JP5011652B2 - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5011652B2 JP5011652B2 JP2005119680A JP2005119680A JP5011652B2 JP 5011652 B2 JP5011652 B2 JP 5011652B2 JP 2005119680 A JP2005119680 A JP 2005119680A JP 2005119680 A JP2005119680 A JP 2005119680A JP 5011652 B2 JP5011652 B2 JP 5011652B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sine wave
- amplitude
- signal
- analog
- wave signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
これにより、信号処理回路1において、回転子の回転角θが検出され、この検出された回転角θが該信号処理回路1から出力されるように構成されている。
ET2-T4=KEsinωt・sinθ
但し、Kは変圧比、θは回転角(度)、ω=2πf、tは時間(秒)、fは励磁周波数(Hz)、Eは励磁電圧振幅(V)
次に、第1の振幅演算部11及び第2の振幅演算部13について説明する。これら第1の振幅演算部11及び第2の振幅演算部13は、同じ構成の回路であるから、第1の振幅演算部11について、図3を参照して説明する。第1の振幅演算部11は、図3に示すように、タイミング信号発生部7からの信号Sj(即ち、基準アナログ正弦波信号Scの1/2の周期毎に正負2値化する値)を、第1のA/D変換回路10からのA/D変換された第1測定信号Se(即ち、A/D変換した値)に掛け合わせることにより、振幅を計算して、前記a(cosθ)信号Sf(即ち、第1測定アナログ信号Sdの包絡線の信号)を出力するように構成されている。この場合、第1の振幅演算部11は、掛け算機能を有する回路で構成されている。
Claims (3)
- レゾルバの一次巻線に所定の基準アナログ正弦波信号を印加し、前記レゾルバの2個の2次巻線から出力される2つの測定アナログ信号に基づいて回転子の回転角を検出するように構成された回転角検出装置において、
前記一方の2次巻線から出力される第1測定アナログ信号に含まれる前記基準アナログ正弦波信号と同一周波数の正弦波成分の振幅を導出する第1振幅導出手段と、
前記他方の2次巻線から出力される第2測定アナログ信号に含まれる前記基準アナログ正弦波信号と同一周波数の正弦波成分の振幅を導出する第2振幅導出手段とを備え、
前記第1振幅導出手段を、
前記第1測定アナログ信号を前記基準アナログ正弦波信号の1/2の周期毎に積分する第1のA/D変換手段と、
この第1のA/D変換手段によりA/D変換した値に基づいて前記第1測定アナログ信号に含まれていて前記基準アナログ正弦波信号と同一周波数の正弦波成分の振幅を計算する第1振幅演算手段とで構成し、
前記第2振幅導出手段を、
前記第2測定アナログ信号を前記基準アナログ正弦波信号の1/2の周期毎に積分する第2のA/D変換手段と、
この第2のA/D変換手段によりA/D変換した値に基づいて前記第2測定アナログ信号に含まれていて前記基準アナログ正弦波信号と同一周波数の正弦波成分の振幅を計算する第2振幅演算手段とで構成し、
前記第1振幅演算手段及び前記第2振幅演算手段は、前記基準アナログ正弦波信号の1/2の周期毎に正負の切り替りタイミングで、前記基準アナログ正弦波信号の1/2の周期毎に正負2値化する値を、前記A/D変換した値に掛け合わせることにより、振幅を計算するように構成されていることを特徴とする回転角検出装置。 - レゾルバの一次巻線に所定の基準アナログ正弦波信号を印加し、前記レゾルバの2個の2次巻線から出力される2つの測定アナログ信号に基づいて回転子の回転角を検出するように構成された回転角検出装置において、
前記一方の2次巻線から出力される第1測定アナログ信号に含まれる前記基準アナログ正弦波信号と同一周波数の正弦波成分の振幅を導出する第1振幅導出手段と、
前記他方の2次巻線から出力される第2測定アナログ信号に含まれる前記基準アナログ正弦波信号と同一周波数の正弦波成分の振幅を導出する第2振幅導出手段とを備え、
前記第1振幅導出手段を、
前記第1測定アナログ信号を前記基準アナログ正弦波信号の1/2の周期毎に積分する第1のA/D変換手段と、
この第1のA/D変換手段によりA/D変換した値に基づいて前記第1測定アナログ信号に含まれていて前記基準アナログ正弦波信号と同一周波数の正弦波成分の振幅を計算する第1振幅演算手段とで構成し、
前記第2振幅導出手段を、
前記第2測定アナログ信号を前記基準アナログ正弦波信号の1/2の周期毎に積分する第2のA/D変換手段と、
この第2のA/D変換手段によりA/D変換した値に基づいて前記第2測定アナログ信号に含まれていて前記基準アナログ正弦波信号と同一周波数の正弦波成分の振幅を計算する第2振幅演算手段とで構成し、
前記第1振幅演算手段及び前記第2振幅演算手段は、前記基準アナログ正弦波信号の周期n倍毎に正負の切り替りタイミングで、前回のA/D変換した値から今回のA/D変換した値を減算することにより、振幅を計算するように構成されていることを特徴とする回転角検出装置。 - 前記第1のA/D変換手段及び前記第2のA/D変換手段は、
入力信号を反転して出力すると共に反転動作時間が電源電圧により変化する反転回路が複数個連結されるパルス走行回路と、
前記パルス走行回路内の各反転回路の電源ラインに接続され、上記電源電圧信号を各反転回路の電源電圧として印加するA/D入力電圧信号入力端子と、
基準クロック毎に前記パルス走行回路の位置に応じたデータを発生させる走行位置検出手段と、
前記走行位置検出手段により前回検出したデータを保持する手段と、
前回のデータと今回のデータの差をA/D変換結果として出力する手段とを備えて構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の回転角検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005119680A JP5011652B2 (ja) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005119680A JP5011652B2 (ja) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | 回転角検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006300594A JP2006300594A (ja) | 2006-11-02 |
JP5011652B2 true JP5011652B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=37469074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005119680A Expired - Fee Related JP5011652B2 (ja) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5011652B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4957192B2 (ja) * | 2006-11-06 | 2012-06-20 | 株式会社デンソー | 回転角検出装置及び回転角検出方法 |
JP6576967B2 (ja) * | 2017-02-06 | 2019-09-18 | 三菱電機株式会社 | コンパレータ、ad変換器、半導体集積回路および回転検出装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6038616A (ja) * | 1983-08-11 | 1985-02-28 | Ono Sokki Co Ltd | 位相信号−インクリメンタル信号変換器 |
JPS61182812U (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-14 | ||
JPS62266469A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-19 | Hiroya Iwasaki | 変換器の電圧変換回路 |
JPH03135724A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-06-10 | Anritsu Corp | シンクロ/ディジタルコンバータ |
JP3072938B2 (ja) * | 1992-05-15 | 2000-08-07 | オークマ株式会社 | 位置検出装置 |
JPH11118520A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ディジタル角度変換方法 |
SE513954C2 (sv) * | 1999-04-01 | 2000-12-04 | Abb Ab | Förfarande och system för bearbetning av signaler från en givare driven med en växelströmsexcitationssignal |
JP3590624B2 (ja) * | 2002-05-29 | 2004-11-17 | 三菱電機株式会社 | 位置検出装置およびその位置検出回路ならびにその検査方法 |
-
2005
- 2005-04-18 JP JP2005119680A patent/JP5011652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006300594A (ja) | 2006-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5611906B2 (ja) | 半導体装置、その検査方法および送信回路 | |
JP4957192B2 (ja) | 回転角検出装置及び回転角検出方法 | |
EP3054598A1 (en) | A resolver-to-digital converter with a lower error of the conversion angle | |
JP5011652B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
JP2005102129A (ja) | 同期検波方法及び装置 | |
JP5325371B2 (ja) | 信号の遅延敏感測定のための装置 | |
JP2015135283A (ja) | 回転角検出装置、パルス信号生成回路 | |
WO2010122784A1 (ja) | A/d変換回路、信号処理回路、及びブレ検出装置 | |
JP4590395B2 (ja) | 電流センサおよび電流センサのオフセット除去方法 | |
RU74750U1 (ru) | Устройство формирования абсолютного значения сигнала | |
JP2008301017A (ja) | デジタル方式パルス幅変調装置 | |
JP2005218170A (ja) | 多相キャリア発生装置および多相キャリア発生方法 | |
JP2019020294A (ja) | 回転角センサ−デジタルコンバータおよび回転角センサ−デジタル変換方法 | |
KR100561402B1 (ko) | 아날로그 엔코더를 이용한 위치 정보 생성 장치 및 방법 | |
JP2008298745A (ja) | レゾルバを用いた回転検出装置 | |
JP3724913B2 (ja) | ブラシレス同期機の回転子界磁電流測定装置 | |
JP2019009840A (ja) | 電流検出回路 | |
JP5055016B2 (ja) | 位相差計測回路 | |
JP2015004634A (ja) | 回転角度検出装置、画像処理装置及び回転角度検出方法 | |
JP2007139502A (ja) | 角度検出装置及び回転座標演算装置 | |
KR100411666B1 (ko) | 모터의방향판별회로 | |
JP2011232199A (ja) | レゾルバ信号変換方法 | |
RU2138826C1 (ru) | Интегральный преобразователь | |
KR930000975B1 (ko) | 디지탈 신호의 위상차 검출회로 | |
JPH0510780A (ja) | エンコーダ信号逓倍装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110329 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120508 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120521 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |