JP5010504B2 - 配水圧力最適制御装置 - Google Patents
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Description
特許文献2では、需要変化に対して予めスケジュールを設定しておき、そのスケジュールに基づいて吐出圧設定値を変化させるが、この場合、需要予測の精度によっては、スケジュールを適宜調整しなおす必要がある。
(1) 第1の発明の配水圧力最適制御装置は、上記で述べたとおりである。
(2) 上記(1)の発明において、吐出圧力計測手段と流量計測手段と末端圧力計測手段から夫々得られる吐出圧、流量、末端圧データを蓄積する監視データベースと、この監視データベースから得られる過去の吐出圧、流量、末端圧データに基づいて、現状の配水プロセスに合った管路抵抗曲線を生成する管路抵抗推定手段とを更に備え、前記管路抵抗曲線は管路抵抗推定手段で得られる場合が好ましい。
この場合、監視データベースから得られる過去の吐出圧、流量、末端圧データに基づいて、現状の配水プロセスに合った管路抵抗曲線を生成する管路抵抗推定手段を備えているので、需要変動や管路網プロセスの経年変化によって生じる制御性能劣化をいっそう抑制することができる。
(実施例1)
図1を参照する。本実施例1に係る配水圧力最適制御装置は、配水池から管路を介して配置された上水道の配水管路網から末端の需要家へ浄水をポンプで送水するためのものである。
前記配水圧力最適制御装置は、図1に示すように、吐出圧力計測手段としての第1の圧力計1と、流量計測手段としての流量計2と、末端圧力計測手段としての第2の圧力計3と、吐出圧力制御手段4と、ポンプ台数制御手段5と、末端圧力制御手段6と、需要予測手段7と、最適吐出圧計画手段8と、監視データベース(DB)9と、管路抵抗推定手段10と、PID制御パラメータ調整手段11を備えている。なお、図中の符番12は配水管路網、符番13は配水池14と配水管路網12間の管路に設けられた配水ポンプ、符番15は回転数制御手段を示す。また、図1中の符号P1SVは末端圧力設定値、符号P0SVは吐出圧力目標値、符号P0mpcは最適吐出圧力値、符号NSVは回転数設定値、符号Npvはポンプ回転数、符号P0pvは配水管路網の入口圧力値、符号Qoutは配水管路網の入口流量値、P1pvは配水管路網の末端圧力値を夫々示す。
P1=P0−RQα+h (1)
ここで、P1は末端圧[m]、P0は吐出圧[m]、Qは流量[m3/h]、Rは管路抵抗定数、αは流量乗数、hは吐出圧測定点と末端圧測定点との標高差[m]であり、h=吐出圧測定点の標高−末端圧測定点の標高を表す。
本実施例2に係る配水圧力最適制御装置は、配水池から管路を介して配置された上水道の配水管路網から末端の需要家へ浄水を自然流下でバルブ(例えば調節弁)によって圧力を調節して送水するためのものである。
自然流下の場合は、吐出圧は一定であり、流入流量や調整弁に応じて末端圧力が変化する。そのため、その変化を監視DBに蓄積されている過去の実績データに基づいて、バルブ開度と圧力損失の関係を読み取り、管路抵抗曲線を変化させる。具体的には、(1)式に示す管路抵抗曲線式に次の項を右辺に追加する。
ここで、fv(u)はバルブによる圧力損失を表し、開度uの関数であって、
fv(u)=K×(1/u−1)nで表される。
但し、K,nは監視DBに蓄積されている過去の実績データに基づいて同定されるパラメータである。
また、自然流下の場合P0は一定であり、hも既知であることから、(2)式から直接ある需要予測値の流量Qが与えられた時の末端圧力設定値となるよう開度uをコントロールする。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]配水池から管路を介して配置された上水道の配水管路網から末端の需要家へ浄水をポンプで送水するための配水圧力最適制御装置であり、配水管路網の入口に設置された吐出圧力計測手段と、配水管路網の入口に設置された流量計測手段と、配水管路網の末端に設置された末端圧力計測手段と、吐出圧目標値に基づいてポンプ回転数を制御する吐出圧制御手段と、末端圧力設定値に基づいて吐出圧力を制御する末端圧力一定制御手段と、吐出圧目標値に基づいてポンプ運転台数を演算するポンプ台数制御手段と、需要予測値に基づいて、末端圧力を一定にするために必要となる吐出圧力をポンプQ−Hカーブおよび管路抵抗曲線により計算し、末端圧力制御のフィードフォワード信号を出力する最適吐出圧計画手段と、を備えることを特徴とする配水圧力最適制御装置。
[2]吐出圧力計測手段と流量計測手段と末端圧力計測手段から夫々得られる吐出圧、流量、末端圧データを蓄積する監視データベースと、この監視データベースから得られる過去の吐出圧、流量、末端圧データに基づいて、現状の配水プロセスに合った管路抵抗曲線を生成する管路抵抗推定手段と、を更に備え、前記管路抵抗曲線は管路抵抗推定手段で得られることを特徴とする[1]記載の配水圧力最適制御装置。
[3]流量計測手段で得られる過去の流量実績値と天候・気温といった気象情報に基づいて、時系列での1日分の需要量を予測する需要予測手段を備え、前記最適吐出圧計画手段における需要予測値は、需要予測手段で予測された需要予測値パターンに基づいて末端圧力制御のフィードフォワード信号を出力することを特徴とする[1]もしくは[2]記載の配水圧力最適制御装置。
[4]吐出圧目標値を予めオペレータが設定し、設定されたパターンをフィードフォワード信号とすることを特徴とする[1]もしくは[2]記載の配水圧力最適制御装置。
[5]管路抵抗推定手段で得られる管路抵抗曲線とポンプQ−Hカーブに基づいて得られる回転数操作に対する吐出圧変化のゲインを演算し、演算されたゲインを吐出圧力制御のパラメータとして再調整するPID制御パラメータ調整手段を備えることを特徴とする[1]乃至[4]いずれか一記載の配水圧力最適制御装置。
[6]ポンプ運転台数によって変化するポンプ回転数と吐出圧のゲインを、管路抵抗推定手段で得られる管路抵抗曲線とポンプQ−Hカーブに基づいて演算し、現在の運転台数に応じて適切な吐出圧力制御のPID制御パラメータを再調整するPID制御パラメータ調整手段を備えることを特徴とする[1]乃至[4]いずれか一記載の配水圧力最適制御装置。
[7]配水池から管路を介して配置された上水道の配水管路網から末端の需要家へ浄水を自然流下でバルブによって圧力を調節して送水するための配水圧力最適制御装置であり、配水管路網の入口に設置されたバルブの2次圧を計測する2次圧力計測手段と、配水管路網の入口に設置された流量計測手段と、配水管路網の末端に設置された末端圧力計測手段と、減圧量に基づいてバルブ開度を制御する減圧制御手段と、末端圧目標値に基づいて減圧量を演算する末端圧力制御手段と、需要予測値、既知である吐出圧力値および末端圧目標値に基づいて、末端圧力を一定にするために必要となる減圧量を計算し、減圧制御のフィードフォワード信号を出力する最適減圧量計画手段と、を備えることを特徴とする配水圧力最適制御装置。
[8]2次圧力計測手段と流量計測手段と末端圧力計測手段から夫々得られるバルブの2次圧、流量、末端圧データを蓄積する監視データベースと、この監視データベースから得られる過去のバルブ開度、圧力損失、流量、末端圧データに基づいて、現状の配水プロセスに合った管路抵抗曲線を生成する管路抵抗推定手段と、管路抵抗推定手段で得られる管路抵抗曲線に基づいて得られるバルブ開度操作に対する減圧量変化のゲインを演算し、演算されたゲインを減圧量制御のパラメータとして再調整するPID制御パラメータ調整手段を備えることを特徴とする[7]に記載の配水圧力最適制御装置。
[9]配水池から管路を介して配置された上水道の配水管路網から末端の需要家へ浄水を固定速ポンプで圧送し、圧力の微調整は調整バルブによって減圧して送水するための配水圧力最適制御装置であり、配水管路網の入口に設置されたバルブの2次圧を計測する2次圧力計測手段と、配水管路網の入口に設置された流量計測手段と、配水管路網の末端に設置された末端圧力計測手段と、減圧量に基づいてバルブ開度を制御する減圧制御手段と、
末端圧目標値に基づいて減圧量を演算する末端圧力制御手段と、需要予測値に基づいて、末端圧力を一定にするために必要となる減圧量を管路抵抗曲線により計算し、減圧制御のフィードフォワード信号を出力する最適減圧量計画手段と、を備えることを特徴とする配水圧力最適制御装置。
[10]2次圧力計測手段と流量計測手段と末端圧力計測手段から夫々得られるバルブの2次圧、流量、末端圧データを蓄積する監視データベースと、この監視データベースから得られる過去のバルブ開度、圧力損失、流量、末端圧データに基づいて、現状の配水プロセスに合った管路抵抗曲線を生成する管路抵抗推定手段と、管路抵抗推定手段で得られる管路抵抗曲線と固定速ポンプ運転台数に応じたポンプQ−Hカーブに基づいて得られるバルブ開度操作に対する減圧量変化のゲインを演算し、演算されたゲインを減圧量制御のパラメータとして再調整するPID制御パラメータ調整手段を備えることを特徴とする[9]記載の配水圧力最適制御装置。
Claims (9)
- 配水池から管路を介して配置された上水道の配水管路網から末端の需要家へ浄水をポンプで送水するための配水圧力最適制御装置であり、
配水管路網の入口に設置された吐出圧力計測手段と、
配水管路網の入口に設置された流量計測手段と、
配水管路網の末端に設置された末端圧力計測手段と、
吐出圧目標値に基づいてポンプ回転数を制御する吐出圧制御手段と、
末端圧力設定値に基づいて吐出圧力を制御する末端圧力一定制御手段と、
吐出圧目標値に基づいてポンプ運転台数を演算するポンプ台数制御手段と、
需要予測値に基づいて、末端圧力を一定にするために必要となる吐出圧力をポンプQ−Hカーブおよび管路抵抗曲線により計算し、末端圧力制御のフィードフォワード信号を出力する最適吐出圧計画手段と、
吐出圧力計測手段と流量計測手段と末端圧力計測手段から夫々得られる吐出圧、流量および末端圧のデータを蓄積する監視データベースと、
この監視データベースから得られる過去の吐出圧、流量および末端圧のデータに基づいて、現状の配水プロセスに合った管路抵抗曲線を生成する管路抵抗推定手段と、
を備えることを特徴とする配水圧力最適制御装置。 - 流量計測手段で得られる過去の流量実績値と天候・気温といった気象情報に基づいて、時系列での1日分の需要量を予測する需要予測手段を備え、前記最適吐出圧計画手段は、需要予測手段で予測された需要予測値パターンに基づいて末端圧力制御のフィードフォワード信号を出力することを特徴とする請求項1記載の配水圧力最適制御装置。
- 吐出圧目標値を予めオペレータが設定し、設定されたパターンをフィードフォワード信号とすることを特徴とする請求項1または2記載の配水圧力最適制御装置。
- 管路抵抗推定手段で得られる管路抵抗曲線とポンプQ−Hカーブに基づいて得られる回転数操作に対する吐出圧変化のゲインを演算し、演算されたゲインを吐出圧力制御のパラメータとして再調整するPID制御パラメータ調整手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の配水圧力最適制御装置。
- ポンプ運転台数によって変化するポンプ回転数と吐出圧のゲインを、管路抵抗推定手段で得られる管路抵抗曲線とポンプQ−Hカーブに基づいて演算し、現在の運転台数に応じて適切な吐出圧力制御のPID制御パラメータを再調整するPID制御パラメータ調整手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の配水圧力最適制御装置。
- 配水池から管路を介して配置された上水道の配水管路網から末端の需要家へ浄水を自然流下でバルブによって圧力を調節して送水するための配水圧力最適制御装置であり、
配水管路網の入口に設置されたバルブの2次圧を計測する2次圧力計測手段と、
配水管路網の入口に設置された流量計測手段と、
配水管路網の末端に設置された末端圧力計測手段と、
減圧量に基づいてバルブ開度を制御する減圧制御手段と、
末端圧目標値に基づいて減圧量を演算する末端圧力制御手段と、
需要予測値、既知である吐出圧力値および末端圧目標値に基づいて、末端圧力を一定にするために必要となる減圧量を計算し、減圧制御のフィードフォワード信号を出力する最適減圧量計画手段と、
2次圧力計測手段と流量計測手段と末端圧力計測手段から夫々得られるバルブの2次圧、流量および末端圧のデータを蓄積する監視データベースと、
この監視データベースから得られる過去のバルブ開度、圧力損失、流量および末端圧のデータに基づいて、現状の配水プロセスに合った管路抵抗曲線を生成する管路抵抗推定手段と、
を備えることを特徴とする配水圧力最適制御装置。 - 前記管路抵抗推定手段で得られる管路抵抗曲線に基づいて得られるバルブ開度操作に対する減圧量変化のゲインを演算し、演算されたゲインを減圧量制御のパラメータとして再調整するPID制御パラメータ調整手段を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の配水圧力最適制御装置。
- 配水池から管路を介して配置された上水道の配水管路網から末端の需要家へ浄水を固定速ポンプで圧送し、圧力の微調整は調整バルブによって減圧して送水するための配水圧力最適制御装置であり、
配水管路網の入口に設置されたバルブの2次圧を計測する2次圧力計測手段と、
配水管路網の入口に設置された流量計測手段と、
配水管路網の末端に設置された末端圧力計測手段と、
減圧量に基づいてバルブ開度を制御する減圧制御手段と、
末端圧目標値に基づいて減圧量を演算する末端圧力制御手段と、
需要予測値に基づいて、末端圧力を一定にするために必要となる減圧量を管路抵抗曲線により計算し、減圧制御のフィードフォワード信号を出力する最適減圧量計画手段と、
2次圧力計測手段と流量計測手段と末端圧力計測手段から夫々得られるバルブの2次圧、流量および末端圧のデータを蓄積する監視データベースと、
この監視データベースから得られる過去のバルブ開度、圧力損失、流量および末端圧のデータに基づいて、現状の配水プロセスに合った管路抵抗曲線を生成する管路抵抗推定手段と、
を備えることを特徴とする配水圧力最適制御装置。 - 前記管路抵抗推定手段で得られる管路抵抗曲線と固定速ポンプ運転台数に応じたポンプQ−Hカーブに基づいて得られるバルブ開度操作に対する減圧量変化のゲインを演算し、演算されたゲインを減圧量制御のパラメータとして再調整するPID制御パラメータ調整手段を更に備えることを特徴とする請求項8記載の配水圧力最適制御装置。
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