の軸方向から見て、円環状に形成されている。このため、ナットを、ねじ軸の軸方向から見て、循環部品固定部材の外径よりも径方向に小型化することができないという問題が生じる。この問題は、具体的には、ねじ軸の軸方向から見て、ナットの最小幅を、循環部品固定部材の外径未満とすることができないという問題である。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、ねじ軸の軸方向から見たナットの幅を減少させて、ナットを径方向に小型化することが可能な、ボールねじ及びそれを備えたボールねじ装置を提供することを課題とする。
However, in the ball screw described in
The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and can reduce the nut width in the radial direction by reducing the width of the nut as viewed from the axial direction of the screw shaft. It is another object of the present invention to provide a ball screw device including the same.
上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項１に記載した発明は、螺旋状のねじ軸側軌道溝を外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸側軌道溝に対向するナット側軌道溝が内周面に形成され、且つボール戻り路が内部に形成されたナットと、前記両軌道溝間に形成される負荷転動路内に転動自在に装填され、且つ前記ねじ軸または前記ナットの回転運動に伴って前記負荷転動路内を転動する複数のボールと、前記ナットの端部に配置され、且つ前記負荷転動路と前記ボール戻り路とを連通するボール誘導路を有するボール循環部品と、を備えたボールねじであって、
前記ボール循環部品は、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナットの端部の一部のみと重なり、
前記ボール循環部品を間に挟んで前記ナットの端部に取り付けられて、前記ボール循環部品を前記ナットの端部に固定する板状の循環部品固定部材を備え、
前記循環部品固定部材は、前記ねじ軸の軸方向から見て、前記ボール循環部品の少なくとも一部と重なる固定部材側循環部品押え部と、当該固定部材側循環部品押え部から突出するとともに前記ナットの端部の一部と重なる固定部材側循環部品固定部と、を備え、
前記ナットは、前記ねじ軸の軸方向から見て、前記循環部品固定部材及び前記ナット側軌道溝と重なる部分以外の少なくとも一部が、前記循環部品固定部材と重なる部分よりも、前記ねじ軸の中心からの距離が短いことを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, among the present inventions, the invention described in
The ball circulation component overlaps only a part of the end of the nut as viewed from the axial direction of the screw shaft,
A plate-like circulation component fixing member that is attached to the end of the nut with the ball circulation component in between, and fixes the ball circulation component to the end of the nut;
The circulating component fixing member, as viewed from the axial direction of the screw shaft, protrudes from the fixing member-side circulating component pressing portion that overlaps at least a part of the ball circulating component, and protrudes from the fixing member-side circulating component pressing portion and the nut A fixed member-side circulating component fixing part that overlaps a part of the end of
When viewed from the axial direction of the screw shaft, the nut has at least a portion other than the portion overlapping the circulating component fixing member and the nut side raceway groove than the portion overlapping the circulating component fixing member. The distance from the center is short.
本発明によると、循環部品固定部材が、ねじ軸の軸方向から見て、ボール循環部品の少なくとも一部と重なる固定部材側循環部品押え部と、固定部材側循環部品押え部から突出するとともにナットの端部の一部と重なる固定部材側循環部品固定部を備えている。これに加え、ナットが、ねじ軸の軸方向から見て、循環部品固定部材及びナット側軌道溝と重なる部分以外の少なくとも一部が、循環部品固定部材と重なる部分よりも、ねじ軸の中心からの距離が短い形状である。
このため、循環部品固定部材を、ボール循環部品をナットの端部に固定するための部分を残して、ナットの径方向に縮小させることが可能となる。
これにより、ナットの形状を、循環部品固定部材を取り付けるための部分と、ボールを転動させるための部分を残して、ナットの径方向に縮小させた形状とすることが可能となるため、ねじ軸の軸方向から見たナットの幅を減少させることが可能となる。
According to the present invention, the circulating component fixing member protrudes from the fixed member-side circulating component pressing portion that overlaps at least a part of the ball circulating component, as viewed from the axial direction of the screw shaft, and the fixing member-side circulating component pressing portion, and the nut A fixed member-side circulating component fixing portion that overlaps a part of the end portion of the fixing member. In addition, when the nut is viewed from the axial direction of the screw shaft, at least a part other than the portion overlapping the circulating component fixing member and the nut-side raceway groove is closer to the center of the screw shaft than the portion overlapping the circulating component fixing member. This is a shape with a short distance.
For this reason, the circulating component fixing member can be reduced in the radial direction of the nut, leaving a portion for fixing the ball circulating component to the end of the nut.
This allows the nut shape to be reduced in the radial direction of the nut, leaving a portion for attaching the circulating component fixing member and a portion for rolling the ball. The width of the nut viewed from the axial direction of the shaft can be reduced.
次に、本発明のうち、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明であって、前記循環部品固定部材は、前記ナットとナットの径方向で対向する固定部材側対向部を備え、
前記ナットは、前記循環部品固定部材と前記ナットの径方向で対向するナット側対向部を備え、
前記固定部材側対向部に、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナット側へ突出する固定部材側凸部を形成し、
前記ナット側対向部に、前記固定部材側凸部が嵌合するナット側凹部を形成したことを特徴とするものである。
Next, among the present inventions, the invention described in claim 2 is the invention described in
The nut includes a nut-side facing portion that faces the circulating component fixing member in the radial direction of the nut,
A fixing member side convex portion that protrudes toward the nut side when viewed from the axial direction of the screw shaft is formed on the fixing member side facing portion,
A nut-side concave portion into which the fixing member-side convex portion is fitted is formed in the nut-side facing portion.
本発明によると、固定部材側対向部に形成した固定部材側凸部を、ナット側対向部に形成したナット側凹部に嵌合させることにより、循環部品固定部材をナットの端部へ取り付けることが可能となる。
このため、循環部品固定部材をナットの端部へ取り付けた状態で、循環部品固定部材に、ナットの周方向や径方向への外力が加わった場合でも、循環部品固定部材がナットの端部から外れることを抑制することが可能となる。
According to the present invention, it is possible to attach the circulating component fixing member to the end portion of the nut by fitting the fixing member side convex portion formed on the fixing member side facing portion to the nut side concave portion formed on the nut side facing portion. It becomes possible.
For this reason, even when an external force is applied to the circulating component fixing member in the circumferential direction or radial direction of the nut with the circulating component fixing member attached to the end of the nut, the circulating component fixing member is removed from the end of the nut. It is possible to suppress detachment.
次に、本発明のうち、請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した発明であって、前記循環部品固定部材は、前記固定部材側対向部の少なくとも一部を弾性変形させて前記固定部材側凸部を前記ナットの径方向に沿って前記ねじ軸側へ変位可能な固定部材側弾性変形部を備えることを特徴とするものである。
本発明によると、循環部品固定部材をナットの端部へ取り付ける際に、固定部材側弾性変形部を弾性変形させることにより、固定部材側凸部を、ナットの径方向にねじ軸側へ変位させることが可能となる。
このため、循環部品固定部材をナットの端部へ取り付ける際に、固定部材側凸部を、ナット側凹部よりもねじ軸側へ変位させることが可能となり、固定部材側凸部をナット側凹部へ嵌合させる作業が容易となる。
Next, of the present invention, the invention described in
According to the present invention, when the circulating component fixing member is attached to the end portion of the nut, the fixing member side convex portion is displaced in the radial direction of the nut toward the screw shaft side by elastically deforming the fixing member side elastic deformation portion. It becomes possible.
For this reason, when attaching the circulating component fixing member to the end portion of the nut, it becomes possible to displace the fixing member side convex portion to the screw shaft side rather than the nut side concave portion, and the fixing member side convex portion to the nut side concave portion. The mating operation becomes easy.
次に、本発明のうち、請求項４に記載した発明は、請求項３に記載した発明であって、前記固定部材側弾性変形部を、前記循環部品固定部材のうち前記ねじ軸の軸方向から見て前記ボール循環部品と重なる部分の一部を貫通する開口部とし、
前記循環部品固定部材の前記固定部材側凸部と前記固定部材側弾性変形部との間の部分のうち、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ボール循環部品と重なる部分の前記ナットの径方向に沿った最大長さを、０．５ｍｍ以上としたことを特徴とするものである。
本発明によると、ボール循環部品を通過するボールによって衝撃が加わったボール循環部品が、循環部品固定部材をナットの端面から外れる方向へ押圧しても、ボール循環部品が循環部品固定部材へ加える押圧力を抑制することが可能となる。
このため、ボールねじの作動時において、循環部品固定部材の変形を抑制することが可能となり、循環部品固定部材のナットの端面からの脱落を抑制することが可能となる。
Next, of the present invention, the invention described in
The radial direction of the nut of the portion of the circulating component fixing member that overlaps the ball circulating component when viewed from the axial direction of the screw shaft, of the portion between the fixing member side convex portion and the fixing member side elastic deformation portion The maximum length along the line is 0.5 mm or more.
According to the present invention, even when a ball circulating component that has been impacted by a ball passing through the ball circulating component presses the circulating component fixing member in a direction away from the end face of the nut, the ball circulating component is applied to the circulating component fixing member. The pressure can be suppressed.
For this reason, it becomes possible to suppress the deformation of the circulating component fixing member during the operation of the ball screw, and it is possible to suppress the falling of the circulating component fixing member from the end face of the nut.
次に、本発明のうち、請求項５に記載した発明は、請求項１から４のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記循環部品固定部材を、樹脂材料を用いて形成し、
前記循環部品固定部材の前記ねじ軸と対向する部分の少なくとも一部に、前記ねじ軸側軌道溝と接触する循環部品固定部材側シール部を形成したことを特徴とするものである。
本発明によると、樹脂材料を用いて形成した循環部品固定部材の、ねじ軸と対向する部分の少なくとも一部に、ねじ軸側軌道溝と接触する循環部品固定部材側シール部を形成する。
このため、循環部品固定部材とねじ軸側軌道溝との間に形成される隙間の少なくとも一部を、循環部品固定部材側シール部で閉塞することが可能となり、負荷転動路内への異物の侵入を抑制することが可能となる。
Next, among the present inventions, the invention described in claim 5 is the invention described in any one of
A circulating part fixing member side seal portion that contacts the screw shaft side raceway groove is formed in at least a part of a portion of the circulating part fixing member that faces the screw shaft.
According to the present invention, the circulating component fixing member side seal portion that contacts the screw shaft side raceway groove is formed on at least a part of the portion facing the screw shaft of the circulating component fixing member formed using the resin material.
For this reason, at least a part of the gap formed between the circulating component fixing member and the screw shaft side raceway groove can be closed with the circulating component fixing member side seal portion, and foreign matter into the load rolling path can be blocked. It becomes possible to suppress the intrusion of.
次に、本発明のうち、請求項６に記載した発明は、螺旋状のねじ軸側軌道溝を外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸側軌道溝に対向するナット側軌道溝が内周面に形成され、且つボール戻り路が内部に形成されたナットと、前記両軌道溝間に形成される負荷転動路内に転動自在に装填され、且つ前記ねじ軸または前記ナットの回転運動に伴って前記負荷転動路内を転動する複数のボールと、前記ナットの端部に配置され、且つ前記負荷転動路と前記ボール戻り路とを連通するボール誘導路を有するボール循環部品と、潤滑剤を含有し、且つ含有した潤滑剤を前記ねじ軸の外周面へ供給する円環状の潤滑剤供給体と、当該潤滑剤供給体を収容して前記ナットの端部側へ着脱可能に取り付ける略円筒状の潤滑剤供給体着脱部材と、を備えたボールねじであって、
前記ボール循環部品は、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナットの端部の一部のみと重なり、
前記潤滑剤供給体着脱部材を前記ナットの端部へ前記ボール循環部品を間に挟んで取り付けて、前記ボール循環部品を前記ナットの端部に固定し、
前記潤滑剤供給体着脱部材は、前記ねじ軸の軸方向から見て、前記ボール循環部品の少なくとも一部と重なる着脱部材側循環部品押え部と、当該着脱部材側循環部品押え部から突出するとともに前記ナットの端部の一部と重なる着脱部材側循環部品固定部と、を備え、
前記ナットは、前記ねじ軸の軸方向から見て、前記潤滑剤供給体着脱部材及び前記ナット側軌道溝と重なる部分以外の少なくとも一部が、前記潤滑剤供給体着脱部材と重なる部分よりも、前記ねじ軸の中心からの距離が短いことを特徴とするものである。
Next, among the present inventions, the invention described in claim 6 is characterized in that a screw shaft having a spiral screw shaft side raceway groove on the outer peripheral surface and a nut side raceway groove facing the screw shaft side raceway groove are provided on the inner periphery. A nut formed on the surface and having a ball return path formed therein, and a load rolling path formed between the both raceway grooves, and is rotatably loaded, and the rotary motion of the screw shaft or the nut Accordingly, a ball circulation part having a plurality of balls that roll in the load rolling path, and a ball guiding path that is disposed at an end of the nut and communicates the load rolling path and the ball return path. And an annular lubricant supply body that contains the lubricant and supplies the lubricant to the outer peripheral surface of the screw shaft, and can be attached to and detached from the end of the nut by accommodating the lubricant supply body And a substantially cylindrical lubricant supply member attaching / detaching member attached to the ball There is Flip,
The ball circulation component overlaps only a part of the end of the nut as viewed from the axial direction of the screw shaft,
The lubricant supply body attaching / detaching member is attached to the end portion of the nut with the ball circulation component interposed therebetween, and the ball circulation component is fixed to the end portion of the nut,
The lubricant supply body attaching / detaching member protrudes from the attaching / detaching member-side circulating component pressing portion that overlaps at least a part of the ball circulating component and the attaching / detaching member-side circulating component pressing portion as viewed from the axial direction of the screw shaft. A detachable member side circulating component fixing portion that overlaps a part of the end of the nut, and
When viewed from the axial direction of the screw shaft, the nut has at least a portion other than the portion overlapping the lubricant supply body attaching / detaching member and the nut side raceway groove than the portion overlapping the lubricant supply body attaching / detaching member, The distance from the center of the screw shaft is short.
本発明によると、潤滑剤供給体着脱部材が、ねじ軸の軸方向から見て、ボール循環部品の少なくとも一部と重なる着脱部材側循環部品押え部と、着脱部材側循環部品押え部から突出するとともにナットの端部の一部と重なる着脱部材側循環部品固定部を備える。これに加え、ナットが、ねじ軸の軸方向から見て、潤滑剤供給体着脱部材及びナット側軌道溝と重なる部分以外の少なくとも一部が、潤滑剤供給体着脱部材と重なる部分よりも、ねじ軸の中心からの距離が短い形状である。
このため、潤滑剤供給体着脱部材を、ボール循環部品をナットの端部に固定するための部分を残して、ナットの径方向に縮小させることが可能となる。
これにより、ナットの形状を、潤滑剤供給体着脱部材を取り付けるための部分と、ボールを転動させるための部分を残して、ナットの径方向に縮小させた形状とすることが可能となるため、ねじ軸の軸方向から見たナットの幅を減少させることが可能となる。
According to the present invention, the lubricant supply body attaching / detaching member protrudes from the attaching / detaching member-side circulating component pressing portion that overlaps at least a part of the ball circulating component and the attaching / detaching member-side circulating component pressing portion when viewed from the axial direction of the screw shaft. In addition, a detachable member-side circulating component fixing portion that overlaps a part of the end portion of the nut is provided. In addition to this, when the nut is viewed from the axial direction of the screw shaft, at least a part of the nut other than the portion overlapping the lubricant supply body attaching / detaching member and the nut side raceway groove is screwed more than the portion overlapping the lubricant supply body attaching / detaching member. The shape is short from the center of the shaft.
For this reason, the lubricant supply body attaching / detaching member can be reduced in the radial direction of the nut, leaving a portion for fixing the ball circulation component to the end of the nut.
As a result, the shape of the nut can be reduced in the radial direction of the nut, leaving a portion for attaching the lubricant supply body attaching / detaching member and a portion for rolling the ball. The width of the nut viewed from the axial direction of the screw shaft can be reduced.
次に、本発明のうち、請求項７に記載した発明は、請求項６に記載した発明であって、前記潤滑剤供給体着脱部材は、前記ナットとナットの径方向で対向する着脱部材側ナット対向部を備え、
前記ナットは、前記潤滑剤供給体着脱部材と前記ナットの径方向で対向するナット側対向部を備え、
前記着脱部材側ナット対向部に、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナット側へ突出する着脱部材側凸部を形成し、
前記ナット側対向部に、前記着脱部材側凸部が嵌合するナット側凹部を形成したことを特徴とするものである。
Next, of the present invention, the invention described in claim 7 is the invention described in claim 6, wherein the lubricant supply body attaching / detaching member is on the attaching / detaching member side facing the nut in the radial direction of the nut. With a nut facing part,
The nut includes a nut-side facing portion that faces the lubricant supply body attaching / detaching member in the radial direction of the nut,
A detachable member side convex portion that protrudes toward the nut side when viewed from the axial direction of the screw shaft is formed on the detachable member side nut facing portion,
A nut-side concave portion into which the detachable member-side convex portion is fitted is formed in the nut-side facing portion.
本発明によると、着脱部材側ナット対向部に形成した着脱部材側凸部を、ナット側対向部に形成したナット側凹部に嵌合させることにより、潤滑剤供給体着脱部材をナットの端部へ取り付けることが可能となる。
このため、潤滑剤供給体着脱部材をナットの端部へ取り付けた状態で、潤滑剤供給体着脱部材に、ナットの周方向や径方向への外力が加わった場合でも、潤滑剤供給体着脱部材がナットの端部から外れることを抑制することが可能となる。
According to the present invention, by attaching the detachable member side convex portion formed on the detachable member side nut facing portion to the nut side concave portion formed on the nut side facing portion, the lubricant supply body detachable member is moved to the end portion of the nut. It can be attached.
Therefore, even when an external force in the circumferential direction or radial direction of the nut is applied to the lubricant supply body attaching / detaching member with the lubricant supply body attaching / detaching member attached to the end of the nut, the lubricant supply body attaching / detaching member Can be prevented from coming off from the end of the nut.
次に、本発明のうち、請求項８に記載した発明は、請求項７に記載した発明であって、前記潤滑剤供給体着脱部材は、前記着脱部材側ナット対向部の少なくとも一部を弾性変形させて前記着脱部材側凸部を前記ナットの径方向に前記ねじ軸側へ変位可能な着脱部材側弾性変形部を備えることを特徴とするものである。
本発明によると、潤滑剤供給体着脱部材をナットの端部へ取り付ける際に、着脱部材側弾性変形部を弾性変形させることにより、着脱部材側凸部を、ナットの径方向にねじ軸側へ変位させることが可能となる。
このため、潤滑剤供給体着脱部材をナットの端部へ取り付ける際に、着脱部材側凸部を、ナット側凹部よりもねじ軸側へ変位させることが可能となり、着脱部材側凸部をナット側凹部へ嵌合させる作業が容易となる。
Next, among the present inventions, the invention described in
According to the present invention, when attaching the lubricant supply body attaching / detaching member to the end portion of the nut, the attaching / detaching member side elastic deformation portion is elastically deformed so that the attaching / detaching member side convex portion is moved to the screw shaft side in the radial direction of the nut. It can be displaced.
For this reason, when attaching the lubricant supply body attaching / detaching member to the end portion of the nut, the attaching / detaching member side convex portion can be displaced to the screw shaft side from the nut side concave portion, and the attaching / detaching member side convex portion can be displaced to the nut side. The operation of fitting into the recess becomes easy.
次に、本発明のうち、請求項９に記載した発明は、請求項８に記載した発明であって、前記着脱部材側弾性変形部を、前記循環部品固定部材のうち前記ねじ軸の軸方向から見て前記ボール循環部品と重なる部分の一部を貫通する開口部とし、
前記潤滑剤供給体着脱部材の前記着脱部材側凸部と前記着脱部材側弾性変形部との間の部分のうち、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ボール循環部品と重なる部分の前記ナットの径方向に沿った最大長さを、０．５ｍｍ以上としたことを特徴とするものである。
Next, of the present invention, the invention described in claim 9 is the invention described in
Of the portion of the lubricant supply body attaching / detaching member between the attaching / detaching member side convex portion and the attaching / detaching member side elastic deformation portion, the nut of the portion that overlaps with the ball circulation component when viewed from the axial direction of the screw shaft The maximum length along the radial direction is 0.5 mm or more.
本発明によると、ボール循環部品を通過するボールによって衝撃が加わったボール循環部品が、潤滑剤供給体着脱部材をナットの端面から外れる方向へ押圧しても、ボール循環部品が潤滑剤供給体着脱部材へ加える押圧力を抑制することが可能となる。
このため、ボールねじの作動時において、潤滑剤供給体着脱部材の変形を抑制することが可能となり、潤滑剤供給体着脱部材のナットの端面からの脱落を抑制することが可能となる。
According to the present invention, even when the ball circulation component that has been impacted by the ball passing through the ball circulation component presses the lubricant supply member attachment / detachment member in the direction away from the end surface of the nut, the ball circulation component is attached / detached. The pressing force applied to the member can be suppressed.
For this reason, it is possible to suppress deformation of the lubricant supply body attaching / detaching member during operation of the ball screw, and it is possible to suppress dropping of the lubricant supply body attaching / detaching member from the end face of the nut.
次に、本発明のうち、請求項１０に記載した発明は、請求項６から９のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記潤滑剤供給体着脱部材に収容した前記潤滑剤供給体の逸脱を抑制する板状の逸脱抑制部材を備え、
前記逸脱抑制部材の形状を、前記ねじ軸の軸方向から見て前記逸脱抑制部材全体が前記潤滑剤供給体着脱部材と重なる形状としたことを特徴とするものである。
本発明によると、逸脱抑制部材を、潤滑剤供給体の逸脱を抑制するための部分を残して、ねじ軸の軸方向から見て潤滑剤供給体着脱部材よりも突出しない形状とすることが可能となる。
このため、ねじ軸の軸方向から見た逸脱抑制部材の最小幅を、ねじ軸の軸方向から見たナットの最小幅以下とすることが可能となる。
Next, of the present invention, the invention described in
The shape of the deviation suppressing member is such that the entire deviation suppressing member overlaps the lubricant supply member attaching / detaching member when viewed from the axial direction of the screw shaft.
According to the present invention, the deviation suppressing member can be shaped so as not to protrude from the lubricant supply body attaching / detaching member when viewed from the axial direction of the screw shaft, leaving a portion for suppressing the deviation of the lubricant supply body. It becomes.
For this reason, it becomes possible to make the minimum width | variety of the deviation suppression member seen from the axial direction of the screw shaft below the minimum width of the nut seen from the axial direction of the screw shaft.
次に、本発明のうち、請求項１１に記載した発明は、請求項１０に記載した発明であって、前記逸脱抑制部材は、前記潤滑剤供給体着脱部材と前記ナットの径方向で対向する逸脱抑制部材側対向部を備え、
前記潤滑剤供給体着脱部材は、前記逸脱抑制部材と前記ナットの径方向で対向する着脱部材側対向部を備え、
前記逸脱抑制部材側対向部に、前記ねじ軸の軸方向から見て前記潤滑剤供給体着脱部材側へ突出する逸脱抑制部材側凸部を形成し、
前記着脱部材側対向部に、前記逸脱抑制部材側凸部が嵌合する着脱部材側凹部を形成したことを特徴とするものである。
Next, of the present invention, the invention described in claim 11 is the invention described in
The lubricant supply body attaching / detaching member includes an attaching / detaching member side facing portion facing the deviation suppressing member in a radial direction of the nut,
A deviation suppressing member-side convex portion that protrudes toward the lubricant supply body attaching / detaching member side when viewed from the axial direction of the screw shaft is formed on the deviation suppressing member-side facing portion,
The detachable member-side concave portion into which the deviation suppressing member-side convex portion is fitted is formed in the detachable member-side facing portion.
本発明によると、逸脱抑制部材側対向部に形成した逸脱抑制部材側凸部を、着脱部材側対向部に形成した着脱部材側凹部に嵌合させることにより、逸脱抑制部材を潤滑剤供給体着脱部材へ取り付けることが可能となる。
このため、逸脱抑制部材を潤滑剤供給体着脱部材へ取り付けた状態で、逸脱抑制部材に、ナットの周方向や径方向への外力が加わった場合でも、逸脱抑制部材が潤滑剤供給体着脱部材から外れることを抑制することが可能となる。
According to the present invention, the deviation suppressing member-side convex portion formed on the deviation suppressing member-side facing portion is fitted into the detachable member-side concave portion formed on the detachable member-side facing portion, whereby the deviation suppressing member is attached / detached with the lubricant supply body. It can be attached to a member.
For this reason, even when an external force in the circumferential direction or radial direction of the nut is applied to the departure restraining member in a state where the departure restraining member is attached to the lubricant supply body attaching / detaching member, the departure restraining member is the lubricant supplier attaching / detaching member. It is possible to suppress detachment.
次に、本発明のうち、請求項１２に記載した発明は、請求項１１に記載した発明であって、前記逸脱抑制部材は、前記逸脱抑制部材側対向部の少なくとも一部を弾性変形させて前記逸脱抑制部材側凸部を前記ナットの径方向に沿って前記ねじ軸側へ変位可能な逸脱抑制部材側弾性変形部を備えることを特徴とするものである。
本発明によると、逸脱抑制部材を潤滑剤供給体着脱部材へ取り付ける際に、逸脱抑制部材側弾性変形部を弾性変形させることにより、逸脱抑制部材側凸部を、ナットの径方向にねじ軸側へ変位させることが可能となる。
このため、逸脱抑制部材を潤滑剤供給体着脱部材へ取り付ける際に、逸脱抑制部材側凸部を、着脱部材側凹部よりもねじ軸側へ変位させることが可能となり、逸脱抑制部材側凸部を着脱部材側凹部へ嵌合させる作業が容易となる。
Next, of the present invention, the invention described in
According to the present invention, when the deviation suppressing member is attached to the lubricant supply body attaching / detaching member, the deviation suppressing member-side elastic deformation portion is elastically deformed so that the deviation suppressing member-side convex portion is arranged on the screw shaft side in the radial direction of the nut. It is possible to displace it.
For this reason, when attaching the deviation suppressing member to the lubricant supply body attaching / detaching member, the deviation suppressing member side convex portion can be displaced to the screw shaft side from the attaching / detaching member side concave portion. The operation of fitting into the detachable member side recess is facilitated.
次に、本発明のうち、請求項１３に記載した発明は、請求項１０から１２のうちいずれか１項に記載した発明であって、前記逸脱抑制部材を、樹脂材料を用いて形成し、
前記逸脱抑制部材の前記ねじ軸と対向する部分の少なくとも一部に、前記ねじ軸側軌道溝と接触する逸脱抑制部材側シール部を形成したことを特徴とするものである。
本発明によると、樹脂材料を用いて形成した逸脱抑制部材の、ねじ軸と対向する部分の少なくとも一部に、ねじ軸側軌道溝と接触する逸脱抑制部材側シール部を形成する。
このため、逸脱抑制部材とねじ軸側軌道溝との間に形成される隙間の少なくとも一部を、逸脱抑制部材側シール部で閉塞することが可能となり、潤滑剤供給体とねじ軸の外周面との間への異物の侵入を抑制することが可能となる。
Next, of the present invention, the invention described in claim 13 is the invention described in any one of
A deviation restraining member side seal portion that contacts the screw shaft side raceway groove is formed in at least a part of a portion of the deviation restraining member facing the screw shaft.
According to the present invention, the deviation suppressing member-side seal portion that contacts the screw shaft side raceway groove is formed on at least a part of the portion facing the screw shaft of the deviation suppressing member formed using the resin material.
For this reason, it is possible to close at least a part of the gap formed between the deviation suppressing member and the screw shaft side raceway groove with the deviation suppressing member side seal portion, and the outer peripheral surface of the lubricant supply body and the screw shaft. It is possible to suppress the entry of foreign matter between the two.
次に、本発明のうち、請求項１４に記載した発明は、請求項１から１３のうちいずれか１項に記載した複数のボールねじを備え、
前記複数のボールねじを、互いに前記ねじ軸の軸方向を平行とし、且つ前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナットの最小幅の部分同士を対向させて配列したことを特徴とするボールねじ装置である。
Next, among the present inventions, the invention described in
The ball screw device, wherein the plurality of ball screws are arranged such that the axial directions of the screw shafts are parallel to each other, and the minimum width portions of the nuts are opposed to each other when viewed from the axial direction of the screw shafts It is.
本発明によると、ねじ軸の軸方向から見たナットの幅を減少させた複数のボールねじを、互いにねじ軸の軸方向を平行とし、且つねじ軸の軸方向から見てナットの最小幅の部分同士を対向させて配列して、ボールねじ装置を形成する。
このため、隣り合うボールねじ同士の間隔を減少させることが可能となり、ボールねじ装置を小型化することが可能となる。また、ナットの質量が減少したボールねじを備える構成とすることが可能となるため、ボールねじ装置の駆動に用いる動力源を小型化することが可能となる。
According to the present invention, a plurality of ball screws having a reduced nut width as viewed from the axial direction of the screw shaft are parallel to each other in the axial direction of the screw shaft and have the minimum width of the nut as viewed from the axial direction of the screw shaft. The parts are arranged facing each other to form a ball screw device.
For this reason, it becomes possible to reduce the space | interval of adjacent ball screws, and it becomes possible to miniaturize a ball screw apparatus. Moreover, since it becomes possible to set it as the structure provided with the ball screw in which the mass of the nut decreased, it becomes possible to reduce the size of the power source used for driving the ball screw device.
本発明によれば、ねじ軸の軸方向から見たナットの幅を減少させて、ナットを径方向に小型化することが可能となるため、ボールねじを備えるボールねじ装置を小型化することが可能となる。また、ナットを径方向に小型化することにより、ナットの質量を減少させることが可能となるため、ボールねじ装置の駆動に用いる動力源を小型化することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce the width of the nut viewed from the axial direction of the screw shaft and to reduce the size of the nut in the radial direction. Therefore, it is possible to reduce the size of the ball screw device including the ball screw. It becomes possible. Further, by reducing the size of the nut in the radial direction, the mass of the nut can be reduced, so that the power source used for driving the ball screw device can be reduced in size.
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態（以下、「本実施形態」と記載する）について、図面を参照しつつ説明する。
（構成）
まず、図１を用いて、本実施形態のボールねじを備えたボールねじ装置の構成を説明する。
図１は、本実施形態の一例であるボールねじ１を備えたボールねじ装置２の構成を示す図であり、図１（ａ）は、ボールねじ装置２の側面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＢ線矢視図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
(Constitution)
First, the configuration of a ball screw device including the ball screw according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a ball screw device 2 including a
図１中に示すように、本実施形態のボールねじ装置２は、例えば、チップマウンターが備える、鉛直方向軸（Ｚ軸）へ移動する搬送装置等を形成する装置であり、複数のボールねじ１を備えている。
図１（ａ）中に示すように、複数のボールねじ１は、互いに、ねじ軸４の軸方向を平行として配列した状態で、機台６に取り付けられている。なお、図１（ａ）中では、ねじ軸４の中心軸線を、符号ＣＬＳを付して示している。
また、図１（ｂ）中に示すように、複数のボールねじ１は、ねじ軸４の軸方向から見て、ナット８の最小幅Ｗｍｉｎの部分同士を対向させて配列されている。
As shown in FIG. 1, the ball screw device 2 of the present embodiment is a device that forms, for example, a transport device that moves to a vertical axis (Z axis) provided in a chip mounter, and includes a plurality of ball screws 1. It has.
As shown in FIG. 1A, the plurality of
As shown in FIG. 1B, the plurality of
次に、図２から図７を用いて、本実施形態のボールねじ１の構成を説明する。
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、本実施形態の一例であるボールねじ１の一部を破断して示す図である。
図２中に示すように、本実施形態のボールねじ１は、ねじ軸４と、ナット８と、複数のボール１０と、ボール循環部品１２と、循環部品固定部材１４を備えている。
ねじ軸４は、合金鋼等の鋼材で形成した棒状部材であり、螺旋状のねじ軸側軌道溝１６を外周面に有している。ねじ軸４の端部は、モータ等の回転動力源（図示せず）に連結されている。
ナット８は、合金鋼等の鋼材で形成された円筒状部材であり、ねじ軸４の外周側に配置されている。
Next, the structure of the
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1 and is a view showing a part of a
As shown in FIG. 2, the
The
The
また、ナット８は、ねじ軸側軌道溝１６と対向するナット側軌道溝１８を内周面に有している。すなわち、ねじ軸側軌道溝１６とナット側軌道溝１８は、同じリードで形成されている。
また、ナット８には、ねじ軸４の軸方向に延在してナット８を貫通する、ボール戻り路２０が形成されている。
さらに、ナット８の、循環部品固定部材１４とナット８の径方向で対向する部分（以下、「ナット側対向部８ａ」と記載する）には、後述する固定部材側凸部２２が嵌合するナット側凹部２４を形成している。
各ボール１０は、例えば、合金鋼等の鋼材で形成された球体であり、ねじ軸側軌道溝１６とナット側軌道溝１８との間に形成される負荷転動路２６内に、転動自在に装填されている。
The
In addition, a
Further, a fixing member-side
Each
すなわち、本実施形態のボールねじ１は、ねじ軸４（またはナット８）の回転運動に伴って、負荷転動路２６内を複数のボール１０が転動する。そして、ナット８（またはねじ軸４）がボール１０の転動を介して、ねじ軸４の軸方向に沿って直線移動する構成となっている。
なお、負荷転動路２６内には、ポリα−オレフィン油等のパラフィン系炭化水素油や、エーテル油、エステル油等を単独または複数混合して混ぜ合わせた液体等、流動性を有する潤滑剤（潤滑油）を配置している。
ボール循環部品１２は、ナット８の端部に配置されており、その内部に、ボール誘導路２８が形成されている。
That is, in the
In addition, in the
The
ボール誘導路２８は、負荷転動路２６とボール戻り路２０とを連通する通路であり、一方の端部に移動したボール１０を負荷転動路２６内からすくい上げ、そのすくい上げたボール１０を、他方の端部から、ボール戻り路２０を介して負荷転動路２６内へ戻す。これにより、複数のボール１０は、ねじ軸４またはナット８の回転運動に伴って、ボール誘導路２８及び負荷転動路２６内を無限循環する。すなわち、負荷転動路２６及びボール誘導路２８によって、ボール１０の無限循環通路が形成されている。
循環部品固定部材１４は、エラストマー等の樹脂材料を用いて、板状に形成されており、ナット８の端部へボール循環部品１２を間に挟んで取り付けて、ボール循環部品１２をナット８の端部に固定する。
The ball guide
The circulating
また、循環部品固定部材１４の、ナット８とナット８の径方向で対向する部分（以下、「固定部材側対向部１４ａ」と記載する）には、ねじ軸４の軸方向から見てナット８側へ突出する固定部材側凸部２２を形成している。
具体的には、循環部品固定部材１４には、二箇所の固定部材側凸部２２が形成されており、これら二箇所の固定部材側凸部２２は、ねじ軸４の中心軸線を挟んで互いに正対する位置に配置されている。したがって、ナット８には、二箇所のナット側凹部２４が形成されており、これら二箇所のナット側凹部２４は、二箇所の固定部材側凸部２２と同様、ねじ軸４の中心軸線を挟んで互いに正対する位置に配置されている。
Further, a portion of the circulating
Specifically, two fixed member-side
図３は、図２のＩＩＩ線矢視図である。なお、図３中では、説明のために、循環部品固定部材１４の図示を省略している。
図３中に示すように、ナット８の端部に配置したボール循環部品１２は、ねじ軸４の軸方向から見て、ナット８の端部の一部のみと重なる。
図４は、図１のＩＶ線矢視図である。また、図５は、図４のＶ線矢視図である。
図４及び図５中に示すように、循環部品固定部材１４は、固定部材側循環部品押え部１４ｂと、固定部材側循環部品固定部１４ｃを備えている。
固定部材側循環部品押え部１４ｂは、ねじ軸４の軸方向から見て、ボール循環部品１２の少なくとも一部と重なる。
固定部材側循環部品固定部１４ｃは、固定部材側循環部品押え部１４ｂから突出するとともに、ナット８の端部の一部と重なる。
FIG. 3 is a view taken along the line III in FIG. In addition, in FIG. 3, illustration of the circulation
As shown in FIG. 3, the
FIG. 4 is a view taken along line IV in FIG. FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow V in FIG.
As shown in FIGS. 4 and 5, the circulating
The fixed member-side circulating
The fixed member-side circulating
ここで、循環部品固定部材１４のうち、循環部品固定部材１４に要求される機能を発揮するために必要な部分は、ボール循環部品１２をナット８の端部に固定するための部分、具体的には、ボール循環部品１２を間に挟んでナット８の端部と対向する部分と、固定部材側凸部２２を形成した部分である。このため、循環部品固定部材１４のうち、ボール循環部品１２をナット８の端部に固定するための部分以外の一部を、ナット８の端部と重ならない形状としても、循環部品固定部材１４に要求される機能を発揮することが可能である。したがって、本実施形態では、循環部品固定部材１４を、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分以外の一部が、ボール循環部品１２と重なる部分よりもねじ軸４の中心からの距離が短い形状に形成している。
Here, in the circulating
また、図４及び図５中に示すように、ナット８は、ねじ軸４の軸方向から見て、循環部品固定部材１４及びナット側軌道溝１８と重なる部分以外の一部が、循環部品固定部材１４と重なる部分よりも、ねじ軸４の中心からの距離が短い形状に形成されている。
また、図５中に示すように、循環部品固定部材１４は、ねじ軸４を挿通させる固定部材側ねじ軸挿通孔３０と、固定部材側弾性変形部３２を備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
Further, as shown in FIG. 5, the circulating
固定部材側弾性変形部３２は、循環部品固定部材１４のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分の一部を貫通する開口部である。具体的には、固定部材側ねじ軸挿通孔３０と固定部材側凸部２２との間において、ナット８の周方向に延在させて形成した長孔である。そして、固定部材側対向部１４ａのうち、固定部材側凸部２２を形成した部分をねじ軸４側へ押圧すると、その開口面積がナット８の径方向に減少することにより、固定部材側対向部１４ａのうち、固定部材側凸部２２を形成した部分を弾性変形させることが可能となる。
The fixing member-side
これにより、固定部材側弾性変形部３２は、固定部材側対向部１４ａの一部を弾性変形させて、固定部材側凸部２２を、ナット８の径方向にねじ軸４側へ変位可能に形成されている。
図６は、図５中に円ＶＩで囲んだ範囲及びその周辺の拡大図である。
図６中に示すように、本実施形態のボールねじ１では、循環部品固定部材１４の、固定部材側凸部２２と固定部材側弾性変形部３２との間の部分のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分の、ナット８の径方向に沿った最大長さＬｍａｘを、０．５ｍｍ以上としている。
Thereby, the fixing member side
FIG. 6 is an enlarged view of the area surrounded by a circle VI in FIG. 5 and its surroundings.
As shown in FIG. 6, in the
図７は、循環部品固定部材１４の構成を示す斜視図である。
図７中に示すように、循環部品固定部材１４のねじ軸４と対向する部分には、ねじ軸側軌道溝１６と接触する循環部品固定部材側シール部３４を形成している。
循環部品固定部材側シール部３４は、ねじ軸側軌道溝１６へ向かうほど断面積が薄くなるように形成されており、ナット８の周方向に沿って、ねじ軸側軌道溝１６の形状に対応する螺旋状をなしている。
FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the circulating
As shown in FIG. 7, a circulating component fixing member
The circulating part fixing member
（作用）
次に、図１から図７を参照しつつ、図８及び図９を用いて、本実施形態のボールねじ１と、ボールねじ１を備えたボールねじ装置２の作用について説明する。
まず、図８を用いて、ナット８の端部にボール循環部品１２を固定する作業について説明する。
図８は、ナット８の端部にボール循環部品１２を固定する際の作業手順を示す図である。
(Function)
Next, the operation of the
First, the operation of fixing the
FIG. 8 is a view showing an operation procedure when the
図８中に示すように、ナット８の端部にボール循環部品１２を固定する際には、ナット８の端部に形成された循環部品嵌合部３６内に、ボール循環部品１２を挿入する。なお、循環部品嵌合部３６は、ナット８の端部に開口した凹部であり、ナット側軌道溝１８及びボール戻り路２０と連通している。循環部品嵌合部３６内にボール循環部品１２を挿入すると、ボール循環部品１２は、ねじ軸４の軸方向から見て、ナット８の端部の一部のみと重なる状態となる（図３参照）。
As shown in FIG. 8, when the
なお、本実施形態では、循環部品嵌合部３６内にボール循環部品１２を挿入する際に、接着剤等の固着手段を用いない。しかしながら、これに限定するものではなく、循環部品嵌合部３６内にボール循環部品１２を挿入する際に、接着剤等の固着手段を用いてもよい。
循環部品嵌合部３６内にボール循環部品１２を挿入した後、固定部材側凸部２２をナット側凹部２４に嵌合させて、循環部品固定部材１４を、ボール循環部品１２を間に挟んでナット８の端部に取り付ける。これにより、ボール循環部品１２を、ナット８の端部に固定する。
In the present embodiment, when the
After the
ここで、固定部材側凸部２２をナット側凹部２４に嵌合させる際には、循環部品固定部材１４のうち、ねじ軸４の中心からの距離が短い部分と、ナット８のうち、ねじ軸４の中心からの距離が短い部分とを、ねじ軸４の軸方向から見て、同じ方向へ向けて配置する。すなわち、循環部品固定部材１４のうち、ねじ軸４の軸方向から見た最小幅の部分と、ナット８のうち、ねじ軸４の軸方向から見た最小幅の部分とを、ねじ軸４の軸方向から見て、同じ方向へ向けて配置する。
Here, when fitting the fixing member side
また、固定部材側凸部２２をナット側凹部２４に嵌合させる際には、固定部材側対向部１４ａのうち、固定部材側凸部２２を形成した部分をねじ軸４側（図８中では、ナット８の中心軸線側）へ押圧して、固定部材側弾性変形部３２の開口面積を、ナット８の径方向に減少させる。これにより、固定部材側対向部１４ａのうち、固定部材側凸部２２を形成した部分を弾性変形させ、固定部材側凸部２２をねじ軸４側へ変位させる。そして、固定部材側凸部２２をねじ軸４側へ変位させた循環部品固定部材１４を、ナット８の端部に配置し、固定部材側凸部２２とナット側凹部２４とをナット８の径方向で対向させた後、循環部品固定部材１４のうち弾性変形させた部分の形状を復元させて、固定部材側凸部２２をナット側凹部２４に嵌合させる。
Further, when fitting the fixing member side
以上により、本実施形態のボールねじ１では、循環部品固定部材１４及びナット８の、ねじ軸４の軸方向から見た最小幅の部分を、ねじ軸４の軸方向から見て、同じ方向へ向けて配置する。このため、ナット８の、ねじ軸４の軸方向から見た最小幅の部分を、ナット８全体の最小幅とすることが可能となる。
また、本実施形態のボールねじ１では、固定部材側凸部２２をナット側凹部２４に嵌合させて、循環部品固定部材１４を、ボール循環部品１２を間に挟んでナット８の端部に取り付けることにより、ボール循環部品１２を、ナット８の端部に固定する。このため、循環部品固定部材１４のナット８の端部への取り付けが容易となるとともに、循環部品固定部材１４がナット８の端部から外れることを抑制することが可能となる。
As described above, in the
Further, in the
次に、図９を用いて、本実施形態のボールねじ１を備えたボールねじ装置２について説明する。
本実施形態のボールねじ１を備えたボールねじ装置２は、互いにねじ軸４の軸方向を平行として配列した複数のボールねじ１を、ねじ軸４の軸方向から見て、ナット８の最小幅Ｗｍｉｎの部分同士を対向させて配列して形成している（図１参照）。
このため、図９中に示す、従来構造のボールねじ１を備えたボールねじ装置２と比較して、隣り合うボールねじ１同士の間隔を、ナット８の最小幅Ｗｍｉｎに応じて減少させることが可能となる。ここで、従来構造のボールねじ１とは、図９中に示すように、ナット８のねじ軸４の軸方向から見た形状が円環状であるボールねじ１である。なお、図９は、従来構造のボールねじ１を備えたボールねじ装置２の構成を示す図であり、図９（ａ）は、ボールねじ装置２の側面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＢ線矢視図である。
Next, the ball screw device 2 including the
The ball screw device 2 including the
For this reason, compared with the ball screw device 2 including the
また、本実施形態のボールねじ１は、従来構造のボールねじ１と比較して、ナット８の質量を減少させても、負荷転動路２６の形状及び負荷転動路２６内に装填可能なボール１０の数は変化していない。このため、本実施形態のボールねじ１の負荷容量は、従来構造のボールねじ１の負荷容量と同じである。
以上により、本実施形態のボールねじ１を備えたボールねじ装置２では、ねじ軸４の軸方向から見たナット８の幅を減少させた複数のボールねじ１により、ボールねじ装置２を形成する。このため、隣り合うボールねじ１同士の間隔を減少させることが可能となり、ボールねじ装置２を小型化することが可能となる。また、ナット８の質量が減少したボールねじ１を備える構成とすることが可能となるため、ボールねじ装置２の駆動に用いる動力源を小型化することが可能となる。
Further, the
As described above, in the ball screw device 2 including the
（第一実施形態の効果）
以下、本実施形態のボールねじ１の効果を列挙する。
（１）本実施形態のボールねじ１では、循環部品固定部材１４が、ねじ軸４の軸方向から見て、ボール循環部品１２の一部と重なる固定部材側循環部品押え部１４ｂと、固定部材側循環部品押え部１４ｂから突出するとともに、ナット８の端部の一部と重なる固定部材側循環部品固定部１４ｃを備えている。これに加え、ナット８を、ねじ軸４の軸方向から見て、循環部品固定部材１４及びナット側軌道溝１８と重なる部分以外の一部が、循環部品固定部材１４と重なる部分よりも、ねじ軸４の中心からの距離が短い形状とする。
(Effects of the first embodiment)
Hereinafter, effects of the
(1) In the
このため、循環部品固定部材１４を、ボール循環部品１２をナット８の端部に固定するための部分を残して、ナット８の径方向に縮小させることが可能となる。これにより、ナット８の形状を、循環部品固定部材１４を取り付けるための部分と、ボール１０を転動させるための部分を残して、ナット８の径方向に縮小させた形状とすることが可能となるため、ねじ軸４の軸方向から見たナット８の幅を減少させることが可能となる。
その結果、ねじ軸４の軸方向から見たナット８の幅を減少させて、ナット８を径方向に小型化することが可能となるため、ボールねじ１を備えるボールねじ装置を小型化することが可能となる。
また、ナット８を径方向に小型化することにより、ナット８の質量を減少させることが可能となるため、ボールねじ装置の駆動に用いる動力源を小型化することが可能となる。
For this reason, the circulating
As a result, the width of the
In addition, by reducing the size of the
（２）本実施形態のボールねじ１では、固定部材側対向部１４ａに形成した固定部材側凸部２２を、ナット側対向部８ａに形成したナット側凹部２４に嵌合させることにより、循環部品固定部材１４をナット８の端部へ取り付けることが可能となる。
このため、循環部品固定部材１４をナット８の端部へ取り付けた状態で、循環部品固定部材１４に、ナット８の周方向や径方向への外力が加わった場合でも、循環部品固定部材１４がナット８の端部から外れることを抑制することが可能となる。
その結果、ボールねじ１の作動時において、ナット８の端部に固定したボール循環部品１２の変位を抑制することが可能となり、ボールねじ１の作動に関する安定性を向上させることが可能となる。
(2) In the
Therefore, even when an external force in the circumferential direction or radial direction of the
As a result, during the operation of the
（３）本実施形態のボールねじ１では、循環部品固定部材１４をナット８の端部へ取り付ける際に、固定部材側弾性変形部３２を弾性変形させることにより、固定部材側凸部２２を、ナット８の径方向にねじ軸４側へ変位させることが可能となる。
このため、循環部品固定部材１４をナット８の端部へ取り付ける際に、固定部材側凸部２２を、ナット側凹部２４よりもねじ軸４側へ変位させることが可能となるため、固定部材側凸部２２をナット側凹部２４へ嵌合させる作業が容易となる。
その結果、ナット８の組み立て作業が容易となり、ボールねじ１の組み立て作業に関する作業効率を向上させることが可能となる。
(3) In the
For this reason, when attaching the circulating
As a result, the assembling work of the
（４）本実施形態のボールねじ１では、循環部品固定部材１４の、固定部材側凸部２２と固定部材側弾性変形部３２との間の部分のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分のナット８の径方向に沿った最大長さＬｍａｘを、０．５ｍｍ以上としている。
このため、ボール循環部品１２を通過するボール１０によって衝撃が加わったボール循環部品１２が、循環部品固定部材１４をナット８の端面から外れる方向へ押圧しても、ボール循環部品１２が循環部品固定部材１４へ加える押圧力を抑制することが可能となる。
その結果、ボールねじ１の作動時において、循環部品固定部材１４の変形を抑制することが可能となり、循環部品固定部材１４のナット８の端面からの脱落を抑制することが可能となるため、ボールねじ１の作動に関する安定性を向上させることが可能となる。
(4) In the
For this reason, even if the
As a result, the deformation of the circulating
（５）本実施形態のボールねじ１では、樹脂材料を用いて形成した循環部品固定部材１４の、ねじ軸４と対向する部分に、ねじ軸側軌道溝１６と接触する循環部品固定部材側シール部３４を形成する。
このため、循環部品固定部材１４とねじ軸側軌道溝１６との間に形成される隙間を、循環部品固定部材側シール部３４で閉塞することが可能となり、負荷転動路２６内への異物の侵入を抑制することが可能となる。
その結果、負荷転動路２６とボール１０との間への異物の侵入を抑制することが可能となるため、ボールねじ１の作動性及び耐久性を向上させることが可能となる。
(5) In the
For this reason, it becomes possible to block the gap formed between the circulating
As a result, it is possible to suppress the intrusion of foreign matter between the
（６）本実施形態のボールねじ１を備えたボールねじ装置２では、ねじ軸４の軸方向から見たナット８の幅を減少させた複数のボールねじ１を、互いにねじ軸４の軸方向を平行とし、且つねじ軸４の軸方向から見てナット８の最小幅の部分同士を対向させて配列して、ボールねじ装置２を形成する。
このため、隣り合うボールねじ１同士の間隔を減少させることが可能となり、ボールねじ装置２を小型化することが可能となる。また、ナット８の質量が減少したボールねじ１を備える構成とすることが可能となるため、ボールねじ装置２の駆動に用いる動力源を小型化することが可能となる。
その結果、ボールねじ１の負荷容量を低下させることなく、ボールねじ装置２を設置するスペースの制限が緩和されるとともに、ボールねじ装置２の駆動に用いる電力等のエネルギーを減少させることが可能となる。
(6) In the ball screw device 2 provided with the
For this reason, it becomes possible to reduce the space | interval of adjacent ball screws 1, and it becomes possible to miniaturize the ball screw apparatus 2. FIG. Moreover, since it becomes possible to set it as the structure provided with the
As a result, without limiting the load capacity of the
（応用例）
以下、本実施形態のボールねじ１の応用例を列挙する。
（１）本実施形態のボールねじ１では、固定部材側対向部１４ａに固定部材側凸部２２を形成するとともに、ナット側対向部８ａにナット側凹部２４を形成し、固定部材側凸部２２をナット側凹部２４に嵌合させることにより、循環部品固定部材１４をナット８の端部へ取り付けたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、循環部品固定部材１４をナット８の端部に配置した状態で、循環部品固定部材１４及びナット８をナット８の径方向へ貫通するボルト等を用いて、循環部品固定部材１４をナット８の端部へ取り付けてもよい。
(Application examples)
Hereinafter, application examples of the
(1) In the
（２）本実施形態のボールねじ１では、循環部品固定部材１４の構成を、固定部材側弾性変形部３２を備える構成としたが、これに限定するものではなく、循環部品固定部材１４の構成を、固定部材側弾性変形部３２を備えていない構成としてもよい。この場合、循環部品固定部材１４をナット８の端部へ取り付ける際には、例えば、循環部品固定部材１４全体を湾曲させて、固定部材側凸部２２をナット側凹部２４に嵌合させる。
（３）本実施形態のボールねじ１では、固定部材側弾性変形部３２を、循環部品固定部材１４のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分の一部を貫通する開口部としたが、これに限定するものではない。すなわち、固定部材側弾性変形部３２を、例えば、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分の一部を、他の部分よりも薄肉に加工して形成してもよい。
(2) In the
(3) In the
（４）本実施形態のボールねじ１では、循環部品固定部材１４の、固定部材側凸部２２と固定部材側弾性変形部３２との間の部分のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分のナット８の径方向に沿った最大長さＬｍａｘを、０．５ｍｍ以上としている。しかしながら、これに限定するものではなく、上記最大長さＬｍａｘを、０．５ｍｍ未満としてもよい。
（５）本実施形態のボールねじ１では、樹脂材料を用いて形成した循環部品固定部材１４の、ねじ軸４と対向する部分に、ねじ軸側軌道溝１６と接触する循環部品固定部材側シール部３４を形成したが、これに限定するものではない。すなわち、循環部品固定部材１４のねじ軸４と対向する部分に、上記循環部品固定部材側シール部３４を形成しない構成としてもよい。
(4) In the
(5) In the
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態（以下、「本実施形態」と記載する）について、図面を参照しつつ説明する。
（構成）
まず、図１０から図１２を用いて、本実施形態のボールねじ１の構成を説明する。
図１０は、本実施形態の一例であるボールねじ１の一部を破断して示す図である。
図１０中に示すように、本実施形態のボールねじ１は、ねじ軸４と、ナット８と、複数のボール１０と、ボール循環部品１２と、循環部品固定部材１４と、潤滑剤供給体３８と、潤滑剤供給体着脱部材４０と、逸脱抑制部材４２を備えている。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
(Constitution)
First, the structure of the
FIG. 10 is a view showing a part of a
As shown in FIG. 10, the
なお、ねじ軸４、ナット８、複数のボール１０、ボール循環部品１２及び循環部品固定部材１４の構成は、上述した第一実施形態と同様であるため、以下の説明は、潤滑剤供給体３８、潤滑剤供給体着脱部材４０及び逸脱抑制部材４２を中心に記載する。
潤滑剤供給体３８は、円環状に形成されており、内周面をねじ軸４の外周面に摺接させた状態で、ナット８の両端部に配置されている。
また、潤滑剤供給体３８は、潤滑剤を含有した樹脂材料を、射出成形等の成形手段により成形して形成されている。
In addition, since the structure of the
The
The
具体的には、潤滑剤供給体３８は、潤滑剤含有ポリマであり、ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン系の合成樹脂に、ポリα−オレフィン油等のパラフィン系炭化水素油や、エーテル油、エステル油等の潤滑剤を単独または複数混合して混ぜ合わせた原料を、樹脂の融点以上に加熱して溶融した後に冷却して固化させることにより形成されている。これにより、潤滑剤供給体３８の内周面とねじ軸４の外周面との摺接による摩擦熱等で、潤滑剤供給体３８から潤滑油が滲み出すように形成されている。なお、潤滑剤供給体３８は、上記のような構成以外にも、例えば、多孔質の樹脂材料または金属材料に、上記のような潤滑油を含浸させて形成してもよい。
潤滑剤供給体着脱部材４０は、略円筒状に形成されており、その中空部分に、潤滑剤供給体３８を収容して、ナット８の端部側へ着脱可能に取り付けられている。
Specifically, the
The lubricant supply body attaching / detaching
また、潤滑剤供給体着脱部材４０は、ナット８の端部へボール循環部品１２を間に挟んで取り付けて、ボール循環部品１２をナット８の端部に固定する。
潤滑剤供給体着脱部材４０の、ナット８とナット８の径方向で対向する部分（以下、「着脱部材側ナット対向部４０ａ」と記載する）には、ねじ軸４の軸方向から見てナット８側へ突出する着脱部材側凸部４４を形成している。具体的には、潤滑剤供給体着脱部材４０には、二箇所の着脱部材側凸部４４が形成されており、これら二箇所の着脱部材側凸部４４は、ねじ軸４の中心軸線を挟んで互いに正対する位置に配置されている。
Further, the lubricant supply body attaching / detaching
A portion of the lubricant supply member attaching / detaching
これに対し、ナット８の、潤滑剤供給体着脱部材４０とナット８の径方向で対向する部分（以下、「ナット側対向部８ａ」と記載する）には、着脱部材側凸部４４が嵌合するナット側凹部２４を形成している。このナット側凹部２４は、上述した第一実施形態と同様の構成である。
逸脱抑制部材４２は、エラストマー等の樹脂材料を用いて、板状に形成されている。なお、逸脱抑制部材４２の形状は、上述した第一実施形態のボールねじ１が備える循環部品固定部材１４と同一形状である。
On the other hand, the detachable member-side
The
また、逸脱抑制部材４２は、潤滑剤供給体３８を収容した潤滑剤供給体着脱部材４０に対し、潤滑剤供給体３８を間に挟んで、ナット８の端面と対向させて取り付けて、潤滑剤供給体着脱部材４０からの潤滑剤供給体３８の逸脱を抑制する。
逸脱抑制部材４２の、潤滑剤供給体着脱部材４０とナット８の径方向で対向する部分（以下、「逸脱抑制部材対向部４２ａ」と記載する）には、ねじ軸４の軸方向から見て潤滑剤供給体着脱部材４０側へ突出する逸脱抑制部材側凸部４６を形成している。具体的には、逸脱抑制部材４２には、二箇所の逸脱抑制部材側凸部４６が形成されており、これら二箇所の逸脱抑制部材側凸部４６は、ねじ軸４の中心軸線を挟んで互いに正対する位置に配置されている。
Further, the
A portion of the
これに対し、潤滑剤供給体着脱部材４０の、逸脱抑制部材４２とナット８の径方向で対向する部分（以下、「着脱部材側抑制部材対向部４０ｂ」と記載する）には、逸脱抑制部材側凸部４６が嵌合する着脱部材側凹部４８を形成している。したがって、潤滑剤供給体着脱部材４０には、二箇所の着脱部材側凹部４８が形成されており、これら二箇所の着脱部材側凹部４８は、二箇所の逸脱抑制部材側凸部４６と同様、ねじ軸４の中心軸線を挟んで互いに正対する位置に配置されている。
In contrast, the portion of the lubricant supply member attaching / detaching
図１１は、潤滑剤供給体着脱部材４０の構成を示す図である。なお、図１１（ａ）は、潤滑剤供給体着脱部材４０の正面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＢ線矢視図である。また、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）のＣ線矢視図であり、図１１（ｂ）は、潤滑剤供給体着脱部材４０の斜視図である。
図１１中に示すように、潤滑剤供給体着脱部材４０は、ねじ軸４を挿通させる着脱部材側ねじ軸挿通孔５０と、着脱部材側弾性変形部５２を備えている。
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of the lubricant supply body attaching / detaching
As shown in FIG. 11, the lubricant supply body attaching / detaching
着脱部材側弾性変形部５２は、潤滑剤供給体着脱部材４０のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分の一部を貫通する開口部である。具体的には、着脱部材側ねじ軸挿通孔５０と着脱部材側凸部４４との間において、ナット８の周方向に延在させて形成した長孔である。そして、着脱部材側ナット対向部４０ａのうち、着脱部材側凸部４４を形成した部分をねじ軸４側へ押圧すると、その開口面積がナット８の径方向に減少することにより、着脱部材側ナット対向部４０ａのうち、着脱部材側凸部４４を形成した部分を弾性変形させることが可能となる。
The attaching / detaching member-side
これにより、着脱部材側弾性変形部５２は、着脱部材側ナット対向部４０ａの一部を弾性変形させて、着脱部材側凸部４４を、ナット８の径方向にねじ軸４側へ変位可能に形成されている。
また、特に図示しないが、本実施形態のボールねじ１では、潤滑剤供給体着脱部材４０の、着脱部材側凸部４４と着脱部材側弾性変形部５２との間の部分のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分の、ナット８の径方向に沿った最大長さを、０．５ｍｍ以上としている（図６参照）。これは、上述した第一実施形態における、循環部品固定部材の、固定部材側凸部と固定部材側弾性変形部との間の部分のうち、ねじ軸の軸方向から見てボール循環部品と重なる部分の、ナットの径方向に沿った最大長さと同様である。
Thereby, the detachable member side
Although not particularly illustrated, in the
図１２は、図１０のＸＩＩ線矢視図である。
図１２中に示すように、潤滑剤供給体着脱部材４０は、ねじ軸４の軸方向から見て、ボール循環部品（図示せず）の一部と重なる着脱部材側循環部品押え部４０ｃと、着脱部材側循環部品押え部から突出するとともにナット８の端部の一部と重なる着脱部材側循環部品固定部４０ｄを備えている。
12 is a view taken in the direction of arrow XII in FIG.
As shown in FIG. 12, the lubricant supply body attaching / detaching
ここで、潤滑剤供給体着脱部材４０のうち、潤滑剤供給体着脱部材４０に要求される機能を発揮するために必要な部分は、ボール循環部品１２をナット８の端部に固定するための部分、具体的には、ボール循環部品１２を間に挟んでナット８の端部と対向する部分と、着脱部材側凸部４４を形成した部分である。このため、潤滑剤供給体着脱部材４０のうち、ボール循環部品１２をナット８の端部に固定するための部分以外の一部を、ナット８の端部と重ならない形状としても、潤滑剤供給体着脱部材４０に要求される機能を発揮することが可能である。したがって、本実施形態では、潤滑剤供給体着脱部材４０を、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分以外の一部が、ボール循環部品１２と重なる部分よりもねじ軸４の中心からの距離が短い形状に形成している。
Here, in the lubricant supply body attaching / detaching
また、特に図示しないが、ナット８の形状は、ねじ軸４の軸方向から見て、潤滑剤供給体着脱部材４０及びナット側軌道溝１８と重なる部分以外の一部が、潤滑剤供給体着脱部材４０と重なる部分よりも、ねじ軸４の中心からの距離が短い形状である。なお、本実施形態では、ナット８のねじ軸４の軸方向から見た形状と、潤滑剤供給体着脱部材４０のねじ軸４の軸方向から見た形状とを、同一形状としている。
また、図１２中に示すように、逸脱抑制部材４２の形状は、ねじ軸４の軸方向から見て、逸脱抑制部材４２全体が潤滑剤供給体着脱部材４０と重なる形状である。
また、図１２中に示すように、逸脱抑制部材４２は、ねじ軸４を挿通させる逸脱抑制部材側ねじ軸挿通孔５４と、逸脱抑制部材側弾性変形部５６を備えている。
Although not particularly shown, the shape of the
Further, as shown in FIG. 12, the shape of the
Further, as shown in FIG. 12, the
逸脱抑制部材側弾性変形部５６は、逸脱抑制部材４２のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分の一部を貫通する開口部である。具体的には、逸脱抑制部材側ねじ軸挿通孔５４と逸脱抑制部材側凸部４６との間において、ナット８の周方向に延在させて形成した長孔である。そして、逸脱抑制部材対向部４２ａのうち、逸脱抑制部材側凸部４６を形成した部分をねじ軸４側へ押圧すると、その開口面積がナット８の径方向に減少することにより、逸脱抑制部材対向部４２ａのうち、逸脱抑制部材側凸部４６を形成した部分を弾性変形させることが可能となる。
The departure restraining member side
これにより、固定部材側弾性変形部３２は、逸脱抑制部材対向部４２ａの一部を弾性変形させて、逸脱抑制部材側凸部４６を、ナット８の径方向にねじ軸４側へ変位可能に形成されている。
また、特に図示しないが、逸脱抑制部材４２のねじ軸４と対向する部分には、ねじ軸側軌道溝１６と接触する逸脱抑制部材側シール部を形成している。
逸脱抑制部材側シール部は、ねじ軸側軌道溝１６へ向かうほど断面積が薄くなるように形成されており、ナット８の周方向に沿って、ねじ軸側軌道溝１６の形状に対応する螺旋状をなしている（図７参照）。これは、上述した第一実施形態における、循環部品固定部材側シール部と同様の構成である。
その他の構成は、上述した第一実施形態と同様である。
As a result, the fixed member side
Although not particularly shown, a deviation restraining member side seal portion that contacts the screw shaft
The deviation suppressing member side seal portion is formed so that the cross-sectional area becomes thinner toward the screw shaft
Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
（作用）
次に、図１０から図１２を参照しつつ、本実施形態のボールねじ１の作用について説明する。なお、上述した第一実施形態と同様の作用については、詳細な説明を省略する。
まず、ナット８の端部にボール循環部品１２を固定する作業について説明する。
ナット８の端部にボール循環部品１２を固定する際には、ナット８の端部に形成された循環部品嵌合部３６内に、ボール循環部品１２を挿入する（図８参照）。
循環部品嵌合部３６内にボール循環部品１２を挿入した後、着脱部材側凸部４４をナット側凹部２４に嵌合させて、潤滑剤供給体着脱部材４０を、ボール循環部品１２を間に挟んでナット８の端部に取り付ける。これにより、ボール循環部品１２を、ナット８の端部に固定する。
(Function)
Next, the operation of the
First, the operation of fixing the
When the
After the
ここで、着脱部材側凸部４４をナット側凹部２４に嵌合させる際には、潤滑剤供給体着脱部材４０のうち、ねじ軸４の中心からの距離が短い部分と、ナット８のうち、ねじ軸４の中心からの距離が短い部分とを、ねじ軸４の軸方向から見て、同じ方向へ向けて配置する。すなわち、潤滑剤供給体着脱部材４０のうち、ねじ軸４の軸方向から見た最小幅の部分と、ナット８のうち、ねじ軸４の軸方向から見た最小幅の部分とを、ねじ軸４の軸方向から見て、同じ方向へ向けて配置する。
Here, when fitting the detachable member-side
また、着脱部材側凸部４４をナット側凹部２４に嵌合させる際には、着脱部材側ナット対向部４０ａのうち、着脱部材側凸部４４を形成した部分をねじ軸４側へ押圧して、着脱部材側弾性変形部５２の開口面積を、ナット８の径方向に減少させる。これにより、着脱部材側ナット対向部４０ａのうち、着脱部材側凸部４４を形成した部分を弾性変形させ、着脱部材側凸部４４をねじ軸４側へ変位させる。そして、着脱部材側凸部４４をねじ軸４側へ変位させた潤滑剤供給体着脱部材４０を、ナット８の端部に配置し、着脱部材側凸部４４とナット側凹部２４とをナット８の径方向で対向させた後、潤滑剤供給体着脱部材４０のうち弾性変形させた部分の形状を復元させて、着脱部材側凸部４４をナット側凹部２４に嵌合させる。
Further, when fitting the detachable member side
以上により、本実施形態のボールねじ１では、潤滑剤供給体着脱部材４０及びナット８の、ねじ軸４の軸方向から見た最小幅の部分を、ねじ軸４の軸方向から見て、同じ方向へ向けて配置する。このため、ナット８の、ねじ軸４の軸方向から見た最小幅の部分を、ナット８全体の最小幅とすることが可能となる。
また、本実施形態のボールねじ１では、着脱部材側凸部４４をナット側凹部２４に嵌合させて、潤滑剤供給体着脱部材４０を、ボール循環部品１２を間に挟んでナット８の端部に取り付けることにより、ボール循環部品１２を、ナット８の端部に固定する。このため、潤滑剤供給体着脱部材４０のナット８の端部への取り付けが容易となるとともに、潤滑剤供給体着脱部材４０がナット８の端部から外れることを抑制することが可能となる。
As described above, in the
Further, in the
次に、潤滑剤供給体着脱部材４０に逸脱抑制部材４２を取り付ける作業について説明する。
潤滑剤供給体着脱部材４０に逸脱抑制部材４２を取り付ける際には、逸脱抑制部材側凸部４６を着脱部材側凹部４８に嵌合させる。
ここで、逸脱抑制部材側凸部４６を着脱部材側凹部４８に嵌合させる際には、逸脱抑制部材４２を、逸脱抑制部材４２全体が、ねじ軸４の軸方向から見て、潤滑剤供給体着脱部材４０と重なる方向へ向けて配置する。
Next, an operation of attaching the
When attaching the
Here, when the deviation suppressing member side
また、逸脱抑制部材側凸部４６を着脱部材側凹部４８に嵌合させる際には、逸脱抑制部材対向部４２ａのうち、逸脱抑制部材側凸部４６を形成した部分をねじ軸４側へ押圧して、逸脱抑制部材側弾性変形部５６の開口面積を、ナット８の径方向に減少させる。これにより、逸脱抑制部材対向部４２ａのうち、逸脱抑制部材側凸部４６を形成した部分を弾性変形させ、逸脱抑制部材側凸部４６をねじ軸４側へ変位させる。そして、ねじ軸４側へ変位させた逸脱抑制部材側凸部４６と着脱部材側凹部４８とをナット８の径方向で対向させた後、逸脱抑制部材４２のうち弾性変形させた部分の形状を復元させて、逸脱抑制部材側凸部４６を着脱部材側凹部４８に嵌合させる。
Further, when the deviation suppressing member side
以上により、本実施形態のボールねじ１では、逸脱抑制部材４２を、逸脱抑制部材４２全体が、ねじ軸４の軸方向から見て潤滑剤供給体着脱部材４０の一部と重なる方向へ向けて配置このため、ナット８の、ねじ軸４の軸方向から見た最小幅の部分を、ナット８全体の最小幅とすることが可能となる。
また、本実施形態のボールねじ１では、逸脱抑制部材側凸部４６を着脱部材側凹部４８に嵌合させて、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０に取り付けることにより、潤滑剤供給体着脱部材４０に収容した潤滑剤供給体３８の逸脱を抑制する。このため、逸脱抑制部材４２の潤滑剤供給体着脱部材４０の端部への取り付けが容易となるとともに、逸脱抑制部材４２が潤滑剤供給体着脱部材４０から外れることを抑制することが可能となる。
As described above, in the
Further, in the
（第二実施形態の効果）
以下、本実施形態のボールねじ１の効果を列挙する。
（１）本実施形態のボールねじ１では、潤滑剤供給体着脱部材４０が、ねじ軸４の軸方向から見て、ボール循環部品１２の一部と重なる着脱部材側循環部品押え部４０ｃと、着脱部材側循環部品押え部４０ｃから突出するとともにナット８の端部の一部と重なる着脱部材側循環部品固定部４０ｄを備える。これに加え、ナット８の形状を、ねじ軸４の軸方向から見て、潤滑剤供給体着脱部材４０及びナット側軌道溝１８と重なる部分以外の一部が、潤滑剤供給体着脱部材４０と重なる部分よりも、ねじ軸４の中心からの距離が短い形状とする。
(Effect of the second embodiment)
Hereinafter, effects of the
(1) In the
このため、潤滑剤供給体着脱部材４０を、ボール循環部品１２をナット８の端部に固定するための部分を残して、ナット８の径方向に縮小させることが可能となる。これにより、ナット８の形状を、潤滑剤供給体着脱部材４０を取り付けるための部分と、ボール１０を転動させるための部分を残して、ナット８の径方向に縮小させた形状とすることが可能となる。
その結果、ねじ軸４の軸方向から見たナット８の幅を減少させて、ナット８を径方向に小型化することが可能となるため、ボールねじ１を備えるボールねじ装置を小型化することが可能となる。
また、ナット８を径方向に小型化することにより、ナット８の質量を減少させることが可能となるため、ボールねじ装置の駆動に用いる動力源を小型化することが可能となる。
For this reason, the lubricant supply body attaching / detaching
As a result, the width of the
In addition, by reducing the size of the
（２）本実施形態のボールねじ１では、着脱部材側ナット対向部４０ａに形成した着脱部材側凸部４４を、ナット側対向部８ａに形成したナット側凹部２４に嵌合させることにより、潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の端部へ取り付けることが可能となる。
このため、潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の端部へ取り付けた状態で、潤滑剤供給体着脱部材４０に、ナット８の周方向や径方向への外力が加わった場合でも、潤滑剤供給体着脱部材４０がナット８の端部から外れることを抑制することが可能となる。
その結果、ボールねじ１の作動時において、ナット８の端部に固定したボール循環部品１２の変位を抑制することが可能となり、ボールねじ１の作動に関する安定性を向上させることが可能となる。
(2) In the
Therefore, even when an external force in the circumferential direction or radial direction of the
As a result, during the operation of the
（３）本実施形態のボールねじ１では、潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の端部へ取り付ける際に、着脱部材側弾性変形部５２を弾性変形させることにより、着脱部材側凸部４４を、ナット８の径方向にねじ軸４側へ変位させることが可能となる。
このため、潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の端部へ取り付ける際に、着脱部材側凸部４４を、ナット側凹部２４よりもねじ軸４側へ変位させることが可能となり、着脱部材側凸部４４をナット側凹部２４へ嵌合させる作業が容易となる。
その結果、ナット８の組み立て作業が容易となり、ボールねじ１の組み立て作業に関する作業効率を向上させることが可能となる。
(3) In the
For this reason, when attaching the lubricant supply body attaching / detaching
As a result, the assembling work of the
（４）本実施形態のボールねじ１では、潤滑剤供給体着脱部材４０の、着脱部材側凸部４４と着脱部材側弾性変形部５２との間の部分のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分のナット８の径方向に沿った最大長さを、０．５ｍｍ以上としている。
このため、ボール循環部品１２を通過するボール１０によって衝撃が加わったボール循環部品１２が、潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の端面から外れる方向へ押圧しても、ボール循環部品１２が潤滑剤供給体着脱部材４０へ加える押圧力を抑制することが可能となる。
その結果、ボールねじ１の作動時において、潤滑剤供給体着脱部材４０の変形を抑制することが可能となり、潤滑剤供給体着脱部材４０のナット８の端面からの脱落を抑制することが可能となるため、ボールねじ１の作動に関する安定性を向上させることが可能となる。
(4) In the
For this reason, even if the
As a result, it is possible to suppress the deformation of the lubricant supply body attaching / detaching
（５）本実施形態のボールねじ１では、逸脱抑制部材４２の形状を、ねじ軸４の軸方向から見て、逸脱抑制部材４２全体が潤滑剤供給体着脱部材４０の一部と重なる形状とする。
このため、逸脱抑制部材４２を、潤滑剤供給体３８の逸脱を抑制するための部分を残して、ねじ軸４の軸方向から見て潤滑剤供給体着脱部材４０よりも突出しない形状とすることが可能となる。
その結果、ねじ軸４の軸方向から見た逸脱抑制部材４２の最小幅を、ねじ軸４の軸方向から見たナット８の最小幅以下とすることが可能となる。
(5) In the
For this reason, the
As a result, the minimum width of the
（６）本実施形態のボールねじ１では、逸脱抑制部材対向部４２ａに形成した逸脱抑制部材側凸部４６を、着脱部材側抑制部材対向部４０ｂに形成した着脱部材側凹部４８に嵌合させることにより、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０へ取り付けることが可能となる。
このため、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０へ取り付けた状態で、逸脱抑制部材４２に、ナット８の周方向や径方向への外力が加わった場合でも、逸脱抑制部材４２が潤滑剤供給体着脱部材４０から外れることを抑制することが可能となる。
その結果、ボールねじ１の作動時において、潤滑剤供給体着脱部材４０に収容した潤滑剤供給体３８の逸脱を抑制することが可能となり、ボールねじ１の作動性及び耐久性を向上させることが可能となる。
(6) In the
Therefore, even when an external force in the circumferential direction or the radial direction of the
As a result, it is possible to suppress the deviation of the
（７）本実施形態のボールねじ１では、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０へ取り付ける際に、逸脱抑制部材側弾性変形部５６を弾性変形させることにより、逸脱抑制部材側凸部４６を、ナット８の径方向にねじ軸４側へ変位させることが可能となる。
このため、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０へ取り付ける際に、逸脱抑制部材側凸部４６を、着脱部材側凹部４８よりもねじ軸４側へ変位させることが可能となり、逸脱抑制部材側凸部４６を着脱部材側凹部４８へ嵌合させる作業が容易となる。
その結果、ナット８の組み立て作業が容易となり、ボールねじ１の組み立て作業に関する作業効率を向上させることが可能となる。
(7) In the
For this reason, when attaching the
As a result, the assembling work of the
（８）本実施形態のボールねじ１では、樹脂材料を用いて形成した逸脱抑制部材４２の、ねじ軸４と対向する部分に、ねじ軸側軌道溝１６と接触する逸脱抑制部材側シール部を形成する。
このため、潤滑剤供給体着脱部材４０とねじ軸側軌道溝１６との間に形成される隙間を、逸脱抑制部材側シール部で閉塞することが可能となり、潤滑剤供給体３８とねじ軸４の外周面との間への異物の侵入を抑制することが可能となる。
その結果、潤滑剤供給体３８からねじ軸４の外周面への潤滑剤の供給が阻害されることを抑制することが可能となるため、ボールねじ１の作動性及び耐久性を向上させることが可能となる。
(8) In the
For this reason, the gap formed between the lubricant supply body attaching / detaching
As a result, it is possible to suppress the supply of the lubricant from the
（応用例）
以下、本実施形態のボールねじ１の応用例を列挙する。
（１）本実施形態のボールねじ１では、着脱部材側ナット対向部４０ａに着脱部材側凸部４４を形成するとともに、ナット側対向部８ａにナット側凹部２４を形成し、着脱部材側凸部４４をナット側凹部２４に嵌合させることにより、潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の端部へ取り付けたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の端部に配置した状態で、潤滑剤供給体着脱部材４０及びナット８をナット８の径方向へ貫通するボルト等を用いて、潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の端部へ取り付けてもよい。
(Application examples)
Hereinafter, application examples of the
(1) In the
（２）本実施形態のボールねじ１では、潤滑剤供給体着脱部材４０の構成を、着脱部材側弾性変形部５２を備える構成としたが、これに限定するものではなく、潤滑剤供給体着脱部材４０の構成を、着脱部材側弾性変形部５２を備えていない構成としてもよい。この場合、潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の端部へ取り付ける際には、例えば、潤滑剤供給体着脱部材４０のナット８と対向する面全体を湾曲させて、着脱部材側凸部４４をナット側凹部２４に嵌合させる。
（３）本実施形態のボールねじ１では、着脱部材側弾性変形部５２を、潤滑剤供給体着脱部材４０のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分の一部を貫通する開口部としたが、これに限定するものではない。すなわち、着脱部材側弾性変形部５２を、例えば、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分の一部を、他の部分よりも薄肉に加工して形成してもよい。
(2) In the
(3) In the
（４）本実施形態のボールねじ１では、潤滑剤供給体着脱部材４０の、着脱部材側凸部４４と着脱部材側弾性変形部５２との間の部分のうち、ねじ軸４の軸方向から見てボール循環部品１２と重なる部分のナット８の径方向に沿った最大長さを、０．５ｍｍ以上としている。しかしながら、これに限定するものではなく、上記最大長さを、０．５ｍｍ未満としてもよい。
（５）本実施形態のボールねじ１では、潤滑剤供給体３８の逸脱を抑制する逸脱抑制部材４２を備える構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、潤滑剤供給体３８を潤滑剤供給体着脱部材４０に収容した状態で、潤滑剤供給体３８及び潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の径方向へ貫通するボルト等を用いて、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０へ取り付けることにより、潤滑剤供給体３８の逸脱を抑制してもよい。
(4) In the
(5) Although the
（６）本実施形態のボールねじ１では、逸脱抑制部材対向部４２ａに逸脱抑制部材側凸部４６を形成するとともに、着脱部材側抑制部材対向部４０ｂに着脱部材側凹部４８を形成し、逸脱抑制部材側凸部４６を着脱部材側凹部４８に嵌合させることにより、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０へ取り付けたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０の中空部内に配置した状態で、逸脱抑制部材４２及び潤滑剤供給体着脱部材４０をナット８の径方向へ貫通するボルト等を用いて、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０へ取り付けてもよい。
(6) In the
（７）本実施形態のボールねじ１では、逸脱抑制部材４２の構成を、逸脱抑制部材側弾性変形部５６を備える構成としたが、これに限定するものではなく、逸脱抑制部材４２の構成を、逸脱抑制部材側弾性変形部５６を備えていない構成としてもよい。この場合、逸脱抑制部材４２を潤滑剤供給体着脱部材４０へ取り付ける際には、例えば、逸脱抑制部材４２全体を湾曲させて、逸脱抑制部材側凸部４６を着脱部材側凹部４８に嵌合させる。
（８）本実施形態のボールねじ１では、樹脂材料を用いて形成した逸脱抑制部材４２の、ねじ軸４と対向する部分に、ねじ軸側軌道溝１６と接触する逸脱抑制部材側シール部を形成したが、これに限定するものではない。すなわち、逸脱抑制部材４２のねじ軸４と対向する部分に、上記逸脱抑制部材側シール部を形成しない構成としてもよい。
(7) In the
(8) In the
１ ボールねじ
２ ボールねじ装置
４ ねじ軸
６ 機台
８ ナット
１０ ボール
１２ ボール循環部品
１４ 循環部品固定部材
１６ ねじ軸側軌道溝
１８ ナット側軌道溝
２０ ボール戻り路
２２ 固定部材側凸部
２４ ナット側凹部
２６ 負荷転動路
２８ ボール誘導路
３０ 固定部材側ねじ軸挿通孔
３２ 固定部材側弾性変形部
３４ 循環部品固定部材側シール部
３６ 循環部品嵌合部
３８ 潤滑剤供給体
４０ 潤滑剤供給体着脱部材
４２ 逸脱抑制部材
４４ 着脱部材側凸部
４６ 逸脱抑制部材側凸部
４８ 着脱部材側凹部
５０ 着脱部材側ねじ軸挿通孔
５２ 着脱部材側弾性変形部
５４ 逸脱抑制部材側ねじ軸挿通孔
５６ 逸脱抑制部材側弾性変形部
ＣＬＳ ねじ軸の中心軸線
Ｗｍｉｎ ねじ軸の軸方向から見たナットの最小幅
Ｌｍａｘ 循環部品固定部材の、固定部材側凸部と固定部材側弾性変形部との間の部分のうち、ねじ軸の軸方向から見てボール循環部品と重なる部分の、ナットの径方向に沿った最大長さ
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記ボール循環部品は、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナットの端部の一部のみと重なり、
前記ボール循環部品を間に挟んで前記ナットの端部に取り付けられて、前記ボール循環部品を前記ナットの端部に固定する板状の循環部品固定部材を備え、
前記循環部品固定部材は、前記ねじ軸の軸方向から見て、前記ボール循環部品の少なくとも一部と重なる固定部材側循環部品押え部と、当該固定部材側循環部品押え部から突出するとともに前記ナットの端部の一部と重なる固定部材側循環部品固定部と、を備え、
前記ナットは、前記ねじ軸の軸方向から見て、前記循環部品固定部材及び前記ナット側軌道溝と重なる部分以外の少なくとも一部が、前記循環部品固定部材と重なる部分よりも、前記ねじ軸の中心からの距離が短いことを特徴とするボールねじ。 A screw shaft having a spiral screw shaft side raceway groove on the outer peripheral surface, a nut having a nut side raceway groove opposed to the screw shaft side raceway groove formed on the inner peripheral surface, and a ball return path formed therein; A plurality of balls which are slidably loaded in a load rolling path formed between the both raceway grooves and roll in the load rolling path in accordance with the rotational movement of the screw shaft or the nut; A ball circulating part disposed at an end of the nut and having a ball guiding path that communicates the load rolling path and the ball return path,
The ball circulation component overlaps only a part of the end of the nut as viewed from the axial direction of the screw shaft,
A plate-like circulation component fixing member that is attached to the end of the nut with the ball circulation component in between, and fixes the ball circulation component to the end of the nut;
The circulating component fixing member, as viewed from the axial direction of the screw shaft, protrudes from the fixing member-side circulating component pressing portion that overlaps at least a part of the ball circulating component, and protrudes from the fixing member-side circulating component pressing portion and the nut A fixed member-side circulating component fixing part that overlaps a part of the end of
When viewed from the axial direction of the screw shaft, the nut has at least a portion other than the portion overlapping the circulating component fixing member and the nut side raceway groove than the portion overlapping the circulating component fixing member. A ball screw characterized by a short distance from the center.
前記ナットは、前記循環部品固定部材と前記ナットの径方向で対向するナット側対向部を備え、
前記固定部材側対向部に、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナット側へ突出する固定部材側凸部を形成し、
前記ナット側対向部に、前記固定部材側凸部が嵌合するナット側凹部を形成したことを特徴とする請求項１に記載したボールねじ。 The circulating component fixing member includes a fixing member side facing portion facing the nut and the radial direction of the nut,
The nut includes a nut-side facing portion that faces the circulating component fixing member in the radial direction of the nut,
A fixing member side convex portion that protrudes toward the nut side when viewed from the axial direction of the screw shaft is formed on the fixing member side facing portion,
2. The ball screw according to claim 1, wherein a nut-side concave portion into which the fixing member-side convex portion is fitted is formed in the nut-side facing portion.
前記循環部品固定部材の前記固定部材側凸部と前記固定部材側弾性変形部との間の部分のうち、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ボール循環部品と重なる部分の前記ナットの径方向に沿った最大長さを、０．５ｍｍ以上としたことを特徴とする請求項３に記載したボールねじ。 The fixing member side elastic deformation portion is an opening that penetrates a part of the circulating component fixing member that overlaps the ball circulating component when viewed from the axial direction of the screw shaft,
The radial direction of the nut of the portion of the circulating component fixing member that overlaps the ball circulating component when viewed from the axial direction of the screw shaft, of the portion between the fixing member side convex portion and the fixing member side elastic deformation portion The ball screw according to claim 3, wherein the maximum length along the axis is 0.5 mm or more.
前記循環部品固定部材の前記ねじ軸と対向する部分の少なくとも一部に、前記ねじ軸側軌道溝と接触する循環部品固定部材側シール部を形成したことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項に記載したボールねじ。 The circulating component fixing member is formed using a resin material,
5. The circulating part fixing member side seal portion that contacts the screw shaft side raceway groove is formed on at least a part of a portion of the circulating part fixing member that faces the screw shaft. The ball screw described in any one of the items.
前記ボール循環部品は、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナットの端部の一部のみと重なり、
前記潤滑剤供給体着脱部材を前記ナットの端部へ前記ボール循環部品を間に挟んで取り付けて、前記ボール循環部品を前記ナットの端部に固定し、
前記潤滑剤供給体着脱部材は、前記ねじ軸の軸方向から見て、前記ボール循環部品の少なくとも一部と重なる着脱部材側循環部品押え部と、当該着脱部材側循環部品押え部から突出するとともに前記ナットの端部の一部と重なる着脱部材側循環部品固定部と、を備え、
前記ナットは、前記ねじ軸の軸方向から見て、前記潤滑剤供給体着脱部材及び前記ナット側軌道溝と重なる部分以外の少なくとも一部が、前記潤滑剤供給体着脱部材と重なる部分よりも、前記ねじ軸の中心からの距離が短いことを特徴とするボールねじ。 A screw shaft having a spiral screw shaft side raceway groove on the outer peripheral surface, a nut having a nut side raceway groove opposed to the screw shaft side raceway groove formed on the inner peripheral surface, and a ball return path formed therein; A plurality of balls which are slidably loaded in a load rolling path formed between the both raceway grooves and roll in the load rolling path in accordance with the rotational movement of the screw shaft or the nut; A ball circulation part disposed at an end of the nut and having a ball guide path communicating the load rolling path and the ball return path; and a lubricant, and the lubricant contained in the screw shaft An annular lubricant supplier that is supplied to the outer peripheral surface of the outer peripheral surface, and a substantially cylindrical lubricant supplier attaching / detaching member that accommodates the lubricant supplier and is detachably attached to the end of the nut. A ball screw,
The ball circulation component overlaps only a part of the end of the nut as viewed from the axial direction of the screw shaft,
The lubricant supply body attaching / detaching member is attached to the end portion of the nut with the ball circulation component interposed therebetween, and the ball circulation component is fixed to the end portion of the nut,
The lubricant supply body attaching / detaching member protrudes from the attaching / detaching member-side circulating component pressing portion that overlaps at least a part of the ball circulating component and the attaching / detaching member-side circulating component pressing portion as viewed from the axial direction of the screw shaft. A detachable member side circulating component fixing portion that overlaps a part of the end of the nut, and
When viewed from the axial direction of the screw shaft, the nut has at least a portion other than the portion overlapping the lubricant supply body attaching / detaching member and the nut side raceway groove than the portion overlapping the lubricant supply body attaching / detaching member, A ball screw having a short distance from the center of the screw shaft.
前記ナットは、前記潤滑剤供給体着脱部材と前記ナットの径方向で対向するナット側対向部を備え、
前記着脱部材側ナット対向部に、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナット側へ突出する着脱部材側凸部を形成し、
前記ナット側対向部に、前記着脱部材側凸部が嵌合するナット側凹部を形成したことを特徴とする請求項６に記載したボールねじ。 The lubricant supply body attaching / detaching member includes an attaching / detaching member side nut facing portion facing the nut in a radial direction of the nut,
The nut includes a nut-side facing portion that faces the lubricant supply body attaching / detaching member in the radial direction of the nut,
A detachable member side convex portion that protrudes toward the nut side when viewed from the axial direction of the screw shaft is formed on the detachable member side nut facing portion,
The ball screw according to claim 6, wherein a nut-side concave portion into which the detachable member-side convex portion is fitted is formed in the nut-side facing portion.
前記潤滑剤供給体着脱部材の前記着脱部材側凸部と前記着脱部材側弾性変形部との間の部分のうち、前記ねじ軸の軸方向から見て前記ボール循環部品と重なる部分の前記ナットの径方向に沿った最大長さを、０．５ｍｍ以上としたことを特徴とする請求項８に記載したボールねじ。 The detachable member side elastic deformation portion is an opening that penetrates a part of the circulating component fixing member that overlaps the ball circulating component when viewed from the axial direction of the screw shaft,
Of the portion of the lubricant supply body attaching / detaching member between the attaching / detaching member side convex portion and the attaching / detaching member side elastic deformation portion, the nut of the portion that overlaps with the ball circulation component when viewed from the axial direction of the screw shaft 9. The ball screw according to claim 8, wherein the maximum length along the radial direction is 0.5 mm or more.
前記逸脱抑制部材の形状を、前記ねじ軸の軸方向から見て前記逸脱抑制部材全体が前記潤滑剤供給体着脱部材と重なる形状としたことを特徴とする請求項６から９のうちいずれか１項に記載したボールねじ。 A plate-shaped deviation suppressing member that suppresses deviation of the lubricant supplying body housed in the lubricant supplying / detaching member;
The shape of the deviation suppressing member is a shape in which the entire deviation suppressing member overlaps with the lubricant supply member attaching / detaching member when viewed from the axial direction of the screw shaft. Ball screw described in the item.
前記潤滑剤供給体着脱部材は、前記逸脱抑制部材と前記ナットの径方向で対向する着脱部材側対向部を備え、
前記逸脱抑制部材側対向部に、前記ねじ軸の軸方向から見て前記潤滑剤供給体着脱部材側へ突出する逸脱抑制部材側凸部を形成し、
前記着脱部材側対向部に、前記逸脱抑制部材側凸部が嵌合する着脱部材側凹部を形成したことを特徴とする請求項１０に記載したボールねじ。 The departure suppressing member includes a departure suppressing member side facing portion that faces the lubricant supply body attaching / detaching member in the radial direction of the nut,
The lubricant supply body attaching / detaching member includes an attaching / detaching member side facing portion facing the deviation suppressing member in a radial direction of the nut,
A deviation suppressing member-side convex portion that protrudes toward the lubricant supply body attaching / detaching member side when viewed from the axial direction of the screw shaft is formed on the deviation suppressing member-side facing portion,
The ball screw according to claim 10, wherein a detachable member side concave portion into which the deviation suppressing member side convex portion is fitted is formed in the detachable member side facing portion.
前記逸脱抑制部材の前記ねじ軸と対向する部分の少なくとも一部に、前記ねじ軸側軌道溝と接触する逸脱抑制部材側シール部を形成したことを特徴とする請求項１０から１２のうちいずれか１項に記載したボールねじ。 The deviation suppressing member is formed using a resin material,
The deviation suppressing member side seal portion that contacts the screw shaft side raceway groove is formed in at least a part of a portion of the deviation suppressing member facing the screw shaft. The ball screw described in item 1.
前記複数のボールねじを、互いに前記ねじ軸の軸方向を平行とし、且つ前記ねじ軸の軸方向から見て前記ナットの最小幅の部分同士を対向させて配列したことを特徴とするボールねじ装置。 A plurality of ball screws according to any one of claims 1 to 13, comprising:
The ball screw device, wherein the plurality of ball screws are arranged such that the axial directions of the screw shafts are parallel to each other, and the minimum width portions of the nuts are opposed to each other when viewed from the axial direction of the screw shafts .
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