JP5011672B2 - Print head inspection apparatus, printing apparatus, and print head inspection method - Google Patents

Description

本発明は、印刷ヘッド検査装置、印刷装置、印刷ヘッド検査方法及びそのプログラムに関し、特に印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドを検査する印刷ヘッド検査装置、印刷装置、印刷ヘッド検査方法及びそのプログラムに関する。   The present invention relates to a print head inspection apparatus, a printing apparatus, a print head inspection method, and a program therefor, and in particular, a print head inspection apparatus, a printing apparatus, and a print head for inspecting a print head having a plurality of discharge holes for discharging a print recording liquid The present invention relates to an inspection method and a program thereof.

従来、印刷ヘッド検査装置としては、インクジェットプリンタの印刷ヘッドのノズルから噴射されるインク滴を帯電させ、該帯電したインク滴をノズルに対向するインク滴を受ける部分（検査領域）に飛翔させ、インク滴の飛翔により生じる誘導電圧を検出することによりノズルからインク滴が噴射されているか否かを検査するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭５９−１２０４６４号公報 Conventionally, as a print head inspection device, an ink droplet ejected from a nozzle of a print head of an ink jet printer is charged, and the charged ink droplet is ejected to a portion (inspection area) that receives an ink droplet facing the nozzle. There is known a technique for inspecting whether or not an ink droplet is ejected from a nozzle by detecting an induced voltage generated by the flight of the droplet (see, for example, Patent Document 1).
JP 59-120464 A

この種の印刷ヘッド検査装置では、検査領域に金属板を採用することも考えられるが、その場合には長期にわたって使用すると金属板上にインクが溜まってしまうという問題が生じる。この問題を解決するには、検査領域にスポンジのような液体吸収体を設置し、この液体吸収体と印刷ヘッドとの間に電圧を印加し、帯電したインク滴を液体吸収体に向かって飛翔させることも考えられる。   In this type of print head inspection apparatus, it may be possible to employ a metal plate in the inspection area. In this case, however, there is a problem that ink accumulates on the metal plate when used for a long time. To solve this problem, a liquid absorber such as a sponge is installed in the inspection area, a voltage is applied between the liquid absorber and the print head, and the charged ink droplets fly toward the liquid absorber. It is possible to make it.

しかしながら、液体吸収体を非導電性材料で作製したときはもちろん導電性材料で作製したとしても十分な導電性が得られないことがあり、そのような場合には、液体吸収体と印刷ヘッドとの間に印加する電圧が安定化せず誘導電圧にバラツキが生じて印刷ヘッドの検査精度が低下することがあった。   However, when the liquid absorber is made of a non-conductive material, of course, sufficient conductivity may not be obtained even if it is made of a conductive material. In such a case, the liquid absorber and the print head In some cases, the voltage applied during this period is not stabilized, and the induced voltage varies, resulting in a decrease in the inspection accuracy of the print head.

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷ヘッドと検査領域の液体吸収体との間に印加する電圧を安定化させることにより印刷ヘッドの検査精度を高くすることのできる印刷ヘッド検査装置、印刷装置、印刷ヘッド検査方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and printing that can increase the inspection accuracy of the print head by stabilizing the voltage applied between the print head and the liquid absorber in the inspection region. It is an object to provide a head inspection apparatus, a printing apparatus, a print head inspection method, and a program thereof.

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。   The present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned object.

本発明の印刷ヘッド検査装置は、
印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドを検査する印刷ヘッド検査装置であって、
液体吸収体からなり前記吐出孔から吐出した印刷記録液が到達可能な検査領域と、
前記吐出孔から印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
前記検査領域の電気的変化を検出する電気的変化検出手段と、
前記印刷ヘッドの各吐出孔について、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷ヘッド駆動手段を制御して前記印刷記録液を前記検査領域へ吐出させたときの前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行う検査制御手段と、
前記検査制御手段による前記ヘッド検査に先立って、前記印刷ヘッド駆動手段を制御して所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させることにより前記ヘッド検査を有効に行い得るようにする予備吐出制御手段と、
を備えたものである。 The print head inspection apparatus of the present invention is
A print head inspection apparatus for inspecting a print head having a plurality of discharge holes for discharging a print recording liquid,
An inspection area that is made of a liquid absorber and is reachable by the print recording liquid discharged from the discharge hole;
Print head driving means for discharging the printing recording liquid from the discharge holes;
An electrical change detecting means for detecting an electrical change in the inspection area;
For each discharge hole of the print head, the print head drive unit is controlled in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head and the print recording liquid before discharge is charged, and the print recording is performed. An inspection control means for performing a head inspection as to whether or not to normally discharge the print recording liquid, based on a detection result of the electrical change detection means when the liquid is discharged to the inspection area;
Prior to the head inspection by the inspection control unit, the print head driving unit is controlled so that the print recording liquid is preliminarily discharged from a predetermined discharge hole to the inspection region, so that the head inspection can be performed effectively. Preliminary discharge control means;
It is equipped with.

この印刷ヘッド検査装置では、印刷ヘッドの各吐出孔について、液体吸収体からなる検査領域と印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させると共に吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で印刷記録液を検査領域へ吐出させたときの検査領域と印刷ヘッドとの電気的変化に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行う。また、このヘッド検査に先立って、所定の吐出孔から印刷記録液を検査領域へ予備吐出させる。この予備吐出により、液体吸収体からなる検査領域が印刷記録液に濡らされるため、液体吸収体の導電性を確保することができる。この結果、ヘッド検査を行うときには、印刷ヘッドと検査領域との間の電位差が安定するため印刷ヘッドの検査精度が高くなる。   In this print head inspection apparatus, for each discharge hole of the print head, a print potential is generated between the inspection region made of the liquid absorber and the print head, and the print recording liquid before discharge is charged and printed. Based on the electrical change between the inspection area and the print head when the liquid is discharged to the inspection area, a head inspection is performed to determine whether or not the print recording liquid is normally discharged. Prior to the head inspection, the printing recording liquid is preliminarily discharged from a predetermined discharge hole to the inspection area. By this preliminary discharge, the inspection area made of the liquid absorber is wetted by the print recording liquid, so that the conductivity of the liquid absorber can be ensured. As a result, when head inspection is performed, the potential difference between the print head and the inspection area is stabilized, so that the inspection accuracy of the print head is increased.

なお、「所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させることにより前記ヘッド検査を有効に行い得るようにする」とは、例えば、予備吐出により検査領域を濡らしただけでヘッド検査を有効に行い得るとみなしてもよいし、予備吐出を行うときに帯電した印刷記録液を検査領域へ吐出させそのときの検査領域と印刷ヘッドとの間の電圧の出力レベルがヘッド検査を行う上で適正なレベルである場合にヘッド検査を有効に行い得るとみなしてもよい。   In addition, “the head inspection can be effectively performed by preliminarily discharging the printing recording liquid from the predetermined discharge hole to the inspection region” means, for example, that the head inspection is performed only by wetting the inspection region by preliminary discharge. Can be regarded as being effective, and the print recording liquid charged during preliminary discharge is discharged to the inspection area, and the output level of the voltage between the inspection area and the print head at that time performs head inspection. It may be considered that the head inspection can be effectively performed when the level is appropriate.

本発明の印刷ヘッド検査装置において、前記予備吐出制御手段は、前記液体吸収体上の予め定められた複数の検査位置のうち今回ヘッド検査が行われる検査位置へ前記印刷記録液を予備吐出させてもよい。こうすれば、液体吸収体からなる検査領域のうち今回のヘッド検査が行われる検査位置が印刷記録液に濡らされるため、今回のヘッド検査を精度よく行うことができる。   In the print head inspection apparatus according to the aspect of the invention, the preliminary ejection control unit preliminarily ejects the print recording liquid to an inspection position where the head inspection is performed at this time among a plurality of predetermined inspection positions on the liquid absorber. Also good. By doing so, the inspection position where the current head inspection is performed in the inspection area made of the liquid absorber is wetted by the printing recording liquid, so that the current head inspection can be performed with high accuracy.

本発明の印刷ヘッド検査装置において、前記印刷記録液は、各色ごとに分離して収容されており、前記予備吐出制御手段は、前記印刷ヘッド駆動手段を制御して前記所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させるに際して、前記印刷記録液のうち前記液体吸収体を洗浄する能力の高い色の印刷記録液を予備吐出させてもよい。こうすれば、例えば検査領域で印刷記録液が乾燥することにより堆積物が生じたとしても、その堆積物は予備吐出によって洗浄されるため、印刷ヘッドと検査領域との間に印加する電圧が堆積物によって不安定になるのを解消することができる。   In the print head inspection apparatus of the present invention, the print recording liquid is stored separately for each color, and the preliminary discharge control unit controls the print head driving unit to perform print recording from the predetermined discharge hole. When the liquid is preliminarily discharged to the inspection area, a color printing recording liquid having a high ability to clean the liquid absorber among the printing recording liquid may be preliminarily discharged. In this way, for example, even if deposits are generated due to drying of the printing recording liquid in the inspection area, the deposits are cleaned by preliminary discharge, so that the voltage applied between the print head and the inspection area is accumulated. It is possible to eliminate the instability caused by things.

ここで、「液体吸収体を洗浄する能力の高い色の印刷記録液」とは、例えば着色剤の含有率の低い印刷記録液や固まりにくい印刷記録液などが挙げられる。   Here, the “colored printing recording liquid having a high ability to wash the liquid absorber” includes, for example, a printing recording liquid having a low colorant content and a printing recording liquid that does not easily solidify.

本発明の印刷ヘッド検査装置において、前記予備吐出制御手段は、前記検査制御手段による前記ヘッド検査に先立って、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷ヘッド駆動手段を制御して所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させ、該予備吐出させたときに前記電気的変化検出手段によって検出された電気的変化の極値が予め前記ヘッド検査を行うのに適するように定めた所定範囲に入るときには前記ヘッド検査の実行を許可してもよい。こうすれば、予備吐出させたときの検査領域と印刷ヘッドとの間の電気的変化の極値が所定範囲に入るときにヘッド検査を有効に行い得るとみなすため、ヘッド検査を行ったときに吐出孔から印刷記録液が正常に吐出されているにもかかわらず誤って正常に吐出されていないと判定されるおそれがない。なお、前記予備吐出制御手段は、前記所定の吐出孔が複数の場合には前記極値ルとして前記予備吐出させたときに前記電気的変化が発生した吐出孔の極値の平均値を用いてもよい。こうすれば、予備吐出させたときに電気的変化が生じない吐出孔の極値については平均値を算出する際に除外される。   In the print head inspection apparatus according to the present invention, the preliminary ejection control unit generates a predetermined potential difference between the inspection region and the print head prior to the head inspection by the inspection control unit, thereby performing print recording before ejection. When the liquid is charged, the print head driving means is controlled to preliminarily discharge the print recording liquid from a predetermined discharge hole to the inspection area. When the preliminary discharge is performed, the electric change detection means detects the print recording liquid. The execution of the head inspection may be permitted when the extreme value of the electrical change falls within a predetermined range that is suitable for performing the head inspection in advance. In this way, it is considered that the head inspection can be effectively performed when the extreme value of the electrical change between the inspection area and the print head when pre-discharged falls within a predetermined range. There is no possibility that it is determined that the printing recording liquid is not normally ejected by mistake even though the printing recording liquid is normally ejected from the ejection hole. The preliminary discharge control means uses an average value of the extreme values of the discharge holes where the electrical change has occurred when the preliminary discharge is performed as the extreme value when there are a plurality of the predetermined discharge holes. Also good. In this way, the extreme values of the discharge holes that do not cause an electrical change when pre-discharged are excluded when calculating the average value.

このとき、前記予備吐出制御手段は、前記極値が前記所定範囲に入らないときには、前記印刷ヘッド駆動手段を制御して前記所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ再度予備吐出させてもよい。こうすれば、再度予備吐出を行ったあとは電気的変化の極値が所定範囲に入る可能性が高くなる。また、前記予備吐出制御手段は、再度予備吐出させる際には前記印刷記録液を増量してもよい。こうすれば、再度予備吐出を行う際に前回の予備吐出と同量の印刷記録液を使用する場合に比べて電気的変化の極値が所定範囲に入る可能性がより高くなる。一方、前記検査制御手段は、前記ヘッド検査を実行するに際して、前記予備吐出制御手段によって前記極値が前記所定範囲に入ると判定されたときには、予備吐出させた吐出孔については、該吐出孔から予備吐出させたときの前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて印刷記録液を正常に吐出するか否かを判定してもよい。こうすれば、予備吐出を行った後その予備吐出を行った吐出孔については、ヘッド検査時に印刷記録液を吐出させる必要がなくなるため、印刷記録液を無駄に消費しなくて済む。   At this time, when the extreme value does not fall within the predetermined range, the preliminary discharge control unit controls the print head driving unit to perform preliminary discharge again from the predetermined discharge hole to the inspection area. Also good. In this case, after preliminary discharge is performed again, there is a high possibility that the extreme value of the electrical change falls within a predetermined range. The preliminary ejection control means may increase the amount of the printing recording liquid when performing preliminary ejection again. In this case, when the preliminary ejection is performed again, there is a higher possibility that the extreme value of the electrical change falls within the predetermined range as compared with the case where the same amount of printing recording liquid as the previous preliminary ejection is used. On the other hand, when the inspection control means determines that the extreme value falls within the predetermined range by the preliminary ejection control means when performing the head inspection, the preliminary ejection ejection holes are determined from the ejection holes. Whether or not the printing recording liquid is normally ejected may be determined based on the detection result of the electrical change detection means when the preliminary ejection is performed. In this way, it is not necessary to discharge the print recording liquid for the discharge holes that have been subjected to the preliminary discharge after the preliminary discharge, so that it is not necessary to waste the print recording liquid.

なお、「所定範囲」は、ヘッド検査を精度よく行う上で必要とされる範囲に設定されており、例えば所定範囲の内外を定める境界値の絶対値が、ヘッド検査を行うときに吐出孔から印刷記録液が正常に吐出しているか否かを判定する際の閾値の絶対値を上回るように設定してもよい。   Note that the “predetermined range” is set to a range that is necessary for accurate head inspection. For example, the absolute value of the boundary value that defines the inside and outside of the predetermined range is determined from the ejection hole when performing head inspection. You may set so that it may exceed the absolute value of the threshold value at the time of determining whether the printing recording liquid is discharging normally.

本発明の印刷ヘッド検査装置は、前記印刷ヘッドと前記検査領域との間に所定の電位差を発生させると共に前記吐出孔から吐出する前の印刷記録液を帯電させる電位差発生手段を備え、前記電位差発生手段は、少なくとも前記ヘッド検査を行う際には、前記印刷ヘッドと前記検査領域との間に前記所定の電位差を発生させると共に前記吐出孔から吐出する前の印刷記録液を帯電させてもよい。   The print head inspection apparatus of the present invention comprises a potential difference generating means for generating a predetermined potential difference between the print head and the inspection area and charging the print recording liquid before being discharged from the discharge hole, and generating the potential difference. The means may generate the predetermined potential difference between the print head and the inspection area at least when the head inspection is performed, and may charge the print recording liquid before being discharged from the discharge holes.

本発明の印刷装置は、印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドと、上述したいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置と、を備えたものである。本発明の印刷ヘッド検査装置は、上述したように、ヘッド検査に先だって所定の吐出孔から印刷記録液を検査領域へ予備吐出させることにより、液体吸収体からなる検査領域を印刷記録液で濡らして導電性を確保することができるため、ヘッド検査を行うときには印刷ヘッドと検査領域との間に印加する電圧が安定化し印刷ヘッドの検査精度が高くなるものであるから、これを備えた印刷装置も同様の効果が得られる。   A printing apparatus according to the present invention includes a print head having a plurality of ejection holes for ejecting a print recording liquid, and the print head inspection apparatus described above. As described above, the print head inspection apparatus of the present invention wets the inspection region made of the liquid absorber with the print recording liquid by pre-discharging the print recording liquid from the predetermined discharge hole to the inspection region prior to the head inspection. Since electrical conductivity can be ensured, when performing head inspection, the voltage applied between the print head and the inspection area is stabilized, and the inspection accuracy of the print head is increased. Similar effects can be obtained.

本発明の印刷ヘッド検査方法は、
印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドを、液体吸収体からなり前記吐出孔から吐出した印刷記録液が到達可能な検査領域を利用して検査する印刷ヘッド検査方法であって、
（ａ）前記印刷ヘッドの各吐出孔について、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で該帯電した印刷記録液を前記検査領域へ吐出させたときの前記検査領域の電気的変化に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行うステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）の前記ヘッド検査に先立って、所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させることにより前記ヘッド検査を有効に行い得るようにするステップと、
を含むものである。 The print head inspection method of the present invention includes:
A print head inspection method for inspecting a print head having a plurality of ejection holes for ejecting a print recording liquid by using an inspection area made of a liquid absorber and reachable by the print recording liquid ejected from the ejection holes. ,
(A) For each discharge hole of the print head, the inspection is performed on the charged print recording liquid in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head and the print recording liquid before discharge is charged. Performing a head inspection as to whether or not to normally discharge the printing recording liquid based on the electrical change of the inspection area when discharged to the area;
(B) prior to the head inspection in the step (a), enabling the head inspection to be performed effectively by pre-discharging the print recording liquid from a predetermined ejection hole to the inspection area;
Is included.

この印刷ヘッド検査方法では、印刷ヘッドの各吐出孔について、液体吸収体からなる検査領域と印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させると共に吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で印刷記録液を検査領域へ吐出させたときの検査領域と印刷ヘッドとの電気的変化に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行う。また、このヘッド検査に先だって、所定の吐出孔から印刷記録液を検査領域へ予備吐出させる。この予備吐出により、液体吸収体からなる検査領域が印刷記録液に濡らされるため、液体吸収体の導電性を確保することができる。この結果、ヘッド検査を行うときには、印刷ヘッドと検査領域との間の電位差が安定するため印刷ヘッドの検査精度が高くなる。なお、この印刷ヘッド検査方法において、上述した種々の印刷ヘッド検査装置の機能を実現するようなステップを追加してもよい。   In this print head inspection method, print recording is performed in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area made of the liquid absorber and the print head for each ejection hole of the print head and the print recording liquid before discharge is charged. Based on the electrical change between the inspection area and the print head when the liquid is discharged to the inspection area, a head inspection is performed to determine whether or not the print recording liquid is normally discharged. Prior to the head inspection, the printing recording liquid is preliminarily discharged from a predetermined discharge hole to the inspection area. By this preliminary discharge, the inspection area made of the liquid absorber is wetted by the print recording liquid, so that the conductivity of the liquid absorber can be ensured. As a result, when head inspection is performed, the potential difference between the print head and the inspection area is stabilized, so that the inspection accuracy of the print head is increased. In this print head inspection method, steps for realizing the functions of the various print head inspection apparatuses described above may be added.

本発明は、上述した印刷ヘッド検査方法の各ステップを１以上のコンピュータに実行させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか複数のコンピュータに分散して実行させれば、上述した印刷ヘッド検査方法の各ステップが実行されるため、上述した印刷ヘッド検査方法と同様の作用効果が得られる。   The present invention is a program for causing one or more computers to execute each step of the above-described print head inspection method. This program may be recorded on a computer-readable recording medium (for example, hard disk, ROM, FD, CD, DVD, etc.), or from a computer via a transmission medium (communication network such as the Internet or LAN). It may be distributed to another computer, or may be exchanged in any other form. If this program is executed by one computer or distributed to a plurality of computers, each step of the above-described print head inspection method is executed, so that the same effect as the above-described print head inspection method can be obtained. It is done.

図１は、本発明の一実施形態である印刷ヘッド検査装置５０を含むインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、印刷ヘッド２４の説明図であり、図３は、紙送り機構３１の説明図であり、図４は、印刷ヘッド検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an inkjet printer 20 including a print head inspection apparatus 50 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a print head 24, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the paper feed mechanism 31 and FIG.

本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、印刷ヘッド２４やキャリッジ２２などにより構成されるプリンタ機構２１と、駆動モータ３３により駆動される紙送りローラ３５を含む紙送り機構３１と、プラテン４４の右端近傍に形成されたキャップ装置４０と、プラテン４４上の左端近傍に形成され印刷ヘッド２４からインク滴が正常に吐出するか否かを検査する印刷ヘッド検査装置５０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。なお、本発明の中核をなす構成は印刷ヘッド検査装置５０と印刷ヘッド２４であるが、その他の構成についても順次説明する。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 20 of the present embodiment includes a printer mechanism 21 including a print head 24 and a carriage 22, and a paper feed mechanism 31 including a paper feed roller 35 driven by a drive motor 33. A cap device 40 formed near the right end of the platen 44, a print head inspection device 50 formed near the left end on the platen 44 and inspecting whether or not ink droplets are normally ejected from the print head 24, and an inkjet printer 20 and a controller 70 for controlling the entire system 20. The core components of the present invention are the print head inspection device 50 and the print head 24, but other configurations will be described in sequence.

プリンタ機構２１は、キャリッジベルト３２とキャリッジモータ３４とによりガイド２８に沿って左右に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載されイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２６と、各インクカートリッジ２６から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド２４と、この印刷ヘッド２４で加圧されたインク滴を記録紙Ｓに吐出する出射孔としてのノズル２３と、印刷中の記録紙Ｓを支持する支持部材としてのプラテン４４とを備えている。キャリッジ２２の近傍には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダ２５が配置されており、このリニア式エンコーダ２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。インクカートリッジ２６は、図示しないが、溶媒としての水に着色剤としての染料又は顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる印刷記録液としてのインクを各々収納する容器として構成されており、キャリッジ２２に着脱可能に装着されている。   The printer mechanism 21 includes a carriage 22 that reciprocates left and right along a guide 28 by a carriage belt 32 and a carriage motor 34, and mounted on the carriage 22, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) ink cartridges 26 that individually store inks of each color, a print head 24 that applies pressure to each ink supplied from each ink cartridge 26, and ink droplets that have been pressurized by the print head 24 are recorded on recording paper. A nozzle 23 serving as an emission hole for discharging to S and a platen 44 serving as a support member for supporting the recording paper S being printed are provided. A linear encoder 25 that detects the position of the carriage 22 is disposed in the vicinity of the carriage 22, and the position of the carriage 22 can be managed using the linear encoder 25. Although not shown, the ink cartridge 26 is used for printing of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K), etc. containing a dye or pigment as a colorant in water as a solvent. The container is configured as a container for storing ink as a recording liquid, and is detachably attached to the carriage 22.

ここで、プリンタ機構２１の多くの構成要素（キャリッジ２２など）については周知であるためその詳細な説明を省略し、以下に本発明と関連性の高い印刷ヘッド２４について説明する。印刷ヘッド２４には、図２に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列４３が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３と総称し、すべてのノズル列をノズル列４３と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列４３Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列４３Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列４３Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列４３Ｋと称する。以下ノズル２３Ｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｋを記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列４３Ｋを構成している。ノズル２３Ｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子４８が設けられており、この圧電素子４８に電圧をかけることによりこの圧電素子４８を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｋから吐出する。   Here, since many components (such as the carriage 22) of the printer mechanism 21 are well known, detailed description thereof will be omitted, and the print head 24 highly relevant to the present invention will be described below. As shown in FIG. 2, the print head 24 includes a nozzle row 43 in which a plurality of nozzles 23 that discharge inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are arranged. Is provided. Here, all nozzles are collectively referred to as nozzles 23, all nozzle rows are collectively referred to as nozzle rows 43, cyan nozzles and nozzle rows are nozzles 23C and 43C, magenta nozzles and nozzle rows are nozzles 23M. The nozzle row 43M, the yellow nozzle and the nozzle row are referred to as a nozzle 23Y and a nozzle row 43Y, and the black nozzle and the nozzle row are referred to as a nozzle 23K and a nozzle row 43K. Hereinafter, description will be given using the nozzle 23K. In the print head 24, 180 nozzles 23 </ b> K are arranged along the transport direction of the recording paper S to form a nozzle row 43 </ b> K. The nozzle 23K is provided with a piezoelectric element 48 as a drive element for ejecting ink droplets. By applying a voltage to the piezoelectric element 48, the piezoelectric element 48 is deformed to pressurize and eject ink from the nozzle 23K. To do.

この印刷ヘッド２４は、各ノズル２３Ｋをそれぞれ駆動する複数の圧電素子４８に対応して設けられた複数のマスク回路４７を備えている。マスク回路４７には、コントローラ７０で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ２２が一画素の間隔を横切る時間内）において、図２下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３との３つの駆動波形からなっている。この３つの駆動波形を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１セグメントと称する。マスク回路４７は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）をノズル２３Ｋの圧電素子４８に向けて出力する。具体的には、マスク回路４７から圧電素子４８に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子４８に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、インクジェットプリンタ２０では、一画素区間において吐出するインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列４３Ｋと同様である。また、印刷ヘッド２４は、ここでは圧電素子４８を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。   The print head 24 includes a plurality of mask circuits 47 provided corresponding to the plurality of piezoelectric elements 48 that drive the respective nozzles 23K. The original signal ODRV and the print signal PRTn generated by the controller 70 are input to the mask circuit 47. Note that n at the end of the print signal PRTn is a number for specifying the nozzles included in the nozzle row. In this embodiment, since the nozzle row is composed of 180 nozzles, n is any number from 1 to 180. It becomes a numerical value. This original signal ODRV has a first pulse P1, a second pulse P2, a third pulse P3, as shown in the lower part of FIG. 2, within a period of one pixel (within the time during which the carriage 22 crosses the interval of one pixel). It consists of three drive waveforms. In the present embodiment, the original signal ODRV having these three drive waveforms as a repeating unit is referred to as one segment. When the original signal ODRV and the print signal PRTn are input, the mask circuit 47 transmits a necessary pulse among the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 based on these signals to the drive signal DRVn (n Is the same as n of the print signal PRTn), and is output toward the piezoelectric element 48 of the nozzle 23K. Specifically, when only the first pulse P1 is output from the mask circuit 47 to the piezoelectric element 48, one shot of ink droplet is ejected from the nozzle 23K, and a small size dot (small dot) is formed on the recording paper S. It is formed. When the first pulse P1 and the second pulse P2 are output to the piezoelectric element 48, two shots of ink droplets are ejected from the nozzle 23K, and medium-sized dots (medium dots) are formed on the recording paper S. The When the first pulse P1, the second pulse P2, and the third pulse P3 are output to the piezoelectric element 48, three shots of ink droplets are ejected from the nozzle 23K, and a large size dot (large size) is formed on the recording paper S. Dot) is formed. Thus, in the inkjet printer 20, it is possible to form dots of three types of sizes by adjusting the amount of ink ejected in one pixel section. The other color nozzles 23C, 23M, and 23Y and the nozzle rows 43C, 43M, and 43Y are the same as the nozzle 23K and the nozzle row 43K. Here, the print head 24 employs a method in which the piezoelectric element 48 is deformed to pressurize the ink, but the ink is generated by bubbles generated by heating the ink by applying a voltage to a heating resistor (for example, a heater). You may employ | adopt the system which pressurizes.

紙送り機構３１は、図３に示すように、給紙トレイ１４に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口１８と、給紙トレイ１４に載置された記録紙Ｓを印刷ヘッド２４に供給する給紙ローラ３６と、印刷ヘッド２４へ記録紙Ｓやロール紙を搬送する紙送りローラ３５と、印刷後の記録紙Ｓを排紙する排紙ローラ３７とを備えている。給紙ローラ３６、紙送りローラ３５及び排紙ローラ３７は、図示しないギヤ機構を介して駆動モータ３３（図１参照）により駆動される。なお、給紙ローラ３６の回転駆動力と図示しない分離パッドの摩擦抵抗とによって、複数の記録紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。   As shown in FIG. 3, the paper feed mechanism 31 includes a recording paper insertion port 18 for inserting the recording paper S placed on the paper feed tray 14 and a recording paper S placed on the paper feed tray 14 as a print head. A paper feed roller 36 for feeding the recording paper S and roll paper to the print head 24, and a paper discharge roller 37 for discharging the recording paper S after printing. The paper feed roller 36, paper feed roller 35, and paper discharge roller 37 are driven by a drive motor 33 (see FIG. 1) via a gear mechanism (not shown). A plurality of recording sheets S are prevented from being fed at a time by the rotational driving force of the sheet feeding roller 36 and the frictional resistance of a separation pad (not shown).

印刷ヘッド検査装置５０は、本発明の中核をなすものであり、図４に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔したインク滴が着弾可能な検査ボックス５１と、検査ボックス５１内に設けられ印刷ヘッド２４からの所定の距離を隔てて設けられた検査領域５２と、この検査領域５２と印刷ヘッド２４との間に電圧を印加する電圧印加回路５３と、検査領域５２の電圧を検出する電圧検出回路５４とを備えている。検査ボックス５１は、プラテン４４の印刷可能領域から左側に外れた位置に設けられ、略直方体で上部が開口した筐体である。検査領域５２は、検査ボックス５１の中に設けられ、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体５５と、この上側インク吸収体５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体５６と、上側インク吸収体５５と下側インク吸収体５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材５７とにより構成されている。上側インク吸収体５５は、電極部材５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって作製され、その表面が検査領域５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。下側インク吸収体５６は、上側インク吸収体５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここではここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持される。電圧印加回路５３は、電極部材５７が正極、印刷ヘッド２４が負極となるように直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを介して両者を電気的に接続している。ここで、電極部材５７は、導電性を有する上側インク吸収体５５と接触しているため、上側インク吸収体５５の表面すなわち検査領域５２も電極部材５７と同電位となる。電圧検出回路５４は、検査領域５２の電圧と同視される電極部材５７の電圧を検出するように接続され、電極部材５７の電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラへ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が小さいことから、複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラ７０に出力するものである。   The print head inspection device 50 forms the core of the present invention. As shown in FIG. 4, the print head inspection device 50 is provided in an inspection box 51 in which ink droplets flying from the nozzles 23 of the print head 24 can land. An inspection area 52 provided at a predetermined distance from the print head 24, a voltage application circuit 53 for applying a voltage between the inspection area 52 and the print head 24, and a voltage of the inspection area 52 are detected. And a voltage detection circuit 54. The inspection box 51 is a housing that is provided at a position off the left side from the printable area of the platen 44 and is a substantially rectangular parallelepiped with an upper portion opened. The inspection area 52 is provided in the inspection box 51, and an upper ink absorber 55 on which ink droplets directly land, and a lower ink that absorbs ink droplets that have been transmitted downward after landing on the upper ink absorber 55. The absorber 56 and a mesh-like electrode member 57 disposed between the upper ink absorber 55 and the lower ink absorber 56 are configured. The upper ink absorber 55 is made of a conductive sponge so as to have the same potential as the electrode member 57, and the surface thereof is an inspection region 52. This sponge is highly permeable so that the landed ink droplets can move down quickly, and here, an ester urethane sponge (trade name: Everlite SK-E, manufactured by Bridgestone Corporation) is used. Yes. The lower ink absorber 56 has a higher ink holding power than the upper ink absorber 55 and is made of a nonwoven fabric such as felt. Here, a nonwoven fabric (trade name: kino cloth, prince kino cloth ( Co., Ltd.) is used. The electrode member 57 is formed as a grid-like mesh made of a metal made of stainless steel (for example, SUS). For this reason, the ink once absorbed by the upper ink absorber 55 is absorbed and held by the lower ink absorber 56 through the gap between the grid-like electrode members 57. The voltage application circuit 53 is electrically connected via a direct current power source (for example, 400 V) and a resistance element (for example, 1 MΩ) so that the electrode member 57 is a positive electrode and the print head 24 is a negative electrode. Here, since the electrode member 57 is in contact with the conductive upper ink absorber 55, the surface of the upper ink absorber 55, that is, the inspection region 52 is also at the same potential as the electrode member 57. The voltage detection circuit 54 is connected so as to detect the voltage of the electrode member 57 equated with the voltage of the inspection region 52, integrates and outputs the voltage signal of the electrode member 57, and the integration circuit 54a. An inverting amplification circuit 54b that inverts and amplifies the output signal and outputs the signal, and an A / D conversion circuit 54c that A / D converts the signal output from the inverting amplification circuit 54b and outputs the signal to the controller. The integration circuit 54a outputs a large voltage change by integrating the voltage change due to the flight / landing of a plurality of ink droplets since the voltage change due to the flight / landing of one ink droplet is small. The inverting amplifier circuit 54b inverts the sign of the voltage change and amplifies and outputs the signal output from the integrating circuit at a predetermined amplification factor determined by the circuit configuration. The A / D conversion circuit 54 c converts the analog signal output from the inverting amplification circuit 54 b into a digital signal and outputs the digital signal to the controller 70.

印刷ヘッド検査装置５０は、本発明の中核をなすものであり、図４に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔したインク滴が着弾可能な検査ボックス５１と、検査ボックス５１内に設けられ印刷ヘッド２４からの所定の距離を隔てて設けられた検査領域５２と、この検査領域５２と印刷ヘッド２４との間に電圧を印加する電圧印加回路５３と、検査領域５２の電圧を検出する電圧検出回路５４とを備えている。検査ボックス５１は、プラテン４４の印刷可能領域から左側に外れた位置に設けられ、略直方体で上部が開口した筐体である。検査領域５２は、検査ボックス５１の中に設けられ、インク滴が直接着弾する上側インク吸収体５５と、この上側インク吸収体５５に着弾したあと下方に透過してきたインク滴を吸収する下側インク吸収体５６と、上側インク吸収体５５と下側インク吸収体５６との間に配置されたメッシュ状の電極部材５７とにより構成されている。上側インク吸収体５５は、電極部材５７と同電位となるように導電性を有するスポンジによって作製され、その表面が検査領域５２となっている。このスポンジは、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いものであり、ここではエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ，ブリジストン（株）製）が用いられている。下側インク吸収体５６は、上側インク吸収体５５に比べてインクの保持力が高いものであり、フェルトなどの不織布によって作製されており、ここではここでは不織布（商品名：キノクロス，王子キノクロス（株）製）が用いられている。電極部材５７は、ステンレス（例えばＳＵＳ）製の金属からなる格子状のメッシュとして形成されている。このため、上側インク吸収体５５に一旦吸収されたインクは格子状の電極部材５７の隙間を通って下側インク吸収体５６に吸収・保持される。電圧印加回路５３は、電極部材５７が正極、印刷ヘッド２４が負極となるように直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを介して両者を電気的に接続している。ここで、電極部材５７は、導電性を有する上側インク吸収体５５と接触しているため、上側インク吸収体５５の表面すなわち検査領域５２も電極部材５７と同電位となる。電圧検出回路５４は、検査領域５２の電圧と同視される電極部材５７の電圧を検出するように接続され、電極部材５７の電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号をＡ／Ｄ変換してコントローラへ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔・着弾による電圧変化が小さいことから、複数のインク滴の飛翔・着弾による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路から出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラ７０に出力するものである。   The print head inspection device 50 forms the core of the present invention. As shown in FIG. 4, the print head inspection device 50 is provided in an inspection box 51 in which ink droplets flying from the nozzles 23 of the print head 24 can land. An inspection area 52 provided at a predetermined distance from the print head 24, a voltage application circuit 53 for applying a voltage between the inspection area 52 and the print head 24, and a voltage of the inspection area 52 are detected. And a voltage detection circuit 54. The inspection box 51 is a housing that is provided at a position off the left side from the printable area of the platen 44 and is a substantially rectangular parallelepiped with an upper portion opened. The inspection area 52 is provided in the inspection box 51, and an upper ink absorber 55 on which ink droplets directly land, and a lower ink that absorbs ink droplets that have been transmitted downward after landing on the upper ink absorber 55. The absorber 56 and a mesh-like electrode member 57 disposed between the upper ink absorber 55 and the lower ink absorber 56 are configured. The upper ink absorber 55 is made of a conductive sponge so as to have the same potential as the electrode member 57, and the surface thereof is an inspection region 52. This sponge is highly permeable so that the landed ink droplets can move down quickly, and here, an ester urethane sponge (trade name: Everlite SK-E, manufactured by Bridgestone Corporation) is used. Yes. The lower ink absorber 56 has a higher ink holding power than the upper ink absorber 55 and is made of a nonwoven fabric such as felt. Here, a nonwoven fabric (trade name: kino cloth, prince kino cloth ( Co., Ltd.) is used. The electrode member 57 is formed as a grid-like mesh made of a metal made of stainless steel (for example, SUS). For this reason, the ink once absorbed by the upper ink absorber 55 is absorbed and held by the lower ink absorber 56 through the gap between the grid-like electrode members 57. The voltage application circuit 53 is electrically connected via a direct current power source (for example, 400 V) and a resistance element (for example, 1 MΩ) so that the electrode member 57 is a positive electrode and the print head 24 is a negative electrode. Here, since the electrode member 57 is in contact with the conductive upper ink absorber 55, the surface of the upper ink absorber 55, that is, the inspection region 52 is also at the same potential as the electrode member 57. The voltage detection circuit 54 is connected so as to detect the voltage of the electrode member 57 equated with the voltage of the inspection region 52, integrates and outputs the voltage signal of the electrode member 57, and the integration circuit 54a. An inverting amplification circuit 54b that inverts and amplifies the output signal and outputs the signal, and an A / D conversion circuit 54c that A / D converts the signal output from the inverting amplification circuit 54b and outputs the signal to the controller. The integration circuit 54a outputs a large voltage change by integrating the voltage change due to the flight / landing of a plurality of ink droplets since the voltage change due to the flight / landing of one ink droplet is small. The inverting amplifier circuit 54b inverts the sign of the voltage change and amplifies and outputs the signal output from the integrating circuit at a predetermined amplification factor determined by the circuit configuration. The A / D conversion circuit 54 c converts the analog signal output from the inverting amplification circuit 54 b into a digital signal and outputs the digital signal to the controller 70.

キャップ装置４０は、図１に示すように、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときに利用されるものである。このキャップ装置４０は、印刷ヘッド２４がキャリッジ２２と共に右端（ホームポジションという）まで移動したときに該印刷ヘッド２４のノズル形成面を覆うように作動される。また、キャップ装置４０には、図示しない吸引ポンプが接続されている。そして、例えば印刷ヘッド検査装置５０でノズルのインク詰まりが検出されたときなど、必要に応じて、キャップ装置４０で封止された印刷ヘッド２４のノズル形成面に吸引ポンプの負圧を作用させてノズル２３から詰まったインクを吸引排出させる。なお、吸引排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに溜められる。   As shown in FIG. 1, the cap device 40 is used when sealing the nozzles 23 in order to prevent the nozzles 23 from being dried during a printing pause or the like. The cap device 40 is operated so as to cover the nozzle formation surface of the print head 24 when the print head 24 moves together with the carriage 22 to the right end (referred to as a home position). The cap device 40 is connected to a suction pump (not shown). For example, when the ink clogging of the nozzle is detected by the print head inspection device 50, a negative pressure of the suction pump is applied to the nozzle formation surface of the print head 24 sealed by the cap device 40 as necessary. The ink clogged from the nozzle 23 is sucked and discharged. Note that the waste ink discharged and collected is stored in a waste liquid tank (not shown).

コントローラ７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、データを書き込み消去可能なフラッシュメモリ７５と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７９と、図示しない入出力ポートとを備えている。なお、ＲＯＭ７３には、後述するメインルーチンや予備吐出ルーチン、ヘッド検査ルーチン、印刷処理ルーチンの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７４には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファにユーザＰＣ１０からＩ／Ｆ７９を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、印刷ヘッド検査装置５０の電圧検出回路５４から出力された電圧信号や、リニア式エンコーダ２５からのポジション信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７９を介して入力される。また、コントローラ７０からは、印刷ヘッド２４（マスク回路４７や圧電素子４８を含む）への制御信号や駆動モータ３３への制御信号、キャリッジモータ３４への駆動信号、キャップ装置４０への動作制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣへの印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７９を介して出力される。   As shown in FIG. 1, the controller 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72, and includes a ROM 73 that stores various processing programs, a RAM 74 that temporarily stores data and stores data, A flash memory 75 that can write and erase data, an interface (I / F) 79 that exchanges information with an external device, and an input / output port (not shown) are provided. The ROM 73 stores processing programs for a main routine, a preliminary discharge routine, a head inspection routine, and a print processing routine, which will be described later. The RAM 74 is provided with a print buffer area, and print data transmitted from the user PC 10 via the I / F 79 is stored in the print buffer. A voltage signal output from the voltage detection circuit 54 of the print head inspection apparatus 50, a position signal from the linear encoder 25, and the like are input to the controller 70 via an input port (not shown) and output from the user PC 10. The printed print job is input via the I / F 79. Further, from the controller 70, a control signal to the print head 24 (including the mask circuit 47 and the piezoelectric element 48), a control signal to the drive motor 33, a drive signal to the carriage motor 34, and an operation control signal to the cap device 40. Are output via an output port (not shown), and print status information to the user PC is output via the I / F 79.

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。ここでは、まず、メインルーチンの動作について図５に基づいて説明する。図５は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行されるメインルーチンのフローチャートである。このルーチンは、インクジェットプリンタ２０の電源がオンされたあと所定のタイミングごとに（例えば数ｍｓｅｃごとに）ＣＰＵ７２により実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷待ち状態の印刷データが存在するか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここでは、ユーザＰＣ１０から受信した印刷データは、ＲＡＭ７４に形成された印刷バッファ領域に格納されて印刷待ち状態の印刷データとなるため、印刷データを受信したときに印刷中の場合だけでなく直ちに印刷可能な場合であっても印刷待ち状態の印刷データとなる。そして、ステップＳ１００で印刷待ち状態の印刷データが存在しないときには、そのままこのメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１００で、印刷待ち状態の印刷データが存在したときには、予備吐出ルーチンを実行する（ステップＳ１１０）。この予備吐出ルーチンは、ヘッド検査ルーチンに先立って行われる処理であり、ヘッド検査を有効に行い得るようにするための処理であるが、ヘッド検査ルーチンの後に説明した方が理解しやすいため後述することにする。   Next, the operation of the ink jet printer 20 of the present embodiment configured as described above will be described. Here, first, the operation of the main routine will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of a main routine executed by the CPU 72 of the controller 70. This routine is executed by the CPU 72 at predetermined timings (for example, every several msec) after the power of the inkjet printer 20 is turned on. When this routine is started, the CPU 72 first determines whether there is print data waiting to be printed (step S100). Here, the print data received from the user PC 10 is stored in the print buffer area formed in the RAM 74 and becomes print data waiting to be printed. Therefore, when the print data is received, it is printed immediately as well as when printing is in progress. Even if possible, the print data is in a print waiting state. If there is no print data waiting for printing in step S100, the main routine is terminated. On the other hand, if there is print data waiting for printing in step S100, a preliminary ejection routine is executed (step S110). This preliminary discharge routine is a process that is performed prior to the head inspection routine, and is a process for enabling the head inspection to be performed effectively, but will be described later because it is easier to understand after the head inspection routine. I will decide.

予備吐出ルーチンの終了後、許可フラグＦが値１か否かを判定する（ステップＳ１２０）。この許可フラグＦは、予備吐出ルーチンにおいてヘッド検査を有効に行い得る状態になったと判定されたときには値１にセットされるが、ヘッド検査を有効に行い得る状態にならなかったと判定されたときにはゼロにリセットされる。このステップＳ１２０で許可フラグＦがゼロだったときには、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１７０）、このメインルーチンを終了する。一方、ステップＳ１２０で許可フラグＦが値１だったときには、ヘッド検査を有効に行い得る状態になっていることから、ヘッド検査ルーチンを開始する（ステップＳ１３０）。   After completion of the preliminary discharge routine, it is determined whether or not the permission flag F is a value 1 (step S120). The permission flag F is set to a value of 1 when it is determined in the preliminary ejection routine that the head inspection can be performed effectively, but zero when it is determined that the head inspection cannot be performed effectively. Reset to. If the permission flag F is zero in step S120, an error message is displayed on an operation panel (not shown) (step S170), and this main routine is terminated. On the other hand, when the permission flag F is 1 in step S120, the head inspection routine is started because the head inspection can be effectively performed (step S130).

このヘッド検査ルーチンは、印刷ヘッド２４に配置されたすべてのノズル２３の詰まりの有無を検査する処理である。図６は、このヘッド検査ルーチンのフローチャートである。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、今回の検査位置つまりノズル２３からインクを吐出する検査領域５２の位置を取得する（ステップＳ３００）。ここでは、インクの吐出により検査領域５２の表面にインクに含まれる固形物が堆積することがあるため、ヘッド検査を行うごとに検査位置を変更するように設定されている。図７は、印刷ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。図７では複数の検査位置ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４が設定され、１回のヘッド検査においては、検査位置の違いによる誘電電圧の検出値のばらつきが生じないように、各ノズル列４３で同じ検査位置にインクを吐出するよう設定されている。例えば、今回のヘッド検査を検査位置ｐ１で行う場合には、最初にノズル列４３Ｙを検査位置ｐ１に対向するように位置決めしてそのノズル列４３Ｙに含まれる各ノズル２３Ｙからインク滴を吐出し、次にノズル列４３Ｍを検査位置ｐ１に対向するように位置決めしてそのノズル列４３Ｍに含まれる各ノズル２３Ｍからインク滴を吐出し、その後ノズル列４３Ｃ，４３Ｋについても同様にして検査位置ｐ１にて各ノズル２３Ｃ，２３Ｋからインク滴を吐出する。また、ある検査位置だけにインクの固形分が堆積し過ぎないように、次回の検査位置は今回の検査位置とは別の位置にインクを吐出するようになっている。例えば、今回のヘッド検査を検査位置ｐ１で行った場合には次回のヘッド検査は検査位置ｐ２で行う、という具合である。さて、図６に戻り、ステップＳ３００で今回の検査位置を取得したあと、ＣＰＵ７２はキャリッジモータ３４を駆動して印刷ヘッド２４のノズル列４３のうち検査対象となるノズル列４３が今回の検査位置に対向するようにキャリッジ２２を移動し（ステップＳ３１０）、検査対象となるノズル列４３のうち１つのノズル２３のマスク回路４７及び圧電素子４８（図２参照）を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させる（ステップＳ３２０）。   This head inspection routine is a process for inspecting whether all the nozzles 23 arranged in the print head 24 are clogged. FIG. 6 is a flowchart of this head inspection routine. When this routine is started, the CPU 72 acquires the current inspection position, that is, the position of the inspection region 52 that ejects ink from the nozzles 23 (step S300). Here, since the solid matter contained in the ink may be deposited on the surface of the inspection region 52 due to the ejection of the ink, the inspection position is set to be changed every time the head inspection is performed. FIG. 7 is an explanatory diagram of the inspection position in the print head inspection process. In FIG. 7, a plurality of inspection positions p1, p2, p3, and p4 are set. In one head inspection, each nozzle row 43 is the same so that variations in the detected value of the dielectric voltage due to the difference in inspection position do not occur. It is set to eject ink to the inspection position. For example, when this head inspection is performed at the inspection position p1, the nozzle row 43Y is first positioned so as to face the inspection position p1, and ink droplets are ejected from the nozzles 23Y included in the nozzle row 43Y. Next, the nozzle row 43M is positioned so as to face the inspection position p1, and ink droplets are ejected from the nozzles 23M included in the nozzle row 43M. Thereafter, the nozzle rows 43C and 43K are similarly tested at the inspection position p1. Ink droplets are ejected from the nozzles 23C and 23K. Further, the ink is ejected to a position different from the current inspection position at the next inspection position so that the solid content of the ink is not excessively accumulated only at a certain inspection position. For example, when the current head inspection is performed at the inspection position p1, the next head inspection is performed at the inspection position p2. Returning to FIG. 6, after acquiring the current inspection position in step S <b> 300, the CPU 72 drives the carriage motor 34 so that the nozzle array 43 to be inspected among the nozzle arrays 43 of the print head 24 is set to the current inspection position. The carriage 22 is moved so as to oppose (step S310), and the ink charged from the nozzle 23 via the mask circuit 47 and the piezoelectric element 48 (see FIG. 2) of one nozzle 23 in the nozzle row 43 to be inspected. Drops are ejected (step S320).

ここで、帯電したインク滴が印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔して上側インク吸収体５５からなる検査領域５２に至る場合の電極部材５７における電圧の変化について図８に基づいて説明する。図８は静電誘導によって誘導電圧が生じる原理の説明図である。図８（ａ）に示すように、印刷ヘッド２４でノズル２３から飛翔する前のインク滴は電圧印加回路５３によって負に帯電している。また、印刷ヘッド２４と検査領域５２とは距離を隔てて配置されると共に両者間に所定の電位差が発生していることから、両者間には所定の電界強度（＝電位差／距離）が生じている。このため、図８（ｂ）に示すように、この負に帯電したインク滴がノズル２３から飛翔して上側インク吸収体５５へ近づくにつれ、静電誘導によって上側インク吸収体５５の表面には正電荷が増加する。この結果、印刷ヘッド２４と電極部材５７との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により当初の電圧値よりも高くなる。その後、図８（ｃ）に示すように、負に帯電したインク滴が上側インク吸収体５５に達すると、インク滴の負電荷により上側インク吸収体５５の正電荷が中和される。この結果、印刷ヘッド２４と電極部材５７との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、印刷ヘッド２４と電極部材５７との間の電圧は印加されている電圧値に戻る。このときの出力信号の振幅は、印刷ヘッド２４から上側インク吸収体５５（検査領域５２）までの距離に依存するほか、飛翔するインク滴の有無やその大きさにも依存する。このため、ノズル２３が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号の振幅が通常時に比べて小さくなるため、出力信号の振幅に基づいてノズル２３の詰まりの有無を判定することができる。本実施形態では、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号の振幅が極めて小さいことから、駆動波形を表す１セグメントの第１〜第３パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを出力する操作を８回行うことにより２４ショット分のインク滴を吐出する。これにより、出力信号は２４ショット分のインク滴による積分値となるため、電圧検出回路５４からは十分大きな出力波形が得られる。なお、電圧検出回路５４から出力される信号は、反転増幅回路５４ｂを経由することから振幅の向きが逆転する。   Here, a change in voltage in the electrode member 57 when the charged ink droplets fly from the nozzles 23 of the print head 24 and reach the inspection region 52 including the upper ink absorber 55 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of the principle that an induced voltage is generated by electrostatic induction. As shown in FIG. 8A, the ink droplet before flying from the nozzle 23 by the print head 24 is negatively charged by the voltage application circuit 53. In addition, since the print head 24 and the inspection area 52 are arranged at a distance and a predetermined potential difference is generated between them, a predetermined electric field strength (= potential difference / distance) is generated between them. Yes. For this reason, as shown in FIG. 8B, as the negatively charged ink droplets fly from the nozzle 23 and approach the upper ink absorber 55, the surface of the upper ink absorber 55 is positively applied by electrostatic induction. The charge increases. As a result, the voltage between the print head 24 and the electrode member 57 becomes higher than the initial voltage value due to the induced voltage generated by electrostatic induction. Thereafter, as shown in FIG. 8C, when the negatively charged ink droplet reaches the upper ink absorber 55, the positive charge of the upper ink absorber 55 is neutralized by the negative charge of the ink droplet. As a result, the voltage between the print head 24 and the electrode member 57 is lower than the initial voltage value. Thereafter, the voltage between the print head 24 and the electrode member 57 returns to the applied voltage value. The amplitude of the output signal at this time depends not only on the distance from the print head 24 to the upper ink absorber 55 (inspection region 52), but also on the presence or size of flying ink droplets. For this reason, when the nozzle 23 is clogged and the ink droplet does not fly or the ink droplet is smaller than a predetermined size, the amplitude of the output signal becomes smaller than the normal time. The presence or absence of clogging can be determined. In the present embodiment, even if the ink droplet has a predetermined size, the amplitude of the output signal from the ink droplet for one shot is extremely small. Therefore, one segment of the first to third pulses P1, P2, representing the drive waveform. By performing the operation of outputting all of P3 eight times, ink droplets for 24 shots are ejected. As a result, the output signal becomes an integrated value of ink droplets for 24 shots, and thus a sufficiently large output waveform can be obtained from the voltage detection circuit 54. Note that the direction of the amplitude of the signal output from the voltage detection circuit 54 is reversed because it passes through the inverting amplification circuit 54b.

図６に戻り、このように検査対象となるノズル列４３のうちの１つのノズル２３のマスク回路４７や圧電素子４８を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を吐出させたあと、ＣＰＵ７２は電圧検出回路５４から出力された信号の振幅すなわち出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ３３０）。この閾値Ｖｔｈｒは、図９に示すように、２４ショット分のインクが正常に吐出されたときに出力レベルが超えるように、また２４ショット分のインクが正常に吐出されなかったときにはノイズ等によって超えることのないように、経験的に定められた値である。そして、ステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回のノズル２３に詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズル２３を特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４の所定領域に記憶する（ステップＳ３４０）。このステップＳ３４０のあと又はステップＳ３３０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズル２３が正常だったとき）、ＣＰＵ７２は現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３５０）、現在検査中のノズル列に未検査のノズル２３があるときには、検査対象となるノズル２３を未検査のものに更新し（ステップＳ３６０）、その後再びステップＳ３２０以降の処理を行う。一方、ステップＳ３５０で現在検査中のノズル列４３に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったときには、印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３７０）、未検査のノズル列４３が存在するときには、検査対象となるノズル列４３を未検査のノズル列４３に更新し（ステップＳ３８０）、その後再びステップＳ３１０以降の処理を行う。一方、ステップＳ３７０で印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列４３について検査を行ったときには、このヘッド検査ルーチンを終了する。このルーチンを実行することにより、ＲＡＭ７４の所定領域には、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３がある場合にはそのノズル２３を特定する情報が記憶され、異常が発生しているノズル２３がない場合には何も記憶されない。   Returning to FIG. 6, the CPU 72 discharges the charged ink droplet from the nozzle 23 via the mask circuit 47 or the piezoelectric element 48 of one nozzle 23 in the nozzle row 43 to be inspected in this way. It is determined whether the amplitude of the signal output from the detection circuit 54, that is, the output level is equal to or higher than the threshold value Vthr (step S330). As shown in FIG. 9, this threshold value Vthr exceeds the output level when ink for 24 shots is normally ejected, and exceeds noise due to noise or the like when ink for 24 shots is not ejected normally. It is a value determined empirically so that nothing happens. When the output level is less than the threshold value Vthr in step S330, it is considered that an abnormality such as clogging has occurred in the current nozzle 23, and information for identifying the nozzle 23 (for example, which nozzle in which nozzle row is located) Information) is stored in a predetermined area of the RAM 74 (step S340). After step S340 or when the output level is equal to or higher than the threshold value Vthr in step S330 (that is, when the current nozzle 23 is normal), the CPU 72 inspects all the nozzles 23 included in the nozzle row 43 currently being inspected. If there is an uninspected nozzle 23 in the currently inspected nozzle row (step S350), the nozzle 23 to be inspected is updated to an uninspected nozzle (step S360), and then again in step S320. Perform the following processing. On the other hand, when all the nozzles 23 included in the nozzle row 43 currently inspected are inspected in step S350, it is determined whether or not all the nozzle rows 43 included in the print head 24 have been inspected (step S370). ) When there is an uninspected nozzle row 43, the nozzle row 43 to be inspected is updated to the uninspected nozzle row 43 (step S380), and then the processing after step S310 is performed again. On the other hand, when all the nozzle rows 43 included in the print head 24 have been inspected in step S370, this head inspection routine is ended. By executing this routine, if there is a nozzle 23 in which an abnormality has occurred among all the nozzles 23 arranged in the print head 24, information for specifying the nozzle 23 is stored in the predetermined area of the RAM 74. If there is no nozzle 23 in which an abnormality has occurred, nothing is stored.

さて、図５のメインルーチンに戻り、上述したヘッド検査ルーチン（ステップＳ１３０）を実行したあと、印刷ヘッド２４に配列された全ノズル２３のうち異常が発生しているノズル２３があるか否かをＲＡＭ７４の所定領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ１４０）、異常が発生しているノズル２３があるときには、詰まりが原因となっていることを考慮して印刷ヘッド２４のクリーニングを行うが、その前にクリーニングを行った回数が所定回数（例えば３回）未満か否かを判定する（ステップＳ１５０）。そして、クリーニングを行った回数が所定回数未満のときには、印刷ヘッド２４のクリーニングを実行する（ステップＳ１６０）。具体的には、キャリッジモータ３４を駆動して印刷ヘッド２４がキャップ装置４０と対向するホームポジションに来るまでキャリッジ２２を移動させ、キャップ装置４０を作動してキャップ装置４０が印刷ヘッド２４のノズル形成面を覆うようにした後、ノズル形成面に図示しない吸引ポンプの負圧を作用させてノズル２３から詰まったインクを吸引排出させる。このクリーニングを実行した後、ノズル２３の異常が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ１３０に戻る。なお、このステップＳ１６０では、異常が発生していたノズル２３のみを再検査してもよいが、何らかの原因でクリーニング時に正常だったノズル２３に詰まりが発生することも考えられることから、印刷ヘッド２４のすべてのノズル２３について再検査を行う。一方、ステップＳ１５０でクリーニングを行った回数が所定回数以上だったときには、クリーニングを行ったとしても異常が発生したノズル２３は正常化しないとみなし、図示しない操作パネルにエラーメッセージを表示し（ステップＳ１７０）、このメインルーチンを終了する。   Now, returning to the main routine of FIG. 5, after executing the above-described head inspection routine (step S130), it is determined whether or not there is a nozzle 23 in which an abnormality has occurred among all the nozzles 23 arranged in the print head 24. Judgment is made based on the contents stored in a predetermined area of the RAM 74 (step S140), and when there is a nozzle 23 in which an abnormality has occurred, the print head 24 is cleaned in consideration of clogging. It is determined whether the number of cleanings performed before that is less than a predetermined number (for example, 3 times) (step S150). When the number of cleanings is less than the predetermined number, the print head 24 is cleaned (step S160). Specifically, the carriage motor 34 is driven to move the carriage 22 until the print head 24 comes to the home position facing the cap device 40, and the cap device 40 is operated so that the cap device 40 forms the nozzles of the print head 24. After covering the surface, the negative pressure of a suction pump (not shown) is applied to the nozzle forming surface to suck and discharge the clogged ink from the nozzle 23. After executing this cleaning, the process returns to step S130 again to check whether the abnormality of the nozzle 23 has been resolved. In this step S160, only the nozzle 23 in which an abnormality has occurred may be re-inspected, but the nozzle 23 that was normal at the time of cleaning may be clogged for some reason. Re-inspect all nozzles 23. On the other hand, when the number of cleanings performed in step S150 is a predetermined number or more, it is considered that the nozzle 23 in which an abnormality has occurred is not normalized even if cleaning is performed, and an error message is displayed on an operation panel (not shown) (step S170). ) This main routine is terminated.

一方、ステップＳ１４０で異常が発生しているノズル２３がなかったときには、印刷処理ルーチンを実行する（ステップＳ１８０）。この印刷処理ルーチンは、図１０に示すように、印刷データを印刷する処理である。ここでは、「双方向印刷」を例に説明する。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、給紙処理を実行する（ステップＳ４００）。給紙処理は、駆動モータ３３の駆動により給紙ローラ３６（図４参照）を回転駆動させ給紙トレイ１４に載置された記録紙Ｓを紙送りローラ３５まで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、キャリッジモータ３４の駆動によりキャリッジ２２をホームポジションなどから図１において左方向に移動させながら印刷ヘッド２４からインクを吐出させ印刷データに基づいて往路印刷を実行する（ステップＳ４１０）。続いて、ＣＰＵ７２は、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４２０）、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ４３０）、キャリッジモータ３４の駆動によりキャリッジ２２を図１において右方向に移動させながら印刷ヘッド２４からインクを吐出させ印刷データに基づいて復路印刷を実行する（ステップＳ４４０）。続いて、ＣＰＵ７２は、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがあるか否かを判定し（ステップＳ４５０）、現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべきデータがあるときには、紙送りローラ３５を回転駆動し記録紙Ｓを所定量搬送する搬送処理を実行し（ステップＳ４６０）、ステップＳ４１０〜Ｓ４５０の処理を実行する。一方、ステップＳ４２０又はステップＳ４５０で現在印刷中の記録紙Ｓへ印刷すべき印刷データがないときには、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓを排紙する排紙処理を実行する（ステップＳ４７０）。排紙処理は、排紙ローラ３７を回転駆動し、記録紙Ｓを排紙トレイに排出する処理である。ステップＳ４７０のあと、ＣＰＵ７２は、印刷すべき次のページがあるか否かを判定し（ステップＳ４８０）、印刷すべき次のページがあるときには、ステップＳ４００〜Ｓ４７０の処理を実行し、印刷すべき次のページがないときには、この印刷処理ルーチンを終了する。また、図５のメインルーチンも、この印刷処理ルーチンが終了したあと終了する。   On the other hand, when there is no nozzle 23 in which an abnormality has occurred in step S140, a print processing routine is executed (step S180). This print processing routine is a process for printing the print data as shown in FIG. Here, “bidirectional printing” will be described as an example. When this routine is started, the CPU 72 first executes a paper feed process (step S400). The paper feed process is a process of conveying the recording paper S placed on the paper feed tray 14 to the paper feed roller 35 by driving the drive motor 33 to rotate the paper feed roller 36 (see FIG. 4). Next, the CPU 72 drives the carriage motor 34 to eject the ink from the print head 24 while moving the carriage 22 leftward in FIG. 1 from the home position or the like, and executes forward printing based on the print data (step S410). . Subsequently, the CPU 72 determines whether or not there is print data to be printed on the recording paper S currently being printed (step S420). A conveyance process for rotating the roller 35 and conveying the recording sheet S by a predetermined amount is executed (step S430), and ink is ejected from the print head 24 while the carriage 22 is moved rightward in FIG. Return pass printing is executed based on the print data (step S440). Subsequently, the CPU 72 determines whether or not there is print data to be printed on the recording paper S currently being printed (step S450). A conveyance process for rotating the roller 35 to convey the recording paper S by a predetermined amount is executed (step S460), and the processes of steps S410 to S450 are executed. On the other hand, when there is no print data to be printed on the recording paper S that is currently being printed in step S420 or step S450, the CPU 72 executes a paper discharge process for discharging the recording paper S (step S470). The paper discharge process is a process of rotating the paper discharge roller 37 to discharge the recording paper S to the paper discharge tray. After step S470, the CPU 72 determines whether or not there is a next page to be printed (step S480). When there is a next page to be printed, the processing of steps S400 to S470 is executed to print the page. When there is no next page, this print processing routine is terminated. Also, the main routine of FIG. 5 ends after this print processing routine ends.

次に、本発明の中核をなす制御である、予備吐出ルーチンについて説明する。まず、予備吐出ルーチンを実行する意義について説明する。インクジェットプリンタ２０において前回の印刷を行ったあと長時間が経過していると、上側インク吸収体５５が乾燥状態又は乾燥気味の状態になっていることがある。その場合、上側インク吸収体５５は導電性材料で作製されていたとしても十分な導電性を有さないことがあり、上側インク吸収体５５と電極部材５７とが同電位にならないことがある。そうすると、上側インク吸収体５５からなる検査領域５２と印刷ヘッド２４との間に生じる電界強度がヘッド検査時に必要とされる電界強度を下回り、インク滴の飛翔により惹起される静電誘導によって生じる誘導電圧が当初予定していた値よりも小さくなり、ヘッド検査の精度が低下するおそれがある。このため、ヘッド検査を行うのに先立って、予備吐出を行って上側インク吸収体５５からなる検査領域５２をインクで濡らすことにより上側インク吸収体５５に十分な導電性を付与するのである。また、上側インク吸収体５５が乾燥状態又は乾燥気味の状態になっているときには、検査領域５２上にインクに含まれる固形分が堆積していることもあるが、その場合には堆積した固形分をインクで洗い流すことが好ましい。その場合、洗浄能力の高いインク、例えば着色剤濃度が最も低いインクで予備吐出を行うのが好ましい。本実施形態ではイエローのインクの着色剤濃度を最も低くしているので、イエローのインクでもって予備吐出を行うこととする。   Next, a preliminary discharge routine, which is the control that forms the core of the present invention, will be described. First, the significance of executing the preliminary discharge routine will be described. If a long time has passed after the previous printing in the inkjet printer 20, the upper ink absorber 55 may be in a dry state or a dry state. In that case, even if the upper ink absorber 55 is made of a conductive material, it may not have sufficient conductivity, and the upper ink absorber 55 and the electrode member 57 may not have the same potential. Then, the electric field strength generated between the inspection region 52 formed of the upper ink absorber 55 and the print head 24 is lower than the electric field strength required at the time of head inspection, and induction caused by electrostatic induction caused by the flying of ink droplets. The voltage becomes smaller than the initially planned value, and the accuracy of head inspection may be reduced. For this reason, prior to the head inspection, preliminary discharge is performed to wet the inspection region 52 formed of the upper ink absorber 55 with ink, thereby imparting sufficient conductivity to the upper ink absorber 55. In addition, when the upper ink absorber 55 is in a dry state or a dry state, solid content included in the ink may be deposited on the inspection region 52. It is preferable to wash away with ink. In that case, it is preferable to perform preliminary discharge with ink having high cleaning ability, for example, ink having the lowest colorant concentration. In this embodiment, since the colorant concentration of yellow ink is the lowest, preliminary ejection is performed with yellow ink.

次に、予備吐出ルーチンについて図１１のフローチャートにしたがって説明する。この予備吐出ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、今回の検査位置を取得する（ステップＳ２００）。ここで、今回の検査位置とは、ヘッド検査ルーチンのステップＳ３００で取得する検査位置と同じ位置である。続いて、ＣＰＵ７２は、キャリッジモータ３４を駆動して、印刷ヘッド２４のノズル列４３のうち予備吐出の対象となるイエローのノズル列４３Ｙが今回の検査位置に対向するようにキャリッジ２２を移動し（ステップＳ２０５）、ＲＡＭ７４の所定領域に設けられた予備吐出回数カウンタＮに値１をセットする（ステップＳ２１０）。続いて、イエローのノズル列４３Ｙのうち１つのノズル２３Ｙのマスク回路４７及び圧電素子４８（図２参照）を介してそのノズル２３から帯電したインク滴を検査領域５２へ吐出させ（ステップＳ２１５）、そのときの検査領域５２の電圧の変化を電圧検出回路５４から入力し、入力した電圧の出力レベルをノズル２３Ｙの番号（１〜１８０）に対応させてＲＡＭ７４の所定領域に格納する（ステップＳ２２０）。なお、予備吐出時もヘッド検査時と同様、１つのノズル２３につき２４ショット分のインク滴を飛翔させる。また、帯電したインク滴が印刷ヘッド２４のノズル２３から飛翔して検査領域５２に至る場合の検査領域５２における電圧の変化については、既に実ヘッド検査ルーチンにおいて説明したため、ここではその説明を省略する。その後、予備吐出の対象となるイエローのノズル列４３Ｙに含まれるすべてのノズル２３Ｙについて出力レベルを測定したか否かを判定し（ステップＳ２２５）、未測定のノズル２３Ｙがあるときには、予備吐出の対象となるノズル２３Ｙを未測定のものに更新し（ステップＳ２３０）、その後再びステップＳ２１５以降の処理を行う。一方、ステップＳ２２５でイエローのノズル列４３Ｙに含まれるすべてのノズル２３Ｙについて出力レベルをＲＡＭ７４に格納したときには、その出力レベルの平均値Ｖａｖを算出する（ステップＳ２３５）。ここで、予備吐出時に電圧を出力しなかったノズル２３Ｙについては、インク滴が正常に吐出されなかったものであるため、これらを含めて平均を求めると上側インク吸収体５５の導電性を正確に判断できなくなる。このため、これらのノズル２３Ｙのデータについては、平均値Ｖａｖを算出する際には使用しないこととした。続いて、ＣＰＵ７２は平均値Ｖａｖが予めヘッド検査を行うのに適するように定めた所定範囲（図９参照）に入るか否かを判定し（ステップＳ２４０）、平均値Ｖａｖが所定範囲に入るときには、上側インク吸収体５５の上面である検査領域５２のうち少なくとも今回の検査位置はインクで濡らされて十分な導電性が得られるようになったとみなして、許可フラグＦをゼロから値１にセットし（ステップＳ２５５）、このルーチンを終了する。ここで、所定範囲は、図９に示すように、ヘッド検査ルーチンで使用される閾値Ｖｔｈｒよりも大きな値となるように基準レベルＶｓを設定し、この基準レベルＶｓを超える範囲として設定されている。一方、ステップＳ２４５で平均値Ｖａｖが基準レベルＶｓを超えなかったときには、ＣＰＵ７２は予備吐出回数Ｎが所定回数（例えば３回）か否かを判定し（ステップＳ２４５）、予備吐出回数Ｎが所定回数に達していないときには予備吐出回数Ｎを１インクリメントし（ステップＳ２５０）、再びステップＳ２１５以降の処理を行い、予備吐出回数Ｎが所定数だったときには許可フラグＦをゼロにリセットし（ステップＳ２６０）、このルーチンを終了する。すなわち、ステップＳ２１５〜Ｓ２４０の処理を１回行ったとしても上側インク吸収体５５の濡れが不足して検査領域５２の導電性が十分得られない場合があるため、そのような場合を考慮して、再度ステップＳ２１５〜Ｓ２４０の処理を行うことにより上側インク吸収体５５の濡れ不足が解消されるようにする。しかし、ステップＳ２１５〜Ｓ２４０の処理を繰り返し所定回数行っても平均値Ｖａｖが所定範囲に入らないときには、上側インク吸収体５５の濡れ不足以外の原因により平均値Ｖａｖが所定範囲に入らないものと判断して、許可フラグＦをゼロにリセットし、このルーチンを終了する。   Next, the preliminary discharge routine will be described with reference to the flowchart of FIG. When this preliminary discharge routine is started, the CPU 72 acquires the current inspection position (step S200). Here, the current inspection position is the same position as the inspection position acquired in step S300 of the head inspection routine. Subsequently, the CPU 72 drives the carriage motor 34 to move the carriage 22 so that the yellow nozzle row 43Y to be subjected to preliminary ejection in the nozzle row 43 of the print head 24 faces the current inspection position ( In step S205, a value 1 is set in a preliminary ejection number counter N provided in a predetermined area of the RAM 74 (step S210). Subsequently, ink droplets charged from the nozzle 23 are ejected to the inspection region 52 via the mask circuit 47 and the piezoelectric element 48 (see FIG. 2) of one nozzle 23Y in the yellow nozzle row 43Y (step S215). The change in voltage in the inspection area 52 at that time is input from the voltage detection circuit 54, and the output level of the input voltage is stored in a predetermined area of the RAM 74 in correspondence with the number (1 to 180) of the nozzle 23Y (step S220). . Note that 24 shots of ink droplets are ejected per nozzle 23 during preliminary ejection, as in head inspection. In addition, since the change in voltage in the inspection area 52 when the charged ink droplets fly from the nozzles 23 of the print head 24 to the inspection area 52 has already been described in the actual head inspection routine, the description thereof is omitted here. . Thereafter, it is determined whether or not the output level has been measured for all the nozzles 23Y included in the yellow nozzle row 43Y to be subjected to preliminary ejection (step S225). If there is an unmeasured nozzle 23Y, the target for preliminary ejection is determined. The nozzle 23 </ b> Y is updated to an unmeasured nozzle (step S <b> 230), and then the processing from step S <b> 215 is performed again. On the other hand, when the output levels are stored in the RAM 74 for all the nozzles 23Y included in the yellow nozzle row 43Y in step S225, the average value Vav of the output levels is calculated (step S235). Here, for the nozzles 23Y that did not output a voltage at the time of preliminary ejection, the ink droplets were not ejected normally. Therefore, when the average including these is obtained, the conductivity of the upper ink absorber 55 is accurately determined. It becomes impossible to judge. For this reason, the data of these nozzles 23Y are not used when calculating the average value Vav. Subsequently, the CPU 72 determines whether or not the average value Vav falls within a predetermined range (see FIG. 9) determined in advance so as to be suitable for head inspection (step S240), and when the average value Vav falls within the predetermined range. The permission flag F is set from zero to the value 1 on the assumption that at least the current inspection position of the inspection region 52 on the upper surface of the upper ink absorber 55 is wetted with ink and sufficient conductivity is obtained. (Step S255), and this routine is finished. Here, as shown in FIG. 9, the predetermined range is set as a range exceeding the reference level Vs by setting the reference level Vs so as to be larger than the threshold value Vthr used in the head inspection routine. . On the other hand, when the average value Vav does not exceed the reference level Vs in step S245, the CPU 72 determines whether or not the preliminary ejection number N is a predetermined number (for example, three times) (step S245), and the preliminary ejection number N is the predetermined number. When the number of preliminary ejections N is not reached, the number of preliminary ejections N is incremented by 1 (step S250), and the processing after step S215 is performed again. This routine ends. That is, even if the processes of steps S215 to S240 are performed once, there is a case where the upper ink absorber 55 is not sufficiently wetted and the conductivity of the inspection region 52 may not be sufficiently obtained. Then, the process of steps S215 to S240 is performed again so that the lack of wetting of the upper ink absorber 55 is resolved. However, if the average value Vav does not fall within the predetermined range even after the processes of steps S215 to S240 are repeated a predetermined number of times, it is determined that the average value Vav does not fall within the predetermined range due to reasons other than insufficient wetting of the upper ink absorber 55. Then, the permission flag F is reset to zero, and this routine is finished.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の検査領域５２が本発明の検査領域に相当し、マスク回路４７及び圧電素子４８が印刷ヘッド駆動手段に相当し、電圧検出回路５４が電気的変化検出手段に相当し、ＣＰＵ７２が検査制御手段及び予備吐出制御手段に相当する。また、本実施形態のインクが本発明の印刷記録液に相当し、ノズル２３が吐出孔に相当し、電圧印加回路５３が電位差発生手段に相当する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の印刷ヘッドの検査方法の一例も明らかにしている。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The inspection area 52 of this embodiment corresponds to the inspection area of the present invention, the mask circuit 47 and the piezoelectric element 48 correspond to the print head driving means, the voltage detection circuit 54 corresponds to the electrical change detection means, and the CPU 72 performs the inspection. It corresponds to control means and preliminary discharge control means. Further, the ink of this embodiment corresponds to the printing recording liquid of the present invention, the nozzle 23 corresponds to the ejection hole, and the voltage application circuit 53 corresponds to the potential difference generating means. In the present embodiment, an example of the print head inspection method of the present invention is also clarified by describing the operation of the inkjet printer 20.

以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、ヘッド検査ルーチンに先だって、予備吐出ルーチンを行うことにより上側インク吸収体５５からなる検査領域５２がインクに濡らされるため、上側インク吸収体５５の導電性を確保することができる。この結果、ヘッド検査ルーチンを行うときには、印刷ヘッド２４と検査領域５２との間に印加する電圧が安定化するため印刷ヘッド２４の検査精度が高くなる。また、予備吐出ルーチンでは、検査領域５２のうち今回ヘッド検査が行われる検査位置へインクを予備吐出させるため、今回のヘッド検査を精度よく行うことができる。なお、ヘッド検査ルーチンに先立って予備吐出ルーチンを行うことにより、ヘッド検査ルーチンではインクの吐出が安定化するというメリットもある。   According to the ink jet printer 20 of the present embodiment described in detail above, since the inspection region 52 including the upper ink absorber 55 is wetted by ink by performing the preliminary discharge routine prior to the head inspection routine, the upper ink absorber 55 Can be ensured. As a result, when performing the head inspection routine, the voltage applied between the print head 24 and the inspection area 52 is stabilized, so that the inspection accuracy of the print head 24 is increased. In the preliminary ejection routine, ink is preliminarily ejected to the inspection position in the inspection area 52 where the current head inspection is performed, so that the current head inspection can be accurately performed. Note that by performing the preliminary ejection routine prior to the head inspection routine, there is also an advantage that ink ejection is stabilized in the head inspection routine.

また、予備吐出で使用されるインクは着色剤濃度の最も低いインク（ここではイエローインク）であり上側インク吸収体５５を洗浄する能力が高いため、検査領域５２でインクが乾燥することにより堆積物が生じたとしても、その堆積物は予備吐出によって洗浄されることから、印刷ヘッド２４と検査領域５２との間に印加する電圧が堆積物によって不安定になるのを解消することができる。   Further, the ink used in the preliminary ejection is the ink having the lowest colorant concentration (here, yellow ink), and has a high ability to clean the upper ink absorber 55. Even if this occurs, the deposit is cleaned by preliminary ejection, so that the voltage applied between the print head 24 and the inspection region 52 can be prevented from becoming unstable due to the deposit.

更に、予備吐出を行ったときの検査領域５２と印刷ヘッド２４との間の電圧の出力レベルが所定範囲に入るときにヘッド検査を有効に行い得るとみなすため、ヘッド検査を行ったときにノズル２３からインクが正常に吐出されているにもかかわらず誤って正常に吐出されていないと判定されるおそれがない。また、出力レベルが所定範囲に入らなかったときには再度予備吐出を行うため、最終的には出力レベルが所定範囲に入る可能性が高くなる。   Further, since it is considered that the head inspection can be effectively performed when the output level of the voltage between the inspection region 52 and the print head 24 when the preliminary ejection is performed falls within a predetermined range, the nozzle is used when the head inspection is performed. 23, there is no possibility that it is determined that the ink is not normally ejected by mistake even though the ink is ejected normally. Further, since the preliminary ejection is performed again when the output level does not fall within the predetermined range, the possibility that the output level falls within the predetermined range eventually increases.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、図１１の予備吐出ルーチンにおいて、ステップＳ２４５で予備吐出回数Ｎが所定回数に達したときにはステップＳ２６０で許可フラグＦをゼロにリセットしヘッド検査ルーチンに進めないようにしたが、ステップＳ２４５で予備吐出回数Ｎが所定回数に達したときには印刷ヘッド２４のクリーニングを実行し、再度予備吐出を行うようにしてもよい。このとき、クリーニングの実行回数が所定回数に達したら、許可フラグＦをゼロにリセットして予備吐出ルーチンを終了してもよい。   For example, in the above-described embodiment, in the preliminary ejection routine of FIG. 11, when the preliminary ejection number N reaches a predetermined number in step S245, the permission flag F is reset to zero in step S260 so that the head inspection routine cannot proceed. However, when the number N of preliminary ejections reaches the predetermined number in step S245, the print head 24 may be cleaned and the preliminary ejection may be performed again. At this time, if the number of times cleaning is performed reaches a predetermined number, the permission flag F may be reset to zero and the preliminary ejection routine may be terminated.

また、上述した実施形態では、図１１の予備吐出ルーチンにおいて、ステップＳ２４０で平均値Ｖａｖが所定範囲に入らなかったときには、次回の予備吐出の吐出量を前回に比べて一定量増やして行うようにしてもよいし、次回の予備吐出の吐出量を基準レベルＶｓ（図９参照）と平均値Ｖａｖとの差分に応じて増量してもよい。こうすれば、少ない予備吐出回数で平均値Ｖａｖが基準レベルＶｓを超えるようになる。   In the above-described embodiment, when the average value Vav does not fall within the predetermined range in step S240 in the preliminary discharge routine of FIG. 11, the discharge amount of the next preliminary discharge is increased by a certain amount compared to the previous time. Alternatively, the discharge amount of the next preliminary discharge may be increased according to the difference between the reference level Vs (see FIG. 9) and the average value Vav. In this way, the average value Vav exceeds the reference level Vs with a small number of preliminary ejections.

更に、上述した実施形態では図６に示したヘッド検査ルーチンを採用したが、その代わりに、図１２に示すヘッド検査ルーチンを採用してもよい。ここで、図１２のヘッド検査ルーチンの各ステップのうち図６のヘッド検査ルーチンと同じステップについては同じステップ番号を付し、その説明を省略する。図１２のヘッド検査ルーチンでは、ＣＰＵ７２は、ステップＳ３００で今回の検査位置を取得し、ステップＳ３１０で検査対象となるノズル列４３が今回の検査位置に対向するようキャリッジ２２を移動したあと、検査対象となるノズル列４３が予備吐出を行ったノズル列４３Ｙか否かを判定し（ステップＳ３１１）、検査対象となるノズル列４３が予備吐出を行ったノズル列４３Ｙでなかったときには既述のステップＳ３２０〜Ｓ３６０の処理のあとステップＳ３７０，Ｓ３８０の処理を行う。一方、検査対象となるノズル列４３が予備吐出を行ったノズル列４３Ｙだったときには、そのノズル列４３Ｙの各ノズル２３Ｙの出力レベルは既に予備吐出ルーチンのステップＳ２２０でＲＡＭ７４に格納されているから、各ノズル２３Ｙからインクを吐出させることなく、検査対象となるノズル２３Ｙの出力レベルをＲＡＭ７４から読み出し（ステップＳ３１２）、その出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ３１３）。そして、その出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回のノズル２３Ｙに詰まりなどの異常が生じているとみなし、そのノズル２３Ｙを特定する情報をＲＡＭ７４の所定領域に記憶する（ステップＳ３１４）。このステップＳ３１４のあと又はステップＳ３１３で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回のノズル２３Ｙが正常だったとき）、ＣＰＵ７２は現在検査中のノズル列４３Ｙに含まれるすべてのノズル２３Ｙについて検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３１５）、現在検査中のノズル列４３Ｙに未検査のノズル２３Ｙがあるときには、検査対象となるノズル２３Ｙを未検査のものに更新し（ステップＳ３１６）、その後再びステップＳ３１２以降の処理を行う。一方、ステップＳ３１５で現在検査中のノズル列４３Ｙに含まれるすべてのノズル２３Ｙについて検査を行ったときには、既述のステップＳ３７０，３８０の処理を行う。このように、ノズル列４３Ｙの各ノズル２３Ｙについては、ヘッド検査ルーチンに先立って実行された予備吐出ルーチンにおいて既に出力レベルがＲＡＭ７４に格納されているため、ヘッド検査時にインクを吐出させて出力レベルを測定する必要がないことから、インクを無駄に消費しなくて済む。   Furthermore, in the above-described embodiment, the head inspection routine shown in FIG. 6 is adopted, but instead, the head inspection routine shown in FIG. 12 may be adopted. Here, among the steps of the head inspection routine of FIG. 12, the same steps as those of the head inspection routine of FIG. 6 are denoted by the same step numbers, and description thereof is omitted. In the head inspection routine of FIG. 12, the CPU 72 acquires the current inspection position in step S300, moves the carriage 22 so that the nozzle row 43 to be inspected faces the current inspection position in step S310, and then inspects the inspection target. It is determined whether or not the nozzle row 43 to be the nozzle row 43Y that has undergone preliminary ejection (step S311), and when the nozzle row 43 to be inspected is not the nozzle row 43Y that has undergone preliminary ejection, step S320 described above is performed. After steps S360 to S360, steps S370 and S380 are performed. On the other hand, when the nozzle row 43 to be inspected is the nozzle row 43Y that has performed preliminary ejection, the output level of each nozzle 23Y of the nozzle row 43Y has already been stored in the RAM 74 in step S220 of the preliminary ejection routine. Without discharging ink from each nozzle 23Y, the output level of the nozzle 23Y to be inspected is read from the RAM 74 (step S312), and it is determined whether or not the output level is equal to or higher than a threshold value Vthr (step S313). When the output level is less than the threshold value Vthr, it is considered that an abnormality such as clogging has occurred in the current nozzle 23Y, and information for specifying the nozzle 23Y is stored in a predetermined area of the RAM 74 (step S314). After step S314 or when the output level is equal to or higher than the threshold value Vthr in step S313 (that is, when the current nozzle 23Y is normal), the CPU 72 inspects all the nozzles 23Y included in the nozzle row 43Y currently being inspected. If there is an uninspected nozzle 23Y in the nozzle row 43Y currently being inspected (step S315), the nozzle 23Y to be inspected is updated to an uninspected nozzle (step S316), and then step again The process after S312 is performed. On the other hand, when all the nozzles 23Y included in the nozzle row 43Y currently inspected are inspected in step S315, the processes in steps S370 and 380 described above are performed. As described above, for each nozzle 23Y of the nozzle row 43Y, the output level is already stored in the RAM 74 in the preliminary ejection routine executed prior to the head inspection routine. Since there is no need to measure, it is not necessary to waste ink.

更にまた、上述した実施形態では図５に示すメインルーチンを採用したが、その代わりに、図１３に示すメインルーチンを採用してもよい。ここで、図１３のメインルーチンの各ステップのうち図５のメインルーチンと同じステップについては同じステップ番号を付し、その説明を省略する。図１３のメインルーチンでは、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１００で印刷待ちのデータがある場合、前回のヘッド検査終了時点から起算したインターバル時間が所定時間Ｔｓを超えるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、インターバル時間が所定時間Ｔｓを超えるときには予備吐出ルーチン（ステップＳ１１０）以降の処理を行うこととし、インターバル時間が所定時間Ｔｓを超えないときには予備吐出ルーチンをスキップしてヘッド検査ルーチン（ステップＳ１３０）を行うようにしてもよい。ここで、所定時間Ｔｓは、前回のヘッド検査終了時点からの経過時間と検査位置の濡れとの関係を実験などにより調べ、その実験結果に基づいて経験的に求めた値である。すなわち、ヘッド検査ルーチンを実行したあとはすべてのノズル列４３のノズル２３から同じ検査位置にインク滴が吐出されるため、その隣の検査位置までインクで十分濡れた状態となっていることが多い。このため、前回のヘッド検査終了時点からあまり時間が経過していない場合には、今回の検査位置も十分濡れているとみなし、予備吐出ルーチンを行うことなくヘッド検査ルーチンへ進んでも支障がない。所定時間Ｔｓは、このような観点に基づいて定められている。   Furthermore, in the above-described embodiment, the main routine shown in FIG. 5 is adopted, but instead, the main routine shown in FIG. 13 may be adopted. Here, among the steps of the main routine of FIG. 13, the same steps as those of the main routine of FIG. 5 are denoted by the same step numbers, and the description thereof is omitted. In the main routine of FIG. 13, when there is data waiting for printing in step S100, the CPU 72 determines whether or not the interval time calculated from the end of the previous head inspection exceeds a predetermined time Ts (step S102). When the time exceeds the predetermined time Ts, processing after the preliminary discharge routine (step S110) is performed, and when the interval time does not exceed the predetermined time Ts, the preliminary discharge routine is skipped and the head inspection routine (step S130) is performed. It may be. Here, the predetermined time Ts is a value obtained empirically by examining the relationship between the elapsed time from the end of the previous head inspection and the wetting of the inspection position by an experiment or the like. That is, after the head inspection routine is executed, ink droplets are ejected from the nozzles 23 of all the nozzle rows 43 to the same inspection position, so that the inspection position adjacent thereto is often sufficiently wet with ink. . For this reason, if not much time has passed since the end of the previous head inspection, the current inspection position is also considered to be sufficiently wet, and there is no problem even if the head inspection routine is advanced without performing the preliminary ejection routine. The predetermined time Ts is determined based on such a viewpoint.

そしてまた、上述した実施形態では図１１に示す予備吐出ルーチンを採用したが、その代わりに、図１４に示す予備吐出ルーチンを採用してもよい。ここで、図１４の予備吐出ルーチンの各ステップのうち図５のメインルーチンと同じステップについては同じステップ番号を付し、その説明を省略する。図１４の予備吐出ルーチンでは、ＣＰＵ７２は、ステップＳ２００で今回の検査位置を取得し、ステップＳ２０５で予備吐出の対象となるノズル列４３Ｙが検査位置に対向するようキャリッジ２２を移動したあと、ステップＳ２１５でノズル列４３Ｙのうち予備吐出の対象となるノズル２３Ｙからインクを吐出し、その後ノズル列４３Ｙのすべてのノズル２３Ｙからインクを吐出したか否かを判定し（ステップＳ２１６）、インクを吐出していないノズル２３Ｙがあるときには、予備吐出の対象となるノズル２３Ｙを未吐出のものに更新し（ステップＳ２１７）、その後再びステップＳ２１５以降の処理を行う。一方、ステップＳ２１６でイエローのノズル列４３Ｙに含まれるすべてのノズル２３Ｙからインクを吐出したときには、ステップＳ２５５で許可フラグＦに値１をセットし、このルーチンを終了する。この予備吐出ルーチンでは、予備吐出の対象となるノズル列４３Ｙのすべてのノズル２３Ｙから予備吐出を行うことにより、検査領域５２のうち今回の検査位置がインクで濡れてヘッド検査を有効に行い得る状態になったものとみなし、許可フラグＦを値１にセットする。   In the above-described embodiment, the preliminary discharge routine shown in FIG. 11 is adopted. Instead, the preliminary discharge routine shown in FIG. 14 may be adopted. Here, among the steps of the preliminary discharge routine of FIG. 14, the same steps as those of the main routine of FIG. 5 are denoted by the same step numbers, and the description thereof is omitted. In the preliminary ejection routine of FIG. 14, the CPU 72 acquires the current inspection position in step S200, moves the carriage 22 so that the nozzle row 43Y to be preliminary ejected faces the inspection position in step S205, and then proceeds to step S215. In step S216, it is determined whether ink has been ejected from the nozzles 23Y of the nozzle array 43Y that are to be preliminarily ejected, and then ink has been ejected from all the nozzles 23Y in the nozzle array 43Y. When there is no nozzle 23Y, the nozzle 23Y to be subjected to preliminary ejection is updated to one that has not yet been ejected (step S217), and then the processing after step S215 is performed again. On the other hand, when ink is ejected from all the nozzles 23Y included in the yellow nozzle row 43Y in step S216, the permission flag F is set to 1 in step S255, and this routine is ended. In this preliminary discharge routine, by performing preliminary discharge from all the nozzles 23Y of the nozzle row 43Y that is the target of preliminary discharge, the current inspection position in the inspection region 52 can be wet with ink and the head inspection can be performed effectively. And the permission flag F is set to a value of 1.

インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of an inkjet printer 20. 印刷ヘッド２４の説明図である。2 is an explanatory diagram of a print head 24. FIG. 紙送り機構３１の説明図である。3 is an explanatory diagram of a paper feeding mechanism 31. FIG. 印刷ヘッド検査装置５０の構成の概略を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a print head inspection apparatus 50. FIG. メインルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a main routine. ヘッド検査ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a head inspection routine. ヘッド検査処理における検査位置の説明図である。It is explanatory drawing of the test | inspection position in a head test | inspection process. 静電誘導によって誘導電圧が生じる原理の説明図である。It is explanatory drawing of the principle which an induced voltage produces by electrostatic induction. 閾値Ｖｔｈｒ及び基準レベルＶｓの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the threshold value Vthr and the reference level Vs. 印刷処理ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a printing process routine. 予備吐出ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of a preliminary discharge routine. 他のヘッド検査ルーチンのフローチャートである。10 is a flowchart of another head inspection routine. 他のメインルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of another main routine. 他の予備吐出ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of another preliminary discharge routine.

符号の説明Explanation of symbols

１４ 給紙トレイ、１８ 記録紙挿入口、２０ インクジェットプリンタ、２１ プリンタ機構、２２ キャリッジ、２３，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２５ リニア式エンコーダ、２６ インクカートリッジ、２８ ガイド、３１ 紙送り機構、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モータ、３４ キャリッジモータ、３５ 紙送りローラ、３６ 給紙ローラ、３７ 排紙ローラ、４０ キャップ装置、４３，４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ ノズル列、４４ プラテン、４７ マスク回路、４８ 圧電素子、５０ 印刷ヘッド検査装置、５１ 検査ボックス、５２ 検査領域、５３ 電圧印加回路、５４ 電圧検出回路、５４ａ 積分回路、５４ｂ 反転増幅回路、５４ｃ 変換回路、５５ 上側インク吸収体、５６ 下側インク吸収体、５７ 電極部材、７０ コントローラ、７２ ＣＰＵ、７３ ＲＯＭ、７４ ＲＡＭ、７５ フラッシュメモリ、７９ インタフェース（Ｉ／Ｆ）。 14 Paper feed tray, 18 Recording paper insertion slot, 20 Inkjet printer, 21 Printer mechanism, 22 Carriage, 23, 23Y, 23M, 23C, 23K Nozzle, 24 Print head, 25 Linear encoder, 26 Ink cartridge, 28 Guide, 31 Paper feed mechanism, 32 Carriage belt, 33 Drive motor, 34 Carriage motor, 35 Paper feed roller, 36 Paper feed roller, 37 Paper discharge roller, 40 Cap device, 43, 43Y, 43M, 43C, 43K Nozzle array, 44 Platen, 47 mask circuit, 48 piezoelectric element, 50 print head inspection device, 51 inspection box, 52 inspection region, 53 voltage application circuit, 54 voltage detection circuit, 54a integration circuit, 54b inversion amplification circuit, 54c conversion circuit, 55 upper ink absorber 56 lower Ink absorber, 57 electrode member, 70 controller, 72 CPU, 73 ROM, 74 RAM, 75 flash memory, 79 interface (I / F).

Claims (12)

印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドを検査する印刷ヘッド検査装置であって、
液体吸収体からなり前記吐出孔から吐出した印刷記録液が到達可能な検査領域と、
前記吐出孔から印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
前記検査領域の電気的変化を検出する電気的変化検出手段と、
前記印刷ヘッドの各吐出孔について、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷ヘッド駆動手段を制御して前記印刷記録液を前記検査領域へ吐出させたときの前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行う検査制御手段と、
前記検査制御手段による前記ヘッド検査に先立って、前記印刷ヘッド駆動手段を制御して所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させることにより前記ヘッド検査を有効に行い得るようにする予備吐出制御手段と、
を備え、
前記印刷記録液は、各色ごとに分離して収容されており、
前記予備吐出制御手段は、前記印刷ヘッド駆動手段を制御して前記所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させるに際して、前記印刷記録液のうち着色剤濃度が低い色の印刷記録液を予備吐出させる、
印刷ヘッド検査装置。 A print head inspection apparatus for inspecting a print head having a plurality of discharge holes for discharging a print recording liquid,
An inspection area that is made of a liquid absorber and is reachable by the print recording liquid discharged from the discharge hole;
Print head driving means for discharging the printing recording liquid from the discharge holes;
An electrical change detecting means for detecting an electrical change in the inspection area;
For each discharge hole of the print head, the print head drive unit is controlled in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head and the print recording liquid before discharge is charged, and the print recording is performed. An inspection control means for performing a head inspection as to whether or not to normally discharge the print recording liquid, based on a detection result of the electrical change detection means when the liquid is discharged to the inspection area;
Prior to the head inspection by the inspection control unit, the print head driving unit is controlled so that the print recording liquid is preliminarily discharged from a predetermined discharge hole to the inspection region, so that the head inspection can be performed effectively. Preliminary discharge control means;
With
The printing recording liquid is stored separately for each color,
The preliminary ejection control unit controls the print head driving unit to preliminarily eject the print recording liquid from the predetermined ejection hole to the inspection area, and print recording of a color having a low colorant concentration in the print recording liquid. Pre-discharge liquid,
Print head inspection device. 前記予備吐出制御手段は、前記検査制御手段による前記ヘッド検査に先立って、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷ヘッド駆動手段を制御して所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させ、該予備吐出させたときに前記電気的変化検出手段によって検出された電気的変化の極値が予め前記ヘッド検査を行うのに適するように定めた所定範囲に入るときには前記ヘッド検査の実行を許可する、
請求項１に記載の印刷ヘッド検査装置。 Prior to the head inspection by the inspection control unit, the preliminary ejection control unit generates a predetermined potential difference between the inspection area and the print head and charges the print recording liquid before ejection. The head drive means is controlled to preliminarily discharge the print recording liquid from the predetermined discharge hole to the inspection area, and the extreme value of the electrical change detected by the electrical change detecting means when the preliminary discharge is performed is previously set in advance. Permitting the execution of the head inspection when entering a predetermined range suitable for head inspection;
The print head inspection apparatus according to claim 1. 印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドを検査する印刷ヘッド検査装置であって、
液体吸収体からなり前記吐出孔から吐出した印刷記録液が到達可能な検査領域と、
前記吐出孔から印刷記録液を吐出させる印刷ヘッド駆動手段と、
前記検査領域の電気的変化を検出する電気的変化検出手段と、
前記印刷ヘッドの各吐出孔について、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷ヘッド駆動手段を制御して前記印刷記録液を前記検査領域へ吐出させたときの前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行う検査制御手段と、
前記検査制御手段による前記ヘッド検査に先立って、前記印刷ヘッド駆動手段を制御して所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させることにより前記ヘッド検査を有効に行い得るようにする予備吐出制御手段と、
を備え、
前記予備吐出制御手段は、前記検査制御手段による前記ヘッド検査に先立って、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷ヘッド駆動手段を制御して所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させ、該予備吐出させたときに前記電気的変化検出手段によって検出された電気的変化の極値が予め前記ヘッド検査を行うのに適するように定めた所定範囲に入るときには前記ヘッド検査の実行を許可する、
印刷ヘッド検査装置。 A print head inspection apparatus for inspecting a print head having a plurality of discharge holes for discharging a print recording liquid,
An inspection area that is made of a liquid absorber and is reachable by the print recording liquid discharged from the discharge hole;
Print head driving means for discharging the printing recording liquid from the discharge holes;
An electrical change detecting means for detecting an electrical change in the inspection area;
For each discharge hole of the print head, the print head drive unit is controlled in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head and the print recording liquid before discharge is charged, and the print recording is performed. An inspection control means for performing a head inspection as to whether or not to normally discharge the print recording liquid, based on a detection result of the electrical change detection means when the liquid is discharged to the inspection area;
Prior to the head inspection by the inspection control unit, the print head driving unit is controlled so that the print recording liquid is preliminarily discharged from a predetermined discharge hole to the inspection region, so that the head inspection can be performed effectively. Preliminary discharge control means;
With
Prior to the head inspection by the inspection control unit, the preliminary ejection control unit generates a predetermined potential difference between the inspection area and the print head and charges the print recording liquid before ejection. The head drive means is controlled to preliminarily discharge the print recording liquid from the predetermined discharge hole to the inspection area, and the extreme value of the electrical change detected by the electrical change detecting means when the preliminary discharge is performed is previously set in advance. Permitting the execution of the head inspection when entering a predetermined range suitable for head inspection;
Print head inspection device. 前記予備吐出制御手段は、前記所定の吐出孔が複数の場合には前記極値として前記予備吐出させたときに前記電気的変化が発生した吐出孔の極値の平均値を用いる、
請求項２又は３に記載の印刷ヘッド検査装置。 The preliminary discharge control means uses an average value of the extreme values of the discharge holes in which the electrical change has occurred when the preliminary discharge is performed as the extreme value when there are a plurality of the predetermined discharge holes.
The print head inspection apparatus according to claim 2 or 3. 前記予備吐出制御手段は、前記極値が前記所定範囲に入らないときには、前記印刷ヘッド駆動手段を制御して前記所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ再度予備吐出させる、
請求項２〜４のいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置。 The preliminary ejection control means, when the extreme value does not fall within the predetermined range, controls the print head driving means to preliminarily eject the printing recording liquid from the predetermined ejection hole to the inspection area;
The print head inspection apparatus according to claim 2. 前記予備吐出制御手段は、再度予備的に吐出させる際には前記印刷記録液を増量する、
請求項５に記載の印刷ヘッド検査装置。 The preliminary ejection control means increases the amount of the printing recording liquid when preliminarily ejecting again.
The print head inspection apparatus according to claim 5. 前記検査制御手段は、前記ヘッド検査を実行するに際して、前記予備吐出制御手段によって前記極値が前記所定範囲に入ると判定されたときには、予備吐出させた吐出孔については、該吐出孔から予備吐出させたときの前記電気的変化検出手段の検出結果に基づいて印刷記録液を正常に吐出するか否かを判定する、
請求項２〜６のいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置。 When performing the head inspection, the inspection control unit determines that the preliminary discharge control unit determines that the extreme value falls within the predetermined range. Determining whether or not to normally eject the printing recording liquid based on the detection result of the electrical change detection means when
The print head inspection apparatus according to claim 2. 前記予備吐出制御手段は、前記液体吸収体上の予め定められた複数の検査位置のうち今回ヘッド検査が行われる検査位置へ前記印刷記録液を予備吐出させる、
請求項１〜７のいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置。 The preliminary ejection control means preliminarily ejects the printing recording liquid to an inspection position where a head inspection is performed this time among a plurality of predetermined inspection positions on the liquid absorber.
The print head inspection apparatus according to claim 1. 請求項１〜８のいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置であって、
前記印刷ヘッドと前記検査領域との間に所定の電位差を発生させると共に前記吐出孔から吐出する前の印刷記録液を帯電させる電位差発生手段、
を備え、
前記電位差発生手段は、少なくとも前記ヘッド検査を行う際には、前記印刷ヘッドと前記検査領域との間に前記所定の電位差を発生させると共に前記吐出孔から吐出する前の印刷記録液を帯電させる、
印刷ヘッド検査装置。 The print head inspection apparatus according to claim 1,
A potential difference generating means for generating a predetermined potential difference between the print head and the inspection area and charging the print recording liquid before being discharged from the discharge hole;
With
The potential difference generation means generates the predetermined potential difference between the print head and the inspection area at least when performing the head inspection, and charges the print recording liquid before being discharged from the discharge holes.
Print head inspection device. 印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドと、
請求項１〜９のいずれかに記載の印刷ヘッド検査装置と、
を備えた印刷装置。 A print head having a plurality of discharge holes for discharging a print recording liquid;
A print head inspection apparatus according to any one of claims 1 to 9,
Printing device with 印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドを、液体吸収体からなり前記吐出孔から吐出した印刷記録液が到達可能な検査領域を利用して検査する印刷ヘッド検査方法であって、
（ａ）前記印刷ヘッドの各吐出孔について、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で該帯電した印刷記録液を前記検査領域へ吐出させたときの前記検査領域の電気的変化に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行うステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）の前記ヘッド検査に先立って、所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させることにより前記ヘッド検査を有効に行い得るようにするステップと、
を含み、
前記印刷記録液は、各色ごとに分離して収容されており、
前記ステップ（ｂ）では、前記所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させるに際して、前記印刷記録液のうち着色剤濃度が低い色の印刷記録液を予備吐出させる、
印刷ヘッド検査方法。 A print head inspection method for inspecting a print head having a plurality of ejection holes for ejecting a print recording liquid by using an inspection area made of a liquid absorber and reachable by the print recording liquid ejected from the ejection holes. ,
(A) For each discharge hole of the print head, the inspection is performed on the charged print recording liquid in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head and the print recording liquid before discharge is charged. Performing a head inspection as to whether or not to normally discharge the printing recording liquid based on the electrical change of the inspection area when discharged to the area;
(B) prior to the head inspection in the step (a), enabling the head inspection to be performed effectively by pre-discharging the print recording liquid from a predetermined ejection hole to the inspection area;
Including
The printing recording liquid is stored separately for each color,
In the step (b), when the print recording liquid is preliminarily discharged from the predetermined discharge hole to the inspection area, the print recording liquid having a low colorant concentration in the print recording liquid is preliminarily discharged.
Print head inspection method. 印刷記録液を吐出する複数の吐出孔を備えた印刷ヘッドを、液体吸収体からなり前記吐出孔から吐出した印刷記録液が到達可能な検査領域を利用して検査する印刷ヘッド検査方法であって、
（ａ）前記印刷ヘッドの各吐出孔について、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で該帯電した印刷記録液を前記検査領域へ吐出させたときの前記検査領域の電気的変化に基づいて、印刷記録液を正常に吐出するか否かのヘッド検査を行うステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）の前記ヘッド検査に先立って、所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させることにより前記ヘッド検査を有効に行い得るようにするステップと、
を含み、
前記ステップ（ｂ）では、前記ヘッド検査に先立って、前記検査領域と前記印刷ヘッドとの間に所定の電位差を発生させ吐出前の印刷記録液を帯電させた状態で前記印刷ヘッド駆動手段を制御して所定の吐出孔から印刷記録液を前記検査領域へ予備吐出させ、該予備吐出させたときに前記電気的変化検出手段によって検出された電気的変化の極値が予め前記ヘッド検査を行うのに適するように定めた所定範囲に入るときには前記ヘッド検査の実行を許可する、
印刷ヘッド検査方法。 A print head inspection method for inspecting a print head having a plurality of ejection holes for ejecting a print recording liquid by using an inspection area made of a liquid absorber and reachable by the print recording liquid ejected from the ejection holes. ,
(A) For each discharge hole of the print head, the inspection is performed on the charged print recording liquid in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection area and the print head and the print recording liquid before discharge is charged. Performing a head inspection as to whether or not to normally discharge the printing recording liquid based on the electrical change of the inspection area when discharged to the area;
(B) prior to the head inspection in the step (a), enabling the head inspection to be performed effectively by pre-discharging the print recording liquid from a predetermined ejection hole to the inspection area;
Including
In the step (b), prior to the head inspection, the print head driving unit is controlled in a state where a predetermined potential difference is generated between the inspection region and the print head and the print recording liquid before discharge is charged. Then, the printing recording liquid is preliminarily ejected from the predetermined ejection hole to the inspection area, and the extreme value of the electrical change detected by the electrical change detecting means when the preliminary ejection is preliminarily performed performs the head inspection in advance. Permitting execution of the head inspection when entering a predetermined range determined to be suitable for
Print head inspection method.

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